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GEOMETRÍA
ANALÍTICA
Isabel Pustilnik
0
Federico Gómez
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2016 Unidad 8
ÍNDICE
Potencias de una matriz diagonalizable .......................................................................... 2
Diagonalización de matrices simétricas .......................................................................... 4
Rototraslación de cónicas ................................................................................................. 5
Ejemplo 0 .......................................................................................................................... 5
Ejemplo 1: una elipse rotada ......................................................................................... 5
Eliminación de productos cruzados .............................................................................. 9
Ejemplo 2: una hipérbola rotada ................................................................................. 10
Ejemplo 3: roto-traslación de una cónica .................................................................. 13
Ejemplo 4: rototraslación de una parábola ............................................................... 17
Clasificación de las cónicas según autovalores .......................................................... 19
¿Rotación pura o composición de rotación y simetría? .......................................... 19
1
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𝑃−1 𝐴𝑃 = 𝐷
Recordemos que:
𝜆1 0 0
𝑃−1𝐴𝑃 = 𝐷 = ( 0 ⋱ 0)
0 0 𝜆𝑛
𝑃𝑃−1 . 𝐴. ⏟
⏟ 𝑃𝑃−1 = 𝑃. 𝐷. 𝑃−1
𝐼 𝐼
⇒ 𝐴 = 𝑃𝐷𝑃−1
𝐴2 = 𝑃 𝐷 𝐼 𝐷 𝑃−1
𝑨𝟐 = 𝑷𝑫𝟐 𝑷−𝟏
En general, en términos prácticos, es mucho más sencillo calcular 𝐷 2 que 𝐴2, ymás
aún en caso de que los exponentes sean mayores.
Las potencias de una matriz diagonal se obtienen calculando las potencias de los
elementos que están en la diagonal principal:
𝜆1 … 0 𝜆1 𝑘 … 0
𝑘
𝐷=(⋮ ⋱ ⋮ ) ⇒ 𝐷 =( ⋮ ⋱ ⋮ )
0 … 𝜆𝑛 0 … 𝜆𝑛 𝑘
2
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𝑨𝒌 = 𝑷𝑫𝒌 𝑷−𝟏 , 𝒌 ∈ ℕ
Ejemplo 1
1 3
Calcular 𝐴10 , siendo 𝐴 = ( )
2 2
Resolución
𝐴. 𝐴. 𝐴. … . 𝐴
⏟
10 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
𝐴
𝜆1 = 4 , 𝜆2 = −1
𝑥
𝑆𝜆1 =4 = {( ) : 𝑦 = 𝑥}
𝑦
𝑥 2
𝑆𝜆2=−1 = {( ) : 𝑦 = − 𝑥}
𝑦 3
1 3
𝑃=( )
1 −2
Obtenemos su inversa:
2 3
𝑃−1 = (5 5 )
1 1
−
5 5
Calculamos el producto:
4 0
𝑃−1 𝐴𝑃 = ( )=𝐷
0 −1
3
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2 3
10
1 3 4 0 419431 6291450
⇒ 𝑨𝟏𝟎 = ( )( ) . (5 5 ) = ( )
1 −2 0 (−1)10 1 1 419439 629146
−
5 5
Diagonalización de matrices
simétricas
En la unidad 6 (autovalores y autovectores) habíamos visto algunas propiedades
de las matrices simétricas que retomaremos aquí para poder aplicarlas al estudio
de las cónicas.
Ejemplo 2
Calculemos la diagonalización de la matriz:
3 4
𝐴=( )
4 9
1
𝜆 = 11 , 𝑆11 = 𝑔𝑒𝑛 {( )}
2
−2
𝜆 = 1 , 𝑆1 = 𝑔𝑒𝑛 {( )}
1
1 −2
𝑃=( )
2 1
11 0
𝑃−1 𝐴𝑃 = 𝐷 = ( )
0 1
Si bien las columnas de 𝑃 son ortogonales, 𝑃 no es una matriz ortogonal porque sus
columnas no tienen módulo 1. Nos falta normalizar los autovectores, o sea obtener
sus versores asociados:
4
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1 1 1 −2
𝑣̆1 = ( ) , 𝑣̆2 = ( )
√5 2 √5 1
1 −2
𝑄= √5 √5
2 1
(√5 √5 )
EPL 1
Encontrar una matriz 𝐴 ∈ ℝ2×2 simétrica que verifique las siguientes condiciones:
3 6
𝐴 ( ) = ( ) 𝑦 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = −2
4 8
Rototraslación de cónicas
Ejemplo 0
Dada la ecuación en ℝ2: 3𝑥 2 + 9𝑦 2 = 6
Podemos identificar, por los signos de los coeficientes, que corresponde a una
elipse cuya ecuación canónica es:
𝑥2 𝑦2
+ 2 =1
2
3
3𝑥 2 + 8𝑥𝑦 + 9𝑦 2 = 6 [1]
5
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𝑦 𝑥′
𝑦′
Observamos que se trata de una elipse cuyos ejes no son paralelos a los ejes
coordenados. Veremos a continuación cómo hallar las direcciones de esos ejes
para obtener la ecuación canónica e identificar analíticamente la cónica.
