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Benemérita Universidad

Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica

Sistemas Analógicos Integrados

Profesor: Alejandro Pérez Gracia

Valentín García Cervantes

Practica 3: Amplificador de Ganancia


Programable.

9 de abril 2018

Primavera 2018
Introducción
Con esta práctica se busca entender de una mejor manera el funcionamiento de
los OPAMs, así como reafirmar los conocimientos de clase, aplicando la teoría
con diferentes configuraciones de los OPAMs tales como el amplificador de
diferencia y el amplificador de instrumentación, diseñamos los amplificadores
mencionados anteriormente y comprobamos su correcto funcionamiento.
Este reporte contiene las fórmulas y análisis necesarios para estas
configuraciones de OPAMs, así como nuestros cálculos teóricos,
posteriormente integramos los resultados obtenidos a través del laboratorio,
para finalmente comparar los resultados y llegar a nuestras conclusiones.

Objetivos
 Ampliar el conocimiento sobre el funcionamiento de los OPAMs
 Crear un amplificador de diferencia, un amplificador de instrumentación
y un amplificador de instrumentación con ganancia variable.
 Comprobar su correcto funcionamiento y comparar con los resultados
obtenidos en la teoría.

Marco teórico
1. Amplificador de Diferencia
A) Teoría

Si hacemos nuestro análisis por


superposición:
V2 Mandamos R1 a tierra y
obtenemos un divisor de voltaje.
V1
V0 V

V1

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Haciendo nuestro divisor de
voltaje tenemos que:
𝑅𝑓′
𝑉= 𝑉1
𝑅𝑖 ′ +𝑅𝑓′

Ya es conocido que la ganancia en la configuración no inversora está dada por:


𝑅𝑓
𝑉01 = (1 + )∗𝑉
𝑅𝑖
𝑅𝑓 𝑅𝑓 ′
𝑉01 = (1 + ) ∗ ′ 𝑉1
𝑅𝑖 𝑅𝑖 + 𝑅𝑓 ′

Ahora mandado V1 a tierra obtenemos una configuración Inversora de la cual


ya sabemos que:

𝑅𝑓
𝑉02 = − ( ) ∗ 𝑉2
𝑅𝑖

Si
𝑉0 = 𝑉01 + 𝑉02
𝑅𝑓 𝑅𝑓 ′ 𝑅𝑓
𝑉0 = (1 + ) ∗ ′ 𝑉1 − ( ) ∗ 𝑉2
𝑅𝑖 𝑅𝑖 + 𝑅𝑓 ′ 𝑅𝑖
Después de unos pasos algebraicos

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𝑅𝑓
(1 + 𝑅𝑖 ) 𝑅𝑓 ′ 𝑅𝑓
𝑉0 = ′ ∗ ( ′ ) ∗ 𝑉1 − ( ) ∗ 𝑉2
𝑅𝑓 𝑅𝑖 𝑅𝑖
(1 + 𝑅𝑖 ′ )

Si:
𝑅𝑓 ′ 𝑅𝑓
( ′) = ( )
𝑅𝑖 𝑅𝑖
Entonces:
𝑅𝑓
𝑉0 = ( ) (𝑉1 − 𝑉2)
𝑅𝑖
B) Análisis y diseño

Antes de comenzar con el diseño de nuestro amplificador de diferencia fue


necesario hacer un puente de Wheatstone con resistencias de precisión de valor
1k, esto para obtener una diferencia de voltaje muy pequeña.
Medimos las 4 resistencias y hacemos el cálculo teórico de nuestra diferencia
de voltaje.

𝑅1 = 999Ω
𝑅2 = 987Ω
𝑅3 = 984Ω
𝑅4 = 988Ω

988
𝑉𝑎 = ( ) 𝑉𝑠 = 0.5002 𝑉𝑠
988 + 987
984
𝑉𝑏 = ( ) 𝑉𝑠 = 0.4962 𝑉𝑠
984 + 999
𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 = 3.98𝑥10−3 𝑉𝑠
Nuestra entrada es 𝑉𝑠 = 4𝑣 + 2.5 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡)𝑣 y queremos amplificar
Vab hasta recuperar la señal 𝑉0 = 2.5 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡)𝑣.

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𝑉𝑠
Así que calculamos la ganancia: 𝐴𝑣 = ( ) = 251.25
𝑉𝑠∗3.98𝑥10−3

Grafica 1: En esta grafica podemos observar nuestra señal de entrada, así


como la salida esperada 𝑉𝑠 = 4𝑣 + 2.5 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡)𝑣.

