OBJETIVOS

- Comprender la construcción de los diagramas P&ID y su significado bajo

norma ANSI/ISA-5.1-2009.
- Caracterizar elementos como sensores y actuadores aplicados en proceso
industriales.

1. Norma ANSI/ISA-5.1-2009,
(Elementos más relevantes para construcción de estos diagramas).
2. Ejemplos donde se apliquen los conceptos estudiados.
Industria 1-2-3.

3. Construcción en AutoCAD el diagrama P&ID del módulo de procesos.

Descripción detallada de cada elemento propuesto.

Fuente: Autor
Elementos de entrada Digital
Elementos de salida Digital
 Elementos de salida Análoga (ELEMENTOS DE CONTROL)

BOMBA 0.75 hp

SERVOVALVULA 0.01s Reacción

Elementos de entrada Análoga (SENSORES)
 a. Unidad enfriadora
b. Unidad calefactora
c. Motor – Bomba
d. Servo válvula

4. Breve descripción del funcionamiento del módulo de procesos

Se podría catalogar a la señal análoga que controla la velocidad del motor trifásico
acoplado a la bomba como el componente principal del sistema al generar la
impulsión del fluido a través del sistema. Es sistema consta de tres tanques, y el
fluido que alimenta a la bomba es el agua contenida en el tanque uno y/o dos. El
fluido pasa a través de una unidad calefactora, seguidamente pasa por la unidad
enfriadora y luego por la instrumentación “Sensores de presión, flujo y
temperatura” (en este punto cabe destacar un manómetro acoplado al sistema).
Seguidamente se encuentra un servo-válvula y salida al tanque uno o dos de
acuerdo a las electroválvulas que se activen. (y el tercer tanque se encuentra dentro
del tanque dos)

¿Qué tipo de comportamiento puede analizar allí?

Rangos de operación (BOMBA “15% <Consigna de velocidad< 95%” – SERVOV
>35%), y seleccionar una configuración de tanques y las válvulas necesarias, junto
con la instrumentación requerida de acuerdo a la variable física.

¿Qué tipo de perturbaciones existen?

Inyectar ruido mediante los elementos “BOMBA – SERVOVALVULA”
Apertura de tanque no modelados
5. Caracterización de los elementos del módulo de procesos
Configuración del Servidor OPC “KEP SERVER”
Configuración del Cliente OPC “Simulink de Matlab”
 6. Selección de una dinámica de proceso, identificando los sensores y
actuadores.
(Determinando su comportamiento a través de funciones de transferencia o ganancias donde
lo amerite).

7. Variables del proceso (PV), la variable de control (CV), ¿y el elemento de

control de este sistema?

Para el sistema propuesto,

Bibliografía
Smith, C. A., Corripio, A. B., & Basurto, S. D. M. (1991). Control automático de procesos: teoría y
práctica (No. 968-18-3791-6. 01-A3 LU. AL-PCS. 1.). Limusa.