3𝑥 2 + 8𝑥𝑦 + 9𝑦 2 = 6
𝑥
(𝑥 𝑦) ( )( ) = 6
𝑦
𝑥
(𝑥 𝑦) ( 3 )( ) = 6
9 𝑦
Y el coeficiente del término rectangular se divide por dos para completar una
matriz simétrica:
𝑥
(𝑥 𝑦) (3 4) ( ) = 6 [1]
4 9 𝑦
𝑥
(𝑥 𝑦) (3 4) ( ) = 6
4 9 𝑦
𝑥
⇒ (3𝑥 + 4𝑦 4𝑥 + 9𝑦) ( ) = 6
𝑦
6
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⇒ 3𝑥 2 + 8𝑥𝑦 + 9𝑦 2 = 6¡Verificado!
1 −2
√5 √5 11 0
𝑄= ; 𝐷=( )
2 1 0 1
(√5 √5 )
𝑄 𝑡 𝐴𝑄 = 𝐷
𝐵 = {𝑣1 , … , 𝑣𝑛 } y 𝐵′ = {𝑤1 , … , 𝑤𝑛 }
1 2 2 1
Si consideramos las bases 𝐵 = {( , ) , (− , )} ,𝐵′ = 𝐸 (base canónica de ℝ2) y
√5 √5 √5 √5
llamamos:
Resulta:
𝑄 = 𝑀(𝐼𝑑)𝐵𝐸
Por lo tanto:
𝑄 [𝑣]𝐵 = [𝑣]𝐸
7
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𝑥′ 𝑥
𝑄 ( ′) = ( )
𝑦 𝑦
(𝑥 𝑦) = (𝑥 ′ 𝑦 ′ )𝑄𝑡
Sustituimos en [1]:
𝑥 𝑥′
(𝑥 𝑦) 𝐴 ( ) = 6 ⇒ (𝑥 ′ 𝑦 ′ )𝑄𝑡 𝐴𝑄 ( ′ ) = 6
𝑦 𝑦
𝑄 𝑡 𝐴𝑄 = 𝑄 −1 𝐴𝑄 = 𝐷
𝑥′
(𝑥 ′ 𝑦 ′ ) (11 0) ( ′ ) = 6
0 1 𝑦
2 2
11𝑥 ′ + 1𝑦 ′ = 6
2 2
𝑥′ 𝑦′
6 + =1
6
11
1 −2
𝑄= √5 √5
2 1
(√5 √5 )
𝑣̆1 𝑣̆2
8
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𝒙′
𝒚′
𝑣̆1
𝑣̆2
ඥ𝟔/𝟏𝟏
√𝟔
𝑏
𝑎
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥𝑦 + 𝑐𝑦 2 = (𝑥 𝑦) ( 2) ( 𝑥 ) = 𝑘 [1]
𝑏 𝑦
𝑐
2
𝑏
𝑎
La matriz 𝐴 = ( 𝑏 2
) es la matriz simétrica que caracteriza a la forma cuadrática.
2
𝑐
𝑄 = (𝑣̆1 𝑣̆2 )
9
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Como las columnas de 𝑄 son perpendiculares y unitarias (de norma 1), se verifica
que 𝑄 𝑡 = 𝑄−1.
