Microcontroladores PIC Programación en BASIC 2da Edición Carlos A. Reyes

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Microcontroladores 16F62X
16F8XX
P ro g ram a ción en B A S IC 16F87X
Segunda edición
CARLOS A. REYES
Tlgo. Electrónico en Automatización y Domótica

Profesor de microcontroladores PIC
Director Técnico de AUTOMASIS
Título original:
M¡crocontroladores PIC Programación en Basic
Segunda edición
DERECHOS RESERVADOS © 2006
Diseño de portada: Carlos A. Reyes

Diagramación: Carlos A. Reyes
Fotografía: Carlos A. Reyes
Prohibida la reproducción parcial o total de este libro por cualquier medio

sea electrónico, mecánico, fotocopiado o cualquier otro método, salvo
con autorización previa y por escrita del autor.
WINDOWS es marca registrada y pertenece a Microsoft

VISUAL BASIC es marca registrada y pertenece a Microsoft
PIC® es marca registrada y pertenece a Microchip
MicroCode Studio es marca registrada y pertenece a Mecanique
PicBasic Pro es marca registrada y pertenece a microEngineering Labs.
IC-Prog es marca registrada y pertenece a Bonny Gijzen
Todas las marcas que aparecen o se mencionan en este libro son registradas
y pertenecen a sus propietarios.
© 2006 : Carlos A. Reyes

Pedidos de ejemplares, láminas de transferencia, placas PCB, etc.
a los telfs. 022 611 447 096 136 564
E-mail: automasis@yahoo.es
Http:/Avww.automasis.blogspot.com
Impreso por: RISPERGRAF

Derechos del autor Nro. 020604
ISBN-10: 9978-45-004-1
ISBN-13: 978-9978-45-004-8
IMPRESO EN QUITO-ECUADOR
C O N T E N ID O
K # 5 ^ fc ^ P $ S |S ^ ® S Íp I:
P ró lo g o.........
Introducción.
P SO FTW A RES PARA EL FU N CIO N A M IEN TO DEL P IC

1 Descargas e instalaciones de los softw ares...........................................................................................1
1.1 Descarga del programa gratuito m icrocode...................................................................................... 1
1.2 Descarga del programador Ic-Prog y el drive NT/2000/XP..........................................................5
1.3 Descarga del compilador PICBasic P r o ............................................................................................ 8
1.4 Instalación del software MicroCode S tu d io ......................................................................................9

1.5 Instalación del software programador Ic-prog 1.0 5 D .................................................................. 11
1.6 Instalación del driver para Windows N T /2000/X P ........................................................................13
1.7 Instalación de pbp244 (PicBasic Pro versión 2 .4 4 )....................................................................... 15
1.8 Instalación del compilador PicBasic Pro versión D E M O .............................................................15
C apítulo 2
E L M IC R O C O N T R O L A D O R P IC
2 ¿Qué es un m icrocontrolador?........................... ..................................................................17
2.1 El microcontrolador PIC 16F628A ................. ...................................................................17
2.2 Arquitectura del PIC 6F628A ......................... ................................................................. 18
...................................................................19
2.4 La memoria de d a to s ....................................... ............................................................. 20
2.5 Características generales................................................................................................................... 22
2.6 Diagrama de pines y funciones........................................................................................................ 22
2.7 Consideraciones básicas pero muy útiles a la hora de montar un proyecto..............................23
C apítulo 3
E L PR O G R A M A M icroC ode Studio
3.1 Configuración de MicroCode Studio (m ecanique)........................................................................25
3.2 Manejo de MicroCode S tu dio ...........................................................................................................28
3.3 Identificación de errores en la com pilación................................................. ................................. 31
PRO G R A M A N D O EN LENGUAJE BASIC
4.1 Diferencias entre el lenguaje Basic y ensam blador....................................................................... 33
4.2 Aprendiendo a programar el Pie 16F628A con microcode ......................................................... 35
4.3 Grabando el PIC con el IC-prog 105D ...................................................................................... 36
4.4 Diferentes caminos a seguir para conseguir un mismo objetivo................................................. 39
4.5 Declaraciones disponibles en el compilador pbp 2 .4 4 ..................................................................41
P RO Y ECTO S CON M ICROCON TRO LADORES PIC

5 Proyectos de aplicación........................................................................................................................43
5.1 PR O Y E C T O S CON LEDS

5.1.1 Programa básico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .......................... 44
5 .1 .2 U n s e m á fo r o d e 2 in t e r s e c c io n e s ............................................................................................................................... 4 5
5.1.3 Juego de luces para d iscoteca......................................................... 47
5.2 P R O Y E C T O S DE R E PE T IC IO N E S
5.2.1 Ejercicio con la instrucción POR N E X T .................................................................................... 50
Las variables BIT, BYTE y W O R D ........................................................................ 50
5.2.2 Luces del auto fantástico (desplazam ientos)...............................................................................51
5.2.3 Proyectos propuestos con le d s................... 52
5.3 PR Á C TIC A S CON PULSAD ORES

5.3.1 Ejercicio con pulsadores............................................................................................................... 53
La declaración I F ... T R E N ......................................................................................................54
5.3.2 Contador binario con pulsador antirrebote.................................................................................. 55
5.3.3 I.cd intermitente de velocidad variable....................................................................................... 57
5.3.4 Utilizando el M C L R (reset externo)............................................................................................59
5.3.5 Proyectos propuestos con pulsadores...........................................................................................61
5.4 PR O Y E C T O S CON DISPLAYS

5.4 .1 Manejo de un display de 7 segmentos con el CI. 7 4 4 7 ..............................................................62
5.4.2 Un contador decimal de un dígito con el CI. 7447 y un pulsador............................................ 63
5.4.3 Manejo de un display de 7 segmentos sin el CI. 74 4 7 ...............................................................64
La declaración L O O K U P .........................................................................................................64
5.4.4 Manejo de 4 displays de 7 segmentos con el CI. 7447..............................................................65
5.4.5 Contador decimal de 4 dígitos con el CI. 7447 .......................................................................... 67
5.4.6 Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el CI. 7447 (R otulación)........................................71
5.4.7 Manejo de 4 displays como rótulo en m ovim iento........................... 73
5.4.8 Manejo de un display de 35 segm entos....................................................................................... 74
5.4.9 Proyectos propuestos con displays............................................................................................... 78
5.5 M Ó D ULOS LCD

5.5.1 Manejo de un módulo L C D ........................................................................................................... 79
La declaración L C D O U T .........................................................................................................79
5.5.2 Presentación de carácter por carácter en L C D ............................................................................83
5.5.3 Desplazamiento de un texto en L C D ......................................... 84
5.5.4 Contador de pulsos con L C D ............................................................................ ........................... 84
La declaración C O U N T ............................................................................................................ 84
vi
U palabra D EC, HEX. B IN ..................................................................................................... 86
5.5.5 Tacómetro d ig ital.............................................................. .............................................................86
5.5.6 Lectura de un potenciómetro con L C D ........................................................
La declaración P O T ................................................................................................................... 88
5.5.7 Proyectos propuestos con L C D ........................................................................................ -...........89
5.6 SONIDO
5.6.1 Generación de S o n id o.................................................................................................................... 90
La declaración F R E Q O U T ......................................................................................................90
5.6.2 Una sirena p o licial.......................................................................................................................... 91
La declaración S O U N D ................................................................................................. - .........91
Utilizando un cristal de mayor velocidad................................................................................ 91
5.6.3 Generación de un timbre de teléfono celu lar..............................................................................93
5.6.4 Llamada telefónica D T M F ............................................................................................................ 94
La declaración D T M F O U T ......................................................................................................94
5.6.5 Proyecto propuesto......................................................................................................................... 97
5.7 PR O Y E C T O S CON TECLADOS

5.7.1 Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display de 7 segm entos...................................... 98
5.7.2 Cerradura electrónica con clave en memoria FLA SH ............................................................. 101
5.7.3 Cerradura electrónica con clave en memoria RAM y cambio de c la v e ................................105
5.7.4 Cerradura electrónica con clave en memoria EEPROM y cambio de c la v e ........................ 109
La declaración EEPR O M , READ y W R IT E ..................................................................... 110
5.7.5 Proyecto propuesto........................................................................................................................ 1
5.8 P R O Y E C T O S CON M O TO R ES
5.8.1 Manejo del PNVM como variador de velocidad de un motor D C ........................................... 115
5.8.2 Un conversor D/A con el CI. L M 358 ......................... - .............................................................117
5.8.3 Los motores paso a paso bipolares y unipolares.......................................................................118
5.8.4 Manejo de un motor paso a paso en secuencia WAVE D R IV E .............................................121
5.8.5 Manejo de un motor paso a paso en secuencia FULL S T E P ...................................................123
5.8.6 Manejo de un motor paso a paso en secuencia HALF S T E P .................................................. 125
5.8.7 Proyectos propuestos con m otores..............................................................................................126
5.9 C O M U N ICA C IÓ N
5.9.1 ¿Qué es la comunicación serial?.................................................................................................127
5.9.2 Modos de transmisión de d a to s...................................................................................................127
5.9.2.1 S im plcx.................. 127
5.9.2.2 H alf-duplex....................................................................................................................127
5.9.2.3 Full-duplcx....................................................................................................................127
5.9.2.4 Full/full-duplex..............................................................................................................128
5.9.3 Comunicación serial RS232 ................................................................. 128
5.9.4 Comunicación serial Pie a P C ......................................................................................................129
La declaración S E R O I T .........................................................................................................129
5.9.5 Comunicación serial PC a P ie ......................................................................................................132
La declaración S E R IN ............................................................................................................. 133
5.9.6 Comunicación serial con el Cl. M A X 232..................................................................................135
5.9.7 Comunicación serial PIC a P1C....................................................................................................137
5.9.8 Comunicación serial RS422/485 ................................................................................................. 139
5.9.9 Comunicación serial PIC a PIC con la interfaz RS485 ............................................................ 139
5.9.10 Comunicación serial de VISUAL BASIC Y P IC ...................................................................142
vi i
5.9.11 Comunicación serial sincrónica ......................... ....152
5.9.12 Comunicación I2C con una memoria serial 24LC04B...........................................................152
La declaración 12CW RITE y I2 C R E A D ............................................................................ 153
5.9.13 Comunicación 12C con el reloj calendario DS 1307.............................................................. 156
5.9.14 Proyectos propuestos de com unicación...................................................................................159
5.10 IN TE R R U PC IO N ES
5.10.1 Utilizando la interrupción del puerto B.O....................................... 160
Las declaraciones ON INTERRUPT, DISABLE, RESUME Y E N Á B L E ..................160
5.10.2 Utilizando la interrupción del puerto B.4 al B .7 .....................................................................162
5.10.3 Reloj digital utilizando la interrupción del T M R 0................................................................. 162
5.10.4 Proyectos propuestos con interrupciones................................................................................ 165
5.11 CONVERSOR A/D

5.11.1 Conversor análogo digital del PIC16F81X ............................................................................ 166
5.11.2 Convcr3or análogo digital del PIC 16F87X ............................................................................. 168
5.11.3 Termómetro digital con el PIC I6F877A ................................................... 171
5.12 UTILIZANDO EL PTC12F6XX.

5.12.1 Parpadeo de ledsen el puerto O P IO ........................................................................................ 175
5.12.2 Proyectos propuestos con el conversor A /D ...........................................................................177
SIMULACION Y RUTEADO CON PROTEUS

6.1 Simulación del led interm itente..................................................................................................... 179
6.2 Simulación de un LCD 2 x 1 6 ...........................................................................................................182
6.3 Generación de PCB (Print Circuit B oard).....................................................................................183
6.4 Impresión del PCB (Tarjeta de circuito im preso)....................................................................... 186
MÉTODO DE FABRICACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS

7 .1 Diseño del circuito impreso por softw are....................... ............................................................ 187
7.2 Impresión de las pistas y screen de los elem entos.......................................................................188
7.3 Preparación de la placa (Baquelita o Fibra de vid rio )................................................................. 188
7.4 Transferencia térmica del papel hacia la Láminade cobre......................................................... 190
7.5 Proceso de atacado (reducción) del co b re........................ 191
7.6 Proceso de limpieza de la placa ya atacada con ác id o ................................................................ 193
7.7 Transferencia térmica del screen de los elem entos......................................................................194
7.8 Perforación do la p la c a .....................................................................................................................194
7.9 Soldadura de elem entos ...................................................................................................... 195
7.10 Chasis o caja para proyectos ...... 203
mm
Apéndice A Sitios web relacionados con esto lib ro ....................................................................... 2 11
Apéndice B Próxima en treg a..............................................................................................................2 1 1
A veces lo pasamos desapercibidos, pero están allí, en algún lugar están trabajando
incansablemente sin que nos demos cuenta las 24 l oras del día, los 365 días del año, lo llevamos
hasta en nuestro bolsillo, algunos tan cerca como dentro del cuerpo y otros tan lejos como en el
planeta Marte, hoy podemos encontrar en un hogar hasta 40 de ellos y van en aumento, lo cierto
es que cada vez dependemos más de ellos. Actualmente lo supera a la cantidad de
microprocesadores existentes en el mundo, estoy hablando de los microcontroladores, pequeñas
computadoras que hacen que nuestra vida sea más fácil.
Ha pasado más de 30 años desde que hicieron su aparición y ningún otro circuito
integrado ha sido tan versátil, ha tenido tanta acogida ni se ha escrito tanto de ellos como los
microcontroladores. El microcontrolador es hoy en día la piedra angular de lo que será el imperio
tecnológico del siglo XXI. dentro de unos años estaremos rodeados de microcontroladores y serán
indispensables para la vida cotidiana. Si analizamos actualmente lo que pasaría si dejaran de
funcionar por un minuto, nos daremos cuenta que no habría comunicación, Iqs centrales
telefónicas, celulares y radios dejarían de funcionar, lo mismo sucedería con; los computadores,
los satélites y con ello el comercio marítimo entraría en caos, el tráfico aereo estaría en peligro,
los mismos aviones no podrían volar sin sus instrumentos de navegación, los sistemas
electrónicos de los vehículos fallarían, las fabricas paralizarían su producción, en los hospitales
muchos equipos electrónicos fallarían, en el hogar dejarían de funcionar los sistemas de
seguridad, vigilancia y de incendio, los ascensores, el microondas, la lavadora, el televisor, la
radio, el DVD, etc. en definitiva sería como que si el mundo se detendría aunque seguiría girando
por supuesto.
Por eso es tan importante el conocimiento y la utilización de estos circuitos integrados
que en un principio lo llamaron microcomputadores para en la actualidad conocerlos como los
poderosos microcontroladores. El que en este libro trataremos es especificamcntc el
microcontrolador PIC® de M icrochip Technolopy Inc. ya que es el fabricante que lleva el
liderazgo por su bajo costo, fácil programación y la gran disponibilidad de modelos a elegir según
sea las necesidades.
La metodología de enseñanza será hacer el proyecto y poner en funcionamiento, para
luego dar sus debidas explicaciones bien detalladas ya que también está orientada a principiantes,
podría parecerles muy obvio pero para alguien esa explicación no estaría demás, yo mismo he
tenido problemas con algunos libros al no poder pasar más allá del primer ejercicio, aunque el
libro decía que era para principiantes, y sin contar que me cansaba leyendo tanta teoría. Por eso
no pretendo ponerles una montaña de teoría y causar desinterés en el lector, porque para ello
existen muchos libros donde tratan más a fondo la estructura del microcontrolador, más bien
intento entusiasmarles con proyectos de fácil aprendizaje y muy útil aplicación en su hogar,
empresa y por qué no para realizar proyectos importantes de automatización de fábricas, ya que
ix
se incluye circuitos de control y manejo de control computarizado con Visual Basic, al final de
todos los capítulos se dará referencia de paginas web en donde se puede encontrar más
información al respecto.
Ya que este libro fue realizado con el apoyo de prácticas reales, encontrarán la
información y los consejos más importantes que puedo darles en base a las experiencias propias
que he adquirido a la hora de montar mis proyectos, años y años de trabajo encontraran en este
resumido libro. Justamente este es el motivo más grande que me impulsó a escribir este libro. Un
día mientras realizaba una práctica con los microcontroladorcs PIC, vino mi hijo de 5 años con
sus preguntas de ¿Qué es esto?, ¿Para qué sirve?. ¿Cómo funciona?, etc. En ese momento me
puse a pensar cómo podría enseñarle todo lo que sé y con su temprana edad cómo podría
entenderlo, he sido profesor de microcontroladorcs por un tiempo y mi problema de audición que
cada día se agrava me impide continuar con esta noble labor. Una vez un profesor de la primaria
me dijo; El objetivo del hombre en la vida cra? sembrar un árbol tener un hijo y escribir un libro,
el árbol significaba el trabajo y la contribución para d futuro del planeta, el hijo significaba la
experiencia de ser padres y la continuación de la especie humana, el libro es nuestra experiencia y
lo que nosotros aprendemos a lo largo de nuestro ciclo de vida y lo resumimos paru nuestros
hijos, para que así puedan continuar con nuestro trabajo y avancen mucho más que nosotros.
También una vez mi padre me dijo: Cuando uno se muere ni siquiera la ropa que estamos puestos
nos podemos llevar. Con todas estas palabras deduje si algún día llego a morir, todos mis
conocimientos me los llevo, es lo único que se va conmigo asi que eso no se puede dejar de
herencia, por todas estas razones he pensado que el mejor regalo que puedo dejar, son las letras,
es decir un libro, donde todos podrán aprender de él, ya que en algún lugar siempre habrá una
persona que necesita de mis conocimientos.
Adicionalmcnte para ayudar al lector se incluye en este libro una lámina para
transferencia térmica del grabador de PIC'S y un CD con todos los ejercicios, diagramas, hojas de
dato y fotografías a color de las placas que a lo largo del Capítulo 5 y 7 se van presentando, aquí
podrán observar detenidamente y con total claridad cada una de las placas electrónicas (l’CB), así
como también podrán observar una secuencia fotográfica de cómo hacer placas de circuito
impreso con el método de transferencia térmica. Para utilizar el CD, únicamente copie todo el
contenido del CD en una sola carpeta de su disco duro
Finalmente quiero expresar mi más sincero agradecimiento a Microchip por su valiosa
ayuda tanto en información como en softvvares de libre distribución, a mccanique por su valioso
editor de textos que se distribuye gratuitamente por internet, a Bonnv Gijzcn por su programa IC-
Prog, a microF.nginccring Labs., a todos mis profesores y amigos que me han ayudado a despejar
m is dudas, a mi esposa que tanto me apoyó en la realización de este libro, y de manera especial al
Sr. Ing. Juan Bernardo Tamariz y la señorita Julia I-eón de C orpoim pcx distribuidores exclusivos
de M icrochip para Ecuador, por facilitarme las hojas de datos que se incluye en el CD, y
permitirme utilizar el logo de M icrochip en este libro, además de softwares. materiales,
información y facilidades que me han brindado.
Quito, Ecuador.
Mayo del 2006
x
El Capítulo 1 se traía de la descarga c instalación de los soflwares necesarios para la
programación de los microcontroladorcs PIC, mediante ilustraciones gráficas se seguirá paso a
paso la descarga de cada uno de los programas, todo esto para que el lector no pueda perderse.
En el Capítulo 2 se da una breve teoría del microcontrolador, específicamente del
PIC16F628A, y sus características más sobresalientes, además se da consejos muy útiles para el
correcto funcionamiento del microcontrolador PIC.
Rn el Capítulo 3 se enseña a configurar y programar en microcode. así como también a
reconocer ios tipos de errores que se pueden dar en la compilación del programa escrito.
En el Capitulo 4 se cxplicu por qué escoger el compilador PicBasic Pro 2.44 y su
comparación con el lenguaje acostumbrado el ensamblador, también formas diferentes de escribir
los programas, y cómo grabar un PIC con en el software IC-prog, además se enseña a reconocer
errores en la grabación del PIC y las declaraciones disponibles en el compilador pbp.
En el Capítulo 5 se inicia el aprendizaje con ejercicios básicos pero muy necesarios para
poder comprender el funcionamiento del microcontrolador PIC. También cabe recalcar que es
indispensable disponer de un grabador de PIC 'S y así poder realizar cada uno de los 52 proyectos
que se encuentran en este capítulo, también es necesario seguir en orden cada uno de los
proyectos para poder entender más adelante, ya que cada vez serán más grandes pero no muy
difíciles de entender.
El Capítulo 6 es completamente nuevo en esta edición y trata de la simulación y ruteado
utilizando el programa PROTEUS, de igual manera se enseñará paso a paso cómo montar un
circuito para simular y adicionalmcntc para su posterior ruteado, terminando con la impresión de
pistas y screen de elementos.
En el Capitulo 7 se enseña a fabricar circuitos impresos, mediante un sencillo método: la
transferencia térmica, aquí se indicará todos los pasos necesarios para la fabricación del grabador
de PIC'S UNIVERSAL PICm¡cro5, pura el cual se entrega conjuntamente con este libro una
lámina para la transferencia térmica de las pistas y el screen de los elementos, además se
enseñará técnicas de soldaduras y terminaremos con la fabricación de un chasis para sus
proyectos, este le dará una buena presentación y ccabado.
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CAPITULO 1
SOFTWARES PARA EL FU N C IO N A M IE N TO D E f PIC
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1. D ESCARGA S F. IN STA LACIONES D E LOS SOFTW A RES.
hn este Capítulo se aprenderá a descargar los sottwares necesarios para poder editar, compilar
y programar los ejercicios prácticos que se incluye en este libro, se seguirá paso a paso cómo
descargar del internet. Recuerde que hay actualizaciones cada 6 meses por lo que debe estar
visitando frecuentemente estas páginas, adicionalmente se incluye algunos de estos softwares
libres en CD :\Soft-Free.
1.1 DESCA RGA D E L PRO G R A M A GRA TU ITO M IC R O C O D E. :
Este es el primer programa que debe descargar del internet, primero ingrese en la página
\v\v\v.mecanique.co.uk y luego realice los siguientes pasos:
la) Una vez abierto la página web haga un clic en M icrocode Studio, como ilustra la siguiente
figura:
' 9 MesdnSqut Homepage - Microsoft Internet í cplorer WBMl

I CJüó-i V*- FtfrtjffC* ttovanartM Anoto
<v
O jlo^dl • n - v -V¡ * ."¡A
1 • ■ 10
-
m
p ro d u tf Index s a le s Inform ation contar t
! H n m i> |ia q o •N«vr • USB l’roB rom m cr
< N1icrtrC«>av S liu llo w Ttie n rw rccr.aineorno Leas ím elabs) v S d pio flf» in rr# ris dovon end p-3v,j.i(.;| fu:... „ <
vcur oonitM/i'i A ddoonát pow er a ú a n te r is n o e d e d . *•« p*r,y/tr.itr.«ir li *ecc>o->iii*
C m n jiiliirs •10 (Human In te n s e s C’^ /c e ) , r.v h o r m a n a >wtUc> serial CoT T n * >-r.prnve-; tl e spe
•h * *»»I*irr. Tin- niiw i!e«¡Qr. i; jmafl an d ComtMC*. m natu-w Q cctv 1.5* X 2 3".
-• P r o g r o m m o r v
v. O o v o lo p m o n t n n n rrfs • m o v /M in O to
- P r n tn t y p in g O o o rris
T M o d u le s C iim pilon
- USB
Tbí- ta te s t PM aosic oro Cc ^ p ilc ' b y n c ra S iw tn e e flo g t ó - s
H A S M l n ti H y v I o n . cv . « reate p roem n s fot ¿r i al Mítrocíi-ds P lC n ia o S
inxrocontrollw s. Alio ehede o u i O te rn*w Proton
íe v e lo p n e n t Suite, s o a n a ? in g PICBas-.c developrnor*
C f l t r tr tn r Dr-ols
1 ¡gg.~ 3 «n«ironmen* for MIC T.icrc«intrc»«>i»
•- M ii:tt» eo n tro llB rs
• ■ s a J e ,m « tl» a y
yj M-idr. CjdlVrriev.tVT» # W fm í
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC 1
Ib) A continuación se presentará una nueva ventana, deslice la barra de desplazamiento que e*a
la derecha de la pantalla hasta encontrar USA hosted by m icroEneineering l^ h s literal le).
3 bbcrtrCoclo SJudio M K tP to lt l»te « n « 1 xpfatcr £® m

ArcV/n fd rH n V» Fívw t « N n n w tti Ayud* 'ir
• J $ >): y : V '* ^ e :;>■"«* a - íi ^ ü
m sye
pro d v e t In d m u l e t In fo rm iM iin c o n U it
*
' H n ir n r iin y n M lira C u d » Studte
*; M ic n C o d o P tu d lu
M kjo C o iía S tu d c is i v ftJ ia l'tn h M ra ta d O a ta ip p fM i'fl -n v iro n a ic i c i.'OI
0 C o m p ile r s
and sicRASICt>«0~ cowpiCf.
r. D m g r u r n in iin
rr.iin m íto rp ro » ic b n M I ty n ta x hiuNrcñ-titiQ o f v t w í f l d * o rth c o n l f f r yo »=y>>
1 D n v tilo p m iin t U u * n H i r i « T f t a o d e e x o lo w f a lo w t you tu «utdrnaocally ¡ u tn p to im i.- Ii fin
» a r¡J tíe s . « a s e s an d m odífiers, s rrrc o ls an d l i t é i s , tft a t a'e concam ec « th in .u u r ¡.oui .
> li ii j i o 1 y p i r ) i | R u n r d t ÍUC, to e r . p a it e a n d no do I t p ro v iie d . to3*th*< - » rth s **rr.h «n d ryo U co »##&**<:.
M o d u lo *
M icro C o do S tu d lo n o w In c iv il» * fa y y H ID W l/e r d , a fr e e to d e Q yn pratio n to o l Ib a l eno
q u ltk ly Im p ir m r M b l d lre ttio n a l to m m u « lc a tl» n h e tv r r r n an nm badd»d IMC ” m ltrtu »
. USB
f LA 9 M L a b 8 y » to n t
BflaialflBBittea
- B l c r l n r n i< o K
. M ic ro c o n tro U e rs Fv A ilfPWX f t q h t a h c n g of ■our

t» í
le) En esta pantalla haga un clic en USA hosted by m icroEngineering L abs, o cualquiera de
otros servidores y espere un momento para pasar al siguiente literal.
Ü Mlc/«C«d>5 StUtho - M lrr» u iH Intern et I x p lo r

t*:hso tañer \<m tra ta - rrr tro trt *1
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p la - í e r e te , if t c v are usiog th p P IC B a o c PRO dom a vortson, you ‘*'¡11 no t be - n lu -ivt
Micrc Io d o S a rrio >■» t« x c o p y nQ htfate . I f y o u v r iih to r e d h tr tb u t» M ltro C o d » S tu d to , or
i v a í l i b le en o n n th o r v a rv n r. yos m u s t c c n ta c t M ecanique an d o b ln in p e r m itilo n flr s t.
U S & h o s s e d b y rr..o-Pfcr.-,!iTeennq
M E S } .S 6 - h O í» d b y KyynpU-.
m u n ittr f Ka-iadcm . h o s te d M ecar~3.io
M lc ro C o d r S tu d to P lu s
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2 ,^ ( 1 M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC —
Id) L.n unos segundos se abrirá una nueva ventana. \vw\v.microctminccringlabs.goüi, deslice la
barra de desplazamiento hacia abajo hasta encontrar lo que viene en el literal le).
3 tficraCcde Stcdio - ÍR II Windows 1DI íor PisBdifc - Mccovill üilcrnel tx p b ie r

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D f n l m i R*io«nrt ■» *«.»>. rrJU «-Ti ‘
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le) En esta ocasión descargará el software Microcode Studio versión 2.3.O.O. Esta es la versión
más reciente que corresponde al mes de abril del 2006. posteriormente podrá descargar de la
misma manera las últimas versiones disponibles. Ahora bien proceda dando un clic encima de
Do>vnloud M icroC odc Studio 2 J .0 .0 .
. 3 M lcieC oile S liiiiio ■ H U I W indow s K>( toi PtettaM C tMcroairft t n l n n e l I r p l o t r r
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SvvportfaMPASM
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Sírml hn«C VMn lb{* mmtbaM
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budlio r.A0M*ihfitix* Cc=pi)»U-« «a i uaratUi afta :«E t«Wy b* lítcOáttá *rJ cen*cttd
wwvlvw M d d o i i com p tó iu n m o l md M jo v C o íí Studw v d » m a n ilk « ly lakr yo u lo Mu o
Studio ~ » n coma re n i «m al i M w n c a a i i v in d o » . d k raw * you U d«bu< tn d * « » i«o*l « j
IQWIMuATsuiík Dowoload Mía.Codo Studio
MkroCode SW lo rt cm u » M « V noivtonynarual usa « is n « Umt amittd m anyu-vr^

'»D itroon» 1l e w .T w u to n o * » ü — ftfl»ICOmOttMwflh W troCod»SXIp MtroCodf Stu-
• t a r «you«tanlortdM nM a MitraCoa* Saute. o rm m I w adabb on m o ra r t ^ r . y o u m i
and oetain paimiiuon Um Thankyou
•«IficMCUi Pí>Trnt«»rt MtagC9<lt SMI«^L2 (9 * n a . i W i
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M icrocontroladores PIC Programación en BASIC —
1f) Inm ediatam ente saldrá una pantalla de descarga de archivo, tendrá el nom bre de m cs2300.zip.
proceda dando un clic en G u a rd a r.
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p )t a z ¡¡mim mv-*rwymrr íf a t e ¿xnfre ic u c e i.W 'j i i . t y ¡ r ¡Q * " .ji -
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Sotuaiilasiu eijxcaatttmtuodend^ltipaercukmtomiKfJcnSino ■O.Oiapw. aiSKi
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Ig) En instantes sale una nueva ventana similar al siguiente gráfico, proceda a guardar el archivo
comprimido en alguna carpeta que elija, en este caso lo haremos en la carpeta llamada descargas
que fue previamente creada en C:. luego haga un clic en G uardar.
1 1 H 1
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P T “ T tí; i» 6 v 4 • , & *& Vi
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.............................................................
# W ainal
4 0 M icro co n tro la d o rc s PIC Programación en B A S IC ------------
Ih) Enseguida se presentará una pantalla de descarga, aquí puede marcar el recuadro de C e rn ir e l
diálogo ni te rm in a r la descarga, para que se cierre automáticamente al finalizar y em ita un
sonido, esta descarga puede tardar unos 15 minutos, mientras lo hace puede seguir descargando el
siguiente programa.
■ ría . t t r V - » < « r i r t / w n .ú * íta
no'AMc.rxMBüa
W»9»
le ilflí3 í» v lZ H i t o U -|iW l*¿ .« 1 7 \ ilc Ok a / .0 0 /i|i
ASCII C i t m t
oí y«u <iri 1* UiftnCod» Síui
^¡sbictasaka t& j b . jlir-L A ii «id <am*eui
«utceet a ra ly tifct ynu tu ihe r
n...iwcP»iw r*« 1« **bu< •»* * » * IMH oo
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10un. Km- <1.«*0tteUJW<«•*»;
On.vpr* C\**tn*paZJX-BO
tmj o* e s</it«n'4> M * « if l« I» ftdl #*«• Wn**l Ir « y *»»t*
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'i'rwwnrwwrü’L’tin >a>«* »»*
l*KMiriJÍJa»KTl
futiícnisiuy Vbir-Xc.*. Sludo Íl4 i
1 2 DESCARGA DFX PR O G R A M A D O R IC -Prog Y E L DRJVE NT/2000/XP.
2aj Ingrese a la página VyW W .IC-prog.com. y haga un clic en el medio deI gráfico.
NOTA: este software se incluye en C D :\S o ft-F rcc por cortesía de Ronny Gijzen.
3 K. P ioj; l’to to iy jcP ro g to im ic i p t a p o m . P K . H H t » . U f « 1 » . U U J O . U U >»■ »M-bU« I t C H , U U «

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P i o y n o H . J 2 f 5 ¿ l o C r n ; W F w , N ¡F 8 7 fc I S t e x . I f F ? * . J 4 C & M C W W S & ; j a s » *
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7 S u i o l t K w t |u u k *fc a 8 o«K y w i l « j . « u p « u d t>y#* I u ir p itr -I C Íu id *

WbkIowPí ^'N T 2WMEX1*
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■m t» m ««rr « rrr *»rr «n» » rr «m r n r r r ir I; ->"<
! m «<. <m u n «rrr «ir» « n i ■n u ttm i iv u
M icro co n tro la d o 'e s P IC Programación en BASIC 5
2 b ) S e p re s e n ta rá u n a v e n ta n a s im ila r al s ig u ie n te g ráfico . P ro c e d a d a n d o un clic en D o w n lo a d
j l íC -Pfa{Pielotyp« P iof¡r«r«nei. pi<nyarm 1 2 C 5 0 1 .1 M M . 16r«4 PIC U l 0 / 1 . 24CM . 9 4 0 2 , M C H . Mi

lór.út'
IC-Prog Prototvpc Prograinmcr
P io g iM ix t : P 1 G 1 6 F 8 1 8 . 1 0 F S 1 9 , 10 T 6 Í O . ltíFó'ó. P I C 1S F.
P I C 1 8 F I J 2 0 . P IC 1 8 F 6 6 2 0 . 1 S P 2 I 2 .I 8 F 2 4 S . 1 S F 2 5 2 . 1 S F 2 5 8 .
1 S F 4 4 2 . 1 8 F 4 4 S . 1 S F 4 5 2 . 1 8 F 4 5 8 . 1 2 0 5 0 8 , 1 Ó C 8 4 ,1 0 F 8 4 . P I O
1 Ó F S ~ . 1 6 F " 4 . 2 4 P I 6 . 2 4 C 3 2 .9 3 C 4 0 . P O S 1 2 0 0 .5 P C U , S 9 C 2 0 5 1 .
8 9 ,$ 5 3 , 2 5 0 x 0 . P I C . A V E . S 0 C 5 1 « t í
Tlun **fKv-ar< package kI aws yon to progatn aü types o í ven.xl

ptopautmablc Iutepitcd Cvcutfx u t o * Wbdow*
95 9 8 N T 2000 M E X P
E c q u n c in c u tR M i n 8 M b ^ and a ▼ 1
jh o í c í «oi
2c) En esta pantalla podrá descargar 3 archivos simultáneamente, el primero es el programa IC-
Prog 1.05D. el segundo es el d riv er p a ra W i n d o w s NT/2000yXP que podría necesitar si dispone
de estos sistemas operativos, y el tercero es un archivo de ayuda en español ticlpfile i n Spiinisli
Lunguagc. Primero descargue IC-Prog 1.05D como se indica en el siguiente literal.
Q IC-Prc.2 Software J.QSA M-ilfc-LciauaJ
H IC-Prc-g Sc’Swaae 1 05 K Jti-LcjM l
H IC-Prog DLL (12C5xx da «sieablgr)
H lC-Pw*NTCOOO|
Help f u n >i*qiui» Iut*t»*r F ip lu iri 4 01 luslin <
ó i n p . n k -U1<1 I r u a u - (o |i pJ»i> f l a n « U ' U |i\ l o I :|.l » £ TXt f u h U i )
« Enafrah Urjua?- (AJI credrtí go to Paul Wilion £or Üui> Th«=kj PaJ)
■' h a t o ¡ a a e (ITunr goct to Assotao Guetrm foí ha wotki)
P Keí&Ss ?n £ « « n h ’g^m^rr (T^JCXgOÍJ to Cirios Chueke for ha WOtK)
(0 kivnac
6 M iero co ntro lad o rcs P IC Programación en BASIC
2d) Para poder descargar los 3 archivos simultáneamente, haga un clic con el botón derecho del
mouse en IC -P rog Softw are 1.051) Multi-Lingunl. luego haga clic en A b rir en una ventana
nueva, se presentará una ventana similar al literal 2e) proceda igualmente como en el literal Jg) y
cuando este en el literal Ih) minimícelo. Vuelva a la pantalla 2c) y proceda a descargar el drivcr
NT/2000 y el archivo de ayuda l lelpfile Spanish Language.
3 K Pfúgf/oloiyoo . |ir 1 / ( -jOH. IM tM. 141 BI OIC 11I 11// iA tM . H t U , V*r«A. Ul
'•tetWO * - t í j i j ! ‘ i-
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K*lj» filo* •ip ijiu ic I n i- n i H F x i ilw e i 4 «u ld r ii* r )
' t u n jo . 1; » n d i r n u n r l o i - p i o - r l n n a n d / o j w t o i ' j n o c « s o to U íU
■ Hdg-ñlg p tarfiró. ÍA2 c r e d o z o v> Paul Walteo For fia r Thacki r « i)

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B S e g ó le g. á a la a ta n g ia g t ( l i a o c goes to A reoas G u erra for hs w oritl)
H B e r S le n S p k p Fi jjp i c w .? CHian?: g o e s to Carlc-f C h u tk e f o r h s w odel)
2c) Proceda a guardar el archivo, y luego continúe descargando los otros 2 archivos restantes.
----------------------------------------- M ic ro c o n troladorcs PIC Programación en BASIC------------------------------------- 7
13 DESCA RGA DEL C O M PIL A D O R P lC B ask Pro.
Este es el compilador que nos facilita la programación de los PIC'S, hasta aquí ya dispone de
un programador de PIC el IC-Prog I05D, y un editor de texto el Microcode Studio 2.3.0.0 y sólo
falta un programa compilador que se encargará de generar el archivo hexadecimal .IIKX.
necesario para poder grabar en un niicrocontroladcr PIC. Para esto necesita adquirir el programa
pbp 2.44 que cuesta alrededor de 250 USD., también puede descargar la versión dentó eu la
misma página www.mecanique.co.uk. haciendo un clic en Com pilers. y luego en PTCRaNir
Professional. a continuación proceda a descargarlo como se aprendió en los casos anteriores.
•> . . »• ? ; . • ,, *• i o-- ■ - - ---------------. a ü
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OwJffv) de archivo A d v e rte n c ia de top.uridad (5?

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• «WMU.IOT
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, ^ and ««en. no «ociar» fruido « » « * " * • «jCltílSSf'lifiai:?
El archivo que descargará se llama PBP_dcmo_install.exe. este archivo ejecutable contiene en

una carpeta (mes) otro instalador de Microcode Studio versión 2.1.0.7, el cual ya no hace falta
porque ya descargó anteriormente la última versión del mismo, esto se explicará más adelante en
la instalación (ver pág. 15). A continuación se muestra todos los archivos descargados hasta aquí.
•jf. d e s c a r g a s E l f f l *
I Archivo Edición Va r« v o r«o* H crranfcM tM Ayuda
KafrMdo ^ Corp*U» i [TH]*

y » * » • ... .?
_Jie.Vfesi.wfrM V j ¿ 3 ir
C a rp eta* x Nombro TarrWVo TV» Focha de medficoctán
x 'i Mi PC ^ :jLit»c*¿3Q0 4 A s t a CarpeUconatrede . 26.VU/2006 23:27

M £ 0 d e o ie 3 V ,< A :) U c p r l t j ’.OSD 553 KB CorpoU corr*rtníd«.. 26.03/20062215
ljtpr> J_dlV O f ¿ice CarpeU cúfnpnmída... 2Z/D3/2006?:4í
-• C a CARICSl (C )
* ¿JJ ArUévo» d« projrmM £]hek>_K»fwh 153KB Corpou coronmdo... 26/03/20» 22 16
$ PCP_Oemo_rt««l 3.176 KB Aptcaoún 22/03/2006 1:24
- '2 3 2 5 3
‘. t Q JU P 5 » í
8 M ic ro co n tro la d o rc s P IC Programación en BASIC
1.4 IN STALACIÓN D EL SO FTW A RE Míe roCode Studio.
Para insialar este editor de texto, primero debe descomprimir el archivo mcs2300.zip que terminó
de descargar anteriormente, para esto existen 2 formas de descomprimirlo, la una es utilizando
WTNZIP que se enseñará más adelante (página 11), y la otra es utilizando el extractor de archivos
comprimidos del mismo WINDOWS XP, para esto haga doble clic sobre mcs2300.zip* se abrirá
una nueva ventana mostrando su contenido (ver la siguiente fig. izquierda), luego presione en
E x traer todos los archivos y en la siguiente ventana (figura derecha), presione Siguiente
A continuación aparecerá una nueva ventana en donde se muestra el lugar que se va a descargar el
archivo, déjelo en la misma carpeta C:\dt\seargas\mcs2300. presione Siguiente. Luego se abre una
nueva ventana informando que los archivos han sido descomprimidos, marque la casilla M o stra r
archivos extraídos y presione Finalizar (figura derecha).
A tslc cic p-trac>l>ui:r«»
: her zta
C\iíe«»g»iVTCi¿í:0
>*a»wetM m( # * « ir » » » «
a « rr
í¿ÍM tu **«t>w .« n« fe .
••■yy» ctr tn f r a r í pa» t
Hasta aquí se ha descomprimi

do el archivo, ahora proceda
a instalar haciendo doble clic
en el archivo SETUP.EX E.
¡a
Mitr.'wn ií.r».
» U ' VU<.;w
r*W iw »:m o
Mi.vnr. i u
Microcontroladores PIC Programación en BASIC 9
Al ejecutar SF.TUP.FXF., aparecerá la pantalla de instalación de Microcode Studio, presione
INcxt.
M icroCode Studio
A continuación se presentará las condiciones de la licencia, léalo y si está de acuerdo presione

Yes, luego se indicará la carpeta en donde se instalará C:\Archivos de Programa\Mecan¡que\MCS
si desea déjelo ahí, aunque se recomienda instalarlo en C; directamente, para hacerlo presione
Browsc.
t-rtc w4 M a l H a riS V í u m (ok»rc loor

T* nJi< » M U * , ck» hm i.
¡Rut»» tm
’ a v i » t n m r.v tv K tM Ha w ! ¡« ilú n tUÁHNOK
; > * - TWS SOHVíftjfVÜlMEB ►»! COí*>P»CiKTn«{ tf YDUWCH 10
;*<W5ini=>.'*pr-« snrrwAFt(«xas o«M*tóuavjcabu
vi» t * !M!(ns£?OfiWD'H.OVDt «■?* r*VW|, VDCMUI1
. wtCAMiyir I * r w <v»aM *w(Tm *iTii(K
U!<•<•»>I<*vt««icownTixJmami l(aScJtm«’V»*^*n!
WM
.| te l*aasoe » » rW « > O w tu ttrfc *»
SE C V .V a w a r ^ x rs
"
C3W »«n | U-<«l
Rn esta nueva ventana escriba C:MVlecanique\MCS. luego presione O K , aparecerá un cuadro de

diálogo informando que la carpeta C:\Mccaniquc\MCS no existe, le preguntará si desea crearlo,
presione SÍ.
]0 M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------
Inmediatamente se volverá n In pantalla de destino, este debe decir C:\Mecaniquc\MCS, presione
Next. y espere a que el proceso de instalación se complete, al cabo de unos segundos la
instalación habrá terminado, finalmente pres onc Finish.
Owi'»
V » * *4 .*«11 n tfi. -ih tT c « u * I » V * I r |~ *.
Te rvlat M >.Vt
I r **1-41..• i <1
CSflrn*.«s r Je!, j
Tr^ ,
r. -«tx'tMe'.MCs
-C B S
í-3 INSTA LACIÓN DEL SO FTW A RE PROGRAiMADOR iC -P rog 1 0 5 0 .
Para instalar este software sólo necesita descomprimirlo, como ya conoce existen 2 formas de
hacerlo, la primera es utilizando el extractor de archivos de WINDOWS XP (ver página 9). y la
segunda forma que se aprenderá en esta ocasión es descomprimiéndolo mediante el software
WI.NZIP. esle software lo puede descargar gratuitamente desde w w w .uinzio.coin.
Una vez que esté instalado W1NZIP en el computador, localice el archivo
icproglU5D.zip a través del explorador de Windows y haga doble clic sobre el mismo, en ese
instante se ejecutará el programa W IN ZIP, en esta pantalla presione la tecla Agregar (I Agree),
sólo si sale una pantalla similnr a la figura derecha que se presenta a continuación presione
Wizard.
---------------------------------------- M ¡crocon tro la do rcs P IC Programación on B A S IC ------------------------------------------------------ ] |
^ .WlfJ^»,(i:rr<t*ií»re<l¡ K f *íí?>i>-.rit»
£ 9 'lá &
‘•e r C ocí ’m i 'u U l íJ O s ir y fc r
THANK. YOU n jfl IIIYING WIKZIPt
T r it n a H t/ < j< ljcrd \rucQ oinvi .c s c r > lo i <?*tk-*ar w * on>, íB fc -_ m i.. a f t a jV*t
The r?¡>sSéfe<í v w tn n Ó M tt r o l d c c i.'y U n n o li:»
You car th e ito - iie - e d v iy t s n e n tr e by c rx rv o . a ! v o>*4

I m í t a t e o r in e ie b v s r , « ovatsfa’c texn v /m » w n ® co«n
| \ t 'te E v a b a t< y .L c a r e < | ■ C n ta fie p is a b c n Corte. |
I u n d e r it a n d th o i i ra-oy u i c W VvZb ordy f o t c v o k ío to n

( m i h u m . iu L j* c l l e Itio le»*i« o I I h e E n l u t U o n I í c e n t e , «tnd
th o l a n y o U w t u * e le q u u e s p a j v e n l o í ( h e ic g jitid U o n f e o .
I S iu l 1 f ‘ A ypú I O x to m g W o
Luego presione Next, le preguntará si desea adicionar un fóldcr favorito ponga No
>vi<<ee« .
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Vrcc-fluv: | M«fe »W J ( H—t> | C*«
A continuación seleccione Unzip o r install froi» “ icprogl05D .zip” y presione Ncxt, luego 1c
indicará la carpeta en donde se va a ubicar C:\un/ipped\icprogl05D si lo desea déjelo ahí pero
tome en cuenta que después tendrá que reubicarlc en C:\mccanique\icprogl05D. en todo caso en
esta ocasión se lo instalará en C:\unzipped\icprogl05D, presione la tecla lln zip Now y espere
unos segundos.
12 Microcontroladores ?IC Programación «n BASIC
Inmediatamente aparecerá la ventana de C:\unzipped\icprogl05D con su ejecutable en el interior,
cierre esta ventana y volverá a la pantalla de diálogo de WinZip, esta vez presione Closc.
Tfc» mtm * •• m f b t a .
7-
■ 3■
J -.U . I»*WihB»ui«MkmfliMMd«n(*IM>WWto»«hauvo
. w j . •• •
w aanc ( K*> | <í*Ci | Mwl > 1
A continuación aparecerá una pantalla similar al siguiente gráfico, en donde le preguntará la

forma en que desea que se inicie WinZip para las próximas ocasiones, sea modo Classic o Wizard
efectivamente presione Wizard, esto le ahorrará tiempo para la próxima vez que ejecute WinZip.
W in Z ip W iz d rd U n z íp Com plete
iñZíf/ ■Swfttcb ib te tfo
You hdvt corñgwad W rZ o ¡o :tart w*h Qawic ntwfac*

bUyouarenowutnfltheWeaidirTttifaoe. Pbatechow*
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¡L Noto: you con cfange the »****) írlmlñoeéfv éno u*ng t

OpfowdWoft CicfcH afcofpm tFlfty inora informafon
WrZvdMPC Htrip < Bacfc Oos«
1,6 INSTALACIÓN DE1. D R IV E 8 P AKA \ \ LNDOWS .NT/20W/XP.
Si usted dispone de cualquiera de estos sistemas operativos es necesario para que el programador
IC-progl05D funcione correctamente tener instalado este driver. Caso contrario observará una
serie de errores en la ejecución del programa, (ver figura derecha). Para instalarlo primero
necesita encontrar el archivo Icprog_driver.zip que descargó del internet, luego proceda a
descomprimirlo como se aprendió anteriormente. Una vez que termine de descomprimir,
aparecerá la carpeta icprog_driver el cual contiene el archivo icprog.sys, este archivo debe
moverlo dentro de la carpeta C:\m ecanique\icprogl05D . junto al archivo ejecutable icprog.exe
sólo de esta manera se lo podrá activar, (ver la siguiente figura izquierda).
M icro co n tro la d o re s P I C Programación en BASIC
Ahora que ya dispone de este driver. debe activarlo de la siguiente manera: Primero ejecute el
archivo ¡cprog.exe, la primera vez aparecerá una pantalla en donde se debe seleccionar el puerto
com que desea trabajar, hay casos que aparecen dos puertos disponibles, seleccione el puerto en
donde está conectado el grabador de micros, si no aparece ningún puerto disponible, tiene dos
opciones:
a) Si utiliza un mousc serial y dispone en su computador un conector PS2 o un USB. es
aconsejable comprarse un nuevo mouse PS2 o USB y conectarlo, de esta manera quedará libre el
puerto serial para la conexión del grabador de micros.
b) Si no dispone de ningún puerto serial, lo aconsejable es comprar una tarjeta de puertos seriales
e instalar en su computador.
N O T A : El grabador de micros que se incluye con este libro funciona con puertos seriales de
computadoras portátiles, pero no funciona con los com ersores de USB a serial.
IJna vez solucionado el problema de los puertos seriales de un clic en OK. aparecerá una
pantalla similar al de la derecha de los siguientes gráficos, en esta ventana abra Scttings y luego
haga un clic en O ptiuns.
En esta nueva pantalla, se puede cambiar el lenguaje, seleccione Spanish y luego presione O K. en
ese mismo instante observará que todo cambia a español, bien ahora vuelva a abrir A justes (antes
llamado Settings) y luego de un clic en Opciones, esta vez de un clic en m iscelánea para habilitar
el driver de Windows NT/2000/XP. una vez que se marque el casillero aparecerá un cuadro de
diálogo preguntando si desea rciniciar IC-Prog ahora, presione YES, luego aparecerá otro cuadro
de diálogo preguntando si desea instalar el driver de IC-Prog, presione YES (ver los siguientes
gráficos). Si el problem a persiste desinstale el D RIV ER y vuélvalo a in stalar nuevam ente
14 Microcontroladores PIC Programación en BASIC
(J p H o m O p lio n s
K E
1 "O é g A O o p í SmarlCora | L w ip iM g e J 5he4 | M ttc | II C cn frn a to n | N D tirm ic o | |*C I Prpgi * 111*103 ] S N yiiN ie | 1
C c n tm o n c r ! Motrfcatfcn ¡ re j f Y i J k m i n j | ShortcU3 | | Creg 5 Drcp ¡ sm ertcflrr: U ngw sgc | S fütt | s in c j 1
Ask m y c o n rn w tie n «vher :h « « yw r td ; 1
V Píocriw tm rg o devic* r O vw v« 0 ite Engte* - j

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O pciones : ><
C o n firm
CurifirmKicn : As*»© i PC ; Progr^TKciin | Aicjos |
Arastrer $ Sotar j Smartcard ¡ Mfcma | 5>vK Mee *} D ebe r e in o a r IC-Prog a n to s do u t t a a r d D ríver.
*/
Ooc.lcrws. D e sea rdráciar IC-Prog ahora?
Prorictod d a proceso _ -------------— -----------

TLHcMtor Drivw NT/200CtfP5
. Ncrr^l
r S r t 'd a r vec pera JOM
i ¿ A<0 r Poner (oíos la» seitíos • rtvet ato (Con
Confirm
. '■ TlBOpóreeJ
1 ^ El dwer de IC-A-og no está nstalafo. ¿Desea hstalárfe afora*
OK | £ancatsr Ic a ^ jj » '
1 .7 IN S T A L A C IÓ N D K . |> b p 2 4 4 ( P ic B a s ic P r o sersión 2 . 4 4 ) .
Este programa se debe descomprimir de igual forma que se aprendió anteriormente, si decide
utilizar la versión demo debe tener en cuenta que sólo puede compilar 31 líneas de programa,
también se debe considerar que no se puede incluir la declaración TNCLUDE, por lo que no se
puede realizar proyectos de comunicación serial. Para este libro se asume que usted tiene la
versión completa de PICBasic PRO, de todas maneras la mayoría de las prácticas a realizarse son
posibles compilarlos con la versión demo. además si no dispone de ningún compilador se incluye
en el CD todos los archivos .HEX, necesarios para grabar en el PIC16F628A, de esta manera se
podrá ver el funcionamiento de todos los proyectos que se encuentran en este libro.
1.8 IN STA LACIÓ N D EI, C O M PIL A D O R PicBasic P ro versión DEM O.
Para instalar este compilador, debe ejecutar el archivo PBP_demo_iiistaU.exe, y seguir los pasos
que se muestran en las siguientes figuras, puede ubicarle directamente dentro de la carpeta
C:\mecanique\PBPDEMO, si lo prefiere, caso contrario lo deberá mover posteriormente.
M icrn co n tro la d o rcs P IC Programación en BASIC 15
1$ v 1‘ rA f nrT.ji D rrr- _ \ r í V lu p PicU«ix Pro(»TTi|iiWt G«m» f. fíC;
Weleomo to Ihc PicBnslc: Pro '* W i N C t n l» 5 m l * ¡ j y j

Compiler Uemo Setup WizonJ
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Im «ocnwdad Dui vcu ceao i l cAe xcfcecr.s lo ccrtr»^. a» . í SOJ«OiJ * t O l * C 4 0Hk«1 W *r. 8k>«3
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ialoc» M a l Menú ToUet Peed* le loa** 1

