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Adam Adamkowski
Janusz Kubiak
Fernando Sierra
Waldemar Janicki
J. Manuel Fernández
Este artículo describe la metodología aplicada para la medición del flujo en una turbina hidráulica
de 170 MW. El flujo se midió utilizando el método de presión-tiempo o de Gibson. Este método
está basado en el fenómeno del “golpe de ariete” y es aplicado al caso de una tubería de presión
de turbina hidráulica. La versión del método usado en el presente trabajo consiste en la medición,
durante el rechazo total de carga, del historial de tiempo y del cambio de presión en una sección
de la tubería de presión y relaciona este cambio de presión con el nivel del embalse de la central
hidroeléctrica. El flujo volumétrico se determina mediante la integración del incremento de la
diferencia de presión medida con respecto al tiempo. La medición del flujo fue posible gracias a
la poca influencia de la entrada del flujo a la tubería de presión, de 300 m longitud, evitando así
introducir un error considerable en la medición. Se aplicaron y adoptaron para la medición los
criterios de la norma IEC-41-1991 y experiencias previas. Se utilizó un sistema de adquisición
de datos rápido y eficiente, el cual incluye una tarjeta de 16 bit. El flujo fue calculado usando
un programa de cómputo desarrollado y probado en varios casos anteriores. Los resultados
obtenidos con el método Gibson fueron utilizados para la calibración de un sistema de medición
“en línea” basado en el método relativo de Winter-Kennedy. Este último se usa comúnmente para
el monitoreo continuo del flujo de turbinas hidráulicas, siempre y cuando la calibración en sitio haya
sido realizada usando los resultados de las mediciones de un método absoluto. Una vez medido
el flujo y la potencia de salida, se calculó la eficiencia para diferentes condiciones de operación.
Se discuten y presentan los resultados obtenidos en una curva, la cual muestra las mejores
condiciones de operación basadas en la mayor eficiencia. Los detalles de la instrumentación, su
instalación y otros resultados obtenidos se discuten también en el presente artículo.
125
Urquiza, G. et al., Medición del flujo de una turbina hidráulica de 170 MW utilizando el método Gibson
método y una breve descripción de la instrumentación Donde Q es el flujo; g, la aceleración debida a la fuerza
utilizada, para finalmente discutir los resultados basados gravitacional; ρ, la densidad del agua; p1 y p2 representan
en las señales de presión obtenidas. la energía de presión estática en las secciones 1-1 y 2-2
(ilustración 1); z1 y z2, la energía potencial de las mismas
Principios del método Gibson secciones; α1, α2 son coeficientes de Coriolis, que
representan una corrección de la energía cinética para
Modelo matemático ambas secciones, 1-1 y 2-2, respectivamente, donde la
velocidad ha sido sustituida por el cociente del flujo y el
En el método Gibson se provoca el fenómeno de golpe área de sección transversal; ∆Pf es la caída de presión
de ariete en la tubería que conduce el agua a la turbina debido a las pérdidas por fricción a lo largo de la tubería,
(Gibson, 1923). El golpe de ariete se crea aplicando un la cual tiene la siguiente expresión:
cierre rápido del distribuidor de la turbina hidráulica.
Durante el cambio de momento correspondiente se mide ∆Pf (t )= K fQ(t ) Q(t) (2)
la diferencia de presión estática entre dos secciones
transversales separadas de la misma tubería; esta Donde Kf es una constante que se calcula a partir de
diferencia de presión se debe enteramente al cambio de las mediciones en las condiciones iniciales, es decir:
momento. El flujo se determina integrando la diferencia
de presión como función del tiempo. El método supone ∆Pf0
Kf =
que la distribución de la presión en ambas secciones Q0 Q0
transversales es uniforme. Asimismo, se considera que
la densidad no es función de la presión y que esta última El último término de la ecuación 1 es el cambio
no depende del eventual cambio de sección a lo largo temporal del flujo. Este término representa el efecto de
de la tubería entre los puntos 1-1 y 2-2 (ver ilustración la inercia del agua en la sección considerada del tubo.
