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MATEMÁTICA DE LAS
SEÑALES
CAPÍTULO 1
SEÑALES Y SISTEMAS
Señales y Sistemas 1
CAPÍTULO 1
Descripción Matemática de Señales
Señales y Sistemas 2
DEFINICIÓN DE SEÑALES
Señal: Es algún fenómeno físico que varía en el tiempo y es usada para transmitir
información.
Ejemplos :
La voz humana
Las variaciones de velocidad de un automóvil.
El código Morse.
Señales modernas:
La variación del voltaje en un condensador.
Los voltajes en los cables telefónicos.
Los campos eléctricos que emanan de los
transmisores de radio o televisión.
Las variaciones de la intensidad luminosa en una FO
El ruido, que algunas veces se denomina señal aleatoria al ser un fenómeno físico
que varía en el tiempo,
Señales y Sistemas 3
DEFINICIÓN DE SEÑALES
Señal: Es algún fenómeno físico que varía en el tiempo y es usada para transmitir
información.
Ejemplos :
La voz humana
Las variaciones de velocidad de un automóvil.
CADA SEÑAL:
El código Morse.
Proviene de una fuente donde se
Señales modernas:
generaLael fenómeno
variación físico
del voltaje ->condensador.
en un
MediciónLosdevoltajes en los cables
intensidad telefónicos.
o evento
Los campos eléctricos que emanan de los
transmisores de radio o televisión.
La información proviene de analizar
Las variaciones de la intensidad luminosa en una FO
un comportamiento
El ruido, que algunas veces se denomina señal aleatoria al ser un fenómeno físico
que varía en el tiempo,
Señales y Sistemas 4
DEFINICIÓN DE SEÑALES
Señal: Es algún fenómeno físico que varía en el tiempo y es usada para transmitir
información.
Ejemplos :
La voz humana
Las variaciones de velocidad de un automóvil.
El código Morse.
Señales modernas:
Sistema: Conjunto de componentes
La variación del voltaje en un condensador.
que interactúan entre sí para cumplir
Los voltajes en los cables telefónicos.
Los un objetivo.
campos eléctricos que emanan de los
transmisores de radio o televisión.
Las variaciones
Procesan de la intensidad luminosa en una FO
la información
El ruido, que algunas veces se denomina señal aleatoria al ser un fenómeno físico
que varía en el tiempo,
Señales y Sistemas 5
TIPOS DE SEÑALES.
Señal de tiempo continuo:
Otro nombre común para una señal de tiempo continuo es el de señal analógica.
El término analógico proviene del hecho de que en muchos sistemas la variación de la
señal analógica con el tiempo es análoga a algún fenómeno físico está siendo medido o
supervisado.
Señales y Sistemas 6
TIPOS DE SEÑALES.
Señal de Tiempo Discreto:
El conjunto de muestras que se toman de una señal de
tiempo continuo es una señal de este tipo.
Señales y Sistemas 7
TIPOS DE SEÑALES.
La señal es el fenómeno físico real que lleva información, y la
función es una descripción matemática de la señal.
Señales y Sistemas 8
TIPOS DE SEÑALES.
Señal de valor continuo
• Aquella que puede tener un valor que se halla dentro de un
continum de valores permitidos.
Señales y Sistemas 9
TIPOS DE SEÑALES.
El conjunto de números reales es un continum con extensión infinita.
Señales y Sistemas 10
TIPOS DE SEÑALES.
Una señal de valor discreto sólo puede tener valores tomados de un
conjunto discreto de valores.
Señales y Sistemas 11
TIPOS DE SEÑALES.
Una señal aleatoria
• Sus valores no pueden predecirse con exactitud y que no es posible
describirla por medio de ninguna función matemática.
• También llamada ruido.
Señal no aleatoria
• También llamada señal determinística
• Se puede describir matemáticamente, al menos de manera aproximada.
Señales y Sistemas 12
FUNCIONES EN TIEMPO CONTINUO y DISCRETO
Señales y Sistemas 13
FUNCIONES EN TIEMPO CONTINUO y DISCRETO
(b) ilustra una función con una primera derivada discontinua
lim 0 g (t ) lim 0 g (t )
(d) presenta una función discontinua.
Una función en TC no
necesariamente es continua en
todo punto en el tiempo.
Señales y Sistemas 14
Funciones singulares y relacionadas.
En el análisis de señales y sistemas existe un conjunto de funciones que se
relacionan entre sí a través de integrales y derivadas que pueden utilizarse para
describir matemáticamente señales que tienen discontinuidades o derivadas
discontinuas. Éstas reciben el nombre de funciones singulares.
At t0 ,
g t
Bt t0
Señales y Sistemas 15
Funciones singulares y relacionadas.
Supóngase ahora que se redefine g(t) como:
At t0
A B
g t t t0 , A B
2
Bt t0
y se define otra función h(t) como:
At t0 ,
h t
Bt t0
g(t) y h(t) son desiguales debido a que sus valores son diferentes en el punto
t=to. Pero las integrales definidas de estas dos funciones para cualquier intervalo
comprendido entre 𝛼 y 𝛽 son iguales; no sólo aproximadamente iguales, sino
exactamente iguales. Esto es,
g t dt h t dt
Señales y Sistemas 16
El área bajo 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡 son iguales g t dt h t dt
𝜀 es la distancia desde un
posible punto cualquiera a
la izquierda y derecho de
t0
Señales y Sistemas 17
El área bajo 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡 son iguales g t dt h t dt
t o t o
lim 0 g (t )dt lim 0 g (t )dt lim 0 g (t )dt lim 0 g (t )dt
to to
to to
lim 0 g (t )dt g (t )dt g (t )dt g (t )dt
to to
to
lim 0 g (t )dt g (t )dt g (t )dt
to
Señales y Sistemas 18
Funciones singulares y relacionadas.