WV*i« v v M S t ljc 31»CÍ Ir* m ja n t b M S •».« * r o * n * b w t í j r ¡n«***¡) Retoce Pin rvirptr nem rr.jrtr
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n a m p e C m k Pmw
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1 i S ;¡ |
l 1M . JL « -1 )5 1 r*
En esta última ventana asegúrese que la casilla Instnll M icroCode Studio IDE no este mareada,
pues este es el instalador de Microcode Studio versión 2.1.0.7, el cual no lo necesitamos, más
bien lo eliminaremos para que no ocupe espacio en el disco duro (ver figura derecha).
16 M icro co n tro la d o re s P !C Programación en BA S IC —
w m si
PAPITIlTiO
V A i i i Vl^VJ ¿2, , , .......
mmm ¡É l
EL MICROCONTROLADOR P IC
^ > Q Í Í É ESÍIJN M ieR Ó C O N T R O L A R O R ?,
Un micmcontrolador es un circuito integrado, en cuyo interior posee toda la arquitectura do iin

computador, esto es CPU’ memorias RAM; LLFRGM, y circuitos de entrada y salida.
Un microcontrolador de fabrica, no realiza tarea alguna, este debe ser programado para
que realice desde un simple parpadeo de un led hasta un sofisticado control de un robot. Un
microcontrolador es capaz de realizar la tarea de muchos circuitos lógicos como compuertas
AND, OR. NOT, NAND, con ver so res A/D, D/A, temporizadores, dccodificadores, etc.,
simplificando todo el diseño a una placa de reducido tamaño y pocos elementos.
$ £ :® í¡ M IC R O C O N TR O LA D O R PIC16T628A.
Los microcontroladores PIC (Peripheral intertace Controller), son fabricados por la empresa
IV1ICROCHIP Technology INC. cuya central se encuentra en Chandlcr. Arizona, esta empresa
ocupa el primer lugar en venta de microcontroladores de 8 bits desde el año 2002. Su gran éxito
se debe a la gran variedad (más de 180 modelos), gran versatilidad, gran velocidad, bajo costo,
bajo consumo de potencia, y gran disponibilicad de herramientas parn su programación. Uno de
los microcontroladores más populares en la actualidad es el P1C16F628A y sus variantes
PIC16F627A y PIC16F648A, estos uC. sopona hasta 100.000 ciclos de escritura en su memoria
FLASH, y rOOO.OOO ciclos en su memoria Leprom (tiempo de retención de datos 100 años), este
está reemplazando rápidamente al popular PICI6F84A. pues presenta grandes ventajas como son:
PIC16F84A PIC16F627A PIC1ÓF628A PIC16F648A

i M e m o ria de p rogram a Flash 1024 x 14 1024 x 14 2048x14 4 0 9 6 x 14
M e m o ria datos R A M 68x8 224 x 8 224x8 256x8
M e m o ria datos K K P R O M 64x8 128 x 8 128X8 256x8
Pines de entrada-salida 13 16 16........... 16
Com pa ra d o re s de voltaje 0 2 2 2
Interrupciones 4 10 10 10
Tim e rs 8/16 bits 1 3 3 3
M ó d u lo s P W M / C C P No Si <$j Si
C o m u n ic a c ió n serial U S A R T No Si : Si - : Si
F igura 2. J. I. Tabia de comparación entre el PICI6F84A y los PIC16F6XX.
-------------------------------------M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- 17
Todas estas y otras ventajas más como el oscilador interno RC de 4MHZ, MCLR programablc,
mayor capacidad de corriente. Programación en bajo voltaje, etc. Lo hacen al PIC16F628A. como
el microcontrolador ideal para estudiantes y afic onados, ya que al tener oscilador interno y el
MCLR (master clcar) sea programablc, es mucho más sencillo ponerlo en funcionamiento, basta
con conectar al pin 14 a 5V y el pin 5 n tierra para que empiece a trabajar (ver figura 2.7.1).
Hl PIC16F628A utiliza un procesador con arquitectura H arvard, consiguiendo mayor

rendimiento en el procesamiento de las instrucc enes, esta arquitectura a diferencia de la Von
Neumann, utiliza dos bloques de memorias independientes, una contiene instrucciones y la otra
sólo datos, cada una con su respectivo sistema ds buses de acceso, 8 líneas para los datos y 14
líneas para las instrucciones, con lo que es posible realizar opcrnciones de acceso lectura o
escritura simultáneamente en las 2 memorias, a esto se conoce como paralelismo (figura 2.2.2).
i 9 bits
- 4 ---------
Memoria :¡ Bus ccmún de
única direciones
de CPU
8 Dits
Bus de Datos e
í Instrucciones
Figura 2.2.1. En la arquitectura Von Neumann se conecta el CPU con una memoria única en
donde se almacenan datos e instrucciones en form a indistinta, compartiendo el mismo bus.
Instrucciones
14 bits
i—
Bus de
Instrucciones
Figura 2.2.2. Ixi arquitectura Harvard maneja la memoria de datos y la memoria de

instrucciones por separado y con diferentes capacidades.
El CPU del microcontrolador emplea una avanzada arquitectura R IS C (computador con juego de
instrucciones reducido) con un set de 35 instrucciones poderosas pertenecientes a la gama media
de la familia de los microcontroladores PIC, la mayoría de instrucciones se ejecutan en un ciclo
de instrucción a excepción de los saltos que requieren de 2 ciclos, dentro de su Procesador existe
una PILA de 8 niveles que permiten el anidamiento de subrutinas, esto quiere decir que puede
recordar 8 lugares diferentes de linea de programa e ir regresando a cada uno en el orden inverso
al que fueron anidados (ver figura 2.3.1).
Jg -----------------------------------------M icro co n tro la d o re s P IC Programaoon en B A S IC -------------------------------------- --------------
Bus d e Gatos
Contador- Prog k j
Memoria
Flash de
PfOQrama
Memoria
16F628A P»¡a de 8 Nr/eies Memoria
EEPROM
2K * 14 <13 bu») RAM
de Oato»
Bu* do 14 >
g \ * Buadlreooón
Programa 3
|R eg Irotruccrtn RAO/ANO
Bus de direcoonamierto RA1/AN1
Directo 7 RA?/AN2/Vhhi-
=ÍJ mdirecto RA3MN3.‘CMI>1
|R « f l SFR <$= RA4T0C K 1/CMP2
RAVM CI R/THV
7 = > ( R STAT\JS}<^: RA&'OSC 2;C LKOUI
RA7<08C1/Í5I KIH
X j r
\ MUX /
RBOflNT
RR1/RX/D7
Control
DocooOcaocr HB2/IX/CK
RB3.CCP1
RB4/PGM
RB3
Generador
KK=> de tiempos r*—*? Reg w RB6/T10S0/T1CKI
RB7/I10SI
OSCI.’CLKIN
OSCZ’CLKOUT
MC1B VDD
VSS
Comparadores Timer 0
í
31
voliaje do CCP1 USART

1 Roto ronda
F igura 2.2.3. Diagrama cié los bloques funcionales del PIC, su conexión interna es
mediante buses, se aprecia la conexión de las 3 memorias Flash, Ram y Eepront.
2:3. LA M EMORIA DE PROGRAMA.
Conocido también como memoria de instrucciones, aquí se escribe las ordenes para que el CPU
las ejecute. En el caso del microcontrolador PICI6F628A tiene memoria de programa no volátil
tipo FLA SH , en comparación a su antecesor la memoria EEPROM, este se caracteriza por ser
más rápido en el proceso de escritura/borrado eléctrico, además dispone de mayor capacidad de
almacenamiento, esta característica hace que sea ideal para prácticas de laboratorio en donde la
grabación y el borrado son frecuentes (recuerde que soporta 100.000 ciclos de escritura/borrado).
El bus de direcciones de la memoria de programa es de 13 bits, por lo que el Contador de
Programa puede dircccional 8192 posiciones de 14 bits cada una (desde la OOOOh hasta lPFFh),
de las cuales sólo las primeras 2048 líneas tiene implementadas (desde la OOOOh hasta la 07FFh).
es decir que el PC sólo utiliza los 11 primeros bits de direcciones los demás bits los ignora.
------------------------------------- M icm controladorcs PIC Programación en B A S IC ----------------------------- 19
r
CAIL. RETURN
P C < 1 2 :0 >
13,
RETFIE, RETLW
I
Nivel 1 de la Pila
Nivel 2 de la Pila
Nivel 8 de la Pila
Figura 2.3.1. Mapa de la memoria de Programa,
de las 8196 posiciones, sólo tiene implementado las Vector de RESET OQQUh
primeras 2Q4R posiciones, la dirección OOOOh está
reservada p ara el vector de reset y la 0004h está
reservada para el vector de interrupción. Vector de INTERRUPCION OOCMh
üü05h
M EM ORIA
DE
PROGRAMA
PIC16F628A
07FFh
NO
IMPLEM ENTADO
1FFFh
2 4; l a m i m m m ra to s ,
El PIC16F628A, tiene dos tipos de memorias de datos, la RAM estática o SRAM (Random
Access Memory) o memoria de acceso casual, es un tipo de memoria volátil, es decir sus datos
permanecen en la memoria mientras exista alimentación en el dispositivo, es de vital importancia
porque ahí residen dos tipos de datos, los registros de propósito general (GPR). en donde se
almacenan las variables y los registros especiales (SFR). que son los encargados de llevar el
contador de programa, el conteo del Temporizador. el estado de los puertos, la configuración de
las interrupciones, etc.
El otro tipo de memoria es una memoria auxiliar no volátil llamada E EPR O M . con
capacidad de I28 posiciones de 8 bits cada una. Esta memoria puede ser accedida por el usuario
mediante programación, es muy útil para almacenar datos que el usuario necesita que se
conserven aún sin alimentación, tal es el caso de la clave de una alarma, esta puede ser
modificada, pero no debe perderse por un corte ce energía, el fabricante asegura que la serie
PIC16F6XXA, tiene una retención de datos en esta memoria mayor a 100 años.
Como este microcontrolador es fabricado con tecnología CM OS, su consumo de potencia
es muy bajo (2 mA a 4 Mhz) y además es completamente estático, lo que significa que si el reloj
se detiene los datos de la memoria RAM no se pierden, esto mientras el micro sigue alimentado.
Ea memoria de datos RAM. tiene 512 líneas de 8 bits cada una y está particionada por 4 bancos;
el banco 0. banco 1. banco 2 y banco 3, cada uno con 128 bytes. el acceso a cada banco de
memoria lo realiza los bits RPI y RPO del registro STATUS, la mayoría de los bytes son
ocupados por los Registros de Funciones Especiales (SFR) o no están implemcntadas. Para el
caso del PÍCI6F628A sólo 224 posiciones de memoria RAM están disponibles para los Registros
de Propósito General (GPR). la distribución de memoria se muestra en la tabla de la figura 2.4 .1.
2 0 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en B A S IC -----------------------------------------
Dú imfnec;o(1) 00h Oír. indirecto (1) 80h Dtr. indirecto (1) 100n Dir. indirecto (1) 180H
TMRO Olh OPTION 8th TMRO 10tn OPTION 18 1ll
PCL 02h PCL 82 h PCL 102h PCL 152h
STATUS 03h STATUS 83h STATUS 103h STATUS I83h
FSR 04 h FSR 84h FSR 104h FSR I84h
PO RTA 05h TRISA 85h 105h 185h
PORTB 06h TRISB 86h PORTB 106n TRISB 186h
07 h 87h 107h l87h
08h 88h 108h ........... 180h
V .. 09h 89h I09h t89li
PCLACH OAh PCLATH 8Ah PCLATH 10Ah PCLATH 18Ah
INTCON OBb INTCON 88h INTCON 10Bh INTCON 18Bh
PIR1 OCh P1E1 8Ch 10Ch 18Ch
. .
ODh 80h 10Dh ¿i:iiisiíi?!:iíj:i;;'. 13Dh
TMR1L OEh PCON 8Eh 10Eh 13Eh
TM R1H OFh 8Fh i‘i trir: • = 10Fh isrii
T1CON 10h 90h
1M K 2 un 9 in i;?;.:
'V
T2CON 12h PR2 92h
13h 93h
14h . ......... 94h
:I! : : :
CCPR1L 15h 95h ■:
CC PR 1H 16h 96h - r - : :::::': : '
C C P 1C 0N 17h 97h
RCSTA 16h TXSTA 98h i ■
TXREG 19h SPBRG 99h
RCREG 1Ah EEDATA 9Ah
1Bh EEADR 9Bh ... .
1Ch EECON1 9Ch
1Dh EECON2 (1) 9Dh .
1Eh 9Eh
CM CON 1Fh VRCON 9Fh |g É 11Fh
20h AOh 4 8 Bytes 120h
80 Bytes Registros . ¿ifázi
Registros Propósito G. 14Fh V;y -
9 6 Bytes
Propósito . 150h &W f:
Registros G eneral
Propósito EFh : f. ' 16Fh 1EFh
G eneral 70h FOh 170h IFOh
acceso acceso acceso
70h - 7Fh 70h - 7Fh 70h - 7Fh
7Fh FFh l7Fh 1FFh
Banco 0 Banco 1 B anco 2 Banco 3
□ P osiciones no im plem entadas (1) No es un registro físico
Figura 2.4.1. Mapa de la memoria de DATOS SRAM, los bloques marcados con tramas no son
implementodos, se leen '"O" las localidades marcadas con fl) no son registros físicos, las
localidades 20h a 7Fh, corresponden a ¡os 96 bytes de los registros de propósito general GPR.
SO bytes GPR en el banco KAOh - EFh) y 4S bytes GPR en el banco 2 (I20h - NFh), dando un
total de 224 bytes disponibles para el usuario. Para mayor información y utilización de los SFR,
refiérase al datasheet del PIC16F6XXA que se incluye en el CD de este libro.
------------------------------------------------------M icro co n tro la d o re s PIC Programación en B A S IC ----------------------------------------- 21
2 5. C A R A C T E R ÍST IC Á S GEN ERA LES.
Hasta aquí se puede resumir las características más relevantes del PIC 16F628A, estas son
Velocidad de operación hasta 20 MHZ coa oscilador externo.

Oscilador interno RC (resistencia condensador) de 4 MHZ calibrado de fábrica al ±1 %
Admite 8 configuraciones de oscilador.
8 niveles de PII.A
Procesador con arquitectura HARVARD.
Conjunto reducido de instrucciones RISC (35) gama media.
Instrucciones de un ciclo excepto los saltos (200nS por instrucción a 20 MHZ).
Resistencias PULL-UP programables en el puerto B.
Pin RA5 MCLR programable como reset externo o pin de entrada.
Rango de operación desde 3V. hasta 5.5V.
15 pines de l/O y 1 sólo de entrada (RA5).
Temporizado!- Perro guardián WDT independiente del oscilador.
Programable con bajo voltaje LPV (5V.).
Programación serial en Circuito 1CSP por 2 pines: RB6 reloj y RB7 dalos.
Código de protección programable por sectores.
Memoria de programa FI.ASH 2048K. de 100.000 ciclos escritura/borrado.
Memoria de datos EEPROM de 1.000.000 ciclos escritura/borrado de 100 años retención.
2 circuitos comparadores análogos con entradas multiplexadas.
3 Timcrs, Tirner 0 a 8 bits, Timer 1 a 16 bits y Timer 2 a 8 bits.
Módulos CCP. Captura compara 16 bits, y PWM. modulación de ancho de pulso 10 bits.
10 fuentes de interrupción.
M ódulo de comunicación serial USART/SCI.
Capacidad de corriente para encender leds directamente (25 mA l/O) por cada pin.
2.6. DIA G RA M A DE P IN E S Y FUNCIONES.
Excluyendo los dos pines de alimentación, lodos los 16 pines restantes pueden ser configurados
como entradas o salidas, algunos de ellos tienen funciones especiales, ver figura 2.6.2.
R A 2 / A N 2V R F F - R A 1/ A N 1
R A 3/ A N 3/ C M P 1 - R A 0/A N 0
R A 4/ T D C K I/ C M P 2 « R A 7 / O S C 1/ C L K IN
R A S 'M C L B T T H V - R A 6 /O S C 2/ C L K O U T
VSS- VDO
R B O / IN T « R B 7/1 l O S l
R 3 1 /R X /D T * R B C / T 1 0 S O / T 1C K I
R B 2/ T X / C K - RB5
R B 3/ C C P 1 « R B 4/PG M
Fiiiuni 2.6. /. Fresen/ación más popular del PICJ6F628A el PDIP y su diagrama de pines.
22 M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC---------------- —---------
PIN NOMBRE D E S C R IP C IO N
17 RAO/ANO Pin bidireccional l/O . entrada com parador análogo.
18 RA1/AN1 Pin bidireccional 170. entrada com parador análogo.
1 RA2/AN2/VREF Pin bidireccional I/O. entrada com p. análoqo y V oltaje de referencia.
2 RA3/AN3/CMP1 Pin l/O. entrada comp. analoqo y salida del com parador análoqo 1.
3 RA4/T0CKI/CMP2 Pin l/O. entrada reloj TIM ER0 y salida del com parador analoqo 2.
4 RA5/MOB/VPP Pin de entrada, en rrod o M CLR activa RESET externo.
15 RA6/OSC2/CLKOUT Pin l/O . entrada osci odor externo, salido de /• de la frocuoncia OSC 1.
16 RA7/OSC1/CLKIN Pin l/O. entrada oscilador extem o, entrada del reloj externo.
6 RB0/INT Pin l/O. resistencia Pu II-U d proqram able. entrada de interrupción ext.
7 RB1/RX/DT Pin l/O . resist. P u ll-l'p . entrada dato RS232. l/O dato serial asincrónico.__
8 RB2/D0CK Pin l/O. resist. P u lU p . salida dato KS232, i; J señal de reioi asincrónico.
9 RB3/CCP1 Pin l/O. resist. P u ll-lp . m ódulo CCP/PW M entrada o salida
10 RB4/PGM Pin l/Ó, resist. Pull-Up, entrada del voltaje bajo de program ación.
11 RB5 i Pin l/Ó . resistencia Pull-Up programabíe.
12 RB6/T10SO/T1CKI Pin l/O. resist. Pull-Up. salida oscilador TIM ER1. entrada reloj do ICSP.
13 RB7/T10SI Pin l/O. resist. Pull-Up, entrada oscilador TIMER1, l/O datos de tCSP.
Figura 2.6.2. Tabla de pines con sus funciones especiales.
NOTA: sus 2 puertos el Á y « IB entregan un total de 200mA cada uno, es decir 25 mA cada pin.
Eli modo sumidero pueden soportar cada uno de sus puertos 200mA. es decir 25 mA. cada pin.
2«7. CO N SID ERA C IO N ES BÁSICAS PERO MUY Ú T IL ES A LA H O R A DE M ONTAR

UN PR O Y E C T O .
Es muy importante tomar en cuenta estas recomendaciones ya que si no se las sigue podría correr
el riesgo de dañar el PIC:
1. recuerde que el PIC tiene tecnología CMOS, esto quiere decir que consume muy poca corriente
pero que a la vez es susceptible a daños por estática, se recomienda utilizar pinzas para manipular
y asi poder transportar desde el grabador al protoboard o viceversa, o a su vez utilizar una manilla
antiestética.
2. procure utilizar un regulador de voltaje como el 7805 que nos entrega exactamente 5V. y no un
adaptador de pared, ya que el voltaje de salida no siempre es el mismo del que indica su
fabricante, por último puede utilizar un circuito con un diodo zencr de 5.1 V.
3. no sobrepase los niveles de corriente, tanto de entrada como de salida, recuerde que el PIC
puede entregar por cada uno de sus pines lina corriente máxima de 25 mA. Asimismo soporta una
corriente máxima de entrada de 25 mA., esto quiere decir que puede encender un led con una
resistencia de 330 O, revisemos:
Voltaje que sale de un pin del PIC, si c> alimentado con 5 V. = 5V.
Corriente que requiere el led para un encendido normal = 15 mA.
¿Qué resistencia es necesario para encender el led correctamente?.
V -R x I R= V R= 5 V. R - 333,33 0 » 330 f t
1 0,015 A.
Ahora un ejemplo de corriente de entrada al PIC, si queremos poner un pulsador ¿Qué resistencia
sería la mínima a colocarse?.
---------------------------------- rájjjjH M icrocontrotadores P I C Programación en B A S IC -------------------------- 23
Como sabemos la corriente de entrada que soporta por cada pin del PIC es de 25mA entonces
para un pulsador tenemos que:
V=R x I R= V R= 5 V. R= 200 Q ~ 220 0

I 0,025 A.
Esto quiere decir que la resistencia mínima u colocarse serla de 220 f i para estar al limite
de la capacidad que soporta el PIC’, pero no es muy aconsejable trabajar con los límites, por lo
que se recomienda utilizar una resistencia de I KO a 10 KO, asi el PIC estaría trabajando
tranquilamente con una corriente de entrada de 5 mA o 0,5 mA respectivamente.
4. En algunos proyectos es necesario conectar un capacitor de I uF en paralelo al PIC, este evita
mal funcionamientos que podrían ocurrirle, en especial cuando se utiliza teclados m atricules y se
tiene conectado adicionalmente un buzzer activo (parlante activo o chicharra) y relés.
5. Cuando se necesite precisión en el trabajo del PIC (comunicación serial, tonos L) I MF, etc.), se
recomienda utilizar un cristal oscilador externo de 4 MHZ en adelante, ya que el oscilador interno
RC que posee i i u tiene muy buena precisión. En en experimento r e a liz a d o se conectó dos PIC
idénticos con el mismo programa el cual consistía en hacer parpadear un led con intervalos de 1
segundo, ambos PIC compartían la misma fuente y al momento de arrancar los dos parpadeos
eran iguales, al transcurso de unos minutos los leds se habían desigualado, esto demuestra que la
calibración interna no es igual en todos los micros, si utilizáramos cristales externos de 4 MHZ en
ambos PIC, no se desigualan nunca, esto debido a que los cristales son muy precisos en cuanto a
la frecuencia que entregan.
Con todas estas recomendaciones se tiene el siguiente diagrama para encender un led y
conectar un pulsador sin que el PIC sufra ningún daño.
Figura 2.7.1. Diagrama básico para conectar un PIC con un LED y un pulsador, noten que el
PIC no necesita oscilador externo ni tampoco resistencia pidl-up conectado al M CLR o puerto
RA5 como lo necesitaba su antecesor el PIC16F84A.
24 ,5^ M icrocont rol adores PIC Programación en BASIC----------------------
En éste Capítulo se enseñaré a configurar el editor de texto para tener el mejor rendimiento
posible, lo primero que debe hacer es agrupar dentro de la carpeta C:\mecanique los dos
programas, el pbp 2.44 y el IC-prog 105D, con la finalidad de que la primera vez que ejecute el
programa microcode, pueda encontrar inmediatamente su compilador pbp 2.44 y su programador
IC-prog I05D. Para esto debemos utilizar el explorador de windows y buscar las dos carpetas que
seguramente estarán dentro de C:\unzipped\ o C:\descargas\ y proceda a cortar y pegar dentro de
C:\mccaniqucV es necesario eliminarlos de s i ubicación original, el siguiente gráfico muestra la
forma de cómo debería quedar:
g |M ¡P C
!£ £§/ Disco de 3W(A:)
12 p)
B C J Mecanique
Figura 3.1.1. esquema de Ia ubicación
; £ j icprog105D
de cada una de las carpetas
: S - D MCS2300
; i D PBP244
É Q j descaigas
Pjecute C:\mecanique\MCS2300\CodeStudio.exe. la primera vez el programa buscará el

compilador disponible, en este caso el pbp244, y aparecerá una pantalla similar al siguiente
25
En esta pantalla busque View y haga clic en E ditor O ptions..., luego marque show linc num her*
in left g u tte r que sirve para que aparezco el número de la línea que está programando, esto es
muy útil al momento de encontrar errores. Si desea también puede indicar la carpeta predefinida
en la que desea guardar los archivos \p b p , por ejemplo podría ser una ubicación donde ya
previamente haya creado como: C:\mis documentos\ejercicios PIC, si no desea crear ningún
vinculo, sólo presione la tecla OK.
ti- MicroCude Studio PSCBASIC PRO (U n titla d .b d *)
Fdo Eck l y f f l Project Hcfc

TIâ'toeartorcAvo*-
j'"!í ** 73 ¡Code Explorer
i> R*e
Í
Serial Conxmrtcator F4
[£c»nwruteiui**«, i*er»* j if»»
í i $ ; : * :: EasyHIDUS8 Wlzard IflW W M in H
!?■ »•* t e i w t a t o m I **■
wP Ccmpfte and Program Opüons... [■’.Ztaruii. tii.ut irte.o«*fc

p f p r . « 1 1------------------------------ íZCMtnm t*b)•rt’1* x i« r ***n
[_ fJ i-*»*»< K*
Codo Expte 11.*rrtt I r* rtw*; -«f
Toolbarí '.£>*» i*.*.)» •*•«#».
v j Indurar--*— -----
- Hamo M a á i i n n t f«Mn
_ j D eínes U N T T T L E D .S A 1
^ fa e n pr ■liAdaojpáfH M a tf 1
Constante * A u ih o r fs e J S C t VTEf
• N o tic e C o p y a ffh t fe
Variables
Akas and M odfw s
A i i R ifirhta J 1 w j r ^ w “ti h»~_j
9 » / n s / '> n r ií
Bien ahora observe que aparecen números al lado izquierdo del editor de texto esto será muy útil
en lo posterior, vuelva nuevamente a la parte superior donde dice View y de un clic en Com pile
and P rogram ü p tio n s...
.. . . . . . . . . ¿ M lc ro C o d e S lu tfio PICBASIC PHÜ ( U n t llt e d . b a í )

, « 5 5 113 He E<* p g 5 1 Proect h * b
i Codelxpto-er
1 ;*yw< C o in ra j*e ícr
t • »o-
t .- i r r u i r v»
• *••*— . •vj»* r w t ffTTi—? •
-.i. - J E «yH H > U ® viteard
’z f rrtkícr C fX W í.,,
CodeE*pb¡
T o ab ars
¡§ í UxXatl
Dethes 2 '* tfa a e UKTLTLHL
Constencs * • • A u t b < jf i la c la d
i j tyvtín 4 ’ ♦ iV o t ic e : C o p y n <ft.
1 '* : A l 1 Ü JO t
¡SSSF^TTT >) t t o íí i l H x l f o s ’c •* n i* + - 9 S /r t» W
Aparecerá una nueva pantalla más pequeña, en donde verá que ya está predefinido la ubicación
C:\niccanique\pbp244. si apareciera C:\Unzipped\pbp244 o cualquier otro destino es porque no lo
borró de la ubicación anterior, y microcode tomo el pbp244 de esc lugar, para corregirlo debe
eliminar el archivo C:\Unzippcd\pbp244, y volver a ejecutar el programa microcode,
automáticamente volverá a buscar el compilador.
Una vez corregido lo anterior presione la pestaña Programmcr, aquí aparece el
programador disponible microEngineering Labs >crial Programmcr. pero no aparece IC-prog, así
que debe crearlo con la finalidad de que a futuro pueda llamarlo desde microcode. si no lo hace
deberá ejecutar por separado el programa IC-prog creando una demora en la programación.
1.a forma de adicionar el programa IC-Prog es presionando el botón que dice A dd New
P rn g n im m er ver los siguientes gráficos:
26 ^ ü ¡8 M icrocontroladores PIC Programación en BASIC

:£wnjnt& and Prop/am Optloni Compile and Piogiam Oplrom
Cempter ¡ Asentóte i Proyammar^ Canpler j Axentíet Prcoramwr j
c \ m c c a n ique \p b o 244 » DafaJt Proyamm* v ¿d¿,.,']
j f M Aoloranfté f ~| j~ Ftryj M«rio<ty.,, | AdJNo*> ôgramrou ^ J | Remov*Pioqramt»icr Enlry ¡
K -------------------- --------- ...........................

<
f . ;,\n x ti jo itíc fte c ;w ^ n t j □ t e « t «wesH acor iw r t r
_Justi-«3 fiW □ uaingM»
_] x.« tabng. tymW Ubi» eró mío l h n«*rw«t»*»Ung.»yiT t ó tabk « id m u Me
« J t C* | | ^ |
Inmediatamente aparece otra pantalla aun más pequeña en donde debe marcar créate a custom
p ro g ram m er en try , luego presione Next. En la siguiente pantalla escriba cualquier nombre que
desee darle al programador, en este caso será ieprog y luego presione la tecla Ncxt.
fyfto n Iho n n t o/ tha picqram w to bo db¡ftoyúd *

HcroCodeStudos é cp «tono setoctian baxw. ñy
•wont*», ePKWhcrmflUfcilMdw. Th*rv*t» »fo'
áspU f p u p a m or*r, and <«> be arv/tUiq you fco.
OaptorMarae: Kp-ag
| Cereal
En esta pantalla le pedirá que ponga el nombre del archivo ejecutable escriba icprog.cxc y luego
presione Ncxt. Aparecerá otra pantalla coi: dos botones el uno localiza automáticamente la
carpeta en donde se encuentra el ejecutable, y el otro es para localizar manualmente, si está
seguro que es el único archivo icprog.cxc puede presionar la tecla Find A utom atically.
CiynciW : A w fr h 'e ' P io ^'rfrm v i
idd H aw Progromnier
S c h i p R t g m n v n e r E x K u U b le
'■"'T’ j ly t* miho ruma c/ ll* prognrww tnaUtíe nana, KcroCod»Sbudo«ri«jtHMtiutr seanMcr '.*•« petH
■
Jfr f Por e x a u d e , ep K v « n .sx t o r rrr4naAn.exe D cn^ n d u ie thet c a ta te Ifte proyaímer ©xaataWe, ce yoa cen
th * p a tfr * n » , ju tt th » ««acuUtte rvyrvf. chowe t manuely.
[not-deflned]
PfCâmner Filerame: cpragjaeí

% [
j [ Cancd 1
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC
Un esta pantalla le pedirá parámetros de programación, como para IC-prog no hace falta no
escriba nada y sólo presione la tecla Finished, luego desaparece esta pantalla y sólo queda la
pantalla de I’lCB asic O ptions, en donde debe asegurarse de los cambios presionando ()K lodos
los njustes realizados hasta aquí sólo debe realizarse una sola vez.
Tom pilc a ñ il Próp.rnm O pliórt*
i
Conpfei i Assendcr
Adti New ProRreninwi Otfeúl Prcgri * ’i m ~ \

Ücle-.t Par om eter* M dtortftogrommw... [f rVayommar Enby
MooCode S lw ír n u iítr , yoo tn pac* cortar Drxomjtw»
wMfl ttw prnjr «notar « Vou con A o ‘brvf hr.<
l ferwmisc #nd íarjet &>Aceí ugrtg Jñex-fátrwmeS srd □ ¡nsert joufC* H® ctwnanfc
p ugrt -novlfH »acp«av»l/
C k k h y e t o V H -L a a ü a s rifi
□ LfcU.nofte
f iCenatfe b tn j, »ndcJ latía and cup Ha
L i . 3** J
t < *~ l L * * J L f l t
3.2 M A N EJO DE M icroCode Studio =i ;
Microcode es un programa editor de texto como el Bloc de notas de windows, pero con la
diferencia que este está hecho exclusivamente para facilitar la programación de los
microcontroladores PIC. los procedimientos para programar son muy sencillos, primero
seleccione el modelo del PIC I6F628A, 16F877A. c tc .(l), escriba el programa y guárdelo bajo u ii
nombre, en este caso como led interm itente y por último presione el botón compilar (8), si el
programa está bien escrito y sin fallas compilará y mostrará en la parte interior izquierda el
espaeio que requiere en el PIC (4), enseguida se creará automáticamente 3 archivos: led
intermitente.mac. Icd ¡ntcrmitente.asm y led intermitente.hcx. este último es el más importante
para el PIC y es el que se debe grabar en el microcontrolador. A continuación las partes más
importantes de la pantalla de MicróCode Studio:
á Mi!**í.>WÍMt» *cm í -ÚlI (Í4írtUtr

1. Modelo de ru im \w
MicroPlC ■ 1 .
11= -I
•113 • J J J J ?; «ste___________ CCTompi lador
• a a*
2. Buscador )» . i
Id U I > ; * « IB*».- Tim r. . ,íp :.c n » ;
de códigos •MIH > fw «l«* l <0/ M44 |Ml KM
I Ai i ■10*'* > " * " «
?.e« : xi/u/>ee* 7. Encabezado
n »M i i.o
jr-jlts i del programa
3. Número
de línea del ¿■ O ie d i u* »*!>«<«" ■ ‘. u r u u i .» c»ikJo
programa c« n i K*Tb.n • riÔMA J4T« «i |<U¿td * - .

ov» • : rtrmcc* r<T<
»«*« .•« ■IC IA » / •) ó.Comcntariosl
ru u ja «<^4r«z JOG? ju 4j j c / xkx/ m / I
l« M
JOOP /I
¿r 4 J« Jjaoa juc «*>?«! • ) amfexa *ej*«
ittMü -ft- «tegMÍel— ■. —
4. Espacio que
»wrfcü«*4
ocupa en el PIC
j 5. P ro g ra m a d el m ic ro c o n tro la d o r \ Figura 3.2.1. Puries de MicroCode
28 — M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------
1. Modelo de M icroPIC .-
Esto es lo primero que debe seleccionar antes de em pe/ar a programar, seleccione de
acuerdo al modelo de Pie que va a programar sea este I6F627, 16F627A, I6F628, 16F628A,
16F8I8. 16F8I9. I6F84A. 16F877A,etc.
2. B uscador de códigos.-
Aqui se van adicionando cada que se crea una variable, al incluir un define, o errar algún
nombre de linca, sirve para saber qué componentes incluyen en el programa y también como
buscador de lincas, para esto basta con dar un clic en el nombre de la línea que desea encontrar y
automáticamente le indicará donde está dicha linea.
3. N úm ero de línea del program a.-

Esto por defecto no viene habilitado, debe habilitarlo previamente, y es inuy útil a la hora
de encontrar errores, porque le indica el número de la línea en donde se halla un error.
N OTA: Para habilitar esta opción refiérase al Capitulo 9 página 26.

Este no es el tamaño en líneas que ocupa el PIC, sino el que ocupa en Basic,
4. Espacio q u e ocupa en el PIC.-

Este sí es el espacio que se requiere en la memoria FLASH del Pie y aparece una vez que
se compila el programa, debe fijarse si alcanza en el PIC que dispone o debe reemplazarlo por
otro de mayor capacidad.
NO TA: El PIC 16F628A tiene un espacio disponible de 2048 palabras.

El PIC I6F874 tiene un espacio disponible de 40% palabras.
Kl PIC 16F877A tiene un espacio disponible de 8192 palabras.
5. Programa del microcontrolador.-

En esta parte es donde se debe escribir el programa. Microcode reconoce palabras clave
como VAR, H1GH, LO W , PAUSE, etc., y los pinta con mayúsculas y negrillas, por lo que no se
debe utilizar estas palabras como nombres de subrutinas o variables.
A continuación se interpreta el significado de cada una de las líneas del programa de la
figura 3.2.1. cuyo objetivo es hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo.
Línea 14: led VAR portb.O. indica que el Pin U 6 del PIC I6F628A se llamará en adelante led
L in ca 15: pepe:, estamos asignando una subrutina con el nombre de pepe y se lo crea
escribiendo cualquier nombre seguido de 2 puntos ( : ) ejemplo:
Luis:. LUIS:, LuIS:. Alarma:. l.edApagado:. Zona3:, Contador:.
N OTA; No se debe empezar con números y tampoco debe contener espacios, ejemplos de lo
que no se debe hacer
3pepe: en su lugar escriba pepe3:, pepe 3: el espacio no acepta PlOBásic Pro. tampoco
acopla pepe3 porque hay un espacio entre el 3 y los dos puntos.
Línea 16: H1GH led. significa sacar 5 voltios por el pin 6, lo cual encendería el led.
L inea 17: PAUSE 1000, genera una pausa o retardo de 1000 milisegundos, que equivale a Is.
N O T A : Los PAUSE que se puede utilizar es de 1 a 65535, es decir que PAUSE 65535, equivale
a más de I minuto y 5.5 segundos, y PAUSE l equival© a 0,001 segundo.
------------------------------------- M icrocontroladiTcs PIC Programación en BASIC---------------------------- 29
Línea 18: I.OW led. significa poner el pin 6 a un estado bajo o 0 voltios, esto apagaría el led.
Línea 19: PAUSE 1000, como ya se explicó antes genera una espera de I scg. sin hacer nndn.
Linea 20: G O T O pepe. Como el ingles lo dice i r a pepe, indica continuar desde la línea 15. con
esto se repetiría el parpadeo del led para siempre.
NO TA : PicBasic Pro ejecuta las instrucciones en orden desde arriba hacia ahajo, en el caso del
ejercicio anterior desde la linca !4. luego U 15, 16,17,18.19*20. luego de esta última salla
a la línea 14 por acción del GOTO pepe, y nuevamente repite el p rocesa
Línea 21: E.ND. Fin de las instrucciones, sirve para indicarle al compilador pbp que hasta aquí es
el programa válido.
6. C om entarios.-
Es recomendable usar comentarios todo el tiempo, aunque sea obvio pat a usted, alguien
podría necesitarlo, y por qué no para usted mismr. dentro de un tiempo no recordará ni cómo lo
hizo ni cómo funciona, ni para qué servía tal instrucción.
NOTA: Los comentarios se crean anteponiendo un punto y coma ( ; ) , noten que el texto cambia
de color de negro a azul y del tipo cursiva
Trate de poner comentarios entcndiblcs por ejemplo:
H1GH portb.3 . activar el relé, que enciende el MOTOR.
7. E ncabezado del program a.-

No son nada más que comentarios en los que se puede incluir: nombre, fecha, autor, y una
explicación en breves palabras de cómo y para qué sirve el programa. También se puede hacerlo
modificando en View — E d ito r O ptions— Program hender, aquí coloque el autor y la empresa
para que se coloque automáticamente cada que abra una nueva página.
8. C om pilador.-
Estos 2 trotones sirven básicamente para compilar el programa y crear el archivo. ASM,
.MAC. y el .1IFX. el .HEX sirve para grabar en el micro, el .MAC sólo sirve para el PICRasic y
el .ASM, para personas interesadas en ver cómo lo hizo el compilador en assembler ya que
podemos abrirlo en MPLAB.
* Com pile O nly - F9. Este primer botón sirve para compilar, es decir el programa lo
cambia a assembler y lo crea el .HEX. más adelan.e se verá cómo trabaja.
V * Com pile and P rogram - FIO. Este botón tiene doble función, aparte de hacer lo mismo
que el botón anterior, es decir compilar, también puede llamar al programador Ic-prog, con la
finalidad de ahorramos tiempo y no tener que abrir por separado, es aconsejable utilizarlo una
sola vez. y una vez que el programador IC-prog ya está abierto, en adelante sólo se debe utilizar
el botón Com pile Only - F9.
30 — 6^ M icro con tro lH d o res P IC Programación en BASIC
3J IDENTIFICACIÓN DE ERRORES EN LA COMPILACIÓN.
F.n el momento que se compila un programa e>te realiza una previa verificación del mismo, si
existen errores microcode señala el primer error que encuentra con una franja CAFÉ, luego cu la
parte inferior menciona los demás errores con el número de línea y su explicación, por eso se
recomienda activar la opción que muestra el número de linca de programación, (si desea activar
esta opción refiérase al capítulo 3 página 26), a continuación un ejemplo de error en la
compilación en el que se escribió highh en vez ds high.
$ :M f e ro C o (f c S tu d io i'K.'HASff PRO ( tc il in fc itm V rn lp lio* >
file CtM t t e * ProK C t Ilefc.
• • . '/ « 8A v ,
3 - .C 3 - •> O O O C0M! r . a s ¡
■.nfaLO<«w * Í3 | ¿ i M i m n K * '» I
» ■* ; 4 ,V
• ¿ J tK J u O *
1^3 CQMtanb f
Juilitt 11 d» un fjr r- M o o d a ua loJ con intcsvalus de I
t v ^ M w ttd ttid H e rs i3
. ■, 14 |,?rt V* * p o ttb .O . '« ( j Q u a t a p a r a *1 p u e r t a t . O
... iS p e p e : , 'l i a e a « s a o s u d o c o a e l a o s O c e p e p e
¡i. m i H m
:>j s w
17 PAUSE 100 ’e a p s r a r 1 0 0 0 milis aguados ( 1 segunde)
1« L W ie d . ' i p i <j*e «1 l e d
in PAUSE 1C1Ü esp erar 1 0 0 0 milisegundos ( l segunde)
20 COTO p e p e :ir a l a l i a e a g v a te n ? a e l a a a fc rc p e p e
21 C*D .• f in d e l a s ¿ n a tra c c io n e s v
• ; * ' . v ¿ í í _______________ " ____________________ ^ ___________________________________ >:
E e o jlt • ¿3
CPRCrí .lw 16: 'yi\/n n w , (tal H (f itUa p.a.bai)
C o ra ro n orors i n l e : Col 1
Figura 3.3.1. Pantalla Je error en la compilación
MFNSA.II 1 \IM .I( \( ION

Syntax error Error de sintaxis, mal escrito, falta o está demás una letra
Bad expresión Mala expresión, mal escrito, falta o está demás una letra
ID pep is not a LABF.I. La linca pep no es un nivel, o nombre de línea incorrecto
For without a matching next
I
i
s
next wilhout a match ing for ! Cuando falta un FOR ejem. Fo x - 1 tu 12

undetined symbol “porte” Cuando *e pone un Puerto que no dispone el pie
; 80000 numcric overflow F.xccso del valor límite ejem. PAUSE 80000
bad token **.” i ?ffWWi w f í f -1 rttM. ^ s u ur t m v »Y r /ttti m m n iiiíB M n M
bad variable modificr: .O. F.jcm. LOW portb.O puso la letra ( O ) en vez del cero ( 0 )
processor file I2F675 Este error sale en compiladores de versiones antiguas, ya que no dispone :
de este modelo de PIC por ejemplo en el PBP 2.33
undefined symbol “cncom” Indica que no existe esc registro en el PIC seleccionado
code crosscd boundary @8Ó0h Es una precaución que indica que el programa sobrepasa las 2048 lineas
de programación, aunque si compila no es un problema.
Figura 3.3.2. Tahla de los errores más comunes.

---------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------- 31
mmm
CAPÍTULO 4
PROGRAMANDO EN LENGUAJE BASIC
4.1 DIFERENCIA ENTRE EL LENGUAJE BASIC Y EL ENSAMBLADOR
Para poder entender la diferencia entre los dos lenguajes de programación, debemos entender qué
es un lenguaje de alto nivel y que es un lenguaje de bajo nivel, a través del siguiente cuadro
podemos ver los niveles de programación.
LEN G U AJE H UM ANO
Lenguaje de alto nivel led Lenguaje BASIC
Otros lenguajes
w m m m sí Lenguaje Ensamblador
3F83 345F Código hexadecimal
Lenguaje de bajo nivel 10110011011110 Código binario
L E N G U A JE D E M AQUINA
Figura 4.1.1. Cuadro de ¡os niveles de programación, el lenguaje que más se acerca a los
humanos es el de más alto nivel, el lenguaje más próximo al tipo de datos que entiende el
microcontrolador es un lenguaje de bajo nivel.
Por consiguiente vamos a programar con un lenguaje de alto nivel, el que más entendemos los
humanos, esta es la gran diferencia entre Ensamblador y BASIC, a continuación un ejemplo de un
programa en Basic para el PIC16F628A que hace p a rp a d e a r un led con intervalos de 1 segundo.
inicio: ; ; nombre de subnrtina inicio

H fG H portb. 1 ; enciende el léd<jueesta conectado en el pin 7
PAUSE 1000 ; espera un segundo
L O W p o rtb .l ; apega el led : _ :
PAUSE 1000 : espera un segundo
(¡O T O inicio ; continúa el programa para siempre
1 _ _ _ _ _ _ ........................................ y :-------;— ¡—
------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------- 33
A continuación el mismo proyecto para el parpadeo del led pero en lenguaje ensamblador.
list p=16F628A
status equ 03h etiquetam os cada posición de memoria

portb equ 06h
trisb equ 86h
contl cqo 20h etiquetam os cada variable según el lugar que el datnshcct
cont2 equ 21 h ; asigne como espacio de memoria RAM
vcont3
v u w emi 22h
reset org n
u
....... ;se escribe en la linea 0 la instrucción
goto inicio ;$alta a la línea etiquetada con inicio
org 5 ;!as siguientes líneas se escribirán desde la dirección 5
retardo movlw D'10' :E1 registro contl contiene el número de

m ovwf contl ¡veces que repite 100 mil ¿segundos
repite 1 movlw D'IOO* ;EÍ registro cont2 contiene el número de
m ovwf cont2 ;vcces que repite I milisegundo
repite! movlw 0*1.10' ¡El registro .coatí contiene el número de
m ovwf cont3 ;veces''que repite los 9 microsegundos
repitc3 nop ;de retardo generados
nop ;por los 6 ciclos de las instrucciones nop (6usg)
nop ;más 1 ciclo de ia instrucción dccfsc (lusg)
nop :más 2 ciclos del salto goto (2usg)
nop ¡dando en total los 9usg, siendo esta la base
nop ¡de tiempo, por lo tanto 1sg-^ 9usg* 110* 100* 10
dccfs/. cont3 ¡decrementa el reg cont3 y salta si llega a 0
goto repite3 ;si cont3 no es 0 entonces salta-a repite3
dccfsz cont 2 ;dccrcmcnta el reg cont2 y salta si llega a 0
goto rcpitc2 ;si cont2 no es 0 entonces salta a repite2
deefsz cont 1 ¡decrementa el reg contl y salta si llega a 0
goto repite 1 ;si contl no es 0 entonces salta a repite 1
rctlw 0 ¡salida de la subrutinacargando w con 0
inicio bsf status.5 ¡se ubica en el segundo banco de 1a RAM

movlw OOh ;sc carga el registro w con OOh
m ovw f trisb ¡se programa el puerto B como salidas
b ef status,5 ;se ubica en el primer banco de la RAM
prog b sf portb. j ¡coloca en 1 el pin RBI para encender el led

cali retardo ¡Llama a la subrutina retardo de I segundo
bef portb, 1 ¡Coloca en 0 el pin RBI para apagar el led
cali retardo ¡Llama a la subrutina retardo de 1 segundo
goto prog ¡salta a prog para repetir la secuencia
end
Como se puede ver es mucho más largo y difícil de entender, además debe conocer las posiciones
de memoria que están disponibles para este PIC. así como también la arquitectura del PIC,
también se debe hacer cálculos muy precisos para generar el retardo de 1 segundo.
34 ^ M icrocontroladores PIC Programaciónen BASIC---------------------
También hay que considerar el tiempo que se demora en programar en Assembler con el tiempo
que se demora en programar en BASIC, las herramientas que nos facilita el compilador de
PicBasic Pro son muy útiles y de gran ahorro de trabajo, un ejemplo es la llamada telefónica que
sólo con una linca de escritura ya nos genera los tonos DTMF esto es:
D T M FO U T portb.3, [0,9,6,1,3,6,5,6,4J ;genera tonos telefónicos por el pin Rtí.3
Si bien en esta instrucción se demora 5 segundos en escribir, en ensamblador necesitará más o

menos 5 horas para escribir las 260 lineas de programa que se calcula que podría tener, además el
trabajo de consultar la frecuencia que genera cada una de las teclas DTMF. En el compilador
PicBasic Pro, ya nos facilitan este trabajo, pues los tonos telefónicos están listos sólo hay que
llamarlos con la declaración D TM FOUT y especificar por cual pin se va a sacar los tonos
telefónicos, ejemplos como estos hay muchos.
La única ventaja de programar en Ensamblador es la optimización de espacio en el PIC, si
bien es cierto que PicBasic Pro es más fácil y más rápido, necesita más espacio que el que
ocuparía al programar en Ensamblador, pero esto ya no es un problema si tomamos en cuenta que
cada vez fabrican microcontroladores más baratos y con más espacio de memoria.
4.2 A PREN D IEN D O A PRO G R A M A R E l, PICI6F628A CON M IC R O C O D E.
Este es el objetivo primordial de este libro, enseñar a programar micros PIC de la forma más
rápida posible, si no ha leído completamente el libro le recomendamos leer el literal 3.2
MANEJO DE MicroCode Studio página 28.
Vamos a proponer nuevamente el proyecto que ya hemos visto antes, pero esta vez lo
pondremos en funcionamiento, escriba el programa que viene a continuación, o abra el archivo
del CD Ejercicios\ led intermitentc.pbp y siga los siguientes pasos. NOTA *.pbp = *.bas
fcáknrt.odf Iludir PICIU^KJ'lü* (tcil M U ; » i — T 'F í l S Í !

r*e ES* « o » Pn*Kt
>w •o . * s s
• ünüiÁ'
> rc v O O y J * & -~
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» •• y mu» ¡ pir a i \ ¿ i . n A \ • -
¿ jt a 'n » 3 •• i s ’.n o zt ¡ s c z uacar p ja v .. .e p tia a * ’ *
C<r«U-»i « •• B a lie m t CoivuiiiM «■> *004 la m í w tvlat t i r a . . . e p ü on *) •
C j '-UUn • •• i A l l Jtigaei ¡tasarra* •
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T •• V m «ím i i 1 .1 •
«M
• •• H ile s : m
• O »** »• ......................................... ............................ .............................................

¡J f w
14
U
l « .*d VM portb.O i u < a i » o a r ta b.O
11 im pa: . h a e t « j g u d a c u <2 a tajee ■ paya
11 K IM l e í «=C9S3«X c: ie d
n v a in a 103 amparar I9P0 a i l l t t f U M M t i aaffum**)
la Lma lad -apagar a l i mi
1» PAVSZ 103 n ; « l f 1000 m iiia a p u m ta a t i aapvamto}
10 MTD m m í x z a J a 21M U qaa lampa a ) mam+ra par»
t » a*D ,- tta 9a l a s
.
« D » * < ém
Finura 4.2.1. Programa microcode con el archivo led intermitente, bus o .pbp
1. R ecuerde seleccionar el PIC16F628A.
----------------------------- ,^ ¿ 1 M icrocontroladores PIC Programación en BASIC------- --------------------- 35
2. Una vez que esté seguro que el programa está bien escrito presione ^ ,
o F9. observe en la parte inferior izquierda como cambia el color del círculo: ‘
Keaciy Circulo plomo ready, mientras está escribiendo el programa
| O) CompJnQ Circulo verde mientras está compilando el programa con php 2.44.
asscmbllng Círculo amarillo mientras genera el código Assembler y el .1 lex.
| Succgss: 59 wofd$used Circul0 plomo finalizar y nos da el tamaflo que necesita en el PIC.
Caso contrario si el programa está mal escrito o existen errores en su desarrollo:
Compdabon erras Círculo rojo después de compiling indica error en la compilación.
4.3. GRA BA ND O L L P IC C O N E L IC -P rog I.05D.
Si todo está bien y dice succcss : 59 w ords used.. presione o FIO, espere a que compile
nuevamente y se abra el IC -Prog 1.05D, si es la primera vez que ejecuta este programa no olvide
revisar el Capítulo 1 página 14. A continuación la pantalla de IC-Prog 1.05D.
A*
IC P r p ft 1 .0 5 0 P»oftK»nvíUoi do p n tlo tip o » £ " SI
I Aíctviti fá to n Bufet Ajustn Conendc Hert Ayuda
G B ? |t y ® 9 % % % it, sp CJ G* íS SEQ H SH H r.
1
:óoó» V f f f 3r r r 3r r r 3FTP3FTF 3 i r r 3 rrr jrr r r r r m r i a ;j O tcM d or i
00(11»: 3FFP 3F T F JTFF 3FTF3r r r j r r r i r r r 3r r r T m r n i - _ ,1 '
n o i0 : 3 r r r i r r r jt t t 3 IT F 3 r r r 3 p f f 3 F rr j r r r T T rir/ n
—5 -
0018; ir r r i f f t 3r r r 3 P IT s r r r j r r r i r r r 3r r r rrrrrrtr
11020: 3F I T 3 F F F 3PTF 3FFT 3r r r 3F P F 3 T T T 3FTT T rrrrrr/
00 20: jr r r jr r r 3r r r a rrr a rrr j r r r 3r r r a r rr yyyyyyyy
0 0 3 0 : JFPP 3F F T 3FFT 3 r r p 3 F F F 3 r r r 3 r r r 3FFT yyyyyyyy
U U J Il: I F P f 3FFT 3FTP ir r p a r r r j r r r j r r r 3r r r rrrrrm t
0 0 1 0 : 3F F P 3 F T F 3 IT F 1FPF 3 F T F 3 r r r 3PPP 3FTT YY Y Y Y Y TY
o o i a : i r r r 3r r r j r r r j r n r 3r r r 3r r r 3 rrr 3 I T T rrry y y y y Ola cortfViwrartíu
0 0 5 0 : 3r r r j r r r 3r r r 3PTT 3 P P r i r r r 3 rrr 3 rrr y m m v V VSCiT
0030; ir r r 3 P rr 3 rrr jr r r 3 rrr rrrr j r r r 3F T F m v rrrr v:
PVMU
■: ■t í l j
O ecciJo ■o a c s Eeeror: .v M U Í
| oooo: rr rr rr rr rr rr rr rr rrrrm n t A í? nccew
IV L W
;o o o e : rr rr ft r r r r rr fp rr m y rry r
o o iii: rr rr rr rr rr rr pt - r r v tn m rt r c ío
n o ta : rr rr rr rr rr rr r r rr yyyyyyyy :r CP
0020: rr rr rr rr rr rr ri* rr rm rrm
0028 fp it r r r r rr rr r i• rr CheOiuni V*lof O
r rr rr m
no n i : r p r r rr rr r r r r r»■ r r T rrrrrri jis r r fíT '■
¡0 0 3 0 : r r rr rr r r r r r r ri• r r ryyyyyvy H. loí A x 3fTFh 1
bJtrer 1 | 3j tu lim i 1
X *P ro o w w o rw iC « » rl O c p w liv o P*C 16FS2M <1473 {
L
Figura 4 3.1. Presentación de la pantalla de IC-Prog I.05D.
3. Seleccione el PIC que se va a grabar, noten que el código de programa está sólo 3FFF 3FFF
esto quiere decir que está vacío, no hay ningún programa a grabarse.
4. Abra Archivo > busque led ¡nterm itente.H EX . ponga Abrir e inmediatamente verá que el
código ha cambiado por algunos números, este es el programa que el PIC entiende, la
presentación será similar a la siguiente pantalla:
35 M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------
lCProg1,05t> Projirnm«doi de proiolipw •f;\DocumenH andSeUlne»VCAR1.0S\Mf,.. ’u"] r'f S F
to d ito E d tix E i/er A v ítc s Coc-.jndo H w ram w fc» v« Ayuda
a : • Q .(Jfe . i ff . a. $
Otceóón-CAdoatiojriS t ¡SñRgRSS?
:0 0 0 0 : 2 8 2 0 0 1 A 3 0QA2 30FF 07A 2 IC O 3 0 7 A 3 1 C II3
jUUOO; 2 8 2 3 3 0 0 3 0QA1
« tC y C .t. OKAWOr
JO D F 20Q F 2 8 0 3 01A 1 3CC 0
i0010: 00A 0 09A 1 30FC
1C 03 2818 07A 0 1 8 0 3 2815 lo .. ..
•0010: 07A 0 0064 2813urAi 1820 VB IR 1 CAO 2822 d|... •
•0 0 2 0 : 0000 2622 0008 1383 1303 1283 0064 0008
io u v a : 1306 1603 1006 1 2 8 3 .1 0 0 1 «nAi inrn ?nnv .J.J.JC*.
¡0 0 3 0 : 1006 1683 1006 1283 3003 00 A 3 3 0 F 8 2 0 0 2 .f.f.Z*.
- .0 0 3 8 : 2 8 2 8 0 0 6 3 2839 3FFF 3IT T 3r r r 3T T T 3TFT (cíyFVyy
¡0 0 4 0 : 3 F F F 3FF F 3TFF 3F F F 3FFF 3FF F 3FTF irrr yyyyyyyy
jn o «r 3r r r jrrr 3FF F 3FF T 3FT F 3ITF 3i t f 3r r r D ls « n 'q w w j ó v
¡0 0 5 0 : 3F F F 3F P F 3TFF 3F F F 3FFF 3FF F 3 F F F 3 P r r yyyyyyyy
¡0 0 3 8 : 3r r r 3 fft 3FF F 3FFT 3F F F 1FFF
ww t
o PWI
C*ec=Jan • Detos Esífcr». r JrtCLf»
¡0000: F F F F F F FT FT !•> OCCCN
¡0008: r r r r r r n re n rr rr r lvp
jn o io : r r r r ff rr ff ti rr rr r cpo
]ü 0 1 8 : r r r r f f r r f f ir rr ir T.cp
;0 0 2 0 : f f f f r r r r pr ir rr rr
¡0 0 2 8 : F F F F F F r r F F rr rr rr e re c ta k s v <é» ip
•0 0 3 0 : F F F F F F F F F F F F FT FF je y o f rrr
¡0 0 3 8 : r r r r r r r r r r r r r r r r
P w w a conflg. 3FSW
Outt f f i [j j i w i r 2 1 e u f fa t3 ) B u n » .4 ) í\
X u f^ K T D ttrtr on Comí C «p o » tv o : PC 16FÓ3BA [147)
F igura 4.3.2 . Pantalla de IC-Prog con el archivo led intermitente, hex cargado.
Después de abrir el archivo .HEX (No antes), proceda a cambiar la configuración del oscilador a intKC
T/O (Oscilador interno resistencia condensador pin de 1/0 los A6 y A7), el M C LR (reset externo)
debe estar deshabilitado, y la protección de código apagada. Si ya está listo e instalado el PIC en
el Grabador de micros, presione o F5 y espere a que salga el siguiente mensaje:
Information X
1 2 y Verificación correcta! Figura 4.3.3. Cuadro de diálogo que

indica que el PIC se grabó exitosamente
i. ...Sí....J
En ocasiones puede salir un mensaje similar al siguiente:
Verificación falló er la dirección de cócfcgo OOOOh !
Figura 4.3.4. Cuadro de diálogo que indica error en Ia programación dei PIC
------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- 37
Los motivos por los que sale el mensaje error en el código OOOOh podrían ser los siguientes:
1. Si el LED rojo del grabador no se encendió mientras estaba programando, revise si está
conectado en el puerto com correcto.
2. Si dispone de dos puertos com pruebe cambiando al otro puerto com hasta que se encienda el
led rojo del grabador.
3. Si el LED rojo del grabador se enciende pero de todas maneras sale el mismo mensaje de error,
revise si el PIC está correctamente insertado en el grabador.
4. Si analizado los 3 puntos anteriores, continúa saliendo el mismo mensaje, es muy probable que
el PIC se encuentre dañado, reemplace por otro c intente grabar nuevamente.
Si ya solucionó el problema y el mensaje es verificación correcta, es hora de montar el proyecto

y ver funcionar. A continuación conecte como ilustra la siguiente figura.
Figura 4.3.5. Conexión de un LED en el puerto BO ( pin 6 )
P I I I P I I I díctete: útil izaralg ú n p i n del puertt

