Señales y Sistemas

Fase 1

Conceptos Básicos de Señales y Sistemas

Jorge Enrique Huertas Parada, CC. 79.573.243

Brayam Martínez Perdomo, CC. 1.117.497.016

Luis Giovanni Rozo Pardo, CC. 79.496.173

Johan Fernando Adame, CC.

Carlos Augusto López, CC.

Grupo: 41

Tutor

Milton Osvaldo Amarillo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Marzo de 2018

1
 Introducción

A continuación, se lleva acabo el desarrollo de una serie de ejercicios para el

conocimiento óptimo de las operaciones matemáticas que se aplican a las

señales continuas y discretas. Con ello se busca ampliar el conocimiento en el

proceso de transformación de una señal tanto análoga como digital desde el

punto de vista analítico. A partir de la socialización que el grupo lleve a cabo

de manera grupal se hace un informe consolidando y dando respuesta a los

ejercicios planteados.

2
 Objetivos

- Comprender la diferencia entre señales analógicas y señales discretas

- Establecer la importancia del tratamiento de las señales continuas y

discretas que causan diversas transformaciones a las señales.

- Analizar los sistemas dinámicos usados en Ingeniería Electrónica.

3
 Problema #1

Enunciado

‘Teniendo en cuenta el capítulo operaciones sobre señales continuas

estudiado en el libro de Ambardar, para la señal de x(t) de la figura 1,

obtenga las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script de Matlab

u octave (parte práctica, véase nota aclaratoria al final de esta

sección):

a. y(t) = – x (– t + a)

b. s(t) = x (at – 3)

c. m(t) = x (0.5t – b)

Donde: la constante “a” corresponde con el último dígito del número de

su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su

código universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es

cero utilice a = 4, o b = 4 según sea el caso.

4
’

5
Obtención gráfica de señales

a = 1, b = 3.

a. y(t) = – x (– t + 1)

t -2 a -1 -1 a 0 0a1 1a2 2a3 3a4 Gráfica Verificación con Octave, Gráficas

x(t) 0 -2 = 2*t = 0

{0 a 2}

x(t+1) =x (-1 a =x (0 a =x (1 a 0

: 0) = -2 1) = {0 2) = 0

desplaz a 2}

amient

o 1 a la

izquier

da

6
x(-t): =x (2 a =x (1 a =x (0 a =x (-1 a

inversi 1) = 0 0) = {2 -1) = -2 -2) = 0

ón a 0}

vertical

x(- =x (3 a =x (2 a =x (1 a =x (0 a -

t+1): 2) = 0 1) = 0 0) = {2 1) = -2

desplaz a 0}

.+

inversi

ón

vert.

7
 -x(- 0 0 {-2 a 0} 2

t+1):

+inver

sión

horizon

tal

b. s(t) = x (t – 3)

8
 =x (-5 a =x (-4 a =x (-3 a =x (-2 a =x (-1 a =x (0 a

Despla -4) = 0 -3) = 0 -2) = 0 -1) = 0 0) = -2 1) = {0

zamien
to 3 a a 2}
derech
a

c. m(t) = x (0.5t – 3)

+
Escala
miento
0.5

9
Verificación con Octave - Scripts

x(t+1) x(-t) x(-t+1) -x(-t+1) S(t)= x(t-3)

10
 Problema #2

Enunciado

‘Teniendo en cuenta el capítulo operaciones sobre señales discretas estudiado en el libro de

Ambardar, y que x[n] = {– 1, 2, 4̌, 2, 3}, dibuje las siguientes señales y determine su energía:

a. y[n] = x [n – a]

b. z[n] = x [– 2n – a]

c. y[n] = b.x [– n + a]

Donde: la constante “a” corresponde con el último dígito del número de su grupo, y la constante “b”

corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o

“b” es cero utilice a = 4, o b = 4 según sea el caso.