Para cualquier valor de α y β, incluido α < to < β. Lo anterior sigue su
demostración escribiendo la integral de h(t) como
t o t o
t o t o
lim 0 h(t )dt lim 0 h(t )dt lim 0 h(t )dt lim 0 h(t )dt
to to
to to
lim 0 h(t )dt h(t )dt h(t )dt h(t )dt
to to
to
lim 0 h(t )dt h(t )dt h(t )dt
to
Señales y Sistemas 19
Funciones singulares y relacionadas.
Por tanto: to
lim 0 g (t )dt g (t )dt g (t )dt
to
to
lim 0 h(t )dt h(t )dt h(t )dt
to
Dos funciones cualesquiera que tienen valores finitos en todas partes y que
difieren en valor sólo en un número finito de puntos aislados, son
equivalentes en su efecto sobre cualquier sistema físico real. Las respuestas
de cualquier sistema físico real a la excitación producida por las dos señales
son idénticas.
Señales y Sistemas 20
Funciones singulares y relacionadas.
Entonces, de manera formal el escalón unitario se
define como:
1 t 0
u (t ) 1 / 2 t0
0 t0
Señales y Sistemas 21
Funciones singulares y relacionadas.
Escalón unitario en tiempo continuo:
Si la amplitud de la fuente de CC es Vs
Vout = Vs * u(t)
Señales y Sistemas 22
Funciones singulares y relacionadas.
Algunos autores definen el escalón unitario por medio de:
Para la mayoría de los fines de análisis estas definiciones son equivalentes. Los
escalones unitarios descritos por ellas tienen un efecto idéntico sobre cualquier
sistemas físico real.
Señales y Sistemas 23
Funciones singulares y relacionadas.
La función signo
La función signo se relaciona estrechamente con la función escalón unitario.
Para argumentos distintos de cero, el valor de esta función tiene una magnitud
de uno y un signo que es igual al de su argumento. Por esta razón algunas
veces recibe el nombre de función de signo.
1 t 0
sgn(t ) 0 t 0 2u (t ) 1
1 t 0
Señales y Sistemas 24
Funciones singulares y relacionadas.
La función rampa unitaria
Otro tipo de señal que ocurre en los sistemas es una que se activa en algún
tiempo y cambia linealmente a partir de ese tiempo a una que cambia
linealmente antes de algún tiempo y se desactiva en ese instante.
Señales y Sistemas 25
Funciones singulares y relacionadas.
La función rampa unitaria
La función rampa unitaria en TC es la integral de la función escalón unitario.
Recibe el nombre de función rampa unitaria debido a que, para un valor positivo
de t, su pendiente es uno
t t 0 t
ramp(t ) u d tu(t )
0 t 0
La rampa se define mediante
t
ramp(t ) u d
El símbolo λ se usa en la ultima ecuación como la variable independiente de la
función escalón unitario y como la de integración. Sin embargo, t se utiliza como
la variable independiente de la función rampa.
Señales y Sistemas 26
Funciones singulares y relacionadas.
La función rampa unitaria
t t 0 t
ramp(t ) u d tu(t )
0 t 0
t
ramp(t ) u d
Señales y Sistemas 27
Funciones singulares y relacionadas.
La función rampa unitaria, definida desde la integral de u(t)
Señales y Sistemas 28
Funciones singulares y relacionadas.
La función rectángulo unitario
Un tipo muy común de señal que ocurre en sistemas es aquella en la
que la señal x(t) se activa en algún tiempo y se desactiva en un
instante posterior.
1 t 1/ 2
t rect (t ) 1/ 2 t 1/ 2
0 t 1/ 2
Señales y Sistemas 29
Funciones singulares y relacionadas.
La función rectángulo unitario
Usted puede verificar que la señal original tiene amplitud 1 y
duración 1 también.
1 t 1/ 2
t rect (t ) 1/ 2 t 1/ 2
0 t 1/ 2
Señales y Sistemas 30
Funciones singulares y relacionadas.