Observar un funcionamiento defectuoso. Parí
cnicon= T. esto: convierte los pines de! puc
puerto A5 este es sólo de entrada, es decii
encender un I ED« otro inconveniente podría
cónéctárse a 5 voltios, como ilustra la síguicr ■ n B H H H n n n i
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC------------------------------
ssa Figura 4.3.6. Diagrama especial de
P IC 1 6 F G 2 8 A
conexión de un LED en el puerto A 4
£
3335 isas p o r ser de colector abierto, su lógica
es inversa es decir cuando se pone
H IG H se apaga y L O W se enriende
Para los demás puertos AO, A l, A2, A3. A6, A7, estos funcionan normalmente como el puerto B
tanto como para entradas o salidas, siempre que incluya la línea cmcon®7.
emeon = 7 ;apaga ios comparadores de voltaje del puerto A y los convierte en digitales
inicio: ; nombre de subrutinn inicio

H IG H led ; enciende el led que está conectado en el pin 17
LO W led : anana el led
G O T O inicio ; continúa el programa para siempre
FM )
Figura 4.3.7. Programa de parpadeo de un LED en el puerto RAO conviniendo en digital.
4.4. D IFER E N T ES CAM INOS A S EG U IR PARA CON SEG U IR UN M ISM O O B JET IV O .
Hn este literal se pretende aclarar que existe varias formas de desarrollar un programa, se
presentarán a continuación varias maneras de escribir un programa que realiza el mismo trabajo
final, es decir hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo en el puerto RBO.
icd V'AR portb.O : etiqueta asignada al pin 6 o Puerto RBO

inicio:. : nombre de subrutina inicio
LOW led : apaga el Icd que esta conectado en el pin 6
T O G G L E led : cambia el estado de portb.O de on a o ff o viceversa
PAUSE 1000 : espera un seautulo
G O T O inicio : continúa el programa fiara siempre
Figura 4.4.1. Otra jornia de programar un parpadeo de un LED a intervalos de 1 segundo

utilizando TOGGLE que sirve para invertir el estado de un puerto.
------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en B A S IC ----------------------------- 39
En el siguiente caso se manejará iodo el puerto B como salidas, pero sólo se trabajará con una de
ellas el puerto B.O. es importante no olvidar incluir al principio del programa trisb = 0. o trisb=r%0
ya que sin este no funciona el manejo de puertos, debe entender que Poní) -% 00000ül0 quiero
decir encender únicamente el puerto BI de esta manera tenemos el siguiente ejemplo en donde so
explica mejor el manejo del puerto B.
Portb= % 0 I 0 0 I0 I 0
B7 B 6B 5R 4 B3 B2 B1 B0
Indica encender el Puerto B.6, el B.3 y el B.l, para todos los demás significa permanecer
apagados, esto es m uy útil en casos en que se necesita encender un grupo de Icds. como los
proyectos que más adelante se verá como el semáforo y luces del auto fantástico, de todas
m aneras lo empleará para hacer parpadear un Icd.
NO TA: PBP reconoce bases numéricas en decimal, en binario usando el prefijo % y hexadecintal
utilizando el prefijo $ ejemplo:
12 es igual que % 1100 y también es igual a
Trisb “ 0 : indica que todos lo pines del puerto B son de salida

inicio: ; nombre de subrutina inicio
portb = %00000001 :aunque puede controlar todo el puerto B. sólo enciende el B0
portb - %00000000 ; obliga u apagarse a todos los pines del puerto B
G O T O inicio ; continúa el programa para siempre
Figura 4.4.2. Otra form a de programar un parpadeo de un LEO a intervalos de I segundo

manejando el puerto B, noten que es capar de manipular todos los pines del puerto fí desde el LiO
que es el prim ero de ¡a derecha hasta el B7 el ti¡timo.
Seguimos con otra forma de programar un parpadeo de un Icd, esta v e/ como el ejemplo anterior
pero con la diferencia de que sólo manejaremos un pin y no todos en conjunto
Trisb ~% 0 ; indica que selo el puerto RB.O es de salida

inicio: ; nombre de subrutina inicio
portb.O - 1 .sacar un uno lógico por el puerto RB.O
Portb.O = 0 : hacer cero lógico el puerto RB.O
G O T O inicio ; continúa con la linca de nombre inicio
Figura 4.4.3. Otra fo rm a de programar un parpadeo de un LED a intervalos de I segundo

manejando el puerto RB. 0 únicamente como salida.
Como se podrá ver hay distintas formas de escribir un programa y todos tienen el mismo
resultado final, asi que si un proyecto no funciona correctamente, pruebe escribiendo de una
forma diferente.
*10 M icrocontroladores PIC Programación en BASIC -
4.5 D E C L A R A C IO N E S DISPONIBLES EN EL COMPILADOR PBP 2.44.
Debemos entender que declaraciones son cada una de las palabras que el compilador pbp 2.44
tiene reservado para realizar una tarca específica, las más utilizadas son: H IG H , LO W , PAUSE,
GOSU B, G O T O . LCDOIÍT, SERIN, SEROUT, FO R , NEXT, IF, TH EN , SOUND. LNI), un
ejemplo:
H IG H portb.3
Esta instrucción H IG H es reconocida automáticamente por microcode, lo coloca ctl
negrilla y mayúscula, y sirve para que el compilador realice los ajustes necesarios para cambiarse
al segundo banco de la RAM, colocar como salida el puerto B en TRISB. y luego regrese al
primer banco de la RAM y setea en 1 al Portb.3, todo esto nos ahorramos gracias al pbp 2.44.
A continuación las 83 instrucciones disponibles con una breve explicación.
D ECLARA CIÓN MM.IC ACIÓN

i @ ......... Insoria una línea de código ensamblador
ADON l ¿ e el conversor analógico
ASM...ENDASM Insertar una sección de código ensamblador
BRANCII GOTO computado < equivale a ON..GOTO )
BRANCHL BRANCII fuera de página (BRANCH Largo )
m rrro N Anti-rebotc y auto-repetición de entrada en el pin especificado
CALI. Llamada a subrutina de ensamblador
CLLAR Hace cero todas las variables
CLEÁRWDT Hace cero el contador del Watchdog Timer
, COÍJNT Cuenta el número de pulsos en un pin
DATA Define el contenido inicial en un chip EEPROM
DEBUG Scflal asincrónica de salida en un pin fijo y baud
DEBUGIN Señal asincrónica de entrada en un pin fijo y baud
BISARLE Deshabilita el procesamiento de ON INTERRUPT, ON DEBUG
DÍSÁBLÉ DEBUG Deshabilita el procesamiento de ON DEBUG
DISABLE INTERRUPT Deshabilita el procesamiento de ON INTERRUPT
i DTMFÓUT Produce tonos telefónicos en un pin
EEPROM Dcline el contenido inicial en un chip EEPROM
ENABLE Habilita el procesamiento de ON INTERRUPT. ON DEBUG
ENABLE DEBIJG Habilita el procesamiento d e ON DEBUG
ENABLE INTERRUPT Habilita el procesamiento de ON INTERRUPT
LND Detiene la ejecución c ingresa en modo de baja potencia
FOR...NEXT Ejecuta declaraciones en forma repetitiva
FREQOUT Produce hasta 2 frecuencias en un pin
GOSUB Llama a una subrutina BASIC en la línea especificada
GOTO Continua la ejecución en la línea especificada
HIGH Saca un 1 lógico (5 V .) por un pin
IIPWM Salida de hardware con ancho de pulsos modulados
! ISERIN Entrada serial asincrónica ( hardware )
HSEROUT Salida serial asincrónica ( hardw are)
Í2CRÉÁD Lee bytcs de dispositivos I2C
I2CWRITE Graba bytes de d is p o s itiv o s I2C
IF..THEN..ELSE..ENDIF Ejecuta declaraciones en forma condicional
INPUT Convierte un pin en entrada
LCD1N Lee caracteres desde una RAM de un LCD
: LCDOUT Muestra caracteres en un LCD
---------------------- — M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------- 41
UTÍ Asigna el resultado de una expresión a una variable
1OOKDOWN Busca un valor en una tabla de constantes
LOOKDOWN2 Busca un valor en una tabla de constantes o variables
U JO K U P Obtiene un valor constante de una tabla
LOOKÍJP2 Obtiene un valor constante o variable de una tabla
1 OW Hace 0 lógico ( 0 V . ) un pin específico
NAP Apaga el procesador por un corto periodo de tiempo
ON DEBUG Ejecuta un Debog en BASIC ’
ON INTERRUPT Ejecuta una subrutina BASIC en un interrupt
OUTPUT Convierte un pin en salida
OWIN Entrada de dispositivos un-alambre
o w o irr Solida a dispositivos un-alambre
PAUSE Demora con resolución de I mijisegundo (mS.)
; l’AUSEUS Demora con resolución de 1 microscgundo (uS.)
PEER, Lee un byte del registro
POKE Graba un byte en el registro ;
POT Lee el potenciómetro en el pin especificado
PULSÍN Mide el ancho de pulso en un pin
PIJI.SOUT Genera pulso hacia un pin
PWM Salida modulada en ancho de pulso por un pin especificado
RANDOM Genera número pscudo-aleatorio
RGT1ME Mide el ancho de pulso en un pin
READ Lee byte de un chip F.EPROM
READCODE Leo palabra desde un código de memoria
RESUME Continua la ejecución después de una interrupción
RETURN Continua en la declaración que sigue al último GOSUB
REVERSE Convierte un pin de salida en entrada, o uno de entrada en salida
seeecto ase Compara una variable con diferentes valores
SER1X Entrada serial asincrónica (tipo BASIC Stamp 1)
SGRIN2 Entrada serial asincrónica (tipo BASIC Stamp 2)
SlvROUT Salida serial asincrónica (tipo B S I)
SBR0LT2 Salida serial asincrónica (tipo BS2)
SHIM IN Entrada serial sincrónica ^
SIÚ FfÓ U T Salida serial sincrónica
SLEEP Apaga el procesador por un período de tiempo
SOUND Genera un tono o ruido blanco en un pin
STOP Detiene lo ejecución del programa
SNVAP intercambia los valores de dos variables
TOGGI r Hace salida a un pin y cambia su estado
USB1N Entrada de USB sH H H H H B M H H M N R N
ÜSBINIT inicializar USB
tíSBOUT Salida de. USB .
W'HILE... VVEND Ejecuta declaraciones mientras la condición sea cierta
WRITE Graba bytes en un chip ERPROM
WRITECODE Escribe palabra en código de memoria
X-IN Entrada X - 10
XOUT Salida x - 1 0
N O T A : si desea más información de cada declaración puede ver la ayuda de microcode en Help
topics\ Statemenlrcference., o dcscarge un manual en español de W W W .frino.coiii.ar.
42 M icrocontroladores PIC Programación en BASIC
CAPÍTULO 5
PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES PIC
5. PR O V E C T O S DE APLICACIÓN.
Este Capítulo es el nías importante y el más extenso de este libro, los microcontrolodores se
aprende desarrollando prácticas reales, no hay nada más emocionante y satisfactorio que ver
funcionar un proyecto realizado por uno mismo. Al igual que otras carreras la práctica es lo que
nos hace mejores, por ejemplo un médico cirujano graduado aprenderá mucho más en la vida real
mientras más cirugías realice, una persona que tomó cursos de guitarra aprenderá a tocar cada vez
mejor mientras más practique con la guitarra, asimismo nosotros aprenderemos mucho de los
PIC’S mientras más proyectos nos propongamos a realizar.
Es importante seguir en orden el avance de los proyectos ya que existen proyectos que
requieren de una secuencia de aprendizaje por ejemplo no podrá entender bien cómo funciona el
proyecto 5.2.2.Luces del auto fantástico, si no practica el proyecto que explica cómo hacer
repeticiones el del literal 5.2.1 Ejercicio con la instrucción FOR NEXT
Como materiales básicos necesitará un PIC16F628A. un protoboard preferible de 4
regletas, un regulador de voltaje 7805, una fuente de energía y por supuesto tener un grabador de
P IC 'S como el que se incluye en este libro, este es un grabador tipo JDM (Jens Dyckjacr
Madsen). muy fácil de utilizar ya que sólo requiere la energía del puerto serial. Para construir este
grabador será necesario que primero lea el capítulo 7, donde se enseñará paso a paso cómo ir
armando el grabador. El capítulo 6 enseña la simulación del PIC con PROTEUS, este le será muy
útil si usted no dispone de materiales para realizarlas prácticas.
Adicionalmcnle para ayuda del lector se incluye en el CD todos los ejercicios que se
presentan en este capítulo, tanto en extensión .pbp y .hcx. Además si desea utilizar otro modelo
de PIC que no sea PIC16F628A. debe considerarse los cambios necesarios para su correcto
funcionamiento, por ejemplo para micros que tienen conversores A/D ( 16F87X. 16F81X), se debe
reemplazar la línea CM CON "? por ADCONl=7, (ver literal 5.10. l).Para el P1C16F84A. no se
debe incluir ninguna de estas lineas ya que este micro no posee conversores A/D ni tampoco tiene
comparadores de voltaje.
NOTA: Para mayor facilidad en la escritura de los programas se ha cambiado el nombre de los
pines de los puertos por ejemplo: el pin RB6 se lo llamará únicamente B.6 o simplemente B6, el
puerto RB5, se lo llamará B.5 o B5, y asi con lodos los demás puertos. Otro punto importante que
observará en Jos proyectos es que no hay diagramas de flujos, esto se debe a que no es necesario,
porque el programa escrito en si es como un diagrama de flujo. En esta edición se ha cambiado la
extensión de los archivos .bas por .pbp. ambos se puede abrir en cualquier versión de micrócode.
------------------------------------------------------M icro co n tro la d o rc s P IC Programación enB A S IC ------------------------------------------ 43
5.1.1 PR O G R A M A BÁSICO PARA H A C ER PA RPADEAR U N L E D CON INTERV A LO S
d e i segundo .
Este proyecto ya se revisó muchas veces anteriormente, si usted no lia leído todo el libro lea por
lo menos la página 29 y 30 y de seguro entenderá el siguiente programa, adicionalmcnte puede
abrir el programa que se encuentra listo en el CD en Ejercicio^ led intermitente pbp
led V AR portb.O : etiqueta para el puerto B.O

pepe: ; nombre de subrutina pepe
IIIGI1 Icd : enciende el Icd que ébta conectado en el p i n 6
LOW led ; apaga el l:d
G O T O pepe : continua el programa desde pepe para siempre
END ; fin de las instrucciones
Figura 5.1. /. I. led intermitentc.pbp Programa para el PICI6F628A que hace parpadear un led.
Una ve/, escrito el programa compile y grate el PIC. si no sabe cómo hacerlo se recomienda leer
las páginas 35 a la 38. no olvide poner en el IC-prog oscilador intR C 1/0 y deshabilitar el
M C LR , luego de que lodo esté bien conecte el PIC como ilustra la siguiente figura:
Figura 5.1.1.2. Diagrama de conexión de un led

en el puerto B.O o pin 6 para hacer un parpadeo
de un led.
Una vez realizado este proyecto siga intentando con diferentes tiempos de PAUSE, recuerde que
son en miliscguntlos y sus valores son desde 1 hasta 65535. pruebe con PAUSE 100 verá que el
parpadeo es más rápido y PAUSE 20(10 e> más lento, asimismo ponga de diferentes valores entre
los 2 PAUSES ejemplo el primer PAUSE coloque PAUSE 2000 y en el segundo coloque PAUSE
500 verá diferentes efectos.
NO TA: recuerde que el PIC ejecuta cada línea de programa en I uS. (0,000001 segundos) por lo
que si no coloca uno de los 2 PAUSES verá el LED sólo encendido o sólo apagado, esto se debe a
que no hay tiempo para ver el efecto de transición del LED.
44 M icrocontroladores PIC Programación en B A S IC ------------------------------------------

Para entender m ejor pruebe el siguiente program a en el que se elim inó el segundo P A U S E 1000:
Jcd VAR portb.ü : etiqueta para el puerto B.O

pepe: ; nombre de subrutina pepe
HIGH led : enciende e l led que' esta conectado en el pin 6
rA U M i iuvu ; espera un segunao
1 ,OW led ; apaga el led
G O T O pepe ; continúa el programa desde pepe para siempre
END : fin de las instrucciones
Figura 5.1. Í.3. Programa para entender 1a velocidad a la que trabaja el PIC.
Si ya colocó en el protoboard verá que el LED permanece sólo encendido, pero no es asi el LED
se apago, pero por un período muy corto, lo que a simple vista no lo notamos pues este dura I uS
el tiempo en que el PIC cambia a la siguiente instrucción. Analicemos detenidamente lo que hace
c! PIC desde el momento en que corre la linea HIGH led.. en ese mismo instante se enciende el
LED luego pasa I uS. y ejecuta el PAUSE 1000, este es un grupo de subrutinas que el
compilador pbp genera para dar un retardo de I segundo sin hacer nada, por su puesto el LED
sigue encendido porque aún no lo decimos que se apague. Una vez terminado el periodo del
PAUSE 1000 pasa a I,OW led en I uS.. cu este mismo instante se apaga el LED, pero la
siguiente linea no es otro pause sino ir a pepe y esto se demora 2 uS. por lo que enseguida se
enciende el LED al llegar a HIGH led.
5.1.2. UN SEM Á FO RO DE 2 INTERSECCIONES. —
Recuerda que en la página 40 se habla de manejar un grupo de leds, pues bien, este es el ejemplo
ideal para entender cuando utilizar HIGH y cuando PORT. se recomienda utilizar HIGH cuando
se trata de un sólo led o relé. etc., pero si se va a utilizar un grupo de leds veremos que es mucho
más fácil si manejamos todo el puerto sea este el A o el B, pero de todas formas escribiremos el
programa de las dos maneras, y usted se darán cuenta cual es la forma más rápida de programar,
en la figura 5 .1.2.1 .se muestra el diagrama de conexión para este proyecto.
Figura 5.1.2.2. Fotografía del semáforo armado cu unprotobourd
Bien es momento de escribir el programa, empecemos de la forma que se maneja el puerto

completo, para esto se debe entender cómo trabaja los semáforos. Primero nunca se encienden las
luces del mismo color, es decir no puede estar en el un semáforo verde y en el otro verde también,
existe un cambio de verde a amarillo mientras en el otro semáforo sigue en rojo, en el momento
que se pone en rojo el primer semáforo el segundo salta de rojo a verde.
Por considerar que esta es una práctica, se pondrá tiempos estimados de cambio de color,
de verde a amarillo durará 9 segundos, de amarillo a rojo sólo 3 segundos.
trisb= 0 : ¿indica que todos ios pines del puerto B son de salida
semáforo: ¿nombre de a linea semáforo
portb = % 1 0 0 0 0 1 ¡encender rejo del 1er semáforo y verde del 2 do semáforo
PAUSE 9000 ¡esperar 9 segundos
portb=% 1 0 0 0 1 0 ¡cambiar en el 2 do semáforo de verde a amarillo
PA U SÉ 3000 ¡esperar 3 segundos
portb-% 0 0 1 10.0 ¡cambiar a verde en el I cr semáforo y rojo el 2 do semáforo
portb - % 0 1 0 1 0 0 ¡cambiar en el I er semáforo de verde a amarillo
CiOTO semáforo ¡continuar con el ciclo para siempre
END : fin de la p-ogramación
Figura 5.1.2.3. semaforo.pbp Programa del semáforo manejando el puerto fí completo.
El siguiente es otra forma de escribir el programa, el semáforo funciona igual.
rojo! VAR portb5 ; etiquetas para los puertos

amarillo! V A R portb.4
verde 1 VAR portb3
rojo2 V AR porlb2
nmarilk>2 VAR portbl
vcrdeZ VAR portb.O continúa.....
46 M icroeontroladorcs PIC Programación en BASIC —

semaf:
HIG H rojol H JG H verde2 ¡primer semáforo en rojo y Ido en verde
PAUSE 9000 ;esperar 9 segundos
LO W verde2 H IG H amarilIo2 ;2do semáf. Pasa de verde a amarillo
i ftuory j w u .esperara se guau os
1,OW am arillo! : LOW rojol : H IG H verdel : H IG H rojo2 ;le r semáf. Verde 2do se rojo
p A ire ir onnn ........
LOW verdel : H IG H amarillol ;íe r semáforo cambia de verde a amarillo
G O T O bemaf ;continu£r el programa desde semaf
E.ND ;fin de la programación
Figura 5.1.2.4. Programa del semáforo manejando pin ¡mr pin con H IG H y LOW .
En esta otra manera de escribir el programa, noten que es más largo que el primer programa, y
además no escribimos trisb ” 0 al inicio, porque H IG H ya los convierte en salida, también aquí se
ve algo nuevo los 2 puntos ( : ), estos sirven para declaraciones múltiples en una sola linea, para
ambos casos el tamaño de código generado es el mismo.
Ejemplo, si queremos expresar en una sola línea las 2 siguientes declaraciones:
HUÍ H rojo l
HIG H vcrde2
quedaría a s í : H IG H roiol : H IG H verde2
NOTA: si desea aplicar este proyecto con focos de 110v,, se debe utilizar periféricos de salida
com o íó s relés; el siguiente es el diagrama de conexionado de un relé:
—o
12 v.
y
s
8
o
Figura 5.1.2.5. Diagrama esquemático de Figura 5.1.2.6. Fotografía de ttn módulo

Conexión de un relé a l PIC. periférico de salida con un relevo.
5 .1 .3 JUEGO I)E EUCES PARA DISCOTECA. V
Este proyecto propone familiarizar aún más con el manejo de los puertos,esta vez vamos a
utiiizar las 8 salidas del puerto B. se trata de una secuencia de luces quedeben encenderse de
—............. — — — M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC---------------------------- 47

izquierda n derecha una tras otra con un intervalo de 200 mil ¡segundos. En la llgura 5.1.3.1, se
muestra cómo se debe conectar cada uno de les LEDS.
M A T E R IA L E S
-8 LEDS de 5mm.
•8 resistencias de 330í l a Vi vatio, naranja-ncranja-cufé
Figura 5.1.3.1. Diagrama esquemático de conexión de S

LEDS. para el proyecto de luces de discoteca can PIC'.
Debida a Ia capacidad de corriente que puede entregar
este PIC!. no se necesita de bujfers amplificadores.
A continuación en el siguiente programa veremos una declaración nueva el GOSUB y el

RETU RN. estos sirven para cuando se tiene muchas repeticiones de una linea o grupo de líneas
de programa, en nuestro caso el PAUSE 200. en vez de poner en cada cambio de estado de las
luces, lo agruparemos en una sola subrutina y lo llamaremos las veces que queramos, la
declaración RETU RN lo envía de regreso a continuar después del GOSUB que lo envió. Una de
las ventajas más importantes es que ahorra espacio de memoria en el PIC y otra que si queremos
cambiar el PAUSE 200 por el de otro valor, basta con cambiar una sola vez y el cambio se
ejecuta para todos, lo que al contrario si no lo utilizáramos el G O S l'B y escribiríamos 30 PAUSE
200. deberíamos cambiarlo a los 30 PAUSES p.or el de otro valor, un ejemplo seria:
Prueba2:
Porlb-%00000001 Portb-%00000001
PAUSE 1000 GOSUB pablo
Portb-% 00000010 Pünb-% ooooooio
Portb=% 00000100 Portb-%00000100
G O T O prueba I G O T O prüebrt2
Pablo:
PAUSE 1000
RETU RN
Figura 5.1.3.2. S i quisiéramos cambiar el PAUSE 1000 por PAUSE 500. en el programa de la
izquierda deberíamos cambiar a cada uno de ellos, cu total 3. pero para ai de la derecha bada
con cambiarle a l que está dentro del la subrutina paldo, y tendríamos el mismo resultado.
48 M icroconlrolodotcs PIC Prosiramaaón en B A S IC .-------------------
Trisb-% 00000000 ;convierte todos los pines del puerto B en salidas
d is c o te c a : ;nombre de la subrutina
Portb-% 0000000! ¡enciende el puerto B.ó, los demás permanecen apagados
G O SU B pedro; ; ir a subrutina 'pedro y volver cuando diga RETU RN
Portb=%00.000010 :enciende el puerto B. L los demás les apaga ...................
GO SU B pedro : ir a subrutina tiempo y volver cuando diga RETURN
Porlb=%00000100 ¡enciende el puerto B.2. los demás les apaga
GO SU B pedro ; ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
Portb-% 00001000 ¡enciende el puerto B 3¿ los demás les apaga
GOSU B pedro ¡ ir a subrutina pedro > volver cuando diga RETU RN
Portb-% 00010000 ¡enciende el puerto B.4. los demás les apaga
G O SU B pedro ¡ ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
P o n b -% 0 0 100000 ¡enciende el puerto B.5. los demás les upuga
G OSUB pedro! ¡ ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
Portb=%0l000()00 ¡enciende el puerto B.6 . los demás les apaga
GOSU B pedro ; ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
Portb=% 10000000 ¡enciende el puerto B.7. los demás les apaga
G O SU B pedro ; ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
G O T O discoteca ¡ ir al inicio del programa
pedro: ¡esta es la subrutina pedro
PAUSE 200 ¡retardo de 2 0 0 miiisegundos. aquí podemos cambiarlo
RETU RN ;volvcr al GOSUB que le envió
Figura 5.1.3.3. discoteca.pbp Programa para las luces de discoteca.
NOTA: la ubicación de la subrutina pedro es importante fijarse que se encuentre después y fuera
de las lineas principales de programación, si esta misma subrutina lo colocáramos al principio del
programa, de seguro se nos cuelga porque al encontrar un RETU RN simplemente no sabe a
dónde retornar ya que nadie lo ha enviado aún
Figura 5.1.3.4. Fotografía del proyecto de luces ¡kira discoteca, se muestra un módulo de * leds
con sus resistencias, basta con conectar el ler cable a tierra y los demás a cada uno de los pines
del puerto B del PIC, esto ahorra tiempo de instalación.
— -------- — M icrocontroladores PIC Programación en BASIC 49
5.2 PRO Y ECTO S DF R E PET IC IO N ES
■■■■■■
5.2. L E JE R C IC IO C O N L A IN S T R U C C IO N F O R NEXT.
Este proyecto es muy impórtenle entenderlo, ya que el siguiente proyecto de luces <le nulo
fantástico también utiliza la declaración FO R NEXT.
Esta declaración sirve para ejecutar un número n veces una línea de programa o grupo de
líneas de programa, el siguiente proyecto prelende encender un led en el puerto R 0 5 veces con
intervalos de '/: segundo, después debe detenerse por 2 segundos y luego parpadear 3 vcccs más,
detenerse por 3 segundos y luego repetir nuevamente el proceso, se puede utilizar el proto que se
armó para las luces de discoteca ya que el mismo nos servirá después para el siguiente proyecto el
de las luces del auto fantástico, FO R NF.XT se utiliza de la siguiente manera:.
Petcr VAR BYTE ;primero se crea y asigna un tamaño para la variable peter
FOR peter = 1T O 5 ;Kjecuta las siguientes instrucciones 5 vcccs hasta donde dice NFXT
............. ;una vez concluido las repeticiones continúa con la declaración que está
;después del NEXT. peter debe ser creado como variable, es decir
NEXT ;asignarle un espacio en la memoria en este caso para 5.
LAS VA R IA B LES BIT, BYTE Y W ORD. Estas son creadas para guardar datos en la memoria
RAM (Randoni Access Memory) o memoria de acceso casual, esta memoria trabaja únicamente
mientras esté alimentado el PIC, una vez que el PIC es desconectado, los datos de la memoria
RAM se borran.
Para crear una variable es muy similar a asignar un nombre de un pin. como peter VAR
portb.3, la diferencia está en que en vez de poner el pin se pone el tamaño de la memoria a
utilizar y estos son los siguientes:
Peter VAU B IT ; crea una variable y asigna un tamaño de un bit es decir 0 o 1

peter VAR BYTE ;crea una variable v asigna un tamaño de 8 bits es decir do 0 a 255
Peter VAR W O R D ; crea una variable y usignu un tamaño de 2 bytes es decir de Ó a 65535
Para nuestro caso como queremos hacer 5 repeticiones, nos corresponde crear un BYTE que nos
permite almacenar un número husta el 255.
repe V A R BYTE ¡crea la variable repe y le asigna un espacio de inemoria.de O a 255

Led! VAR portb.ü :asigna el nombre de lodl al pin B.O
programa: mombre de la línea programa
FO R repe - 1 T O 5 :para repeticiones de l a 5 veces
H1GH Icdl ; encender el LED
PAUSE 500 ; esperar 0,5 segundos
LO W léd 1 ; apagar el LED
PAUSE 500 ; esperar 0.5 segundos
NEXT ; siguiente repetición hasta que sea rape - 5
PAUSE 2 0 0 0 ; esperar 2 segundos
F O R tepe = I TO 3 ;para repeticiones de 1 a 3 veces

H IG H Icd l ; encender el I.RD Continúa
50 - .............. 0 ^ 1 M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC —
PAUSE 500 : esperar 0.5 segundos
LO W led 1 ; apagar el LED
PAUSE 500 ; esperar 0,5 segundos
N EX T : siguiente repetición hasta que sea repe 3
PAUSE 3000 ; espernr 3 segundos
G O T O programa ; ir a programa
EXD : fin de la programación
Figura 5.2.1. /. repciicioncs.obp Programa para encender un led n mañero de veces.
5.2.2, LUCES DEL AUTO FANTÁSTICO (DESPLAZAMIENTOS).
Este proyecto es muy similar al de las luces para discoteca, con la diferencin de que este se
enciende de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda, pensaríamos que el programa
seria el doble del tamaño que el que hicimos para las luces de discoteca, pero no es así, recuerden
que existen varios caminos para llegar n un misino objetivo, y este es uno de ellos, esta vez
utilizaremos los desplazamientos, que no son nada más que recorrer un uno lógico a la izquierda o
a la derecha de la salida de los puertos.
Los desplazamientos utiliza la multipUcactáu y Va dm stótt, sab-wwos e\ ? \C Vtabaja
con el sistema binario, si tenemos una variable X con un valor inicial de I (% 0000000l) y lo
multiplicáramos por 2 . el resultado seria 2 (% 0 ')0 0 0 0 1 0 ). y este a su vez lo volveríamos a
multiplicar por 2 el resultado sería 4 (%00000100), y asi sucesivamente hasta llegar a 128, en
donde en binario sería (% 10 0 0 0 0 0 0 ), veríamos que los leds se enciende do la misma forma que en
las luces para discoteca, para hacer que las luces regresen hasta el puerto B.O debemos dividir
para 2, entonces 1 2 8 /2 es igual a 64 (% 0 1000000), como podemos ver ahora está regresando a
su lugar de origen, los desplazamientos se escribe de la siguiente manera:
L.BDS - LEDS << 1 equivale a multiplicar por 2 y se desplaza uno a uno. también podemos
LEDS - LEDS << 2 equivale a multiplicar por 4 v se desplaza de dos en dos
LEDS - 1 J :.DS » l equivale a dividir por 2 y se desplaza uno a uno hacia la derecha.
Entendido cómo funciona los desplazamientos desarrollamos el siguiente programa:
x VAR BYTE ;creamos la variable x y le asignamos tamaño de 255

LEDS VAR PORTB ;todo el puerto B se llamará LEDS
TRISB " 0 : hacemos salidas a todo el puerto B
LEDS -= 1 ¡Cargamos el puerto B con 1 (%00000001)
PROG:
FOR x - 1 TO 7 ¡repetir 7 veces
LEDS = LEDS « 1 ¡desplazar uno a uno a la izquierda
PAUSE 200 ¡esperar 2 0 0 miliségundos
NEXT ¡repetir hasta que x sea = a 7
FOR x - 1 T O 7 ¡repetir 7 veces

I .F.DS “ LEDS » 1 ¡desplazar uno a uno a la derecha
PAUSE 200 ¡esperar 2 0 0 miliségundos continúa ...
— Microcontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- 51

NEXT ;repelir hasta que x sea = a 7
G O T O PROG ; ir a PROG
EÑD : fm de la programación
Figura 5.2.2.1. auto tantastico.pbp Programa para encender las luces del auto fantástico.
NO TA : No olviden carg ara LEDS = 1, porque si no lo hace significa que vale cero (0) y esto
multiplicado por 2 siempre dará cero, en conse:uenciá nunca veríamos el despla/amicnto.
5 .2 .3 .PR O Y E C T O S P R O PU E STO S C O N LEDS.
1. Encienda un led conectado en RB4 durante 2,5 seg. y luego apáguclo por 0.5 seg. el
proceso debe repetirse sólo 4 veces, luego el led debe permoner apagado.
2. Encienda 2 leds conectados en RBO y RB1 alternadamente, es decir mientras el un led

está encendido, el otro permanece apagado y viceversa, los tiempos de transición son de
700 mis. entre encendido y apagado, el proceso debe continuar indefinidamente.
3. En el proyecto 5.1.3 juego de luces para discoteca, encienda los leds del medio hacia los
extremos, es decir empiece por B4 y B3. luego apagúelos y encienda B5 y B2 y así
sucesivamente hasta llegar a los extremos B7 y B0, utilice PAUSE 200 y haga que se
repita indefinidamente.
A. Encienda una ruleta con leds conectados a todos los pines del micro (15 leds), excepto
RA5 y hágalo girar las luces a la velocidad y en el sentido que desee.
5. Genere 6 parpadeos de un led con intervalos de 300 mis. luego haga 2 parpadeos de I
segundo con un segundo led. luego haga que los 2 leds parpadeen 3 veces, repita el
proceso indefinidamente.
52 {0& M icrocontroladores PIC Programación on BASIC
5.3.1. EJERCICIO CON PULSADORES.
Fsfe será el primer contacto del PIC con el mundo exterior, un periférico de entrada, primero se
debe entender cómo funcionan los pulsadores con el PIC. existen básicamente 2 tipos de conexión
para los pulsadores, el que siempre está en I lógico (5 V.) y cuando es pulsado cambia n c.c.ro
lógico (0 V.), y el que está en cero lógico y cuando se le pulsa pasa a uno lógico, los siguientes
son los diagramas de conexión.
Figura 5.3.I. I. Diagrama de conexión de

2 pulsadores, el primero es i Lógico, es
decir siempre permite el ingreso de 5 V.
ai FIC, cuando es presionado, el voltaje
se desvia a tierra y en este caso el PIC
delecta un cambio de estado de 11. a 0 L
el funcionamiento del segundo pulsador
es totalmente ¡o contrario.
Fxisle otra manera de hacer un pulsador o entrada con más voltaje del que el PIC sopona, y es
haciendo un divisor de voltaje, esto es muy utilizado para indicar si una batería de 12 voltios por
ejemplo, se encuentra cargada o descargada.
Figura 5.3.1.2. Diagrama de conexión de un

pulsador 0 lógico a una fuente de 12 V. si se
le conecta como en el de la figura anterior
es muv probable que el PIC se dañe, p or esta
rezón se le conecta en el divisor de voltaje, en
donde el voltaje baja a 4.9V. y la corriente que
el P IC debe soportar es de (1.71 niA.
Ejercicio:
Calcular la resistencia R2. para hacer un divisor de voltaje en el que salga aproximadamente 5
Voltios, si la fiiente es una batería de 24 Voltios DC.
............. - ..............— M icrocontroladores PIC Programación en B A S IC ---------------- 53
o 24 V.
Figura 5.3.1.3. Diagrama de un pulsador para
una fuente de 24 V.
5 V.
0 — 1 7805 I- -O
R1 Explicació/t.-sc necesita un divisor de voltaje de
12 V. 19,36 V.l 5 V., por lo que en RI dobcriu caer 19 V.
rf ? Tt 3 * ¡Si $ 3
) P IC 1 6 F 6 2 8 A ;
V l= Vt_x_RJ_ R c< r V tx R1 Rcq- 24 x 10000
3S3S ISSSB Rcq VI 19
Rcq - 12631.612 R2=R1-Rcq R2= 2631,6 12

R2
4.64 V.l
Tenemos en el mercado de 2,7 K y 2,4 K, no
podemos usar la de 2,7K porque el voltaje pasa
ría de 5V. utilizaremos la de 2,4 K y tendremos
los siguientes cálculos:
V I - Vt x RI V I - 24 V x 1000011 V2~ Vt x R2 V2“ 24V x 240012

Req 1240012 Rcq 1240012
[V I - 19,355 V] [V2 = 4,645 Vj
La corriente que circula por el PIC seria:
L- Vt 1- 24 ¡1= 1,93 mA] ;Lo cual estarla bien, considerando que el PIC soporta
Rcq 12400 25 mA en modo sumidero por cada pin.
LA D ECLA RA CIÓ N IF... TI JEN. Esta sirve de condicionante, si es verdadera ejecuta la

operación que sigue al TETEN, y si es falsa salta a la siguiente linca después del T H E N . existen
varias formas de aplicación:
IF portb.O 0 T H EN Pablo :ir n Pablo si la c tirada porth.O es cero lógico
| IF portb.6~ 1 TH EN juan ; ira juan si la entrada portb.6 es I lógica
IF portb.O “ 0 TH EN ;s¡ la comparación es verdadera ejecuta todo el contenido que

HTGH porta.2 ; se encuentra entre el TH EN y el ENDIF
PAU SE 1000
LOW porta.2
ENDIF 1
IF portb3 =0 THEN : si la comparación es verdadera ejecuta el contenido entre

........... ;THEN y ELSE y si es falsa ejecuta el contenido entre ELSE
E LSE :y ENDIF
ENDIF
54 M icrocontroladores IMC Programación enB A S IC ---------------------- ---------
ÍF repe > 3 5 THF.N iniciar ;s¡ la variable rep es mayor que 35 ejecuta iniciar, además se
______________:puede utilizar los demás operadores: =, ¡= (NO ES IGUAL), <, >, <=. >=.
IF (porta. I 0) AND (porta.2=0) TH EN prog ;s¡ porta. I y porta.2 son igual a cero ejecuta prog.
asimismo soporta los demás operadores como: OR, XOR, NOT AND, NOT OR. N O T XOR
El siguiente es el diagrama de conexión para esta práctica de pulsador.
Figura 5.3.1.4. Diagrama de conexión de un pulsador

conectado en el puerto B.3, de estado I lógico, en el
momento que es presionado este desvia la tención hacia
tierra, por lo que el PIC delecta w¡ cambio de estado a
cero lógico, en ese instante se enciende el Icd.
M A T E R IA L E S.
-I LEI) de 5mm.
- 1 resistencia de 33012 a V¡ vatio, naranja-naranja-café
-1 resistencia de 4.7 K£2 a XA vatio, amarillo-violcta-rojo
-I pulsador para protoboard normalmente abierto como el de la figura 5.3.3.2.
A continuación el programa en BASIC para leer el estado de un pulsador.
emeon - 7 -.convierte todo él puerto A en Digital

pro:
IF portb.3 ~0 TH EN enccn ipregunta si por.b.3=0 para ir a encen
G O T O pro ;¡ra p ro
encen:
H1GH porta. 1 :cnccnder el led
PAUSE 1000 :csperar 1 segundo
LO W porta. 1 -.apagar el led
G O T O pro :ira p ro
F.ND : fin de la programación
Figura 5.3.1.5. nulsador.nhp Programa para leer un pulsador, si este es presionado se enciende
un led que está conectado en el puerto A. I y se apaga después de I segundo.
5,3.2. C O N TA D O R BINARIO CON PULSADOR ANT1RREBOTE.
En esta práctica haremos un contador binario, el resultado lo veremos en código binario a través
de 8 leds conectados en el puerto B. Para esta práctica necesita poner un antirrebote al pulsador.
-----------------------------^ M icrocontroladores PIC' Programación en BASIC---------------------------- 55
ya que si presiona por un instante, dada la velocidad que procesa el PIC.' el programa se ejecutaría
varias veces hasta que suelte el pulsador, para anrender de los errores haga el programo sin
antiirebote de tecla y luego con antirrebote.
V \1 A T E R IA L E S .
' -8 LCDS de 5mm.
I -8 resistencias de 3 3 0 0 a ’/ ; vatio, naranja-naranja-calc
' -I resistencia de 4.7 K Q a '/; vatio, amarillo-violcta-rojo
| - 1 pulsador para protobonrd normalmente abierto como el de la figura 5 .3 .3 .2 _________ _______
5 v.
Figura 5,3.2.1. D i a g r a m a de conexión de

$ ieds y un pulsador, cada que se pulsa
e l botón, los Ieds aumentan en código
binario.
emeou ~ 7 ;convierte todo el puerto A en Digital

T rislr 0 : hace todos los pines del puerto B como salidas
boton VAR portA.l ¡asigna el nombre de botón al puerto A.l

num VAR BYTE ;crea 1q variable num con un tamaño de 255
num* 0 ¡carga el valor inicial de 0 a la variable num
pulsar:
portb^num ¡indica sacar el valor de num a.través del puerto B
ÍF bolon=0 TH EN contar ;pregunta si el botón ha sido presionado
G O T O pulsar ¡ir a pulsar, mantiene encerrado en este loop
contar:
num=num + 1 ¡suma 1 a la variable num y el nuevo valor le guarda en num
G O T O pulsar ¡ volver al principio del programa
END" ¡ fin de la programación
Figura 5.3.2.2. Programa para sumar en código binario sin antirrebote de tecla.
Si tuvo la oportunidad de ver funcionando este proyecto, se dará cuenta que cada que se pulsa el
botón el contador aumenta demasiado, esto es como se dijo antes porque el PIC trabaja a luS.
cada instrucción y cuando una persona presiona el botón, por lo menos necesita de 100 mS de
tiempo para soltarlo, en ese tiempo el PIC ya sumó alrededor de 25.000 veces. Para solucionar
este problema proponemos hacer un programa de antirrebote de tecla, en el cual si presionamos el
botón, este le envía a un programa que lo mantiene encerrado, y únicamente sale de esta subrutina
56 M icrocontroladorcs PIC’ Programación en BASIC----------------------------

en el momento que el pulsador dejn de ser presionado, a continuación Incluimos un PAUSE 200,
que es necesario para que en el momento de soílar la tecla se estabilice la señal.
crncon = .? ¡convierte todo el puerto A en Digital

: 1risbÔ : hace todos los pines del puerto B como salidas
botón VAR PORTA. 1 ;asigna el nombre de bolón al puerro A.l

num VAR BYTE ¡crea Ja Variable num con un tamaño ele 255
nu m r 0 ¡carga el valor inicial de 0 a In variable num
pulsar:
portb=mim ¡indica sacar el valor de num a través del puerto B
IF botonÔ THEN contar ¡pregunta si el botón ha sido presionado
O Q T O pulsar ¡ir a pulsar, mantiene encerrado
contar:
IF botoii-0 THEN contar ¡espera a que suelte el botón para continuar
PAUSE 200 ; espera de 2 0 0 mis para estabilizarel botón
num=rium 1 ¡suma 1 a la variable num y el nuévo valor le guarda en num
G O T O pulsar ¡ volver al principio del programa
ENI) ; fin de la programación
Figura S.3.2.3. contador binario.pbp Programa para sumar en código binario con aníirrebole.
Para conocer más sobre los operadores matemáticos disponibles como: resta, multiplicación,
división, etc., existentes en el compilador PICBasic Pro. se recomienda ver la ayuda de
microcode en Help Topies\PicBasic Pro Basics\Math opcrators\¡ntroduction o el manual en
español del pbp de vvww.frino.com.ar.
5.3 J . L ED IN TE R M IT EN T E DE VELOCIDAD VARIABLE.
Este proyecto se basa en dos pulsadores, el 1ro para aumentar la frecuencia del parpadeo del
LED, y el 2do para disminuir la frecuencia de parpadeo. Para esto utilizaremos 2 operadores
matemáticos, la suma y la resta, la suma incrementará las repeticiones de una instrucción FOR
NEXT, que contiene un PAUSE 5, mientras que la resta disminuirá las repeticiones del mismo
pause. Debemos tener en cuenta que una variable BYTE no puede exceder su contenido a más de
255. ni tampoco pasar a valores negativos al ser restado consecutivamente, si excediera el valor
de la variable a más de 255, el mismo se carga con valor de cero, y viceversa si el resultado de la
resta pasara a -5, la variable se carga con 255.
Para comprobar lo dicho anteriormente, después de hacer la práctica principal, en una
práctica aparte eliminen o conviértales en comentarios las lincas que dice:
: IF veccs<tO T IIE N RETURN

¡ IF veces>l5() THEN RETU RN
La primera se encarga de no permitir que siga restando, para que el tiempo mínimo de
pause sea de 50 milisegundos (10 x PAUSE 5). mientras que la segunda se encarga de no
permitir que siga sumando si el valor de la variable es mayor que 150, este ejecuta un RETURN.
con esto el tiempo máximo de pause sería de 750 milisegundos (ISO x PAUSE 5).
-------------------------- M icrocontroladores PIC Programación on B A S IC -------- — ----------------- 57
M A T E R IA L E S .
-I LV.D de 5mm.
-1 resistencias de 3 3 0 0 a Vi vatio, naranja-naranja-eafé
-2 resistencia de 4,7 K£2 a '/; vatio, amarillo-violcta-rojo
-2 pulsadores para protobonrd normalmente abierto como los de la figura 5.3.3.2
Figura 5.3.3.1. Diagrama de conexión de Figura 5.3.3.2. Fotografía del diseño armado en
2 pulsadores y un led en elpuerto B. el protoboard. también muestra el tipo de
pulsador de 2 patitas ideal pura ios protohoards.
Pbaja V A R portb.5 ¡el portb.5 se llamará pbaja

Psube VAR porlb.4 ;el portb,4 se llamará psube
led VAR portb.3 ;el portb.3 se llamará led
xy VAR byte ¡crea la variable xy con tamaño de 255
veces VA R bytc ¡crea la variable veces con tamaño de 255
veces ~ 100 ¡carga con 100 a la variable veces
inicio:
H IG H led ¡encender el led
GO SUB timer ;¡r y retomar de timer
L O W led ¡apaga el led
GO SUB timer ;irv retomar de timer
G O T O inicio
timer:
IF psube - 0 T H E N GOSUB restar ¡pregunta si presionó psube
IF pbaja - 0 T H E N GOSUB sumar ¡pregunta si presionó pbaja
F O R xy = 1 T O veces ¡repite desde 1 hasta el valor que contenga veces
pause 5 ¡retardo de 5 mis
NEXT ¡siguiente repetición
RÉTU RN ¡retomar al que 1c envió
C ontinúa....
58 (# M icro co n tro ln d o rc s P I C Programación on BASIC
sumar: : :
IF veces>150 TH EN RF.TURN •.retorna si veces excede de 150
veces=veces-^5 ;suma 5 a la variable veces
RETU RN ¡retorna hacia el que le envió
reslar:
IF veces<10 THEN RETUR> ;retoma si veces es menor que 1U
veces - veces-5 : resta 5 u la variable veces
RF.TURN ¡retoma hacia el que le envió
F.ND ¡ fin de in programación
Figura 5.3.3.3. led variahlc.nbn Programa pare, el led Intermitente de velocidad variable.
5.3.4. U T ILIZA N D O E L M C LR (reset externo).
Este es un reset externo que el PIC posee, aparte del resel al encendido que dispone, la utilización
del M C L R es muy sencillo, sólo debemos instalar un pulsador I lógico (pulí up) en el puerto
A.5. cuyo pin es especifico para el MCLR, el proyecto debe funcionar de la siguiente manera:
hacemos un programa para que parpadee un led cada 200 miliségundos (PAUSE 200), para
siempre, y al pulsar el bolón del MCLR. este parpadeo debe detenerse y al soltarlo debe continuar
con el parpadeo del led. es importante tener habilitado el MCLR en el momento de grabar el PIC
en el programa IC-prog, el siguiente gráfico muestra cómo debería estar la configuración de los
fusibles de configuración del 16F628A en el IC-prog antes de grabar el PIC:
, Configuración
: Oscilador.
• i¡ntRCÍ/0
1
: 0its configuración:
. Vj WDT Figura 5.3.4.1. Configuración de! IC-prog, con oscilador
I V ' FWRT Interno RC y habilitado el MCLR ( reset externo ¡
i fv MCLR ^ necesario para esta práctica.
i V BO DENn»-
r lvp
r c pd
i: r CP
Checksum Valor ID
|E5F8 ’ jFFFF
Palabra config: 3F54h
-< 0 M icrocontroladores ?IC Programación en B A S IC ---------------------------- 59
-1 l.lvD de 5mm.
-I resistencia de 330Í2 a % vatio, naranja-naranja-café
I resistencia de 4,7 K li a '/: vatio, amarillo-violeta-rojo
- 1 pulsador para protoboard normalmente abierto
Figura S.3.4.2. Esquema de. conexión de un LED

y un pulsador al MCLR ( puerto A. 5 ).
iniciar: ; nombre de subrutina iniciar

FTÍGH portb.4 ; enciende el led que esta conectado en el pin 10
PAUSE 200 ; espera 200 milisegundos
LO W portb.4 ; apaga el led
PAUSE 200 ; espera 200 milisegundos
G O T O iniciar ; continúa el programa desde pepe para siempre
END : fin de las instrucciones
Figura 5.3.4.3. Programa para un parpadeo de un led cada 200 mS. con reset externo.
Con todo lo aprendido hasta aquí usted podría tranquilamente hacer un PLC como el de la
siguiente figura:
t o m a s i s ;
Figura 5.3.4.4. Fotografía de un PLC de 7 entradas y 8 salidas basado en un PICI6F628A.
60 M icrocontroladores PIC Programaciónen BASIC------- — —
SÜÜCPROYECTOS P R O l’l ¡ESTOS C O N ■PULSADORES.
1. Haga na proyecto en el que al presionar un botón este encienda un led intermitente de 8

repeticiones de 250 mis. Luego el led permanece apagado y el programa vuelve a sensar
el pulsador.
2. Con un pulsador haga que 8 leds conectados en el puerto Ü, se enciendan de derecha a

izquierda uno a la vez, empezando de B0 a B7. al final este último permanece encendido,
con otro pulsador haga que los leds se desplacen uno a uno hacia la derecha, es decir
desde B7 que fue el último y que está actualmente encendido se desplace hasta B0, las
pausas son de .100 mis.
3. I laga un proyecto con 2 pulsadores PI y P2 y 3 leds, led I, Icd2 y Icd3, si presiona Pl este
hace que se encienda el ledl durante 1 scg. liego esto se apaga, si presiona P2. este hnco
que c! Ied2 se encienda durante 1 seg. y luego se apague, si presiona P Iy P2 al mismo
tiempo, el Ied3 parpadea 5 veces con una pauta de 300 mis. luego permanece apagado.
d. Haga un proyecto con 2 pulsadores Pl y P2 y un Led. si presiona Pl y luego P2. el led

debe parpadear una sola vez, si presiona PI 3 veces y luego presiona P2, el led debe
parpadear 3 veces, y así sucesivamente las veces que presione P l, P2 funciona como
arranque del parpadeo.
------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC...................................- 61
5.4.1. M A N E JO DE U N D ISPLAY DE 7 SEGM EN TOS CON EL CI. 7447.
Los displays son mu\ utilizados para visualizar calos. Para esta práctica se utiliza como periférico
de salida un display tipo ánodo común, para lo cual se facilita el diagrama en la figura 5.4.1.7. I-I
proyecto consiste en hacer un contador decimal (0,...,9),con intervalos de 0.5 segundos.
f l programa es muy similar al del 5.3.2. contador binario, con la diferencia que sólo se
necesita los 4 bits más bajos (B .0 .13.1. B.2. y B.3). el decodificador binario a 7 segmentos (7447).
es el encargado de transformar el número binario que inglesa a número decimal.
' M A T E R IA L E S.
-I DISPLAY ánodo común preferible como el de la figura 5.4.1.2. ideal para protobonrds
-7 resistencias de 330Í2 a Z2 vatio, naranja-naranja-café
-I CI. 7447 dccodiPicador IICD ____ ____ ____ _____
trísb-% l i l i 0000 ;hace salidas soló los bits más bajos de Puerto B
número VAR BYTE x rea la variable número con valor 255
encerar:
numero - 0 ;carga con cero a la variable número
display:
portb-num ero ;saenr por el puerto b el contenido de número
PAUSE 500 ;esperar 0.5 segundos
II' num ero-9 THEN encerar ;si número es - 9 encerar número - 0
núm ero-núm ero i* I ;sumnr 1 a la variable número
G O T O display ;ir a display
F.ND
Finura 5.4.1.3. d is p la y 7 s c g .p b p Programa para el display de 7 segmentos.
(y2 (¿jjjfa M icrocontroladorcs PIC Programación en B A S IC -------------------------------

5.4.2. UN CO N TA D O R D E C IM A L DE UN D ÍG IT O CON EL C l. 7447 Y UN PIJINADOR.
Adicionando al proyecto anterior un pulsador se hace un contador manual de un dígito. No se

olvide hacer un programa antirrebote de tecla, por el caso expuesto anteriormente.
M A T E R IA L E S.
-1 DISPLAY ánodo común, preferible como cl de la figura 5.4.1.2
-7 resistencias de 330Í2 a vatio, naranja-naraiija-eafé
-I Cl. 7447 decodificador BCD
-1 pulsador para protoboard normalmente abierto como los de la figura 5.3.3.2_________________
El diagrama de este proyecto es el mismo de la figura 5.4. 1. 1 . pero adicionado un pulsador de

estado uno lógico normal en el puerto R.4.
trisb-% I I I ! 0000 ;hace salidas sólo los bits más bajos de Puerto K
numero VAR BYTE ;crea la variable número con valor 255
bot VAR portb.4 ‘.nombre para cl puerto B.4
encerar:
numero ~ 0 :carga con cero a la variable número
display:
portb-num ero ¡sacar por el puerto b el contenido de número
IF bot=0 THE.N aumentar ; si el botón es pulsado ir a aumentar
G O T O display ¡ir a display
aumentar:
IF bol- 0 TH EN aumentar ; si cl botón sigue pulsado encerrar en aumentar
PAU SE 200 ¡esperar 0 .2 segundos
IF numero=9 TH EN encerar ¡si número es =9 encerar número - 0
numero=numero -+ 1 ¡sumar 1 a la variable número
G O T O display ¡ir a display
END
Finura 5.4.2.1. displav7seg boton.pbp Programa para el display de 7 segmentos con pulsador.
Usted se preguntarán cómo hacer para que cl número se incremente apenas se pulsa la tecla y no
cuando soltamos como actualmente sucede, pues bien para esto utilizamos banderas que no son
nada más que una vuriable de I bit, esta nos indica cuando ha sido pulsada. F.l siguiente es un
ejercicio adicional aplicando la bandera.
ff isb=% 1 1 1 1 0 0 0 0 ¡hace salida? sólo los biís más baiosde Puerto B

numero VAR B YTE ¡crea la variable número con valor 255
flag VAR BIT ¡creamos la variable flag de un bit

encerar:
numero = 0 ¡carga con cero a la variuble número
display:
portb=numero ¡sacar por el puerto b cl contenido de número
IF bot=0 T H E N aumentar ; si cl botón es pulsado ir a aumentar c o n tin ú a.....
M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC---------------------------- 63