1). Aplicando estas consideraciones se puede expresar Para simplificar la ecuación 1, conviene declarar las
la ecuación de Bernoulli como un balance de energía siguientes expresiones:
entre ambas secciones (Cengel y Cimbala, 2005), de tal
forma que: — La diferencia de presión estática y energía potencial
entre las secciones 1-1 y 2-2 con respecto a un nivel
de referencia:
L
ρQ 2 ρQ 2 dx dQ
α1 + p1 + ρgz1 = α 2 + p2 + ρgz2 + ∆Pf + ρ ∫ ⋅
2A12 2A22 0 ()
A x dt ∆p = p2 + ρgz2 − p1 − ρgz1 (3)
Medición de la
diferencial de presión
∆p=p2–p1
Z1
Z2
Cuatro puntos de
medición de presión
tk
Donde se observa que para conocer Qo es necesario Para los cálculos y resultados presentados en este
tomar en cuenta las expresiones Δp, ∆Pf y Δpd referentes trabajo, se utilizaron los valores que aparecen en el
a las condiciones de presión y sus pérdidas, así como cuadro 1.
el cambio geométrico C, donde se podrían presentar Al aplicar los datos del cuadro 1 se obtienen valores
errores inherentes al método. de los parámetros de diferencia de presión y diferencia
de área de sección transversal, como se muestran en el
Principales suposiciones mismo cuadro. Como se observa, y debido a su magnitud,
ambos parámetros se pueden considerar despreciables.
El uso del método Gibson implica las siguientes Para el caso de tuberías con grandes diámetros, no se
suposiciones: puede considerar uniforme la distribución de la presión
a) La dependencia de la densidad del líquido y el en cualquier sección transversal. Para contrarrestar este
área de la sección con respecto de la presión es problema es necesario instalar tomas de presión en
calculada, pero se considera despreciable. varios puntos uniformemente distribuidos en la periferia
b) El efecto del fenómeno de onda en la tubería es de la superficie del tubo. Por norma (IEC 41, 1991) se
despreciable. cuenta con recomendaciones para la instalación de las
Cuadro 1. Parámetros en el cálculo del cambio de densidad y 3. La medición de la presión en una sola sección de
área de sección transversal.
la tubería de presión y la medición de la presión
Datos Magnitud
constante en el vaso de almacenamiento de la
central hidroeléctrica.
∆ρ 0.25 MPa
D 8.5 m En el presente trabajo se aplicó la tercera variante,
E 0.025 m
K 2x103 MPa siguiendo la norma internacional (IEC 41, 1991). De
E 2x105 MPa esta forma se procedió a medir la presión estática en
la tubería de presión de acuerdo con la ilustración 5.
Parámetro Resultados Por seguridad, la medición se llevó a cabo instalando
tomas de presión antes y después de la válvula de paso
∆ρ 0.013%
ρ tipo mariposa (secciones 2-2 y 3-3). La tercera variante
del método Gibson permite considerar una presión
∆A 0.043% constante en el vaso en vez de medir la presión en la
A
sección 1-1. Esto se debe a que en este caso existe un
tramo recto de tubería muy largo en tal sección.
tomas y el criterio de seguridad es que las diferencias de
presiones entre tomas no sobrepase 20% de la presión Descripción de la instrumentación
dinámica.
Las pérdidas de presión por fricción pueden llegar Las especificaciones de la instrumentación utilizada
a ser importantes. La aplicación de la ecuación (2) ha en este trabajo y requerida por el método Gibson,
sido ampliamente validada para flujos laminares y poco aplicando la tercera variante, se presentan en el cuadro
turbulentos. Se recomienda que la caída de presión 2. La ilustración 2 muestra la forma en que fueron
debido a la pérdida de fricción no sobrepase 20% de la instaladas las placas hidrodinámicas para la toma de
diferencia entre las presiones dinámicas medidas entre presión. Esta placa tiene las características sugeridas
las secciones 1-1 y 2-2 (ver ilustración 1). en la norma, cuyo objetivo es reducir inestabilidades en
El cálculo de la diferencia de presiones dinámicas Δpd el flujo relacionadas con el desprendimiento de la capa
obtenido mediante la ecuación (4) puede ser impreciso límite en la región donde se encuentra el orificio de toma
debido a su dependencia de la velocidad. Flujos como de presión. En otros diseños de tomas ubicadas en
la recirculación y con gradiente de presión adverso son montículos se observó que la amplitud de la señal de
los que pueden representar mayor problema debido a presión aumentaba considerablemente (Adamkowski et
una distribución compleja de la velocidad. El valor del al., 2004). Las placas fueron soldadas en la pared de la
coeficiente de Coriolis para flujo turbulento α está entre tubería, evitando la formación de bordes en lo posible,
1.04 y 1.4 (IEC 41, 1991). La norma establece que la como se observa en la ilustración 2. Para la conexión
relación entre la diferencia de las presiones dinámicas de cada una de las tomas al colector se utilizó tubería
y la diferencia entre las presiones estáticas no debe de acero soldada directamente. Posteriormente se usó
sobrepasar el 20%. tubería flexible de cobre, como se muestra en la ilustración
En forma resumida, se estima que la aplicación del 3. El colector que aparece en la ilustración 3 es un diseño
método Gibson tiene una exactitud de + 1.5% bajo las que permite su uso en medios acuosos y bajo presiones
consideraciones descritas anteriormente. altas, además de ser rígido como para soportar, al menos
por unas horas, los efectos del arrastre producido por el
Versiones del método Gibson paso de la corriente de caudales grandes; por lo menos
el tiempo suficiente para llevar a cabo la medición del
El método Gibson ha sido aplicado con variantes flujo. El colector tiene la función de albergar y proteger
que responden a condiciones específicas prácticas, el transductor de presión mediante una serie de sellos
inherentes a cada planta hidroeléctrica. Entre las más tipo O que lo hacen totalmente hermético (Adamkowski,
documentadas se encuentran tres: 1996). El transductor de presión se encuentra expuesto
1. La medición directa de la diferencia de presiones a una cámara presurizada por las cuatro tomas. Éste
utilizando un transductor diferencial de presiones genera una señal analógica correspondiente con la
entre dos secciones de la tubería de presión. presión, en un rango de 4-20 mA, que es enviada a la