El impulso unitario
Antes de que se defina el impulso unitario se debe explorar una idea
importante. Considérese un pulso de área unitaria con forma rectangular
definido por la función
1
a t Si α=1
2 Es conocida
a (t ) como Pulso
0 Rectangular
t
2
Unitario
Permita que esta función multiplique a otra función g(t), la cual es finita y
continua en t = 0, y determine el área bajo el producto de las dos funciones,
A a (t ) g (t )dt
Señales y Sistemas 31
El impulso unitario
Mediante la definición de δa(t) es posible rescribir la integral como:
( a / 2)
1
A g (t )dt
a ( a / 2 )
Señales y Sistemas 32
El impulso unitario
Entonces, en ese límite, el valor de g(t) se vuelve g(0), una constante y puede
sacarse del proceso de integración:
( a / 2) ( a / 2) ( a / 2)
1 1 1
lim a 0 A lim a 0 g
a ( a / 2 )
(t ) dt lim
a ( a / 2 )
a 0 g (t ) dt g (0)dt
a ( a / 2 )
( a / 2)
lim a 0 A g ( 0)
1
dt g ( 0 )
1
( a / 2) ( a / 2) g ( 0)
a
g (0)
a ( a / 2 ) a a
Señales y Sistemas 33
El impulso unitario
En el límite cuando 𝜶 tiende a cero, la función δa(t) tiene la propiedad de
extraer el valor de la función finita continua g(t) en el tiempo t = 0.
g (0) (t ) g (t )dt lim a 0 a (t ) g (t )dt
Señales y Sistemas 34
El impulso unitario
La función escalón unitario es la derivada de la función rampa unitaria.
Sin embargo, la derivada del escalón unitario u(t) no está definida en t=0. Si
consideramos una función g(t) del tiempo y su derivada con respecto al tiempo
g'(t) tal y cual como se muestra en la figura, en el límite cuando 𝜶 tiende a cero, la
función g(t) se acerca a la función escalón unitario.
Señales y Sistemas 35
El impulso unitario
De modo que g'(t) es un pulso de corta duración cuya área es siempre uno.
d
g (t ) g (t )t to lim 0 g (t ) g (t ) (t t0 ), 0
d
dt dt
Señales y Sistemas 36
El impulso unitario
Como el impulso unitario es la derivada generalizada del escalón unitario, debe
concluirse que el escalón unitario es la integral del impulso unitario.
t
u (t ) ( )d
Como la derivada del escalón unitario u(t) es cero en todos lados excepto en t =
0, el impulso unitario es cero en todos lados salvo en t = 0. Puesto que el escalón
unitario es la integral del impulso unitario, una integral definida del impulso
unitario cuyo intervalo de integración incluye t = 0 debe tener el valor de uno.
Señales y Sistemas 37
El impulso unitario
h(t ) g (t ) A (t to )
h(t ) g (t ) A (t to ) Ag (to ) (t to )
donde el impulso Aδ(t - to) tiene una intensidad de A y ocurre en el tiempo t = to.
Señales y Sistemas 38
El impulso unitario
La ecuación ultima ecuación algunas veces recibe el nombre de
equivalencia del impulso
h(t ) g (t ) A (t to ) Ag (to ) (t to )
Señales y Sistemas 39
El impulso unitario
Otra propiedad importante del impulso unitario que se desprende de manera
natural de la propiedad de equivalencia es la llamada propiedad de muestreo,
g (t ) (t t )dt g (t )
o o
g (t ) (t t )dt g (t ) (t t )dt g (t )
o o
o o
Señales y Sistemas 40
Funciones singulares y relacionadas.
La Comb unitaria
comb(t ) t n, n es un entero
n
Señales y Sistemas 41
Funciones singulares y relacionadas.
La Comb unitaria
comb(t ) t n, n es un entero
n
Señales y Sistemas 42
Funciones singulares y relacionadas.
La Comb unitaria
comb(t ) t n, n es un entero
n
Señales y Sistemas 43
Funciones singulares y relacionadas.
La función triángulo unitario
1 − 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 1
Λ 𝑡 = 𝑡𝑟𝑖 𝑡 = ቊ
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 1
Señales y Sistemas 44
Funciones singulares y relacionadas.
La función sinc unitario
La función sinc unitaria se denomina una función unitaria porque su altura y área
son ambas iguales a uno.
sin(t )
sinc(t )
t
Señales y Sistemas 45
Funciones singulares y relacionadas.
Otras formas adicionales de notación empleada para la función “sinc”
Señales y Sistemas 46
Funciones singulares y relacionadas.
La función de Dirichlet
Una función que se relaciona con la función sinc es la función de Dirichlet, definida
por
sen(Nt )
drcl(t , N )
N sen(Nt )
Para N impar, la similitud con la función sinc es evidente; la función de Dirichlet es
una suma de funciones sinc espaciadas uniformemente.
Señales y Sistemas 47
Funciones singulares y relacionadas.
La función de Dirichlet
El denominador N sen(Nπt) es cero para todo valor entero de t. Por lo tanto, se debe
utilizar de nuevo la regla de L'Hopital para evaluar la función de Dirichlet en valores
enteros de t.
sen(Nt )
lim t m drcl(t , N ) lim t m
N sen(Nt )
N cos(Nt )
lim t m drcl(t , N ) lim t m 1
N cos(t )
Señales y Sistemas 48
FUNCIONES Y COMBINACIONES DE FUNCIONES.
La notación estándar para funciones en TC está en la forma g(t) en la que g es el
nombre de la función y todo lo que está dentro del paréntesis se denomina el
argumento de la función.
g (t ) 3 4t 4 16t 3
g (t ) 10 cos(20t )
g (et ) 10 cos(20et )
Señales y Sistemas 49
FUNCIONES Y COMBINACIONES DE FUNCIONES.
Señales y Sistemas 50
Ejemplo
Utilizando MATLAB, grafique estas combinaciones de funciones, t
x1 (t ) e sen(20t ) e
t 2
sen(19t )
x2 (t ) sinc (t ) cos(20t )
Señales y Sistemas 51
t
x1 (t ) e t sen(20t ) e 2
sen(19t )
MATLAB: x2 (t ) sinc (t ) cos(20t )
close all; clearvars; clc
t=0:1/120:6; x1=exp(-t).*sin(20*pi*t)+exp(-t/2).*sin(19*pi*t);
figure(); subplot(2,1,1);
p=plot(t,x1,'k'); grid minor; set(p,'Linewidth',2);
L1=legend (p,'exp(-t).*sin(20*pi*t)+exp(-t/2).*sin(19*pi*t)',...
'location','SE','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman', 'FontUnits','points','FontSize',09,...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
xlabel('\itt');ylabel('x_1({\itt})');
t=-4:1/60:4;x2=sinc(t).*cos(20*pi*t);
subplot(2,1,2);
p=plot(t,x2,'k'); grid minor; set(p,'Linewidth',2);
L1=legend
(p,'sinc(t).*cos(20*pi*t)','location','SE','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman', 'FontUnits','points','FontSize',09,...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
xlabel('\itt');ylabel('x_2({\itt})');
Señales y Sistemas 52
FUNCIONES CON DISCONTINUIDADES.
Una operación muy común en los sistemas es la activación o
desactivación de una señal en algún tiempo especificado. Algunos
ejemplos de las señales que se activan o desactivan se presentan en la
figura.
Señales y Sistemas 53
FUNCIONES CON DISCONTINUIDADES.
Una operación muy común en los sistemas es la activación o
desactivación de una señal en algún tiempo especificado. Algunos
ejemplos de las señales que se activan o desactivan se presentan en la
figura.
Señales y Sistemas 54
FUNCIONES CON DISCONTINUIDADES.
Es posible describir mejor matemáticamente las señales de este
tipo multiplicando una función que es continua y diferenciable
todo el tiempo (-∞,∞) por otra función 𝜇 𝑡 − 𝑡𝑜 o por 𝜇 −𝑡 + 𝑡𝑜
según sea el caso, pudiendo ser 𝑡0 positivo o negativo.
Señales y Sistemas 55
FUNCIONES CON DISCONTINUIDADES.
Señales y Sistemas 56
FUNCIONES CON DISCONTINUIDADES.
close all; clearvars; clc
t=-10:0.01:10;
a=heaviside(t+3);
c=heaviside(-t+2);
d=sin(t);
f=d.*(a+c-1);
figure();
subplot(211)
Y1(1) = plot(t,a,'r','LineWidth',2); hold on;
Y1(2) = plot(t,c,'b','LineWidth',2);
Y1(3) = plot(t,d,'m','LineWidth',1.5);
grid on;
L1=legend (Y1,'u(t+3)','u(t-2)','sen(t)',...
'location','S','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman', 'FontUnits', ...
'points','FontSize',09,'FontWeight','normal', ...
'FontAngle','normal');
subplot(212)
Y2 = plot(t,f,'k','LineWidth',2);
grid on;
L2 = legend (Y2,'f(t)=[sin(t)].[u(t+3)+u(t-2)-1]','location','SE');
set(L1_1,'FontName','Times New Roman','FontUnits','points','FontSize',09, ...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
set(L1_1,'FontName','Times New Roman','FontUnits','points','FontSize',11, ...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
Señales y Sistemas 57
Transformaciones de escalamiento y desplazamiento en tiempo continuo.
Deje que g(t) se defina mediante la gráfica de la figura. Puesto que la gráfica sólo
se extiende sobre el intervalo -5 < t < 5, no se sabe qué sucede con la función
fuera del intervalo sin información auxiliar. Para evitar complicaciones suponga
que g(t) = 0, ItI > 5.
Señales y Sistemas 58
Escalamiento de Amplitud.
Considere primero la transformación
funcional más simple, multiplicando
la función por una constante. Esta
transformación se indica con la
notación
g (t ) Ag (t )
1 1
(a) g (t ) g (t ) A
2 2
(b)
A 1
g (t ) (1) g (t ) (1) ( g (t ))
Señales y Sistemas 59
Desplazamiento en el tiempo.
El desplazamiento en el tiempo afirma que la transformación t t t0
Señales y Sistemas 60
Escalamiento en el tiempo.
t
Considere a continuación la transformación funcional indicada por: t
a
Señales y Sistemas 61
Escalamiento en el tiempo, continuación..
La inversión en el tiempo significa invertir la curva con el eje g(t) como el eje de rotación
de la inversión. El caso de una a negativa puede concebirse como dos transformaciones
sucesivas, t →-t, seguidas por t →t l lal.
El primer paso t →-t simplemente invierte el tiempo de la función sin cambiar su escala
horizontal.
Señales y Sistemas 62
Transformaciones múltiples.
Las tres transformaciones, escalamiento en amplitud, escalamiento en el
tiempo y desplazamiento en el tiempo pueden aplicarse de manera
simultanea, por ejemplo, t t
g (t ) Ag 0
a
Señales y Sistemas 63
Se podría seguir esta secuencia y obtener el resultado precedente de la primera ecuación
mediante un desplazamiento en el tiempo diferente si se observa que
Luego seria posible desplazar primero en el tiempo y después escalar en el tiempo, lo que se
produce
Sin embargo, aun cuando esto funciona, es mas simple y mas lógico utilizar la primera secuencia,
escalamiento en el tiempo antes de desplazamiento en el tiempo. En una transformación
diferente, quizá sea mejor una secuencia diferente, por ejemplo,
Señales y Sistemas 64
Las figuras ilustran algunas etapas de transformación para dos funciones. En estas figuras ciertos
puntos se marcan con letras, empezando con “a” y siguiendo alfabéticamente.
Cuando se efectúa cada transformación funcional, los puntos correspondientes tienen la misma
designación de letras.
Señales y Sistemas 65
Las figuras ilustran algunas
etapas de transformación para
dos funciones. En estas figuras
ciertos puntos se marcan con
letras, empezando con “a” y
siguiendo alfabéticamente.
Señales y Sistemas 66
Ejemplo
Señales y Sistemas 67
Resultado de la aplicación en Matlab
20 20
10 10
3g(t+1)
g(t)
0 0
-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
t t
Segunda transformacion Tercera transformacion
20 20
-2g((t-1)/2)
10 10
g(3t)/2
0 0
-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
t t
Señales y Sistemas 68
Archivo g.m
function y=g(t)
%calcule la variación funcional de cada intervalo de t.
y1=-4-2*t;y2=-4+3*t;y3=16-2*t;
%Una las diferentes variaciones funcionales en sus respectivos
%intervalos de validez.
y=y1.*(-2<t&t<=0)+y2.*(0<t&t<=4)+y3.*(4<t&t<=8);
Archivo trans.m
Señales y Sistemas 69
Archivo trans.m, continuación…
gmax=max([max(g0),max(g1),max(g2),max(g3)]);
gmin=min([min(g0),min(g1),min(g2),min(g3)]);
%Grafique las cuatro funciones en un arreglo de 2 por 2.
subplot(2,2,1);p=plot(t,g0,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('g(t)');title('Funcion original, g(t)');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
subplot(2,2,2);p=plot(t,g1,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('3g(t+1)');title('Primera transformacion');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
subplot(2,2,3);p=plot(t,g2,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('g(3t)/2');title('Segunda transformacion');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
subplot(2,2,4);p=plot(t,g3,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('-2g((t-1)/2)');title('Tercera transformacion');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
Señales y Sistemas 70
Construcción de señales Particulares - ejemplos
• Se pueden construir diferentes señales a partir de las
funciones principales, por ejemplo a partir de la función
escalón unitario: f (t ) u (t )
f (t 1/ 2) u (t 1/ 2)
f (t 1/ 2) u (t 1/ 2)
g t f (t 1/ 2) f (t 1/ 2)
g t u (t 1/ 2) u (t 1/ 2)
g t rect t
La suma algebraica
se va aplicando por
intervalos para cada
amplitud respectiva
Señales y Sistemas 71
Construcción de señales Particulares - ejemplos
close all; clearvars; clc;
t=-10:0.01:10; a=heaviside(t+1/2); b=heaviside (t-1/2); c=a-b;
Señales y Sistemas 72
Construcción de señales Particulares - ejemplos
f1 t u t ;g1 t u t 1 Si
h1 t rect (t 1/ 2) f1 t g1 t h2 t rect (t 1/ 2) u t 1 u t
h1 t rect (t 1/ 2) u t u t 1
Como se construye la
función m(t) de la
gráfica?
Señales y Sistemas 73
Construcción de señales Particulares - ejemplos
close all; clearvars; clc
t=-10:0.01:10;
h1=heaviside(t)-heaviside (t-1);
h2=heaviside(t+1)-heaviside(t);
m=h1-h2;
L1=legend
(Y1,'h_1','h_2','m(t)','location','SE','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman',
'FontUnits','points','FontSize',09,...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
set(gca,'FontName','Times New Roman', 'fontsize', 11)
print -depsc -r600 combinacion4_de_señales
Señales y Sistemas 74
Derivadas de señales con saltos
• Debido a que una señal con saltos repentinos se puede
describir matemáticamente usando funciones escalón, la
derivada de estas funciones debe dar origen a impulsos.
• Si x t Au t Bu t
• La derivada será: x ' t A t B t
• A y B son las amplitudes respectivas sean positivas o negativas
en t=0 y en t=𝛼 respectivamente.
• Una derivada en un salto produce un impulso cuya intensidad
es igual al salto (mismo sentido).
Señales y Sistemas 75
Derivadas de señales con saltos
Señales y Sistemas 76
Derivadas de señales con saltos
Señales y Sistemas 77
Funciones par e impar de tiempo continuo
Algunas funciones tienen la propiedad de que al experimentar cierto tipo de
transformaciones no cambian en realidad. Se dice que son invariantes bajo esa
transformación.
Señales y Sistemas 78
Funciones par e impar de tiempo continuo
Esto es, una función par g(t) es aquélla para la cual:
g (t ) g (t )
g (t ) g (t )
Una manera sencilla de visualizar funciones pares e impares consiste en imaginar que el eje de las
ordenadas [el eje g(t)] es un espejo. Para funciones pares, la parte de g(t) para t > 0 y la parte de g(t)
para t < 0 son imágenes en espejo una de la otra. Para una función impar, las mismas dos partes de la
función son imágenes en espejo negativas una de la otra.