PAUSE 80 ; pause para estabilizar el rebote de la tecla
Flau ~ 0 ;cargar la variable con cero
CíO'TO display ;ir a display
aumentur:
IF flag ~ 1 T U EN G O TO <Jisplay ¿pregunta si la variable es une
fíat» = 1 ¿cargar In variable con uno
IF mimero=9 T il EN encerar :si número es 9 encerar húm ero - 0
numero^numero t I ;sumar 1 a la variable número
C O T O display ;ir a display
l\NI>
Figura 5.4.2.2. displav7see boion2.nhn Programa para el display' de 7 segmentos con pulsador
y utilizando una bandera que indica si se ha presionado la teda.
m M m m ó i>É W píspe M o f. 7 s e g m e n t o s s in e l c e 7447.
Como se dijo en un comienzo al PIC se le puede programar para reemplazar a casi cualquier
circuito integrado, en esta ocasión haremos que el propio PIC sea como un Cl. 7447. para esto
debemos saber que para sacar cl número 3 por ejemplo, debemos calcular el número decimal que
hace que se enciendan los segmentos correctos del display, esto se hace de la siguiente forma.
Como debemos encender los segmentos a. b. c. d, y g.. revisamos los pines del PIC que
les corresponde y estos son: BO. B l. B2. B3. Y B6 , respectivamente, estos debemos ponerlos en
estado cero lógico para que los segmentos se enciendan (recuerde que el display es ánodo
común), y los demás I lógico pura que permanezcan apagados:
B6 B5 B4 B3 B2 B l B0
0 1 ; 1 0 0 0 ü equivale al decimal 48. el display saca cl número 3
LA D ECLA RA CIÓ N L O O K U P. Sirve para obtener un valor constante de una tabla, esto lo
hace según el número de veces que repita el FOR NEXT. por ejemplo: la Ira vez toma cl dato
que se encuentra en el lugar 0. es decir el Nro. 64. la segunda el dato del lugar leí Nro.121. así
sucesivamente, y lo va guardando en la variable dat.
I M A T E R IA L E S .
-I DISPLAY ánodo común preferible como cl de la figura 5.4.1.2
-7 resistencias de 330Í2 a Vz vatio, naranja-naranja-café |
Figura 5.4.3.1. Diagrama de conexión de

un display de 7 segmentos directamente
a IFIC.
£4 M icrocontroladores P IC Programación en BASIC
di VAR-BYTE ;crcfi variabledi
dni VAR BYTE ;crct variable dat
TRISB = 0 ;lodo el puerto B como salida
prog:
FO R cli-0 T O 15 :para repeticiones de 0 a 15
L O O K U P di, f64,121.36,48,25 18.2.120,0.16,8.3,70,33.6.14|,dat ;toma uiió por úiió cada
: valor de la tabla constante y lo guarda en la variable dat
portbrdat ;sacfir el contenido de dat por el puerto B
PAUSE 500 ;cspcra de 0,5 seg.
N EX T di '.siguiente repetición
G O T O prog
END
tig u r a 5.4.3.2. <lisplav7sep lookup.php Programa para manejar el di.splay directamente
N O T A : En esta práctica se puede utilizar un-pulsador en el MCÍ.R el del ejercicio 5.3.4.; con In
finalidad de poder resetear el programa y así volver a empezar el conteo desde 0 .
5.4.4. M A N EJO DE 4 DISPLAYS DE 7 SEGM EN TOS CON F J. CI. 7447.
El siguiente proyecto debe encender 4 displays para poder mostrar cualquier número desde el 0
hasta el 9999. esto lo conseguimos gracias al transistor tipo PNP. que nos ayudará a multiplcxar
cada uno de los displays, el funcionamiento es bastante sencillo, debemos conectar los 4 bits más
altos a cada transistor y los cuatro bits más bajos al CI. 7447, si por ejemplo queremos sacar el
número 6874, primero habilitamos el 4to transistor, el de la derecha y enviamos el número 4, el
CI. 7447 se encarga de formar el 4 en el display, luego pasamos a cero lógico el 2do transistor, y
los demás lo mantenemos en nivel alto, al mismo tiempo sacamos el número 7 por los bits menos
significativos del puerto B. y así consecutivamente, el tiempo que debemos mantener activado
cada transistor no puede ser mayor que 5 milisegundos, es decir que los cambios son tan rápidos
que el ojo humano ve lodos los displays encendidos al mismo tiempo, cuando en realidad solo se
enciende uno a la vez.
Ejem plo: para sacar el Nro 8 en las centenas debemos sacar ( 176-8), es decir el número
184 porque si analizamos en código binario, tenemos que los bits más bajos entran al CI. 7447. y
los bits más altos, son los encargados de encender el displny que le corresponde a las centenas.
1 8 4 - % 10111000 | 1011| [Tooo 1 Este núm ero enlra al 7447 el cual saca el 8
LZ__________ Este habilita el 3er transistor, el de las centenas
M A TEM ALES.
-4 DISPI ,AYS ánodo común
-4 transistores 2N3906
-7 resistencias de 33011 a '/: vatio, narnnja-nnranja-cafc
-4 resistencias de 4.7 KQ a V¿ vatio, amarillo-violeta-rojo
-1 CI. 7447 decoditicador BCD.
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC 65
Figura 5.4.4. / . Configuración para manejar 4 displays de 7 segmentos con el Cf. 7447.
Figura 5.4.4.2. Fotografiu del entrenador experto l-h-02 de AUTOM ASIS, ideal para estas
prácticas por Ia facilidad en el ensamblaje dt proyectos, además dispone de módulos como leds,
4 display de 7 segmentos, LCD. pulsadores, teclado matricial. relé, parlante, dipsmtch,
comunicación RS232. RS422/4S5. memoria serial, reloj calendario, chicharra, con ver sor D/A.
etc. también permite programar el PIC sin necesidad de desmontarlo de su zócalo.
------------------------------------------------------M icro con tro la d ore s P IC Programación on B A S IC ---------------
trisb = 0 : convierte en salida todo el puerto B
display:
portb-224+8 ; % 1 11 ÓOOOO.activa el transistor de las unidades y presenta el 8
PAUSE 5
portb~208+7 ;%l 1010000, activa el transistor de las decenas y p resen tad 7
PAUSE 5
portb= 176*6 ;%I01 lOOOO.activá el transistor de las centenas y presenta el 6
PAUSE 5
jjnrtb*l!12 +$ ;% 0111 OOOO.activa el transistor de los millares y presenta el 5
PAUSE 5 . . . .
G O T O display : encierra en este lazo
END
Figura 5.4.4.5. numero S678.nhn Programa para manejar 4 displays.
Como experimento para comprobar que el PIC sólo está activando un display u la vez. cambie
todos los pauses a PAUSE 150.
2N3906
2N3906
2N3906
2N 3906
A2
A3
2M3904
Figura 5.4.5.1. Esquema de conexionado del con ¡ador de 4 dígitos, adicionalmente se muestra la
forma de la chicharra activa a 12V de referencia GS12I2.
M icro co n tro la d o re s P IC Programación en BASIC 67
Es hora de hacer un provecto de considerable tamaño, una vez. entendido cómo m ultiplc.w 4
displays, y entendido el ejercicio del contador con una bandera de activado el del 5.4.2.2. pues el
siguiente proyecto consta en hacer un contador decimal que incremente su valor cada vez que se
pulsa el botón A. si pulsamos el botón ü se encera y apaga la chicharra, y si pulsamos ln tecla C,
presenta el número al cual va a comparar, si el número de conten es igual a 24. activa un aviso
auditivo (buzzer activo), este buzzer trabaja a 12 voltios, lo que le diferencia de los parlantes
comunes es que no necesita ser activado con unu frecuencia, sino basta con alimentarle con 12
voltios para que suene, también lo conocen con el nombre de chicharra a 12 voltios.
[ m a t e r ia l e s .
I A DISPLAYS ánodo común
-I transistor 2N39Ü4
-7 resistencias de 330Í2 a Z¿ vatio, naranja-naranja-café
-4 resistencias de 4.7 KÍ2 a Z¿ vatio, amarillo-violeta-rojo
-I CI. 7 4 4 7 dccoditlcador BCD
-2 pulsadores normalmente abiertos
-1 chicharra de 12 V. como el de la figura 5.4.5.1. _____________ ______ ___________
El siguiente es el programa para controlar los 4 displays, contar, encerar, comparar y visualizar el
número almacenado en la memoria.
unid VAR B Y T E ¡variable uiidadcs

dece YAK BYTE ¡variable decenas
cent VAR BYTE ¡variable-centenas
mile VAR BYTE ;variable miles
selunid VAR BYTE ¡variable setunidades

setdccc VAR BYTE ¡variable setdeeenas
setccnt VAR BYTE ¡variable sctccntenas
sétmile VAR BYTE ¡variable sím iles
seum idH que queremos que nos de aviso 0024 podemos cambiarlo
sctdece-2 ;# que queremos que nos de aviso 0024 podemos cambiarlo
scrcentÔ que queremos que nos de aviso 0024 podemos cambiarlo
setm ile-0 que queremos que nos de aviso 0024 podemos cambiarlo
chicha VARporta.O ¡pin de la chicharra

contar VAR porta.3 ;pulsos para contar
encera VAR porta.2 ¡tecla encerar
visual VAR porta. 1 ¡visualizarel valora comparar
activar VAR B IT ¡bandera para la tecla contar
trisb “ 0 ¡todo el puerto b es de salida

cm con-7 ¡Todo el puerto A en modo digital
H lG H chicha ¡encendemos la chicharra para asegurarnos que el PIC está funcionando

PAUSE 200
co n tin ú a.......
----------------------------------------- ¿¡jjjjHM icro co n tro h ico rcs P I C Programación en BASIC
encerar;
unid lo ¡curga la variable unid con cero
dece 0 ¡carga h variable dece con cero
cenl'O ¡carga la variable cent con cero
milc “ 0 ¡carga la variable milc con cero
L O W chicha ¡apagarla cliicharra
display:
portb- 224+unid . ¡2.24 % 1 1 1 0 0 0 0 0 . activo las un ¡dudes
11 á TTC*I7 £
PAUSE 5
portb= 208+dccc ¡208 % 1 1 0 1 0 0 0 0 . activa las decenas
PAUSE 5.
portb= 176+cent ; 176 % l 0 1 1 0 0 0 0 . activa las centenos
PAUSE 5
j>brtb= 1 1 2 +m i le •1 q/*(í 11 ín n n n ík *iiu a Iac
PAUSE 5
G O S l'B teclas ¡revisar el estado de las teclas
G O T O display
teclas:
IF conlar-0 T H EN sumar ¡si pres onan tecla A ir a sumar
TE eoccra-f) T H EN encerar ;si pres.onan tecla B ir a encerar
IF visual_ 0 THEN visualizar ¡si presionan tecla C ir a visualizar
activar - 1 ¡bandera de tecla A evita que cuente - de 1 vez i
RETU RN
sum ar: :
IF activarlo T H E N RETURN ; bandera de tecla A
actíyar = 0 ¡bandera de tecla A cuando ya ha sido pulsada
untd=unid+l ¡sumar 1 a las unidades
IF unid<10 THEN comparar ¡si Unid es menor a 10 comparar
unid - 0 ¡hace cero a las unidades
dece~decetl ;> incrementa las decenas
I F dece<10 THEN comparar
dccc - 0
: cent-cent+l
IF Ccnt<10ÍTHEN comparar
ccní“ 0
m ilé=rnile-l
IF mile<10 TH EN comparar
milc - 0
RETU RN ¡retomar ojgosub teclas
visualizar:
portb= 224+setiinid ¡224 % 11 i 00000.activa las unidades
PAUSE 15
p o rta - züo-hscKiece ¡208 %} lOlOOOO.activa las decenas
PAUSE 15
p o rtb - 1761setcent . 176 %1011 OOOO.activa las centenas
PAUSE; 15
: portb" 1 1 2 +setmile : 1 12 % 0 1 1 1 0 0 0 0 ,activa los miles
P A U S E IS
TE v k n n l-0 T H FN visuali 7 ar
RETU RN ¡retom ara aosub teclas continúa...
— — -------------------- ¿0 $ Microcontrolndores PIC Programación en BASIC-------------------------—— 69
comparar:
IF unidl-selunidT H E N RETURN ;s¡ unid no es igual .i sel un id
IF dcce!~sctdece TH EN RFTURN ;si decc no es igual a setdece
IF cent!=sclccnt TFTEN RETURN
LF milc!~sctmile T H EN RETURN
HIGH chicha ;encender la chicharra

RETURN ;rctornar a gosub teclas
KM)
Finura 5.4.5.2. contador l-9999.nhn Programe para el contador decimal desde l a 9999.
A continuación otra manera de escribir el misino programa aún más corlo, esta vez utilizando
una variable con capacidad de almacenamiento de 65535 (número YrAR W ORD), y para poder
tomar cada dígito de esta variable y mostrar en cada uno de los displnys, utilizamos cl operador
matemático DIG, que sirve pura tomar cualquier dígito que necesitemos de una variable, ejemplo:
Para tomar las decenas de la siguiente variable número:

número - 6789
ccnt= número DIG I , como el dígito 0 es cl 9, cl dígito I es cl 8 . cl dígito 2 es 7. y asi
sucesivamente, en este caso el 8 se almacena en la variable cent.
numero VAR W ORD -.creamos numero para almacenar cl contcó

compara V A R W ORD ;creamos compara para guardar cl limite
unid VAR BYTE ¡variable unidades
dece VAR BYTE ¡variable decenas
cent VAR BYTE ¡variable centenas
mile VAR BYTE ¡variable miles
chicha VAR porta.O ¡pin de la chicharra
contar V A R porta.3 ¡pulsos para contar
encera V AR porta.2 ¡tecla encerar
visual VAR porta. 1 ¡visualizar cl valor a comparar
activar VAR B IT ¡bandera para la tecla contar
trisb = 0 ¡todo el puerto b es de salida

cmcon^7 ¡Todo el puerto A en modo digital
H JG H chicha ¡encendemos la chicharra para asegurarnos que
PAUSE 200 ;cl PIC está funcionando
compara ^ 12 ¡el número al cual va a comparar es el 12
encerar:
número - 0 ¡carga la variable número con cero
L O W chicha ¡apagar la chicharra
oispiay:
unid ^numero DIG 0 ¡loma cl dígito 0 (unidades) y guarda en unid
dece^número DIG I ¡toma las decenas y lo guarda en dece
cent=numero DIG 2 ¡loma cl dígito 2 (centenas) y lo guarda en cent
m ilc- numero DIG 3 ¡toma cl dígito 3 (inilcs)y lo guarda en milc
continúa .....
70 ¿¿0} Microcontroladorcs PIC Programación en B A S IC ----------------------------------------
portb^ 224+unid ;224 % 11 lOOOOO.activa las unidades
PAUSE 5
portb= 2 0 8 1dece :208 °/tl lOlOOOO.nctiva las decenas
PA U SE¿
portb" 176+ccm ;l 76 %10l 1.0.0.00,activa las centenas
PAUSE 5
: portb= 1 12 -rmile :1 12 Vdi\ 1íOOOO.activa los miles
PAUSE 5
GO SUB teclas :rcv isar el estado de las teclas
G O T O display
teclas:
IF contar=0 T H EN sumar ;si presionan tecla A ir n sumar
IF cncera=(>. THEN encerar :si presionan tecla B ir a encerar
IF visual~0 TH EN visualizar ;si presionan tecla C ir u visualizar
nf'íivnr^:
UVll >Ul 1 •.bandera de tecla A evita que cuente - de 1 vez
RETU RN
sumar:
IIF
1 UVI
áctivar=0
I V 411 V T
1Hl l lFN I\ 1J 1 RN
n l RFTU IV11 ;bandcra de tecla A
activarlo ;bandera de tecla A euurido ya ha sido pulsada
numero=aumero .+ 1 ;sumar 1
IF numero=compura T H EN HIG H chicha ;si número es - compara
IF numcro>9999 T H EN encerar ;si el número es >9999 ir a cnccmr
RETURN :retomar a gosub teclas
visualizar:
umd^-compara D IG 0 ¡toma el dígito 0 (unidades) y guarda en unid
dece-coiripara DIG 1 jo m a ol dígito 1 (decenas) y lo guarda en decc
cent=compara DIG 2 Jom a las centenas y lo guarda en cent
inilc=compara DIG 3 ¡torno el dígito 3 (miles) y guarda en inile
p ortb- 224+unid ;2 2 4 % l 1 lOOOOO.activa las unidades
PAUSE 15
p o rto - ~U8 fdece ;208 % 1101OOOO.activa las decenas
PAUSE 15
portb^ 176-1 cent ; 176 % 101.1 OOOO.activa las centenas
PAU SE 15
portb= 1 12 ^mile .112 % 011 ÍOOOO.activa ios miles
! PAUSE 15
IF visual-0 T H EN visualizar
RETU RN ¡retomar a gosub teclas
END
Figura 5.4.5.3. contador2 1-9999.pbp Programa para e l contador decimal desde 1 a 9999
utilizando el operador matemático DIG.
5.4.6. M A N EJO DE 4 D ISPLA Y S DE 7 SEGM EN TOS SIN EL GI. 7447 (R O T I LACIÓN).
Es posible hacer un co ntador decim al igual que el del proyecto anterior y sin ayuda del C l. 7447,
----------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------- 71
pero en esta ocasión haremos algo más que eso. como vieron la ventaja de conectar el display
directamente al PIC es la de poder sacar casi la mayoría de las letras del alfabeto, pues bien este
proyecto consiste en sacar la palabra HOLA a través de los 4 displays.
Figura 5.4.6.1. Esquema de conexionado, para manejar 4 displays directamente desde el PIC y
nnillipicxando /w r el puerto A.
M A T E R IA L E S.
-4 DISPI.AYS ánodo común
-7 resistencias de 33011 a V: vatio, naranja-naranja-café
-4 resistencias de 4,7 KQ a '/? vatio, amarillo-violcta-rojo
cmcon~7 •.convierte todo el puerto A en digital

trisbÔ ¡convierte todos los pines del puerto B en salidas
trisa- 0 -.convierte todos los pines del puerto A en salidas
lU.MW.
porta=H :%] 1 1 0 activa el display de la derecha
portb-S ;%00l) 1000 'terina la letra A
pa u sf 5
porta- 13 :% l 101 activa el siguiente display
p u rtb -7 1 ;% 1 0 0 0 1 1 1 forma la letra 1.
PA tJSF 5
porta - 11 :% l 0 1 1 activa el siguiente display
portb-64 ;% 1 0 0 0 0 0 0 forma la letra O
PAUSF. 5
porta3-? activa el último display
;% 0 1 11
portb^-9 ;% 0001001 forma la letra H
PAUSF. 5
G O T O texto
if
Figura 5.4.6.2. palabra HOI A 1P.pbp Programa para presentar la palabra HOLA en los 4
displays.
72 ---------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC............................... - ..............
5.4.7. M A N EJO DE 4 BISPLAY S C O M O RÓ TU LO EN M O V IM IEN TO .
Pura hacerlo más interesante el proyecto anterior le añadiremos movimiento, con esto podemos
ingresar frases completas como “HOLA LUIS”, pero para no alargar mucho el programo sólo
utilizaremos la palabra HOLA, moviéndose continuamente de derecha a izquierda y con un
espacio por palabra.
La variable x es la que regula la velocidad con que se desplazan las letras, para
comprobarlo modifique el valor de todas las repeticiones de I T O 20 al doble- I T O 40. y vera
cómo se desplazan las letras más lentamente.
c m c o ir - 7 ¡convierte todo el puerto A en digital

tr¡sb = 0 ¡convierte todos los pines del puerto B en salidas
trisa do ¡conviene todos los pines del puerto A en salidas
> VAR BYTE ¡crea la variable x con un tamarlo de 255
texto:
FO R \ 1 T O 20 ¡repeticiones de este segmento
p o ria-1 4 :p o rtb -8 :pA%l i 10 y pB%0001000 forma la letra A
PA U SE 5
po rta- J 3 :portb=7l pA% l 101 > pB% 000111 forma la letra L
PAUSE 5
porta=l 1 :portb-64 ;pA% 1011 y pB%1000000 forma la letra O
PAUSE 5
p o n a - 7 :portb“ 9 ;pA%0l 11 y pB%000100l forma la letra H
PAUSE 5
NE X T
FO R \ - l T O 20 ; repeticiones de este segmento
porta=14 ¡p o rtb -127 ;pA% 1110 y pB%I l l l l l ) apaga el displav
PAUSE 5
p o rta -13 ¡portb- 8 ;pÁ% l 101 y pB 3/o00010U0 forma la letra A
PA U SE S
p o rta -11 :portb-7l :pA%IOI I y pB% ]000111 forma la letra L
PAUSE 5
pórla-7 ¡portb- 64 ;pA% 0111 y pB%! 000000 forma la letra O
PAUSE 5
NEXT
FO R x - l T O 20 ; repeticiones de este segmento
porta= 14 :portb^9 pA% 1110 y pB% 0001001 forma la letra 11
PA U SES
po ila';13 ¡p o rtb -127 pA% 1101 y pB% I l i l i l í apaga el display
PAUSE 5
porta=l 1 :portb = 8 pA% 1011 y pB% 0001000 forma la letra A
PAUSE 5
porta-7 :portl>—7 1 pA%0l 11 y pB% 1000111 forma la letra I.
PA U SES
NEXT
FO R v i T O 20 ¡ repeticiones de este segmento
p o rta-14 :portb~64 ¡pA% 1110 y pB% 1000000 forma la letra O
PAUSE 5
porta- 13 :portb-9 ¡pA%l 101 y pB%OOOIOOI forma la lelrn H continúa
--------------- M icrocunlroladores PIC Programación en BASIC — ------------------------ 73
PAUSE 5
porta 11 :portb-l27 ;pA%10l 1 y pR%l l i l i l í apaga el display
PAUSE 5
porta=7 :portb ~ 8 ;pA % 0111 y dB%0001000 forma la letra A
PAUSE 5
N EXT
P O R x = l T O 20 ; repeticiones de este segmento
porta* 14 :portb“ 7.! :pA% l 110y pB% 1000111 forma la letra L
PAUSE 5
porta=13 :portb=64 ;pA% l 101 y pB%1000000 forma la letra O
PAUSE 5
porta—11 :portb-9 ;pA% 1011 y pR%0001001 forma la letra I I
PAUSE 5
porta=7 >portb=127 ;pA% 0111 y pB% I l i l i l í apaga el display
PAUSE 5
N EXT
G O T O texto
F.ND
F¡¡>ura 5.4.7. I. p HOLA moviendo.pbn Programa para desplazar la palabra HOLA.
Figura 5.4.7.2. Fotografía del bloque de 4 displays a. c. del entrenador experto F.li 02.
5.4.8. M A N EJO DE UN DISPLAY DE 35 SEGM ENTOS.
Estos displays son muy utilizados para transmitir mensajes en bancos y instituciones de atención
al publico, la ventaja de estos son la gran cantidad de caracteres que se pueden formar y el gran
tamaño de los displays (desde 3 x 2 cm hasta 15 x 8 cm), en esta práctica aprenderemos a manejar
un display de 35 segmentos de 14 pines, pero también existen displays bicolores y tienen 28
74 M icrocontrolndorcs PIC Programación en BASIC
pines. Esta practica consiste en formar un hombrecito saludando, una vez familiarizado será muy
sencillo ir implementando más displays del mismo tipo.
B 1 0 3 4 A C
» i 1 1 I I ■
o oooo
JO0.0-0 o
ooooo
ooooo
ODO Ó O
ooooo
r r r r n i
E G 2 | | 5 F
Figura 5.4.Ü. I. Presentación de un display' 7x5 de 14 pines
y su respectivo diagrama de pines. 6 H
E jem plo: si queremos encender el 2do led de la columna 2. debemos conectar el pin B a 5 V. y el
pin 2 a Gnd. Si queremos encender el led del centro podemos conectar el pin ü o el pin II a
positivo (el pin H es auxiliar) y a tierra el pin 3 o el 6 ya que también tiene un auxiliar.
B 1 D 3 4 A C
1 1 1 1 1 1 1 ,
A - m ^ 0 OOOOO
A -> ' S ‘r A
O s .. O fO O O
r i ' 'n ■ •
y -
•
a ; ooooo
A
/
■
s
. Y A
) ^) ooooo
íA
■ C • ooooo
■
X( N
)
r " n
k J U o oooo
G -
o m ooooo
i i i r i i i
r □ < <
6 H
Cátodos (-)
Figura 5.4.H.2. Esquema de matrices de un display de 35 segmentos, para encendel el LED

de ¡afila 2 columna 2.
M A T E R IA L E S.
-1 DISPLAY 7 x 5 monocolor (14 pines)
-7 resistencias de 330Í2 a '/j vatio, naranja-naranja-cafc
-5 resistencias de 4,7 KQ a '/: vatio, amarillo-violcta-rojo.
---------------------- Microcontroladorcs PIC Frogramación en BASIC 75
OCOO Q
Bo c c o o
« 0 .0 0 0 0 .
oOOOOO
¡0000.0
pO O O O O
Fo o o o o
6 12 3 4 5
s
r j l\> UJ
---------------- H e
UJ
“ K
' iu j
Figura 5.4.H.3. Esquema de conexión de un display 7 x 5 a un PIC.
N O T A: En esta práctica se utilizó transistores 2N3904, pero si vamos a utilizar más.displays7x5

y queremos mayor iluminación, nc recomienda reemplazarlos por transistores TfPliO y
ndicioualmcnte colocar en la salida del puerto B transistores 2N3906, con una resistencia
limitadora de 22 Q a voltaje positivo, (ver figura 5.4 8 .6 .)
QDi OQl oo«ooi • 0#0#| q;d •o:oi

pm *+o p##*o
noánn ófiánri
1l.UfUf KJww 2 3 UUf w 4 UUfUw
l>oo#oo -►oo#oo 00«0'0-Woomad-i
pmomo p#o#o p«.o#o
r'iü 09 orno)
U WfyfU
orno* o o#o#ó o«o#'d 0#0#QI
Figura 5.4.H.4. Secuencia de la animación del hombrecito saludando.
El programa a realizar, debe multiplcxar los Ieds de forma que se encienda como la secuencia l,
permanece 100 miliscgundos y cambia a la secuencia 2. luego a la secuencia 3, y finalmente a la
secuencia 4 , para luego volver a repetir toda la secuencia desde el principio. Como resultado
observaremos un hombrecito que agita los brazos.
76 - M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------
crncoiif7 ¡conviene el puerto A en digital
.trisa - 0 ¡hace salida trujo el puerto A
ir¡sb = 0 ¡convierte en sálidas el puerto B
x VAK BYTE ¡créa variable x de 255
animación:
F O R x - I TO 10 ¡repetir esta secuencia 10 veces
poria“ °/o0 0 0 0 0 ()l portb-% 0010000 ¿PAUSE 4 ¡esperar 4 mis. total 20 mis cada
poita - % 0 0 0 0 0 1 0 portb-%0100111 ¡PAUSE 4 ¡escena
porta=% 0 0 .0 0 1 0 0 portb-% l i l i 000 PAUSE 4
:' l¡
porla- % 0 0 0 1 0 0 0 p orlb-% 0100111 :PAUSE 4
"p o m ^ . 1000000 portb-% 0010000 PAUSE 4
NF-XT
F O R x ! T O 10 ¡repetir esta secuencia 10 veces
porta - % 0 0 0 0 0 0 1 portb=% 0100000 :PAUSE 4
[K»i1 a -% 0 0 0 0 0 l 0 portb=%010 0 111 :P A l SE 4
porta-% 0 Ut){)10 0 portb-% 1111000: PAUSE 4
porta = % 0 0 0 1 0 0 0 portb= % 0 1 0 0 1 1 1 :PAUSE 4
porta-% 1 0 0 0 0 0 0 porib -% 0 100000 :PAUSE 4
NEXT
F O R x - I T O 10 ¡repetir esta secuencia 10 veces
porta - % 0 0 0 0 0 0 1 portb-% 1000000 ¡PAUSE -I
porta = % 0 0 0 0 0 1 0 porrb=% 0100111 ¡PAUSE 4
porta - % 0 0 0 0 1 0 0 porth“% l I ! 1000 ¡PAUSE 4
p orla-% 0 0 0 .1 0 0 0 portb“ % 0100111 ¡PAUSE 4
porta-% 1 0 0 0 0 0 0 portb-% 1000000 ¡PAUSE 4
NEXT
FOR x I TO 10 ¡repetir esta secuencia 10 veces
porta= % 0 0 0 0 0 0 1 :poHb=%0100000 ¡PAUSE 4
purta - % 0 0 0 0 0 1 0 :portb=%010 0 1 1 1 . ¡PAUSE 4
porta - % 0 0 0 0 100 portb-% 1111000 ¡PAUSE 4
porla^/ÓOOOlOOO portb-% 0100! 11 ¡PAUSE 4
porta=% 1 0 0 0 0 0 0 portb=% 0100000 ¡PAUSE 4
NEX'l
(¡O T O animación :ir a animación
END
Figura 5.4.H.5. hombree ito.pbp Programa para animación.
Como podemos observar en el programa anterior, tratamos de no utilizar el puerto A.4 y A.5,
porque el primero es de colector abierto, y el segundo sólo puede trabajar como entrada, además
este programa se puede reducir por lo menos a la mitad si utilizamos COSUB en la secuencia del
hombre con los brazos en la mitad, ya que este se repite 2 veces, también en los PAUSE 4 y
algunas partes de secuencias como las piernas y la cabeza que no se mueven, estos podemos
agrupar también en una subrutinn de GOSUB. pero para poder entender bien el funcionamiento
se pretirió no reducir el programa.
lis muy importante considerar el tiempo de multiplcxajc, ya que no se debe sobrepasar un
total de 20 mis. por ejemplo si utilizamos 2 displays 7x5. debemos bajar el tiempo de pauses a 2
miliségundos para también tener un total de 2 0 mis.
............................ M icro co n tro la d o re s P IC Programación enBASIC ............... 77
Figura S.4.H.6. Fotografía de una placa con 5 displays 7x5. comandado p o r un PICJ6F877A,
noten que los transistores 2N3904 fueron reemplazados por transistores Til*110. con la
finalidad de conseguir mayor iluminación en los leds.
5.4 9. P R O Y E C T O S PRO PU ESTO S CON DISPLAYS.
1. En cl proyecto 5.4.3 haga que aparezca la frase HOLA PACO y que vuelva a repetirse.
2. Con cualquiera de los 2 proyectos anteriores del literal 5.4.5 haga que compare el número
almacenado ya no por 12 ni por 24 sino por 110.
3. En cl proyecto del literal 5.4.7 haga aparecer el mensaje HOLA PACO desplazándose.
4. Con un display de 35 segmentos haga un contador que incremente cada segundo

empezando desde el 0 hasta el 9 y luego que se repita.
78 jjjjjjjÜI M icrocontroladores PIC Programación en BASIC
5.5.1. M A N E JO DE l!N M Ó D U LO L TD . : • «' j
I .os módulos LCD (Display de Cristal Liquido), son utilizados para mostrar mensajes que indican
al operario el estado de la maquina, o para dar instrucciones de manejo, mostrar valores, etc. hl
LCD permite la comunicación entre las máquinas y los humanos, este puede mostrar cualquier
camclcr ASCII, y consumen mucho menos que los displays de 7 segmentos, existen de varias
presentaciones por ejemplo de 2 lincas por 8 caracteres. 2x16. 2x20, 4x20. 4x40. etc sin
backlight (14 pinos) o con backlight (16 pines. iluminado de pantalla), el LCD más populares el
2 x 16. 2 líneas de 16 caracteres cada una.
Figura 5 .5 ././. Fotografía de

un LCD 2x16 con conlroluclor
Hitachi Í-Í7S0 y Backlight en
color amarillo
Pin Símb. ■%. '-Descripción

1 Vss Fierra de alimentación GND
2 Vdd Alimentación de i 5V CC
3 Vo Ajuste del contraste del cristal liquido (0 a +5V)
."•4 RS Selección del registro control/datos RS=0 rcg. control R S^l rég. datos
5 RAV Lectura'escritura en LCD R/W«=0 escritura (Writc) R/W-1 lectura (Read)
:E : Habilitación E=0 módulo desconectado P.= l módulo conectado
'.y DO Bit menos significativo (busde datos bidireccional)
s DI
i> D2
10 1)3
D«1
HMRBHSHflRBHHHMBttBHHflMNNHHMMHHHMHNHSH
11
12 ÍV
13 D6
14 D7 Bit más significativo (busde datos bidireccional)
15 A Alimentación del backlight -3 ,5 V o I5V C C (según especificación técnica)
16 K Tierra GND del backlight
Figura 5.5.7.2. Función de cada pin del LCD.
LA DECLARA CION L C D O l'T . Sirve para mostrar ¡tenis en una pantalla de cristal liquido, se
utiliza escribiendo: LCD OUT. luego escribiendo SFE. y seguido por el comando a utilizar, el
siguiente cuadro muestra los comandos más utilizados:
M icrocontroladores PIC Programación on BASIC 79
C om ando O peración
$FE, 1 Limpia el visor del LCD
$EE. 2 Vuelve al inicio (comienzo de la primera linca)
SFE, SOC Apagar el cursor
SFE. SOE Subruyudo del cursor activo ( —)
SFE. $0F Parpadeo del cursor activo (1 )
SFE. S 10 Mover el cursor una posición a la izquierda
SFE. S 14 Mover el cursor una posición a la derecha
SFE, S80 Mueve el cursor al comienzo de la primera linca
SFE, SCO Mueve el cursor al comienzo de la segunda linea
SFE. $94 Mueve el cursor al comienzo de la tercera linea
SFE. $D4 Mueve el cursor al comienzo de la cuarta linea
Figura 5.5. J. 3. Tabla de los comandos más utilizados para manejar un l.CD.
Los LCD se puede conectar con el PIC con un bus de 4 u 8 bits, la diferencia está en el tiempo
que se demora, pues la comunicación u 4 bits, primero envía los 4 bits más altos y luego los 4 bits
más bajos, mientras que la de 8 bits envía todo al mismo tiempo, esto no es un inconveniente si
consideramos que el LCD trabaja en microsegundos. Pero la gran ventaja de hacer conexión a 4
bits, son los pocos cables que se deben concelar, como podemos ver en la figura 5.5.1.4. sólo
debemos conectar el bit de Registro, el Enable y los 4 bits más altos del LCD. con esto es
suficiente para enviar los mensajes.
El compilador PDP soporta módulos LCD'S con controlador Hitachi 44780 o
equivalentes y por defecto, asume que se conectó en el pin A4 el bit de Registro, en el pin B3 el
bit Enable y en el puerto A empezando desde AO hasta A3, los bits más altos del LCD. Esta
configuración predefinida, se lo puede cambiar de acuerdo a la necesidad, como lo veremos más
adelante.
-I DISPLAY LCD 2x16 (preguntar si es compatible con los PIC 'S)
-1 resistencia de l Oí2 a'/a vatio, café-negro-negro
-1 potenciómetro de 10 K£2 .
Figura 5.5.1.4. Conexión de un LCD.

a 4 bits predefinido por el compilador
PBP, la resistencia de 10 í 2 conectado
a la alimentación del backllght, sirve
para evitar altas temperaturas, noten
además que el bit W W se encuentra
conectado a tierra, esto es porque la
declaración LCDOUT. es de escritura
únicamente.
gQ -----------------------------¿¡fáp M icrocontroladores PIC Programación en BASIC-----------------------------
PAUSE ?()() ¡retardo para esperar que funcione el LCD
LCD O U T 3»FF.. 1, 11Hola" ¡limpiar pantalla y sacar el texto 1loln
LCD O U T $FE. SCO,"microPIC”’ ¡pasar al comienzo de la segunda línea
:y escribir microPIC
END ¡fin de Instrucciones
Figura 5.5.1.5. I CD Hola.php Programa para presa atar la palabra Hola micro PIC
NOTA: algunos L C D ’S no requieren do ningún PAUSE al inicio, pero existen otros múdelos-que
necesitan unos pócós miliscgundns para estar listos, por eso colocamos un PAUSE 2ÜU al
coni¡cj) 2 0 del programa.
Bien una v e/ visto el texto notaremes que las dos palabras están al lado izquierdo, si
querernos que salgan centradas en nuestro LCD, tenemos 2 maneras de hacerlo, la primera es
dando espacios antes de cada palabra ejemplo:
L C D O U T SFF, I , " Hola” y LCD O U T$FE. SCO, u microPIC"
Lo cual es sencillo pero no es muy recomendable porque ocupa más espacio cu el PIC, la segunda
manera es asignando el lugar donde se quiere cue aparezca cada palabra ejemplo:
L C D O tiT SFF. 1 ¡limpia la pantalla y coloca el cursor al comienzo

LC D O U T SFE. S 8 6 . ''H ola” ¡pasa el cursor al 7ma casilla de la lera Línea y escribe
LCDO UT $1T, $C-4, “microPIC” ¡pasa a la casilla 5 de la 2da línea y escribe microPIC
Se debe entender que existe un cursor que aunque no lo vemos, pues este es el que indica donde
aparecerá la siguiente letra, para poder entender haremos un ejercicio completo, asi podrán
aprender más del I.CD y las funciones de cada uno de los comandos. Primero que nada haremos
visible el cursor y luego pondremos PAUSES para poder ver el funcionamiento.
x VAR BYTE ¡crea la variable x de un tamaño de 255

pepe CON $FH ¡asigna el nombre de pepe a la constante STE
PAUSE 2000
LCDO UT pepe, 1 ¡limpia el visor del LCD
PAL SE 2000
LCD O U T pcpc.SOF ¡muestra el cursor en casilla negra
PAUSE 2000
LCDO UT pepe,SOL ¡subrayad cursor
PAUSÉ 2 0 0 0
LC D O U T pepe.S 14 ¡desplaza el cursor una casilla a la derecha
PAUSE 2000
LCDOUT. "MIK.RO” ¡escribe mikro, desde donde se encuentre el cursor
PAU SE 2000
1FOR
\ / IX \ - 11 TXO 1 ¡ repite 3 veces las Siguientes instrucciones
LC D O U T pepe.S 10 ; desplaza el cursor una casilla a la izquierda
PAUSE 1000
NEXT
í r 1/UU
Lv. «jii
n o i r 1r . X ¡ envía el carácter ASCII "C" para corregir MICRO
PAUSE 2000 continúa ...
I ;CI)C)U r pepe.SC(H 12."IMC" ¡escribe en la segunda linca casillero 13
¡esto equivale a $CC o 204
PAUSE 2000
L C D O IIT pepe,2.**1" ¡vuelve al inicio d é la lera fila y escribe 1
FND
Figura 5 .5 .1.6. I.CD I Iola2.pbj> Programa utilizando la mayoría do. ¡as comandos d el LCD.
Observen que la constante SFE se le cambió por pepe, asimismo si se les dificulta memorizar
como pasar a la segunda linca, puede definir la constante: Iin2 CON SCO. y cuando deseen
escribir en la segunda linca pondrían: L C D O l'T pepe. Iin2, "hola”, o lo que es lo mismo
utilizando números decimales: L C D O L T 254, 192, "hola” . También cabe recalcar que el LCD
tiene una memoria RAM (Random Access Memory) que lo explicaremos más adelante, por lo
que una vez. que se le envia el texto, este permanece ahí y el PICT se lo puede utilizar para otras
ta rca s o p o d e m o s d e s c o n e c ta rlo si lo d e s e a m o s .
Fn ocasiones especiales se debe cambiar la configuración de los pines del PIC hacia el
LCD. por ejemplo para utilizar los comparadores de voltaje que se encuentran en el puerto A.
necesitamos dejar disponibles estos pines. esto se logra adicionando al principio lo siguiente:
DEFINE LCD DREG PORTB ; define pines del LCD B4 a B7

D EFINE LCD DBIT 4 ; empezando desde el Puerto B4 hasta el B7
D E FIN E LCD RSREG PORTB ¡define el puerto B para conectar el bit RS
D EFIN E LCD RSB1T 3 ¡este es el puerto B3
D E FIN E LCD LREG PORTB ¡define el puerto B para conectar el bit Knnble
D EFIN E LCD EB1T 2 ¡este es el puerto B2
Una vez que se define la nueva configuración de pines para el I.CD. programamos de la mismo
forma que las ocasiones anteriores, es importante además saber que los 4 bits de datos sólo se
pueden configurar en los 4 bits más bajos (B.O al B.3) o los 4 bits más altos (B.4 al B.7) de un
puerto del PIC, y si deseamos hacer una comunicación a 8 bits con el LCD. estos deben estar en
un sólo puerto, además debemos definir en el PRP que vamos a utilizar un bus de 8 bits, esto es
de la siguiente manera:
D EFIN E LCD_BITS 8 ; define comunicación a 8 bits con el LCD
Y si nuestro LCD posee 4 lincas, también debemos definirlo de la siguiente forma:
D E FIN E LCD LINES 4 : define un LCD de 4 líneas
IBB1II919IÍ5S98I Figura 5.5. /. 7.Conexión de un LCD a

4 bits con una configuración diferente
L
a ¡a predefinida p o re lP B P . esta vez
utilizando el puerto B3 para el bit B/S
TTTT el B2 para el Friable y desde e l B4 aI
B 7pura los bits de comunicación.
P IC 1 6 F 6 2 8 A
82 - — M ierocontrolndoreü PICT Programación on BASIC
\
Figura 5.5.1.8. Fotografía de una
tarjeta que controla un l.CD 2x!6
el cual posee un PICI6F628 que
se encarga de enviar los datos y
además enciende el hackliglü
a través de un transistor 2N3904
dispone además:
Un led que indica envío de datos
Una salida de transistor IIP ¡JO
Una salida de transistor 2N3904
Un pulsador de reset al StCLR
Un potenciómetro para el ajuste
del contraste.
5.52 . PRJESENTAC 1ÓN DE C A R A CTER P O R C ARACTER EN LCD.
En las prácticas anteriores se presentaron mensajes completos en un instante, en esta nueva

práctica incluimos la declaración L O O K U P. que nos servirá para enviar carácter por carácter con
un intervalo de 400mis. dando como resultado un efecto especial en la visunlización. Como
conexión pura esta práctica utilizaremos la misma de la figura 5.5.1.4.
P A líS E 1200 ¡retardo para esperar que funcione el LCD

x VAR B Y TE ;crcar la variable x de 255
abe VAR BYTE ¡crear la variable abe de 255
¡ni:
LCDOU.T SFE, I ¡limpiar pantalla
FO R \ • 0T Ü 15 ¡repetir 16 veces
I .O O K IJP x.f"M¡crocontrolador"],abc ¡tomar carácter por carácter y guardar en abe
LCD O IJT, abe ¡sacar en LCD el contenido de abe
PAUSE 400 ¡esperar 400 mis
NEXT ¡siguiente repetición
PAUSE;-2000
G O T O ini
END
Figura 5.5.2.1. I C D c s n c c ia l.n h n Programa para mostrar uno por uno cada carácter.
------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC ..............................— 83
/
/
5.5.3. DESI’LAZAM1 r.NTO DE UN T EX T O EN LCD.
h'l I.CD dispone en cada una de las líneas *10 posiciones de memoria, de los cuales únicamente 10
son visibles, en el siguiente ejercicio escribiremos un mensaje desde cl casillero 17 ($90). el cual
no es visible y luego iremos desplazando n la izquierda, como resultado tendremos un texto que
se mantiene en movimiento, tina vez que este termina recorrerá 16 posiciones en blanco y luego
volverá a aparecer los 24 caracteres del texto.
PAUSE 200 .retardo para esperar que funcione el LCD

x VAR BYTE ¡crear la variable \ de 255
abe VAR BYTE .crear la variable abe de 255
L C D O l T SFE;S7 ,configura pana desplazamiento izquierdo
LCDOUT $F£, 1 ¡limpiar pantalla
ini:
L C D O l T $FE,S90 ¡ubicn el cursor en la casilla 17
FO R x - 0 TO 23 ¡repetir ?4 veces
L O O K U P x.[',Mierocontroladorcs -PIC-"!,abe ¡tomar carácter por carácter y guardar en abe
LCDO UT, abe ¡sacar en 1.CL) el contenido de abe
N EXT ¡siguiente repetición
G O T O ¡ni
END
Figura 5.5.3. /. LCD especial2.nbp Programa para mostrar un texto en movimiento.
5.5 4. CONT ADOR DE PULSOS CON LCD.
Este proyecto, consiste en contar el número de pulsos que ingresan por un pin en un determinado
periodo, este a su vez se visualiza en uu LCD, si la cantidad de este supera n los 1 2 0 pulsos por
segundo es decir 120 HZ, se encenderá una alarma que en este caso será un Icd rojo, y si la
cantidad de pulsos baja a menos de 100 IIZ. este encenderá un led verde, si la frecuencia se
mantiene entre estos 2 rangos, no se encenderá ningún led.
Este proyecto tiene muchas aplicaciones como por ejemplo para un regulador de voltaje
en el que a más de indicarnos cl voltaje de salida podría además indicamos la frecuencia.
Para esta práctica utilizaremos un Cl. 555 que nos ayuda a generar un tren de pulsos
variable, el cual lo conectamos al PIC para su posterior contco.
LA D ECLA RA CIÓ N COUNT. Sirve para contar el número de pulsos que ingresan por un pin
cii un determinado tiempo, este a su vez lo guarda en una variable para su posterior
procesamiento, la manera de utilizarlo es la sigiiente:
CÓUNT~portb.O, IO(K)7abc~ ~~~~~

El cual se interpreta asi: cuenta pulsos n través del puerto 130 en un período de 1000 milisegundos
y lo guarda en la variable previamente creada llamada abe, el período podemos variarlo de 1 a
65535.
g4 ----------------------------- £ 0 M icrocontroladores PIC Programación en BASIC

M A T E R IA L E S.
-1 DISPLAY LCD 2x16
-I resistencia de IOQ, y I resistencia de 1KÍ2
-3 leds de 5mm, I verde y 2 rojos
-3 resistencia de 330 O a Zs vatio, naranja-naranja-cafc
-2 potenciómetros de 10 KQ
-I C l. 555
-1 capacitor de 1 0 u K / 2 5 V . ____________________ ___________________
Frecuencia:
105 Hz
- « g g ! UJ8 5 8 a S B I 3 5 < ^ Q S V.
*+ 2 o Lod Rojo
<22
P IC 1 6 F 6 2 8 A 02
B0 B1
L o d V o id e
Figura 5.5.4.1. Esquema Je conexión para el frecuencímetro con LCD.
CMCON 7 ;conviertc en digitales el puerto A

LF.DRED V A R PORTR.2 :el puerto B.2 se llamará LEDRED
ledvhr v a r po r tb . i ;cl puerto B.l se llamará LEDVER
puis VAR W ORD ¡variable puls con capacidad de 0 a 65535
prog:
CO U N T poi1b.0J000.puls ¡contar pulsos en el puerto B.O
LCD O U T $!•[•, I ¡limpiar pantalla LCD
LCD O U T $FE,$82,"Frecuencia:” ¡cursor en cl casillero 3 de la lera línea
LC D O U T SFE.SC5. DEC puls," Hz" ¡en el comienzo 2 da linea casilla 6 sacar
;ei vaior uecimiu uc la varíame puu>
IF p u ls> l 2 U 1 Hr.N alarman ¡si la varíame excede ae izu
IF puls<10() T H EN alannal ¡si la variable baja de 1 0 0
LO W LEDRED LOW LEDVER ¡apagar los 2 leds
G O T O prog
alármah: IIIG H LLDRbD ¡encender Icd rojo
LO W LEDVER ¡apagar led. verde
G O T O prog
alarma!: IIIG H LEDVHR ¡encender Icd verde
LOW LEDRED ¡apagar Icd rojo
G O T O prog
Figura 5.5.4.2. frccuenciaLCD.pbp Programa para un contador de pulsos.
M icro co n tro la d o re s P IC Programación en BA S IC — ------------------------------------------------------ 1 85

-
I.A PALABRA DEC. Sirve para mostrar el número de la variable eii decimal, también >c lo
puede representar por el signo ( tí ), además existe las palabras BTN y IIKX. el siguiente es un
ejemplo de cómo mostraría el L.CD si puls = 105:
LC D O U T SFE, $C5. DEC puls, “ Hz" ; muestra en el LCD a s i : IOS 11/
También se lo puede utilizar el signo U, que equivale a DEC.

I iCDOUT SFE, $C5, tí puls. “ Hz” : muestra en el LCD asi : IOS 1lz
Si deseamos ver la variable en hexadecimal pondríamos asi:

LCD O U T SFE, $C5, HEX puls. “ Hz" ; muestra en el 1C D a s i ; 69 11/
Y si queremos verlo en binario:

L C D O L T SFE. SC5, BLN puls. “ 1lz" : muestra en el LCD a s i : 1101001 II?
Si no colocamos ninguna instrucción nos inusUuiía el ASCII que representa el número 105. es
decir la letra i.
L C D O L T SFE. SC5. puls, “ 1lz" ; muestra en el LCD asi i 1lz
5.5.5. T A C O M E T R O D IGITAL. m m m m m
Este proyecto es muy similar al anterior, con Ir. diferencia que el tren de pulsos ya no es generado
por un C.l. 555. sino más bien por el giro de un motor que se une a un cono de caucho, el cual
transmite movimiento a un disco de plástico negro, en el que posee una ranura de 1 a 2 mm. que
al pasar por el medio del optoacoplador. polariza 2 transistores y este hace cambiar el estado de Ü
a 1. esta señal podemos conectarlo al PIC y visualizarlo en un LCD, el mismo principio utilizan
los marcadores de kilometraje de los autos y los tacómctros de los mismos.
| M A T E R IA L E S .
-I DISPLAY LCD 2x16
-l resistencia de I0£2 /
-I resistencia de 330 Q ^
-I resistencia de IKC2
- 1 resistencia de 4,7 KQ ^
-I potenciómetros de 10 K fK
-1 eje de giro independiente con un disco de plástico negro
- 1 optoacoplador ECG 3100 con salida de transistor N P \ como e l de la figura 5.5.5.2.
Figura 5 .5 .5 . /. Esquema para unir el motor con el eje indejxmdicnte de un tacúmetro portátil.
$6 M icrocontroladores P IC Programación on BASIC....................................