11
Dibujo y energía de las señales

a = 1, b = 3.

a. y[n] = x [n – a]

Dibujo

N -2 -1 0 1 2 3 Gráfica

12
 x[n] -1 2 4 2 3

y[n] = y [-2] = y [-1] = y [0] = y [1] = y [2] = y [3] =

x[n-1] x [-3] = x [-2] = x [-1] = x [0] = 4 x [1] = 2 x [2] =

desplaz 0 -1 2 3

amient

o 1 a la

derech

y[n] = {-1,2,4,2,3}.

13
Energía

14
b. z[n] = x [– 2n – 1]

Dibujo

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

m -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

z1[n] z1[-2] = z1[-1.5] z1[-1] = z1[-0.5] z1[0] = z1[0.5] z1[1] = z1[1.5] z1[2] = z1[2.5]

= y [2*(- =y y [2*(- =y y =y y =y y =y

x[2n- 2)] = [2*(- 1)] = [2*(- [2*(0)] [2*(0.5) [2*(1)] [2*(1.5) [2*(2)] [2*(2.5)

1] = y [-4] = 1.5)] = y [-2] = 0.5)] = = ]= = ]= = ]=

y[2n]: 0 y [-3] = 0 y [-1] = y [0] = y [1] = y [2] = y [3] = y [4] = y [5] =

despl. 0 -1 2 4 2 3 0 0

derech

a+

escala

15
 mient

o2

z[n]= z [-2] = z [-1.5] z [-1] = z [-0.5] z [0] = z [0.5] z [1] = z [1.5] z [2] =

z1[- z1 [-(- = z1 [- z1 [-(-1)] = z1 [- z1 [- = z1 [- z1 [-1] = z1 [- z1 [-2]

n]: 2)] = (-1.5)] = (-0.5)] (0)] = 0.5] = - =0 1.5] = =

despl. z1 [2] = = z1 [1] = = z1 [0] = 1 =0 0

der. + 0 z1 [1.5] 2 z1 [0.5] 2

escal.2 =3 =4

invers

vertic

al

z[m] = {3,2,4,2,-1}.
16
Energía

17
c. y[n] = b.x [– n + 1]

b=3

y[n] = 3x [– n + 1]

Dibujo

N -3 -2 -1 0 1 2 3 Gráfica

x1[n] x1[-3] = x1[-2] = x1[-1] = x1[0] = x x1[1] = x x1[2] =

=x x [-3+1] x [-2+1] x [-1+1] [0+1] = [1+1] = x [2+1]

[n+1] = x [-2] = x [-1] = x [0] x [1] = 2 x [2] = 3 = x [3]

desplaz = -1 =2 =4 =0

amient

o 1 a la

izquier

da

18
x2[n] x2[-3] = x2[-2] = x2[-1] = x2[0] = x2[1] = x2[2] = x2[3] =

= x[- x1 [-(-3)] x1 [-(- x1 [-(- x1 [-0] = x1 [-1] = x1 [-2] x1 [-3] =

n+1] = = x1 [3] 2)] = x1 1)] = x1 x1 [0] = 4 =2 -1

x1 [- =0 [2] = 0 [1] = 3 2

n]:

despl.

ínvers.

vert.

19
 y[n] = y [-3] = y [-2] = y [-1] = y [0] = 3 y [1] = 3 y [2] = y [3] = 3

3*x2[ 3 * x2 [- 3 * x2 3 * x2 * x2 [0] * x2 [1] 3 * x2 * x2 [3]

n]:des 3] = 3*0 [-2] = [-1] = = 3*2 = = 3*4 = [2] = = 3*(-1)

pl. + =0 3*0 = 0 3*3 = 9 6 12 3*2 = 6 = -3

inv.

ver.

+esc.

horiz.

y[n] = {9,6,12,6,-3} Energía

20
 Problema #3

Enunciado

‘Usando como guía el ejemplo 4.9 de la página 83 del libro guía (Ambardar, tema a estudiar:

Respuesta al impulse en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los

sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del siguiente sistema:

ÿ(𝑡) − 0.5𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) (Ítem grupal)

Donde: la constante “a” corresponde con el último dígito del número de su grupo, si este dígito es

cero, utilice a = 3.

Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso ‘

21
Respuesta:

Entre los sistemas LTI (lineales invariantes en el tiempo) analógicos, se encuentra el problema

propuesto, ya que ese tipo de sistemas presenta las siguientes características (Ambardar, 2002, pág.

