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CIVIL

GPS: SEGMENTO USUARIO

I. DEFINICIÓN:
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un servicio propiedad de los EE.UU. que
proporciona a los usuarios información sobre posicionamiento, navegación y cronometría.
Este sistema está constituido por tres segmentos: el segmento espacial, el segmento de control
y el segmento del usuario. La Fuerza Aérea de los Estados Unidos desarrolla, mantiene y
opera los segmentos espaciales y de control.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelación de satélites de navegación
que orbitan la Tierra a una altitud de cerca de 12.000 millas (20.000 kilómetros). A esta
altitud, los satélites completan dos órbitas en un poco menos de un día. Aunque originalmente
diseñado por el Departamento de Defensa de EE.UU. para aplicaciones militares, su gobierno
federal hizo el sistema disponible para usos civiles y levantó las medidas de seguridad
diseñadas para restringir la precisión hasta 10 metros.
La constelación óptima consiste en 21 satélites operativos con 3 de "repuesto". A partir de
julio de 2006, había 29 satélites operacionales de la constelación.
II. ¿CUAL FUE EL OBJETIVO INICIALMENTE PARA EL
DESARROLLO DEL SISTEMA GPS?
El GPS es un sistema de posicionamiento global por satélite, que tuvo su proyecto iniciado
en 1973 por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, el cumplimiento de los
siguientes fines militares:
 Determinación de la posición exacta de aeronaves y buques sobre cualquier
circunstancia de tiempo;
 Direccionamiento de misiles balísticos;
 Localización de tropas terrestres en movimiento, entre otros.
Los proyectistas del GPS también planearon el sistema para uso civil, pero con precisión
menor que para las operaciones militares.
III. SEÑALES GPS
Los satélites del GPS transmiten dos señales de radio de baja potencia, llamadas "L1" y "L2".
Cada señal GPS contiene tres componentes de información: un código pseudoaleatorio, los
datos de efemérides de satélite y datos de almanaque. El código pseudoaleatorio identifica al
satélite que transmite su señal. Los datos de efemérides de satélite proporcionan información
sobre la ubicación del satélite en cualquier momento. El almanaque contiene información
sobre el estado del satélite y la fecha y hora actuales. Para cada satélite, el tiempo es
controlado por los relojes atómicos a bordo que son cruciales para conocer su posición exacta.
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1. TRATAMIENTO DE LA SEÑAL GPS

1.1.PROCESO DE ADQUISICIÓN
Al encender el receptor GPS éste puede encontrarse en dos estados distintos:
Perdido (el almanaque tiene una fecha muy antigua)
El aparato prueba con distintos satélites hasta que reciba una señal con una SNR aceptable.
Cuando logra engancharse con un satélite demodula el mensaje de navegación y consigue así
el almanaque y la referencia temporal GPS.
Esta fase de prueba y error puede durar hasta unas decenas de minutos.
Memorizado (hace poco que hemos usado el aparato GPS y el almanaque almacenado sirve
para saber la posición de todos los satélites)
El aparato se engancha con los cuatro satélites que tiene visibles.
Cuando el receptor ya está enganchado con un satélite se asigna el canal/es a los códigos de
los satélites que están visibles y se inicia el proceso de enganche con cada satélite.
1.2.PROCESO DE SEGUIMIENTO
Cuando nos hemos sincronizado con dada uno de los satélites, tras realizar la correlación
detectamos los picos que superan un determinado umbral y a partir de ellos obtenemos el
retardo temporal y con esto la ecuación de un esferoide donde está el usuario. Repitiendo este
proceso para 4 satélites obtenemos la posición del usuario.
Debemos seguir los picos que superan el umbral para ver como varía esa distancia. A esto se
le llama lazo de seguimiento al código.
También hay un lazo de seguimiento a la portadora. Este tiene como misión estar
continuamente enganchados a las portadoras que emite el satélite.
Veamos estos dos lazos mediante un diagrama de bloques:
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1.3.DETERMINACIÓN DE POSICIONES DEL GPS

