UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI

203039A_471 Electrónica de Potencia

Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Foro de Trabajo Colaborativo Unidad 2

Yamil Enrique Candelario Salinas

Código: 1065660599
203039_2

John Jairo Leiva

Tutor

Electrónica de Potencia

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

ECBTI
Ingeniera Electrónica

Valledupar (Cesar) Abril del 2018

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203039A_471 Electrónica de Potencia

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de

pulso sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.
Bien se sabe que un circuito inversor produce una tensión alterna con magnitud y
frecuencia deseada sea monofásica o trifásica, a partir de una fuente de corriente
continua. Estos circuitos se componen por elementos como BJT, IGBT o MOSFET. Estos
dispositivos deben ser encendidos por medio de pulsos de disparo. Los pulsos son
generados usando la técnica de Modulación de Ancho de Pulsos o según su sigla en
inglés PWM.
Dentro de la aplicación de un inversor de voltaje de DC – AC, se hace un uso a la técnica
de Modulación de ancho de pulso sinusoidal y su sigla en inglés SPWM, con el fin de que
se haga control en la variación en la tensión de la salida en los pulsos de ésta, para una
modulación analógica, se procese varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de la
tensión en la salida.

las armónicas en la onda de voltaje de salida al rango de las altas frecuencias, alrededor
de la frecuencia de conmutación y el índice de modulación en frecuencia. En cuanto a
su selección, dado que es más fácil filtrar armónicos de alta frecuencia, cuanto mayor
sea la modulación, más pequeño será el filtro necesario a la salida del inversor.
El ancho de los pulsos es variable porque los cortes entre la señal de referencia y la
portadora se hacen menos seguidos en los cruces con el pico de la señal triangular y
cambia a medida que la sinusoidal varia su amplitud.

Una forma sencilla de representar una parte del circuito en bloques, sería:
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2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.
SPWM Bipolar:
Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia senoidal 𝑉𝑠𝑖𝑛 , y una señal
portadora triangular 𝑉𝑡𝑟𝑖 que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:
Si 𝑉𝑠𝑖𝑛 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝑂 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄1 𝑦 𝑄4 𝑂𝑁).
Si 𝑉𝑠𝑖𝑛 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝑂 = −𝑉𝐷𝐶 (𝑄2 𝑦 𝑄3 𝑂𝑁).
SPWM Unipolar:
Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal 𝑉sin_𝑃 , 𝑉sin_𝑛 , y una
señal portadora triangular 𝑉𝑡𝑟𝑖 que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:
Si 𝑉sin_𝑃 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝐴 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄1 𝑂𝑁).

Si 𝑉sin_𝑃 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝐴 = 0 (𝑄2 𝑂𝑁).

Si 𝑉sin_𝑛 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝐵 = 0 (𝑄4 𝑂𝑁).

Si 𝑉sin_𝑛 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 → 𝑉𝐵 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄3 𝑂𝑁).

Se considera. Para que la señal modulada se genere con una cantidad menor de
armónicos.

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Si se presenta una señal portadora con una frecuencia de 1Khz con un voltaje de
5Vrms, y una moduladora de 60Hz con un 4Vrms.
Se considera que para la señal resultante:
Con estos datos se obtienen los valores pico para las dos ondas.
Valor pico de la señal portadora:
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V
V𝑝 =
1.44
5V
V𝑃 =
1.44
V𝑃 = 3.472 Vpico

Valor pico de la señal moduladora:

V
V𝑚 =
1.44
5V
V𝑚 =
1.44
V𝑚 = 2.778 Vpico
El valor de la frecuencia para la señal portadora en radianes por segundo.
𝜔𝑃 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑃

𝜔𝑃 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 1000𝐻𝑧
𝜔𝑃 = 6283 𝑟𝑎𝑑/𝑠
El valor de la frecuencia para la señal moduladora en radianes por segundo.
𝜔𝑚 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑚
𝜔𝑚 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧
𝜔𝑚 = 0.377 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Se considera la ecuación para la señal resultante:
V(t) = ( VP + Vm senωm t)senωP t
Si se aplicaran los valores, quedaría de ésta forma:
V(t) = ( 3.472 + 2.778 sen(0.377)t)sen(6283)t
Se denomina índice de modulación en amplitud:
V𝑚
𝑚𝑎 =
V𝑝
2.778
𝑚𝑎 =
3.472
𝑚𝑎 = 0.800
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Ya que el índice de modulación no pasa 1, no hay indicios de sobre modulación.

De otra forma, el porcentaje de modulación en amplitud:
V𝑚
𝑀% = (100)
V𝑝
2.778
𝑀% = (100)
3.472
𝑀% = 80.011%
Visto que el porcentaje de modulación no pasa del 100%, no hay indicios de
distorsión.
 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
Se considera la ecuación para la señal resultante:
∆𝜔
𝑉(𝑡) = VP 𝑠𝑒𝑛(2𝜋 𝜔𝑃 𝑡 + cos(2𝜋 𝜔𝑚 𝑡))
𝜔𝑚
Considerando que, en FM, una señal que va entre 100Mhz y 100.1Mhz. Con la desviación
máxima de frecuencia 𝛥𝑓 = 75 𝑘𝐻𝑧
Dados los datos, se considera hallar la oscilación de la portadora, entre las frecuencias
extremas:
𝑜𝑠𝑐 = 𝑓𝑚𝑎𝑥 − 𝑓𝑚𝑖𝑛 = (100.02𝑀ℎ𝑧 − 100𝑀ℎ𝑧 )

𝑜𝑠𝑐 = 0.01𝑀ℎ𝑧 ó 20𝐾ℎ𝑧

Luego, se obtiene la desviación de frecuencia pico:

𝑜𝑠𝑐 20𝐾ℎ𝑧
∆𝑓 = =
2 2
∆𝑓 = 10

Entonces, el índice de modulación en frecuencia es;

Δf𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑓 =
𝑓𝑚
10𝐾ℎ𝑧
𝑚𝑓 =
60𝐻𝑧
𝑚𝑓 = 166.7

De otra forma, el porcentaje de modulación en frecuencia:

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Δf𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
%𝑚𝑓 = ∗ 100
Δf𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎
10
%𝑚𝑓 = ∗ 100
166.7
%𝑚𝑓 = 5.998%

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

Cuando una salida de la modulación SPWM unipolar cuando:
𝑚𝑎 = 0.800

Sabiendo el tipo de modulación que se emplea, se pueden presentar armónicos con

menor frecuencia, así como la distribución de éstos en el espectro.

Se da una tabla de los armónicos, donde el análisis de conmutación por voltaje unipolar
los armónicos se dan por la fórmula:
ℎ = 2(2𝑚𝑓 ) ± 𝑘
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Londoño, Carlos. (2008). Análisis y simulación de algunas estrategias de control SPWM

Y SVPWM. Recuperado de:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/1725/62137L847.pdf;jsessionid=45
2AF89A28EA35D709E75D740973BE99?sequence=1

Estrella, Daniel. (2009). Diseño de un Inversor Monofásico Autónomo de Baja

Frecuencia Ajustable mediante Bus DC. Recuperado de:
https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/6955/PFC_Daniel_Estrella_Alvaro.pdf?seq
uence=2

Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM. Recuperado

de http://hdl.handle.net/10596/10871

MODULACIÓN DE AMPLITUD – AM. (2005). Señales de transmisión analógicas y

señales de datos analógicas. Recuperado de:
https://www.textoscientificos.com/redes/modulacion/amplitud

MODULACIÓN DE FRECUENCIA – FM. (2005). Señales de transmisión analógicas y

señales de datos analógicas. Recuperado de:
https://www.textoscientificos.com/redes/modulacion/frecuencia