2. La medición de la presión en dos secciones de la tarjeta de la computadora por medio de cable coaxial.
tubería de presión separada por una distancia L. El cuadro 2 también contiene las características de la
Donde μ es el coeficiente del flujo por holguras turbina (ver ilustración 4 para la localización de las tomas
(0.65-0.7); As, el área de los claros de los álabes del de presión) producida por la fuerza centrífuga que actúa
distribuidor; Δpk, la diferencia de las presiones entre la sobre las corrientes del líquido en el caracol, Δpwk (Steller,
entrada y salida del distribuidor. El cálculo arrojó un valor 1965):
de ql = 0.4 m3/s. En cambio, para la segunda condición
se usó la siguiente expresión: Q = Kwk · Δpnwk (14)
∆V
Q1 = + q1 (12) donde Kwk es un coeficiente determinado
∆t experimentalmente y n es un exponencial empírico
que toma un valor promedio de 0.5. De la experiencia
lo cual implica conocer ΔV, que es el cambio del volumen se determina que el valor n varía en el rango de 0.48
del agua durante el tiempo Δt, dado por la siguiente a 0.52 (IEC 41-1991). El valor de Kwk se determina
expresión: de los resultados del método Gibson, aplicando
el método de mínimos cuadrados, mientras que la
πD2 ∆z πD2 ∆p2 −2 diferencia de presiones Δp debe ser medida utilizando
∆V = == (13) un transductor de alta precisión. Se puede esperar
4 sinβ 4 ρg sinβ que la precisión de la medición utilizando el método
de Winter-Kennedy resulte muy cercana al método
el cual depende del diámetro de la tubería D y del ángulo Gibson. La ventaja de este método es que la medición
de inclinación de la tubería β, así como del cambio de se puede llevar a cabo de manera continua, ya que
presión Δp2-2. Para los valores D = 8.5 m y β = 60.50, las placas hidrodinámicas usadas para las tomas de
el cálculo arrojó el siguiente resultado: Q1 = 0.83 m3/s, presión en el método Gibson son iguales a las usadas
lo que constituye un 0.45% del flujo del agua con una para obtener Δpwk. Estas placas pueden permanecer
carga de 170 MW. en su sitio indefinidamente sin deterioro causado por
el arrastre de la corriente.
Método Winter-Kennedy
Secuencia de medición
El método Winter-Kennedy utiliza la diferencia de presión
estática entre el lado interno y externo del caracol de la Las mediciones se efectuaron para diferentes cargas
entre 25 y 198 MW. Los resultados permitieron
Ilustración 4. Distribución de los puntos de medición en el determinar las características de la curva de eficiencia
caracol utilizando el método Winter-Kennedy (IEC 41). del turbogrupo. Adicionalmente se calculó el coeficiente
Kwk para su uso en la medición del flujo utilizando el
método Winter-Kennedy. Las pruebas se realizaron
siguiendo el orden necesario: después de establecer
la carga del turbogrupo, es decir, fijar una potencia
_ dada con apertura constante del distribuidor por 240
P2 Toma de presión interior
_ segundos, se registraron los niveles del vaso y del
P1 Toma de presión exterior
2 desfogue (por 180 s) mientras se registraban todas las
1 señales correspondientes a las presiones para ambos
Flujo: métodos y la potencia generada; cada medición de
Q = Kw-k(p1-p2) 0.5
flujo se realizó cerrando uniformemente el distribuidor
para producir el golpe de ariete, con el generador
α
conectado a la red eléctrica antes y después del
β
evento; el cierre del distribuidor para la prueba de flujo
α = 45o a 135o
máximo para la potencia más alta tardó entre cinco y
2
β ≥ 120o γ seis segundos; el registro se continuó por 60 s después
γ ≤ 30o
1
del cierre del distribuidor; la secuencia se repitió con
(1)
γ diferentes cargas hasta cubrir el total del rango posible
(2)
de generación desde 25 hasta 198 MW con diferentes
β incrementos.