Las posiciones se obtienen mediante la determinación de las distancias a los satélites visibles.
Este proceso se conoce como "trilateración". El momento de la transmisión de la señal en el
satélite se compara con el momento de la recepción en el receptor. La diferencia de estos dos
tiempos nos dice cuánto tiempo tomó para que la señal viajara desde el satélite al receptor.
Si se multiplica el tiempo de viaje por la velocidad de la luz, podemos obtener el rango, o de
distancia, con el satélite. La repetición del proceso desde tres satélites permite determinar
una posición de dos dimensiones en la Tierra (es decir, la longitud y latitud). Un cuarto
satélite es necesario para determinar la tercera dimensión, es decir la altura. Cuantos más
satélites son visibles, más precisa es la posición del punto a determinar. Las órbitas de los
satélites GPS están inclinadas respecto al ecuador de la Tierra en alrededor de 55°. La
distribución espacial de la constelación de satélites permite al usuario disponer de 5 a 8
satélites visibles en cualquier momento. El sistema está diseñado para asegurar que al menos
cuatro satélites estarán visibles con una recepción configurada de la señal de 15 ° sobre el
horizonte en un momento dado, en cualquier parte del mundo.

Aunque el GPS puede dar posiciones muy precisas, aún hay fuentes de error. Estos incluyen
los errores del reloj, los retrasos atmosféricos, sin saber exactamente dónde están los satélites
en sus órbitas, las señales que se refleja de los objetos en la superficie de la Tierra, e incluso
la degradación intencionada de la señal del satélite.
IV. COMPONENTES DEL SISTEMA GPS
El sistema se compone de 3 partes o segmentos:
- Segmento Espacial;
- segmento de control;
- el segmento de usuario.
1. SEGMENTO ESPACIAL
Compuesto satélite GPS, también conocido como SV (Vehículos Espaciales - naves
espaciales).
- Formado por una constelación de 24 satélites titulares y 7 reservas.
- No geostáticos (se mueven alrededor de la Tierra).
- 6 órbitas diferentes.
- 4 satélites por órbita.
- Pertenecen la órbita cada 12 horas (2 veces al día).
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- Altitud de 20.200 Km.

La constelación de satélites:

24 satélites en la altitud de 20.200 Km.

1.1. COMPONENTES DEL SISTEMA

Constelación GPS
Al principio se pensó que sólo eran necesarios 18 satélites (más 3 de emergencia por si acaso
alguno fallaba). Sin embargo, más tarde se comprobó que con este número la cobertura en
algunos puntos de la superficie terrestre no era buena.
Así pues, se pasaron a utilizar 21 satélites (más 3 de reserva como antes) repartidos en 6
órbitas, de forma que hay 4 satélites por órbita.
El sistema está diseñado de tal forma que sobre cualquier punto de la superficie terrestre se
ven al menos 4 satélites.
Órbitas
- Las órbitas de los satélites son casi circulares, con una excentricidad de 0.03 a 0.3
- Están situadas a una altura de 20180 km.
- Tienen una inclinación respecto al plano del ecuador de 55º.
- La separación entre las órbitas es de 60º.
- El periodo de los satélites es de 11h 58m.
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- Hay 6 efemérides que caracterizan a las órbitas.

Satélites del sistema NAVSTAR_GPS

Emiten con una potencia de 700W
Array de antenas helicoidales
La antena:
Es un array helicoidal
Emiten con polarización a derechas.
Su ganancia es de 15dB.
Incorporan un reloj atómico muy estable y preciso.
Su vida media es de aproximadamente 7.5 años, al cabo de este tiempo hay que sustituirlo.
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2. SEGMENTO DE CONTROL:
Todos los 24 satélites están controlados por el segmento de control (estaciones de control)
en la tierra.
Las estaciones terrestres, bajo el control del DOD, tienen el objetivo de monitorear, corregir
y garantizar el perfecto funcionamiento del sistema GPS, pudiendo incluso modificar
parámetros orbitales.

