Министерство образования и науки Российской Федерации

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ,
МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

Кафедра Систем управления и информатики Группа Р3340

Лабораторная работа №1
По курсу: «Преобразователи информации систем
управления»
Исследование тахогенератора

Авторы работы
Нгуен Б. Х.
Ле Ч.А.
Ризванов Е.М.

“ “ 20 18 г. Санкт-Петербург, 20 18 г.

Работа выполнена с оценкой

Дата защиты “ “ 20 г.
 Цель работы: Изучение датчиков частоты вращения на основе тахогенератора ПТ-
ТГП-3 и инкрементального энкодера E50S8.
Практическая часть:

Блок «Датчики частоты вращения» лабораторного стенда представлен на рисунке

1.5. Данный блок представляет собой двигатель постоянного тока, оптический энкодер и
тахогенератор постоянного тока, соединенные ременными передачами. В субблоке
расположен потенциометр для плавного регулирования скорости приводного двигателя от
0 до 2500-3000 об/мин.

Рисунок 1.5 – Блок для исследования датчиков частоты вращения

Построение передаточной характеристики холостого хода тахогенератора
постоянного тока :
Таблица 1 : Зависимость выходного напряжения от частоты вращеня ротора при измерении
по стороне увеличения скорости

2,69 6,35 8,62 11,30 13,6 15,39 17,39 17,77 17,88 17,89
Uвых, В
385 933 1260 1670 1983 2223 2429 2465 2500 2507
n, об/мин

Из полученных данных таблицы 1 построим зависимость выходного напряжения от

частоты вращеня ротора.
 20
18 17.89
17.88
17.77
17.39
16
15.39
14 13.6
12
Uвых, В
11.3
10
8 8.62

6 6.35

4
2.69
2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n, об/мин

График 1 – Зависимость 𝑈вых0 = 𝑓(𝑛).

Таблица 2 : Зависимость выходного напряжения от частоты вращеня ротора при измерении по
стороне уменьшения скорости
18,03 16,84 14,88 13,15 11,21 9,54 8,60 7,23 4,12 1.6
Uвых, В
2532 2355 2155 1910 1645 1407 1260 1060 589 118
n, об/мин
20
18 18.03
16.84
16
14.88
14
13.15
12
Uвых, В

11.21
10 9.54
8 8.6
7.23
6
4 4.12
2
0.79
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n, об/мин

График 2 – Зависимость 𝑈вых0 = 𝑓(𝑛)

Построение передаточной характеристики холостого хода тахогенератора

постоянного тока при нагрузке
Таблица 3 : Зависимость выходного напряжения от частоты вращеня ротора с разничными
нагрузками при измерении по стороне увеличения скорости

n, об/мин 320 644 950 1176 1295 1473 1655 1848 2027 2039
200
𝑼вых , В 1,06 2,16 3,15 3,92 4,31 4,90 5,49 6,15 6,80 6,85
n, об/мин 937 1248 1470 1667 1830 1902 2104
Нагрузка, Ом

572 735 1046

400
𝑼вых , В 2,57 3,30 4,20 4,70 5,58 6,60 7,46 8,20 8,55 9,53
n, об/мин 303 594 850 1150 1397 1665 1810 2018 2320 2325
800 4,64 7,56 8,98 9,80 10,98 13,3 13,5
𝑼вых , В 1,63 3,23 6,24

n, об/мин 80 375 604 790 1011 1185 1540 1693 1960 2368
1000
𝑼вых , В 0,52 2,13 3,4 4,4 5,70 6,66 8,76 9,57 11,16 13,99

16

14

12

10
R = 200
Uвых, В

8 R = 400
6 R = 800

4 R = 1000

0
0 500 1000 1500 2000 2500
n, об/мин

График 3 - Зависимости 𝑈вых = 𝑓(𝑛) при различных нагрузках

Проанализировать паспортные данные исследуемого тахогенератора, изучить его
характеристики
Таблица 4 - Технические характеристики тахогенератора ПТ ТГП-3
9000
Частота вращения
об/мин
Омическая нагрузка не менее 10000 Ом
Статический момент трения при температуре окружающей среды
15 г·см
+20˚C±5˚C при нормальном атмосферном давлении не более
Крутизна характеристики выходного напряжения тахогенератора при
нагрузке внешним сопротивлением 10000 Ом должна быть на каждые 1000
оборотов якоря в минуту не менее 4В
*допускается колебание выходного напряжения на 0,25% в пределах
допуска на величину симметрии.
Допустимое расхождение величин выходного напряжения тахогенератора
в вольтах при правом и левом вращении якоря с одним и тем же числом 1%
оборотов в минуту должно быть не более
Максимальное отклонение от линейности не более ±0,5%
Вес, не более 0,07кг

с∗фв ∗𝑅н
𝑈вых = ∗ 𝑛, В
𝑅вн +𝑅вн

𝑅н = 10000 Ом
𝑅вн = 10000 Ом
∆𝑈 4
𝑘= = 1000 = 0.008 , В.мин/об
∆𝑛

Следовательно : с ∗ Фв = 2 ∗ 𝑘 = 0.016
М
ы
𝑈вых=0.016∗𝑅н10000+𝑅н∗𝑛
п
о
л
у
ч
и
л
и

ф
о
р
м
у
л
Определение частоты вращения при помощи инкрементального энкодера:
Таблица 5

Частота вращения Частота появления Частота появления Разрешающая

по тахометру, импульсов энкодера импульсов энкодера способность,
об/мин (выход А), kГц (выход В), kГц отсчетов/оборот

422 28.5 28.5 4052

766 50 50 3916
1122 76.9 76.9 4112

Определим разрешающую способность энкодера по формуле:

n / dT 60v 60v
V  N
N N V

Где V – скорость вращения, об/мин; n – число импульсов за промежуток времени dT

(измеренный в минутах); N – разрешающая способность; v – частота имульсов энкодера, Гц
Среднее значение разрешающей способности:

4052  3916  4112

N ср   4026
3

Вывод:
В ходе работы были исследованны характеристики тахогенератора постоянного
тока с различных внешних сопротивлений, нарисованны графики зависимости 𝑈вых = 𝑓(𝑛)
при различных нагрузках. По паспортным данным исследуемого тахогенератора мы
получили формулу для для вычисления выходного напряжения.