ACIÓN DEL MOVIMIENTO

Cuando una partícula de masa m está sujeta a una fuerza F, esta fuerza y
la aceleración a de la partícula deben satisfacer la siguiente relación:

Esta expresión expresa:

 Los módulos de F y a son proporcionales.

 Los vectores F y a tienen la misma dirección.

Esta ecuación, sigue siendo válida cuando F no es una constante sino que
varía con t en módulo o dirección. Los módulos de F y a siguen siendo
proporcionales y los dos vectores tienen la misma dirección en cualquier
instante, pero en general no será tangente a la trayectoria de la partícula.

Cuando una partícula se somete simultáneamente a varia fuerzas, la

ecuación anterior se sustituye por esta otra:

=> Representa la suma o resultante de todas las fuerzas que actúan

sobre la partícula.

Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, se

deduce que la aceleración de la partícula es cero. Si la partícula está
inicialmente en reposo respecto al sistema de referencia
newtoniano empleado, continuará en reposo . Si la partícula se
encontraba originalmente moviéndose con una velocidad Vo, la partícula
mantendrá una velocidad constante , es decir, se moverá con una
velocidad constante Vo en línea recta.
EQUILIBRIO DINÁMICO
Partiendo de la ecuación del movimiento y trasponiendo el miembro
derecho, escribimos la segunda ley de Newton de otra forma:

La ecuación anterior, expresa que si agregamos el vector a las

fuerzas que actúan sobre la partícula, obtenemos un sistema nulo de
vectores.

Vector de incercia => Es el vector - ma, de módulo ma y de sentido

opuesto al de la aceleración.

Equilibrio dinámico => Una partícula está en equilibrio dinámico,

cuando la partícula está en equilibrio bajo las fuerzas dadas y el vector de
inercia.

COORDENADAS RECTANGULARES
Consideremos una partícula de masa m sujeta a varias fuerzas y esta
partícula se está moviendo con respecto a un marco inercial de referencia
x, y z. Tanto las fuerzas que actúan sobre ella como su aceleración,
pueden expresarse en términos de sus componentes i, j y k.
Partiendo de la ecuación del movimiento, se tiene:

Como las componentes respectivas de i, j y k deben ser equivalentes, la

solución de la ecuación anterior puede representarse en términos de las
tres siguientes escalares:
Si todas las fuerzas que actúan sobre la partícula se localizan en el plano
xy, la partícula solamente tendrá movimiento en este plano. Por tanto, no
es aplicable, y por consiguiente, solamente pueden usarse las dos
primeras ecuaciones del movimiento.

Recordando, que las componentes de la aceleración son iguales a las

segundas derivadas de las coordenadas de la partícula, se tiene: