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¿Qué es un eslabón?

Pieza con forma de anillo que esta enlazada con otra formando una cadena, elemento que sirve de
enlace y relación en una serie de cosas y posee al menos dos nodos, el número de nodos le da su
nombre al eslabón 2 nodos son binarios y 3 nodos son terciarios, etc.

¿Qué es un mecanismo?

Conjunto de piezas o elementos ajustados entre sí y empleando energía mecánica hace un trabajo
que cumple una función.

¿Qué es una maquina?

Es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir,


regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin determinado.

¿Qué son los grados de libertad?

Se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar


completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.

Clasificación de los mecanismos

Simples. Si tienen dos elementos de enlace

Complejos. Si tienen mas de dos elementos de enlace.

Tipos de movimientos mecánicos.

1.- Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.

2.- Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.

3.- Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de un péndulo.

¿Qué es un sistema mecánico?

Es una combinación de mecanismos que transforman velocidades, trayectorias, fuerza, energía


mediante una serie de transformaciones internas.

Elementos de un mecanismo.

Elemento motriz. -que introduce la fuera o el movimiento en la maquina (un motor, esfuerzo
muscular).

Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al elemento receptor.

Elemento receptor: Recibe el movimiento del elemento motriz a la fuerza para realizar la función de
la máquina.

Clasificación de mecanismos.

Mecanismos de transmisión lineal

Mecanismos de transmisión circular


Mecanismos que transforma el movimiento circular en rectilíneo.

Mecanismo que transforma el movimiento circular en alternativo.

Parte de un mecanismo de 4 barras

Eslabón fijo la base

Eslabón motriz barra manivela.

Eslabón conector Barra acoplador.

Eslabón de salida se acopla con la manivela.

¿Qué es un punto muerto?

Es la fase del movimiento en la cual no se puede continuar la trayectoria, o sea, que el mecanismo
se detiene en sus posiciones extremas.

Las 4 inversiones cinemáticas de las 4 barras.

Mecanismo de viela-balancin

Mecanismo de doble manivela.

Mecanismo de doble balancín

Mecanismo plegable.

Calcular los grados de libertad de los 4 mecanismo

Yugo escoses 3(4-1)-2(4)-0=1

Retorno rápido 3(6-1)-2(7)-0=1

Cuatro barras 3(4-1)-2(4)-0=1

Biela manivela 3(4-1)-2(4)-0=1

Clasificación de eslabones

Clasificación por numero de juntas: binarios, terciarios o cuaternarios.

Clasificación por funciones: Guía, soporte, transmisión.

Por su movilidad: móviles, inmóviles.

Partes del yugo escoces y su funcionamiento.

Barra fija. - Es donde se genera el desplazamiento.

Barra de entrada. - Es el elemento motriz.

Pasador vertical. - Ranura por donde se realizan los deslizamientos.

Seguidor. - Es el que transmite el movimiento a lineal.


Describir la ley de Grashof

Establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de revolución
completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra mas corta y la barra mas larga es menor
o igual que la suma de las barras restantes.

S+L<=P+Q

S=eslabón más corto.

L=eslabón más largo.

P y Q= eslabones restantes.

Parte de un mecanismo de biela manivela.

Manivela. - Es el que se encarga de transmitir el movimiento.

Biela. - Sirve para transformar el movimiento rectilíneo en movimiento de rotación.

Corredora.- Funciona como guía.

Embolo. - Es el que se desplaza en lineal o alternativo.

Criterio de Kutzbach.

GDL= 3(N-1)-2(j1)-j2

Donde:

N=Numero de eslabones.

J1= juntas con un grado de libertad.

J2=juntas con mas de un grado de libertad.

Clasificación de cuatro barras.

Clase 1: manivela eslabón motriz. Doble manivela, manivela-balancín

Clase 2: Acopladores movimiento motriz. Doble balancín, plegable.

Características de los elementos de cuatro barras.

Doble manivela: Base fija es la más corta.

Manivela balancín: La manivela es el eslabón más corto.

Doble balancín: El eslabón mas corto es el acoplador.

Plegable: cuando se cumple la ecuación de Grashof.

Partes de un mecanismo de retorno rápido.

Un eslabón fijo “1, un eslabón oscilador "4”, una manivela "2", una corredera "3, un eslabón de
salida "6" y un eslabón acoplador "5.
¿Qué es un mecanismo de retorno rápido?

Un mecanismo de retorno rápido es aquél que realiza un trabajo externo en la carrera de avance y
en la carrera de retorno, estás deben hacerse tan rápido como sea posible.

El mecanismo de retorno rápido de Whitworth convierte el movimiento rotatorio en movimiento


alternativo.

¿Qué es un mecanismo de yugo escoces?

Se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilíneo alternativo (de una
guía) en un movimiento de rotación (de una manivela y su árbol).

¿Qué es un mecanismo de biela-manivela?

Es un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en alternativo.

¿Qué es un mecanismo de cuatro barras?

Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas mediante nudos articulados. Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.

De esta cadena cinemática se pueden obtener diferentes mecanismos (o inversiones cinemáticas)


según cual sea la barra que se fija a tierra.

Dibujos.

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