Ilustración 5. Esquema de la instalación de la tubería de presión aplicando la tercera variante del método Gibson.
Sección 1-1
Válvula
Bifurcación Transductores de
presión
Turbina
Sección 2-2
Sección 3-3
Ilustración 6. Curvas características de: a) eficiencia neta de la Ilustración 7. Curvas características de: a) eficiencia neta ηt, b)
turbina ηt, en función de la potencia mecánica Pm; b) flujo Qt, flujo Qt y c) potencia mecánica Pm en función del porcentaje de
en función de la potencia mecánica Pm, para una caída neta de apertura del distribuidor Y para una caída neta de Hn=107.4 m.
Hn=107.4 m.
95
95
90
90 85
85 80
75
ηt[%]
80
70
65
ηt[%]
75
ηt=f(Y); Hn=107.4 m
60
70
55
t ηt=f(Pm); Hn=107.4 m
65 50
60 20 30 40 50 60 70 80 90 100
55 220
50 Q=f(Y); Hn=107.4 m
180
0 50 100 150 200
Pm [MW]
Qt[m3/s]
140
(a)
100
220
60
200
Qt=f(Pm); Hn=107.4 m 20
180
20 30 40 50 60 70 80 90 100
160
200
Qt[m3/s]
140
120 160 Pm=f(Y); Hn=107.4 m
Pm [MW]
100
120
80
80
60
40 40
0 50 100 150 200
Pm [MW] 0
(b) 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Y [%]
Ilustración 8. Cambio de presión entre la sección 2-2 y el nivel Ilustración 10. Curvas características del método de medición
de embalse P2-2–Pr, y cálculo del flujo Qt para una apertura de de flujo con Winter-Kennedy Q: a) determinación de los
distribuidor Y = 39%, en función del tiempo t. coeficientes Kwk = 20.382 y n = 0.51, y b) curva característica
principal del flujo en función de la diferencia de presión medida
en el caracol Δpw-k.
los resultados anteriores se calibró el método relativo ADAMKOWSKI, A., JANICKI W., URQUIZA J.M.D. Especialized
de medición de flujo Winter-Kennedy. De esta forma es measurement instrumentation as applied during water
posible medir el flujo durante la operación normal de la turbine tests using Gibson and Winter-Kennedy methods.
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Abstract
URQUIZA, G., ADAMKOWSKI, A., KUBIAK, J., SIERRA, F., JANICKI, W. & FERNÁNDEZ, J.M. Flow measurement
in a 170-MW hydraulic turbine using the Gibson method. Hydraulic engineering in Mexico (in Spanish). Vol.
XXII, no. 3, July-September, 2007, pp. 125-137.
This paper describes the methodology applied for measuring water flow through a 170-MW hydraulic turbine.
The flow rate was measured using the pressure-time method, also known as the Gibson method. This method
uses the well-known water hammer phenomenon in pipelines; in turbine penstocks, for instance. The version of
this method used here is based on measuring, during total stop of the water stream, the time-history of pressure
change in one section of the turbine penstock and relate it to the pressure in the upper reservoir to which the
penstock is connected. The volumetric flow rate is determined from the relevant integration of the measured
temporary pressure rise. Flow measurement was possible this way because the influence of the penstock inlet
was negligible as far as an error of the measurement is concerned. The length of the penstock was 300 m.
Previous experience and a standard IEC-41-1991 were the criteria adopted and applied. A fast and efficient
acquisition system, including a 16 bit card, was used. The flow rate was calculated using a computer program
developed and tested on several cases. The results obtained with the Gibson method were used for calibration
of the on-line flow measuring system based on the Winter-Kennedy method as one of the index methods.
This method is very often used for continuous monitoring of the flow rate through hydraulic turbines, when the
calibration has been done on site by using the results of measurements obtained by the absolute method. Having
measured the flow rate and output power, the efficiency was calculated for any operating conditions. A curve
showing the best operating conditions based on the highest efficiency is presented and discussed. The details
of the instrumentation, its installation, and the results obtained are discussed in the paper.
Keywords: hydraulic turbines, turbine performance, efficiency measurement, pressure-time method, Gibson
method, Winter-Kennedy method, pressure transducer, data acquisition, hydraulic load.