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Los sistemas de potencia, por razones económicas y técnicas son trifásicos simétricos, y
tensión en cualquier punto poseen igual magnitud, sólo que desfasados, al igual que
producen desbalances en el sistema; como las cargas asimétricas y las fallas asimétricas.
impide el uso del equivalente por fase, siendo imperativo la aplicación directa de las
ecuaciones de Kirchoff, siendo esto un proceso que suele ser en función de la envergadura
resulta especialmente útil, especialmente debido a que la mayor parte de las fallas en
INDICE
Contenido
DEDICATORIA ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
AGRADECIMIENTO ................................................................... Error! Bookmark not defined.
1
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................... 1
INDICE ........................................................................................................................................ 1
1. TEORÍA DE COMPONENTES SIMÉTRICAS .............................................................. 2
2. OPERADOR a ..................................................................................................................... 3
3. COMPONENTES SIMÉTRICAS DE TRES FASORES DESEQUILIBRADOS DE
UN SISTEMA TRIFÁSICO ....................................................................................................... 5
3.1. Componentes de Secuencia Positiva ............................................................................. 5
3.2. Componentes de Secuencia Negativa............................................................................ 6
3.3. Componentes de Secuencia Cero .................................................................................. 6
4. SISTEMAS DE FASORES ASIMÉTRICOS A PARTIR DE COMPONENTES
SIMÉTRICAS ............................................................................................................................. 7
4.1. Método Analítico........................................................................................................... 7
4.2. Método Gráfico ............................................................................................................. 7
5. IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE DISTINTOS ELEMENTOS ............................ 8
6. RED DE SECUENCIA DE UN GENERADOR SINCRÓNICO .................................... 9
6.1. GENERADOR SINCRÓNICO EN VACÍO ................................................................. 9
6.1.1. Red de Secuencia Positiva ..................................................................................... 9
6.1.2. Red de Secuencia Negativa ................................................................................. 11
6.1.3. Red De Secuencia Cero ....................................................................................... 13
7. RED DE SECUENCIA EN UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN ................................... 14
8. RED DE SECUENCIA DE TRANSFORMADORES ................................................... 16
8.1. Redes de secuencia positiva y negativa. ...................................................................... 19
8.2. Red de secuencia cero ................................................................................................. 19
9. RED DE SECUENCIA DE CARGAS ............................................................................. 19
ANEXOS .................................................................................................................................... 21
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 33
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 33
2
En los métodos antiguos de análisis de sistemas de potencia, se era necesario asignar
símbolos a las cantidades en las tres fases y resolver el sistema como un todo, resultando
complicado, hasta con la utilización de computadores digitales.
En el año de 1918, durante una reunión del "American Institute of Electric Engineers"
(actual Institute of Electric and Electronic Engineers, IEEE), el investigador C. L.
Fortescue, presentó un trabajo que hoy por hoy constituye una de las más poderosas
herramientas para el estudio de sistemas polifásicos desequilibrados.
2. OPERADOR a
Una corriente o tensión sinusoidal con una frecuencia fija dada, queda caracterizada por
solo dos parámetros, una amplitud y un ángulo de fase, la transformación fasorial o los
fasores, es simplemente una representación en el dominio de la frecuencia de una variable
eléctrica.
En los sistema polifásicos, (varias fases) existe un desplazamiento en los ángulos de fase
entre cada uno de los fasores de tensión o corriente. En un sistema de n-fásico, cada fase
2 360
se encuentra separada un ángulo equivalente a y en el caso particular del
n n
sistema trifásico la onda fundamental de cada una de las fases esta desplazada un ángulo
equivalente a 120º eléctricos.
Un fasor es una cantidad compleja Z, que apoyada en la identidad de Gauss, puede ser
interpretado como un radiovector que posee una magnitud |Z| y ángulo el cual gira
a una velocidad angular constante .
Z Z
3
Si se realiza el producto de dos fasores Z1 Z1 1 y Z 2 Z 2 2 esto es equivalente
Se puede conocer el efecto del producto de un operador por un fasor, sea un fasor
expresado por su magnitud y ángulo: Z Z , entonces se puede escribir una serie de
propiedades:
2
j 1 3
a 1120 e 3
j
2 2
1 3
a 1 60 j
2 2
1 3
a 1120 j
2 2
1 3
a 2 1240 j
2 2
4
a3 1360 1 0 j
1 3
a 4 1120 j a
2 2
1 3
1 a 160 j a 2
2 2
3 3
1 a 3 30 j
2 2
1 3
1 a 2 1 60 j a
2 2
3 3
1 a 2 330 j
2 2
a a 2 1180 1 j 0
a a 2 390 0 j 3
1 a a2 0 j0
5
Figura 1. Componentes de Secuencia Positiva
6
abc. Por tanto, las componentes simétricas de secuencia positiva tendrá secuencia abc,
mientras que las componentes de secuencia negativa serán acb.
