Sistema Geodésico Mundial 1984-WGS84

Etiquetas: Topografía

1. Introducción

En la actualidad, la utilización de los GPS es común sobre todo para trabajos de ingeniería y
sobre todo topografía donde la precisión es fundamental. Debido a ello, se ha presentado una
dificultad cuando queremos utilizar el GPS en cualquier parte del mundo y que nos presente
con las coordenadas que corresponde al sistema local de ese país. Es por esta razón que
debemos tener conocimientos sobre el Sistema Geodésico Mundial 1984 o WGS84, el mejor
sistema de referencia geodésico global para aplicaciones cartográficas, geoposicionamiento y
navegación, y estudios de geofísica.

2. World Geodetic System (Sistema Geodésico Mundial) 1984 - WGS84

El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite localizar cualquier

punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84
son las siglas en inglés de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodésico
Mundial 1984).

El Sistema Geodésico Mundial es un estándar para su uso en la cartografía, geodesia y

navegación. Cuenta con un estándar de coordenadas de la Tierra, un estándar de referencia
de la superficie esférica (el dato o elipsoide de referencia) para los datos de altitud primas, y
una superficie equipotencial gravitacional (el geoide) que define el nivel del mar nominal. El
origen de coordenadas de WGS 84 está destinado a ser ubicado en el centro de la masa de la
Tierra, se cree que el error es menos de 2 cm.
 WGS 72

World Wide
Geometric Satellite Triangulation Network BC-4 Cameras
2.1. Parámetros

El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocéntrico, definido por los

parámetros:

 Origen: Centro de masa de la Tierra

 Sistemas de ejes coordenados:
o Eje Z: dirección del polo de referencia del IERS _ The International Earth
Rotation Service
o Eje X: intersección del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano
del
o Ecuador (incertidumbre de 0.005”).
o Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.
 Elipsoide WGS84: elipsoide de revolución definido por los parámetros:
o Semieje mayor (a) = 6 378 137 m
o Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m
o Achatamiento f: 1/298,257223563
 Constante de Gravitación Terrestre
o GM = 3,986004418x1014 m3/s2
 Velocidad angular: ω = 7,292115x10-5 rad/s
 Coeficiente de forma dinámica: J2= -484,166 85 x 10-6

Cuadro Comparativo
El WGS 84 utilizado originalmente el 80 elipsoide de referencia GRS, ha sufrido algunos
retoques de poca variación en posteriores ediciones desde su publicación inicial. La mayoría
de estas mejoras son importantes para los cálculos de precisión orbitales de los satélites, pero
tienen poco efecto práctico en los usos típicos topográficos. La siguiente tabla muestra los
parámetros principales del elipsoide.

Elipsoide de Semi-eje Inverso

Semieje menor b
referencia principales aplanamiento (1 / f)
GRS 80 6,378,137.0 m ≈ 6,356,752.314 140 m 298,257 222 101
WGS 84 6,378,137.0 m ≈ 6,356,752.314 245 m 298,257 223 563
"WGRS 80/84" 6,378,137.0 m 6,356,752.3 m ≈ 298,257

2.2. Longitudes en WGS 84

El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina Internacional de

l'Heure. Se definió que por la compilación de las observaciones de estrellas en diferentes
países. La media de estos datos causó un desplazamiento de unos 100 metros al este lejos
del Meridiano de Greenwich en Greenwich, Reino Unido. Las posiciones de longitud en WGS
84 de acuerdo con los de la mayor de América del Norte Datum 1927 en aproximadamente 85
° de longitud oeste, en el centro-este de los Estados Unidos

2.3. Actualizaciones y nuevas normas

La última revisión importante de WGS 84 también se conoce como "modelo gravitacional de la