Los lugares en los que las estaciones están instaladas de vigilancia son los siguientes:
- Colorado (EE.UU. - Estación Master).
- Isla de Ascención (Atlántico Sur).
- Diego García (Océano Índico).
- Kwajalien (Océano Pacífico).
- Cabo Kennedy (Florida - EE.UU.).
- Hawaii (EE.UU. - Océano Pacífico).
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Las ubicaciones geográficas de las estaciones de monitoreo se han elegido estratégicamente

en el fin de ofrecer un control constante de cada uno de los sistemas de satélites GPS.

2.1.DATOS DEL SISTEMA

- Existe una estación maestra de control (sita en Colorado Spring)

- Esta se encarga de calcular las efemérides de cada uno de los satélites.
- Hay 3 estaciones de carga. Están situadas en Diego García, Isla Ascensión, Kwajalein
- Transmiten satos (mensaje de navegación) y reciben las señales que los satélites
envían a estas estaciones.
- Se emplea la banda S
- Canal ascendente: 1783.74MHz
- Canal descendente: 2227.5 MHz
- hay 5 estaciones monitoras
- Se encuentran en Hawaii y Colorado Spring.
- Controlan el estado y posición de los satélites.
Reciben las señales transmitidas por los satélites y a partir de ellas obtienen información para
poder calcular las efemérides de los satélites. Esta información es transmitida a la estación
maestra de control que es la encargada de calcular las efemérides y obtener así la posición de
los satélites con una precisión muy buena.

3. SEGMENTO USUARIO
Lo integran los receptores GPS que registran la señal emitida por los satélites para el cálculo
de su posición tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la señal, así
se obtienen las pseudodistancias entre cada satélite y el receptor en un tiempo determinado,
observando al menos cuatro satélites en tiempo común; el receptor calcula las coordenadas
X, Y, Z y el tiempo.
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Este segmento está formado por la comunidad de usuarios y los receptores GPS (GPS
receptores) que pueden variar de tamaño, modelo, fabricante y calidad.
El receptor GPS es un equipo que convierte señales de radio procedentes de los satélites para
determinar la posición geográfica (latitud, longitud y altitud) de un punto en el globo
terrestre, orientando cualquier tipo de navegación.
La mayoría de los receptores GPS pueden rastrear hasta 12 satélites al mismo tiempo.
la información proporcionada por el receptor GPS son las siguientes:
 Posición tridimensional de un punto (latitud, longitud y altitud-coordenadas
geográficas), a través de un proceso matemático conocido como "triangulación".
 Con 3 satélites se tiene sólo el posicionamiento bidimensional (x, y) y con 4 satélites
o más se consigue el posicionamiento tridimensional (x, y, z).
Actualmente el error de posicionamiento de los aparatos civiles en buenas condiciones de
recepción varía de 5 a 15 metros (o incluso menos).

La información básica proporcionada por el procesador del receptor GPS son las
siguientes:
 Velocidad de desplazamiento;
 Velocidad media del inicio del desplazamiento;
 Velocidad máxima del inicio del desplazamiento;
 Angulo de proa con el Norte de Referencia;
 Rumbo para llegar hasta el destino ("Flecha Direccional");
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 Angulo de la dirección correcta hacia el punto objetivo en relación al norte de

referencia (azimut);
 Hora y data con precisión de reloj atómico;
 h / m / s del nacimiento del sol en el punto donde se está;
 h / m / s de la puesta del sol en el punto donde se está;
 Tiempo de viaje desde el inicio del desplazamiento;
 Distancia recorridos del inicio del desplazamiento;
 Tiempo estimado para llegar a un destino;
Cuando se está en desplazamiento, el aparato receptor GPS se reposiciona a cada instante,
creando una secuencia de posiciones o waypoints, permitiendo así la navegación en tiempo
real, además del "trazado" de la pista recorrida (tracklog) en su memoria y la definición de la
pantalla dirección de desplazamiento.

