MÁQUINAS ELÉCTRICAS 1

Resumen Libros de Guru y Fitzgerald

I. T RANSFORMADORES Si se desea conocer la potencia de corriente directa para la

I-A. Nociones generales sobre transformador ideal y real excitacón, se debe saber que, cerca del uno al cinco por ciento
del ı́ndice necesario en máquinas sı́ncronas, se abastece por el
I-B. Teorı́a de operación de transformadores monofásicos
sistema de excitación.
reales
En el pasado, la corriente de excitación se solı́a suministrar
I-C. Pruebas de trabajo en vacı́o y corto circuito del trans- a través de anillos deslizantes de otra máquina de corriente
formador directa, también conocidos como excitadores, a menudo mon-
I-D. Circuito equivalente de un transformador tados en el mismo eje de la máquina sı́ncrona. Actualmente
I-E. Regulación de voltaje en cambio, se abastece excitadores de corriente alterna, junto
a rectificadores de estado sólido.
I-F. Transformadores trifásicos Las caracterı́sticas más importantes sobre cómo funciona
I-G. Transformadores de medición una máquina sı́ncrona, se las puede entender mejor a partir
I-H. Trabajo en paralelo de transformadores monofásicos y del análisis de una máquina simple conectada a una fuente
trifásicos de voltaje y frecuencia constante (barra colectora infinita o
I-I. Autotransformadores bus infinito). Además, podemos visualizar de mejor manera
el comportamiento del estado estacionario de una máquina
I-J. El transformador en la transmisión de la energı́a eléctri- sincrónica según la ecuación del par.
ca
I-K. Detalles de construcción  2
II. M ÁQUINAS A S ÍNCRONAS π polos
T = ΦR Ff sen(δRF ) (2)
2 2
II-A. Generalidades
II-B. Fundamentos fı́sicos de máquina ası́ncrona Es ası́ que, el par, depende directamente del flujo resultante
del entrehierro por polo ΦR , la fmm del devanado de campo
II-C. Descripción básica de operación de una máquina de corriente directa Ff y del ángulo de fase eléctrico entre
ası́ncrona los ejes magnéticos de ΦR y Ff . Se tiene que las variacio-
II-D. Sistemas de arranque nes del par electromagnético dan como resultado variaciones
II-E. Caracterización de máquinas ası́ncronas de rotor de corresponedientes al ángulo del par δRF .
jaula de ardilla Se ilustra a continuación la curva del ángulo del par,
asumiento como constantes la corriente de excitación (fmm
II-F. Caracterización de máquinas de rotor devanado
del rotor) y el flujo resultante del entrehierro. Donde los
II-G. Propiedades de las máquinas ası́ncronas y sus aplica- valores positivos del par representan la acción del generador
ciones (corresponden a valores positivos de δRF ), para los que la onda
II-H. Caracterización de motores asincrónicos monofásicos de la fmm del rotor produce el flujo del entrehierro resultante.
III. M ÁQUINAS S ÍNCRONAS
III-A. Introducción
III-A1. Estructura general:
III-A2. Principio de funcionamiento: Primero se tiene
que una máquina sı́ncrona es de corriente alterna, que en
condiciones de estado estacionario opera a una velocidad
sı́ncrona Ns (a la velocidad que gira el campo magnético
creado por las bobinas de campo) proporcional a la frecuencia
de la corriente f que lleva en su inducido o armadura.

120f
Ns =[rpm] (1)
P
Dentro de las máquinas sı́ncronas, se efectúa una alternancia
de flujos de corriente en el devanado de inducido (arma-
dura que se encuentra en el estator, generalmente trifásico),
mientras que el devanado de campo, tiene como suministro
una corriente directa (excitación, se encuentra en el rotor).
Figura 3.2.1. Curva del ángulo del par.
Algo similar ocurre en el motor sı́ncrono, en donde un
incremento en el par de carga en el eje más allá del par crı́tico
causarı́a que el rotor perdiera sincronı́a además de velocidad.
Dado que el motor sı́ncrono desarrolla el par sólo a valocidad
sı́ncrona, no se puede iniciar el movimiento al aplicar voltajes
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de inducido de frecuencia nominal, pues existen ocasiones en

donde en el rotor se agrega una estructura tipo jaula de ardilla,
pudiendo arrancar el motor como uno de inducción y luego
sincronizarse aproximándose a una velocidad sı́ncrona.