Tierra 1996" (EGM96), publicado por primera vez en 1996, con revisiones tan reciente como el
2004. Este modelo tiene la misma referencia, como elipsoide WGS 84, pero tiene una mayor
fidelidad del geoide (unos 100 km de resolución contra 200 km en el original WGS 84).
Muchos de los autores originales del WGS 84 contribuyeron a un nuevo modelo de la fidelidad
más alta, llamada EGM2008. Este nuevo modelo tendrá un geoide con una resolución cercana
a los 10 km, que requieren más de 4,6 millones de términos en la expansión esférica (frente a
130.317 en EGM96 y 32.757 en el sistema WGS 84).

http://ingecivilcusco.blogspot.com/2009/09/sistema-geodesico-mundial-1984-wgs84.html
Sistema de posicionamiento global

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«GPS» redirige aquí. Para otras acepciones, véase GPS (desambiguación).

Satélite NAVSTAR GPS.

El Sistema de Posicionamiento Global, más conocido por sus siglas en inglés, GPS (siglas
de Global Positioning System), es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la
posición de un objeto (una persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue
desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satélites y utiliza
la trilateración.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta Tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al
equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante el método de trilateración inversa,
el cual se basa en determinar la distancia de cada satélite al punto de medición. Conocidas las
distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los satélites.
Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten,
se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se
 consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que
lleva a bordo cada uno de los satélites.
La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federación Rusa.
La Unión Europea desarrolló el sistema de navegación Galileo.
En diciembre de 2016 la Comisión Europea, propietaria del sistema, informó que el sistema de
navegación Galileocomenzó sus operaciones y que los satélites ya envían información de
posicionamiento, navegación y determinación de la hora a usuarios de todo el mundo.
La República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el
denominado Beidou, que está previsto que cuente con 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015.
Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. En diciembre de 2012
tenían 14 satélites en órbita.

Índice
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 1Historia
 2Características técnicas y prestaciones
o 2.1Señal GPS
 3Evolución del sistema GPS
 4Funcionamiento
 5Fiabilidad de los datos
 6Fuentes de error
 7DGPS o GPS diferencial
 8Vocabulario básico en GPS
 9Integración con telefonía móvil
 10GPS y la teoría de la relatividad
o 10.1La relatividad especial y general
o 10.2Distorsión de Sagnac
 11Aplicaciones
o 11.1Civiles
o 11.2Militares
 12Véase también
 13Notas y referencias
 14Enlaces externos

Historia[editar]
En la década de 1960, el sistema de navegación terrestre OMEGA, basado en la comparación
de fase de las señales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se convirtió en el
primer sistema mundial de radio de navegación. Las limitaciones de estos sistemas
impulsaron la necesidad de una solución de navegación más universal con más precisión.
La armada estadounidense aplicó esta tecnología de navegación utilizando satélites para
proveer a los sistemas de navegación de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas
y precisas. El sistema debía cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie
del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosféricas;
altamente dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión. Esto llevó a producir
diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes
comportamientos.
Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
además, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis
satélites en órbita polar baja, a una altura de 1074 km. Tal configuración conseguía una
cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente,
pudiéndose acceder a los satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición requería estar
siguiendo al satélite durante quince minutos continuamente.
En 1967, la U.S. Navy desarrolló el satélite Timation, que demostró la viabilidad de colocar
relojes precisos al espacio, una tecnología requerida por el GPS.
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se
diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Aérea de los Estados
Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos
precisos usando una señal modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudoaleatorio), en lo que se conoció como Navigation Technology Program (programa de
tecnología de navegación), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la
constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre
de 1993 y con «capacidad operacional total» y utilidad civil en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el servicio normalizado de determinación
de la posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.

Características técnicas y prestaciones[editar]

Operadora de satélites controlando la constelación NAVSTAR-GPS, en la Base Aérea de Schriever.