3.1.BASE MAP:
Los receptores GPS más avanzados poseen una función llamada Base Map, que son mapas
almacenados en la memoria del receptor GPS para facilitar la navegación.
Con la existencia de mapas internos al receptor, el usuario puede saber con gran certeza dónde
exactamente se encuentra, pues están provistos de calles, caminos, ferrocarriles, aeropuertos,
ciudades, ríos, océanos, etc.
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3.2.TELA DE VISUALIZACIÓN DE CAPTURA DE SEÑALES DE SATÉLITES:

Normalmente la "TELA DE VISUALIZACIÓN DE CAPTURA DE SEÑALES DE
SATÉLITES" presente en los receptores GPS, informa lo siguiente:

3.2.1. MEJORA DE LA RECEPCIÓN DE SATÉLITES GPS

Sincroniza con frecuencia el dispositivo con tu cuenta Garmin Connect:
Conecta el dispositivo al ordenador con el cable USB suministrado y la aplicación Garmin
Express.
Mientras estás conectado en tu cuenta Garmin Connect, el dispositivo descarga datos del
satélite de varios días, lo que le permite localizar rápidamente señales de satélite.
Sitúa el dispositivo en un lugar al aire libre, lejos de árboles y edificios altos.
Permanece parado durante algunos minutos.
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3.3.LA ARQUITECTURA DE HARDWARE DE LOS RECEPTORES GPS:

3.4.COMPONENTES DEL SEGMENTO USUARIO

Está formado por los receptores GPS.
Sus funciones principales son las siguientes:
- Sintonizar las señales emitidas por los satélites
- Decodificar el mensaje de navegación
- Medir el retardo de la señal (desde el transmisor hasta el receptor) a partir de los
cuales calculan la posición.
- Presentar la información de la posición en la que se encuentra (en 3D ó en 2D)
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Otras funciones complementarias son:

- Ayuda a la navegación.
- Almacenamiento de datos.
- Presentación más sofisticada (mapa de fondo...)
- Prestaciones de los receptores civiles (c/A)
- 1ª posición 2D en menos de 2 minutos (siempre que no partamos de la posición
perdido).
- 1ª posición 3D en menos de 2.5 minutos (siempre que no partamos de la posición
perdido).
- Actualizaciones de la posición de 0.5 a 1 segundos.
- Precisión en torno a 15m.
- Medida de la velocidad del usuario, precisión de 0.1m/s aproximadamente.
- Referencia temporal, precisión de 100ns aproximadamente.

1.4.1 Estructura general del equipo de usuario:

Antena:
- LNA, para no degradar la sensibilidad
Receptor:
- Traslada la señal a frecuencia intermedia.
- Demodula y decodifica el mensaje de navegación
Microprocesador:
- Calcula la posición.
- Controla todos los procesos que debe realizar el receptor.
Unidad de Control:
- Permite la comunicación entre el usuario y el microprocesador, por ejemplo, para
elegir el tipo de presentación, introducir la posición inicial aproximada...
Almacenamiento de datos:
- Rutas, posiciones...
- Presentación
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- Teclado...

3.5.TIPOS DE GPS
De acuerdo al uso que se le dé, los GPS se clasifican en:
GPS de mano: Son receptores que registran el recorrido, permiten seguir rutas premarcadas,
y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas. Este tipo de GPS
se puede encontrar con y sin cartografía y resultan ideales para el uso al aire libre, senderismo,
montaña, etc. Algunos modelos incluyen una brújula y/o un barómetro electrónico. Su
sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar ni añadir nada. Su
sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar ni añadir nada.

Navegadores: Este tipo de GPS son similares a los de mano, pero orientados a su uso en
ciudad y carretera. Además, son más modernos, permiten introducir un destino sobre la
marcha y el Navegador calcula la ruta, basándose en su cartografía. Estos GPS generalmente
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no graban el recorrido ni se conectan a un PC. En teoría son sistemas cerrados, aunque en la

práctica algunos modelos se pueden modificar.