Señales y Sistemas 79
Las figuras muestran algunos ejemplos de las funciones par e impar.
Señales y Sistemas 80
Algunas funciones son par, algunas son impar y algunas no son ni par ni impar.
Sin embargo, cualquier función g(t), incluso si no es ni par ni impar, puede
expresarse como la suma de sus partes par e impar como g(t) = ge(t) + go(t).
En otras palabras, cualquier función se compone de una parte par más una
parte impar. Las partes par e impar de una función g(t) son:
g (t ) g (t )
g e (t )
2
g (t ) g (t )
g o (t )
2
g (t ) g (t ) g (t ) g (t ) 2 g (t ) g (t ) g (t ) g (t ) g (t )
g e (t ) g (t ) y g o (t ) 0
2 2 2 2 2
Señales y Sistemas 81
Ejemplo
Señales y Sistemas 82
Sumas, productos, diferencias y cocientes de funciones pares e impares
FUNCIONES PARES
FUNCIONES IMPARES
Nota: Las mas importantes funciones par e impar en el análisis de señales son los cos(x)
y sin(x).
Señales y Sistemas 83
Diferenciación e integración de funciones pares e impares
La integral de cualquier función par es una función impar mas una constante de
integración, y que la integral de cualquier función impar es una función par, mas una
constante de integración.
Señales y Sistemas 84
MATLAB tiene varias funciones integradas, aparte de las funciones trigonométricas y exponenciales
que se utilizan para generar formas de onda de diversos tipos.
chipr-A"chirped" cosine diric - La funcion de Dirichlet de MATLAB
1 1
x (t)
x (t)
0 0
1
2
-1 -1
1 1
x (t)
x (t)
0 0
3
4
-1 -1
1 1
x (t)
x (t)
0 0
5
6
-1 -1
1 1
x (t)
x (t)
0 0
7
-1 -1
Señales y Sistemas 85
%Programa para ilustrar algunas de las funciones incorporadas en MATLAB
Señales y Sistemas 86
Es posible formar productos de estas funciones mostrando que los productos de funciones pares
son pares, los productos impares son pares y los productos mezclados de funciones pares e
impares son impares.
x 2*x 4 - Par*Impar x 3*x 4 - Impar*Impar
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
x (t)
x (t)
0 0
24
34
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t t
1 1
0.5 0.5
x (t)
x (t)
0 0
26
37
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t t
Señales y Sistemas 87
Archivo: parimpar.m
%Programa de multiplicación de funciones par e impar
x24=x2.*x4;
subplot(2,2,1);plot(t,x24,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_2*x_4 - Par*Impar');
xlabel('\itt');ylabel('x_2_4({\itt})');
x34=x3.*x4;
subplot(2,2,2);plot(t,x34,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_3*x_4 - Impar*Impar');
xlabel('\itt');ylabel('x_3_4({\itt})');
x26=x2.*x6;
subplot(2,2,3);plot(t,x26,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_2*x_6 - Par*Par');
xlabel('\itt');ylabel('x_2_6({\itt})');
x37=x3.*x7;
subplot(2,2,4);plot(t,x37,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_3*x_7 - Impar*Par');
xlabel('\itt');ylabel('x_3_7({\itt})');
Señales y Sistemas 88
La señal chirp (coseno) “chirriado no es par ni impar. Sin embargo, se encuentran sus partes par e
impar utilizando MATLAB
Parte par de x 1
1.5
0.5
x (t)
0
1e
-0.5
-1
-1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t
Parte impar de x 1
1.5
0.5
x (t)
0
1o
-0.5
-1
-1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t
Señales y Sistemas 89
Archivo: partes.m
x1e=(x1+x1(end:-1:1))/2;x1o=(x1-x1(end:-1:1))/2;
subplot(2,1,1);plot(t,x1e,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('Parte par de x_1');
xlabel('\itt');ylabel('x_1_e({\itt})');
subplot(2,1,2);plot(t,x1o,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('Parte impar de x_1');
xlabel('\itt');ylabel('x_1_o({\itt})');
Señales y Sistemas 90
FUNCIONES DE SEÑALES PERIÓDICAS EN TIEMPO
CONTINUO.
Exponenciales Complejas y Senoides
Y funciones exponenciales:
Señales y Sistemas 91
En las figuras, las unidades indican que tipo de señal física se describe
En el análisis de señales y
sistemas, las Senoides se
expresan de dos maneras:
a. En forma de la
frecuencia cíclica “f”.
b. En la forma de la
frecuencia ω en radians.
Señales y Sistemas 92
En las figuras, las unidades indican que tipo de señal física se describe
En el análisis de señales y
sistemas, las Senoides se
expresan de dos maneras:
Las funciones seno, coseno y exponenciales en TC son
continuos y diferenciables en todo puntoa. en
Enel tiempo
forma de la
frecuencia cíclica “f”.
b. En la forma de la
frecuencia ω en radians.
