ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA Y COMPUTACION

MODELO DE UNA TURBINA EOLICA

EN DIGSILENT POWER FACTORY.
Realizado por:
ANDRES JACHO ALVARADO -
ajacho@espol.edu.ec

JOSEPH GUZMAN SANTILLAN

- josanguz@espol.edu.ec

2017-2018 II TÉRMINO
Contenido
INTRODUCCION............................................................................................................................................. 2
LA GENERACION EÓLICA. .......................................................................................................................... 2
MODELACION DE SISTEMAS. .................................................................................................................... 2
IMPLEMENTACION EN DIGSILENT TURBINA EOLICA. ............................................................................... 3
Modelo Incorporado. ............................................................................................................................ 3
Modelo para Simulaciones Dinámicas (DSL). ........................................................................................ 6
Caso de variación de frecuencia, simulación Dinámicas (DSL). ............................................................ 7
Modelo de una turbina de viento mediante Simulaciones Dinámicas (DSL). ....................................... 8
Model Frame de una turbina de viento mediante Simulaciones Dinámicas (DSL). ............................ 10
DSL Variables. ...................................................................................................................................... 11
Control de Velocidad de la turbina de viento. ........................................................................................ 12
Pitch Control. .......................................................................................................................................... 13
INTRODUCCION
La energía eólica se extiende a lo largo del mundo como una fuente limpia y confiable
de energía eléctrica, las tecnologías de aerogeneradores se vuelven más robustas y
adquieren niveles más elevados de confiabilidad y seguridad implementándose
alrededor del mundo como parte del parque generador de grandes países.

En este proyecto se presenta la teoría general de aerogeneradores a través de la cual

se pretende lograr una adecuada comprensión de la obtención de energía mediante el
recurso del viento. Usaremos un modelo genérico de aerogeneradores en base a los
recursos disponibles en el software DigSilent Power Factory 2018 en la que se incluyan
pruebas en redes aisladas y la respuesta esperada de los modelos.

LA GENERACION EÓLICA.
Los vientos son movimientos de masas de aire, que se originan por el calentamiento
diferencial producido en distintos puntos geográficos que reciben cantidades diferentes
de radiación solar. En los lugares en que se alcanza mayores temperaturas, debido a
que reciben mayor cantidad de radiación solar, el aire en contacto con la tierra o el mar
se calienta más, y, en consecuencia, se expande, su densidad disminuye y se eleva
dejando un vacío que es ocupado por masas de aire frio.

Este movimiento de masas de aire frio y caliente genera zonas altas y bajas presiones
presentes permanentemente en la atmosfera, a las que también afecta la rotación
terrestre.

MODELACION DE SISTEMAS.
Es importante establecer que de acuerdo a los fines que se persigan en el estudio, las
opciones para la modelación son dos:
  Modelo detallado: este tipo de modelación se utiliza para realizar estudios internos
de la granja eólica y se puede aplicar cuando se cuenta con un diseño definitivo
del sistema colector interno ya que se modelara cada una de las turbinas eólicas.
 Modelo simplificado: en esta opción de modelación se considera conjuntos o
grupos equivalentes de generación, es decir las unidades originales se fusionan
en unidades equivalentes en la subestación colectora.

IMPLEMENTACION EN DIGSILENT TURBINA EOLICA.

A continuación, se presentan los dos tipos de modelos en DIgSILENT:
1. Modelos incorporados, que son modelos de componentes eléctricos estándar, que ya
existen en la biblioteca DIgSILENT.
2. Los modelos DSL, que son creados por el usuario en el lenguaje de simulación
dinámica DSL.
Modelo Incorporado.
En este modelo de simulación de turbina eólica hemos seleccionado el siguiente sistema
de potencia el cual incluye dos turbinas eólicas con capacidades de 3 MVA y voltaje de
operación de 690 V, las cuales alimentaran a dos transformador de 12 MVA cuyo nivel
de tensión es 13.8 / 0.69 kV , se encuentran conectados a dos cargas de Potencia 1.5
Mw.

Primero seleccionaremos Generator Wind que se encuentra en la interfaz de elementos

y equipos de Power Factory.
 Figura 01.Seleccionar Wind Generator - DigSilent 2018.

Luego colocamos las barras, transformadores y cargas.