GPS integrados: Últimamente muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles,

llevan ya un GPS integrado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda
permitírselo, es una buena opción. Sin embargo, la misma funcionalidad se obtiene con un
PocketPc o un móvil más popular, añadiéndole un GPS Bluettoth.
Otro tipo son los GPS básicos que se usan con conexión a un ordenador

Básicos.
Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los primeros). A
continuación, vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexión a un ordenador.
El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios
GPS, puede ser también desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS- para ser
ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un teléfono móvil, etc... Pero en este caso se necesita
un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".
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. Sobre estas líneas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie, según el estandard
RS232, lleva un conector DB9 directamente conectable a un puerto COM de un PC o a un
PocketPC (usando un adaptador).
Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una salida en formato
serie, según el estandard NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posición
(longitud, latitud, altura, velocidad, y algunos datos más relativos a los satélites en uso y
precisión de los valores calculados), de modo que el software del PC no es responsable de
estos cálculos.
El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuación,
que tiene distinto tipo de conexión, pero emulan un GPS serie NMEA. En general cada GPS
tiene un driver que se encarga de la emulación creando un puerto serie virtual.
El GPS con salida USB es igual al anterior con
salida serie, pero necesita un driver específico
(suministrado por el fabricante) para emular el
puerto serie. Su principal inconveniente es que solo
se suele publicar el driver para PC-Windows. Su
única utilidad es para usarlo conectado a un
ordenador portátil que no tiene puertos COM, pero
sí tiene puertos USB.

Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que lleven este tipo
de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una memoria adicional de uso
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genérico, pero que se suele aprovechar para almacenar

mapas (que no vienen con el dispositivo)
Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS
Bluetooth, que es el que se suele usar en las modernas PDAs
y teléfonos móviles.

Sobre estas líneas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de distintos
fabricantes, hay muchos modelos, pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto.
Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un teléfono móvil,
se recurre el Bluetooth.
Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay
problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java MIDP2 en teléfono móvil, etc..).
Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la batería interna,
excepto los modelos con data-loger o tracker, que almacenan también el recorrido en cuyo
caso se conectan por usb al PC para descargar el recorrido.
Los GPS con conexión Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los GPS,
hasta su popularización resultaba problemático conseguir conectores y realizar la conexión
con un GPS serie, y en muchos tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era imposible conectar
un GPS.
3.6.SISTEMA GPS DEPORTIVO
En los deportes que conllevan navegación se pueden optar por abandonar el compás y otros
aparatos tradicionales de navegación y elegir un aparato avanzado digital y
tecnológicamente. Los aficionados de los deportes que están constantemente en movimiento,
como escaladores, caminadores o incluso corredores, pueden usar el reloj deportivo GPS,
que funciona como una pequeña computadora. Las desventajas de este tipo de relojes es que
la pantalla es más pequeña y tiene características limitadas.
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A diario la tecnología avanza y se integra en nuestro día a día de una manera impresionante.
Hasta hace unos años, por ejemplo, uno de los avances tecnológicos como el GPS, solo era
usado para encontrar una dirección yendo en auto o caminando, sin embargo, ahora los GPS
también pueden ser usados como un nuevo gadget para los deportistas.
Hoy en día, son muchos los teléfonos que integran un chip GPS y multitud de accesorios y
aplicaciones también útiles para el deporte.
Los GPS se convierten en accesorios que ayudan al deportista a conocer su posición en todo
momento, con mayor o menor exactitud. Los GPS nos dan datos sobre la distancia recorrida
y la velocidad aplicada. El GPS unido a un sistema de control cardíaco nos podrá ofrecer un
equipo completo para planificar y conocer a fondo nuestro día a día deportivo.
El uso del GPS en el deporte comienza con los equipos navegadores que se usan en montaña
o senderismo. Son sistemas GPS que tienen la particularidad de ser más robustos y resistentes
a agentes como el agua o el polvo, y que vienen con mapas topográficos y detalles de ríos y
lagos, por ejemplo, El Garmin Oregon.
También existen GPS para diferentes deportes como el ciclismo o los atletas. Los clásicos
GPS son los relojes de pulsera. Como podemos ver, existen GPS para todos los tipos de
deportes y personas.

A. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL GPS EN EL CICLISMO

Para los amantes del ciclismo, el GPS se convierte en un nuevo accesorio que fácilmente
puede reemplazar a la brújula, comúnmente usada por los deportistas para lograr orientación.