𝑥 𝑥′
( ) = 𝑄 ( ′ ) ⇒ (𝑥 𝑦) = (𝑥 ′ 𝑦 ′ )𝑄𝑡
𝑦 𝑦
4) Reemplazamos en [1]:
𝑥′
(𝑥 ′ 𝑦 ′ ) ⏟
𝑄 𝑡 𝐴𝑄 ( ′ ) = 𝑘
𝑦
𝐷
𝜆 0 𝑥′
(𝑥 ′ 𝑦 ′ ) ( 1 )( ) = 𝑘
0 𝜆2 𝑦 ′
2 2
𝜆1 𝑥 ′ + 𝜆2 𝑦 ′ = 𝑘 [2]
𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2 = 9
Resolución
𝟏 𝟐
2) Diagonalizamos ortogonalmente la matriz de la forma cuadrática𝑨 = ( )∶
𝟐 𝟏
𝜆 = −1 , 𝜆 = 3
Y los autoespacios:
1 1
𝑆−1 = 𝑔𝑒𝑛 {( )} , 𝑆3 = 𝑔𝑒𝑛 {( )}
−1 1
Con los autovectores hallados podemos armar la matriz 𝑄 ortogonal (de columnas
ortogonales y de módulo 1):
10
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1 1
𝑄= √2 √2
1 1
−
( √2 √2)
𝑣̆1 𝑣̆2
𝑥 𝑥′
( ) = 𝑄. ( ′) , (𝑥 𝑦) = (𝑥 ′ 𝑦 ′ )𝑄𝑡
⏟𝑦 ⏟𝑦
𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒
𝑐𝑎𝑛ó𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑥′ −1 0 𝑥
′
(𝑥 ′ 𝑦 ′ ) ⏟
𝑄𝑡 𝐴𝑄 ( ′ ) = 9 ⇒ (𝑥 ′ 𝑦 ′ ) ( ) ( ′) = 9
𝑦 0 3 𝑦
𝐷
2 2
−𝑥 ′ + 3𝑦 ′ = 9
2 2
𝑥′ 𝑦′
− + =1
9 3
Ésta es la ecuación canónica de una hipérbola de eje focal 𝑦 ′, cuya gráfica es:
11
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𝑦′
ඥ𝟑
𝑣̆2
𝟑 𝑣̆1
𝑥′
Las bases de los dos sistemas de coordenadas que estamos utilizando son:
1 1
1 0 √2
𝐵 = {( ) , ( )} , ′
𝐵 = {( 1 ) , (√2
1 )}
0 1 −
√2 √2
0
Coordenadas de los vértices en 𝑩′ = ± (√3)
1 1 √3
𝑥 𝑥′ 𝑥 √2 √2 ( 0 ) = ± (√2)
( ) = 𝑄 ( ′) ⇒ ( )=
𝑦 𝑦 𝑦 1 1 ±√3 √3
− √2
( √2 √2)
EPL 2
𝑥
Dada la ecuación: (𝑥 𝑦) 𝐴 ( ) = 4 , con 𝐴 = (2 2)
𝑦 2 5
12
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𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 6𝑥 − 9𝑦 = 9
𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠
𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
⏞
𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2 ⏞
+6𝑥 − 9𝑦 = 9
El término de producto cruzado señala que la cónica está rotada respecto de los
ejes canónicos.
Además, como habíamos visto en la unidad anterior, los términos lineales indican
que posiblemente sea necesario realizar una traslación (completando cuadrados)
para identificar y graficar la cónica.
1 2 𝑥 𝒙
(𝑥 𝑦) ( ) ( ) + (𝟔 − 𝟗) ( ) = 9 [1]
2 1 𝑦 𝒚
𝑥
𝑑𝑥 + 𝑒𝑦 = (𝑑 𝑒) ( )
𝑦
𝟏 𝟐
2) Diagonalizamos ortogonalmente la matriz de la forma cuadrática 𝑨 = ( )
𝟐 𝟏
1 1
√2 √2 −1 0
𝑄=( 1 1) , 𝐷=( )
− 0 3
√2 √2
13
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𝑥 𝑥′
( ) = 𝑄. ( ′ ) ⇒ (𝑥 𝑦) = (𝑥 ′ 𝑦 ′ )𝑄𝑡
𝑦 𝑦
𝑥′ 𝒙′
(𝑥 ′ 𝑦 ′)𝑄𝑡 𝐴𝑄 ( ′ ) + (𝟔 − 𝟗) 𝑸 ( ′ )
𝑦 𝒚
1 1
′ ′
−1 0 𝑥 √2 √2 (𝑥 )
(𝑥 ′ 𝑦 ′ ) ( ) ( ′ ) + (6 − 9)
0 3 𝑦 1 1 𝑦′
−
( √2 √2)
′
−1 0 𝑥 15 3 𝑥′
(𝑥 ′ 𝑦 ′ ) ( ) ( ′) + ( − ) . ( ′)
0 3 𝑦 √2 √2 𝑦
2 2 15 3
−𝑥 ′ + 3𝑦 ′ + 𝑥′ − 𝑦′ = 9
√2 √2
2 15 2 3
−𝑥 ′ + 𝑥 ′ + 3𝑦 ′ − 𝑦′ = 9
√2 √2
2
15 15 2 1 2 1 2
− [(𝑥 ′ − ) −( ) ] + 3 [(𝑦 ′ − ) −( ) ]=9
2√2 2√2 2√2 2√2
2
′
15 225 1 2 1
− [(𝑥 − ) − ] + 3 [(𝑦 ′ − ) − ]=9
2√2 8 2√2 8
2
15 225 1 2 3
− (𝑥 ′ − ) + + 3 (𝑦 ′ − ) − =9
2√2 8 2√2 8
2 2
′
15 ′
1 75
− (𝑥 − ) + 3 (𝑦 − ) =−
2√2 2√2 4
15 2 1 2
(𝑥 ′ − 2√2) (𝑦 ′ − 2√2)
75 − 25 =1
4 4
14
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1. Está rotada respecto de los ejes canónicos. Las direcciones y sentidos positivos
de los nuevos ejes 𝑥 ′ 𝑦′ están dadas por las columnas de 𝑄, como habíamos visto.
15 1
𝛼= ; 𝛽=
2√2 2√2
15
𝑥 ′′ = 𝑥 ′ −
2√2
1
𝑦 ′′ = 𝑦 ′ −
{ 2√2
2 2
𝑥 ′′ 𝑦 ′′
⇒ 75 − 25 =1
4 4
5√3 5
𝑠𝑒𝑚𝑖𝑒𝑗𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 = ≅ 4,33 , 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑒𝑗𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 = = 2,5
2 2
15
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𝑦′
𝑦 ′′
𝜷
𝑥 ′′
𝑥′
𝑦 ′′
5√3 𝟓/𝟐
2
𝑥 ′′
16
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0
𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑥’’𝑦’’ = ( )
0
15
2√2
𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑥’𝑦’ = ( 1 )
2√2
1 1
15
𝑥 𝑥′ √2 √2 (2√2) = ( 4 )
𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑥𝑦 = ( ) = 𝑄. ( ′ ) =
𝑦 𝑦 1 1 1 −3,5
− 2√2
( √2 √2)
Resolución
1 −1 𝑥 𝑥
[1]
(𝑥 𝑦) ( ) ( ) + (√2 − 2√2) ( ) = 0
−1 1 𝑦 𝑦
1 1
−
√2 √2 0 0
𝑸= , 𝐷=( ) ,
1 1 0 2
(√2 √2 )
𝑥 𝑥′
( ) = 𝑄 ( ′ ) , (𝑥 𝑦) = (𝑥 ′ 𝑦 ′ )𝑄𝑡
𝑦 𝑦
4) Reemplazamos en [1]:
1 1
′ − ′
𝑥 √2 (𝑥 ) = 0
(𝑥 ′ 𝑦 ′ ) (0 0) ( ′ ) + (√2 − 2√2) √2
0 2 𝑦 1 1 𝑦′
(√2 √2 )
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𝑥′ 𝑥′
(0 2𝑦 ′ ) ( ′ ) + (−1 − 3) ( ′ ) = 0
𝑦 𝑦
2
2𝑦 ′ − 𝑥 ′ − 3𝑦 ′ = 0
2
Cómo aparece 𝑦 ′ y no aparece 𝑥´2 suponemos que será una parábola.
2
2𝑦 ′ − 3𝑦 ′ = 𝑥 ′
2 3
2 [𝑦 ′ − 𝑦 ′ ] = 𝑥 ′
2
3 2 3 2
2 [(𝑦 ′ − ) − ( ) ] = 𝑥 ′
4 4
3 2 9
2 (𝑦 ′ − ) = 𝑥 ′ +
4 8
3 2 1 9
(𝑦 ′ − ) = (𝑥 ′ + )
4 2 8
9 3
𝛼=− ; 𝛽=
8 4
𝑦
𝒚′ 𝑥 ′′
𝒙′
𝑦 ′′
𝑣̆2 𝑣̆1
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1
Cómo 4𝑐 = 2 > 0, la parábola se abre hacia el semieje positivo de 𝑥′′.
EPL 3
2 2
Sea 𝐴 = ( ), obtener la ecuación canónica y graficar la cónica dada por la
2 5
ecuación:
𝑥 𝑥
(𝑥 𝑦) 𝐴 ( ) + (0 6√5) ( ) = 1
𝑦 𝑦
𝑥 𝑥
(𝑥 𝑦) 𝐴 ( ) + (𝑑 𝑒) ( ) + 𝑓 = 0
𝑦 𝑦 con 𝐴 ∈ ℝ2×2 simétrica
De acuerdo con los diferentes ejemplos desarrollados, podemos concluir que los
autovalores de la matriz 𝐴 permiten identificar el lugar geométrico
correspondiente:
19
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20
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EPL 4
En el siguiente gráfico se ven las direcciones de los ejes y la medida del semieje
mayor y semieje menor de una elipse rotada:
𝑦
𝑦′
𝑥′
21