73):

(1) No presentan productos de la entrada ni de la salida, ni funciones no lineales

(2) Los coeficientes no presentan funciones de la variable independiente (t)

(3) No presentan constantes en sus términos.

Son ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. Pueden tratarse por 3 métodos: (a)

ecuaciones diferenciales, (b) variables de estado y (c) respuesta al impulso. Por el primer método,

para el sistema del caso, además, se observa que es de segundo orden (y’’), por tanto, requiere 2

condiciones iniciales para la solución completa (en este caso dadas en el problema “respuesta al

escalón”). La solución para este tipo de sistema, por el método de “coeficientes indeterminados”,

tiene la forma:

RESPUESTA TOTAL = RESPUESTA NATURAL + RESPUESTA FORZADA

= yN(t) + yF(t)
22
La yN se basa en las raíces de la ecuación característica de la ecuación diferencial, como exponentes

de un polinomio característico de exponenciales y de KN constantes (por condiciones iniciales que se

establecen al final). Para el caso, se tiene como ecuación característica:

s2 – 0.5s + a = 0

Con Grupo 41, a = 1:

s2 – 0.5s + 1 = 0

Las raíces son las soluciones según la fórmula de la ecuación de segundo grado:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

Son:

1 𝑖√3
𝑠1 = +
4 8

1 𝑖√3
𝑠2 = −
4 8

Dependiendo de estas raíces, ya que son conjugadas y complejas, y

23
 1 √3
=𝛽 =𝜔
4 8

se encuentra la forma de la yN(t) como (Tabla 4.1, Ambardar, 2002, pp. 77):

De modo que, para el caso,

√3 √3
𝑒 𝑡⁄4 (𝐾1 cos ( 𝑡) + 𝐾2 sin ( 𝑡)) = 𝑦𝑁 (𝑡) = ℎ(𝑡)
8 8

Para observar la respuesta al escalón s(t) se requiere una entrada “escalón unitario”:

0, 𝑠𝑖 𝑡 < 0
𝑢(𝑡) = {
1, 𝑠𝑖 𝑡 > 0

Y para la respuesta al impulso, se establecen unas condiciones iniciales para la respuesta natural así:

h (0) = 0

h’ (0) = 1

Con lo cual se establece:

ℎ(0) = 𝑒 0 (𝐾1 cos(0) + 𝐾2 sin(0)) = 1(𝐾1 + 0) = 𝐾1 = 0

Y con la derivada obtenida, h’(t) = ...

24
 𝐾1 𝐾2 √3 0 𝐾2 √3
ℎ′ (0) = + =1= +
4 8 4 8

Entonces:

8
𝐾2 =
√3

De modo que

8𝑒 𝑡⁄4 √3
ℎ(𝑡) = sin ( 𝑡)
√3 8

25
 Conclusiones

- Se reconoce las principales diferencias entre señales discretas y señales continúas tomando en
cuenta sus características y comportamiento.

- Utilizando las operaciones con señales podemos hacer transformaciones a dichas señales y
entender su funcionamiento en sistemas dinámicos usados en Ingeniería Electrónica y/o
Telecomunicaciones.

- Por medio de software como Matlab u Octave se puede observar el comportamiento de las señales
al realizar operaciones entre ellas y de esta forma comprender mejor el comportamiento de esas
señales.

26
 Bibliografía

Panorama. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 1).

México City: Cengage Learning. Recuperado

de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300008&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL&sw

=w&asid=7a4501ec73e7c9307f41be9be4f811cc

Señales Analógicas. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd

ed., p. 8). México City: Cengage Learning. Recuperado

de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300014&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL&sw

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27
Sistemas Analógicos. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd

ed., p. 68). México City: Cengage Learning. Recuperado

de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300035&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL&sw

=w&asid=f80da8742973cb996f8b53269a4335c6

Objeto Virtual de información Unidad 1_1. (2016). Valderrama F, Curso de Señales y Sistemas.

Duitama: Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado

de http://hdl.handle.net/10596/9581

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