Entre las ventajas que ofrece el GPS a quienes practican el deporte de las dos ruedas tenemos:
- El GPS resulta más exacto y rápido que la brújula. El GPS nos da la posición incluso
cuando no tenemos referencias visuales.
- La función de memoria del GPS nos permite grabar y recuperar posteriormente los
datos (las coordenadas de los distintos puntos de paso, tracks, rutas, etc.) una vez en
casa, podemos archivarlos para su uso posterior o compartirlos con otras personas.
En tanto, entre los principales inconvenientes o desventajas del GPS podemos señalar:
- El GPS cuesta más que una brújula y un altímetro. Por ello para poder sacarle todo
su provecho hay que saber leer un mapa y conocer la terminología de la orientación:
rumbo, latitud, longitud, etc.
- El GPS genera un alto consumo eléctrico, con lo que las baterías recargables se
convierten en un extra imprescindible si es que no queremos contaminar con las pilas
alcalinas.
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V. ClASES DE GPS
Las señales de los satélites se captan por los receptores GPS (el que nosotros tenemos) y
traducen esas señales, en las coordenadas del punto geográfico donde nos encontremos y la
fecha-hora. En otras palabras, posición (longitud, latitud), altura y fecha-hora. A partir de
estas magnitudes físicas y con los datos incluidos en los mapas digitales del GPS, se obtiene,
operando informáticamente, la funcionalidad suministrada por el equipo.
Debido a limitaciones tecnológicas, en el mercado no existe el GPS perfecto, sino GPS
especializados, e intentos por conseguir por diferentes caminos, el equipo:
Asistente Personal de Datos y Comunicaciones multifuncional y móvil o PDCA:
PDCA= teléfono movil + GPS + PDA + radio + reproductor mp3-mp4 .
Y todo ello con conexión a Internet y a dispositivos externos (ej.: sensores, etc.)
En lo que sigue, descartamos los GPS profesionales para navegación marítima o aérea, o los
GPS para usos especiales (topografía, geolocalización, etc.)

1. GENERACIÓN DE GPS, SEGÚN LAS TECNOLOGÍAS USADAS

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2. CLASES DE GPS, SEGÚN USOS O DISPONIBILIDAD EN EL MERCADO:

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3. MODELOS DE GPS EN EL MERCADO:

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VI. BIBLIOGRAFIA:

- Guía Fitness. (2016). El GPS: usos, tipos, ventajas, desventajas y cómo aplicarlo en
tu rutina de deporte. [en línea] Disponible en: https://guiafitness.com/el-gps.html
[Consultado el 31 de diciembre de 2017].

- INEGI. (sin fecha). Sistema de Posicionamiento Global (GPS). [en línea] Disponible
en: http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/gps.aspx?dv=c1 [Consultado
el 31 de diciembre del 2017]

- López, I. (2011). El GPS y sus Clases. [en línea] Tic2.org. Disponible en:
http://www.tic2.org/Ignacio/GPS/ClasesGPS/ClasesGPS.htm [Consultado el 31 de
diciembre de 2017].

- Maicas. (2015) Tipos de GPS. [en línea] Mancuentro.com. Disponible en:

http://www.mancuentro.com/info/tipos_de_gps.html [Consultado el 31 de diciembre
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- Mecinca.net. (2004) GPS - El Sistema de Posicionamiento Global. [en línea]

Disponible en: http://www.mecinca.net/Presentaciones/GPSsencillo/index4.htm
[Consultado el 31 de diciembre de 2017].

- NOAA (sin fecha). GPS.gov: El Sistema de Posicionamiento Global. [en línea]

Disponible en: https://www.gps.gov/systems/gps/spanish.php [Consultado el 31 de
diciembre del 2017].

- Tolentino, V. (2017). TECNOLOGIA GPS / SEGMENTO ESPACIAL /

SEGMENTO DE CONTROLE / SEGMENTO DO USUÁRIO: | Vaz Tolentino
Observatório Lunar. [en línea] Vaztolentino.com. Disponible en:
http://vaztolentino.com/conteudo/562-TECNOLOGIA-GPS-SEGMENTO-
ESPACIAL-SEGMENTO-DE-CONTROLE-SEGMENTO-DO-USUaRIO
[Consultado el 31 de diciembre del 2017].