2 3
VISTA SUPERIOR
r
Figura 5.5.5.2. Esquema de conexión para hacer un tacóme tro digital, adicionalmcntc muestra
la fo rm a del optoacoplador con fototransistor ECO 3100.
CM CON- 7 ¡convierte en digitales el puerto A

revo VAR W ORD ¡variable revo con capacidad de 0 a 65535
prog:
COU NT portb.OJ000,revo ¡contar pulsos en el puerto B.O
revo *- revo * 60 ¡multiplicar por 60 para tener 1 minuto rpm
I.C D O U T Sfe, 1."Motor girando a:" ¡l nipiar LCD y escribir
L C D O L T $i*e,Sc3r DEC revo ¡sacar el valor de la variable revo
LCDO UT Sfc, Sel),? RPM" ¡ir a 2da linea casilla 9 y escribir RPM
G O T O prog
END
Figura 5.5.5..?. lneómctro»LCP.pbp Programa para un contador de revoluciones p or minuto.
Observen que la variable revo es niulliplicada por 60. con la finalidad de que nos de el número de
vueltas que daría en un minuto, estos datos salen en múltiplos de 60. por consiguiente no es muy
preciso, si deseamos más precisión podemos multiplicar por 30. pero debemos asegurar que la
declaración CO U N T cuente durante 2 segundos, pera luego de multiplicar por 30, nos de RPM,
la linea de programa quedaría así:
CO U N T portb.0.2000,revo ¡contar pulsos en el puerto R.O durante 2 segundos

revo - revo * 30 ____________ ¡multiplicar por 30 para tener 1 minuto rpm.______
Lo más óptimo seria que la declaración COUNT cuente durante I minuto es decir:
COU NT portb.O.úOOOO.revo ¡contar pulsos en el Puerto B.O durante 60 segundos.
^ Microcontroladores P IC Programaotin en B A S IC ---------------------------------------- 37

En este caso no debemos multiplicar con ningún valor la variable rovo, el inconveniente sería <|uc
deberíamos permanecer conectados al motor por un minuto, hasta que la variable COU NT
termine de contar los pulsos, por esto lo más aconsejable seria de 2 a 5 segundos, en este último
caso deberíamos multiplicarlo por 12.
revo=rcvo * 12 'multiplicar la variable revo por 12 para tener RPM ______ _
NOTA: Se puede utilizar los optoacopladores que vienen en los móusc d e los PC. también es
importante que el disco sea de color negro, para impedir que la luz ínlrarro|» atraviese hacia el
transistor, un disco de metal también podría funcionar bien
5.5.6, LECTURA DE UN PO TE N C IÓ M ET R O CON LCD.
LA D ECLA RA CIÓ N POT. F.sta declaración sirve para leer el estado de un potenciómetro de
5K hasta uno de 50K, o cualquier elemento resistivo (I'utoceldas. Icrmistorcs, etc.), el principio de
funcionamiento es muy sencillo utiliza la ayuda de un condensador de 0,1 uF, al cual lo carga y lo
descarga utilizando el potenciómetro para regular la corriente que circula, entonces a mayor
resistencia el capacitor se demora más tiempo en cargarse, y la variable nos dará un valor alto y si
giramos el potenciómetro a la mínima resistencia, el capacitor se cargará más rápido y la variable
nos dará cero, en definitiva estaremos leyendo el estado de un potenciómetro, el cual podemos
aplicarlo en la atenuación de una luz por ejemplo o la variación de la velocidad de un motor.
m a t f . r ia t . e s
-1 DISPLAY LCD 2x16
-I resistencia de 10Í2
-2 potenciómetros de 10 KQ
-I condensador cerámico de 0.1 uF ( referencia 104 )
Figura 5.5.6.1. Conexión Je un

potenciómetro para leerlo.
En este caso el potenciómetro se
encuentra en la mitad Je su es•
cala es decir 5 KÍX esto equiva
le a 127, y si estuviera en JOKSX
equivaldría a 255.
88
-------------------------M icrocontroladorcs PIC Programación onBASIC------
C MCON - 7 ¡convierte en digitales cl puerlo A
dato VAR BYTE :variable daio con capacidad de 255
medir:
P O T porlb.0255.daio ¡leer el potenciómetro y guardar en dato
LCDOUTSFIv, I," Rango ¡limpiar pantalla y escribir rango-
I .C D O I X #dato :mostrar el valor decimal de dato
PAUSE 100
G O T O medir
END
Figura 5.ü.6.2. potenc iómetro.nbp Programa para leer el estado de un potenciómetro.
Figura 5.5.6.3. Fotografía del módulo LCD del entrenador experto de PIC S EE-02 de
AIJTOMASIS.
5.5.7. PR O Y E C T O S PRO PU ESTO S CON LCD.
1. P.n la pantalla de un LCD haga que aparezca intermitentemente la palabra PELIGRO.
2. Con un LCD y 3 pulsadores P l. P2 y P3, haga un teclado alfabético que presente

mensajes a su gusto en cl LCD de la siguiente manera: con P2 haga que aparezca cl
alfabeto desde la A hasta la Z sin desplazarse, con el pulsador P3 haga desplazar el cursor
hacia la derecha para seguir escribiendo, y Pl hace que el cursor regrese hacia la
izquierda para corregir el texto.
---------------------------- ¿ 0 } M icrocontroladores PIC P ogramaciún en BASIC----------------------------- $9

5.6.1. GENERACIÓN DE SONIDO.
El com pilador PBP es capaz de sacar las frecuencias especificadas por un pin del PIC, para esto
aprenderemos la declaración FREQ O U T.
LA DECLA RA CIÓ N FREQ OUT. Saca la o las frecuencias especificadas por un pin del micro,
estas pueden ser de 0 a 32767 llz. su utilización es de la siguiente manera;
_________________________ F R K Q O irr porth.O, 2000. 1000 _______________________
Quiere decir sacar una frecuencia de 1000 ciclos (I Khz) durante 2 segundos por el puerto tí.O
hn esta práctica lo utilizaremos para generar un sonido a través do un piezoclcctrico
(Buzzer pasivo) o podría ser también un parlante.
M A T E R IA L E S
-I buzzer pasivo (pic/oeléetrico) o un parlante grande o pequeño
-I capacitor de !0uF/25V. ________________________________
B0
P IC 16F 628A 10u F I
Figura 5.6. i. I. Diagrama de conexión de

un paríanle pequeño o un piezoeléclrico,
exfe necesita de un capacitor para poder
mejorar Ia señal del PIC.
Figura 5.6.1.2. Diagrama de conexión para Figura 5.6.1.3. Fotografía de 2 parlantes grandes
un parlante gnoide con un transistor TU*¡10. un pequeño y un piezoeléclrico.
NOTA: también es posible utilizar los parlantes grandes con la conexión de la figura 5.6.1.1.
90 ---------------------- —— M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------*-------------
F R E Q O L T portb.0. 2000. 7200 ¡sacar una frecuencia de 7.2 Khz.
¡durante 2 segundos por el Puerto B.0
END
Figura 5.0.1.4. freqout.pbp Programa para generar sonido a través de un parlante.
5.6.2. UNA SIRENA PO LICIA L.
lista práctica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de una sirena policial, para
esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND.
LA D ECLA RA CIÓ N SOUND. Sirve para generar tonos y/o ruido blanco en un pin del PIC. y
es posible combinar hasta 2 frecuencias desde de I a 127 que son tonos y 128 a 255 ruido blanco,
0 es silencio, I equivale a 78,74 HZ y 127 a 10000 Hz, esto se lo utiliza de la siguiente manera:
SOUND portB.O.f 100,10,50.10]
Esto quiere decir sacar 2 tonos por el puerto b.0. el primer tono es 100 que equivale a (7874 Hz)
con una duración de 10 milisegundos y luego un tono de 50 (3937 Hz) con una duración de 10
mil ¡segundos también.
En cuanto a los materiales y diagrama de conexión son los mismos de la práctica anterior
Programa:
SOUNI) portb.0, [ 10 0 .10,50,10] ;gencra tonos por el Puerto B.0
(¡O T O programa
FND
Figura 5.6.2.1. sirena.pbp Pritgrarna /tara generar una sirena policial a través de un parlante.
U T ILIZA N D O UN C R IST A L DE M AYOR VELOCIDAD. Como sabemos el PIC está

trabajando actualmente a una velocidad de 4Mhz, utilizando un oscilador RC interno (resistencia
condensador), pero el PIC puede operar también con osciladores externos de hasta 20 Mhz. Este
es cl momento de aprender a utilizar un oscilador de mayor frecuencia (8,10,12.16,20 Mhz), en
este caso notaremos una considerable diferencia en cuanto a la nitidez del sonido respecto al
programa 5.6.2.1, esto se logra adicionando un DEFINE al inicio del programa de la siguiente
manera:
D EFIN E OSC 20 ; especifica «al PBP que se va a utilizar un cristal de 20 Mhz
Con un oscilador de 20Mhz, el micro trabaja 5 veces más rápido que antes es decir si con un
oscilador interno de 4 Mhz, el PIC ejecutaba cada instrucción en I uS., con un oscilador de 20
Mhz lo hará en 0,2 uS (0,0000002 S).
Para esta práctica necesitamos estos nueves elementos además de los anteriores:
M A T E R IA L E S.
-I cristal de 20 MHZ como cl de la figura S.6.2.2. ideal para protoboards
-2 condensadores de 22 pF ( 22 picoFaradios)_____________________________________________
------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC----------------------------- 91
Figura 5.6.2.2. Diagrama de conexión de un
cristal externo, muestra también ht fo rm a de este.
En el caso de utilizar un cristal de 1U Mhz, se
debe poner: D EFIN E OSC 10
DFFINF. OSC 20 ;e$pccífica que se va a utilizar un oscilador de 20 Mliz

P ro g r a m a r
SOUND portb.O, [ 100,10.50,10] ;gcnera tonos por cl Puerto Lt.ü
G O T O programa
END
Figura 5.6.2.3. sirena20jyihz.pbpPrngram para generar una sirena policial mejor que Ja anterior
IM PO R T A N T E: Hste provecto no funciona si no se especifica en el IC-prog que se va a utilizar

iin cristal •externo de 20 Mhz. para esto debemos seleccionar HS eii dónde dice configuración
Oscilador.
Para el PlCl 6F628A se recomienda únicamente utilizar cristales externos de <1. 10, o 20 MI IV..
; Configuración
•í- '■
i Oscilador:
; ¡H s
: LP
¡i; X T
. ■
< •
i E x t C lk Figura 5.6.2.4.Configuración manual del Oscilador dei programa

I n t R C 1/0 JC-prog. para este ejercicio en el que se va a utilizar un cristal
In tR C C L K O U T Externo de 20 MUY., debemos seleccionar Oscilador IIS. ver tabla
E R l/ O de la figura 5.6.2.5.
E R C L K O U T
: y WDT
I V PWRT
;r m clr
! í? B O D E N
i n lvp
: r C P D
92 — ----------------------------------M icrocontroladores PIC* Programación en BASIC------------ — — ——
Frecuencia O SC 1/C 1 OSC2/ C2 T ipo
. vt V . :>•' -. í.
4 Mhz -------------- In tK L l< >
32 Khz 6 8 - 100 pF 6 8 - 100 pF LP

200 Khz 15 - 30 pF 1 5 - 3 0 pl
100 Khz. 6 8 - 150 pF 6 8 - 1 5 0 pf XT
2 Mhz 15 - 3 0 pF 1 5 - 3 0 pF
4 Mhz. 1 5 - 3 0 pF 1 5 - 3 0 pF
8 Mhz 15 30 pF 1 5 - 3 0 pF HS
10 Mhz 1 5 - 3 0 PF 1 5 - 3 0 pF
12 Mhz 15 30 pF 1 5 - 3 0 pF
16 Mhz 1 5 - 3 0 pF 15 30 pF
20 Mhz 15 - 3 0 p F 1 5 - 3 0 pF
Figura 5.6.2.S. Tabla de Configuración de Oscilador para el IC-prog. según el cristal u utilizar,
además indica los valores de capacitores que so deben poner.
También podemos agregar una linca de código ensamblador para que se encargue de cambiarnos
el oscilador predefinido a US, esto se consigue de la siguiente manera, debemos insertarlo al
principio del programa lo siguiente:
(¿b device HS DSC icambia automáticamente a oscilador de alta velocidad IIS
Para comprobarlo una vez compilado abra el archivo en cl programa IC-prog >• observará que el
oscilador lia cambiado a HS sin que usted haga nada.
5.6.3. ( i LN £ R A C IÓ N D E UN T IM B R E U £ T EL ÉFO N O CELULAR.
Esta práctica consiste en sacar por un parlante cl sonido característico de un teléfono celular, para
esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND.
En cuanto al diagrama de conexión y materiales, podemos utilizar el mismo de la práctica 5.6.1.
x VAR BYTE ¡variable \ de 255

prog:
F O R X - 1 T O 15 ;repetirdc I a 15 veces
SOUND portB.0.[ 125.4,123,5] ;sncnr tonos por el puerto b.0
N EXT ¡siguiente repetición
PAU SE 2500 ¡esperar 2.5 segundos antes de volver a timbrar
G O T O prog
Figura 5.6.3.1. timbrc-cclular.pbp Programa para generar un timbre de teléfono celular.
Pruebe con algunas combinaciones de tonos, así como también con diferentes tiempos y verá que
bien podria componer una melodía.
— .— ... M icrocontroladorcs PIC Programación on B A S IC ------------------ 93
5.6.4. LLAM ADA T ELEFÓ N ICA DTMF. ü ® 3;
Esta práctica tiene como objetivo generar tonos DTMF (Dual-Tono Muliil'recuency) a través de
un PIC, como los que genera cualquier telefono fijo o celular, estos tonos no son nado más que el
envío de 2 frecuencias específicas asignadas a cada tecla, estas frecuencias podemos ver en la
figura 5.6.4.1.. lo que sucede cuando pulsamos una tecla por ejemplo la 6. es que este envía una
frecuencia del grupo bajo 770 Hz y luego una segunda frecuencia del grupo alto 1477 II/, esto
podríamos hacerlo generando con la declaración FREQ O U T.
FR E Q O U T portb.O,200,941,1336 :equivalc a presionar la Icela 0 de DTMF, durante 200 mis

PAUSE 50 ;relardo de 50 mis antes de pulsar la siguiente tccln
F R E Q O IT portb.0,200,852,1477 .equivale a presionar la tecla 9 de L)TMF, durante 200 mis
PAU SE 50 ;rctardo de 50 mis antes de pulsar la siguiente tecla________
Esto deberíamos hacer por cada tecln que deseáramos que marque, pero para facilitarnos las cosas
el coiiipiladoi PBP tiene una declaración especifica para este trnbojo.
LA D ECLARACION DTM FOUT. Esta genera automáticamente los tonos duales

correspondientes a cada tecla y los envía cada una con intervalos de 50 milisegundos, aunque los
tiempos podemos cambiarlo si lo deseamos (ver manual de pbp) su manera de utilizar es la
siguiente:
D T M FO U T portb.O. [0,9,6.1,3,6,5,6,43 ; equivale a presionar las teclas 0.9,6,1,3,6.5,6,4 |
i Grupo de frecuencias altas
1209Hz 1336Hz 1477Hz 1633Hz

n n n n
Finura 5.6.4.1. Tabla de las frecuencias

DTM F correspondiente a cada teda,
las tedas A.fí.C.D. son para aplicaciones
especiales, y no se los encuentra en los
teclados comunes.
En la figura 5.6.I.2., se muestra el diagrama básico de conexión para poder hacer una llamada
telefónica, debido a que el oscilador interno que posee el PIC es un RC (resistencia condensador),
este no es muy preciso, por lo que experimenta mente se comprobó que el 70 % de los intentos
para marcar los tonos DTMF fallaban y sólo el 30% restante de los intentos resultaban con la
llamada al número deseado.
Para que los tonos DTMF que generan el PIC sean válidos al 100%, es necesario utilizar
un cristal externo, sea este de 4. 10 o 20 M U /, con sus debidos capacitores, en este caso
gq. ------------------------- Microcontroladores PIC Programación en B A S IC -------------------------- ------------------
usaremos el de *1 MHZ. La resistencia de 56012 a I vatio paralela a la red telefónica, sirve para
simular la carga de un teléfono normal, y con esto podremos tener el tono <le marcado necesario
para hacer la llamada, además notarán que esta resistencia em pie/a a disipar calor en el momento
que se une a la red telefónica, esto debido a la cantidad de voltaje que circula (60 voltios).
El relé hace la conexión y desconexión de la red telefónica, que en esle caso seria como
el auricular que cuelga y descuelga el teléfono. El capacitor electrolítico de I uF a 100 voltios,
sirve para poder mejorar la onda que sale del PIC y además como protección para el PIC. Es
importante indicar que la red telefónica suministra alrededor de 60 voltios en DC. por lo que el
capacitor debe pasar de 60 voltios y además el lado positivo de la red telefónica debe ir a tierra
del PIC y el negativo hacia el pin del PIC, por lo cue necesitaremos la ayuda de un voltímetro
para poder identificar la polaridad de la red.
Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura 5.6/I.3.» este es un
diagrama más completo en el que la polaridad de la linea no es un problema, puesto que dispone
un puente de diodos en donde el lado positivo ya está unido a tierra y el lado negativo va a través
del filtro hacia el PIC.
Figura 5.6.4.2. Diagrama básico de conexión para generar una llamada telefónica, noten que el
lado positivo de la red tele fónica debe ir a tierra del PIC, caso contrario no
se podrá generar la llamada.
Figura 5.6.4.5. Diagrama de conexión para generar una llamada telefónica, en la que no
importa la polaridad de la red telefónica, puesto que dispone un puente de diodos.
------------------------- Microcontrol&dores P IC Programación on B A S IC ---------------------------------- 95
-I cristal de 4 VIHZ
-2 condensadores de 22 pF ( 22 picoFaradios)
I -1 capacitor electrolítico de I uF a lOOvoltios
' -5 diodos rectificadores IN4007
, -1 resistencia de 4.7 KQ
-I resistencia de 560 Q a 1 vatio
I -I transistor 2N3904
, -I relé a 12 voltios de 5 patitas__________________________________________ __________
Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad, se puede hacer unn alarma la cual en el
momento de violar su seguridad, este realice automáticamente una llamada al propietario, el
propietario en el momento de contestar escuchará una sirena, señal .suficiente para saber que
alguien ha activado la alarma, este mismo principio utilizan las centrales de monitorco. con la
diferencia que en vez de generar un sonido de sirena, se envía dalos en forma serial como: Qué
zona se abrió, a qué hora, estado de batería, etc. lo cual aprenderemos más adelante en
comunicaciones con microcontroladores PIC.
F igura 5.6.4.4. Fotografía de una tarjeta electrónica de una alarma de 3 zonas con armado de
llave, cargador de batería y llamada telefónica, comandado por un PICI6F628.
(d devicc X I OSC xam bia a oscilador XT en el lC-Prog. Si no lo coloca deberá

^cambiarlo manualmente en el IC-prog.
rele V A R portb, 1 ;nombre relé para el pin B.l

x V A R BYTE ; variable x con tamaño de 255
iniciar: continúa...
M icro con tro la d ore s P IC Programación en BASIC

PAU SE 2000 ¡espera de 2 segundos antes de empezar
IIIG H role ¡conecta a la línea telefónica
PAUSE 1000 :espera 1 segundo hasta que exista nmo de marear
Ü T M F O U t poitb.0,[0,9 6,1,3,6,5,6,4 J ¡número al cual el PIC va a llamar
PAUSE 4000 ¡esperar 4 seg. hasta que alguien conteste
FO R x — 1 T O 25 ¡repetir 25 veces, cquivulc a 6 segundos

SOUNI) portl).0.[ 100.10.50.10) ¡enviar el sonido de sirena por el teléfono
NEXT
¡desconecta el relé, el cual cierra la llamada

END
Finura 5.6.4.5. Mamada D I MF.pbp Programa para hacer ¡mu llamada al teléfono celular.
Figura 5.6.4.6. Fotografía de la alarma de 3 zonas basado en un PICI6F62HA. dispone de 3

leds para indicar la zona que está abierta, un led que indica si está armado o desarmado y un led
que indica si hay poder AC. además del cargador de batería y llamada telefónica
5.6.5. P R O Y E C T O PRO PU ESTO .
I. I Inga una alarma de 3 zonas (3 pulsadores) con armado de un switeh. es decir si el swith
está en OFF. los pulsadores no tienen ningún efecto, pero si está en ON, al presionar
cualquiera de los 3 pulsadores, se enciende un led indicando qué zona es y hace una
llamada telefónica a su celular u otro teléfono lijo.
0
----------------------------- ¿- $ M icrocontroladores P IC Programación en B A S IC ------------------------------------------ 97
5.7,1. LECTU RA D E UN TEC L A D O DE 16 PULSADORES CON DISPLAY DL 7
SEG M EN TO S.
Los teclados matriciales son muy útiles para ingresar datos, un ejemplo es cl teclado del
computador, el teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de seguridad,
cl teclado de una caja fuerte, cl de una cerradura eléctrica, etc. Para introducimos en el manejo de
un teclado, haremos un proyecto para aprender a identificar filas y columnas que lo componen un
teclado hexadccimal de 16 pulsadores, y su correspondiente barrido de teclas, luego se visualizará
en un display de 7 segmentos el número de la tecla presionada.
I M A TEN IALES.
| -1 teclado matricial hexadecimal de 16 teclas como el de la figura 5.7.2.3
-7 resistencias de 33012
-4 resistencia de 4.7 KÍ2
-I DISPI AY de 7 segmentos ánodo común
I -I CL 7447 dccodificador BCD._________________________________
Figura 5.7.1.1. Diagrama de conexión de un teclado hexadecimal y un display de 7 segmentos.
CMCON=7 convierte en pines digitales el puerto A

lila VAR BYTE variable para las filas
colu VAR BYTE variable para las columnas
(cela VAR BYTE .variable para almacenar d número de la tecla
TR1SA-0 todo el puerto A configurado como salidas continúa ...
9X ------------------------------------------------------ M icro con tro la d ore s PIC Programación en B A S IC -------------------------------

p ro a l:
POR TB=0 :el puerro B es - %()0000000
1 RlSBr_"-n 11110000 ¿configura 4 pjncs bajos como salida v los demás entrada
IF ((PORTB >> 4 )!^ % I I 1I) THF.N progl ;s¡ la tecla es presionada manténgalo en progl
prog2:
F O R fila - 0 T O .1 ;repetir para las 4 filas del teclado
PORTB-O ;d puerto ü es - %00000000
TRISB~(DCD f i l a 1 1 1 1111 ;sétea una fila a 1 y los invierte a lodos los demás
c o lu - POR I B » 4 ¿desplaza los 4 bits altos al inicio
IF colu !“ % l 111 TH EN numtccla ;s¡ una tecla es pulsada ir numtecla
N E X T fila
G O T O prog2
numtccla:
tecla = (tila* !)4(_\CD (coluA%l I I I ) ) .calcula el valor de la ted a multiplicando
;pbr 4 Ja fila a la que pertenece y sumando a la posición que se encuentra
.para un teclado de 12 pulsadores, debemos cambiar (fila*3)
porla=tecla : sacar por el puerto A el valor de tecla
G O T O progl
FND
Figura 5.7.1.2. teclado 16-display.pbp Programa para leer im teclado h exadccim aly mostrarlo
en un display de 7 segmentos.
Debe considerarse que el lugar de las teclas no se pueden cambiar, puesto que este sistema de
programación, utiliza operaciones matemáticas para calcular la tecla pulsada, pero debemos
reconocer lo ixxjueño que es el programa, por eso se propone otro modo de programar, en donde
los valores se le puede asignar en cualquier lugar, así como también se le puede poner letras.
5 V.
Figura 5.7.1.5. Diagrama de conexión de tai teclado hexadccimal con diferente lugar de teclas.
-----------------------------)(^ ¡ a M icrocontrolndorcs PIC Programación en BASIC---------------------------- 99
cmcon-=7 ¡cambiar a minio digital todo el puerto A
TRISA = O .lodo el puerto A es configurado como salidas
A VAR PORTB.O ¡nombres para los pines de las filas

B VAR POR I B. i
G V AR PORTB.2
ü VAR PÓRTI3.3
UNO VAR PORTB.4 ;nombres para los pines de las columnas

DOS VAR PORTB.5
1KFS VAR PORTB.6
CUATRO V AR PORTB.7
BARRIDO:
io \v \ ;hocor bajo la lera lila
IF UNO - 0 TMEN PORTA ;s¡ la 1ra tecla es presionada sacar I
JLF DOS OTIIEN PORTA ;si la 2dn tocia es presionada sacar 2
IFTRF.S - 0 TH EN PORTA :si la 3ra tecla es presionada sacar 3
IFC U A T R O - 0 T il EN PORTA 10 ;si la 4ta tecla es presionada sacar lü
IIIG II A ¡poner en alio la lera fila
LOW B ¡hacer bajo la 2da fila
IF UNO - O TIIEN PORTA = 4 ;si la 1ra tecla es presionada sacar 4
IF DOS - O T H E N PORTA - 5 ; y así sucesivamente
IF.TRFS - O T I IF N PORTA - 6
TF CUATRO -O T I IE N PORTA II
HIG H B ¡póncr en alto la 2da lila
LOW C ¡hacer bajo la 3ra fila
IF UNO = 0 TITFN PORTA —7
IF DOS = 0 TH EN PO R TA - 8
IF 1 RES - O T IIFN PORTA - 9
IF CUATRO - O T H E N PORTA 12
H IG H C ;ponci• en alto la 3ra fila
LO W D ¡hacer1bajo la 4ta fila
IF UNO - 0 T H E N PORTA - 14
IF DOS -O T H E N P O R T A - 0
IF i RES - O T IIE N PORTA
IF CUATRO - 0 FUEN PORTA
H IG H D ¡poner en alto ladta fila
PAUSE 10 ¡pausa de 10 miliségundos
G O T O BARRIDO ¡continuar con el barrido de teclas
END
Fif¡nra & 7-1‘4- teclado! 6-di.splav2 .nbp Programa diferente para ieer un teclado hexadecimaI y
mostrarlo en un display de 7segmentos.
Como se puede ver este programa es un poco más largo, pero ocupa menos espacio en la memoria
del IMG que el ejercicio anterior, además tiene la ventaja de poder poner en cualquier lugar el
valor de las teclas y es más fácil de entender, así que este sera la Forma que utilizaremos en
adelante. Su funcionamiento es sencillo sólo debemos fijarnos cual tila es la que está en LO W y
100 ---------------------------- M icro con tro la d ore s PIC Programación en BASIC-------------------------------------

esta es la fila que se está barriendo, si una de lus condiciones encuentra la igualdad, pues esta
es la tecla pulsada.
E jem plo: si pulsamos la tecla 6, en algún momento se pondrá en bajo la fila B y detectará un
cambio de estado de I a 0 en la columna 3 ( puerto B.6). por lo que:
I íOW B
IF TRE$=0 THEN PORTA - 6 ; detecta jn cambio de estado v saca por el display el H 6
IIIG H B
Debemos considerar que una persona requiere como mínimo 100 milisegundos para presionar una
léela, en ese tiempo el PIC realiza 10 barridos, por lo que de seguro detectará inmediatamente la
Icela pulsada.
Para el caso de utilizar un teclado de 12 pulsadores, debemos eliminar una columna, las
que corresponde a la tecla A, B. C. y D, es decir eliminamos las siguientes lineas del programa:
IF CUATRO - 0 TH EN PO RTA - 10
IF CUATRO - 0 TH EN PORTA 11
IF CUATRO = 0 T H EN PORTA- 12
IF CUATRO - 0 TH EN PORTA* 13
En este caso quedaría un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propósito especial, la
tecla asterisco ( *) y la tecla numeral ( U ).
Este es un proyecto aplicable en seguridad, se trata de una cerradura electrónica en la cual al

ingresar los 4 dígitos correctamente en su teclado, el PIC energiza un relé (puerta), pero si la
clave es incorrecta el PIC emite 3 pitos indicando que ingresó una clave errónea y por supuesto
que el relé no se conectará, para hacerlo más interesante se le ha agregado sonido a las teclas en el
momento de ser pulsadas esto sirve para que el usuario sepa que el PIC reconoció lu pulsación,
también tiene un programa antirrebote de tecla para asegurarse que ingrese una sola tecla a la vez.
F.l único inconveniente es que la clave no puede ser cambiada, ya que el número de la
combinación (1,2.3.4) se lo grabó en el programa del PIC por lo que reside en la memoria
FLASH, más adelante en los próximos proyectos :a clave podrá ser cambiada a gusto del usuario,
en tal caso este provecto sirve para poder identificar y diferenciar las 3 memorias que dispone el
PIC.
M ATERIALES.
-1 teclado matricial hexadecimal como el de la figura 5.7.2.3
-6 resistencia de 4,7 K12
- 1 resistencia de 330 O.
-I chicharra activa ( las que suenan directamente al alimentarles con 12 voltios)
- 1 relé de 12 voltios de 5 patitas
-1 LED rojo de 5 mm.
| -I Diodo rectificador IN4007.
------------------------------------------------------M icro co n tro la d o re s P IC Programación en BASIC------------------------------------------ 101
12 V. 5V.
Figura 5.7.2.1. Diagrama de conexión de un teclado hexadecinuil con un relé un led y una
chicharra, para hacer una cerradura electrónica.
emcon=7 ¡cambiar a modo digital todo él puerto A

NUMERO VAR BYTE ¡variable número para almacenar la tecla pulsada
R VAR B Y T E ¡variable r para hacer repeticiones
BIP VAR PORTA.0 ¡el portA.l Bip (conectar chicharra activa)

LED VAR PORTA.I ¡el portA.2 se llamará led
DOOR VAR PORTA.2 ¡el poitA.3 conectar rélc para la cerradura
A VAR PORTB.O ¡nombres para los pines de las filas

B VAR PORTB.I
C V AR P0RTB.2
D VAR PORTB.3
UNO VAR POR I B. I ¡nombres para los pines de las columnas

DOS V AR PORTB.5
TRES VAR PORTB.6
CUATRO VAR PORTB.7
INICIANDO: ¡programa del led para saber si está funcionando

HIG H L ED : H IGH BIP
PAUSE 500
LO W LED : LOW BIP
(¡O T O TECLAUNO ¡ir a comparar claves
BARRIDO;
LO W A ¡sensar la fila A continúa ....
1 0 2 ----- M icro con tro la d ore s P IC Programación en BASIC
TF UNO = 0 T H E N NUMERO =1 RETURN ¡tecln retorno cargada con 1
IF DOS 0 TH EN NUMERO - 2 RETURN ;tccla retorna cargada con 2
II I RI S 0 TFIEN NUMERO - 3 RETURN ;tcclft retorna cargada con 3
IF CU ATRO = 0 T IIF \N U M E R O 10: RETU RN ;tecln rclomn cargada con 10
H IG II A
LO W B ;sensar la fila B
IF UNO = 0 TH EN NI JMERO “4 RETURN
IF DOS = 0 TH EN NUMERO =5 : RETURN
IF IR ES = 0 T IIE N NUMERO =6: RETURN
IF CUATRO - 0 TH EN NUMERO = 11: RETURN
H IG H B
LOW C :scnsar la fila C
IF UNO - 0 T H EN NUMERO 7 : RETURN
IF DOS - 0 TH EN NUMERO = : RETURN
IF TRES - 0 T H E N NUMERO ==9 : RETURN
IT CUATRO. - 0 THEN NUMERO =12: RETU RN
H IG H C
LO W D iserisar la fila D
IF U N O : - 0 THEN NUMERO - 14: RETURN
IF DOS - 0 T H EN NUMERO = =0: RETURN
IF TRPS = 0 TH EN NUMERO 15: RFTIJRN
IF CUATRO - 0 THEN NUMERO -13: RETURN
H IG H D
PAUSE 10
G O T O BARRIDO
. ***************** programa dc nndrrcbctc de teclas *»**•**♦**♦•+

PTECLA:
IH G Ii LF.D : H IG H BIP ;genera sonido cada que se pulsa tecla
PAUSE 100 iduraeión 100 milisegundos
LO W I.ED : L O W BIP ;apagar sonido y led
ESPACIO: •programa de antirrebote de teclas
IF UNO 0 TH EN ESPAC'IO ;si la tecla sigue pulsada ir a espacio
IF DOS - 0 T H EN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir a espacio
I F TRES = 0 T H EN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir a espacio
IF CUATRO 0 THEN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir a espacio
PAUSE 25
RETU RN ;retorna si se suelta las teclas
comparación de claves ******+«***********«***..
TECLAUNQ:
GOSU B BARRIDO ;ir a barrido y retomar con un valor .
GOSU B PTECLA ;envia a un programa antirrebote para soltar tecla
IF NUMERO - I T H EN TECLADOS :si el número es igual a 1 ir teclados
G O T O LA!,SO :caso contrario ir a lazo falso
TECLADOS:
GOSU B BARRIDO: GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retornar con un valor
Continúa ..
M icroconlroludores PIC Programación en BASIC 1 03

IFNUM F.RO = 2 T H FN TECLATRES si el numéío es igual a 2 ir teclatres
G O T O FALSO 1 .caso contrario ir a lazo falso
TECLATRES:
GOSU B BARRIDO GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retomar con un valor
IF NUM ERO - 3 T H EN TECLACUATRO .si el número es igual n 3 ¡r tcclacuntro
CiO I O FAI.S02 .caso contrario ir a lazo falso
TECLACUATRO:
GOSUB BARRIDO GOSUB PTECLA ;¡r a barrido y retornnr con un valor
IF NUMERO = -1 T H FN OPENGE ;si el número es igual a 4 conectar relé
G O T O FALS03 ;caso contrario ir a lazo lalso
OPENGE:
F O llR - 1 T O 2 :2 pitos índica clave correcta
PAUSE 100
H IG H UF.D:TTIGII BIP
PAUSE 100
LQ W LED : LOW BIP
NEXT
HIGH. DOOR ; se conecta el relé (abrir puerta)

PAUSE 1000 : esperar 1 segundo
T,OW DOOR : desconectar rele
C O T O TRCLAUNO :ir nuevamente a comparar las claves
a**************** ja70S fajSpS tcc|as

FALSO:
CiOSUB BARRIDO :GOSUB Pl'ECI.A •.estas teclas no comparan ninguna
FALSO 1: ;chve sólo espera que termine de
G OSUB BARRIDO :GOSUB PTECLA :pulsar las 4 teclas y no haco nada
FALSG2:
G OSUB BARRIDO :GOSUB PTECLA
FALS03:
FOR R - 1 T O 3 ;3 pitos indica clave incorrecta
PAUSE ion
HJG H L ED : H IG H BIP
PAUSE 100
LO W L E D : LO W BIP
N EX T
G O T O TECLAUNO ;¡r nuevamente a comparar las claves
liM )
Figura 5.7.2.2. cerradura FLASH.php Programa para hacer una cerradura ciedrúnica
codificada (1.2.3.4) en la que ¡a clave no se puede cambiar.
NO TA : Para evitar fallas en su funcionamiento asegúrese de colocar un capacitor de I til;'

paralelo a la alimentación del PIC.
104 f^jH& M icrocontroladores PIC Programación en BASIC —
Figura 5.7.2.5. Fotografía de teclados matriciales hexadecimales comunes en las tiendas
electrónicas.
5.7.3. C E R R A D ER A E L E C T R Ó N IC A CON CLAVE EN M EM O RIA RAM V CAM BIO

DE CLAVE.
Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar la clave
predefinida (1,2,3,4) por cualquier otra combinación de teclas, la clave original será cargada en
cuatro variables y existirá una manera de cambiar los valores de estas variables lo cual se lo hace
de la siguiente manera: después de haber colocado la clave original (1.2.3.4). debemos mantener
presionado la tecla D durante 2 segundos, para ser más exactos en el momento que el relé se
conecta después de 1 segundo hay una pregunta de si la tecla D es presionada ir a grabar, si no
presionamos la tecla D a tiempo, perderemos la oportunidad de cambiar la clave y tendremos que
volver a repetir el proceso, en el momento que ingresa al programa de cambio de clave se
encenderá el LED y permanecerá encendido esperando a que ingresemos los 4 nuevos dígitos.
Es importante saber que la nueva clave se almacenará en las variables SETPRIME,
SETSEGUN. SETERCF.R, y SETCUART, estas variables ocupan espacio en la memoria RAM
(Randoni Access Memory ) o memoria de acceso casual que tiene una capacidad de 224 BYTES,
por lo tanto sólo están activas mientras el PIC se encuentra alimentado, una vez que se corta la
alimentación al PIC' esta memoria se borra (volátil), por consiguiente al momento de volver a
prender el micro PIC, la nueva clave se nos habrá perdido y en su lugar se encontrará la clave
original (1,2,3,4), esto debido a que esta clave se encuentra en la memoria FLASH y en el
momento de correr el programa lo carga nuevamente en la memoria RAM para desde aquí poder
ser modificada.
lin cuanto a los materiales y el diagrama de conexión, son los mismos que se utilizaron en
el ejercicio anterior.
---------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC------------------------------------- 1 05
cm con-7 ¡cam biara modo digital todo el pucrto.A
NUM ERO VAR BYTE ¡variable número pura almacenar In tecla pulsada
R V A R BYTE •.variable r para hacer repeticiones
BIP VAR PORTA.O ;cl portA.I Bip (conectar chicharra activa)

LCD VAR POR f A l ;el portA.2 se llamará led
DOOR VAR PORTAD ¡el portA.3 conectar relé para la cerradura
A VAR PORTB.O ¡nombres para los pines de las lilas

B VAR PORTB. I
C VAR PORTB.2
L) VAR P0RTB.3
UNO VAR PORTB.4 ¡nombres para los pines de las columnas

DOS VAR PQRTI3.5
I RES VAR PORTB.6
CUATRO VAR PORTB.7
SETPRIME VAR BYTE ¡variable para almacenar ja I era clave

SETSEGUN VAR BYTE ¡variable para almacenar la2da clave
SETERCER VAR BYTE ¡variable para almacenar la 3era clave
SETCUART VAR BYTE ¡variable para almacenar la 4la clave
SKTPRIME =1 ¡variablecargada con la lera clave

SETSEGUN 2 ¡variable cargada con la 2da clave
SETERCER -3 ¡variable cargada con la 3era clavo
SE IC Ü A R T = 4 ¡variable cargada con la 4ta clave
INICIANDO: ¡programa del led pan» saber si está funcionando

THGH LED : IIIG H BIP
PAUSE 500
í,O W LED : LO W BIP
G O T O TECLAUNO ¡ir a comparar claves
GRABAUNO: ¡programa para cambiar la clave

GO SUB PTECLA : H IG H L E D ¡espera a que suelte las teclas
G O SL B BARRIDO : G OSUB PTECLA :ir a barrido y retorna a un antirrebote
IIIG H LED ¡mantener encendido el LED
SETPRIME - NUMERO .guardar en setprimc el valor de número
GRABADOS:
GO SUB BARRIDO : GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retoma a un antirrebote
IIIG H LED ¡mantener encendido el LED
SETSEGUN -N U M E R O ¡guardar el valor de número
GRABATRES:
GO SU B BARRIDO : GOSUB PTECLA ¡ir a barrido y retoma a un antirrebote
H1GH LED ¡mantener encendido el LED
SE TERCER - NUMERO ¡guardar el valor de número
continúa
| Q6 ---------------------------------- i M icrocontroladores PIC Programación en BASIC
UK ABALLA 1RO:
GO SUB BARRIDO : G OSUB PTE(- EA :ir a barrido y reloma a un antirrcbote
H IG II LED ¡mantener encendido cl 1.ED
ShTCUAR 1 ~ NUMERO ¡guardar el valor de número
(•D i'O iniciando : ir a iniciando
r» 4 i i i i i r \
BARRIDO:
LOW A •Wcpntjir
V l l M I l llíí (IIr cA\
u lllvl
IF UNO 0 TH EN NUMERO =1 ;] tETU RN ¡tecla pulsada retorne cargada con 1

IF DOS - 0 T H EN NUMERO =2 : RETURN ¡tecla pulsada rclornc cargarla con 2
IF TRES - 0 TH EN NUMERO =3 :lRETURN ¡tecla pulsada retome cargada con 3
IF CU ATROJO T H EN NUMERO -1 0 ¡RETURN ¡tecla pulsada retorne cargada con 10
H1GH A
LOW B ¡sensar la fila B
IF UNO 0 THF.N NUMERO H : RETURN
TF DOS = 0 T H EN NUMERO =5 RETURN
IF TRES = 0 THF.N NUMERO =6 RETURN
IF CU A TIUM ) THEN NUMERO -11 RETURN
H IG II n
LO W C ¡sensar la fila C
IF UNO - 0 T H E N NUMERO =7 : RETURN
IF DOS - 0 TH EN NUM ERO-X RETURN
IF TRES - 0 TH EN NUMERO : RETURN
IF CUATRO=0 T H EN NUMERO *12 RETURN
IIIG H L
1,OW D ¡sensar la lila D
IF UNO -O T H E N N U M F .R O -14: RETU RN
IF DOS - 0 TH EN NUMERO - 0 :RETURN
IF TRES - 0 TH EN NUMERO =15: RETURN
IF OI JATRO? 0 T H EN NUMERO =13: RETURN
H IG H L)
PAUSE 10
G O T O BARRIDO
P TECLA:
H IG II LED : IIIG H BIP ¡genera sonido cada que se pulsa Icela
PAUSE 100 ¡duración 100 milisegundos
LOW L ED : LOW BIP ¡apagar sonido y: led
ESPACIO: ¡programa de antirrebote de teclas
f T? 1 | K Ir \ A *■*■i • *v ’ i ' 11 a /nr/N
II* IJNU - 0 I1IEN ESPACIO ¡si la tecla sigue pulsada ir espacio
IF DOS = 0 T IIE N ESPACIO ¡si la tecla sigue pulsada ir espacio
IF TRES = 0 T H E N ESPACIO ¡si la tecla sigue pulsada ¡r espacio
IF CIJA TRO" Ó T H EN ESPACIO ¡si la tecla sigue pulsada ir espacio
PAUSE 25
RETURN ¡retorna si se suelta las teclas
. + C O m p a r a c i ó n d e claves ************************
TECI.AUNO:
G OSUB BARRIDO ¡ir a barrido y retomar con un valor continúo ..
— M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- j Q7

GO SU B ITECLA ¡envía a un programa antirrobotc para soltar tocia
IF numero - sctprime THEN TECLADOS ¡si cl número es igual a sctprime
G O T O FALSO ¡caso contrario ¡r a lazo falso
TECLADOS:
GO SU B BARRIDO GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retornar con un valor
IF numero - setsegun THEN TÉC1.ATRES ¡si el número es igual a setsegun
c o r o F Al. SOI :easo contrario ir a lazo falso
TECLATRES:
GOSU B BARRIDO ¡GOSUB PTECLA ¡ir n barrido v retornar con un valoi
IF numero - setercer T ¿EN TECLACUATRO :si el número es igual a sctcrccr
G O T O FALS02. ;caso contrario ir q lazo falso
TECLACUATRO:
GOS1 B BARRIDO :GOSl! B PTECLA ¡ir a barrido y retomar con un valor
IF numero = setcuart TH EN OPENGE ;m número es igual a sctcuarl conectar relé
G O T O FALS03 ;coso contrario ir u lazo falso
OPENGF.:
FO R R * I T O 2 ¡2 pitos indica clave correcta
PAUSE 100
HrGH LED : H IG II BIP
PAU SE 100
LOW LED : LO W BIP
NEXT
H IG H DOOR ;sc conecta cl relé (abrir puerta)

PAUSE 1000 ¡esperar 1 segundo
LO W DOOR ¡desconectar relé
H IG H A: H IG H H :HIGH C LOW I) ¡sensar sólo la fila D
IF CUATRO - 0 TH EN GRABAUNO ¡corresponde tecla D grabar
G O T O TECLAUNÓ :ir nuevamente a com parar las claves.
. «*»***•**•******* lazos falsos teclas crioncas ** ***************

FALSO:
GO SUB BARRIDO ¡GOSUB PTECLA ¡estas teclas no comparan ninguna
FALSO 1: ¡clave sólo espera que termine de
GO SU B BARRIDO G O SIÍB PTECLA ¡pulsar las 4 teclas y no hace nada
TAI..S02:
GO SU B BARRIDO :GOSUB PTECLA
FALSOS:
FO R K - I T O 3 pitos indica clave incorrecta
PAUSE 100
H IG H LED : H IG H BIP
PAUSE 100
LO W L E D : LOW BIP
NEXT
G O T O TECLAUNO :ir nuevamente a comparar los claví
END
Figura 5.7.3.1. cerradura RAM.pbo Programa para hacer una cerradura electrónica codificada
(!, 2,3.1) en ¡a que la clave se puede cambiar en la memoria RAM.
108 ~ M icrocontroladores PIC Programación en BASIC
Figura S. 7.A. 2. botograJUi de un
teclado de 12 pulsadores y .? leds
indicadores, fabricado en una
placa de fib ra de vidrio
5 .7 .4 . ( I R R A D I R A Í L FC T R Ó M C A CO N CLAVE EN M EM O RIA EEPR O M Y

CA M B IO DE CLAVE.
L¡na vez aprendido acerca de las 2 memorias anteriores, es el momento de aprender a utilizar la
memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Rcad Only Memory), o memoria de lectura
de programación y horrado eléctrico, que a diferencia de la memoria RAM. esta no es volátil y
tiene capacidad para 128 Bytes, lo que quiere decir que si al PIC se le coila la alimentación, los
datos almacenados en la memoria F.EPROM, permanecen inalterados según su fabricante por un
periodo de 100 artos.
Este proyecto cumple todas las expectativas de un electrónico, tiene la posibilidad de
cambiar la clave y no borrarse, si se dígita una clave errónea el teclado se bloquea y únicamente
lo desbloqueamos presionando al mismo tiempo las teclas 7 y C p o r 2 segundos, asimismo para
cam biar la clave procedemos como en el proyecto anterior, presionando la tecla D.
Algo importante es que si nos olvidamos la clave, la única manera de recuperarlo es
leyendo el contenido del PIC a través de programador lC-prog, esto se lo realiza colocando al PIC
nuevamente en el grabador y presionando la tecla ^ . la cual después de leer el contenido del
PIC. nos mostrará la nueva clave almacenada en la parte inferior, donde dice
Dirección-Datos Reprom.
---------------------------- M icroaintroludorcs PIC Programación en BASIC------------------------------------- 109
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión, son los mismos que se utilizaron en el
proyecto anterior.
LA D ECLA RA CIÓ N KEPROM , READ Y W R ITE. Estas declaraciones las explicaremos con
un ejercicio:
EEPKOM 5 ,|3.,'K’*,9.12J ; quiere decir colocar en la memoria EEPROM, dirección 5 el

número 3, en la dirección 6 el carácter ASCII de K. es decir el número 75, aunque en el programa
IC-prog lo veremos como 4B. esto es porque está en sistema hexadecimal, continuando en la
dirección 7 se guardará el número 9 y asi sucesivamente, recuerden que el PIC16F628A tiene 128
espacios de memoria EF.PROM de I BYTE cada una lo que quiere decir que el número más alto
que podemos guardar es el 255.
READ 5, pepe ; quiere decir leer la dirección 5 de la memoria EEPROM y guardar en la variable
pepe, por consiguiente pepe se carga con el número 3.
W R IT E 8. 137 ; quiere decir guardar en la dirección 8 de la memoria EEPROM el número 137,

el dato anterior en este caso el 12 automáticamente se borra y se reeseribe el número 137.
W R IT E 7. pepe : en este caso la variable pepe estaba cargada con el número 3, por consiguiente
la dirección 7 de la memoria EEPROM se borra y se carga con el número 3.
NOTA: Estas declaraciones ya incluyen las PAUSAS necesarias para realizar lu grabación, por lo
que no es necesario colocar PAUSE 10 después de cuda dccluración, debe considerar también que
la memoria EEPROM soporta l'OOO.OOO de ciclos de borrado/escritura.
cm cón-7 ¡cambiar a modo digital todo el puerto A

NUMERO VAR BYTE ¡variable número para almacenar la tecla pulsada
RVARBYTE ¡variable r para hacer repeticiones
BIP VAR PORTA.0 ¡el p o rA . 1 Bip (conectar chicharra activa)

LED V A R PORTA. 1 ¡el porA .2 se llamará led
DOOR VAR PORTA.2 ;el port A.3 conectar relé para la cerradura
A VAR PORTB.O ¡nombres para los pinos de las filas

B VAR PORTB. 1
C VAR PORTB.2
D VAR PORTB.3
UNO VAR PORTB.4 ¡nombres para los pines de las columnas
DOS VAR PORTB.5
TRES VAR PORTB.6
CUATRO VAR PORTB.7
SE ! PRIME VAR BYTE ¡variable para almacenar la leracjave

SLTSEGUN VAR BYTE ¡variable para almacenar la 2da clave
SETERCKK VAR BYTE ¡variable para almacenar la 3era clave
SETCL'ART VAR BYTE ¡variable para almacenar la 4ta clave
INICIANDO: ¡programa del led para saber si está funcionando

FO R R - 1 T O 2 continúa....
| jq ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programación on BASIC

IIIC II I.F.D : H IG H BIP
p a u s e ]()oo
LOW LED : LOW' BIP
PAUSE 150
NKXT
.♦♦mi!*!»*****!*;******-*** GUARDA LA CLAVE DE FABRICA

E EPR O M 0. f 1.2,3.4 | ¡cargar la memoria EEPROM desde la dirección 0 en adelante
.S***********#************************.»**#******#,******* ****** *******
RESET:
FO R R 1 T O 3
H IG H LED TTTGHBIP
PAUSE 50
LOW LED : LOW BIP
PAUSE 50
IF (Cl JATRO-0)AND(UNO -0)T H E N RF.SET ¡corresponden a teclas 7 y C
w rv T
RFADO.SFTPRIME ¡leer el dato de !a EEPROM 0y guardar en setpriine
READ I.SETSEGUN ¡Iccrcl dato de ia EEPROM 1y guardar en setsegun
REA D 2.SÉTERCER ¡leer el dato de ia EEPROM 2y guardar en setercer
READ 3.SETCUART ¡leer el dato de la EEPROM 3y guardaren setenan
G O T O TE C L A IJN O :ir a comparar claves
GRABAD NO: ;progrnma para cambiar la clavo

GOSUB PTECLA : H IG H LED ¡espera a que suelte las teclas
G O SUB BARRIDO : GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retoma a un aniirrcbotc
HTGH LED ¡mantener encendido el LEI)
W R IT F 0,NUMERO ¡guardar en la HEPROM 0 el valor de mañero
GRABADOS:
G OSUB BARRIDO : GOSUB PTECLA ;¡r a barrido y retorna u un amirrebote
HIG H LEI) •.mantener encendido el I Fí)
W R ITE ENUMERO ;guardar en la EEPROM T el valor de número
GRABATRES:
G OSUB BÁRRIIX) : GOSUB PTECLA :ir a barrido v retoma a un antirrcbole
H IGH I.F.D ;mantencr encendido el LEL)
W R IT E 2.M MERO ¡guardar en la EEPROM 2 el valor de número
GRA BA CLAÍ RÓ:
G OSUB BARRIDO : GOSUB PI ECLA :ir a barrido y retoma a un antirrebote
H IG H LED ¡mantener encendido el LED
W R IT E 3.NUMFRO ¡guardar en la EEPROM 3 el valor de número
G O T O RESE I ;ir a reset para cargar el nuovo valor en las variables
BARRIDO:
LOW A :scnsar la fila A
I F UNO —0 TH EN NUMERO - I :RETI: UN ¡tecla pulsada retome cargada con l
IF DOS = 0 TH EN NUMERO - 2 ¡RETURN ¡tecla pulsada reiorne cargada con 2
IF TRES - 0 T IIF N NUMERO =3 :RETURN ¡tecla pulsada retorne cargada con 3
IF.CUATRO=0 T H EN NUMERO - 10:RETURN ¡tecla pulsada retorne cargada con 10
H IG H A . continua ...
Programación en BASIC ------ J] \
LOW n ;sensár la fila B
IF UNO = 0 T H EN NUM PRO ~A : RETURN
IF DOS = 0 TH EN NUMLRO =5 : RF.TURN
IF 1RES - 0 TH EN NUMERO - 6 : RETURN
IF CU A l RO-O FILEN NUMERO 11: RETURN
HTG HR
EOW C ;scnsar la tila C
IF UNO - 0 T H EN NUMERO =7 : RF.TURN
TF DOS - 0 T il EN NUMERO =8 : RETURN
IF TRES - 0 TH EN NUMERO =9 : RETURN
IF C U A T R O -0 TH EN NUMERO -12: RETURN
H IG H C
low n ;sensar la fila D
IF UNO = 0 T H E N NUMERO -14: RF.TURN
IF DOS - 0 T H EN NUMERO - 0 :RFT1JRN
IF TRES - 0 I I I E N NUMERO =15: R E T U R N
IF CUATRO= 0 THEN NUMERO "13: RETURN
H IG II D
PAUSE 10
G O T O BARRIDO
•♦♦*♦♦♦+♦**•*+♦•+* proarama tic antirrebote de teclas *••+****•**♦*
PTECLA:
HTGFFLED : H IG H BIP ;genera sonido cada que se pulsa tecla
PAUSE 100 ;duración 100 milisegundos
I.OVV LED : LOW BIP ;npagar sonido y led
ESPACIO: ;programa de antirrebote de teclas
IF UNO = 0 THEN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir espacio
IF DOS • ■0 TH EN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir espacio
TF TRES - 0 T H E N ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir espacio
IF CUATRO= 0 T H EN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir espacio
PAUSE 25
RETU RN iretorna si se suelta las teclas
; • ***>»**♦*****•*#♦ comparación de claves

t l c l a Un o :
GOSUB BARRIDO ;ir a barrido y retom ar con un valor
GOSU B l’TECLÁ :ervia a un programa antirrebote para soltar tecla
IF numero ~ sctprime TH EN TECLADOS ;si el número es igual a setpriine
G O T O FALSO ;Caso contrario ir a lazo falso
TECLADOS:
GOSUB BARRIDO :GOSUB PTECLA :¡r a barrido y retomar con un valor
IF numero - setsegun T H E N TECLATRES ;si cl número es igual a setsegun
G O T O FALSO I “ ;caso contrario ir a lazo falso
TECLATRES:
GO SUB BARRIDO :GOSUB PTECLA ;¡r a barrido y retomar con un valor
IF numero - selerccr THEN TECLACUATRO ;si el número es igual a setercor
G O T O FALS02 :caso contrario ir a lazo falso
TECLACUATRO:
G OSUB BARRI DO :GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retomar con un valor
• c o n t in ú a .
112 ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC-----------------------------
IF numero - soteuurt T H E N OPENGE ;si número es igual a setcuart conectar relé
(¡O T O FAI .S03 ;caso contrario ir a lazo falso
OPENGE:
l' Ó R R 1 T O 2 :2 pitos indica clave correcta
PAUSE 100
II1GI1 I.F.D: IIIG H B1P
PAUSE 100
I ;OW I F.D: L O W BTP
NEXT
IIIG H DOOR ;sc conecta el relé (abrir puerta)

PAUSE 1000 :espcrnr I segundo
LOW DOOR ;desconectar relé
ÍIIG II \ : H IG H B : H IG H C L O W D ;sensarsólo la fila D
IF CUATRO - 0 THEN GRABAIJNO ;corresponde a la ícela D para ir a GRABAR
G O T O TFCI. AUNO ;¡r nuevamente a comparar las claves
. ***************** law s pa |S0J. tec|as erróneas *****************

FALSO:
G OSUB BARRIDO iGÓSUft PTFCLA ;cstas teclas no comparan ninguna
FALSO 1: ;clave sólo espera que termine de
G O SU B BARRIDO :GOSUB ÍH’ECLA ;pulsar las 4 teclas y no hace nada
FALS02:
G OSUB BARRIDO :GOSUB PTFCUA
FALS03:
FO R R ~ ] T O 30 ;30 pitos indica clave incorrecta
PAUSF, 150
H IG H Lfcü : H IG H BIP
PAU SE 150
L O W I F.D : LO W R1P
H IG H A: H IG H B HIG H D LOW C ;sensar sólo la fila C
IF (GUATRO-0)AND(UXO~0)T1IEN RESET :coi rcspondcn a teclas 7 y C para resetear
NEXT
PANICO:
H IG H LED
PAUSE 500
L O W LED
PAUSE 500
H IG H A: H IG H B H IG H D :LO W C iscnsarsólo la Illa C
IF (CUATROÔ)AND(UNO=Ü)THEN RESE 1 icorresponden a teclas 7 vC .parkresetear
G O T O PANICO ; queda en este lazo para siempre
END
Figura 5.7.4.1. cerradura EEPROM.pbp Programa para hacer una cerradura electrónica
codificada (1.2,3.4) en la que la clave se puede cambiar en la memoria EEPROM.
---------------------------- ¿ 0 1 M icrocoiuroladores PIC Programación en BASIC 113
Figura 5.7.4.2. Fotografía de las partes que componen un control de accesos utilizado para
abrir una cerradura eléctrica de 12 v. a través de un TIPJ10.
5 .7 .5 . PROYEC TO PROPUESTO.
1. Elabore un programa para una alarma con teclado hexadccimal y 3 zonas, en base al
proyecto 5.7.4. en el que en vez de cncrgizar el relé arma el sistema de alarma. Con 3
pulsadores simule apertura de zonas y cuando ingresa la clave, emite 10 pitos antes de
que el sistema quede completamente armado, esto se conoce como temporizador de
salida, luego de esto si se pulsa cualquier botón (zonas), el sistema se activa haciendo
sonar a la chicharra, para apagarlo debe ingresar nuevamente la clave de fabrica que en
esta ocasión será 6789. esta debe poder ser cambiada a gusto del usuario.
| ]4 -------------------------------------M icrocontroladores PIC Programación en BASIC -------------------

5.8 PR O Y E C T O S CON M O TO R ES
5.8.1. M A N EJO D EL PW M C O M O VARIADOR DE VELOCIDAD DE IJN M O TO R DC.
El PWM (Pulse Width Modulation) o modulación en ancho del pulso, tiene muchas aplicaciones,
por ejemplo para atenuar la iluminación de un led, la iluminación del BACKLKil IT de un LCD.
para variar la velocidad de un motor DC\ que es lo que veremos en este caso. El presente proyecto
es un vuriador de velocidad de un motor DC de juguete que se alimenta a 5 voltios, su
funcionamiento es de la siguiente manera:
Al momento de alimentar el circuito, cl motor parte desde una velocidad media, es decir
(FR EC -125), al pulsar el botón (S) incrementa la variable en múltiplos de 25 y lo velocidad del
motor sube hasta llegar a (FRF.C=250). si seguimos pulsando la misma tecla, el I F.D
permanecerá encendido, esto nos indica que ya llegó al limite, entonces pulsamos el botón (B). cl
cual hace que disminuya la velocidad del motor hasta llegar a (F R E 0 2 5 ). de igual manera ai
seguimos pulsando el botón (R) cl LED permanecerá encendido. Si usted no dispone de un motor
puede conectar a un LLD directamente con una resistencia de 330 Q. igualmente podrá observar
cómo baja o sube la intensidad del I.ED, la forma de utilizar el PWM es de la siguiente manera;
PW M portB.O, 127. 60 ; quiere decir sacar 60 pulsos PWM por el puerto B.O al 50% en alto
; aproximadamente
l a forma de la scrtal que sale por el PIC es similar a los siguientes gráficos:
Sv 90%
n_ r n
10%
r n r ~ L PW M portb.O, 228,3 ¡genera 3 ciclos al 90% alto y 10% bajo
;cl motor trabaja a velocidad alta
5v &o%
o - r m _ n _ PW
p \v :M portb.O, 127,3 ¡genera 3 ciclos al 50% alto y 50% bajo
50%
¡el motor trabaja a velocidad media
5v. 10%
0 íl íl H
90%
PW M portb.O, 25, 3 ¡genera 3 ciclos al 10% alto y 90% bajo
¡ cl motor trabaja a velocidad baja
Por consiguiente 0 representa 0% de ciclo útil y 255 cl 100% de nivel alto, el largo de cada ciclo
para un oscilador de 4MHZ es de 5 milisegundos y para un oscilador de 20MHZ es de I
mil ¡segundo
1M ATERIALES.
-3 resistencia de 4.7 Kf 2
-I resistencia de 330 Í2
-1 transistor T IP 110
-1 capacitor cerámico de 0,1 uF (104)
-I LED rojo de 5 mm.
-I diodo rectificador 1N4007
-I motor de juguete._______
------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC 1 15
Figura £ 8 .1 ./. ,( .'One.\ión de un m otorD C F ig u r a 5.S. 1.2. C o n e x ió n d e l B a c M ig h l
p ara manejar desde el PIC del LCD, para manipular desde el PIC'
NOTA: El 11RÍ10;',puede manejar un motor de hasta 100 voltios DC a 8 Amperios, para el caso
de querer utilizar mV inotOr grande de AC\ se recomienda utilizar un optoacoplador a la salida del
__________ 1 ;
WMSUiiir V
v /A\ ití.\ pv»nn.
Tvirfh i1<
j •nnmKrp retira i'l
, 1I\ni 11/1 V vi ni
i'inO R1•
botbajar VAU portb .4 ¡nombre para el pin B2
LED VA# p o r t ó ¡nombre para el pin B3
FRFC VAR B y I t . ¡variable FREC tamaño 255
bandera VÁR BJT t ¡variable bandera de 1 bit
FR EC M 25 \ ¡valor inicial para variable FREC
H IG H LED i ¡encender cl Icd para saber que ya arrancó