C) Resultados teóricos y/o esperados

Posteriormente armamos el siguiente circuito.

Las resistencias empleadas fueron las siguientes:


𝑅𝑓 = 4.7 𝑀Ω
𝑅𝑖 = 18 𝑘Ω
Teniendo así una ganancia aproximada de:
𝐴𝑣 = 260

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Por lo que teóricamente tendríamos que obtener una salida de:
𝑉0 = 2.587 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡)𝑣

2. Amplificador de Instrumentación con ganancia variable.


A) Teoría

La corriente i es la misma en los 3 resistores porque la corriente en las entradas


de los OPAM’s (i in) a causa de la alta impedancia de entrada.
Por ley de Ohm:
𝑉01 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉2 𝑉2 − 𝑉02
𝑖= = =
𝑅 𝑅𝐺 𝑅
De ahí:
𝑉01 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉2
=
𝑅 𝑅𝐺
𝑅
𝑉01 − 𝑉1 = (𝑉 − 𝑉2 )
𝑅𝐺 1
𝑅
𝑉01 = 𝑉1 + (𝑉 − 𝑉2 )
𝑅𝐺 1
Tomando la otra igualdad:
𝑉1 − 𝑉2 𝑉2 − 𝑉02
=
𝑅𝐺 𝑅

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𝑅
𝑉2 − 𝑉02 = (𝑉 − 𝑉2 )
𝑅𝐺 1
𝑅
𝑉02 = 𝑉2 − (𝑉 − 𝑉2 )
𝑅𝐺 1
Ahora aplicándolo al amplificador de diferencia:

𝑅𝑓
V01 𝑉0 = ( ) (𝑉01 − 𝑉02 )
𝑅𝑖
V02

𝑅𝑓 𝑅 𝑅
𝑉0 = ( ) ((𝑉1 + (𝑉1 − 𝑉2 )) − (𝑉2 − (𝑉 − 𝑉2 ) ))
𝑅𝑖 𝑅𝐺 𝑅𝐺 1

Después de algunos pasos algebraicos:


𝑅𝑓 2𝑅
𝑉0 = ( ) (1 + ) (𝑉1 − 𝑉2 )
𝑅𝑖 𝑅𝐺
𝑉0 𝑅𝑓 2𝑅
𝐴𝑣 = = ( ) (1 + )
(𝑉1 − 𝑉2 ) 𝑅𝑖 𝑅𝐺
Es posible modificar la ganancia del circuito al variar el valor del resistor 𝑅𝐺 .

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B) Análisis y diseño

En esta segunda parte primero agregamos unos seguidores de voltaje para


poder impedir errores con la impedancia de entrada del OPAM con las
resistencias ocupadas en el circuito.

Teóricamente no presenta alteraciones en nuestra salida, pero lo que tendría


que pasar es que sea mas fiel nuestra señal de salida con la esperada.
Posteriormente colocamos nuestras resistencias con el potenciómetro de tal
manera que nos aumente la ganancia lo necesario y así los resultados esperados
mejoren en la práctica.

Proponemos las siguientes resistencias:


R=2.2K
𝑅𝐺 =100K

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Estas son las resistencias que nos da la amplificación que nos hace fala.
C) Resultados teóricos y/o esperados

Con nuestras resistencias R=2.2K y RG=100K nuestra ganancia teórica y


nuestra salida serán:
𝑉0 𝑅𝑓 2𝑅
𝐴𝑣 = = ( ) (1 + )
(𝑉1 − 𝑉2 ) 𝑅𝑖 𝑅𝐺
4.7𝑀 2 ∗ 2.2𝑘
𝐴𝑣 = ( ) (1 + )
18𝑘 100𝑘
4.7𝑀 2 ∗ 2.2𝑘
𝐴𝑣 = ( ) (1 + )
18𝑘 100𝑘
𝐴𝑣 = 272.6

Por lo que nuestra salida teórica ahora debería de ser:


𝑉0 = 2.712 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡)𝑣
Lo cual mejorara nuestra salida obtenida en la práctica.

Procedimientos y resultados experimentales.


1. Amplificador de Diferencia
Lo primero fue armar nuestro circuito propuesto en una protoboard, una ves
armado conectado todo correctamente alimentamos nuestro OPAM con +-12
VCC.
En cuanto a nuestras señales de entrada, estas fueron obtenidas del puente de
diodos, de resistencias de precisión, para obtener una diferencia de voltaje
muy pequeña.

