UNIVERSIDAD POLITECNICA DE EL SALVADOR

DEPARTAMENTO DE AREA BASICA

PROPUESTA DE PROYECTO

Nombre del proyecto:

Brazo Hidráulico

Categoría:
Fluidos

Asignatura:
Física II

Autores:
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 1. ¿Qué pretende demostrar?

 Demostrar el funcionamiento del brazo hidráulico.

 Utilizar el modelo para demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos,
presión, fuerza y energía.
 Qué tipo de objetos es capaz de levantar el brazo hidráulico.

2. Público objetivo
Nuestro proyecto va dirigido al público de la Universidad Politécnica de El Salvador. Se
dará en exposición una demostración física completa de la funcionalidad de este brazo
y ampliando de una manera teórica-práctica los conocimientos de tendencia hidráulica
para los intereses estudiantiles a partir de un prototipo para fines didácticos.

3. Materiales necesarios
- Jeringas
- Mangueras
- Cartón
- Madera
- Palillos
- Agua
- Pintura vegetal
- Alambre de amarre
- Bisagras o uniones
- Pegamento
- Listones de colores
- Silicón

4. Descripción
El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual establece que “si se aplica una
presión externa a un fluido confinado, la presión en cada puntos del fluido se incrementa
en la misma cantidad”.
El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo mecánico que sirve
para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una maquina como una grúa,
podemos apreciar su utilidad.
Para realizar el proyecto, utilizaremos principalmente jeringas y las mangueras para lo
cual aprovecharemos la fuerza que estas pequeñas prensas hidráulicas proporcionan y
así darle movimiento a lo que más tarde conformará el brazo hidráulico. Utilizaremos la
madera y las bisagras para hacer el soporte, y también con este material harán las
partes que conformarían el brazo mecánico. Las jeringas, las mangueras y la parte que
serviría como pinza, las uniremos a las partes del brazo con silicón, acomodándolas
estratégicamente para que pudieran dar movimiento a las articulaciones, que son las
bisagras. Como fluido, utilizamos únicamente agua, ya que nos pareció de muy fácil
acceso.
Cada jeringa funciona como una presa hidráulica, tenemos un fluido confinado y lo
transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el émbolo, esta se transmite y
hace que se mueva el otro émbolo.

5. Explicación
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se le
aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen
de volumen al someterlos a una presión) en cierto grado. No obstante, los líquidos son
mucho menos compresibles que los gases. Si consideramos que la densidad del fluido
permanece constante, la presión en el interior del fluido dependería únicamente de la
profundidad.
En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que de
acuerdo con la ecuación:

𝑃 = 𝜌𝑔ℎ
Donde:

𝑃: Presión total.
𝜌: Densidad del fluido.
𝑔: Aceleración de la gravedad.
ℎ: Profundidad.
Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el
fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término 𝜌𝑔ℎ no varía al no hacerlo
la presión total.
Principio de Pascal: “Una presión externa aplicada a un fluido confinado se transmite
uniformemente a través del volumen del líquido”.
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (𝐹1 ) actúa sobre un émbolo de área
(𝐴1 ), causará una fuerza de salida (𝐹2 ) que actuará sobre un segundo émbolo (𝐴2 ).
Con esto tenemos que la presión de entrada es igual a la presión de salida.
𝐹 𝐹1 𝐹2
𝑃= =
𝐴 𝐴1 𝐴2
La Presa Hidráulica: El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las
genéricamente llamadas máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor
y la grúa, entre otras. Este dispositivo, llamado prensa hidráulica, nos permite prensar,
levantar pesos o estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeñas. Veamos cómo lo
hace.

El recipiente lleno de líquido de la figura consta de dos cuellos de diferente sección

cerrados con sendos tapones ajustados y capaces de resbalar libremente dentro de los
tubos (pistones). Si se ejerce una fuerza F1 sobre el pistón pequeño, la presión ejercida
se transmite, tal como lo observó Pascal, a todos los puntos del fluido dentro del recinto
y produce fuerzas perpendiculares a las paredes. En particular, la porción de pared
representada por el pistón grande A2 siente una fuerza F2 de manera que mientras el
pistón chico baja, el grande sube. La presión sobre los pistones es la misma, no así la
fuerza.
Como P1 = P2
F F
Entonces: A1 es igual A2 por lo que despejando un término se tiene que:
1 2

A2
F2 = F1 ( )
A1
Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del chico, entonces
el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la fuerza ejercida en el
pequeño.

Aplicación de presión en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en

dos cilindros individuales del mismo
diámetro y colocados a distancia uno de
otro conectados entre sí por una cañería.
El mismo principio de transmisión de la
presión puede ser aplicado, y la presión desarrollada en el pistón B va ser igual a la
presión ejercida por el pistón A.
En esta aplicación de presión en las jeringas hacemos una transferencia de energía en
el fluido. El brazo hidráulico es también una maquina simple (un artefacto mecánico que
transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la fuerza,
su dirección, la longitud de desplazamiento o una combinación de ellas) funciona como
palanca.

6. Riesgos y precauciones
No existe ningún riesgo, sin embargo, se deben tomar las precauciones necesarias para
evitar cualquier tipo de inconveniente o problema durante el desarrollo del proyecto,
tales como: el uso correcto del equipo o herramienta a utilizar, manejar con cuidado el
material que se usará.

7. Referencias bibliográficas

 Douglas C. Giancoli (2008). Física para ciencias e ingeniería (Vol.1, 4ta. Ed.).
Pearson Educación de México, S.A. de C.V.