Señales y Sistemas 93
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
Señales y Sistemas 94
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
Señales y Sistemas 95
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
96
Señales y Sistemas
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
x2 (t ) x2 t T2 x2 t nT2
Entonces:
x(t T ) x1 t mT1 x2 t nT2
97
Señales y Sistemas
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
98
Señales y Sistemas
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
99
Señales y Sistemas
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
100
Señales y Sistemas
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
• Ejercicio 2: Hallar el período de:
x(t ) 3cos t sen t 5cos 2t 17 sen 3t
2 2 2 2
T1 T2 T3 T4
1 1 2 3
T1 2 T2 2 T3
El periodo fundamenta es el mínimo común múltiplo
de los periodos individuales:
1 1 1 1
, , ,
T1 T2 T3 T4
1 1 1 1
, , ,
2 2 2
MCM 2
Éste método es más genérico.
101
Señales y Sistemas
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
102
Señales y Sistemas
Energía y Potencia de una Señal
T T
T /2
103
Señales y Sistemas
A. Señales – Conceptos Fundamentales
Para el cálculo de la Energía de una señal computacionalmente hablando se
deberá aplicar la ecuación de señales discretas:
∞
Ex = x n 2
n=−∞
En MATLAB se tiene:
Ex = sum (x.^2);
105
Señales y Sistemas
Energía y Potencia de una Señal
Potencia = 0
A2
Energía = J
2
106
Señales y Sistemas
Señales en tiempo discreto
y[n] = {0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0}
Medidas de Señales Discretas
• Se basa a menudo en sumatorias
• SD = Suma discreta, SA = Suma acumulativa, Sc =
Suma continua
• Ejemplos:
Operaciones con señales discretas
• La señal y[n] = x[n-a], es una versión retrasada
de x[n] para a>0.
• La señal y[n] = x[-n], es una versión reflejada
sobre el eje vertical de x[n]
Operaciones con señales discretas
• El retraso de tiempo significa que 𝑥 𝑛 se convierte en
𝑥 𝑛 − 𝑀 para M>0.
• La reflexión significa 𝑥 𝑛 se convierte en 𝑥 −𝑛
• Para generar 𝑥 −𝑛 − 𝑀 a partir de 𝑥 𝑛 se pueden
seguir dos opciones:
• Opcion1
Desplazamiento a la derecha M unidades 𝑥 𝑛 → 𝑥 𝑛 − 𝑀
Luego reflejando: 𝑥 𝑛 − 𝑀 → 𝑥 −𝑛 − 𝑀
• Opcion2
Reflejando 𝑥 𝑛 → 𝑥 −𝑛
Desplazando después a la izquierda M unidades:
𝑥 −𝑛 → 𝑥 − 𝑛 + 𝑀 = 𝑥 −𝑛 − 𝑀
Operaciones con señales discretas - Ejemplos
• Si 𝑥 𝑛 = 2,3,4,5,6,7 Encuentre y dibuje lo siguiente.
(a) y 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 3 (b) f 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2 (c) g 𝑛 = 𝑥 −𝑛
(d) h 𝑛 = 𝑥 −𝑛 + 1 (e) s 𝑛 = 𝑥 −𝑛 − 2
𝑥𝑜 𝑘 = 0
𝑘=−𝑀
Parte Par e Impar
• Toda señal discreta es la suma de una parte
simétrica par y de una parte simétrica impar :
𝑥 𝑛 = 𝑥𝑒 𝑛 + 𝑥𝑜 𝑛
𝑥 𝑛 + 𝑥 −𝑛
𝑥𝑒 𝑛 =
2
𝑥 𝑛 − 𝑥 −𝑛
𝑥𝑜 𝑛 =
2
Diezmación e Interpolación
• En señales de tiempo discreto, el escalamiento de
tiempo es equivalente a reducir o incrementar la
longitud de la señal.
Es decir modificar la cantidad de muestras de la
señal.
• Los problemas que surgen con el escalamiento de
tiempo están en cómo sucede.
Diezmación
• Suponga que 𝑥 𝑛 corresponde a una señal
analógica 𝑥 𝑡 muestreada a intervalos 𝑡𝑠 .
𝑡𝑠 Es el tiempo de muestreo – distancia temporal
entre muestras
• La señal 𝑦 𝑛 = 𝑥 2𝑛 corresponde entonces a la
señal comprimida 𝑥 2𝑡 muestreada a 𝑡𝑠 ,
Contiene sólo muestras alternadas de
𝑥 𝑛 (correspondientes a 𝑥 0 , 𝑥 2 , 𝑥 4 ,...).
Diezmación
• También es posible obtener 𝑦 𝑛 directamente de
𝑥 𝑛 (sin usar su versión comprimida) si la tasa de
muestreo cambia a intervalos 2𝑡𝑠 (o a una velocidad
de muestreo S = 1/2𝑡𝑠 ).
• Esto significa una reducción doble en la velocidad de
muestreo.
• La diezmación por un factor de N es equivalente a
muestrear 𝑥 𝑡 a intervalos 𝑁𝑡𝑠 e implica una
reducción de N particiones en la tasa de muestreo.
Diezmación
• La señal diezmada 𝑥 𝑁𝑛 se genera a partir de 𝑥 𝑛
reteniendo toda muestra N-ésima correspondiente a
los índices 𝑘 = 𝑁𝑛 descartando todas las demás.
• Es decir:
• Mantener toda muestra N-ésima (en n = 𝑘𝑁 ).