Lanzamiento de satélites para la constelación NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

 Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)

 Altitud: 20 200 km
 Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
 Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
 Vida útil: 7,5 años
 Segmento de control (estaciones terrestres)
 Estación principal: 1
 Antena de tierra: 4
 Estación monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawái, Kwajalein, Isla
Ascensión e Isla de Diego García
 Señal RF
 Frecuencia portadora:
 Civil – 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A).
 Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión (P), cifrado.
 Nivel de potencia de la señal: –160 dBW (en superficie tierra).
 Polarización: circular dextrógira.
 Precisión
 Posición: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En la realidad
un GPS portátil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisión de entre
2,5 y 3 metros en más del 95 % del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado,
la precisión asciende de 1 a 2 metros.
 Hora: 1 ns
 Cobertura: mundial
 Capacidad de usuarios: ilimitada
 Sistema de coordenadas:
 Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84).
  Centrado en la Tierra, fijo.
 Integridad: tiempo de notificación de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviación
civil.
 Disponibilidad: 24 satélites y 21 satélites. No es suficiente como medio primario de
navegación.
Señal GPS[editar]
Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a 50 bits por segundo en
la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en
comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Más concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42 MHz (esta
es la señal L1) y 1227,6 MHz (la señal L2).
La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa de acuerdo con el reloj atómico a
bordo del satélite, el número de semana GPS y un informe de estado para el satélite de
manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva
1500 bits de datos codificados. Esta pequeña cantidad de datos está codificada con una
secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satélite. Los
receptores GPS conocen los códigos PRN de cada satélite y por ello no sólo pueden
decodificar la señal sino que la pueden distinguir entre diferentes satélites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el
medio minuto tal como indique el reloj atómico del satélite. La primera parte de la señal GPS
indica al receptor la relación entre el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de
datos proporciona al receptor información de órbita precisa del satélite. Fuente

Evolución del sistema GPS[editar]

Estación y receptor GPS profesionales para precisiones centimétricas.

 Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.

 Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad
Para la Vida (SOL).
 Mejora en la estructura de señales.
 Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).
 Mejora en la precisión (1-5 m).
 Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)
 Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando
para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó
en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:

 Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
 Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de
hora precisa como servicio internacional.
El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como
sistemas de posicionamiento dinámicos, un sistema de captura de datos, que permite al
usuario realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este
sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato que recoge un escáner láser,
cámaras métricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odómetro a bordo de un
vehículo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de
posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir
incluso en zonas donde la señal de satélite no es buena.

Funcionamiento[editar]

Receptor GPS.
La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides.
En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del
satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio,
su hora atómica, información doppler, etc.
Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,

con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
 Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el
receptor.
 Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).

Fiabilidad de los datos[editar]

Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15
a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS
depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados.
Si se capta la señal de entre siete y nueve satélites, y si éstos están en una geometría
adecuada (están dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 %
del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión
mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican
en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios. La
funcionabilidad de los satélites es por medio de triangulación de posiciones para proporcionar
la posición exacta de los receptores (celulares, vehículos, etc.).

Fuentes de error[editar]

Representación visual en movimiento de la constelación de satélites GPS en conjunción con la rotación

de la Tierra. Se puede ver cómo el número de satélites visibles desde un determinado punto de la
superficie de la Tierra, en esta ilustración a 45° N, va cambiando con el tiempo.
La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posición del
satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente de la posición y
el retraso de la señal.
Al introducir el retraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satélite con una versión interna mediante (un motor de correlación cableado en un chip
especializado, basado en la patente Gronemeyer'216).12 Cuando se comparan los límites de la
serie, las electrónicas pueden fijar la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente
10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando
solamente la señal GPS C/A.
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de
1 % de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30
centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la
precisión (ver la tabla).
Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS estándares (no militares)
mediante software y técnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema
global de navegación satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el
desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de
bajo costo. La contribución se dio por el desarrollo de una metodología y técnicas para el
tratamiento de información que proviene de los receptores.3

Fuente Efecto

Ionosfera ±3m

Efemérides ± 2,5 m

Reloj satelital ±2m

Distorsión multibandas ± 1 m

Troposfera ± 0,5 m

Errores numéricos ± 1 m o menos

 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente
precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.

Factores que Afectan la Calidad de los Datos:

Errores Propios del Satélite.

Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una medición
G.P.S.
Errores orbitales (efemérides): Debido a que los satélites no siguen una órbita kepleriana
normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de órbitas, lo que
implica un proceso que está obstaculizado por conocimientos insuficientes de las fuerzas que
actúan sobre los satélites. Estos errores afectan la determinación de la posición del satélite en
un instante determinado con respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir
el error en vez de utilizar las efemérides captadas en el receptor se utilizan efemérides
precisas calculadas por el IGS y NASA días después de la medición.
Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satélite,
producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la acción de los efectos
relativísticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el sistema de tiempo
del satélite y del sistema G.P.S., el cual no va a ser constante para todos los satélites sino que
varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estándar de los osciladores de los satélites
tiene valores definidos para cada satélite.
Errores de la configuración geométrica: las incertidumbres en un posicionamiento son
consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometrías de los satélites
utilizados, cuatro o más. El efecto de la geometría queda expresado por los parámetros de la
denominada Dilución de Precisión Geométrica (GDOP), el cual considera los tres parámetros
de posición tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es una medida compuesta que refleja la
influencia de la constelación de satélites sobre la precisión combinada de las estimaciones de
un tiempo y posición de la estación.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilución de precisión para la posición. HDOP: Dilución de
precisión para la posición. VDOP: Dilución de precisión vertical. TDOP: Dilución de precisión
para el tiempo.

Errores Provenientes del Medio de Propagación.

Errores de refracción ionosférica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refracción en la
ionósfera va desde 50 metros (máxima, al mediodía, un satélite cerca del horizonte) hasta 1
metro (mínima, en la noche, un satélite en el zenit). Debido a que la refracción ionosférica
depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando mediciones realizadas en dos
frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una
con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de
viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la señal y
de la frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la
densidad solar y el campo magnético terrestre. Por lo tanto la refracción ionosférica depende
de la hora y del sitio de medición.
Errores de refracción troposférica: La refracción troposférica produce errores comprendidos
entre 2 metros (satélite en el zenit) y 25 metros (satélite a 5º de elevación). La refracción
troposférica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una medición de dos frecuencias
no puede determinar el efecto pero este error puede ser compensado usando modelos
troposféricos.

Multipath: Es el fenómeno en el cual la señal llega por dos o más trayectorias diferentes. La
diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las señales al ser
recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se está midiendo cerca de superficies
reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones
en contra de las señales que llegan de diferentes direcciones.

Errores en la Recepción.
Estos errores dependen tanto del modo de medición como del tipo de receptor que se utiliza.
Ruido: Como la desviación estándar del ruido en la medición es proporcional a la longitud de
onda en el código.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de
datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisión,
resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas para asegurar dicha precisión.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en función del ángulo de elevación del
azimut (figura 15). El aparente centro de fase eléctrico de la antena GPS es el punto preciso
de navegación para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es común
para todos los puntos durante la medición, estos se cancelan. En mediciones relativas se usan
todas las antenas de la red alineadas en una misma dirección (usualmente el norte magnético)
para que el movimiento del centro de fase de la antena sea común y se cancele con una
primera aproximación. 4

DGPS o GPS diferencial[editar]

Estación Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de información sísmica usando un receptor GPS Navcom
SF-2040G StarFiremontado sobre un mástil.

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la
introducción de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores
están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en
otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden,
a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura
de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:

 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una precisión muy alta.
Esta estación está compuesta por:
 Un receptor GPS.
 Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se envía a los receptores.
 Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de
los usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:

 Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
 Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
 Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles
entre sí.
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
 Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el inconveniente de que
tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satélites.
 Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites
visibles. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los cuatro satélites de
mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección es más flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la
velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de
correcciones, también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por
tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el número de receptores de referencia fijos, será necesario modelar las variaciones
espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial
de área amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

 Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

 Propagación por la ionosfera - troposfera.
 Errores en la posición del satélite (efemérides).
 Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan
los receptores diferenciales son centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en
ingeniería.çç-permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un
vehículo con una precisión hasta de centímetros.