Figura 02.Barras, transformador y carga - DigSilent 2018.

Una vez colocado los elementos que conforman parte del sistema de potencia con
generacion eolica,el siguiente paso será configurar los parametros de dichos elementos.
El sistema de potencia nos queda de la siguiente forma.
 Figura 03.Sistema de Potencia con Generación Eólica - DigSilent 2018.
Configuración de la Barra 13.8 kV.
Hacemos doble click en la barra que vamos a configurar, definimos:
 System Type: Corriente Alterna (AC).
 Phase Technology: Sistema Trifásico (ABC).
 Nominal Voltaje: 13.8 Kv / 7.967 Kv.
 Para la red externa (Externa Grid), seleccionamos que será la Barra Slack (SL).

Figura 04. Configuración de las barras y red externa.

Configuración de los transformadores 13.8 /0.69 kV.
Hacer doble click sobre el transformador que vamos a configurar, definimos:

Seleccionamos en Type ; New Project Type:

Transformador trifásico de 12 MVA y 13.8 kV en el lado de alta y 0.69 kV en el lado de
baja tensión, la conexión usaremos Delta - Estrella

Figura 05. Configuración del transformador.

Modelo para Simulaciones Dinámicas (DSL).

Tenemos tres tipos de modelos:

 The composite Frame.

 The composite Model.
 The composite block definition.
 Figura 06. Vistas de los diferentes modelos dinámicos.
El modo de bloques mediante DSL está basado en la forma de construir bloques los
cuales representan funciones de transferencia y ecuaciones diferenciales de modelos
transientes y matemáticos.

El modelo compuesto está basado junto con el modelo de estructura y la combinación

de ambos, sus interconexiones de elementos ya existentes en la biblioteca como
modelos comunes, este modelo estructurado sirve para tener una idea de cómo se
encuentra básicamente estructurado el modelo compuesto.

Caso de variación de frecuencia, simulación Dinámicas (DSL).

Suponga la variación de frecuencia debido a la pérdida repentina de una unidad de 600
MW totalmente cargada en un la red debe ser analizada. Dependiendo de la red y del
detalle requerido en los resultados calculados, dicho análisis puede solicitar un modelado
detallado de los controladores de voltaje, motores primarios y primarios controladores, o
cualquier otro equipo importante para todos los generadores de gran tamaño en el
sistema.

Figura 07.Modelo Compuesto.

Podemos observar una típica configuración de un generador síncrono el cual tiene un
sistema de potencia estabilizador, control de voltaje, control primario, y modelo de motor
principal. El controlador primario y motor pueden sumarse ambos como una sola unidad
de control primaria. Para crear este tipo de modelo se requieren las siguientes acciones:

1. Se deben definir modelos transitorios para cada tipo de controlador o unidad

requerida (Modelo / Bloque) Definición).
2. Para cada generador, el modelo transiente de un controlador debe ser custodiado
mediante parámetros correctamente seteados para obtener valores correctos (
Common Model).
3. Un diagrama de conexiones que defina entre las entradas y salidas de varios
modelos. (Composite Frame).
4. Para cada generador, el diagrama y los modelos transientes custodiados son un
grupo, que al juntarlos se definen como “Compuestos” modelo de generador
(composite model).

Modelo de una turbina de viento mediante Simulaciones Dinámicas (DSL).

Primero ingresamos al programa y desde la interfaz de menú, escogemos DATA y hacemos click en Open
Data Manager.

Figura 08.Interfaz de menú, DigSilent 2018.

La siguiente ventana nos muestra las librerías que vienen incluidas en el software.
Hacemos click en la librería Templates.

Figura 09.Interfaz de menú en Data Manager, DigSilent 2018.

Y buscamos la librería de Wind Turbine , es donde haremos click y seleccionaremos la
opción de una turbina eólica de potencia 1 MW y frecuencia de 50Hz.
 Figura 10.Libreria Turbinas de Viento, DigSilent 2018.

Seleccionamos mostrar grafico haciendo click derecho, y es donde podemos observar

cómo se encuentra estructurado el modelo de la turbina de viento.

Figura 11.DFIG Control - Turbinas de Viento, DigSilent 2018.