Esto lleva a pérdidas potenciales de información.
diezmar
• 1,2,6,4,8 1,6,8
n → 2n
Interpolación
• Si 𝑥 𝑛 corresponde a 𝑥 𝑡 muestreada a intervalos
𝑡𝑠 , entonces 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛/2 corresponde a 𝑥 𝑡
muestreada a 𝑡𝑠 /2 y tiene dos veces la longitud de
la 𝑥 𝑛 original pero ahora con una nueva muestra
entre dos muestreas de 𝑥 𝑛 .
• Si sólo estamos dando los valores de muestra de
x[n] (sin su forma analítica), lo mejor que
podemos hacer es interpolar entre muestras.
• Por ejemplo, es posible elegir cada nuevo valor de
muestra como cero (interpolación cero).
Interpolación
• La interpolación cero se refiere como muestreo
ascendente y desempeña un papel importante en los
esquemas de interpolación práctica.
• La interpolación por un factor de N es equivalente a
muestrear 𝑥 𝑡 a intervalos 𝑡𝑠 /𝑁
Implica un incremento de partición N tanto en
velocidad de muestreo como en la longitud de la
señal.
• Inserte 𝑁 − 1 nuevos valores después de cada muestra.
• Los nuevos valores de muestra pueden ser iguales a:
cero (interpolación cero)
al valor previo (interpolación escalón)
a valores interpolados linealmente.
Diezmación e Interpolación – Advertencias
• Considere las siguientes transformaciones, una de ellas
genera problemas. ¿Por qué?
Análisis:
• A primera vista, ambos conjuntos de operaciones empiezan con
𝑥 𝑛 y parecen recuperar 𝑥 𝑛 , sugiriendo que la interpolación y
la diezmación son operaciones inversas.
diezmar interpolar
1,2,6,4,8 1,6,8 1,1,66,8,8
n → 2n n → n/2
interpolar diezmar
1,2,6,4,8 1,1,2,2,6,6,4,4,8,8 1,2,6,4,8
n → n/2 n → 2n
Diezmación e Interpolación – Advertencias
• Considere las siguientes transformaciones, una de ellas
genera problemas. ¿Por qué?
Análisis:
• La Diezmación si es la operación contraria a la
interpolación, pero, no en sentido contrario
• Si se requiere tanto la interpolación como la
diezmación, es mejor interpolar primero
Retrasos Fraccionarios
• Los retrasos fraccionarios (típicamente media
muestra) pueden implementarse empleando
interpolación y diezmación.
• El retraso fraccionario de 𝑥 𝑛 requiere interpolación,
desplazamiento y diezmación (en ese orden):
𝑀 𝑁𝑛 − 𝑀
𝑥𝑛 𝑥 𝑛− 𝑥
𝑁 𝑁
• Se interpola 𝑥 𝑛 por N, se retrasa por M, y luego se
diezma por N.
Ejercicios del Capítulo
Tarea 1. Fecha de presentación: el día de la prueba del Capítulo 1
A continuación se presenta el listado de ejercicios para el presente capítulo.
La presentación debe ser en hojas perforadas o papel ministro, sin carátula y
puede desarrollarlo en grupos de hasta 3 personas.
Deberá presentar el desarrollo de cada ejercicio de manera que indique clara
mente su respuesta. Si el ejercicio demanda su razonamiento deberá explicar la
razón de su respuesta, caso contrario se considera como ejercicio incorrecto.
Del Libro del M. J. Roberts 2ed Ed (inglés):
• Cap 2
1impares, 4, 7(byc), 8(cyd), 10, 12, 13(a), 18(a,b,c,e,f), 20(c,d), 23 (e), 24,
31(b,h,m), 35, 42(b), 52(b,c,f) 57(d)
• Cap 3
10(a, d), 12(a), 15(d), 30(a) y 31(a)
• Del Libro de Ashok Ambardar
• Cap2
1(e, f), 4, 8(expresar por escalones la señal 2), 12(a,b), 22(c), 23, 29(a), 57
• Cap3
4
Señales y Sistemas 131
Ejercicios del Capítulo
Tarea 2:
Desarrollar un programa en MATLAB GUI de manera que cree un menú con
botones o un listado de los ejercicios mostrados a continuación. Es decir al
escoger una opción se ejecuta el desarrollo del ejercicio y se muestra el resultado
del ejercicio. Para los ejercicios que presentan resultados gráficos, para cada
ejercicio graficar la señal original y la señal resultante en la misma figura usando
la instrucción hold on. Hay ejercicios con algunas especificaciones adicionales o
diferentes, estas se indican más adelante.
Del Libro del M. J. Roberts 2ed Ed (inglés):
• Cap 2
3, 12, 18(a,b,c,e,f), 23 (e), 31(b,h,m), 35 (a), 52(b y h, usando subplot, en
cada ejercicio presentar una figura dividida en dos partes, arriba muestra
la señal original y abajo en la misma gráfica las curvas correspondientes a
la parte par e impar)
• Cap 3
10(a, d), 12(a), 15(d)
• Del Libro de Ashok Ambardar
• Cap2 el ejercicio 57 y del Cap3 el ejercicio 4
Este programa deberá cargarlo al AVAC una persona por grupo y deberá ser
presentado hasta la siguiente clase luego de la prueba de este capítulo. El enlace
correspondiente estará abierto hasta la media noche.
[2] Haykin S, Van Veen B. “Signal and Systems”, Jhon Wiley and
Sons, Inc. Second Edition, 2003