Vocabulario básico en GPS[editar]

Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras
en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

 BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

 CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición actual
 EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor
 ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
 DOP (Dilution of Precision): medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por
GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de ellos...
 ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integración con telefonía móvil[editar]

Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar, por parte
de los fabricantes, la tecnología GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificación del
GPS está particularmente extendido en los teléfonos móviles smartphone, lo que ha hecho
surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, así como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la navegación tradicional
punto-a-punto hasta la prestación de los llamados Servicios Basados en la Localización (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones que permiten
conocer la posición de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicación respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y
permitir ser localizado por otros.

GPS y la teoría de la relatividad[editar]

Variación del tiempo en picosegundos según la altura de la órbita debido a los efectos relativistas

Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los situados en tierra para lo
que hay que tener en cuenta la teoría general de la relatividad y la teoría especial de la
relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleración relativista del tiempo debido
a la velocidad del satélite es de aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatación gravitacional
del tiempo hace que el reloj del satélite alrededor de 5 partes entre 1010 más rápido que un
reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotación con relación a los receptores en
la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del
satélite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se produciría un corrimiento de 38
microsegundos por día, que a su vez provocarían errores de varios kilómetros en la
determinación de la posición.5
La relatividad especial y general[editar]
De acuerdo con la teoría de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura relativa
respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra,
los relojes de los satélites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial predice
que la frecuencia de los relojes atómicos moviéndose a velocidades orbitales del GPS, unos v
= 4 km/s, marcar más lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de ,o
resultar un retraso de unos 7 μs/día, siendo c = velocidad de la luz en el vacío.
El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general
predice que un reloj más cercano a un objeto masivo será más lento que un reloj más alejado.
Aplicado al GPS, los receptores están mucho más cerca de la Tierra que los satélites,
haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor de 5 × 10 -10, o alrededor de
45,9 μs/día.
Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la
discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por día, una diferencia de 4,465
partes de 1010.6 Sin corrección, los errores en la pseudodistancia inicial se acumularía
aproximadamente unos 10 km/día. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el
proceso de resolución de las ecuaciones de navegación. Además las órbitas de los satélite
son elípticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la
dilatación del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el tiempo.
Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satélite GPS y
un receptor aumente o disminuya en función de la altitud del satélite.
Para compensar esta discrepancia, al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le da
una tasa de compensación antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco más lento que la
frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de
10,23 MHz7 Dado que el reloj atómico a bordo de los satélites GPS se ajusta con precisión,
hace que el sistema sea una aplicación práctica de la teoría científica de la relatividad en un
ambiente del mundo real.8 Friedwardt Winterberg propusó colocar relojes atómicos en satélites
artificiales para poner a prueba la teoría general de Einstein en 1955.9
Distorsión de Sagnac[editar]
El procesamiento de la observación GPS también debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotación), un sistema en el
que la simultaneidad no está definida de forma única. Se aplica una transformación de
Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido señal
resultante de corrección de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satélites en los
hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producirá un
error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su
posición.10

Aplicaciones[editar]
Civiles[editar]
Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegación
vehicular libre

Navegador GPS de pantalla táctilde un vehículo con información sobre la ruta, así como las distancias y
tiempos de llegada al punto de destino.

Navegador con un software libre de navegación (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.

 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo incorporan

en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la
situación a la grúa.
 Teléfonos móviles
 Topografía y geodesia.
 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para Radioaficionados
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros
usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en
los GPS Garmin).
 Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
Militares[editar]
 Navegación terrestre, aérea y marítima.
 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares.

Véase también[editar]
 Transmisión digital de audio
 Dispositivo de navegación GPS en
 EPO
 GLONASS
 NMEA
 Rinex
 Servicio basado en localización
 Sistema de navegación para automóviles
 Sistema global de navegación por satélite
 Sistema de posicionamiento europeo Galileo
 Sistema de posicionamiento en interiores
 TMC (Canal de Mensajes de Tráfico)
 Unidad de seguimiento GPS
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global