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Una vez que todo queda conectado proseguimos a obtener nuestros datos de
salida, esto se logra con ayuda del osciloscopio.
Nuestra salida queda aproximada a lo que se esperaba, obtenemos una señal
de 𝑉0 = 2.32 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 𝑣 + 3.42𝑣
Obtenemos los siguientes datos:

Grafica 2: En esta grafica podemos observar nuestra señal amplificada, como


podemos ver nuestro amplificador diferenciador está cumpliendo su función.

2. Amplificador de instrumentación.
En esta segunda parte requerimos verificar el correcto funcionamiento de un
amplificador de instrumentación, lo cual fue básicamente colocar dos
seguidores de voltaje al circuito del amplificador de diferencia.

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Lo primero fue armar nuestro circuito propuesto en una protoboard, una vez
armado conectado todo correctamente alimentamos nuestro OPAM con +-12
VCC.
Nuestra señal de entrada es 𝑉𝑠 = 2.5 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 𝑣 + 4𝑣

Una vez que todo queda conectado proseguimos a obtener nuestros datos de
salida, esto se logra con ayuda del osciloscopio.
Nuestra salida queda aproximada a lo que se esperaba, tenemos una mejora
en la señal de salida gracias a los seguidores de voltaje, obtenemos
𝑉0 = 2.4 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 𝑣 + 3.54𝑣

Grafica 3: En esta grafica podemos observar nuestra señal ya mejorada y más


fiel a lo que esperábamos con 𝑉0 = 2.4 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 𝑣 + 3.54𝑣.

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3. Amplificador de instrumentación con ganancia variable.
En esta tercera parte requerimos verificar el correcto funcionamiento de un
amplificador de instrumentación con ganancia variable, lo cual fue básicamente
agregar las resistencias R y RG al circuito anterior.
Lo primero fue armar nuestro circuito propuesto en una protoboard, una vez
armado conectado todo correctamente alimentamos nuestro OPAM con +-12
VCC.
Nuestra señal de entrada es 𝑉𝑠 = 2.5 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 𝑣 + 4𝑣

Una vez que todo queda conectado proseguimos a obtener nuestros datos de
salida, esto se logra con ayuda del osciloscopio.
Con este amplificador se cumple el objetivo de regresar la señal de entrada,
pues tenemos una mejora en la señal de salida gracias al factor extra en la
ganancia, obtenemos: 𝑉0 = 2.52 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 𝑣 + 3.72𝑣

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Grafica 4: En esta grafica podemos observar nuestra señal ya mejorada y más
fiel a lo que esperábamos con 𝑉0 = 2.52 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 𝑣 + 3.72𝑣.

Discusión de Resultados y conclusiones.


Después de haber hecho el análisis teórico, armar los circuitos necesarios y
comparar los datos obtenidos, nos damos cuenta de que efectivamente ocurre
lo esperado en la teoría, únicamente se presentan pequeñas variaciones, las
cuales se deben a que los OPAM’s no son ideales, así como nuestros otros
componentes, todos presentan tolerancias, no son completamente exactos,
además de que al ocupar resistencias comerciales muchas veces no nos daba la
ganancia requerida exacta.
En el caso del Amplificador de diferencia podemos notar que nuestra salida es
buena, pero sin embargo no logra una señal perfecta, gracias a esta práctica
podemos notar la gran diferencia al usar un simple amplificador de diferencia
y usar un amplificador de instrumentación con ganancia variable.
El amplificador de instrumentación con ganancia variable es mucho más
preciso además de que nos permite ajustar la ganancia de tal manera que
dependiendo de la aplicación que le demos podemos obtener distintos valores
de amplificación, reduciendo el error.
Amp. de Diferencia Amp. de Inst. Amp. De Inst. GV

Vs (V) 2.5 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 2.5 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 2.5 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡)
Vs(CD) (V) 4 4 4
Vo (V) 2.32 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 2.4 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡) 2.52 ∗ sin(2𝜋 ∗ 100𝑡)
Vo(CD) (V) 3.42 3.54 3.72
Tabla 1: En esta tabla podemos observar las variaciones de nuestra señal de
salida usando los distintos amplificadores.
Referencias
Diseño con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Analógicos, Sergio
Franco, 3ª Edición.

Fundamentos de Circuitos Eléctricos, Charles Alexander, Matthew Sadiku, 5ª


Edición.

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