Se puede observar un conjunto de modelos DSL básicos. Estos modelos implementan
controladores simples y "primitivos" como un "retraso de tiempo de primer orden" o un
controlador "PID". El programa PowerFactory se envía con un gran número de estos
modelos de controlador primitivo. Se crean nuevos modelos al programar sus ecuaciones
diferenciales y ajustes de señal, usando el lenguaje DSL.
 Figura 12.Conjunto de modelos que forman parte del control de turbinas de Viento.

Model Frame de una turbina de viento mediante Simulaciones Dinámicas (DSL).

Figura 13.Model Frame.

DSL Variables.
Un modelo DSL tiene 5 diferentes tipos de variables:

Figura 14. Variables.

Señales de salidas:

Las variables de señales de salida estas disponibles como señales de entrada para
modelos DSL más complejos.

Señales de entrada:

Las variables de entrada pueden originarse desde otros modelos de DSL o desde
elementos del sistema de potencia. En este último caso, las corrientes y voltajes, así
como cualquier otra señal disponible en la potencia analizada, este disponible para el
modelo DSL.

Variables de estado:

Las variables de estado son señales dependientes del tiempo generadas y utilizadas
dentro del modelo de DSL.

Parámetros:

Los parámetros son números de “solo lectura” configurados para alterar el

comportamiento del modelo DSL.

Variables internas:

Las variables internas se definen y usan en el modelo DSL para facilitar la construcción
de un conjunto de ecuaciones DSL.
Control de Velocidad de la turbina de viento.
En la siguiente figura 14 podemos observar el modelo compuesto y el modelo realizado
con bloques.

Figura 15.Modelo de bloques, control de velocidad.

Está compuesto de un sumador, integrador limitado con Potencia, controlador de
ganancia de velocidad proporcional y controlador de ganancia de velocidad integral.

Los valores de los parámetros para este controlador de velocidad son los siguientes:

Figura 16.Valores de los parámetros y constantes.

Las declaraciones de ecuación se utilizan para asignar expresiones a parámetros,
relacionando así todos los parámetros en un conjunto de ecuaciones diferenciales.

Figura 17.Parametros de ecuaciones diferenciales.

 Figura 18.Controlador de Velocidad.

Pitch Control.
Debido a las fuerzas aerodinámicas en las palas del rotor, una turbina eólica convierte la
energía cinética de flujo del viento en energía mecánica rotatoria.

Figura 19.Pitch Control.

Con el aumento en la velocidad del flujo de aire, las fuerzas de alzamiento aerodinámicas
crecen con la segunda potencia y la energía extraída de la turbina con la potencia de la
velocidad del viento, una situación que necesita una muy eficaz y rápida acción del
control de potencia del rotor para evitar sobrecargas mecánicas y eléctricamente al
sistema de transmisión de energía de la turbina eólica.
 Figura 20. Modelo de Bloques - Pitch Control.
El pitch control es un sistema de mando activo, que normalmente necesita una señal de
la entrada de la potencia del generador. Siempre cuando la potencia estimada del
generador se supera debido a velocidades de viento crecientes las palas del rotor serán
torcidas a lo largo de su eje longitudinal, o en otras palabras, cambia su ángulo de pitch
para reducir el ángulo de ataque del flujo de aire entrante. Este ángulo de reducción de
ataque disminuye las tendencias de las fuerzas aerodinámicas y en consecuencia la
extracción de potencia de la turbina eólica. Para velocidades de viento más altas que la
velocidad de viento nominal, que es el mínimo que necesita para generar a potencia
nominal, el ángulo pitch es escogido de semejante manera que la turbina produce solo
potencia nominal.

Figura 21. Valores de los parámetros y constantes - Pitch Control.

El pitch control de las turbinas es más sofisticado que el Stall Control , porque ellos
necesitan un pitch en el sistema cambiante. Por otro lado ellos tienen las siguientes
ventajas:

 Permite el control de la potencia activa bajo todas las condiciones de viento,

también una potencia parcial.
 Ellos alcanzan valores de potencia incluso bajo condiciones de baja densidad del
aire (altas elevaciones del sitio temperaturas altas).
 La producción de energía más alta bajo las mismas condiciones.
 Simple salida del rotor por cambio del pitch.
 Ninguna necesidad de frenos fuertes para parar al rotor de emergencia.
 Disminución de las cargas de la pala del rotor con vientos crecientes por encima
de la potencia nominal.