1rAUiSr.
> 4 I ftT Mil)
Ci\t\ .pi_i iiiuuiw ívcgunuu
LO W LE D ¡apagare! led
' \
PROC1:
/ I'W M PORTB.O.IUEC.30 ¡sacrfpW M 30 ciclos de 125 señal úti
L O W LED / ¡apagare! led
IF botsubir - 0 T IIF N SUBIR ;s¡ se pulsa cl botón S ir a subir
IF botbajar ~0 T H ¿ N BAJAR ¡si se pulsa cl botón B ir a bajar
bandera - 0 ¡henderá cargado con cero
G O T O PROG
SUBIR:
I F FREC > 249 TH EN aviso ¡si supera a 249 ir a aviso
IF bandera ~ 1 THF.N pa>g ;sj la bandera esta en 1 salir
H IG H LED ¡encender cl Icd
bandera^ I ¡cargar la bandera con uno
F K E C -F ^ E C «25 ¡sumar 25 a la variable FREC
G O T O TRTX^.. - ¡irap ro g continua...
'T Í 6 ............ M icrocontroladores PIC Programación en BASIC
BAJAR:
IF FREC < 2 6 T H E N aviso :si baja de 26 ir a aviso
IF bandera ~ 1 TH EN prog ;si la bandera esto en I salir
h k ;h led •.encender el led
bandera=1 ¡cargar la bandera con uno , itS
FRF.C -f FREC -25 ¡restar 25 a la variable FREC :JEr-
G O T O PROG :ir a prog
l'.'Á — *' p -
i ... 1
aviso:
IIIG H LEI) ¡encender el led
GO TO PRO ü ;¡r a prog :;fe ! :
ENJL) ~ i..¡
4
Figura 5.8.1.3. PWM motor.nhp Programa para controlar la velocidad de un motor DC.
5,8.2. U N CONVERSO** l)/A CON EL CL LM358.
Se puede hacer un pequeño convertidor de digital a análogo para el PWM con una resistencia y
un capacitor, pero vamos a proponer realizarlo con el LM358 por sus mejores prestaciones, ya
que lograremos mayor rango de voltaje (hasta 32 V.), pero en nuestro caso por'’ motivos
experimentales sólo lo conectaremos a los 5 voltios de la misma fuente que está alimentado el
PIC. en el caso de un PWM de 255, el LM358 tendrá en su salida 5 V.. si sacamos un PWM de
127. tendremos 2,5 V., en definitiva los pulsos que ingresan al LM358 se convierten en salida
análoga, desde 0 hasta 5 V.
Figura 5.8.2.1. Conexión de un LM35H como conversar D/A para convertir el PW M en señal
análoga de 0 a 5 V.
Se necesita un voltímetro para medir los niveles de voltaje en la salida, en cuanto al programa
podemos utilizar el mismo del ejercicio anterior el PW M jnotor.pbp. A la salida del LM 358
-------------------------- ¿0# M icrocontroladores P IC Programación en BA SIC — 117

podemos colocar un I.ED con su resistencia de 330 Q . para poder observar su atenuación,
también podemos colocar el circuito del motor de DC. con su capacitor y diodo de protección.
M A T E R IA L E S
-2 resistencia de 4.7 KO
-1 resistencia de 330 Ll
-1 resistencia de 1 K£2
-1 resistencia de 100 KÍ2
-1 capacitor electrolítico de lOuF/lOOV.
1 LED rojo de 5 mm.
-1 CI. LM358.
5.8.3. LOS M O TO R ES PASO A PASO BIPOLA RES Y UNIPOLARES. v‘
Los motores paso a paso (PAP) son ideales para la construcción de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos, como en robótica, en la tecnología aeroespacial, en
maquinarias (tomos, fresadoras, bordadoras), en computadores (CD ROM, Disco duro, DVD.
impresoras), etc. A diferencia de los motores de C.C. y los de C.A., los motores PAP tienen la
ventaja de poder ser más precisos en cuanto a su velocidad, píovimienlo, enclavamiento y giros,
la señal que requieren para su funcionamiento es de naturaleza digital.
La manera de identificarlos a diferencia de los motores PAP bipolares de 4 hilos y 2
bobinas (ver figura 5.8.3.2.). es que los motores PAP unipolares tienen desde 5 hasta 8 alambres
(ver figura 5.8.3.3.) y su funcionamiento es mucho más simple que los motores PAP bipolares,
los cuales necesitan un integrado L293 que dispone de 2 puentes II (H-Bridge) o por lo menos
debemos hacer un arreglo de 8 transistores, (4 PNP y 4 NPN).
En cuanto al voltaje de alimentación existen desde 1,3V., 1,9V., 4,5V., 5V„ I2V. y 24 V.,
la com ente de consumo de un motor puede estar desde 300mA hasta 3 A.
De acuerdo a la aplicación que deben rea ¡zar los motores PAP tienen diferentes grados
de precisión como muestra la siguiente tabla:
(ira d o s que gira p o r im pulso O Nro. de pasos p ara llegar a 360°

0,72a 500
1.8° 200
3,75° 96
7.5° 48
15° 24
90° 4
Figura 5.8.3.1. Tabla del número de pasos que debe dar un motor PAP para llegar a dar una
vuelta completa, según su ángulo de giro.
El circuito de control para los motores PAP unipolares sea de 5. 6, 8 hilos, es muy sencillo,
podemos utilizar un buffer ULN2803 o 4 transistores T IP 110 con 4 diodos de protección, para
118 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC-----------------------------
MOTOR PAP BIPOLAR MOTOR PAP UNIPOLAR DE 5 HILOS
Figura 5.8.3.2. Diferencia entre un motor PAP bipolar y un motor PAP unipolar de 4 bobinas.
MOTOR PAP UNIPOLAR DE 6 HILOS MOTOR PAP UNIPOLAR DE 8 HILOS
F igura 5.8.3.3. Motores PAP unipolar de •/ bobinas de 6 y 8 hilos, los cuales se los puede
configurar como bipolares.
que empiece a girar basta con dar una secuencia de pulsos con una duración de 5 milisegundos a
cada bobina como muestra la figura S.8.3.4, mien;ras que para un motor bipolar se debe invertir la
polaridad de cada bobina para que este pueda generar un paso como lo muestra la figura 5.8.3.6.
Figura 5.8.3.4. Tabla de la secuencia de cnergizado de bobinas para un motor PAP unipolar
para tpte este gire en sentido antihorario.
M icrocontroladorcs PtC Programación en BASIC---------------------------- | J9
PASO m am m m wm m
3S
V+ V- v+ V-
-
I
_
v+ V- V-
3 V- v+ V- v+
V- v+ v+ 1 v.
Figura 5.8.3.6. Tabla de la secuencia ifo conmutación para un motor PAP bipolar.
Uno de los mayores inconvenientes a la hora de trabajar con los motores l’Al* en especial los
unipolares es la de poder identificar cual es la bobina A. B. C, y D. para esto simplemente
medimos las resistencias de cada una de las bobinas, por ejemplo tomemos el caso de un motor
unipolar de 6 hilos cuyos datos de la placa dice
STEPP1NG M O TOR CBK5^12

V üL'l 24 V
COIL 22 12
DRG/STEP 7.5 0
Como podemos ver es un motor paso a paso de 7,5 grados de movimiento con una alimentación
requerida de 24 V. y cuyas bobinas tienen una resistencia de 22 12 cada una.
Para identificar qué bobina es la A, debemos buscar el alambre de color amarillo, la B el
de color naranja, C el de color negro, el D el de color café, y los dos rojos son los comunes. Para
el caso de que no coincidan con esta gama de colores, debemos medir la resistencia entre un
cable y otro cable, los que marquen 22 12 son bobinas común y un terminal y si marca 44 12 son
los terminales A y B o C y L), una vez ubicado cuales son los comunes, estos podemos unirlos en
un sólo cable y colocando el motor de la forma que ilustra el gráfico 5.8.3.3, ya podemos asignar
los lugares de au la bobina, otra manera de ubicarlos es haciendo pruebas, si los cables o sólo un
par de cables están conectados incorrectamente el motor no gira y en su lugar permanece
temblando, en este caso pruebe cambiando los cables hasta que el motor empiece a girar.
120 ---------------------------- jjájP M icrocontroladores PIC Programación en BASIC-----------------------------
5 .8 . 4 . ; M A N E J O D E U N M O T O R P A S O A P A S O E N S E C U E N C I A W A V E D R I V E .
Como práctica básica para introducirnos en el manejo de motores PAP vamos a hacer un
programa que genere una revolución completa a un motor de 7.5 grados a 24 voltios en secuencia
wave drive o secuencia por ola. esta es la forma más fácil de manejar un motor, m usiste en
cnergizar una sola bobina a la vez. A, C, B, y por último la D, a continuación veremos la tabla de
cncrgizado para conseguir que el motor gire en ambos sentidos.
BO A
IZL
B1 C
_ n _ c
82 B
83 D
IZL
Finura 5.8.4.1. Tabla de energizado de bobinas en secuencia p o r ola de giro uní¡horario.
Como podemos ver sólo necesitamos activar un pin a la vez durante 5 milisegundos, si ponemos
10 milisegundos esto hará que el motor gire mrs despacio, pero menos de 4 milisegundos, no
serán suficiente para generar cl paso y el motor se quedará temblando, adicionalmente se debe
poner diodos de protección del colector de cada transistor al voltaje positivo que esté conectado el
cable común del motor, esto para proteger al PIC del efecto inductivo que genera el motor, bl
programa que haremos a continuación hace girar 360c en sentido antihorario, se detendrá por un
segundo y luego girará otros 360° en sentido horario, y asi indefinidamente, como este es un
motor de 7,5" de giro, necesitaremos repetir la secuencia de los pasos 12 veces, luego pruebe con
6 veces y verá que el motor gira 180°.
M A T E R IA L E S
-4 resistencia de 4.7 KQ
-4 diodos rectificadores IN4007
-4 transistores T íP 1 10
-1 motor PAP unipolar de cualquier voltaje d esde 5 hilos a 8 hilos.
--------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------- 121
Los motores PAP unipolares de 7,5° los podemos conseguir comúnmente en algunas impresoras
de las que ya no utilizamos, estas se encuentran en el mecanismo que mueven los rodillos del
nlimentador de papel, y algunas impresoras tienen internamente hasta 2 motores PAP.
BC E
Figura 5.8.4.3. Conexión de un motor FAP unipolar a las salidas del PIC.
Figura 5.8.4.4. Fotografía de un motar PAP de una impresora hp 670C.
122 -----------------------------fgjjSl M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC-------------------

trisb- O :hacer salidas el puerto b
x VAR BYTE : variable x de 255
antihorárioí
FO R x - J T O 12 ; 12 veces repetir secuencia de giro antihorario
portb-%0001 tcncrgiza bobina A
GO SUB timer :espcra 5 mis
portb=%0010 :energiza bobina C
GOSUB timer :;cspera5’m ls
p o rtb -% 0 100 ;cnergizu bobina B
GO SIJB timer .espera 5 mis
portb-% 1000 ;encigiza bobina D
GOSU B timer
NEXT
PAUSE 1000 ;eEpera 1 a
F O R x - 1 T O 12 ;12 secuencias pura giro en sentido horario

portb -% 1000 ;encrgizá bobina D
GOSU B linter ;pspcre 5 mis
portb=%0100 tcncrgiza b o b in a^
GOSU B timer ;espera 5 mis
portb-% 0010 tenetgiza bobina C
GOSU B timer ;espera 5 mis
portb=%0001 ;energiza bobina A
GOSU B timer ;espc-ra 5 mis
N EX T
PA U SE 1000 ¿espere I s
G O T O antihorario
timer:
PAUSE 5- :pausade 5 milisegundos
RETU RN
EN í)
Finura 5.8.4.5. Motor PAP scc-QI.A.pbp Programa para hacer girar 360° en ambos sentidos a
un motor PAP unipolar.
5.8.5. M A N EJO DE UN M O T O R PASO A PASO EN SECUENCIA I ULL S T E P .
También conocida como secuencia por paso completo, este es la manera que recomienda los
fabricantes, debido a que siempre se encuentran energizadas 2 bobinas, se obtiene un alto torque
de paso y de retención, y consume el 40% más de corriente que el caso anterior.
F.l siguiente ejercicio hace girar el motor continuamente, noten además la fuerza que tiene
tratando de detener el giro con sus dedos.
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión utilizaremos los mismos del
ejercicio anterior.
A continuación mostraremos la gráfica de secuencia de pasos y cncrgizado para el manejo
del motor a paso completo.
----------------------------- ¿¡0$ M icrocontroladorcs P IC Program ación en BASIC .................... 123
BO
B1
B2
B3
Figura 5.8.5.1. Tabla de energizado de bobinas pura la secuencia de paso completo.
irisb=0 ¡hacer salidas el puerto b

antliiorario:
portb=%0011 ¡energiza bobina A y C
PA U SE 5 ¡espera 5 mis
poiib~%0ÍT0 ¡energiza bobina (. y B
PAUSE 5 ¡espera 5 mis
poi*lb=%l 100 ¡energiza búbiiui B Y D
portb~%IO()l ¡energiza bobina L) Y A
G O T O antihornrio. ¡continuar girando
WNU
Figura 5.8.S.2. Motor PAP sec-naso com pl.pb) Programa para hacer girar continuamente
en secuencia paso completo.
Figura 5.8.5.3. Fotografía de un motor PAP unipolar de 6 hilos a 6 V. que. consume 760 mA.
124 ------------------------------------- Microcontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------

S.8.6. M A N EJO DE UN M O TO R PASO A PASO EN SECUENCIA H A LÉ STF.P.
También conocida como secuencia a medio paso, este es una combinación de las 2 secuencias
anteriores, se encrgiza 2 bobinas, luego 1 bobina, luego otra vez 2 bobinas y asi alternadamente,
como resultado cl rotor avanza medio paso por cada pulso de excitación, la ventaja de esta
secuencia es la disminución del avance angular, de 7,5° a 3,75°, por consiguiente para girar una
vuelta completa se necesita el doble de pasos, en este caso 96, lo que veremos en cl programa será
8 secuencias que multiplicado por 12, nos dará 96 y esto equivale a 360".
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión utilizaremos los mismos del
ejercicio anterior.
A continuación mostraremos la gráfica de secuencia de pasos y energizado para el manejo
del motor a medio paso.
Figura 5.8.6.1. Tabla de energizado de bobinas para i a secuencia de medio paso.
lrisb -0 ;haccr salidas cl puerto b

REPT VA1* BYTE ¿crear variable R EPTde 255
FO K KL'PT ~ I TO 12 ¿repetir 12 veces (360 grados)

portb-%0001 ;cnerg¡zar bobina A
PA U SÉ 5 ;retardo de 5 mis
portb-% 0011 jenergizor bobina A y C
PAUSE 5 ;rctardo de 5 mis
portb^/óOOlO ;energizar bobina C
PAU SE 5 petardo de 5 mis
¡portb=%0l 10 ;energizar bobina C y 13
PAUSE 5 ;*ctardo de 5 mis
. portb=;% 0l00 ;energizar bobina B
PAUSE 5 retardo de 5 mis
p o rtb -% 1 100 jenergizar bobina B y D
PAUSES ;retardo de 5 mis continúa...
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- \ 25

portb^/oO 100 reaergizar bobina B
PAUSE 5 ;rctardo de 5 mis
p o rrb -% 1 100 jénergizar bobina B y D
PAUSE 5
portb=% 1000 ;eiergizar bobina D
PAUSE 5 ;retardo de 5 mis
portb=% 10 0 1 ;eiergizar bobinaA y D
PAU SE 5 ;retardo de 5 mis
INFXT ^siguiente repetición
END ;fin del movimiento
Figura 5.8.6.2. Motor PAP sec-medio pnso.php Programa para hacer girar 360°, m sentida
aniihorario con un avance de medio paso.
NO TA : Eli esto caso Observarán que al terminar óz dar la vuelta completa, quedan energizadas
las bobinas A y D, por lo tanto el motor quedará retenido fuertemente y empezará a
sobrecalentarse, para que esto no suceda adicionen después del N EX T la línea portb^% 0000: con
esto no queda ninguna bobina energi/acln y por consiguiente notarán que el rotor gira libremente.
I. Utilizando PWM, y sin pulsadores haga que cl motor de un juguete baje y suba su
velocidad gradualmente.
2. Utilizando PWM un LM358 y 2 pulsadores, genere voltajes variables desde 0V. hasta 24
Voltios.
3. Con un Motor paso a paso unipolar haga que avance 90° y se detenga por l scg. luego
otros 90° y se detenga igualmente por l seg. asi debe continuar indefinidamente.
4. Con un motor PAP unipolar haga girar 2 vueltas completas en sentido horario y luego una
vuelta en sentido antihorario, cl proceso debe repetirse 5 veces, al final el motor debe
detenerse por 3 segundos y volver a repetir cl proceso.
5. Con un motor PAP unipolar y 2 pulsadores, haga que invierta el sentido de giro con cada
pulsador, el motor debe estar en constante movimiento.
12 6 ............ — M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC ---------------
5.9.1. ¿QUÉ ES LA COMUNICACIÓN SERIAL?.
Existen dos formas de realizar una comunicación binaria, la paralela y la seriul. La comunicación
paralela como por ejemplo la comunicación del PIC con cl Cl. 7447 del ejercicio 5.4.1.. en donde
los datos viajan simultáneamente a través de los 4 hilos, tiene la ventaja de que la transferencia de
datos es más rápida, pero el inconveniente es que necesitamos un cable por cadu bit de dato, lo
que encarece y dificulta el diseño de las placas, otro inconveniente es la capacitancia que genera
los conductores por lo que la transmisión se vuelve defectuosa a partir de unos pocos metros.
l a comunicación serial en cambio es mucho más lenta debido a que transmite bit por bit
pero tiene la ventaja de necesitar menor cantidad de hilos, y además se puede extender la
comunicación a mayor distancia, por ejemplo; en la norma RS232 a 15 mis.. en lu normo
RS422/4X5 n I200nitsy utilizando un MODEM, pues n cualquier parte del mundo.
Existen dos formas de realizar la comunicación serial: la sincrónica y la asincrónica, la
diferencia entre estas dos formas de comunicación es que la comunicación sincrónica además de
la línea para la transmisión de datos, necesita otra linea que contenga los pulsos de reloj, estos a
su vez indican cuando un dato es válido. Por otra parte la comunicación serial asincrónica no
necesita pulsos de reloj, en su lugar utiliza mecanismo como referencia tierra (RS232) o voltajes
diferenciales (RS422/485). en donde la duración de cada bit es determinada por la velocidad de
transmisión de datos que se debe definir previamente entre ambos equipos.
5.9.2. M O DOS DE TRA N SM ISIÓ N DE DATOS.
Se incluye este literal para poder entender mejor las prácticas que más adelante realizaremos,
pues mencionaremos algunas palabras que podría encontrar su significado en este literal.
Los modos de transmisión de dalos se dividen en cuatro tipos y estos son:
5.9.2.1. Simplcx. So dice a la transmisión que puede ocurrir en un sólo sentido, sea sólo para
recibir o sólo para transmitir. Una ubicación puede ser un transmisor o un receptor, pero no
ambos a la vez. un ejemplo claro es la radiodifusión, en donde la estación es el transmisor y los
radios son los receptores.
5.9.2.2. Ilalf-duplcx. Se refiere a la transmisión que puede ocurrir en ambos sentidos pero no al
mismo tiempo, en donde una ubicación puede ser un transmisor y un receptor, pero no los dos al
mismo tiempo, un ejemplo son los llamados radios WALKING TALKING, en donde un
operador presiona el botón y habla, luego suelta c botón y el otro usuario presiona el botón para
contestar.
5.9.2.3. Full-duplcx. Se dice a lu transmisión que puede ocurrir en ambos sentidos y al mismo
tiempo, también se los conoce con el nombre de lineas simultaneas de doble sentido, una
ubicación puede transmitir y recibir simultáneamente, siempre y cuando la estación a la que está
transmitiendo también sea la estación de la cual está recibiendo un ejemplo es la telefonía móvil.
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC— —---------------------- 127
S.9.2.4. Full/full-duplcx. Con este modo de transmisión es posible transmitir y recibir
simultáneamente, pero no necesariamente entre las dos ubicaciones, es decir una estación puede
transmitir a una segunda estación y recibir de una tercera estación al mismo tiempo. Hsta
transmisión se utilizan casi exclusivamente con circuitos tic comunicación de datos.
5.9.3. C O M U N ICA C IO N SER IA L RS232.
1.a norma RS232 se incluye actualmente en los computadores, conocido como puerto serlul y
sirve para comunicarse con otras computadoras además del mouse, programadores, impresoras,
etc. A continuación veremos un gráfico que muestra la forma de comunicación serial.
Numero enviado
E n 200 u* veriTw.u
«l hit rií (nieto
_ o e
j¡»
• JTTS 1 f
c£
to o
«»
,
0 V. ■ A - — 1— 1—
J!
Orden de envío
Figura 5.9.3.1. Estructura de undula que se envía ser iuimente a 246Q.8NI. (24QQb¡ts Zseg, sin
paridad, S bits de dato y 1 bit de parada), correspondiente al número 6H carácter
A SCII de "D ” ( %01üÓ0l0()), el tiempo de un bit es de 416 ps.. p o r lo que el
receptor revisa el bit de arranque después de 20Sps.. y luego coda 416 ps.
Como podemos ver la señal permanece en un nivel lógico alto mientras no realiza ninguna
transferencia de datos. Para empezar a transmitir datos el transmisor coloca la linca en nivel bajo
durante el tiempo de un bit (416 ps para 2400bits/s), este se llama el bit de arranque, a
continuación empieza a transmitir con el mismo intervalo de tiempo los bits de datos, que pueden
ser de 7 u 8 bits, comenzando por los bits menos significativos y terminando por los más
signillcativos. Al final de la transmisión de datos se envía el bit de paridad, si estuviera activa esta
opción y por último los bits de parada, que pueden ser I o 2. después de esto la línea vuelve a un
estado lógico alto, y el transmisor está listo para enviar el siguiente dato.
Como el receptor no está sincronizado con el transmisor desconoce el momento en que
empieza lu transmisión, por lo que siempre debe estar en espera del cambio de estado o sea el bit
de arranque, una vez que se da este bit. medio bit después vuelve a verificar si está en bajo, si no
lo está no lo recibe ya que pudo ser ocasionado por un ruido en la linea, caso contrario si el estado
sigue siendo bajo, empieza a recibir la transmisión hasta el bit de parada.
Para que la lectura de los datos sea co-recta. ambos equipos deben estar configurados a la
misma velocidad y demás parámetros y no exceder más allá de los 2 metros, pasado esta distancia
los datos recibidos pueden no ser los correctos debido n lu pérdida de voltaje en el cable, mido,
etc. Para distancias mayores existe el protocolo RS232. cuyos niveles de voltaje están
establecidos de la siguiente manera: para señal I lógica (-¿V a -15V ) en el transmisor y (-3V a
-2 5 V) en el receptor, para señal 0 lógica (-*-5V a +15 V) en el transmisor y (+3V a *25V) en el
receptor, es decir una lógica inversa.
1 2 8 -----------------------------6- ^ M icrocontroladores PIC Programación en BASIC — --------------

N úm ero e nviado
0 0 0 1 0 0 0 1 0 1
Orden de envío
Figura 5.9.3.2. Comunicación serial con la norna 00232, el dalo enviado es el mismo que el do
¡a fig u ra 5.9.3.1., con la diferencia que la lógica es inversa, 1 equivale a - 1 0 y 0 a +10,
5.9.4. CO M U N IC A C IÓ N SERIAL T IC A PC.
Una vez comprendido la teoría de la comunicación serial y su protocolo RS232, haremos un

ejercicio de comunicación serial asincrónica modo simplex, que consiste en enviar datos, más
específicamente los caracteres ASCII de la palabra “DOG‘\ a través de uu cable y directamente
desde el PIC al PC, a 2400 bits/seg.. a 8 bits ¿e datos, sin paridad, y I bit de parada. Como
sabemos el computador tiene al menos un puerto serial, con la norma RS232, por lo tanto
debemos simular esos voltajes desde el PIC, esto lo conseguimos enviando ü para representar el I
lógico y 5V. para representar el 0 lógico, para esto existe la declaración SEROUT.
LA D E C L A R A C IO N SER O U T. F.sta declaración sirve para enviar datos seriales en un formato

estándar asincrónico usando 8 bits de dato, sin paridad y 1 stop bit. (8N1), y para poder utilizarlo
SF.ROtJT puerto B. I, N2400,[“D',| ;cnviar el carácter ASCII “ LTpor el puerto B1 a

24008N1, en dato invertido (figura 5.9.4.1.).
Número enviado
0 0 0 1 0 0 0 1 1
0 j
+5V.
PIC mu
|i
Puerto B.1
0V. __ j1
— .......i
----- r __
— «i Wb\ _
m•
1 i ! 1" ' •o
ff
E i 3 4 5 6 7 8 i
3
m
Orden de envío ffl
Figura 5.9.4.1. Esquema del dalo enviado p o r el PIC simulando la norma RS232, noten que es
muy similar al esquema 5.9.3.2. ¡uro con diferentes niveles de voltaje.
-------------------------- ¿ 00 M icrocontroladores 1MC Programación en BASIC---------------------------- 129

debemos incluir al comienzo del programa la siguiente linea:
IN C LUDE “modcdefs.bas*’ .incluir el programa modedefs.bas( modos de comunicación) ~|
Esto significa incluir el programa modedct's.bas en esta línea, nqui se cneuenirun algunos de los
parámetros para las comunicaciones, por ejemplo en nuestro caso las velocidades de transmisión
que son: para dato invertido N300. N I 200. N2400. N9600, y para dato verdadero: T300, T I200,
T2400. 19600. Los datos invertidos por ejemplo el N2400, quiere decir que un 1 lógico vnlo 0V.
y un 0 Lógico vale 5V. (ver figura 5.9.4.1.). en cambio para dato verdadero por ejemplo el T2400
el 1 lógico vale 5V. y el 0 lógico vale 0V. esta señal saldría muy similar al de la figura 5.9.3.1. y
este es el que se utiliza para manejar con el Cl. MAX232, el cual ya veremos más adelante.
Este comando INCLIJDE podemos utilizarlo para nuestros propios programas por
ejemplo si ponemos INCLÜ DE “ freqout.pbp". se incluirá el sonido para un parlante por el
puerto B0 que durará 2 segundos.
| M A T E R IA L E S .
| -I conector DB9 hembra con su respectivo cajetín
, -2 resistencias uno de 220 Q y otro de 3 3 0 H
| -2 mis de cable de 2 hilos para transmisión de datos
-1 led rojo 5mm
| -1 cristal de 4 MHZ.
| -2 capacitores de 22 pl'._________________________________________________________________ j
5 v.
Figura 5.9.4.2. Diagrama de conexión del PIC para enviar dalos al P C sin el CJ. A1AX232.
LNCLUDE “modedct's.bas" ¿incluyen los modos de comunicación

(q: device XT_OSC ;cambia á oscilador XT en el IC-Prog.
Inicio:
HIGH portb.2 ;led prueba de funcionamiento
PAUSE 1000
LOW portb.2
PAU SE 500 continúa...
M icro con tro la d ore s P IC Programación en BASIC

130
4SER O Ü T portb. 1, N2400. [“DOG” ] :cnviar serialm entea 24008N1 los caracteres uDOG”
• : ■
(¡O T O inició ;volvcr a repetir el proceso
END
Figura 5.9.4.3. Scrout PIC-PC.pbp Programa para transmitir serialmente desde el PIC a un PC
sin utilizar el CI, MAX232.
•í- M kroC odo Studio PICBASIC PRO ( ic r o u t PIC-PC.tj

Una vez que tenemos listo el proyecto nece File Cdfc | Proloct Hdu
sitamos una ventana de comunicación serial , ^¡CodeE/plorcr______________
1
como el Hyper terminal o la misma ventana i 1 i , ^ f! H
de comunicación serial que dispone rnicio- m ■
LosyHID USB Weord
code, para esto presione en la pantalla de mi
crocode F 4 o abra View\Scr¡al communica- compilo and P'ogram Optons..
a -j jl ñ
tor y configuramos los parámetros que ne iff* Edtor ootterc...
cesitemos, en este caso 2400\N\8\1. Code Exrio ^ ij !iü serout
Toobors
rrodedefs.has 7 r* V e r s ió n :
¿ r) Oefreí 8 '" N o te s :
(¿3 Conrtents
Figura 5.9.4.4. Pantalla de la ventana de comunicación serial que dispone microcode.
----------------------------------Microconiruladores PIC' Programación en BASIC-------------------------- 131
Para este ejercicio debemos seleccionar el puerto com que vamos a utilizar, luego In velocidad
que se transmite el dato, en este caso a 2400 baud, paridad ninguna, 8 bits de datos y 1 stop bit,
una vez que estemos listos para iniciar la comunicación presionamos el botón • . y notarán en
la parte inferior izquierda que decía rcady cambia a Conncctcd... ®
Figura 5.9.4.5. Pantalla de ¡a ventana de comunicación serial activada.
Cuando la ventana está activa sale un mensaje en la parte inferior izquierda conncctcd, y los
Bytes enviados o recibidos. Encienda cl micro PIC y después de apagarse cl LHD del puerto B.2
deberá salir cl texto enviado en cl cuadro que dice Rcccivc, como el programa está en un lazo sin
fin cl texto IX X j seguirá saliendo continuamente.
NO TA : Es importante utilizar un cristal de 4 MHZ para que este proyecto funcione

correctamente, sólo asi los tiempos de transmisión serán los correctos, si se utiliza el oscilador
intento del PIC 16F628A, pueda que visuulicc datos erróneos en la pantalla.
5.9.5*. COMUNICACIÓN SERIAL PC-A PÍC.
Se trata de enviar datos desde el PC al PIC. por lo que es de suponer los voltajes serán desde -
10V. hasta • 10V. v la distancia podemos extenderlo hasta 15 mis. sin ningún problema, como la
conexión es directamente al PIC debemos colocar una resistencia de 22K para no dañar el puerto
132 Microcontroladores P ie Piogramaaón en 8ASIC-------------------------
del PIC. lin este caso el PIC es un receptor por lo cuc debe permanecer en espera del bit de inicio,
para esto tenemos la declaración SERIN.
LA D E C L A R A C IÓ N SERIN. Esta declaración sirve para recibir datos seriales en un formato

estándar asincrónico usando 8 bits de dato, sin paridad y I stop bit. (8N1), y para poder utilizarlo
debemos incluirlo igualmente que para cl SEROUT la linea IN CLU D E “ modedefs.bas” al inicio
del programa, su forma de utilizar es la siguiente:
SERIN portb.0.N2400,lctra ;esperar un dato serial y lo guarda en la variable

;prcviamente creada llamada letra
Es importante saber que esta declaración detiene el programa esperando a que ingrese un dato, y
solamente cuando haya recibido un dato, continúa con la siguiente linca de programa, para hacer
que sólo espere un determinado tiempo y luego continúe con la siguiente linca debe utilizar
Timeout, para mayor información refiérase al mar ual de pbp, o utilice una interrupción extemn
para atender el dalo a recibir, ver literal 5.10.1 Utilizando la interrupción un ul pu erto B.O.
El presente proyecto consiste en enviar un texto desde la ventana de comunicación serial de

microcode hacia el PIC y este a su vez este lo mostrará en un LCD 2x16.
-I concctor DB9 hembra con su respectivo cajetín
•2 resistencias uno de 10 Í2 y otro de 22 KQ.
-2 mts de cable de 2 hilos para transmisión de datos.
-1 cristal d e 4 M il/.
-2 capacitores de 22 pF.
-I LCD 2 x 16
-1 potenciómetro de 10 KÍ2
Finura 5.9.5. /. Diagrama de conexión del PIC para recibir datos del PC sin Cl. MAX232.
--------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC------------------- —------- 133
ENC LUDE "modédefs.bas" incluyen los modos de comunicación
@ <|cvico X I_OSC ¡cambia a oscilador XT en el TC-Prog.
dat VAR BYTE ¡variable de almacenamiento de 255
L C D O U T S lc, I, " LCD listo” ¡texto para verificar la conexión

PAUSE 1000 ¡espera 1 seg. Con el te x to '‘I.CD listo”
LCD O U T Sfe,l ¡limpio pantalla del Led y ubica cursor en casilla S80
Inicio:
SER IN portb.ü, N2400. dat ¡esperar el dato y guardarlo en da!
LCD OU T. dat ¡desplegar el dat cu LCD
G O T O inicio ¡ira esperar el siguiente carácter
FND
Figura 5.9.5.2. Scrin PC-PIC.pht? Programa para recibir datos serialmente desde el PC a tm
PIC sin utilizar el CI. M/IX232.
Una vez que arranca el PIC saldrá un texto que dice LCD listo, un segundo después se borrará y
quedará en un lazo de espera del dato serial, si el texto inicial no sale, revise las conexiones al
LCD, caso contrario si todo está bien, abrimos la ventana de comunicación serial de microcode de
la forma que se aprendió anteriormente y escribimos en la ventana que dice T ransm ití micro
PIC, luego pulse la tecla F.NTER del teclado, inmediatamente aparecerá el texto en el LCD.
Figura 5.9.5.3. P(m talla de i a ventana de comunicación serial listo para enviar un texto.
j 34 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BA S IC -
C O M U N ICA C IÓ N SF.RIAi; CON KL C l. MAX 232.
El Cl. MAX232 es la solución para transmitir a mayor distancia, ya que incrementa los niveles de
voltaje de 5 V. a ¿10V. gracias a un juego de capacitores que le ayuda a doblar los voltajes, por lo
que para su alimentación sólo requiere una fuente de 5V. que puede ser In misma que utiliza cl
PIC. El MAX232 dispone de 2 juegos de transmisores y receptores, de los cuales sólo
ocuparemos un par de ellos.
El MAX232 en este caso nos ayudará a convertir los voltajes TTL del PIC en voltajes de
la norma RS232. quiere decir que si enviamos un estado lógico alto (5V.). a la salida del Tout del
Cl. MAX232 tendremos -I0 V . y si enviamos un 0 lógico desde el PIC (OV.), el MAX232 enviará
-1 0 V ., por lo tanto debemos invertir el dato de la salida del PIC’ y esto lo conseguimos utilizando
12400 de la siguiente manera:
SER O U T portb. I ,T2400,[“ D,?] ¡quiere decir enviar cl dato serial D por el pin 13.1 n
:2400b¡ts/s 8N1 en dato verdadero, ver figura 5.9.3.1
El presente proyecto trabaja de la siguiente manera: una vez listo y conectado todo, cuando el PIC
arranca debe encender el led y luego apagarlo, este para aseguramos que todo está funcionando
bien, ahora desde cl computador enviamos una letra cualquiera que no sea la C, observarán que el
led parpadea cada que se le envía una letra, ahora si enviamos la C mayúscula cl led se quedará
encendido permanentemente e inmediatamente cl PIC empezará a enviar un contador separado
por el signo menos (-) empezando desde el 0 hasta cl 255. como podemos observar esto es un
ejemplo de la transmisión half-duplex.
-I Cl. MAX232
-4 capacitores de 10 uF electrolíticos o preferible de tantalio
-de 2 a 30 mts de cable de 2 pares de hilos
-1 conector D139 hembra con su cajetín
-I led
-I resistencia de 330Q._____________________________
5 v.
Figura 5.9.6. /. Diagrama de conexión del PIC y el Cl. MAX232 para enviar y recibir dalos
entre un PC v el PIC.
M icrocontroladorcs P IC Programación en BASIC....... 1 35
IN CLU D E "modedefs.bas" ¡incluyen los modos de comunicación
(«i ¿lev íce XT_OSC ¡cambia a oscilador XT en el IC-Prop
led VAR portb.7 ¡nombre led al puerto b.7
dat V AR BYTE ¡variable de almacenamiento de 255
riuiii V A R BYTE ¡variable para almacenar el contador
num=0 ¡contenido inicial para la variable num
GO SU B ledr ¡ir a leds para saber si ya arrancó el PIC'
Inicio:
SER1N portb.0.T2400,dat ¡esperar el dato y guardarlo en dat
LK dat - "C" TH EN contar ;si dat es una G empiece a contar
GOSU B ledr
G O T O inicio ¡ir a esperar el siguiente carácter
contar:
i i k ; ii icd ¡led sólo encendido indica enviando datos
SER O U T portb. 1,T24ÓÓ.tÁnum.1’-"] ¡enviar el contenido decimal de la variable num
¡seguido de un signo menos
num =num »1 ¡incrementar la variable 1 X 1
PAUSE 1000 ¡esperar 1 s
G O T O contar! ¡ir a subnitina contar
ledr: ¡subrutina ledr
H IG H led
PAUSE 200
LOW led
R ETU RN
FNn
Figura 5.9.6.2. TX-RX-M A X2 32.n bvProw am a para intercambiar datos entre una PC y un PIC
utilizando el Cl. AÍAX232.
Figura S.9.6.3. Pantalla de comunicación serial enviando y recibiendo datos desde el PIC.
] 36 -----------------------------(^0$ M icrocontroladores PIC Programación en BASIC-----------------------------
sxr. C O M U N IC A C IÓ N SER IA L P IC A PIC.
Este proyecto consiste en hacer una transmisión simplex entre un PIC transmisor y un PIC
receptor, cl primero dispone de 3 botones, el botón A envía la letra *‘AV el cual el I'IC receptor lo
detecta y enciende un led rojo por I segundo, cesde el transmisor presionamos el botón B y
transmite la letra “B”, cl receptor encenderá una led amarillo, igualmente después de un segundo
lo apagará y por último desde cl transmisor presionamos la tecla C y cl receptor encenderá un Icd
verde. Por tratarse de una práctica y no complicamos con el MAX232. ya que necesitaríamos 2.
sólo realizaremos a una distancia de 2 metros conectando directamente de PIC a PIC utilizando
dato invertido (N2400).
j MATERIALES.
-2 mis de cable de 2 de hilos
-3 leds un rojo, un verde y un amarillo
-3 resistencias de 4.7 K
-3 resistencia de 330Í2
-3 pulsadores NA
-2 PIC16F628A.
Figura 5.9.7.1. Diagrama de conexión para hacer una comunicación seria! desde un I*IC hacia
otro PIC.
Para este proyecto podemos utilizar una o dos fuentes de 5 voltios, pero sería recomendable
utilizar 2 fuentes para que la comunicación se vea más real, como es de suponerse se necesitara
de 2 programas diferentes uno para cada microcontrolador, por lo que empezaremos con el
programa del transmisor.
INCLUD E "modedefs.bas" .incluyen los modos de comunicación

botonA VAR portb.) ;nombre botonA al puerto b. 1
bolonB VAR portb.2
botonC VAR portb.3 continúa ...
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- 1 37
transmitir:
IF botonA- 0 THEN enviol ;si el botonA es presionado ir n envió 1
IF botonB =0T IIE N ciivio2 ;si cl botonB es presionado ir a envio2
IF botonC=0 T H EN envio3 ;si e! hotonC.cs presionado ir a envio3
G O T O transmitir
SER O U T portb.0?N2400,["A"J ¡enviar "A" a 24008NI

PAUSE 500
(¿O T O transmitir
env¡o2:
SER O U T portb.0,N2400.|"B”] ¡enviar "B" a 24008N1
PAUSE 500
G O T O transmitir
cnv¡o3:
SER O U T portb.O,N2400.f"Cn] .enviar "l ' a 24008N1
PAUSE 500
(¿O TO transmitir
F.NI)
Figura 5.9.7.2. transmisor PlC.obn Programa para enviar ciatos desde un PIC.
IN CLÜ D E "modedefs.bas" incluyen los modos de comunicación
ledr VAR poiíft. 1 -.nombre ledr al puerto b. I

leda VAR portb.2
ledv VAR portb.3
datos VAR BYTE ¡variable para almacenar cl dato serial
H IG H ledr ded para saber si ya arrancó el PIC

PAUSE 500
LOW ledr
recibir:
SERIN portb.O, N2400, datos. ¡recibir dato serial y guardar en datos
IF datos="A" TH EN 11IGH ledr ¡PAUSE 1000 ;si es A encender ledr y esperar I seg.
[F daíos-"B " T H EN H IG H leda ¡PAUSE 1000
IF d a to s-"C " TH EN H IG H ledv ¡PAUSE 1000
L O W ledr ¡LOW le d a : L O W ledv

G O T O recibir
END
Figura 5.9.7.3. Receptor PIC.pbp Programa para recibir datos desde un PIC.
- Microcontroladores P IC Programación en BASIC
5.9.8. C O M U N ICA C IÓ N SER IA L RS422/485.
Para entender que es lo que vamos a hacer explicaremos en pocas palabras que es la interfaz serial
RS422 y que es la interfil/. serial RS485, eslus se diseñaron para la conexión llsica entre
computadores y terminales directamente. Fistos estándares tienen grandes ventajas con respecto n
la norma RS232 como por ejemplo, la distancia de comunicación de hasta 1200 mis, la velocidad
de transmisión de hasta 10 Mbils/seg. y el número de elementos a conectarse, para la interfaz
RS422 pueden conectarse un transmisor y hasta 10 -eceptores en un modo de transmisión Full-
duplex, mientras que para la interfaz RS485 se pueden conectar simultáneamente hasta 32
transmisores/receptores en un sistema half-duplex. otra ventaja frente al sistema RS232 es que no
requiere fuentes duales sino una fuente de alimentación de 5 voltios.
Ambas interfaces utilizan el método de medida diferencial, en la que utilizan dos líneas
para la transmisión y dos para recepción, en cada par de conductores la segunda tiene un nivel de
voltaje complementario al del primero, y el receptor responde a la diferencia de voltajes entre los
dos conductores. Este tipo de lincas de transmisión se llaman balanceadas, y esto permite la
eliminación de ruidos electrostáticos y electromagnéticos común en las dos lincas ipie se utilizan.
El CI. 75176 contiene un transmisor y un receptor y sólo dos lineas diferenciales A y B
de entrada^salida de datos, dos lincas adicionales RE y DE determinan la función que debe
cumplir el integrado, permitiendo o inhibiendo la recepción o la transmisión de datos. Para este
integrado el transmisor es habilitado por un I lógico y un 0 lógico habilita el receptor, estas dos
líneas RE y DE son unidas a un puerto del PIC, en donde el microcontrolador determinará cuando
transm itiry cuando recibir datos, en un sistema half-duplex.
El sistema RS422 establece una comunicación full-duplex para lo cual se requiere 2
lincas adicionales, esto se lo consigue agregando otro CI. 75176 exclusivamente para la
transmisión por lo que RE v DE estarán conectados en nivel lógico alto, mientras el otro CI.
75176 se lo configura para recepción conectando los terminales control a un nivel 0 lógico, de
esta manera quedan operando los 2 circuitos lineales 75176, con la ventaja de poder transmitir y
recibir al mismo tiempo.
Como el microcontrolador PIC16F628A ejecita linca por linea del programa, no es capaz
do leer y recibir un dato a la vez, por lo tanto no se puede realizar una comunicación full-duplex,
de esta manera no es aplicable una comunicación ccn la interfaz RS422, lo ideal es la interfaz
RS485 ya que está diseñado para una transmisión half-duplex y de hecho este es el modo de
transmisión que se utiliza en la mayoría de dispositivos comerciales basados en
microcontroladores, un ejemplo de ello es la comunicación del teclado con la central de alarma,
esta lo realiza mediante interfaz RS485 de 4 hilos (A, B. masa y el cuarto hilo alimentación de
12V. para el teclado). Una recomendación importante es que el cable a utilizarse debe ser d d tipo
par trenzado (Twisted-Pair), que consiste en dos conductores aislados retorcidos entre si con lo
cual se consigue una mayor inmunidad al ruido electromagnético, si el cable tiene udieionalmcnte
una hoja conductora (blindaje) rodeándolo, se obtiene más inmunidad.
5.9,9. C O M U N ICA C IÓ N SER IA L P IC A P IC CON LA IN TERFA Z RS485.
El presente proyecto consiste hacer una transmisión recepción entre dos PIC'S con una interfaz
RS485 y en modo de transmisión full-duplex comúnmente visto en centrales de alarmas.
Su funcionamiento consta de la siguiente manera: al arrancar los micros ambos hacen
encender los leds rojos por un instante, esto nos indica que empezaron a funcionar, el transmisor
consta de 2 pulsadores y un led, y el receptor de 2 leds. un rojo un verde y un pulsador, cuando
presionamos el pulsador A del transmisor enciende el led rojo y presionando el pulsador B
enciende el led verde, bien hasta aquí hemos realizado una comunicación de un sólo sentido,
— ----------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC-------------------------------------- 139
ahora lo intercambiamos para hacer que el PIC receptor se convierta en transmisor y lo mismo
con el otro PIC de transmisor a receptor, para esto en el PIC transmisor presionamos las 2 teclas
ul mismo tiempo por un segundo, luego de esto notarán que cada tecla ya no llene electo como lo
hacia antes, es decir encendía cada uno de los 2 leds del receptor, ahora vamos al receptor el cual
ahora es transmisor y presionamos el único pulsador que dispone, notarán que el led del que antes
era transmisor parpadea 2 veces, para volver al modo que iniciaron sólo debemos apagar y volver
a encender ambos micros.
j”MATERIALES
I -cable de 2 pares de hilos, preferible del tipo par trenzado
-3 leds dos rojos y un verde
| -3 resistencias de 4.7 K Í2
■-3 resistencia de 330Í2
I -3 pulsadores NA
, -2 PIC16T628A
l -2 circuitos lineales 75176.
Finura 5.9.9.1. Diagrama de conexión para hacer una comunicación serial desde un P IC hacia
oír o PIC con interfaz serial RS485.
IN C L ID F "modedefs.bas" -.incluyen los modos dé comunicación

control VAR portb.2 :pin para control TX RX
led VAR portb.3 ;nombrc para pin l>.3
recib VAR BYTE ;variable para almacenar dato
T ;T tirrC .'--r: —
ffrtó -i
GO SUB rojo ;led para saber si ya arrancó el PIC
envió: ;subrutina envío
Ü JG H control ¡control modo transmisor TX
IF (portb.4=0) AND (portb. 5-0 )T H EN receptor :si los 2 botones están presionados
I F portb.4=0 THF.N ledroio continúa
1 4 0 ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC.’ Programación en BASIC

JLF portb.üÛ T H EN led verde.
G O T O envió
ledrojo: ¡subrutina Iedrojo

GOSU B rojo ; encender cl led
SER O U T portb.0.T2400,| "An| ¡enviar la A por puerto b.0
PAUSE 500
G O T O envió •ir nuevamente a envío
ledverde:
GOSU B rojo
S ER O U T portb.0,T2400.L,,B"] : enviar la B por puerto b.0
PAU SE 500
G O T O envío ;ir nuevamente a envío
receptor: ¡subrutina receptor

GO SU B rojo ¡encender el Icd
SER O U T port b .Ü.T2400, ("C"] ¡enviar la C
PAUSE 500
recibiendo: ¡subrutina recibiendo

LOW’ control ¡cambiar a modo receptor RX
SERTN podb. 1,T2400.rcc¡b ¡esperar dato y guardarlo en recíb
ÍE recib“ ,,Z '’ THEN perfecto ¡si rccib es una Z ir a perfecto
G O T O recibiendo ¡caso contrario seguir en recibiendo
rojo:
H IG H led ¡encender led rojo
LO W led ¡apagar led rojo
P A U SE 200
RF.TURN :retomnr al «osub que lo envió,
perfecto: ¡encender 2 vece* el led rojo
G OSUB rojo
G OSUB rojo
G O T O recibiendo ¡ ir 11 recibiendo
KND
F isura 5.9.9.2. transmisor-RS485.nbp Programa para enviar datos PIC a PIC' en interfaz A’.S'.M’?
INCLUDE "modcdefs.bas" ¡incluye los modos de transmisión

control; VAR portb.2 ¡pin para el control
ledr VAR portb.3
ledv V A R portb.4
date VAR BYTE ¡variable para almacenar dalo serial
GO SUB rojo ¡led para saber si ya arrancó cl PIC

continúa
--------------------------------------------------M icro co n tro la d o rc s P IC Programación en B A S IC ------------------------------------------ ] 4\

recibir: ..... ;subrutina recibir
LO W control ¡control modo receptor
SIORIN pórtb.0;f2400,date ¡esperar por dato serial y guardar
IF dnte~’"A" TH EN okl ;si dato es una A ir a okl
IF dale "B" TH EN ok2
IF datc-"C " TH EN transmisor
I l i o n ledv : H JG H ledr ;se enciende los 2 leds cuando el
PAUSE 2000 ¡dato recibido no os A,B. ni C
LO W iedv LOW ledr
PAUSE 500
G O T O recibir ; ira recibir
O k l: ¡suínutina okl
GO SUB rojo :¡r y retornar de rojo
G O T O recibir
ok2: ¡subnitina ok2
H IG H ledv ¡encender el led verde
PAUSE 200
L O W ledv
G O T O recibir.
transmisor: jsubrutina modo transmisor

H IG H control ¡control cambia a transmisor
IF portb.5=0 TH EN ¡si presionamos el botón de! portb.5 entonces
SER O U T portb. I ,T240Ó,j "Z"] ¡enviar la 7. por puerto b.l
PAUSE 500 ¡esperar 0,5 seg.
E N P IF ¡fin de la condición
G O T O transmisor ¡volverá transmisor
rojo: ¡siibrutina rojo

H IG H ledr ¡encender el led rojo
PAUSE 200
L O W ledr
PAUSE 200
RETU RN : retornar al gosub que lo envió
END
Fifiltra 5.9.9.5. receptor-RS485.pbp Programa para recibir datos PIC a PIC en interfaz RS4H5.
NOTA: Si la comunicación es errónea o está desconectado el transmisor, el receptor encenderá

los 2 leds a la vez, el rojo y el verde durante 2 segundos y luego lo apagará por 0,5 seg.
5.9.10. C O M U N ICA C IÓ N SER IA L T)E VISUAL BASIC Y PIC.
| :_sta es la parte de la electrónica que más entusiasmo genera, poder controlar a través de un
computador todos los periféricos de un edificio (ascensor, luces, alarmas, cerraduras, etc),
controlar los movimientos de un brazo robótico, controlar la producción de una fábrica (motores,
142 M icro co n tro la d o re s P IC Programación en BASIC
bombas, calefactores, etc), todo desde la pantalla de un computador. ¿Les parece interesante'/,
pues como para introducirnos en el mundo del control computarizado haremos un control de un
relé, una chicharra y un Icd. los cuales nos responderán si están activados o no, para hacer cl
tablero de control se necesita saber program aren VISUAL BASIC, de todas maneras daremos
unas indicaciones para poder crear un tablero básico. Empezaremos por diseñar los botones en un
form de VB. para esto ejecutamos el programa VB, en la pantalla principal escogemos exe
estándar y damos clic en Abrir.
Como pueden ver en la pantalla de la derecha hemos creado 3 botones con la herramienta
commandButton, si desean pueden cambiar el texto de command3 por ejemplo por RELE, para
esto primero debemos seleccionar el objeto en este caso command3 v en propiedades del objeto
que se encuentra al lado derecho específicamente en |Caption¡ ,Comnuind3„ lo borramos y
escribimos |RF.I L, en el otro botón escribimos Í.E P | y en el último [SONIDO). quedará eomo
ilustra cl siguiente grátlco:
** P ro y * c to l • M im uD H Vinuai Bo**c Idiooflo

¡jtW t» » c f í*rcy«lo BrpurKión Oecu<«r C o i*ü . (tcrratcnfM Cogpfcmwt o » Ventm» Ay\*!i
8 ►: N 3?. fe *cj .j um.im jg*
40L2Í
ü ín t
ó u
©
tó
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC — ■ - 1 43
Ahora como ven arriba hemos dibujado un parlante y tin relé, explicamos cómo se hizo cada uno.
primero escogemos la herramienta del lado izquierdo Sbape. que sirve para dibujar rectángulos
circuios óvalos, en este coso dibujamos el parlante, hacemos un rectángulo y luego cogemos la
herramienta I.inc y dibujamos las líneas de la bocina, si queremos que las lincas sean más
gruesas, en el lado derecho en propiedades del objeto [BorderWidth) [[), lo colocamos el ^ y esto
hará más gruesas las lineas que seleccionemos. De esta misma forma creamos el relé y ponemos 2
líneas para indicar el cambio de estado del relé. Para crenr el LED utilizamos Shape mismo y
primero hacemos un cuadrado, luego vamos al lado derecho en propiedades en jShapej debe decir
0 rectangícj. lo ponemos [3 c irelej y se convertirá en un círculo, cambiamos el grosor a 2 y listo.
144 ------------------------------------- M ícroconlroludores P IC Programación en BASIC —
Para crear textos presionamos en el lado izquierdo en labcl. lo colocamos en el lugar que
deseamos y luego en [Caption] ponemos ON, OFF, NC, NO. Para cambiar el estilo de letra y e l
tamaño, primero seleccionamos el texto a modificar y en el lado derecho en propiedades Foñtj,
elegimos los cambios que deseemos y listo.
Para dar color al LED. seleccionamos el circulo y en propiedades donde dice iFillSlylel
¡transpareriti cambiamos a ¡Solid), luego en ¡FilIColorl escogemos la paleta y ponemos el color
plomo, para indicar que el led está apagado.
«riWn t«iU "tt* Crñ*««n ItrtnUa 0k 4m*o6x CWMtat UWQftrM i|s;ante<n« Cosjriáncán vom11*
¡W m rM & Ú tSSsít íií’; • jr j ! . . . U .

t e w »
| «iW»tíwlét*.! ; 'a a ' .
T' CwAni t f O. O) j r rr r riin i (nxi«B4rr <nr
■ U ií/J it» _ j -í _
\ . *VmW( CítirJ
•¡ 14 J - S i IV
'> n u ! iCO U í. CÂrJ i . 9 f,0£3)
»%m.*Í4»ríCir(jti2.0 ¿5-c «
•VUvAl • >wt (mtitá . . E B3
c u , . * . o<iíU .o<j»)¡
L .^ rx A C M u b jtlL U Cu Ai\ n i ‘ il rin.
j.UJJionn -I ~
i - u -c« v»v> - jij:
>*•-«rfi'n itlir rrin t j wii
iuv«»c»w^5TE««»ûrcp; wV»ct> I
1 1
Clic Derecho
Aquí "
Para habilitar la comunicación serial, damos un clic con el botón derecho sobre el cuadro General
y escogemos la opción componentes, luego saldrá una pantalla con una lista de componentes y
buscamos M icrosoft Comm C ontrol 6.0, seleccionamos y damos clic en Aceptar, notaremos que
ahora aparece un icono nuevo un teléfono, colocamos este teléfono en la form, y en las
propiedades |Commport¡ podemos modificar si es comí o com2, también modificamos la
velocidad de transmisión que por defecto viene con 9600.n.8.1, y también colocamos un Timer.
------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC 1 45
Bien ahora la palabra ON y la línea del relé que señala al NO, no deben aparecer, sino hasta
cuando el microcontrolador se los indique, por tal razón debemos ocultarlos. y esto lo realizamos
seleccionando a cada uno y en propiedades donde dice {Visiblcj flruej, lo cambiamos por [P:dser
bien en ese instante no desaparecerán sino hasta cuando se ejecute el programa.
Es importante darles nombres a cada objeto sólo a los que necesariamente vamos a
modificar, estos se lo realiza de la siguiente manera, primero seleccionamos, digamos que el
botón SONIDO, al lado derecho el primer ítem de propiedades dice ¡(Nombrej |(l'om mandil aquí
lo ponemos el mismo nombre del objeto con una Z al final así SON ID O /, esto lo hacemos con el
objeto de no confundir un nombre Caption SONIDO con el nombre del objeto SO N ID O /, lo
mismo hacemos con los siguientes objetos: la palabra ON y OFF, las tres teclas SONIDO. LCD v
R E IE , la linea del relé que señala a la palabra NO y la que señala a NC también, todos ellos su
nuevo nombre a cambio de: Coninmndl. Command2. Coinmand3. ShapeX, LabclX, LincX.
serán:
Propiedad N. antiguo P ropiedad N. nuevo