III-B. Generadores sı́ncronos (Alternadores)

III-B1. Caracterización de los alternadores sincrónicos:
Supongamos que el flujo total que se produce por cada polo
de un rotor cilı́ndrico el cual gira a una velocidad angular
de ωs es φp . El flujo máximo que enlaza la bobina de paso
fraccionario es φp kp donde kp = sen(ρ/2) es el factor de paso Figura 3.2.3. Diagrama fasorial cuando el factor de
y ρ es el alcance de bobina en grados eléctricos. A medida potencia es igual a la unidad.
que el flujo gira, el flujo que enlaza a la bobina en cualquier
momento t puede expresarse como:

φc = φp kp cos(ωt)

Para una bobina con Nc vueltas, con base en la ley de

Faraday la fem inducida en la bobina es

ec = Nc kp ωφp sen(ωt)

El valor máximo de la fem inducida es

Em = Nc kp ωφp
√
En rms si se aproxima 2π a 4.44
Figura 3.2.4. Diagrama fasorial cuando el factor de
1
Ec = √ Em = 4,44f Nc kp φp potencia está en atraso.
2
Para el circuito equivalente se deben considerar los siguien-
tes aspectos:

Figura 3.2.5. Diagrama fasorial cuando el factor de

Figura 3.2.2. Circuito equivalente por fase de un generador
sı́ncrono con reacción de la armadura.
En donde se pueden apreciar el voltaje generado por fase
Ẽa , la corriente de fase que se suministra a la carga Ĩa . Ra la
resistencia de fase del devanado de la armadura (se mantiene
muy pequeña).
La corriente Ĩa en el devanado de armadura, parte de ella
se llama como flujo de dispersión, sólo enlaza al devanado
de la armadura y origina una reactancia de dispersión Xa .
Originando ésta dispersión una caı́da de voltaje j Ĩa Xa .
La reacción de armadura se produce por el devanado de
armadura que reacciona con el flujo por polo sobre el rotor,
dando un resultante.
potencia está en adelanto.
La regulación de voltaje de un generador sı́ncrono se define
como la razón de cambio en el voltaje en las terminales desde
el voltaje sin carga hasta plena carga.
Ea − Va
RV % = × 100
Va
Mientras que las pérdidas en un generador sı́ncrono consis-
ten en la pérdida por rotaci ón, en el cobre en el devanado
de la armadura, por excitación del campo en el devanado del
campo y la pérdida por carga parásita.
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Figura 3.2.6. Diagrama de flujo de potencia de un III-C. Motores de Corriente Continua

generador sı́ncrono. III-C1. Estructura fı́sica:
III-C2. Estructura y funciones del conjunto colector-
III-B2. Operación en paralelo de los alternadores sı́ncro-
escobillas:
nos: Para garantizar la confiabilidad y continuidad del servicio
III-C3. Fuerza electromotriz inducida, reacción de indu-
eléctrico se hace necesario generar energı́a eléctrica en una
cido:
ubicación central donde estén conectados varios alternadores
III-C4. Configuración de trabajo de la máquina de CC:
en paralelo para satisfacer la demanda, la cual al ser reducida,
se pueden retirar algunos alternadores de la lı́nea en tanto que
los restantes quedan operando con sus eficiencias máximas, III-D. La máquina de Corriente Continua como Generador
cuando incrementa la demanda se incorpora otro alternador a III-D1. Caracterı́sticas de generadores:
la lı́nea sin interrupción del servicio. III-D2. La máquina de corriente continua como motor:
La lı́nea común de conexión para los alternadores se la co- III-D3. Motor de CC y sus caracterı́sticas generales:
noce como conductor (bus) infinito, existiendo varias estacio- III-D4. Arrancadores y operación de motores CC:
nes generadoras de energı́a alimentando al mismo conductor III-D5. Control de velocidad para motores CC:
infinito, satisfaciendo lo siguiente:
La secuencia de fases del generador que ingresa debe ser III-E. Motor Universal, Caracterı́sticas generales
la misma que la del bus infinito.
El voltaje de lı́nea del generador que ingresa debe de la
misma forma ser igual al voltaje constante del conductor
infinito.
La frecuencia del generador que ingresa debe ser estric-
tamente igual a la del bus infinito.

Figura 3.2.7. Diagrama de conexión para la operación en

paralelo de dos alternadores.

Figura 3.2.8. Esquema eléctrico para dos generadores

sı́ncronos conectados en paralelo.

III-B3. Caracterización de funcionamiento de un motor

sincrónico, reacción de inducido:
III-B4. Caracterización del motor de reluctancia: