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Este artículo da una revisión completa del estado de la técnica de los sistemas de
conversión de energía eólica
(WECS) y tecnologías, con énfasis en el generador de energía eólica y el
control. Primero, diferentes tipos
De los WECS comunes se clasifican de acuerdo con sus características y tipos de
tren motriz. Los WECS están com-
Peso, coste, eficiencia, fiabilidad del sistema y falla a través de la capa-
Bilidad. El control de seguimiento de potencia máxima (MPPT), que tiene como
objetivo hacer que la velocidad del generador se cumpla
Un valor óptimo para asegurar el máximo rendimiento energético, juega un papel
clave en los WECS de velocidad variable. UN
La revisión y comparación completas de los cuatro métodos de control MPPT
más populares se llevan a cabo
Y se presentan mejoras para cada método. Además, el último desarrollo de la
energía eólica
Tecnologías de conversión, como el generador de inducción doblemente sin
escobillas (BDFIG), el
Generadores síncronos de imanes permanentes de estator, generadores
magnéticos, flujo de potencia doble
WECS con la máquina de transmisión variable eléctrica (EVT) y WECS
conectado a la red directa. Finalmente,
Se discuten las tendencias futuras de las tecnologías.
Introducción
El combustible fósil es el principal recurso energético de la economía mundial.
Pero el reconocimiento de que es una de las principales causas de
Problemas de salud hacen que la humanidad busque
Recursos. Entonces la energía eólica se está convirtiendo en el crecimiento más
rápido del mundo,
Energías renovables, registró un crecimiento medio del 21% en el
décadas pasadas ( Fig. 1 ). La nueva capacidad eólica mundial
Final de 2013 alcanzó los 318.105 MW y contribuyó alrededor del 3%
la demanda mundial de electricidad [1] , debido al hecho de que puede ser fácil-
Capturados por generadores eólicos con mayor capacidad de
recortado a otras fuentes de energía renovables [2,3] . Sin duda
Energía eólica se ha convertido en un pilar de los sistemas energéticos en
Países y se reconoce como una fuente fiable y asequible de
electricidad [4] .
El desarrollo de la tecnología de conversión de energía eólica
Desde los años setenta y el rápido desarrollo ha sido
visto desde 1990 [5] , Especialmente en la última década, estimulados por
La alta tasa de crecimiento en el mercado de energía eólica. Por lo tanto, varios
Las nuevas tecnologías de la conversión de la energía eólica han estado
emergiendo,
Con el objetivo de reducir los costos, mejorar la eficiencia y la fiabilidad. los
Sistema de conversión de energía eólica temprana (WECS) es la constante
Velocidad WECS con una caja de cambios de múltiples etapas y una jaula de
ardilla
Generador de inducción (SCIG) que se conecta directamente a la red.
Debido al desarrollo de la técnica electrónica de
WECS con una caja de cambios de múltiples etapas, una doble
Generador de inducción (DFIG) y un convertidor de escala parcial
Propuso ampliar el rango de operación del sistema de velocidad del viento
y aumentar la eficiencia del sistema [6,7] . Dado que la etapa múltiple
La caja de cambios es vulnerable, el WECS de transmisión directa sin engranaje
Un generador crónico (SG) y un convertidor a escala completa.
Optado Entonces el generador síncrono de imán permanente (PMSG)
Se adopta para reemplazar el SG eléctrico tradicionalmente excitado (EESG)
para mejorar la eficiencia y la fiabilidad [3] . Actualmente, la variable
Es aproximadamente dos veces mayor y más pesada que la del sistema DFIG-3G,
Pero es menor que en los otros tres sistemas.
Teniendo en cuenta la pala de la turbina eólica, la caja de cambios, el generador
Y el convertidor, no hay gran diferencia entre el total
Volumen y peso de los cinco sistemas de velocidad variable.
3.2. Comparación del costo y eficiencia
Las comparaciones de los seis sistemas típicos considerando el costo y
rendimiento energético se muestran en la Tabla 3 . Del mismo modo,
suponiendo que el costo
Y el rendimiento energético de la DFIG-MG son el valor 1 que es dimen-
Este valor es considerado como el estándar para juzgar el
Otros cinco sistemas. La velocidad media anual del viento para el rendimiento
El cálculo es de 7 m / s con una distribución de Weibull.
La relación entre el rendimiento energético y el coste de un WECS es la
Criterio que está en relación directa con su valor comercial. Por
Comparando las estructuras de los seis sistemas, el costo de la C-
SCIG-MG parece ser el menos debido al mantenimiento casi gratuito,
Sin necesidad de convertidor y SCIGs relativamente baratos, pero la energía
Rendimiento del sistema de velocidad constante es mucho menor que el
El sistema de velocidad variable. Por lo tanto, la penetración
este concepto ha disminuido dramáticamente durante los veinte años [2] .
El EESG-DD parece ser el sistema de acuerdo más caro
ing a los resultados de la investigación en [3] , Mientras que el PMSG-DD es el
segundo
Sistema más caro debido al convertidor a escala real y
Generador multipolar de gran tamaño. Y sin embargo, la eficiencia de la PMSG-
DD es la más alta debido a la alta eficiencia de los materiales PM
Y ausencia de la caja de cambios. El rendimiento energético de EESG-DD es
menor
Que la de PMSG-DD debido a la baja eficiencia de los devanados de campo
Pero aún mayor que los otros tres sistemas debido a la eliminación de
Cajas de engranajes Sin embargo, el valor del rendimiento energético / costo de
EESG-DD
Es todavía más baja debido al alto costo.
La eficiencia de la PMSG-1G es mayor que la de la DFIG-3G
Y DFIG-1G, mientras que la de la DFIG-1G es superior a la DFIG-3G.
Mientras tanto, el costo de PMSG-1G es mayor que el del sistema
Con DFIG. Finalmente, es interesante que el DFIG-1G tenga la mayor
Rendimiento de energía / coste que el PMSG-1G y el DFIG-3G según el
investigación [3] .
3.3. Comparación de la fiabilidad del sistema
La fiabilidad del WECS está influenciada por muchos factores. los
La caja de cambios de múltiples etapas es la parte más vulnerable en alta
velocidad
Sistemas como el C-SCIG-MG y el DFIG-MG. Los pinceles y
Anillos deslizantes utilizados en el DFIG y EESG deben ser reemplazados
regularmente
Que aumentan los costos de mantenimiento y reducen la rela-
capacidad. Además, los fallos de la electrónica de potencia no pueden ser
ignorados
Durante la consideración. Por lo general, los fracasos de la escala completa
(1)
donde q es la densidad del aire, R es el radio de álabes de turbina, v es la
velocidad del viento, y C es el coeficiente de potencia, que es un no lineal
P
(2)
Higo. 10 muestra la curva de C frente a k. Está claro que hay un
p
para una velocidad del viento dada [39] . Entonces la velocidad variable WECS
sigue
el C p max para capturar la máxima potencia variando el rotor
acelerar para mantener el sistema en el óptimo k TSR. opt
(4)
donde kopt
es un factor determinado por la turbina eólica
características.
La potencia óptima y el par se corresponde a una
velocidad del generador óptima con una relación de (3) y (4) , que
puede verse en la Fig. 12 intuitivamente [39] . En otras palabras, el maxi-
potencia y el par pueden ser alcanzados por la turbina eólica cuando
la velocidad del generador está en el valor óptimo. El diagrama de control
del retorno de la potencia óptima tradicional y par óptimo
las estrategias de control MPPT de retroalimentación se muestran en la Fig. 13 (a
y B)
respectivamente.
Dos inconvenientes significativos de la retroalimentación de energía tradicional
método de control son los siguientes: (1) No hay manera precisa para
determinar
el factor k desde la aerodinámica hoja puede cambiar significa
opt
a través del tiempo. (2) Incluso cuando el k puede determinarse con precisión a
opt
través de
simulación o experimentos, las fluctuaciones de la velocidad del viento hacen
que la ge-
rador de velocidad difícil de medir con exactitud y la fuerza del viento
turbina para operar fuera de la cima de su C curva de gran parte del tiempo.
p
aumenta
la eficacia pero reduce la velocidad de control MPPT que puede
como resultado incapaces de seguir el MPP exactas en las que varía rápidamente
velocidad del viento. Por otra parte, la señal de la próxima perturbación, lo cual
se decide por el aumento o disminución de la potencia debido a la anterior
perturbación, podría ser inducido a error cuando el cambio de la velocidad del
viento rap-
ociosamente. Entonces la decisión equivocada puede conducir al fracaso de la
totalidad
el control MPPT.
Por lo tanto, el control tradicional HCS funciona bien sólo cuando el
la inercia de la turbina eólica es pequeño, por lo que la velocidad de la turbina
reacciona a
Velocidad del viento de forma casi instantánea. Para las turbinas de viento con
gran
la inercia, la potencia de salida del sistema se entrelaza con la turbina
potencia mecánica y la tasa de cambio en el almacenada mecánicamente
energía, que siempre se puede hacer que el HCS MPPT controlar un fracaso
especialmente bajo rápidamente cambiantes condiciones del viento.
Así, algunas medidas de mejora basada en este método han sido
propuesto. En [48] , Un método de control de HCS inteligente avanzada,
que pueda superar las dificultades de la convencional anterior
métodos HCS causadas por la inercia de la turbina de viento, se propuso. Por
el registro de los resultados de búsqueda de HCS a través de una formación on-
line
proceso en una memoria inteligente, el algoritmo puede registrar la
condiciones óptimas de funcionamiento del sistema, y luego utilizan corriente
directa
exigir a encontrar los puntos de potencia máxima rapidez y eficacia.
Otro método MPPT mejorada en [49] puede reducir la turbina
tensión mecánica con respecto a las técnicas convencionales, de modo que
tanto las necesidades de mantenimiento y el tiempo medio entre fail
Se espera que mejorar Ures. El enfoque propuesto es simi-
lar al método tradicional HCS, pero una señal de rampa en lugar de una
señal escalonada se utiliza para modificar la velocidad de referencia de la gene-
Ator, la obtención de una respuesta más suave de las variables mecánicas que
el típico de los métodos de HCS convencionales.
Los autores en [50] propusieron un algoritmo rápido de control de HCS con-
la necesidad de ningún hardware adicional, que es mucho más rápido que
la mayor parte de los esquemas de HCS MPPT existentes. El algoritmo se divide
en dos etapas: En la primera etapa, se utilizan grandes pasos iterativos
para moverse dentro de una estrecha gama de MPP. En la segunda etapa,
tradición
método cional HCS se utiliza para realizar el seguimiento del MPP exacto
correspondiente
a la velocidad del viento actual. Un HCS MPPT inteligente con Wilcoxon
red de función de base radial (WRBFN) estrategia fue propuesto en
[51,52] . El WRBFN con la optimización de enjambre de partículas modificado
algoritmo obliga al sistema a alcanzar su equilibrio rápidamente dónde
el efecto de turbina de inercia se reduce al mínimo. El control HCS propuesto
puede ser grasa y eficaz a pesar de las variaciones en la velocidad del viento y
la presencia de la inercia de la turbina.
4.4. Fuzzy-lógica y de control basado en red neural
Los métodos de control MPPT-basados en lógica difusa tienen la ventajo-
ges de convergencia rápida, falta de sensibilidad de parámetros y la aceptación
de señales ruidosas e inexactas [53] . Tres de lógica difusa (FL) son pasos
adoptado en [54] . El primer paso FL que se basa en el HCS varía
la velocidad del generador, observa la potencia de salida y, a continuación un
seguimiento de la gene-
velocidad Ator para extraer la potencia máxima. El segundo paso FL
los programas de la máquina de flujo de una búsqueda en línea con el fin de
optimizar
la eficiencia del sistema de la máquina-convertidor. El tercer paso FL se usa
para proporcionar robusto de control de velocidad contra par de la turbina
oscilatorio
y agitar el viento.
Los documentos [55,56] presentan una metodología de diseño basada en los
datos
capaz de generar un Takagi-Sugeno-Kang (TSK) modelo difuso para
el control MPPT. Con el fin de obtener el modelo TSK, cluster- fuzzy
ing métodos para dividir el espacio de entrada-salida, combinado
con algoritmos genéticos, y recursivas los mínimos cuadrados optimización
se utilizan métodos ción para la adaptación de parámetros del modelo. el TSK
sistema difuso puede ser importante para fabricantes de aerogeneradores
debido a su capacidad de adaptación y aprendizaje.
estimador de la velocidad del viento La red neural (NN) en base era
desarrollado en [57,58] para proporcionar la velocidad rápida y precisa informa-
ción para evitar el uso de anemómetros. Además, el esquema basado NN
fue propuesto para compensar la deriva potencial de turbina eólica
coeficiente de potencia sin sensores adicionales.
El método MPPT basado en una inferencia neuro-fuzzy adaptativo
sistema fue presentado en [59] , Que fue diseñado como una combinación
ción del modelo difuso Sugeno y la red neuronal. Desde el Var-
iation de la velocidad del viento, un modelo neuro-fuzzy compone de radial
funciones de base calcula la velocidad de rotación óptima y por lo tanto
el par aerodinámico.
4.5. Comparación
Basado en la descripción anterior, las comparaciones de los cuatro
Métodos MPPT se dan en la Tabla 5 , considerando el importante
velocidad de criterios de seguimiento, la complejidad y el rendimiento bajo
variando viento, donde '' + '' denota fuerte, '' A '' denota débil, y
'' + / A '' denota medio. Las necesidades óptimas método TSR MPPT
la mayoría de los parámetros del sistema por lo que no es práctico en la aplica-
ción, aunque el método ofrece muchas ventajas, incluyendo rápido
velocidad de seguimiento, la sencillez y la aplicación de efecto menor
variando viento. El método más comúnmente utilizado en la práctica es
as comparaciones de los cuatro métodos típicos MPPT (+: fuerte, A: débiles, + /
A: medio).
Óptimo
TSR
Poder
realimentación
HCS
FL, NN
basado
Velocidad del viento
Necesitar
No
No
No
La velocidad del rotor
Necesitar
Necesitar
Necesitar
Necesitar
características de la turbina de viento
Necesitar
Necesitar
No
No
velocidad de seguimiento
+
+ /A
UN
UN
Complejidad
+
+
+
UN
El rendimiento en condiciones de viento variable
+
+ /A
UN
+ /A
conexión de los dos rotores de tipo jaula se puede ver en la Fig. dieciséis (un
y b), respectivamente. El tipo de rotor de reluctancia se puede clasificar en
saliente tipo polo, tipo axialmente laminada y radial laminada
tipo. La hoja de rotor tipo de reluctancia radial laminada con axial
barreras de flujo se muestra en la Fig. dieciséis (do).
En la actualidad, la investigación de los aerogeneradores con BDFIG se encuentra
todavía en la
principio de su carrera. Una gran cantidad de trabajo que queda por hacer en la
elaboración de un sencillo
método de determinación de la balanza de eléctrico y magnético
cargas en la máquina, especialmente en el rotor. Además, la
el control de la BDFIG sigue siendo un problema que limita la práctica
aplicación [65] .
5.2. Con estator de imán permanente generadores
En los últimos años, se han propuesto muchos tipos de generadores de
mejorar el rendimiento de WECSs, especialmente generadores PM
[66] . PM generadores tradicionales tienen imanes en el rotor.
Por lo tanto, el aumento de temperatura en los imanes puede ser un problema
debido a
pobre disipación térmica, lo que puede causar demagneti- irreversible
zación de imanes y en última instancia puede limitar la densidad de potencia de
El generador. Recientemente, por el contrario, un nuevo tipo de generador PM
tiene imanes en el estator, denominado las máquinas estator-PM,
ha atraído cada vez más atención [67] . Básicamente, hay
tres tipos de modernas máquinas de estator-PM, es decir, doblemente salientes
PM (DSPM) de la máquina, el flujo de inversión de PM (frpm) de la máquina, y
de flujo de
conmutación PM máquina (FSPM). Higo. 17 muestra los diagramas
esquemáticos de
los generadores DSPM y FSPM. Se puede observar que tanto los PMs
y bobinados se colocan en el estator y, por consiguiente, la
aumento de la temperatura de los imanes es mucho más fácil de
controlar. centración
devanados Tnominal se emplean con partes de extremo más cortos, lo que
resulta en
bajo consumo de cobre y resistencia del devanado. El rotor sobresaliente
se compone de hierro con devanados ni ni imanes, siendo
mecánicamente robusto. Existen varios tipos de generadores de estator tienen
PM
ha propuesto para la WECSs [68-72] , Mostrando un buen potencial
para la aplicación de la energía eólica. Por otra parte, es conveniente para el
esta-
tor generador PM de usar el diseño del estator modular que es atractivo
para los generadores de alta potencia de accionamiento directo PM con el fin de
resolver el proble-
Lem de fabricación y transporte.
Por otra parte, mediante la sustitución de los imanes permanentes con eléctrico
devanados de campo, el estator del generador eléctrico puede ser excitada
obtenido [73,74] . Si tanto los imanes permanentes y eólica campo
Ings están montados en el estator, el híbrido estator del generador excitado
puede lograrse [75,76] . Tanto el estator eléctrico excitado y
híbridos generadores excitados ofrecen la posibilidad de regular la
flujo, a su vez, la tensión de salida del generador.
5.3. generador magnético orientado
El engranaje magnético (MG) ofrece ventajas significativas de
reducen el ruido acústico, la vibración mínimo, libre de manteni-
Nance, una fiabilidad mejorada, protección inherente contra sobrecargas y
aislamiento físico entre los ejes de entrada y de salida, como com-
recortado con equipo mecánico tradicional. Al adoptar el coaxiales
topología, la utilización de los PMs se puede mejorar en gran medida, líder
a la oferta de una densidad de par comparable con la de la
engranaje mecánico [77] . Recientemente, la MG se integra en un PM
máquina para ofrecer alta torsión funcionamiento a baja
velocidad [78] . Higo. 18
ilustra un generador PM-magnética orientada con rotor exterior que
puede ser acoplado directamente con la turbina de viento. Se puede observar a
partir
Higo. 18 que hay un anillo estacionario entre el rotor y el estator,
que modula el campo magnético. Así, el campo magnético del rotor
puede ser modulada de baja velocidad en el rotor a alta velocidad en el
estator. Por lo tanto, los devanados de inducido en el estator pueden ser
diseñados
basado en el campo magnético de alta velocidad Se ha demostrado que el
generador PM magnético orientado propuesta
es más pequeño, más ligero y con coste de material más bajo que el
convencional
cionales generadores de accionamiento directo PM.
5.4. generador superconductor
Como se ha mencionado, la aerogeneradores de accionamiento directo es muy
prometedor
debido a las ventajas de alta eficiencia y fiabilidad. Sin embargo,
ya que el generador de accionamiento directo gira a una velocidad baja, la
De accionamiento directo aerogeneradores tiene los inconvenientes de volumen
voluminosos y pesados
de peso asociada con alto costo, lo que limita el desarrollo
del sistema de accionamiento directo.
En los últimos años, el desarrollo de alta temperatura super-
conductor (HTS) máquinas proporciona una oportunidad para el
sistema WEC de accionamiento directo que tiene los méritos de alta densidad de
potencia
y alta eficiencia. A 10 MW superconductor accionamiento directo gene-
Ator con peso de 160 toneladas, que es aproximadamente sólo el 50% de la de
una
De accionamiento directo generador de PMSG, ha sido diseñado por American
Superconductor [79] .
En general, las máquinas HTS excitados por arrollamientos de campo pueden ser
ordenados en dos categorías, a saber, la excitación del rotor y el estator
de excitación de acuerdo con la ubicación de los devanados de campo HTS,
respectivamente. Para la excitación del rotor, la corriente de excitación tiene
para alimentar a través de los anillos colectores y escobillas debido a los
devanados de campo HTS
montado en el rotor, que hacen que la refrigeración complicado
y difícil. En [80] , una máquina de HTS de conmutación de flujo para el WECS
fue propuesta en base a la FSPM tradicional mediante la sustitución de la per-
imanes Manent con HTS bobinados, como se muestra en la Fig. 19 . Obvi-
ormente, es mucho más fácil para la refrigeración de su excitación del rotor
contraparte debido a que los arrollamientos de campo HTS Situar en el estator
5.5. WECS flujo de potencia duales con transmisión variable eléctrica (EVT)
En unos aerogeneradores orientadas con un generador de alta velocidad, el
múltiple
etapa caja de cambios mecánica es la parte más vulnerable especialmente
en parques eólicos en alta mar de alta capacidad y plantea una gran dificultad
mantener. Recientemente, transmisión variable eléctrica (EVT), una
eléctrica caja de cambios variable continua (CVG), se ha propuesto
[81] y estudiado para sustituir la caja de cambios mecánica vulnerable
aplicación de la energía eólica. Por lo tanto, una novela flujo de energía dual
(DPF)
Se propuso WECS sobre la base de la máquina EVT [82-87] .
El esquema de la DPF-WECS basado en la EVT se muestra en la
Higo. 20 . La EVT encerrado en la línea de trazos se compone de tres
partes, a saber, un estator herida (# 1), un rotor exterior PM (# 2) y una
herida rotor interior (# 3). La turbina eólica está conectado a la exterior
rotor de la máquina EVT mientras que el generador síncrono es con-
CONECTADOS con el rotor interior. La potencia suministrada por el viento tur-
bine se puede dividir en dos partes, a saber, la potencia mecánica P d
a través del acoplamiento de los dos rotores con alta eficiencia, mientras
la energía eléctrica P se transmite al rotor interior por el
es