Braço robô

Instruções de construção
Os dois suportes construídos nesta etapa são usados para ligar o motor do braço para a base giratória. Você precisará anexar um primeiro
suporte, em seguida, anexar o motor do braço, em seguida, anexar o suporte de segundo, como mostrado abaixo.
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Quatro fios são necessários nesta etapa:

1. Use o menor fio para ligar o sensor de toque para a porta 1 sobre o NXT.
2. Use um dos mais longos fios para ligar o motor da garra para a porta C no NXT.
3. Use um dos fios de comprimento médio para ligar o motor gira-discos para a porta A no NXT.
4. Use um dos fios de comprimento médio para ligar o motor braço de elevação para a porta B no NXT.
Robot Programming Arm
Use o programa de controle do braço para o braço robótico. Este programa permite que você controle o braço do
robô usando o Esquerda, Direita, Enter e botões do bloco NXT eo botão sensor de toque.

Usando o braço robótico

 Pressionando o botão Enter laranja sobre o tijolo NXT irá alternar entre os controles "Rotate" e "Lift"
modos.
 Em "Girar" modo, o cinza botões de seta esquerda e direita no tijolo NXT irá girar o braço esquerdo e
direito, desde que você mantenha o botão pressionado.
 Em "Levante", os botões esquerdo e direito vai levantar o braço para cima e para baixo, desde que você
mantenha o botão pressionado.
 Pressionando o botão sensor de toque fará com que o interruptor de garra entre a agarrar e soltar.
O toca-discos e motores de elevação do braço duas engrenagens usar para "gear down" o movimento (velocidade
diminuir e aumentar a força). Você vai notar que esta o impede de ser capaz de transformar os motores com a mão.

Para contornar esse problema, você pode usar a alavanca ao lado do motor do braço de elevação para ajustar a
posição para cima / baixo do braço com a mão quando o programa não está funcionando . (Quando o programa está
sendo executado o NXT tem os freios elétricos nos motores e não lhes permitem ser ligado à mão).

Este projeto não inclui uma alavanca semelhante sobre o motor gira-discos. Você pode descobrir uma maneira de
adicionar um?

Desafios
 Prática usando os controles de pegar e mover objetos. Aqui está um desafio exemplo. Coloque as bolas
vermelhas e azuis no pneu está em locais diferentes, mas ambas na distância correta do braço, para que a
garra vai alcançá-lo, como mostrado abaixo. Agora tente usar o braço robótico para trocar as posições das
duas bolas. O que é o menor número de prensas botão que você acha que isso pode ser feito em?
 Pense em algumas melhorias mecânicas que você pode fazer a este projeto. Por exemplo:
o Come-se com uma forma de manter os fios para fora do caminho.
o Adicionar uma alavanca para o motor gira-discos (similar ao do motor braço de elevação) para que
você possa ligá-lo à mão para ajustar a sua posição quando o programa não está funcionando.
o A garra é projetado para ser o mais simples possível para mantê-lo leve. No entanto, seria bom se
os dois lados da mesma aberta e fechada. Você pode vir acima com uma maneira simples de fazer
isso? Veja a Car Garra projeto para uma ideia (que pode ser muito pesado).
o Engrenagens são utilizadas na plataforma giratória e motores braço de elevação para reduzir a
velocidade e aumentar a força. As relações de transmissão utilizadas são adequadas, mas o
programa ainda precisa de energia reduzido usado para manter o movimento de ser muito rápido.
Seria melhor se as relações de transmissão foram ainda mais baixos. Para um desafio de
construção especialista, você pode descobrir uma maneira de fazer isso?
 O Controle de Braço programa permite que você controle o braço usando os botões. Tente fazer um
programa de sua preferência que controla o braço automaticamente por si só com uma seqüência pré-
programado de movimentos. Aqui está um grande desafio: Você pode escrever um programa que vai trocar
as bolas, como mostrado no desafio acima? Francesc X. Alvarez foi o primeiro a enviar-me provas de
vídeo de uma solução de trabalho.