(Nombre) OommandX (Nombre) SO N ID O /
(Nombre) CommandX (Nombre) LF.DZ
(Nombre) CommandX (Nombre) RELE/.
(Nombre) ShapeX (Nombre) C IR C U LO /
(Nombre) LahcIX (Nombre) O IT Z
(Nombre) La bel X (Nombre) ONZ
(Nombre) l.ineX (Nombre) 1 INEANOZ
| (Nombre) LineX (Nombre) LINEANCZ
Figura 5 .9. JO. J. Tabla que muestra ios cambios de nombre a realizar.
A continuación una imagen que muestra cómo se cambia el nombre de un objeto, observen que se
seleccionó el Circulo y en el lado derecho decía (Nombre) Shapc2. se lo cambió por (Nombre)
CIRC U LO /- de esta manera cambiamos a los 8 objetos ya indicados anteriormente con los
nombres que aparece en la tabla de la figura 5.9.10.1
• ¿r<H»n {*■>,))• Vm CannMl » « • * « krvtt
-i-aí.U •:*> - I* V# JL nym

rjs ;o
- J ^ rn iy tx U I
& •si
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iwídwttearjicl'w»-
y ..\ . :• • m
146 MicrocontroladorcÑ F I C Programación en BASIC
Es hora de programar las funciones de los bolones, para esto primero damos doble clic en
cualquier parte de la form, esto hará que se abra otra pantalla (Código), cu la que sale un lexto
así:
Prívate Sub Form_Load ( )
End Sub
Aquí escribimos habilitar el puerto y correr el Timer con intervalos de I mis, y empezamos a
programar cada uno de los botones.
Prívate Sub Form_I,oad()

MSComin 1.PortOpen ~ True 'habilitarel puerto comml
Timer! .Intel val ~ 1 'correr el timer con intervalos de 1 mis
End Sub
Esto quiere deeir que cuundo se ejecute este programa corra su contenido, es decir abra el puerto
eom y empiece n correr el Timer con intervalos de 1 mis.
A r c liifü M K k iíi y rr p io y c d u fo c m jto nepuro-;»ón r j rcuVM CynmiOa U jt g ia iiii U m w n ie r iU * C o m p Jcin cirtiin V e n te .» A ^ jilo
3? B • £3 to ( ~ 7 ) i¡¿ y ,* *£ l í n ?,C o M
C 3 J : CJ
^ P>£ P r o y e c to J (C om p uter conb
l’r i v o t a Su» ro«n_I.oací |)
• íb* Fotniuorc;
KSCojarl. l’or tOpen - T ru - ' h a k i l u n r el p u e rto 1
ti FnmJ (cortioJc.ffm)
Timtt 1, I n te r v a l - 1 co r ro e t i » it» f * 1 s i o
EuJ Sub
P r í v a t e Sub 3C W T D O J_cíl c k ( )
MSCoimi. O ucput - "o” ’ a l r r e a io a e c a v i a r Ja 5
End Sub
P r í v a t e Stfe Ü b ¿ j C l i c k ( j
n3Canwl .O urput • ■I.” *a c c ts b o te n v n v ia Ja L
Eml 3tf> ___ _____ ____
P r í v a t e SUb ¿S tC Z jC lleJcó ¡Forml Pena
i:sCun«i'l.OucpuL - "II" ' c a c e JjotCr e n v ía l a P.
F.nd S u b ..
.tfsMocí PártMÚ
P rív a te Sub fjM C J _ T J iw rO ffwñ.l 3
A - riSConnJ. le p u t • - ! d a to que m o r e r a g u a r d a r lo rn • i-ro ^
12 A - "D " Theu ' sj t es u:>a O « ¡ m o n t e o
BB CIRCULOZ. PiL lC O lor - Q D Color(12) ' p i n t a r l o da r o j o
EnJ I f
If A - **E" 'ni X es u n a SC « n t r u i c e e (N o m b re )
Devucb© efotrtfcte ú io d í *© «H ccdijc*
[o**türWcviníbloto.
r D o b le C l i c a q u ^
Si se quiere hacer comunicación sólo desde el PC al PIC y no desde el PIC al PC, borramos las
líneas desde donde dice: Prívate Sub T im erl_T hier( ) hasta el final del programa, también
debemos borrar la línea que dice T im erl.lnterval=l. y en la form borrar el Timer, y dejarlo el
teléfono, ya que sí lo necesitamos para enviar datos desde el PC al PIC.
-------------------------- (¿0$ M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- 147
El program a com pleto quedaría así:
P rív a te S ub Form _Load() ’ •

MSComm 1.PortOpen = True 'habilitar el puerto 1 ,
TimerI.Interval * 1 ’ccrrer cl timer a 1 mis
End Sub
P rív a te S ub SO N W O Z_Click() ;___
MSComm 1iOutput - "S” •si presiona SONIDOZ NONirxS enviar In S
I ml Sul)
P rív ate S ub LEPZ_C lick()
MSComm I .Output = "L" 'si presiona el botón LF.DZ |LED enviar la 1
End Sub
P rívate Sub R E L E Z ClickO
MSComm 1.Output = "R" 'si presiona RF.LEZ ¡RELEÍ enviar la K
End Suh ■
P rívate Sub T im er 1 FimerO
A - MSComm l.Input 'el dato que ingresa guardarlo en variable A
If A = "D" Thcn 'si A es una D entonces

CIRCULOZ.FilICoIor = QBColor (12) 'pintar el círculo de rojo
End If
lfA = "E" Thcn 'si A es una E entonces
CIRCULOZ.FilICoIor = QBColor (8) 'pintar el circulo de plomo
End If
If A “ "(i" Thcn
LINEANCZ. Visible = Falsc 'ocultar línea NC relc
L1NEANOZ. Visible = Truc 'mostrar la linea NO relé
End If
If A = "F" Then
LINEANC-Z. Visible = Truc 'mostrar la linca NC
LIN EANOZ. Visible 1 Falsc 'ocultar la línea NO
F.nd If
If A = "H" Then
ONZ.Visible - True 'mostrar la palabra ON
OFFZ.Visible - Falsc 'ocultar la palabra OFF
End If
jf A = " P Then
ONZ.Visible - Falsc 'ocultar la palabra ON
OFFZ.Visible - True 'mostrar la palabra OFF
hnd If
F.nd Sub
Figura 5.9.10. J. Programa para recibir y enviar dalos desde el VISUAL BASIC' 6.0 a un PIC.
NOTA: todo lo que está con trama gris, seria cl programa necesario para únicamente transmitir
desde el PC al PIC, lo demás podemos borrarlo, junto con cl icono de la form (cl Timer).
1 ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC

Una ve* escrito todo cl programa húgulo correr presionando j' Y y cuando ya lia
probado con la comunicación del PIC y sabe que eslá bien ► )í fcj ¡ puede crear un
archivo .exe (ejecutable) en donde dice: ~wk:'—
Archivo
Nuevo proyecto Crl+N
Imprimir_________ Crl+P
Generar xxxxxx exe
NOTA. Para mayor comodidad si usted no dispone del programa VISUAL BASIC, facilitamos
un archivo ejecutable que usted puede copiar en su computador, junto a otros 2 archivos de
sistema necesarios para que corra este programa, una vez que ya disponga de este, programa de
control; Usted podrá real izar esta práctica.
- 1 led rojo
*2 resistencias de 4,7 K fi
- 1 resistencia de 330 í í
- 1 resistencia de 220 Í2
-1 resistencia de 22 K £2
-I relé de 12 voltios
-I chicharra activa
-I diodo rectificador 1N4007.
Figura 5.9.10.2. Diagrama de conexión para el control computen-izado con Visual Basic.
NOTA: Sí desea extender la distancia de los cables y decide utilizar el C!. MAN232, debe
cam biar lodos los N9600 pór T9600.
----------------------------M icrocontroladores PIC ProgramacxJn en BASIC------------------------------------- 149

IN CLU D E "modedefs.bas" ¡incluyen los modos de comunicación
@ devicc XT OSC .cambia a oscilador XT en el íC-Próg
serial V A R BYTE ¡variable de almacenamiento de 255
secl VAR BIT ; variable secl de I bit 0 o 1
sec2 VAR BIT ; variable scc2 de l bit 0 o I
seC3 VAR BIT : variable sec3 de I bit 0 o I
seo 1- 0 ¡valores iniciales para las variables
scc2=0
scc3 0
led VAR portb.5 ¡nombre para los pines

chicharra VAR portb.6
rele VAR portb.7
HIG H led:PAUSE 50():LOW led ¡led para saber si ya arrancó el PIC
Inicio:
SERIN portb.0.N9600.serial •.esperar por dato serial y guardarlo
IF ser¡al-"S" TH EN sonidos ¡si el dato es una S ir a sonido
IF serial-"!." THF.N leds ;si el dato es una L ir a leds
IF serial="R" TH EN relés ¡si el dato es una R ir a reles
sonidos:
IF seci= 0 TH EN ¡bandera para la chicharra I On y 0 es OFF
H IG H chicharra
SER O U T portb.I.N9600.|"H ”] ¡enviar H diciendo que está prendido
s c c i= r
G O T O inicio
END IF
IF s e c 1=1 THEN
LOW chicharra
SER O U T portb.I,N 9600,[T'] ¡enviar I diciendo que está OFF
see I =0
E N D IF
G O T O inicio
leds:
I F sec2=0 TH EN
IIIG H led
S ER O U T portb. 1,N9600,f"D"] ¡envía D diciendo que el led es ON
scc2=l
G O T O inicio
ENDIF
lF sec2=l TI1EN
L O W led
SER O U T portb. LN9600.1"E"] ¡envía E diciendo que el led es OFF
séc2=0
ENDIF
G O T O inicio continua

reles: ------ --------
IF seo3~0 THEN
H IG H role
SER O U T portb. l,N960Ó.j''G"| ;envia G diciendo que cl rclc es.ON
sec3 1
G O T O inicio
’. . . , ' -"i*
IF sc c3 -l THEN
LO W rele
SER O U T portb. I.N960().[,,F"| ;envía F diciendo que el relé es OFF
sec3-0
ENDIF
G O T O inicio
i ;m )
Figura 5.9.10.3. Control-Vi*ual-Basic.pbp Programa para enviar v recibir datos desde el P /t'
Como para probar si los dalos que salen del PIC son correctos, puede conectar a la ventana de
comunicación serial de microcode, a 9600 ha m írate, y en Transmil, envié las letras mayúsculas
una por una la S, S, I.. L. R. R. y de respuestas debe recibir lo siguiente: IIÍDEGF.
Figura 5.9.10.4. Pantalla de comunicación serial con lo datos de respuestas s i está activado la
chicharra!II) p uo(I), encendido e l Icd <D) o tio(E), conectado cl relé <G) o no (F).
La comunicación con cl programa hecho en Visual Basic es similar, con la diferencia que esas
mismas letras activa la palabra ON. cambia de color cl circulo, y activa la linea NO.
---------------------------- ( V licrocomroludores PIC Progiamación en BASIC------------- --------------- 15 ]
5 i9 .ll. COMUINTGÁCIÓN SER IA L SlCRÓ.VICA PC.
Muchos de los dispositivos electrónicos que se encuentran comúnmente en una tarjeta electrónica,
incluyen circuitos integrados con cl bus PC desarrollado por PHILIPS, como por ejemplo lar»
memorias 24CXX. los procesadores de señal, codificadores de video, sensores de temperatura.
RTC (reloj en tiempo real), sensores ultrasónicos, etc.
lil bus PC (Inter Intcgratcd Circuit) o interconexión de circuitos integrados necesita sólo
2 lineas para transmitir y recibir datos, estos son: para datos (SDA) y para la señal de reloj (SCL),
esta Corma de comunicación utiliza una sincronía con un tren de pulsos que viaja en la linea SCL.
de tal manera que en los flancos negativos se revisan los datos RX o TX. Ver figura 5.9.12.2.. su
velocidad de transmisión pueden ser de lOOKbits/seg. en el modo standard. '100Kb¡ts/seg. en el
modo rápido y 3,4Mbits/seg. en alta velocidad. Cada dispositivo conectado al bus tiene un código
de dirección seleccionable mediante software, por lo que existe una relación permanente
Mastcr/Slavc. F.l Máster es cl dispositivo que inicia la transferencia en el bus y genera la señal de
reloj (SCL), y el Slave es el dispositivo direccionado, sin embargo cada dispositivo reconocido
p o r su c.ódioo (dirección), puede operar como transmisor o receptor de datos, ya que la linca
(SDA) es bidircccional.
5.9.12. CO M U N ICA C IÓ N P C CO N líNA M EM O RIA S ER IA L 241 ,C04B.
Lsta es una práctica muy básica para aprender sobre la interfaz PC. consiste en guardar datos en
las cuatro primeras direcciones de la memoria serial, estas son utilizadas para el almacenamiento
de datos que pueden ser necesitados más adelante. Para el caso de la memoria 24LC04B tiene un
espacio de memoria de 4Kbyics, luego de almacenarlos los volveremos a leer y mostrar en la
pantalla de un LCD.
Dirección C antidad Voltaje

R eferencia C apacidad Bloques de disposit. de
A0 Al A2
-V ' •. EAV internos en cl bus operación
24LC0IR 1K bits 1.000.000 1 1-0 1-0 1-0 8 2.5-5.5V.
24LC02B 2K bits 1.000.000 1 1-0 1-0 1-0 8 2.5-5.5V. !;
24LC04B 4K bits 1,000.000 2 X 1-0 1-0 4 2.5-5.5V.
24LC08B 8K bits 1,000.000 4 X X 1-0 0 2.5-5.5V.
24LC0I6B I6K bits 1.000.000 8 X X X 1 2.5-5.5V.
Finura 5.9.12.1. Tabla de las capacidades de ¡as memorias EEPROM y su direccionamiento, en

nuestro caso sólo podemos poner hasta 4 memorias seriales en una red PC.
lil principio de funcionamiento es cl siguiente: primero se envía cl star bit (bit de

arranque) cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits, la primera palabra transferida debe
contener la dirección del esclavo seleccionado, en este caso se envía el código de la memoria
1010 (este dato lo suministra cl fabricante), luego la dirección del dispositivo (A2. A l. A0), y un
bit 0 indicando que se desea escribir en la memoria (1=leclura). luego de todo esto la memoria
debe enviar un reconocimiento para informarle al mierocontrolador que recibió la información,
este acuse de recibo se denomina ACK (acknowlcdgc).
I.uego el Master lee cl ACK, si vale 0 (enviado por el esclavo), el proceso de
transferencia continúa. Si vale I. esto indica que el circuito direccionado no valida la
152 — Microcontroladorcs PIC Programación en BASIC
comunicación, entonces cl Maestro genera un bit de stop para liberar el bus PC, en la cual las
líneas SDA y SCI. pasan a un estado alto, vamos a suponer que el ACK es 0. entonces el
microcontrolador envía los 8 bits correspondientes a la posición de memoria que se desea escribir
o leer, nuevamente la memoria envía un reconocimiento, finalmente se envía cl dato n ser
almacenado y se espera la respuesta de la memoria indicando que cl dato llegó correctamente,
finalmente se debe enviar el bit de parada.
Como en nuestra práctica vamos a almacenar la palabra I (OLA, vamos n suponer que ya
guardamos las 3 primeras letras, la H en la dirección 0. la O en la dirección 1 y la L en la
dirección 2. nos falta guardar la A en la dirección 3. esto se realizaría enviando pulsos de la
siguiente manera:
£ H
= C ódigo de fabrica Oirecclón del a Dirección de la memoria a trabajar (3)
to m em orias 24LCXX dispositivo ® íg 3
C ontinúa aquí
SOL
njim m jiJLruu ~ libro para
próxima transm isión
0 0 0 0 0
— I 1 1 h -
0 1 0 0 0 0 0 1 0 5
oI I0 ^ 2
Dato a alm acenar en la m em oria § |
letra “A" ASCII 65 binarlo %01000001 2
Fifiu n í 5.9.12.2. Esquema de una transmisión completa con la interfaz FC para guardar el
número 65 en la dirección 3 ds una memoria seria! 24LC04B.
Noten que la dirección del Cl. A2. A l. A0 es 000, lo que quiere decir que estos tres pines van
conectados a tierra, según la tabla 5.9,12,1. se pueden instalar 4 dispositivos de memoria en un
bus, estos son empezando por A2, Al y A0 los siguientes: 00xt OIx, lOx y I Ix, por ejemplo.
01 x esta memoria debe tener conectado a 5 voltios el pin AI y su control sería 10100100.
LA D E C L A R A C IÓ N I2C W R IT E Y I2CRF.AD. F.stas declaraciones sirven para escribir} leer

datos cu un chip EEPROM serial usando una interfaz PC de 2 hilos, funcionan en modo PC
Mastcr y también puede ser utilizado para comunicarse con otros dispositivos de interfaz PC
como sensores de temperatura, reloj calendarios, conversores A/D, etc.
......................................Microcontroladores PIC Programación enB A S IC ---------------------- — 153
Los 7 bits de control contienen el código de fábrica del chip y la selección del chip A2. A l. AO.
el último bit es una bandera interna que indica si es un comando de lectura o escritura y uu se
debe usar. Por lo tamo el control para nuestro caso en lectura o escritura es % \0100000.
Debido a que los pines SDA y SCL de la memoria 24LC04B son de colector abierto,
estas deben ir conectadas con resistencias de 4.7 KÍ2 pull-up, sin embargo existe una línea de
comando que hace que no se necesite la resistencia pull-up del SCL, esta se debe agregar al
comienzo del programa:
D E FIN E 12C_SCLOUT 1 ; no es necesario resistencia pull-up en SCL (reloj)
También cabe indicar que existen algunas memorias que necesitan de un período de tiempo para
poder ser grabadas, por lo que se adiciona un PAUSE 1ü después de cada grabación.
Su estructura es de la siguiente manera:
I2C W R IT E portb.6. portb.7. % 10100000. 0. [65] ¡almacenar en la dirección 0 el dato 65

PAUSE 10 ¡pausa necesaria para completar la grabación
I2C W R IT E pin dato, pin reloj, control, posición memoria, variable.
MA TEM A LE S
-l LCD 2 x 16
- 1 resistencia de 4,7 K í l
-I resistencia de 10 Í2
-1 potenciómetro de 10 K Q
-1 memoria serial 24LC04B de microchip o equivalente
-1 switch selector de 3 pines._______________________
Figura 5.9.12.3, Esquema de conexionado de una memoria 24LCXX a un TIC, el switch selector
perm ite proteger a la memoria d t escrituras accidentales a l colocar en R Read.
154 ----------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC-----------------------------
Pn nuestro caso vamos a escribir y leer en la memoria, por lo que el pin WP debe estar colocado
en estado bajo, una vez que se haya grabado se podrá colocar este pin en estado alto para proteger
la memoria de futuras escrituras, los datos almacenados en esta memoria permanecen aún si se le
corla la alimentación al Cl. (no volátil), el acceso a estos datos se lo realiza las veces deseadas,
recuerde que la memoria serial soporta 1.000.000 de ciclos de borrado y escritura, por lo tanto so
debe tener cuidado de no ejecutar un programa que almacene una y otra vez el mismo dato.
DEFINE I2C SCLOLTT I ¡para que no necesito resistencia pull-upcn SCL
contro CON % 10100000 ¡contro contiene valor constante % 10100000

PinSC’l VAR Portb.7 ¡pin seflul de reloj I2C
PinSÍ)A VAR Portb.6 ;pin de datos I2C
dato VAR BYTE ¡variable para ulmacennr dato leído
Inicio;
LG DOU T S fe ,lG ra b a n d o .. ¡limpiar y sacar el texto en LCD
PAUSE 1000
I2CW RFTE PinSDA.PinSCI,.contro.0,(”ir '] ;guunla la H en posición 0

PAUSE 10 ¡pause para la grabación
I2CW R IT E PinSDA.PinSCI .contro. I ,| "0"] ¡guarda la O en posición 1
PA U SE 10 ¡pause pora In grabación
12CW RITF. PinSDA.PinSCL,contro.2,["L"] ¡guarda la L en posición 2
PAUSE 10 ¡pause para la grabación
I2C W K IT F PinSDA.PinSCI..con t ro.3,j "A"1 ¡guarda la A en posición 3
PAUSE 10 ¡pauso para la grabación
I.C D O U T $fc,Í,"Lccr memoria'' ¡limpiar y sacar cl texto en LCD
PAUSE 1000
LC D O U T SM-,1 ¡limpiar pantalla del LCD
leer: ¡programa para leer lá memoria serial.
I2CREAD PínSDA,PínSCLfcontro.0,[dato] ¡leer la mcm. 0 y guardar en dato

LCDOUT. dato ¡mostrar dato en el LCD
PAUSE 1000 ¡esperar 1 seg.
I2CREAD PinSDA.PinSCI.,contro, 1.[dato] ¡leer la mcm. 1 y guardar en dato
LCDOUT. dato ¡mostrar dato en el I .CD
PAUSE 1000 ¡esperar I seg.
I2CREAD PinSDA,PinSCL,contro.2.[dato| ¡leer la meni. 2 y guardar en dato
I.CDOUT. dato ¡mostrar dato en el LCD
PAUSE 1000 ¡esperar 1 seg.
I2CREAD PinSDA,Pii)SCL,contro,3,(dato| ¡leer la incm. 3 y guardar en dato
LCDOUT. dato ¡mostrar dato en el I .CD
END
F¡f>ura 5.9.12.4. memoria 24l.CXX.pbp Programa para escribir)' leer dalos en un chip
EEPROM.
—.. . . ---------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------— 1 5 5
5.9.13. C O M U N IC A C IÓ N P C CON EL R E L O J CALENDARIO DS1307.
Como habíamos dicho anteriormente el bus I2C, permite la comunicación con algunos
dispositivos como los memorias 24CXX. los procesadores de señal, codificadores de video,
sensores de temperatura, RTC (reloj en tiempo real), etc. Haremos un proyecto de lectura y
escritura de un RTC (Real l ime d o c k ) , este proyecto es muy similar al anterior, pero con la
diferencia que cl byte de control es % 1 1010000. (propio del fabricante), y su modo de grabación
de datos es en sislema hexadecimal.
Una aclaración importante es que por ser ur. experimento los datos a ser almacenados
serán: l.unes 27 de septiembre del 2004 y la hora 13:32:00, pudiendo ser cambiado a gusto del
lector. Estos datos serán grabados una sola vez. ya que se utilizará una condición de bandera, esta
será almacenada en la memoria EEPROM del mismo PIC y se llamará (actualizado =• I), significa
que ya corrió una vez el programa, por consiguiente si se lo vuelve a prender el PIC. no guardara
nuevamente los datos, esto tiene la finalidad de que los datos fecha y hora sean una sola vez
igualados, para que cuando usted vuelva a encender el PIC. muestre la hora actual.
MATERIALES.
-1 LCD 2 x 16
-1 resistencia de 10 Ll
-1 potenciómetro de 10 K Cl
-I RTC DS I307
-3 resistencias de 4.7 K í l
- 1 resistencia de 470 Í2
-I transistor 2N3904
-1 led rojo
-1 oscilador cristal de 32768 117. (común en los relojes de mano y pared)
-1 pila de ' V (CR2032). con su porta pilas ver figura 5.9.13.3. ____
Figura 5.9. /.?. I. Esquema Je conexionado Je un RTC’ con el PIC para un reloj calendario.
156 ----------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC-----------------------------
D EFIN E I2C S C I.O IT 1 ;para que no necesite resistencia pull-up en SCL
CPIN VAR Portb.7 :pin señal de reloj I2C

DPIN V AR Portb.6 ;pili de datos I2C
segu VAR BYTE ¡definir tamaño de variable segundos I a 255

minu VAR BYTE ¡variable para los minutos
hora VAR BYTE ¡variable para las horas
diaS VAR BYTE ¡variable día de la semana
dial- V A R BYTE ¡variable día fecha del mes
mes VAR BYTE ¡variable mes
anio VAR BYTE ¡variable ano de 2 dígitos
actualizado VAR BIT ¡variable para almacenar un 1 o 0
E E P R O M O.[0j ¡memoria 0 con el valor inicial 0. sirve para

¡indicar que nunca ha corrido este programa
REÁD 0,actual izado ¡carga el valor de la memoria EEPROM dirección 0
IF actualizado - 0 THEN urabarRTC ¡si es la Ira vez que corre ir a grabar KTC
¡caso contrario sólo leer el RTC
INICIO:
12CREAD DPIN ,C PIN.°/ól 1010000,0.(scgu] ¡leer los datos de mcm. 0.
I2CREA D DPIN,CPIN,% 110 10000.1,[minuJ ; 1,2,..y guardarlos en sus
I2CREA D DP1N;CPIN,% 11010000,2.[hora] ¡respectivas variables
I2CREA D DPINX!MN,%i l010000,3,|diaS]
I2CREA D D PIN ,C P1\.% I1010000,4.[dial |
I2CREA D DPIN.CPIN,%11010000.5.[mes|
12CREAD DPIN.CPIN.%110l0000,6,fnnio]
LCDODT 1>fe. I ,IIEX2 hora,":". IIEX 2 minu.":". IIF.X 2 segu ¡mostrar Ja hora
: mjn y segs. en 2 dígitos (H FX 2)
LCD O Ü T Sfc,$e0 ¡saltar a la 2da línea del IX D
¡mostrar día de la semana
IF d iaS -$ l THEN LCDOUT "Dom."
II diaS $2 THEN LCDO UT "Lun."
IF d¡aS-$3 T H E N LCD O U T "Mar."
IF diaS^S-i T IIE N L C D O U T "Mié."
IF:d¡aS=S5 T H EN LCDOUT "Jue."
IF d iaS $6 TH EN LCDOUT "Vie."
IF d iaS -$7 T H EN LCDOU T "Sab."
LCDOUT $fe,Sc5, HEX 2 dial'."'" ¡mostrar el día del mes /

L C D O U T $re.£cB,720". HEX 2 anio : mostrar año /20 + 04
LCD OU T $fe.$c8 ¡pasara la casilla 8

IF mcs=$! T H EN LCDOUT "ene" ¡mostrar el mes
IF mes~$2 TH EN LCD OUT "feb"
IF m cs-$3 T H EN LCD OUT "mar'" continua
----------------------------------Microeontroladores PIC Programación en BASIC-------------------------- | 57
IF niés=$4 T H EN IX D O L I "abr"
ÍF mes=$5 TH EN LC D O T T "may"
IF jnes-Só l'HF.N LCDOUT > n "
IF mcs=S7 THEN LCDOUT "jul"
IF mes $8 T H E N LC D O U T "ago"
IF m cs-$9 T H EN L C D O L T "sep'*
ÍF mes SI0T11EN LC DOUT "oct"
IF mes SI 1 T H E N LCD OUT "nov'?
IF mes—$12 T H EN L C D O l'T "dic '
PAUSE 500 ¡esperar 0.5 segundos
G O T O inicio ¡volver a leer los datos
subrutina grnbr
grnbarRTC:
I2C W R IT E DPIN,CPIN,%11010000.0,fSOOJ ;setcar 00 segundos

PAUSE 10 -.retardo para fimili/ar grabación
I2C W R IT E D PI\\C PIN .% I 1010000.1.($30] ¡setear 30 minutos
PAUSE 10
I2CW R IT E !)PIN,CP1N,%11010000.2,[SI3] ;sctcar las 13 horas
PAU SE 10
I2CW R1TE DP1N,CP1N.%11010000.3,|S2] ¡setear día lunes, D ^ lX -2
PAU SE 10 ;M“ 3. M -4, j - 5 , V=6, S -7
I2C W R IT É nPIN ,CPÍN .% l 1010000.4,1 S27] ¡setear dia 27 del mes
PAUSE 10
I2C W R IT E DP1N,CPIN.%11010000.5,[S9] ;setear mes septiembre
PAUSE 10
I2C W R IT E DPÍN.CP!N,%11010000.6,[S04] ¡setear año 04
PAUSE 10
I2CW R 1TE DPIN.CPIN.%11010000.7.1 S I0] ¡control % 00010000 para
PAUSE 10 ¡encender el led cada I seg.
WRTTE 0,1 ¡escribe en la memoria 0 el valor de 1 para que no

¡se vuelva a grabar otra vez estos dalos en el RTC
G O T O inicio ¡ir a presentar los datos en el LCD
END
Figura 5.9.13.2. reloj DS1307.pbp Programa para escribir y leer Jatos en un RTC DSI307.
Como podrán observar la batería es la que le mantiene en funcionamiento al R I O cuando no hay

alimentación DC, por tal razón cuando apagamos todo el circuito, y luego lo volvemos a prender,
notamos que el reloj no se ha desigualado, pero si retiramos la batería, el reloj se detiene cuando
lo cortamos la alimentación del circuito, y cuando se lo vuelve a conectar, sigue corriendo el
tiempo pero continúa en el segundo que se quedó en el instante que se le cortó la alimentación.
El transistor sirve para encender el led con la fuente que alimenta el circuito y se apaga
cuando deja de alimentarse el circuito, por lo que la batería sólo alimenta al CI. DS3I07 mientras
no hay alimentación en el pin VCC.
158 M icrocontroladores P C Programación en BASIC
Se debe entender que el PIC está leyendo los datos del RTC cadn 0.5 segundos, cuando rn
realidad debería leer cada segundo. Para mejorar este programa podemos utilizar una ¡nicmipción
por cambio de estado en el pin 13.0, aquí conectamos la señal SQW del RTC para que el PIC
ejecute una subrutina de interrupción y lea los datos del RTC exactamente cuando el RTC le diga
que transcurrió un segundo, con esto tenemos al PIC disponible para otras aplicaciones y no se
quedaría esclavizado al RTC leyendo datos 2 veces por segundo. Para aplicar ta interrupción ver
literal 5.10.1 Utilizando la interrupción del puerto 3.0.
Figura 5.9.13.3. Fotografía de un módulo RTC del entrenador experto de P IC 'S F.F.-02.
5.9.14. P R O Y E C T O S PROPUESTOS DF. COMinNICACIÓN.
1. llaga un proyecto en cl que el PIC muestre un mensaje en 2 lincas del LCD que son
enviados desde la ventana de comunicación serial de microcode.
2. Conecte 2 PIC'S en serie y envíe texto desde un teclado hexadecimal hacia el otro PIC el
cual lo presentará en la pantalla del LCD.
3. Haga un tablero de control en VB para un motor PAP. que contenga 2 botones de los
cuales el uno hace girar en sentido horario mientras permanece presionado, al soltar cl
botón el motor debe detenerse, cl 2do botón funciona igual sólo que en cl otro sentido.
4. Utilice un LCD, un PIC y una m emoria serial para cl siguiente proyecto: desde la ventana
de comunicación serial de microcode, envíe un texto a 2400N8I, el PIC lo muestra en la
pantalla del LCD y luego almacena en la memoria serial, al enviar desde el computador la
letra L, el PIC debo interpretarlo como leer el dato de la memoria y enviarlo al
computador, si el PC envía una B. cl PIC debe borrar el contenido de la memoria, para
probarlo simplemente envíe nuevamente la letra L desde cl PC.
5. Con el proyecto del reloj calendario, haga que el PIC active una chicharra por 200mls.
cada MINUTO.
--------------------M icrocontroladores PIC Programación en BASIC — 159
5 .10.lv U T ILIZA N D O LA IN TERR U PC IÓ N DEL P U ER TO B.0.
Existen aplicaciones en donde un evento es muy importante atenderlo, por ejemplo cuando algún
dispositivo intenta comunicarse con el PIC, en un sistema de seguridad en donde una zona es más
importante que las demás zonas o como el ejercicio anterior en donde cada segundo envía un
pulso SQW, podríamos utilizar este pulso para indicar al PIC que debe leer los nuevos dalos
(segundo, minutos, hora. e tc .).
Como práctica para poder entender la inl¡jrrupción en el cambio de estado del Portb.0.
haremos un parpadeo de un led rojo cada 200ntls, y cuando exista una interrupción externa
(pulsador), deja de ejecutarse el programa \ atiende un Handler (subrutina) el cual contiene un
programa en donde ae enciende un led verde por 1 segundo, una vez terminado cl programa de
interrupción, retoma al programa principal en el lugar mismo donde ocurrió la interrupción.
NOTA: También existen otras fuentes de interrupción a más del puerto B.0, como el cambio de
estado del puerto B.4 al Puerto B.7. los TIMBRO, 1 y 2, por lo que se recomienda leer las hojas de
datos del PÍC16P628A.
LAS D E C L A R A C IO N E S O N IN TE R R U PT . D ISABLE, RESU M E Y ENABLF. I odas estas

declaraciones sirven para ejecutar un handler (subrutina con RESUME) de interrupción.
ON IN T E R R U PT G O T O prog2: quiere decir en caso de darse una interrupción suspender cl

programa actual e ir a prog2.
DISABLE; sirve para deshabilitar la interrupción, en caso de que no deseemos que atienda la
interrupción, como por ejemplo cuando ya está atendiendo una interrupción.
R ESU M E: equivale al RE TURN de un GOSUB. en donde retoma a la linea del programa en

donde ocurrió la interrupción.
EXABLE; quiere decir habilitar nuevamente la interrupción, después de esto todas las
interrupciones, son atendidas.
Figura 5.10.1.1. Conexión de 2 Ieds y un

pulsador para la práctica de interrupción.
160 " M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC —

M A T E R IA L E S
-1 led rojo 5 mm.
• I led verde 5mm.
-2 resistencias de 330 Í2
, -1 resistencia de 4,7 K Í2
| -1 pulsador NA.
;programa pan» manejar una interrupción en el p B.O

LED VAR PORTB. I
LED2 VAR PORTB.2
ON LNTERRUPT G O T O verde ; en caso de existir una interrupción ir a verde

IN I CON = %]()() 10000 ;habilita la interrupción B.O
PROG: ;prograina principal

I11G II L m ;enccnder cl Icd rojo
PAU SE 200
LOW L.ED
PAU SE 200
G O T O PROG ;mantener tjn este lazo
DISABLE
verde: ;hnndlcr de la interrupción
HIGH I I D2
PAUSE 2000
LO W LED2
INTCON - % I 0 0 10000 ;l»nbilitn la interrupción B.O
R ESU M E ;retoma a programa principal donde ocurrió la inte.
ENABLE iHabilita las interrupciones después del handler
END
F igura 5.10.1.2. intenupt.pbp Programa para practicar con la interrupción en el puerto B.O.
Como pudieron observar, en el momento que se presiona el pulsador, automáticamente sale del
programa y atiende el handler de interrupción llamado verde, finalizado esto el RESU M E lo
retorna al lugar en donde ocurrió la interrupción, sin embargo se puede poner RESUM E prog3,
esta vez va a una subrutina prog3 e ignora el retomo al lugar de la interrupción, otra
recomendación importante es que si queremos atender rápidamente una interrupción, no debemos
poner PAUSES muy largos como por ejemplo PAUSE 1ÜUÜ0. equivalente a 10 segundos, si se da
la interrupción en la mitad del pause (5 segundos), deberá esperar a que termine el pause para ir al
handler de interrupción, es decir los 5 segundos restantes, lo mejor para estos casos es encerrar el
pause en lazos FOR... NEXT. de la siguiente manera:
FO R x = 1 T O 100 ; repetir 100 veces (equivale a 10 segundos)

PAUSE 100
NEXT
Por lo que la atención al handler de interrupción será en 100 mis después de la interrupción.
---------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC------------------------------------- 161
Cabe también indicar que en esta práctica la interrupción se da sólo cuando existe un cambio de
estado de 0 a I en el puerto 130. por lo que se habrán dado cuenta que si mantienen pulsado la
tecla, no se genera la interrupción, sino cuando la soltamos, para que la interrupción se genero en
el Hunco de bajada, es decir cambio de estado de 1 a 0. debemos adicionar después de
IN TC O N -% 10 0 í 0000, la siguiente linea para modificar el hit IN 1‘EDG del registro OPTION:
f OPTION KF.G.6-0 ;modifica el bit 6 del registro Q PTION. activa en flanco de bajada a B.O [
5.10'2 U TILIZA N D O I Á IN TE R R U PC IÓ N DEL PU ER TO B.4 Al B.7.
Para trabajar con la interrupción por cambio de estado del puerto b .l al puerto b.7, podemos
utilizar el mismo programa 5.10.1.2, solamente cambiando las 2 líneas que dic-cn
INTCON=% 10010000 por lNTCON=% 10001000. que quiere decir habilitar In interrupción de
los puertos B.4 al B.7. para mavor información revise en los Datasheets el registro IN I CON.
Para el diagrama de conexión del>emos colocar 4 pulsadores en los puerto B/1 al B.7. no
se debe dejar sueltos estos pines ya que produce errores y salta al handler de interrupción en
cualquier momento. Se puede desconectar el pulsador del puerto B.O. ya que no se estn
atendiendo esta interrupción.
5.10.3. RELOJ DIGITAL UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL TMR0.
El TMR0, es una valiosa herramienta que disponen los PIC'S. para el caso del PICI6F628A,
dispone de 3 TIMERS. 1 de 16 bits (TM R1) y 2 de 8 bits, los TMR0 y TMR2. la calibración para
estos contadores, se dan en el registro OPTION. aquí se puede seleccionar si el incremento es con
flanco de subida o de bajada y si la fuente es externa (pin A4/IOCK1) o interna (Oscilador), en
nuestro caso será interna generada por el Oscilador. Cuando el conlco del temporizador TMR0,
llega a 256 > pasa a 0. se genera una interrupción, para que esto suceda se debe habilitar el
registro INTCON bit 7 (GIE = I), y también el bit 5 (TOI1: ~ 1). quedando asi:
I IN TC O N -% 10100000 : habilita interrupción por TMR0
En el registro OPTION se debe definir la ratn del precscalador. se debe poner:
| OPTION_RF.G=%01010110 : precscalador 1:128. asignado al TMR0 y ciclo de reloj interno.
Para poder entender mejor estos registros y sus funciones tenga a la mano la hoja de datos.
La práctica a realizarse consiste en ejecutar una interrupción, cada vez que el contador del TMR0,
llega a 256, pero no empieza desde 0 ya que se le asignó un valor inicial de 4 ( ver la línea # 70
de! programa 1MRO-reloj.pbp). por lo que el tiempo sería 128 x 252 = 32256 Us v esto repetido
31 veces, conseguimos acercarnos más al tiempo de 1 segundo (32256 Us x 31 ~ 999936 Us).
luego de esto se incrementa la variable según = según +1 y se actualiza el LCD.
El proyecto dispone de 2 pulsadores para poder igualar la hora, uno aumenta los minutos
y otro aumenta las horas, la gran desventaja de este proyecto es que si se corta la alimentación
162 — *----------------- — M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------
del circuito, se resetea la hora (12:00:00), lo que no sucede con un RTC.
-1 1.Cl) 2 x 16
-1 resistencia de 10 í l
-1 potenciómetro de 10 K £2
-2 resistencias de 4.7 K £"2
-2 pulsadores NA (Normalmente Abierto)
-1 oscilador cristal de 4 M il/
| -2 capacitores cerámicos de 22pF. : J
Finura 5. / 0.3.1. Diagrama de conexión para hacer un reloj digital con interrupción en el
contador de! TMRO, se utilizó un cristal externo para conseguir mayor precisión.
a device XT O S C -.exige utilizar cristal externo XT de 4MI17.
hora VAR BYTE •.definir variable hora

mi huí VAR BYTE :dcfinir variable minutó
según VAR BYTE idefinir variable segundos
cuenta VAR BYTE ;definir variable contador del linter
actual VAR BYTE ;dcfinir variable actualizar LCD
x VAR BYTE ¡definir variable x contador
continúa...
-------------------^ M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------- 163
hora “ 12 ; sctel tiempo a 12:00:00
niinüt = 0
según = 0
cuenta- 0
actúa 1= 1
¡setea TMRO de interrupción cada 32768 microscgundos
OJM IÜN REG = % 10.1.0110 ¡setea TMRO configurando y habilita POR I B pullups
1VI CON = % 10100000 ¡tíablilita TMRO interrupción interna
ON I.NTERRUPT G O T O interrup
INICIO:
IF POR IB .7 —;0 TH EN inemin ¡botón para igualar minutos
IF PORTB.6 - O T H E N inchr ¿botón para igualar horas
actualiza; IF actual 1 TH EN ¡chequea si hay que actualizar LCD
LC D O U T $fé; 1 ",dec2 hüra,”¡",dec2 m¡nuL,,:”.DLC2 según
actual = 0 ¡pantalla actualizada

EN D IF
G O T O INICIO
. .******♦*#*****».•**• *+»para jgUajar |a jlora •*«•***«**•**•♦**

inemin: minut = minut 4- 1
IF minut >“ 60 TH EN minutÔ
G O T O pausa
inchr: hora = hora ■*- I

IF horá >= 24 THE?S hora=0
G O T O pausa
pausa; F O R \ = I T O 20 ; retardo de 200 mis

PAU SE 10 ¡pasos de 10 mis para no perder interrupciones
NE X T x
actual = I ¡indica actualizar pantalla LCD
G O T O actualiza
i.************** Handlcr de interrupciones para incrementar contador ***************

D1SABLE ¡deshabilita interrupciones durante el proceso
intemip:
cuenta - cuenta i 1 ¡cuenta las interrupciones del TMRO
TMR0=4 ¡resta 4 al contador de 256 del TMRO
IF cuenta < 31 TH EN reset ¡31 cuentas (32256ms - 999936uS)

cuenta ~ 0.
según “ según I
IF según >= 60 THEN
según = 0
minut =,minut + I ... continúa...
j ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC
IF minut 60 TIIEN ...j ... rv ...Í £ ¿ & -J.iij._i.:—i.;.; i:if •. ,i..i . 1.. u
m inutÔ —— J—
! . hora r= hora +' 1
IF hora > - 2 4 TH EN 1
~U.il-
bóraf=0 rr. |
TT 4
ENDJLF ->.j . |, , , .-| . .
ENDIF
■ . -- j •
ENDTF :. í.TÍ.rr?1:
actual -=1 actualizar LCD
, ;
rcsct:
IN T C O N .2 -0 ¡resetea la bandera de interrupción;del TMRO
RF.SIJ M F. L±ül
ENÍÍ
I
Figura 5.10.3.2. TMRO-reloi.pbp Programa para practicar con la interrupción del TMRO.
5.10.4. PROYECTOS PROPUESTOS CON INTERRUPCIONES.
1. Conecte un pulsador en el Puerto B.0. habilite la interrupción de este pin y muestre en un

LCD las veces que se produce una interrupción por cambio de estado en el puerto B.0
2. Haga un parpadeo de un led cada 200 mis. en el puerto B.2, habilite las interrupciones del
puerto B4 al B7 y coloque un pulsador en cada pin, en la pantalla del LCD debe indicar cl
puerto el cual se activó una interrupción, pulso cualquiera de los '1 botones.
M icrocontroladores PIC' Programación en BASIC 165
h'sta nueva familia de PIC'’S los 16F818 y 16F819, iniciaron su aparición a mediados del 2U04.
por lo que será muy común encontrarlos en las tiendas electrónicas ya que posee 5 convcrsorcs
A/D de 10 bits e/u. y su memoria RAM y FFPROM. son más extensas que la del PIC16F628A, y
además su costo es también inferior.
PICIÓF84A PICI6F628A PIC16F819

Memoria de programa 1024 2048 2048
Memoria datos EEPROM 64 128 256
Memoria RAM 68 221 256
Pines de entrada/salida 13 16 16
Comparadores - 2 -
Conversores A/D - - 5
Figura 5.1/. I. /. Tabla de comparación entre el PICI6F84A, el PIC16F62HA y e l P IC /6F R/9.
1:1 PIC16F81X al igual que el P1C16F628A. disponen de oscilador interno, pero el PICI6F81X
dispone de 8 calibraciones para el oscilador interno, desde 31,25 KIIZ hasta 8 MIIZ.
Para poder empezar a practicar con este nuevo PIC.’. liaremos un ejercicio de lectura de un
conversor A/D del PIC16F8I9, su funcionamiento es muy simple, los pines del puerto A (AO. A l.
A2. A3 y A4), son capaces de detectar el nivel de voltaje que ingresan a ellos, por ejemplo: si
utilizamos un conversor A/D de 8 bits, quiere decir que entre los voltajes de referencias, digamos
que V rcf-- OV. y Vref+-=5V., los 5 V. los dividirá en 255 segmentos. (19.6 mlV.). entonces si a la
entrada del pin A/D ingresan 19,6 mlV. el registro ADCJN nos entregará un valor de 1, y asi
tenemos que para:
OV ADC1N =0
2.49V ADCIN= 127
5V ADCIN= 255
F.n definitiva nos dice que voltaje está entrando por un pin pero en valores de una variable
de 255. para poder entender mejor haremos la siguiente práctica que consiste en calibrar el
oscilador interno a t MIIZ. leer el canal 0 a 8 bit (puede leer a 10 bits) el voltaje que ingresa y
mostrarlo en un LCD.
Para poner en funcionamiento los conversones A-D. debemos cambiar unos bits del
registro ADCON l, ver tabla de la figura 5.11.1.2., en donde se debe configurar cual es el canal o
los canales que deseamos utilizar, asi como también cuales son los voltajes de referencia. F.n
nuestro caso utilizaremos ADCON 1=%00001110, que significa que sólo vamos a utilizar el canal
0 (A.0) con voltajes de referencias positivo y negativos, los mismos que utiliza el PIC para su
alimentación, es decir en este caso 0 y 5V.
M A T E R IA L E S.
-I PIC16F8I9
-I LCD 2 x 16
-1 resistencia de 10 CI
-2 potenciómetros de 10 K Í2. ______________ ___________
16 6 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC-----------------------------
PCFG AN4 AN3 AN2 AN1 ANO V ref+ V ref- C/R
0000 A A A A A AV dd AVSñ 5/0

0 00 1 A V ref* A A A AN3 AVSS 4/1
0010 A A A A A AV dd AV3G 5 /0
0011 A Vref* A A A AN3 AVSS 4/1
C 100 D A D A A A Vuu A V ss 3/0
0101 D V r e f -* D A A AN 3 A V ss 2/1
O llx D D D D D AVdd AVSS 0 /0
10C0 A V ref+ V ref- A A AN 3 AN2 3/2
1001 A A A A A A V dd AVss 5/0
1010 A V ref* A A A AN3 A V ss 4/1
1011 A Vref* V ref- A A AN3 AN2 3/2
1100 A V ref* V ref. A A AN3 AN2 3 /2
1101 ü V REF+ V ref- A A AN3 AN2 2/2
1110 D D D D A AVüD A V ss 1 /0
1111 D V ref* V ref- A AN 3 AN2 1/2

D
D—Digital A= Análogo
Figura 5.11.1.2. Tahla de configuración para el registro ADCONJ, noten que AD C O N I~7
corresponde a PCFG = 0/1 x. por lo tanto lodo el puerto A se convierte en pines digitales, algo
parecido ocurría con el C \lC O N= ? del PIC16F628A. este apagaba los comparadores de voltaje
y Ios volvía en pines digitales.
Figura 5.1!. 1.3. Conexión de un potenciómetro de ¡OK para obtener un divisor de voltaje desde
OV. hasta 5 V.. trate de poner el potenciómetro en 2.49 V. y observará en el I.CD el dato 127.
Otro cambio importante es que los pines que controlan al LCD, no pueden ser los predefinidos
por pbp, por lo tanto debemos cambiarlos de posición utilizando DEFINE.
------------------------------------- M icrocontroladores P IC Programación enBASIC----------------------------- 167
■.calibraciones % 1118M H Z %! 10 4MÍIZ % I0 I2 M H Z % lft0 IM IIZ % 0Í 1 500KI17
:%0TÓ 250KHZ % 00l 125KHZ %0()() 3 1.25KHZ adicionarle a todos 0100
O SCC O N «% 1100100 ; calibra oscilador interno n 4 MI 1/
D E FIN E LCD DREG PORTB ¡bit de dalos del LCD empezando

DRFINF. LCD DB1T 0 ;por B.U, B .l. B .2y B.3
D EFIN E LCD RSRF.C, PORTB ;bit de registro del l.CD conectar
D EFIN E LCD RSBIT 5 ;en el puerto B.5
D EFIN E LCD EREG PORTB ;bit Je Enable conectar en el
DI'.MNE LU J_L B II -4 :puerto B.4
D EFIN E ADC BITS 8 ;Fija número de bits del resultado (5,8.10)

D F F IN F ADC CLOCK 3
.r*•• r'LL| CLOCK
;Fijc nr AC*Ir (re 1\
/. . - 1)
D F F IN F ADC SAMPLÉÜS 50 ¡Fije el tiempo de muestreo en uS
:ADC SAMPLF.US es el número de microsfgiindos niie el programa espera
¡entre lijar el canal y comenzar la conversión anúloga'digitnl.
TRISA = % i ;el puerto A.O es de entrada

A DCON1 - %000()1110 ;cl puerto A.O es conversor los demás Digitales
datos VAR BYTE ¡crear variable datos para guardar el residtado

PAUSE 500 ;espcrar 0,5 seg.
inicio:
A DCIN 0. datos ;lee: el canal 0 y guardarlo en dalos
LCD OU T Sfe, 1." valores:"
LCD O U T $fc,$c7. DEC datos ¡desplegar el valor de datos en decimal
PAUSE 300
G O T O inicio ¡volver a medir el conversor A/D

END
Figura S A I. 1.4. AD-16F8l9-8.pbn Programa para practicar con ei conversar análogo digital.
5.1í . 2. CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL DEL PIC Í6F87X.
En esta práctica utilizaremos 3 conversores A/D de les 8 que dispone el PIC16F877A, este PIC se
caracteriza por tener <10 pines, de los cuales 33 son puertos de entrada/salida, una memoria
FLASH de 8192 palabras, una RAM de 368 bytes y una EEPROM de 256 bytes. por lo que este
PIC está destinado para proyectos grandes. Esta práctica nos servirá para poder familiarizarnos
con PIC'S de mayor capacidad, cabe recalcar que este PIC necesita oscilador externo, ya que no
posee oscilador interno, también debemos utilizaren el MCLR una resistencia Pull-tJp. ya que no
hay forma de deshabilitarlo como sucede con el PIC 16F62X o el PIC 161'81X.
1 6 8 -----------------------------6$ ^ M icrocontro lado res PIC Programación en BASIC----------------------------
PCFG 3: AN 7*1* ANS,1> A N SW AN 4 AN3 AN2 AN1 ANO Ch an /
V R E F+ vr ef-
PCFGO RE2 RE1 REO RA5 RA3 RA2 RA1 RAO R o la1*»
C‘0 0 0 A A A A A A A A Von Vss a/o
0031 A A A A VREF+ A A A RA3 Vss 7/1
0010 D D D A A A A A V od Vss 5/0
0011 D D D A VREF+ A A A RA3 vss 4/1
0100 D D D D A D A A VüL> vss 3/0
0101 D D D D VKKF- + D A A KA3 VSG 2/1
O llX D D D D D D D D vnn vas 0 /0
1000 A A A A VREF+ Vr e f - A A RA3 RA2 6 12

1001 D D A A A A A A v ix VSS 6/0
1 0 LO D D A A VREF+ A A A RA3 VSS 6/1
1011 D D A A VRfir+ Vr e f - A A RA3 RA2 -1/2
1100 D D D A VREF+ VREF- A A RA3 RA2 3/2
1101 D D D D VREF+ Vr e f - A A RAS RA2 2/2
1 110 D D D D D D D A V nn V SS 1/0
il- 1 D D D D VREF+ V R E F- D A RA3 RA2 1/2
D-^Digital A= Análogo
Figura 5.11.2.1. Tabla de configuración para el registro ADCON1 del PIC16F877A. noten que
ADCON1= 7 convierte en pines digitales todos los pines del puerto A y puerto E.
Figura 5.11.2.2. Esquema de conexión de un PK'16F877A para medir tos 3 voltajes que
ingresan por el divisor de voltaje de cada potenciómetro.
------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- 169
M A T E R IA L E S.
-1 PIC16F877A
-1 LCD 2 x 16
-I resistencia de ¡OQ
1 resistencia de 10 K £2
-4 potenciómetros de 10 K £2
-1 oscilador cristal de 4 M \ \7
-2 condensadores cerámicos de 22pR
D E FIN E LCD DRLCi PORTB ¡bit de datos del LCD empezando

DEFINE LCD_DB1T 0 ;por B.O. B .l, B.2 y B.3
D E FIN E LCD KSRFXí PORTB ;b t de regisla) del 1.CD conectar
D E FIN E LCD_RSB1T 5 ¡en.el puerto Ü.5
D E FIN E L C D JR L G POR I B ;bit de Fnnblc conectar en el
DE FÍN E L C D J-B IT 4 ;puerto B.4
pl VAR BYTE ¡variable para almacenar potenciómetro 1
p2 VAR BYTE ¡variable paru almacenar potenciómetro 2
p3 VAR BYTE ¡variable para almacenar potenciómetro 3
ADC'ONl —% 100 ¡configura PortA 0.1, 3 en conversores A/D
Inicio:
PAUSE 300
poten I :
ADCONO =% 1000001 ¡activar canal 0 a Fosc,-8
GOSUB medir
p l - ADRBSH
p o ten 2 :.
A DC ONrt -% 1001001 ¡activar canal 1 a Fosc/8
GOSUB medir
p2~ ADRESII
pot.en3¡
A DCO NO -% 1011001 ¡activar canal 3.a losc/8
GOSU B medir
p3~ ADRESH
LCD O U T $fc, L " Potl Pot2 Pol3n ¡limpiar LCD y sacar texto
L C D O L T Ste,Sc 1, “pl ¡casilla 1 el valor decimal de pl
LCD OUT Sfe.$c6,¿p2 casilla 7 el valor decimal de p2
L C D O L T $fc,ScM p3 ¡casilla 12 el valor decimal de p3
G O T O inicio
medir: ¡subrutina para leer el conversor A/D

P A U S E U S 50 ¡pausa para setear el canal
ADCONQ.2 = 1 ¡iniciar conversión
PAU SEU S 50 ¡pausa para la conversión
RETU RN ;retomar al GOSUB que lo envió
END
/■'¡gura 5.1 1.2.3. A P - 3 - 1 6 F 8 7 7 A .p b p Programa para practicar con 3 conversares A/D.
] 7 Q ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------
5.1 í .3. IT.KMÓMKTRO DIGITAL CON EL PIC 16F877A.
Para esin práctica necesitaremos cl sensor de temperatura LM35, este dispositivo presenta on su
pin OUT una variación de 10 mV por grado centígrado, su alimentación puede ser de 4 a 30
Voltios, y su rango de temperatura a sensar entre -55nC hasta 150 “C.
Su funcionamiento es muy simple, primero el voltaje del pin om del LM35. lo vamos a
duplicar a través de un juego de amplificadores operacionales (I.M35X). el cual está configurado
corno amplificador no inversor, la salida del A.O. LM358, lo conectamos al puerto A.0, el cual
está configurado como conversor A/D a 8 bits, este dato se almacena en la variable dato, cl cual
lo dividimos para 2. con la finalidad de estabilizar la señal que ingresa del pin OUT del LM35. Si
la temperatura permanece entre 22°C y 26°C\ ninguno de los relés se activa, si la temperatura no
se encuentra entre estos 2 rangos, se activa el relé que le corresponde, sea pura calcular o enfriar
cl ambiente, si deseamos modificar los rangos de temperatura, presionamos el pulsador F., con los
otros 2 botones aumentamos o disminuimos la temperatura mínima a comparar, y una vez que
estemos de acuerdo presionamos la tecla I£ nuevamente, luego nos pide programar la temperatura
máxima, procedemos igual que cl caso anterior y cuando presionemos la tecla L, parpadeará fres
veces cl led. indicando que los nuevos valores ya fueron guardados en la memoria no volátil
Figura 5.11.3.7. Esquema de conexión de un P1C16FS77A para medir ia temperatura ambiental.
M A TEM ALES,
-1 PIC 161*877A
-1 LCD 2 x 16
-1 resistencia de 10 Q
------------------------------------- M icrocontroladores P IC Programación en BASIC----------------------------- 171
-I potenciómetro de 10 K Q
-I potenciómetro de 20 K Q
-I sensor de temperatura LM35
•1 amplificador O. LM358
-1 capacitor electrolítico de 22 uF/16V.
-1 resistencia de 10 K í l
-5 resistencias de 4.7 K í l
-I resistencia de 3,9 K Q.
-I resistencia de 330 Q
■1 led
-1 cristal oscilador de 4 MHZ
-2 condensadores cerámicos de 22pF
-2 relés 12 V.
-2 diodos rectificadores 1N4007
-2 transistores 2N3904.
D E FIN E LCDDRFG POf1TB ;bit de datos del LCD empezando

LAU Util I U
. _ r\B.O,
;pDr a n i n o .•n
B .l. B.2 y B.3
DF.FINE LCD_RSREG PORTB ;bil de registro del LCD conectar
D EFIN E LCD RSBIT 5 ;ea el puerto B.5
D EFIN E LCD EREG PORTB ;bit de Enablc conectaren el
D EFIN E LCD EBIT 4 puerto B.4
D EFINE ÁDC BITS 8 ¡Fije número de BITS del resultado (5.8.1Ó)

D E FIN E ADC CLOCK 3 ;Fije ÉL CLOCK (re = 3)
D EFIN E ADC' SAMPLEUS 50 ;Fije el tiempo de mucstrco en Ls
;ADC_SÁMPI.EUS es el número de microscgundos que el programa espera
:entre fijar c 1canal y comenzar la conversión analogíca-'digital.
TRISA =%1 :cl puerto A es de entrada
ADCON 1 - % 000011I0 ;el puerto A.O es conversor los demás Digitales
dato VAR BYTE x rear variable dato para guardar

tempbaj VAR BYTE
(empalt VAR BYTE
x VAR BYTE
releF VAR portD.2 ¡nombres para los pines

releC' VA RportD .3
led VAR por ID. 4
enter VAR portD.5
bsiibir VAR portD.6
bbajur VAR portD.7
E EPR O M 0.[22,261 •.contenido inicial de la EFPROM
inicio: ;3 parpadeos del led que indica funciona

FO R x -1 T O 3
H IG H led continúa...
172 & M icrocontroladores PIO Programación en BASIC
PAUSE 200
L O W led
PAUSE 200
NEXT
READ O.tempbaj :lee la lü-PROM 0 y lo guarda en tcmpbaj

REA!) I,lempaIt ;Iee la LLPROM I y lo guarda en tempalt
sensar:
ADC ÍN 0, dalo ;leer el canal 0 (A0) y guarde en dato
LCD OUT $fe, 1, "T.nti T.actu T.má" ¡limpiar LCD y sacar texto
dalo =* dato 12 ;el dato di\ idir para 2
LCD O U T Sí.es$ e6J)E C dato,M
oC" ¡Display el decimal de dato
LCD O U T Sfc,$c0,DEC tempbaj,"oC" ¡Display cl decimal de temphaj
LC D O U T Sfe.Scc.DEC tem palt/'oC" ¡Display el decimal de tempalt
FO R x - I T O 50 ¡repetir 50 veces
IF enter ~0 THF.N grabarla
PAUSE 10
NEXT
LF dato < temphaj T H EN calentar ¡si dató cs<ícmpbaj ira calentar

IF dato > tempalt T i I EN .enfriar
L O W releC LO W rolcF ¡apagar los 2 relds
G O T O senstir ¡continuar sensando
calentar:
IIIG H reíeC L O W releF
G O T O sensar
enfriar:
HFGH releí : LOW releC
G O T O sensar
grabarla:
GO SUB soltar
grabar I :
LC D O U T $fe. 1. "Programar temp."
LCDO UT $(e,Sc0,"baja~ ".DEC tcm pbaj," oC"
PAUSE 100
IF bbajar=0 TH EN restar 1
IF b su b ifO T H EN sumar 1
IF enterco TH EN grabar A
G O T O grabar 1
restar 1:
GOSU B soltar ¡arograma antirrebotc de tecla
IF tempbaj < 1 T H EN grabar I
tcm pbaj- tempbaj -1 continua ..
------------------- ¿0$ M icrocontroladores PIC Programación enBASIC----------------------------- ] 73
(¡O T O grabar]
sumar 1:
GOSU B soltar
IF tcmpbuj > 40 T H EN grabar!
tem pbaj- tempbaj + 1
G O T O grabar 1
grabar A:
G O S U B soltar
W R ITE 0,tempbaj ¡escribir en la dirección 0 de la FlíPROM
g ra b a r!:
LC D O U T Ste, 1. "Programar temp,"
LCD O U T $le,$c0,"nlta- *\dcc tcm palt," oC"
PAU SE 100
IF bbajar—0 TIIFN restará.
IF bsubir-0 THEN sum ar!
IF enter=0 THF.N grabarB
G O T O grabar2
restar!:
GO SUB soltar
I F tempalt < 5 TH EN grabar2
tertipalt- tcmpalt - 1
G O T O grabar!
sum ar!:
GO SUB soltar
IF tempalt > 50 T H EN grabar!
tcm palt- tempalt 4 1
G O T O grabar!
grabar B:
GO SUB soltar
W RITF. I .tempalt ¡escribir en la dirección 1 de la EEPROM
(¡O T O inicio
soltar: ¡programa antirrebote de tecla

H IG H led
PAUSE 150
LO W led
soltar!:
IF bbajar-0 T IIE N soltar!
IF b$úbir=0 TH EN soltar!
IF c n te r-0 THEN soltar!
PAUSE 100
RETURN
END
Figura 5AJ.3.2. I .M 35-tem p-16F877A .pbp Programa para medir la temperatura ambiental.
] 7 4 --------------------------------- Microcontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------
5.12 UTILIZANDO E l. PTC12F6XX
En ocasiones existen proyectos en los cuales no se necesitan más de *1 0 5 pines del PIC. un PIC
de 16 1/0 seria un desperdicio, por tal razón se incluye un pequeño ejercicio de un parpadeo de
leds en cl puerto gpio. el objetivo de esta práctica es familiarizarnos con esta familia de P IC S .
PIC12F629 PÍC12F675
Memoria de programa I02'l 1024
Memoria datos EEPROM 128 128
Meiuui iu RAM 64 64
Pines de entrada-salida 6 6
Comparadores 1 1
Conversores A/D - 4
Figura 5.12. /. /. Tabla de comparación entre el PIC 16F629y el P1C/2F675.
Como podemos observar la única diferencia enlre estas dos subfamilias es que el uno dispone de
conversores A/D y el otro no. el ejercicio haremos para el PICI2F675 y para hacer que funcione
en un PIC12F629, sólo debemos eliminar la linea que configura el conversor A/D ANSEL-O. ya
que este último no dispone de tales conversores A/D. su oscilador interno RC da una frecuencia
de 4 MHZ, sin embargo podemos utilizar un oscilador extem o de hasta 20 MI 1Z.
-1 PICI2F629 o PIC12F675
-5 resistencias de 330 £1
-5 diodos leds.
5 V.
Vcc t/M 2J--------------------------

w
-----& — T33Ó1----- d Gp5 0 GPO
---- {<^— 1 330 1----- Cl Gp4 £ Gp1 3— r w i — f>i—
G Gp3 51 Gp2 D----- I W 1 - 4 -
1
Figura 5. / 2.1.2. Esquema de conexión del PICI2F6XX. el GPIO. 3 es de colector abierto(MCLR)
— — ............. ............. M icrocontroladores PIC Programación en BASIC --------------— j 75
( ’VK'ON'-Vol 11 ¡apaga comparadores de voltaje
ANSEL=%0000 ¡apaga C.A/D iodos los pinos del GPIO digitales
X VAR BYTE ¡crea variable de 255
H IG H gpio.l ¡encender el led dei pin gpió.T

P A U S E 500
LO W gpio. I
trisio=%0 ¡todos los pínes gpio son de salida
INICIO
F O R x =l T O 3
g p io r% 1 10111 ¡encender los leds de todos los leds (menos el gpio.3)
PAUSE 200
gpio-% 000000 ¡apagar todos los leds
PAU SE 200
NEXT
PAUSE 1000
G O T O INICIO
END
Figura 5 .12.1.3. Prueba-12F6 X X .pbriPrograma para practicar con e l P1CJ2F629 o PIC!2F675.
Al igual que el PIC16F628A, el MCI.R puede ser habilitado o no justamente en los fusibles de
programación del IC-prog. También observarán que en el momento de grabar el programa
primero lee una calibración interna, este dato se encuentra en el último casillero de la memoria
FLASH en la 03F8 y se presenta de la siguiente forma:
•U K v>
UUUU: 2 8 28 ÓÜV3 00A? in rr 0 7*2 ic o 3 o ta j 1C03 < t< y c .i.

0 6 0 8 ! 2 8 23 3003 00AI m or ?oor 7003 a - ju 3EE8 o , n . . ié
0 0 1 0 : OQAU 09A 1 JU 1C IC O J 2818 07AO 1*01 2813
001II: 07A0 00 61 O rA l 7 8 15 1 870 7 8 1 r. 1 CAO 2622
¡0020: 0000 28 22 00 08 1303 13 03 12 01 006* 0008
j'0 0 2 8 : 3 0 0 7 00 90 16 83
jO O lO i 1703 3001 OUAJ
{0 0 3 0 : 0 1115 12 8 :
j o o i o i 2 0 1A 303
¡0010: o r o e 283 »t caraqvrtair.
¡0 0 5 0 ! ?8 4F i r r V'CT
jnooni rrrr rrr V
C+nxirt'i -Xfwerpri i
joonoi * JE
¡nouo; i i ' r r r r ' r r t r rr— "vy,'>7r/V-
¡0010I r r rr r r r r rr rr rr rr vrrrrrry
lo a to : r r r r r r r r r e r r r r rr n r r /r n
¡00201 ir i? if rr rr r r r r rr y y y n ry rr
¡1102(1: n« i? rr rr rr r r r r rr rrm rn cnec»sun V*e* i '
‘ 00 JO: r r r r r r ! 7 r r r r r r rr vrm rrrr Sfltt” fTTF
0036: r r r r r e r r r r r r n rr y y m v ry tanny JlOCh
! (y/<* 1 ¡(W rr 2 Pu»t* 3 | BÜBfr < } 8of<¿Tl
.JCV Fry r n i y *n Ccn-.* (iw;
Figura 5.12.1.4. Pantalla deI IC-prog, en la que indica el valor de calibración de! oscilador.
I:n este caso el dato leído es 3484h (anótelo en ur papel porque si usted pone borrar el PIC, este
dato se puede perder), el programa IC-prog pregunta si quiere utilizar el valor 3FFFh. usted debe
poner NO. para que cl valor de calibración que le suministra el fabricante sea aceptado, caso
contrario si usted presiona SI. está poniendo cl valor 3FFFh de calibración para el oscilador
interno. Si el valor de calibración se le ha borrado accidentalmente, y si usted anotó el valor en
este caso 3484h, puede ayudarlo a colocar en su sitio, escribiéndolo en el programa directamente
en la línea 03F8.
1C P rog 1 .0 5 0 ' P rogram ador de p ro to tip o s - C :\D x :u m e n ts a n d SettlngS^C AftfO SlM L,,
Archivo Edición Bufer Ajuste» Comando H erram ientas Ver Ayudo
a? • Q q fcJF C «í V
Direcoón - Códyo programa
03C 0: 3FFF 3FFF 3FFF 3PFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF
0300: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3PFF
031)8: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF
U3KIJ: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3 F rr
03FI8: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF
O 3F0: JFF F 3FFF 3FFF 3FFF JFFF 3FFF 3FFF 3FFF
;0 3 F 8 : 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 34
Figura 5.12. i . 5. Pantalla del JC-prog en donde se muestra escribiendo manualmente la

calibración del oscilador para que vuelva a reponerse en el PIC12F675.
5.12.2. PR O V E C T O S PRO PU E STO S C O N E L CON VERSOR A/U.
1. Muestre en un LCD el VOLTAJE (0 a 5 V.) que mide un PICI6F877A por su conversor

A/D. utilice un potenciómetro como divisor de voltaje.
2. F.n el proyecto 5.11.2 deshabilitc el conversor AN3 y muestre en el LCD sólo In

diferencia que existe entre las variables de los covcrsores ANO y A N 1. es decir P1 y P2.
3. Kn el proyecto 5.11.3 reemplaze cl LM35 por una Fotocelda y haga que se encienda un
foco de l l ü Voltios AC. al oscurecer.
ií^ M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC ............. .......... 17 7
C A PÍTULO 6
SIMULACIÓN Y RUTEADO CON PROTEUS
l .'iui de las herramientas más importantes disponibles en Internet es el simulador de circuitos

PROTEUS de Labcentcr Electronics, dispone de lina gran variedad de microcontroladorcs de la
familia PIC. INTEL. ATMEL. Z IL O ü y M OIUKOI.A, además de una gran variedad de
elementos electrónicos como displays de 7 segmentos, I.CI). LCD gráficos, teclados, pulsadores,
leds. diodos, resistencias, motores PAP. etc. Por tal motivo en esta edición se hn incluido su
manejo, simulación y creación de circuitos impresos ya que en el mismo paquete se incluye el
ruteador ARES de PROTEUS, en esta ocasión iniciaremos el montaje del primer proyecto del
capítulo 5, el led intcrmitcnle.hex.
6.1. SIM U LA CIÓ N DEL LED LNTERMITF.NTE.
Primero que nada debe tener instalado el simulador PROTEUS, luego ejecute el archivo ISIS, se
presentará una pantalla similar al siguiente gráfico, al iniciar el programa por defecto está
seleccionado componen!, si no lo está prcsioic (componcnt) luego presione en P (Pick
Devices).
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fOc <ítem l<hr l>br<ry Im Ií Gropti S o u rcr D«b*g le m e í a tr S y tír m H dp
Qa í O drios a D ¿ J p H i * + 'A Q 'A □ • '• X * O 2 g E °? t‘ ti >

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------------------------ M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC............................ ......... 179
Aparecerá una nueva ventana con una librería que incluye varios dispositivos ya mencionados
anteriormente, proceda a dar un clic en MICRO, luego un doble clic en P1C16F628A, observará
que al lado izquierdo en DEVICES van apareciendo los dispositivos que se van seleccionando,
seleccione también resistencia METALFILM330R en KESISTORS y un LED-RED en ACTIVE,
aqui en ACTIVE se encuentra además BUTTON (pulsador) necesario para otras prácticas.
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-iit-ju* PIC1ÍF248
Fsrr'iRC-E-js F1C1EC55:BU5 W I7¡W J57
5 IH I'» wr.tíc* PIC’íFKB
ru;înD-K:', ncioaewi* MCttMW
f C E'JS C1C’-5C57 piníf.i4H
wpiuw* octavan nc1^452
PlCJCWÜ KC1SCE1 1 C V f4 M
fcirxo;?- RCISCMS 2BC
HC1K63A TfiCCPU
3=ICv2CE5tt PtClíC E tó Z8CCTC
f lD I E 5 ! í ROSC5S3 Z8CDART
rieixee?: nciscoo ZÉBDMA
9ftCtXE6M PIC1C67 2SCP10
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C O í51- ■» t i I» i II I ■ I «0 01 1H Í I T 1
Para poder encender el LED. se debe cerrar el circuito con una puesta a tierra, de un clic en Inter
sheet I emiinal g luego seleccione GROUND y arrástrelo a la pantalla debajo del LED.
U N U 3 l.U k t S M 'r o í e n lo n » !
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180 Microcontroladores PIC Programación en BASIC
Ahora proceda a unir los dispositivos seleccionando un cable en / 2D graphics line, enlace
como lo muestra la siguiente figura, notará que cuando se acerca al terminal de cada dispositivo el
cursor muestra una equis, en ese momento de un clic y luego otro clic en cl dispositivo a unir.
Una vez armado cl proyecto proceda a cargar cl archivo n correr, para esto de un clic derecho
sobre cl PIC. notará que cambia a color rojo, luego un clic izquierdo (si da otro clic derecho borra
el dispositivo), aparecerá una pantalla nueva de Fdición de componente, en este cambie el
oscilador de I MI 17. a 4MHZ y en Program File abra cl archivo hexadecimal led intermitente.hex,
una vez abierto el archivo presione OK.
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M icrucontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- 1 81
Para iniciar la simulación presione PLAY localizado en la parte interior, ahora podrá ver la
simulación en tiempo real, cl led empezará a cambiar de color cada segundo, note además que en
esta simulación el PIC no necesita ser alimentado.
UMTÍTIÍP - ISO Profow feiw l (/Vírtn>»¡ing)

lite rw w ^ d lt U b tj* r_ loota D e»an U eeh_ S o arte 1><U>3 iim U r IM r
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6.2. SIM U LA CIÓ N DE UN LCD 2X16.
Este es un caso especial ya que el PIN RA.4 no puede ser utilizado para el manejo del LCD. por
tal razón se debe definir una nueva posición para este PIN. haga un ejercicio similar al siguiente:
& M xniC o< fc.S |u ¿« o . PKBASICPH!) {BQMUtELbjsJ
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182 ------------------------- - Microcontroladores PIC Programación en BASIC----------------------
Una vez compilado el ejercicio anterior, tendremos un archivo BORRAR2.MEX, arme el circuito
en PROTEUS, con los siguientes elementos: I.M0I6L. en DISPLAY, PIC 16T628A en MICRO y
la referencia GROUND de Inter sheet I erminal. Luego proceda a cargar cl archivo .hcx, presione
PLAY y el texto empezará a aparecer. Note que no es necesario alimentar el LCD, solamente la
referencia a tierra del bit RAV debe colocarlo a un nivel OL. el bit RS fue cambiado al pin RB.l,
ya quo cl pin RA.4 no funciona como en la prác iea real.
6.3. G EN ER A C IÓ N D F PCB (P rint C ircuit Board).
Hsta herramienta es muy indispensable si desea fabricar un circuito impreso, para ello en la
misma ventana de la simulación del I.CD. presione ARES ü l , se presentará una pantalla similar
a la siguiente figura.
Nula: para poder rutear fíjese que los elementos a rutear existan en la librería, por ejemplo en la
pág. 180 nóte que el PÍCI6F628A si tiene elemento para PCB. de no ser así saldrá un mensaje de
No PCB Package. Tal es el caso del LED RED, cl cual no dispone de PCB Package.
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC-------------------------------------------------------------- *— ] $3

-
Kn esta pantalla arrastre los 2 elementos, el LCD y el PIC hacia la pantalla, observará que están
unidos por lineas verdes.
W l fj) l u l o AM/S ¿ t t f m i o M I
tic IX A p u t « Ir * * CtM U b ijr r Ton*< b y U e itl H c Iji
li’ tf a tfin i é '¿ a a » m ♦ • s s m ® ^ o /*
SW=4.+ #1:1 GRI ia 0-OH-vns:Ht O n 6 A *11 2 /y@D>C0AK-
c Op* * ? \r~]Corrrj*rt »j tátrQWtAt*/

.Vio Ó ' •iSCÓ'Q ■
Si desea puede cambiar la forma de las islns. para ello de un clic en O B 8 • y ajuste los
diámetros que más le convenga.
|Kd ------------------------------------------------------M icrocontn>ladores P IC Programación enB A S IC -----------------
Ahora proceda a rutear, para ello abra la pestaña Tools y de un clic en A uto R outer ... Si no le
importa rutear en ambos lados sólo de clic en OK, pero si necesita que ralee en un sólo lado de un
clic eti F d it Stralcgics.
A uto R ouler
PoUc* F.p-ijp an d ftefty B u j l n j
.♦ ÍO P EnabloRvn»andfWr/i
l.ijgpd P ü<y Stíomoto?'
Ut'Oggcd ! Iríniieficlry?
Piule?Optar*
'vf BcutinaParj?
v PYoícctworoíílúicfcc?
Estos son los pasos para rutear en un sólo lado, primero coloque (Nonc) en Pair l (Hoz), luego en
Stralegy cambie de PO W E R u SIG NAL, coloque también en (None) en Pair l (Hoz), finalmente
de un clic en OK y luego otro clic en Ok de la ventana anterior (Auto Router).
Ahora tendrá cl circuito ruteado en un sólo lado, uqui puede ajustar cl grosor de las pistas si lo
desea, para ello de un clic en Track Placement and editing \ , luego de dos clic derechos sobre
la pista que desee ajustar y en T race Style coloque T30, notará que aumenta el grosor de la pista.
Hr>-iM l i l B l B
M icrocontroladores PIC Programación en BASIC I 85
6.4. IM PR E SIÓ N DEL PCB (T arjeta de circuito impreso).
lina vez realizado lodos los ajustes puede imprimirlo, para ello abra la pestaña O u tp u t y de un
clic en P rin t...
Para imprimir sólo las pistas configure como la siguiente figura izquierda, es decir desactive Top
Silk y luego de un clic en OK. Para imprimir el screen de elementos, tome en cuenta que este
debe estar espejeado y sin las pistas, es decir selecionado T op Silk y M irro r (ver figura derecha).
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C A PÍTU LO 7
M É T O D O DE FA BR IC A C IÓ N D E C IR C U IT O S IM P R E SO S
Una vez que usted ha probado su proyecto, pueda que le interese hacer una placa de circuito
impreso como las que hemos visto a lo largo d^l capítulo 5, y talvoz un chasis para el mismo, en
este capítulo ap ren d aá trucos para dar una buena presentación a nuestros proyectos y trabajos, se
propone un método revolucionario y muy sercillo comparado con los métodos de dibujo con
marcador pura circuito impreso, revelado y serigrafm, este es la transferencia térmica.
Lo primero que se recomienda es tener todos los elementos electrónicos ya comprados y
listos, para no tener el inconveniente de que una vez hecho la placa tío encuentren el elemento
correcto para soldarlo.
Segundo verifique en un protoboard si el proyecto funciona correctamente con todos los
elementos que van a soldar en la placa.
Tercero trate de ver los pines que más se le acomoden a las pistas, que no se crucen
mucho, que además estén lo más cerca posible al periférico a manejar.
7.1 D ISEÑ O D E L C IR C U IT O TMPRESO POR SOFTW A RE.
Lo primero que se necesita para hacer una placa de circuito impreso es un dibujo de las pistas
para los elementos, esto se consigue con la ay .ida de un computador, \ de los sofhvarcs CAI)
como PROTKL, PROTEUS, EAGLE, ORCAD. Corel DRAW. o cualquier software de dibujo en
el que usted pueda trazar las lincas y pads del circuito (Paint, Photo SHOP. photo Express, etc.), a
continuación el circuito de las pistas y el scrccn de elementos, ya realizados en un software:
Figura 7. /. 1. Diagrama de pistan y screen de elementos listos para fa impresión láser

correspondiente al grabador UNIVERSAL Picmicro5.
-------------------—------- ^ ^ 5 M icrocontroladores PIC Programación en BASIC --------------- — -------- 1 X7
Noten que el dibujo del lado derecho de la figura 7.1.1 está realizado un espejo, esio lo
necesitamos por la transferencia térmica, en cuanto al tamaño de la placa deben considerar el
chasis en donde van a colocar esta placa, como también donde deben ir los agujeros para los
tomillos.
7.2 IM P R E S IÓ N DE LAS PISTAS V SCR EEN D E LOS E LEM EN TO S.
Una v e/ que se tiene cl diseño de la placa, se debe imprimirlo con una impresora láser o
copiadora (que tengan los cartuchos toner de polvo en color negro), en un papel de transferencia
térmica Press-n-Peel (o papel de transferencia PCB). que lo podemos conseguir en las tiendas
electrónicas n un costo de más o menos 3 USD cada l eja.
Otra alternativa, la que aqui se utiliza, y además se incluye en este libro es cl P A PEL
F O T O G R Á F IC O tipo GLOSSY, de la empresa APL1, para el cual estos son los datos exactos:
APLI Cilossy Bright Paper Ref. 04452 de I70g. lOUnd.

_________APLI Glossy Bright Paper Ref. 04135 de 170g. 50 Und.__________
Este papel fotográfico para impresoras de (inyección de tinta), vienen en cajas de 10 Und. o 50
Und. (Ref. 04135). El costo de la caja de 10 Und. es de 10 USD. y en algunas papelerías venden
por unidades. Si no encuentran exactamente la misma hoja, pueden utilizar la hoja APLI de 125 g.
de referencia 04451 de 10 Und., o la de ref. 04134 de 50 Und., la única desventaja que tienen las
hojas de 125 g. es que cl papel se rompe al tratar de separar de la placa, pero sin embargo no es
un problema se lo puede remojar toda la placa y asi desprenderlo con la yema de los dedos.
No olvide que la impresión debe realizarse en una IM PRESO RA LASER o
fotocopiadora y no por una impresora de inyección de tinta. Aqui está el truco, el papel
fotográfico que hemos hablado anteriormente, sirve para imprimir fotografías específicamente en
impresoras de inyección de tinta, al imprimirlo en una impresora láser, se da un efecto químico al
unirse el toner de la impresora con la capa de barniz que tienen estas hojas, (lo mismo sucede con
cl papel Prcss-n-Pccl), el hecho es que si se imprime con la impresora de inyección a tinta estas
hojas ya no sirven.
Vamos a suponer que tenemos listo nuestra hoja con dicha impresión, el siguiente paso es
aplicarle calor por el lado reves de las hojas y sobre las placas, para lo cual utilizaremos la hoja
de transferencia que viene con este libro (UNIVERSAL PICmicro5), el calor de la plancha hace
que el toner se derrita, y junto al barniz de la hoja se pegan en la lámina de cobre, para esto se irá
explicando paso a paso todos los procedimientos necesarios, asi como también pueden ver la
secuencia fotográfica sobre cómo hacer placas PCB que contiene el CD en FabricaciónPCB\
lvisualizar.exe.
PR E P A R A C IÓ N RE LA PLACA (B A Q Ú E L jtÁ O FIBRA DE V IDRIO).
- 1 placa de Baquclita o Fibra de vidrio, de una o dos caras de cobre
-l lija de metal Nro. 150
- 1 esponja de acero, de las utilizadas para lavar platos i lustre, estrella, etc.) que sea fina._________
Primero se utilizará la lámina que contiene el lado de las pistas, la otra parte es decir el screen de
elementos lo utilizaremos posteriormente.
Bien ahora se debe cortar la placa que puede ser de Baque!¡la o de Fibra de vidrio. esta última es
la más recomendable, ya que el acabado final es mucho mejor, además es más aislante \
resistente a la humedad. Para las medidas del corte, se debe considerar 4 mm adicionales a cada
Indo de la placa en relación al del dibujo que se vaya a transferir, por lo que la medida de corte
para nuestro grabador seria (69mm x 50mm). Utilizando una sierra de arco o una caladora con
sierra de metal (debido a que este posee dientes más linos), se debe cortar la placa necesaria para
el grabador de microcontrolndores.
Figura 7..?. 1. Paso l . cortar ¡a ¡daca de 69 x 50 nwi con una sierra o una caladora, esla
última les permite cortes más rápidos y perfectos.
Como pueden observar para utilizar la caladora esta debe estar sujetada en una tabla y con una
guia de aluminio, en la que se regula con unos tornillos la distancia de corte, consiguiendo
igualdad en el tamaño de las placas para producciones en serie.
Una ve/ cortado la placa, se debe limpiar las limallas de cobre que quedan en los filos de
la placa, con una lija fina de metal (Nro. 150). Luego de esto se debe limpiar el lado del cobre
donde se va a transferir las pistas con una esponja de acero, notarán que la lámina de cobre
cambia de color, esto porque se está limpiando el óxido creado en la superficie y los rayones que
pudiera tener.
Figura 7.3.2. Paso 2. limpiar los filo s del corte realizado y la lámina de cobre oxidada.
. . . ------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------— -------------- 1g 9
Una recomendación muy importante, es que una vez limpia la placa, no se debe tocar con los
dedos sobre la lámina de cobre, pues la grasa de los dedos genera óxido casi inmediatamente, si lo
desen puede lavarlo posteriormente con crema lavaplatos del tipo arranca grasa
Para el caso de querer guardar las placas se recomienda introducirla en una funda y
cerrarlo con cinta adhesiva para así evitar el contacto directo con el aire.
7.4 T R A N SFER EN C IA T É R M IC A DEL P A PEL HACIA LA LÁMINA DE COBRE.
- 1 plancha domestica o una estampadora
-2 pedazos de tela de calentador o franela
-1 a placa integramente limpia, (limpiar con esponja de acero)
-El papel con el diseño a transferir ( Press-n-Peel o papel fotográfico Glossy)_______________
Ahora vamos a realizar la transferencia propiamente dicha de las pistas sobre el Indo de la lámina
de cobre, recuerde esta debe estar completamente limpia y no debe ser tocada con los dedos, para
manipularlo se debe sujetar por los bordes. Primero coloque el papel fotográfico con el lado de la
tinta sobre el lado del cobre, sin moverlo mucho ¡ntrodúzculo debajo de la lela, todo esto sobre
una mesa rígida y luego pase la plancha que debe estar al máximo de la temperatura, aplique
presión con todo el peso del cuerpo por alrededor de 20 a 30 segundos, luego de esto retire e
inmediatamente coloque la placa en otra parte de la mesa que se encuentre fría, con otro trupo
Figura 7.4.1. Paso 3. Aplique presión con una plancha bien caliente p o r 30 seg. y déjelo enfriar
presionando con otro trapo para luego retirar el ¡xipel cuidadosamente.
190 ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC
aplique presión uniforme frotándolo de un lado a otro hasta que este se enfrie, con lo finalidad de
que toda la tinta (toner - barniz) se pegue a la lámina de cobre y asi poder retirar el papel sin que
se presente parles cortadas o faltan tes, si permanecen residuos de papel remójelo y sáquelo con la
yema de los dedos.
Si las pistas no se pegan puede ser porque la plancha no es suficientemente caliente, en
este caso utilice otra plancha, debe notar además que el papel se amarilla un poco por efecto del
calor, otra razón puede ser también que esté uti izando una tela muy gruesa, cambie n otro tipo de
tela, y por último puede ser la poca presión aplicada con la plancha, se debe prácticamente
apoyarse sobre la plancha y frotarlo sobre toda la superficie de la placa.
Una solución muy eficaz es utilizar las planchas estampadoras o fusionadoros, estas son
utilizadas para estampar camisetas o forros pcgables, tienen un lado de caucho resistente al calor
y su presión es muy alta, asi como la temperatura que puede entregar es de hasta 500°C, (nosotros
utilizaremos de 300 a 400°C), estas planchas tienen una superficie de 40 x 40 cm, ideal puru
placas de 30 x 20 cm. ya que la plancha doméstica sólo sirve para placas de hasta 10 x 20 cm.
7,5 P R O C E S O DE ATACADO (REDUCCIÓN) D E L COBRE.
-I recipiente de plástico, (no metálico)
-Vz vaso con agua tibia
-1 palillo de pincho o una pinza de plástico
-I funda de cloruro férrico (en polvo)
-I calentador de agua para peceras (opcional)
Para reducir el cohrc sobrante, es decir el que no está protegido por la tinta y el barniz,
necesitamos preparar un atacador, existen 2 tipos de atacadores: los rápidos y los lentos, los
rápidos como por ejemplo la combinación de 50 mi de ácido clorhídrico y 50 mi de agua
oxigenada, pueden reducir el cobre no protegido al cabo de unos pocos segundos, pero tiene la
desventaja de ser difíciles de conseguir en el mercado, los lentos en cambio como el Cloruro
férrico se lo encuentra en cualquier tienda electrónica pero el proceso de atacado podría tomar
hasta I hora. Sin embargo por ser menos agresivo y porque no emana muchos gases tóxicos,
utilizaremos el cloruro férrico.
Finura 7.5.1. Materiales a utilizar. a la derecha mezcla del cloruro férrico con el anuo.
--------------------------M icrocontroladores PIC Programación en BASIC — — — ---------------------- 191
Para su preparación primero se recomienda un lugar con buena ventilación, no utilizar reloj con
pulseras de metal, pues el cloruro férrico ataca a b s metales, también tome en cuenta que al
contacto con la ropa o la piel, produce una mancha amarillenta, por lo que debe tomar las
precauciones necesarias, y en caso de darse contacto con la piel debe lavarse con agua y jabón.
Una vez que estemos listos procedemos a preparar la solución ácida, primero colocamos
el vaso de agua tibia en cl recipiente de plástico, luego colocamos poco a poco si es posible con
una cuchara de plástico, todo el contenido de la funda de cloruro férrico, es normal que el agua se
empiece a calentar (debido a la reacción química), el palillo de pincho lo utilizaremos para
revolver cl liquido y así ayudar a disolver el cloruro férrico.
P EL IG R O : N úncá ponga todo el cloruro térrico de una sola vez sobre cl agua, la reacción muy
brusca podría hacer explotar y producir quemaduras en la ropa y en la piel.
Esta solución ya preparada, puede ser almacenada en un envase de plástico o v idrio para
luego ser utilizada varias veces, hasta que el ácido se contamine tanto que ya no sea posible
corroer placas (debido a que cl efecto es cada vez más lento), para entonces se debe desechar.
F igura 7.5.2. Introduzca /a placa virgen en la solución ácida. s i el ácido ya ha sido utilizado
varias veces y tiene poca acción, introduzca el calentador para peceras.
Procedemos a introducir la placa del grabador de PIC'S en la solución ya preparada, cl tiempo de

corrosión por ser la primera vez, puede variar entre 15 y 30 minutos, por lo que debe revisar de
vez en cuando si cl cobre no protegido ha sido eliminado utilizando el palo de pincho. También
podemos ayudar a que el proceso sea más rápido, moviendo cl agua de un lado a otro, esto
permite que cl cobre disuelto, por efecto de la corriente generada por el movimiento, se deposite
en el fondo del envase, asi permitimos que la lámina tenga contacto directo con cl ácido.
En ocasiones especiales cuando por ejemplo la solución ya ha sido utilizada varias veces,
el proceso de corrosión es mucho más lento, el calor y el movimiento pueden ayudar a reaccionar
al ácido, para esto necesitamos un envase vertical, introducimos en cl fondo una generador de
oxígeno, del utilizado en las peceras, también introducimos un calentador de peceras de 2 Cils.. el
ascenso de las burbujas genera movimiento en el agua, que junto al calor generado por cl
calentador de pecera, ay udan a corroer más rápido el cobre de las placas, en este caso la placa se
coloca verticalmcntc, permitiendo que cl cobre disuelto caiga rápidamente al fondo del envase.
19 2 ----------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC-------
7.6 PR O C E S O DE L IM PIE ZA DE LA PLACA YA ATACADA COIS ÁCIDO.
Una vez que el ácido terminó de eliminar el cobre expuesto, retiramos la placa del ácido y lo
lavamos con abundante agua del grifo, las pistas, pads, etc., en esta fase se ven de color negro,
esto se debe a que el papel se encuentra remojado, pero cuando se seca vuelve a ser de color
blanco, ahora nos resta limpiar lodo el residuo de papel y tinta de 2 maneras posibles, la primera
es utilizando thinner, acetona, o cualquier disolvente, pero esto tiene un efecto secundario si bien
limpia las pistas, un poco de tinta negra se impregna en algunas parles de la placa, dando lu
apariencia de sucia, por tal razón es mejor limpiar con la misma esponja de acero y un poco de
agua, el resultado de la limpieza no deja rastro de tinta y se ve muy nítido.
Figura 7.6. 1. Flaca recién sacada del ácido, y limpieza de la tinta con esponja de acero y agua.
Figura 7.6.2. Apariencia que debe tener la placa ya atacada y libre de tinta ftoner + barniz).
------------- M icrocontroladorcs PIC Programación en BASIC------------------- ) 93
7.7 TRA N SFER EN C IA TÉR M IC A DEL SCREEN DE LOS ELEM ENTOS.
bl scrccn de elementos, no es nuda más que textos, información, datos y figuras que indican el
lugar donde se debe insertar los elementos electrónicos, son muy útiles ya que evitan que la
persona se equivoque de lugar al insertar una resistencia, o coloque al reves un diodo, el material
utilizado es un acetato para copiadoras de la marca APLI rofcrcncia 859, también se puede
utilizar acctutos para impresoras ink-jet de cualquier marco, este se debe colocar a la misma altura
y posición que están las pistas y también se debe tener cuidado de no colocar al revés (recuerde
que la impresión de este acetato es espejeado). Para que se adhiera bien, en el caso de placas de
baquciita, se debe lijar bien el lado donde se va a colocar el screen. ya que tienen una capa de laca
o barniz, para el caso de placas de doble cara, al disolverse la cara que no se necesitaba, esta
queda bien limpia y porosa, por lo que no hace falta limpiarle.
Finura 7.7.1. Coloque el acétalo y proceda a termofijarlo. luego retire el acetato.
Cuando termine de termofijarlo. igualmente proceda a enfriarlo haciendo presión con un trapo,
una vez que esté frío retire cuidadosamente el acetato, tendrá un acabado nítido ya que toda la
tinta del acetato debe transferirse a la placa, es importante que reconozca cual acetato tiene mejor
resultado, para ello vea cl acetato que quede con menor cantidad de tinta de residuo.
Para el caso de hacer el screen con papel Press-n-pcel, proceda de igual manera, la
diferencia es que debido a una fina capa de material fílmico que posee este acetato el screen sale
de color azul.
7.8 PER FO R A C IÓ N DE LA PLACA.
-1 broca para metal, de Imm de diámetro
-1 taladro o moto-tool (taladro miniatura)
-I pedestal para taladro (opcional). __
l.o único que hace falta para que la placa esté lista es realizar los respectivos agujeros, para el
caso de nuestro grabador de PIC'S necesitamos hacer 51 agujeros con broca de 1 mm. lo ideal es
disponer de un moto-tool o taladro miniatura, ya que estos son de fácil manipulación, además
pueden soportar brocas de 0.3 mm en adelante, para este caso se debe hacer una hendidura con un
j 94 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------
punzón y un martillo en cada lugar donde se va hacer un agujero, con la finalidad de que sirvan
de guia para la broca.
Otra opción es utilizar un taladro cuyo mandril pueda soportar brocas desde 0,5 min hasta
10 mm, y si dispone de un pedestal, en este caso no necesita hacer las hendiduras con punzón, ya
que la perforación se realiza completamente perpendicular a la placa y sin que se desvien las
brocas.
Figura 7.8.1, Pedestal y taladro con broca de 1 mm. para perforar la placa PCB.
7.9 SO LDADURA DE E LE M E N TO S.
Los materiales que necesita para elaborar cl grabador de PIC’S. son los siguientes:
a) Un metro de cable de 4 hilos multifílar
b) Un concctor DB9 hembra con su respective cajetín
c) Dos leds de 5mm, un rojo y un verde
d) Un diodo zener de 5.1 V. a ’/a o I vatio
e) U na resistencia de 470 Q a A de vatio amarillo-violeta-café
() Una resistencia de I K Q a V* de vatio café-negro-rojo
g) Una resistencia de 10 K £> a % de vatio cafc-ncgro-naranja
h) Un capacitor electrolítico de 100 uF/25V.
i) Un transistor N P \ 2N3904
j) cuatro zócalos, (8 ,1 8 , 28 y 40 pines).
,0 , M icrocontroladores PIC Programación en BASIC---------------------------- ] 95
Figura 7.9.1. Materia/es para la fabricación del grabador de PIC S UNIVERSAL P lC m icroS.
Las herramientas y materiales que todo soldador electrónico debe tener son los siguientes:
Figura 7.9.2. Herramientas y materiales que se debe disponer para procesos de suelda'.
PR IN C IPA L E S : k) cautín tipo lápiz de 20W a 30IV con su respectivo soporte. I) pasta de
soldar, tu) alambre de suelda de I mnt de diámetro de estaño(60%) y plomo(40%), con centro
de resina n) pinza de corte, o) estilete o bisturí, p) alicate de punta.
O PC IO N A L ES: qy pinza pelacab/es. r) sujetador de placas o una entenada pequeña.
196 ------------------------------------- M icrocontro i adores PIC Programación en BASIC----------------------------
Una vez que tenga listos los materiales y herramientas, empiece por los zócalos, estos debe
prepararlos sacando algunos pines que no se necesita, con cl alicate de punta empuje uno por uno
los pines no necesarios como muestra la siguiente figura:
Figura 7.9.3. Retire los pines que no se necesitan, empujando uno por uno con la pinza de
punta, hasta que queden como el de la fotografía derecha.
I.as resistencias y el diodo, debe doblarlos, a la medida necesaria y con la ayuda de la pinza de
punta:
Figura 7.9.4. Doblar las resistencias y el diodo, de acuerdo a la distancia de las perforaciones,
en e l momeado de insertar ei diodo ten er se debe tomar en cuenta la polaridad.
Se debe seguir una secuencia en la soldadura de los componentes, primero los elementos más
bajos y luego los más altos como cl capacitor, de esta manera el orden para ir soldando sería:
resistencias, diodo, zócalos, transistor, leds. y por último el capacitor, luego de lodo esto suelde el
cable con las indicaciones posteriores.
Inicie con lo suelda de las resistencias y el diodo, estos debe insertarlos y luego doblar las patitas
hacia el exterior, con la finalidad de que al dar la vuelta la placa para soldar, estos no se caigan,
luego de esto coloque en el soporte para placas y proceda a soldar, el mejor método de suelda, es
calentar un poco el elemento a soldar y luego poner el estaño, mover la punta del cautín de arriba
abajo, tocando el alambre de suelda y el elemento, esto permite una rápida adherencia y una
buena soldadura.
Figura 7.9.5. Doblar las patitas de las resistencias hacia el exterior, sujetarlo en el sujeta placas
y proceder a soldar.
Si usted no dispone de un soporte para placas, puede soldar de la siguiente manera: con la uña de
su dedo índice sujete la resistencia. El alambre de suelda colóquelo al filo de una mesa y con la
otra mano manipule el cautín, como lo muestra las siguientes fotografías:
Figura 7.9.6. Sujete la resistencia con la uña. coloque d alambre de soldar al fdo de una mesa y
sin soltarlo empiece a soldar.
Los leds deben ser colocados de la siguiente manera, donde dice Power va cl led rojo y donde
dice R/Prog. va el led verde, coloque correctamente la polaridad de los leds.. asimismo asegúrese
de colocar el capacitor de acuerdo a la polaridad que le indica el screen. 1ína ve/ que lia
terminado de soldar los elementas, la placa debe tener la siguiente apariencia:
Figura 7.9.7. Una vez soldado los elementos, corle los alambres sobrantes.
Ahora con la pin/a de corte, corte lodos los alambres que sobresalen de la parte posterior, no
olvide guardar el alambre que corte del diodo zener. este le servirá luego para sujetar el cable de 4
hilos.
Hl cable de conexión al PC lo preparamos de la siguiente manera: primero rciirc la

envoltura plástica del alambre, más o menos unos 2 cm, esto con la ayuda del estilete si lo
prefiere.
Figura 7.9.8. Pele los alambres con la ayuda de un estilete o un pelacables, luego debe torcer los
filam entos para que permanezcan uniforme.
------------------------------------- M icrocontroladores P IC Programación en BASIC---------------------------- 19 9
Una vez pelado el cable, introduzca las puntas de los alambres en la pasta de soldar, y con la
ayuda del cautín estáñelo todos los alambres como muestra las siguientes fotografías:
Figura 7.9.9. Introduzca las puntas del alambre en la pasta de soldar y luego estáñelo con el
cautín previamente cargado de suelda.
Con las puntas de los alambres estañados, los filamentos permanecen juntos, ahora introduzca en
las perforaciones de lu placa y sosténgalo con sus dedos hasta que logre soldarlos.
UNIVERSAL
lOQi.t
•Í6v
Figura 7.9.10. Introduzca ¡as 4 puntas de los alambres y sosténgalo con su dedo, luego proceda
a soldar como se aprendió en los casos anteriores.
Una vez soldado los alambres procedamos a sujetarlo a la placa, para que el movimiento no los
rompa, para esto necesitamos empujar el alambre del otro extremo hasta que la envoltura recorra
200 ---------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en Ba s i c -------------------------------------
por lo menos 1 cm. lo suficiente para poder ser remordido con el alambre que se debe haber
guardado al cortar el diodo zener, este debe doblarse formando un arco y debe atrapar al eable
con todo su envoltura (ver Fig. 7.9.11 y 7.9.15.), luego de doblarlo suéldelo a la placa tratando de
no calentar mucho al alambre, porque este peería derretir la envoltura del cable multifílar.
Figura 7.9.11. introduzca el alambre (residuo del diodo zener) en las 2 perforaciones, y con la
ayuda del alicate de punta doble como ilustra la fotografía derecha.
bn el otro extremo del cable se debe soldar el conector UB9. que nos servirá para la conexión del
puerto serial del computador, primero es necesario sujetarlo el conector en un lugar fijo, para
tener ambas manos disponibles para la suelda, estañamos los terminales 3.4,5,7,y 8 y luego
procedemos a soldar cada uno de los cables previamente estañados como se aprendió en la figura
7.9.9. Se debe tener en cuenta c) lugar que le corresponde a cada cable, para esto debe fijarse
como soldó en la placa y si por ejemplo el cable café está en el Nro. 3 pues deberá soldar en el pin
3 del DB9. el cable que soldó en el Nro. 4 8, debe soldarse con un puente al pin 4 y 8 ( ver Figura
7.9.13).
Figura 7.9.12. Sujete el conector DB9 y estañe los terminales, sin o dispone de un sujetador,
podría servirle una entenada pequeña, es importante que disponga de sus 2 manos para soldar.
i M icrocontroladúres PIC Programación en BASIC - 201
Conectar Db'J sueldas
F igura 7.9. /.?. Suelde cada cable en el lugar que le indica cl screcn de la placa UNIVERSAL
PÍCmicroS. luego colaque e l cajetín del conectar DB() .
t i puente que une el pin 4 y 8 puede hacerlo con cl mismo alambre, soldando pi ¡mero cl un pin y
luego doblando hasta alcanzar cl otro pin. Una vez colocado los cables dentro del cajetín, puede
colocar un poco de sil icón con la pistola térmica, esto lo ayudará a que no se rompa con la
manipulación del conector.
Para limpiar los residuos de suelda (pasta) que se encuentra en las pistas de la placa, podemos
utilizar un cepillo de dientes que ya no se utilice, introducimos las cerdas en un poco de thinner. y
cepillamos la placa teniendo cuidado de que el thinner no se derrame por cl lado posterior de ln
placa, es decir el screen ya que podría borrarlo.
Figura 7.9.14. Limpie la placa con mucha cuidado, ya que el thinner podría borrar el .screen.
déjelo secar y posteriormente puede darle una capa de laca o barniz.
Para evitar que las pistas de cobre se oxiden, se debe dar una capa de barniz en spray para circuito
impreso, este también lo utilizan para cubrir el rebobinaje de los motores, una marca conocida es
RA com clcan VARNISH. este le dará un acabado brillante transparente, pero si desea darle un
202 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC----------------------------
acabado más profesional, (ver CD:\Fotos libro\grabador PIC2), puede utilizar laca transparente
con un poco de pintura verde, esto se debe hacer preparar en las tiendas que venden y preparan
pintura automotriz, se debe llevar una placa de circuito impreso que tenga la mascara
untisoldadura de color verde, se le pide que saquen cl color de In placa mezclando Inca
transparente con pintura automotriz. Una vez que el color sea el correcto, y con la ayuda de un
compresor y la pistola de pintar se procede a rociar el lado de las pistas, teniendo cuidado de no
pintar cl cable, para esto se debe cubrir con un poco de cinta adhesiva.
7 J O C H A S iS O C A J A P A R A P R O Y E C T O S .
Rn este subcapítulo se pretende dar ideas muy prácticas de cómo construir un chasis o caja para
proyectos, primero debemos buscar en el mercado las cajas que podrían servimos para contener
un circuito, una de ellas es la caja DHXSON. que se utilizan para colocar tomacorricntes externos.
Figura 7.10.1. La caja para tomacorricntes de la marca DEXSON. es ideaf para provectos.
M icrocontrolndoi'fs PIC Programación en BASIC............................... 203
Estas cajas también son utilizadas para instalaciones de cableado estructurado (ver Figura
5.7.4.2.X l°s cajetines telefónicos también nos podrían servir, las cajas para breakers, y si no nos
sirven ninguna de estas pues por último mandamos a dcblar una caja a la medida.
A continuación mostramos cómo hacer un teclado para el control de accesos, primero
utilizamos la caja DEXSON o cualquier otra marca, cortamos las 2 tuercas y lo colocamos en otro
lugar, utilizando pega instantánea.
Figura 7.10.2. Cortamos las tuercas y las pegamos en cualquier lugar que deseemos.
Para fabricar el panel del teclado, primero dibujamos en un programa de dibujo todas las teclas,
luego mandamos a imprimir en acetato con una impresora láser a color, pegamos un adhesivo
blanco por ln parte posterior, con la finalidad de que las partes transparentes se vean blancas.
Figura 7.10.3. Corlamos una lámina de acrilico y lo practicamos los agujeros p or donde
pasaran las teclas, imprimimos en una lámina de transparencia (acetato) los dibujos de las teclas
y ¡o pegamos sobre el acrilico.
204 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC-----------------------------
Figura 7.10.4. Fotografía lateral del teclado para control de accesos, noten que los pulsadores
son de 4.5 mm de alto suficiente para que atraviese a la lámina de a tril ico que
mide 4mm. de espesor
En el mercado se puede encontrar diferentes cajas metálicas o plásticas, para proyectos o para
instalaciones eléctricas, aquí una fotografía de 2 de ellas.
Figura 7.10.5. Fotografía de una caja metálica y otra de plástico, ambas se utilizan para
instalaciones eléctricas, con la caja de la izquierda haremos una alarma de 3
zonas y otra de 9 zonas y con !a de la derecha haremos un Pl.C. con LC 'O.
M icrocontrolador:*; PIC Programación en BASIC 205
Para hacer la caja de la alarma de 3 zonas primero debemos hacer los paneles, estos dibujamos en
el computador y lo mandamos a imprimir en papel adhesivo blanco o transparencias.
Figura 7.10.6. Fotografía de algunos paneles, unos impresos en papel adhesivo y otro en
acetato.
Figura 7.10.7. Para proteger los dibujos se debe

cubrir con una lámina adhesiva transparente,
esto ayudará a que con el tiempo no se horren
ni se mojen, ni tampoco se ensucien.
2Q (, ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programación en BASIC
Figura 7.10.8. Fotografía de paneles de une alarma de 3 zonas y otra de 9 zonas con teclado.
Figura 7.10.9. Fotografía de un PLC con LCD fabricado en una caja de breakers de plástico.
------------------------------------— M icro con tro ln d ore s P IC Programación en BASIC------------------------------- 2 0 7
fig u r a 7J 0.10. Un cajetín telefónico, también nos podría servir p a ra contener un proyecto.
fig u r a 7,10. I I. Las cafas para proyectos que se venden en tas tiendas electrónicas, también son
mui huerta opción, alguna* vienen con ios agujeros lisios para colocar switchs y leds. >' can la
ayudü de hts impresiones láser a color en papel adhesiva, se fes puede dar un acabado muy
profesional.
Si í;i caja que usted necesita no lo encuentra en el mercado, puede mandar n fabricar una a
su gusto, por ejemplo pura una fuente de poder se necesitaba una caja que tenga un pane! de
control inclinado, pues se manda a hacer unas tablas con un canal para sujetar los tomillos, y
208 - r-¡jî Microconlmladores PTC Programación en BASIC

fuego se manda a doblar el tool a la medida correcta, se procede con los agujeros, la pintura y el
papel adhesivo, el resultado final puede ser como la siguiente fotografía.
Figura 7, IIK12. Chasis ¿le una fuente de poder construida con madera y too! doblado, para fas
patitos se puede utilizar tas cauchos automotrices que se utilizan como topes para las puertas.
*No olvide que usted puede ver todas las fotografías de este subeapítuio en CDVchasísX
M icrocontrohidorcs PIC Programación 8ASIC — -— ----------------------------- 209

-
6F62X
Microcontroladores 6F8XX
P r o g r a m a c i ó n en B A S I C 6F87X
El m icrocontrolador e s u ñ Chip de silicio en cuyo interior posee l | |

misma arquitectura de u | com putador personal, este necesita ser
program ado para realizar una sim ple función com o el parpadeo de
un Led. hasta un sofisticado sistema de control autom atizado de una
fábrica.
No hay nada m ejor que aprender de una persona que ha prac
ticado tanto con los m icrocontroladores PIC, el autor de hecho lós
aplica en los proyectos qüe dirige en la empresa AUTO M ASiS, y nos
dem uestra sus conocim ientos en cada uno de los 52 proyectos que
se presentan en este libro, todos ellos han sido 100% comprobados.
Este libro está dirigido tanto a aficionados como estudiantes y
profesionales, ya que el autor lo escribe desde el punto de vista de
un alumno, y así logra enseñar de la form a que les gustaría apren
der, consiguiendo entusiasm arlos desde el prim er proyecto.
El/lector tiene en sus manos una obra única que jam ás se había
escrito, un libro que abarca tem as desde lo teórico, pasando por la
práctica y enseñándonos a ser creativos con un método para hacer
circuitos im presos y chasis para sus proyectos. Este libro es utilizado
para la realización de proyectos y tesis de grado de estudiantes de
electrónica.
W W W .A U T D M A S IS .B LD G S P D T .C D M

Microcontroladores PIC Programación en BASIC 2da Edición Carlos A. Reyes

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P SO FTW A RES PARA EL FU N CIO N A M IEN TO DEL P IC

1.4 Instalación del software MicroCode S tu d io ......................................................................................9

P RO Y ECTO S CON M ICROCON TRO LADORES PIC

5.1 PR O Y E C T O S CON LEDS

5.3 PR Á C TIC A S CON PULSAD ORES

5.4 PR O Y E C T O S CON DISPLAYS

5.5 M Ó D ULOS LCD

5.7 PR O Y E C T O S CON TECLADOS

5.11 CONVERSOR A/D

5.12 UTILIZANDO EL PTC12F6XX.

SIMULACION Y RUTEADO CON PROTEUS

MÉTODO DE FABRICACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS

1. D ESCARGA S F. IN STA LACIONES D E LOS SOFTW A RES.

1.1 DESCA RGA D E L PRO G R A M A GRA TU ITO M IC R O C O D E. :

' 9 MesdnSqut Homepage - Microsoft Internet í cplorer WBMl

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M icrocontroladores PIC Programación en BASIC 1

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3 K. P ioj; l’to to iy jcP ro g to im ic i p t a p o m . P K . H H t » . U f « 1 » . U U J O . U U >»■ »M-bU« I t C H , U U «

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