Suponga que son conocidos los componentes simétricos de tres fasores que se presumen
desequilibrados ( Va ,Vb ,Vc ). Es decir, se conocen las componentes de secuencia positiva:
Va1 ,Vb1 ,Vc1 , las de secuencia negativa designadas por: Va 2 ,Vb 2 ,Vc 2 y las de la secuencia
Entonces los tres fasores originales, Va ,Vb ,Vc pueden ser encontrados por dos métodos:
Va Va 0 Va1 Va 2
Vb Vb 0 Vb1 Vb 2
Vc Vc 0 Vc1 Vc 2
7
Constituye también la aplicación directa del teorema de Fostescue, pero de forma gráfica,
es decir realizando la suma de los fasores de las componentes simétricas en un diagrama
fasorial.
Es decir:
Z sim A1ZA
8
Siendo Z las impedancias reales (propias y mutuas). A continuación se analizan las
impedancias transformadas de los elementos del circuito.
Las impedancias que van a ver las componentes simétricas en general son diferentes de
las reales.
9
Los generadores son diseñados solo para entregar tres tensiones balanceadas, por lo que
las tensiones del son solo de secuencia positiva, entregando solo tensiones equilibradas
de esa secuencia.
1
Va 0 [Va Vb Vc ] 0
3
1
Va1 [Va aVb a 2Vc ] Van
3
1
Va 2 [Va a 2Vb aVc ] 0
3
Notase que por lo antes expuesto, solo existen en un generador tensiones de secuencia
positiva. En general para el generador, la red se secuencia positiva consta de una fuente
de F.E.M. y una impedancia de secuencia positiva del generador.
10
Figura 14. Modelo Equivalente de un Generador por Fase en Secuencia Positiva
11
La red de secuencia negativa para el generador sin carga, no posee F.E.M. y está formada
solo por las impedancias del generador que presenta a las corrientes de secuencia
negativa. En secuencia negativa, la barra de referencia de la red también es el neutro del
generador.
Figura 17. Modelo Equivalente por Fase del Generador Sincrónico para Secuencia
Negativa
Va 2 Z 2 I a 2
X2
X ''
d X q''
2
12
X d'' : es la reactancia subtransitoria de eje directo.
X q'' : es la reactancia subtransitoria de cuadratura.
Va 0 (3Z n Z0 ) I a 0
13
Si circulan solo corrientes de secuencia cero en el inducido de una máquina trifásica, en
primer lugar, la corriente y la F.M.M. de una fase son un máximo al mismo tiempo que
la corriente y la F.M.M. en las otras fases. La distribución de las fases es tal que el eje de
la F.M.M. máxima de una fase está desfasada 120º eléctricos con respecto a las otras
fases. Por tanto, si la F.M.M. producida por la corriente de cada fase es una distribución
perfectamente senoidal en el espacio, una representación de la F.M.M. alrededor del
inducido producirá tres ondas senoidales y la suma será cero en todos los puntos.
Suponga una línea de transmisión con autoinductancia Z aa , Zbb , Zcc , e impedancias mutuas
14
Vaa ' Z aa I a Z ab I b Z ac I c
Vbb ' Zba I a Zbb I b Z bc I c
Vcc ' Z ca I a Z cb I b Z cc I c
Vaa ' Z aa Z ab Z ac I a
V Z Zbb Zbc I b
bb ' ba
Vcc ' Z ca Z cb Z cc I c
Impedancia serie: Z aa Z bb Z cc Z p
Z secuencia A1ZA
( Z p 2Z m ) 0 0
Z sec uencia 0 ( Z p 2Z m ) 0
0 0 ( Z 2 Z )
p m
Vaa '0 ( Z p 2Z m ) I a 0
Vaa '1 ( Z p 2Z m ) I a1
Vaa '2 ( Z p 2Z m ) I a 2
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NOTA: Si las impedancias no son balanceadas, no todos los elementos fuera de la diagonal
principal de la matriz de Zsecuencia , serían cero, y por tanto una corriente de cierta secuencia
producirá una caída de tensión de otra secuencia.
Z AB Z BA , etc.).
VT0 VG0 Z 2Z m 3Z N 0 0 I
0
I
VT VG 0 Z Z m (a a 2 ) 0
VT VG
0 0 Z Z m (a a 2 ) I
VT0 VG0 Z 0 3Z N 0 0 I 0
VT VG 0 Z 0 I
VT VG
0 0 Z I
Z Z Z0
Si al transformador con la salida en cortocircuito, se le aplica U G siendo VG0 VG 0 :
0 0 Z 3Z N 0 I 0
0
0
0 V 0 Z
0 I
G
0 0 0 0 Z I
De aquí que:
0 VG Z I
16
0 VG Z I
y aplicando VG0 VG0 Z 0 I 0
0 V Z I
G
Z Z ZC0
17
En general las reglas serían:
18
8.1. Redes de secuencia positiva y negativa.
En los transformadores de gran tamaño, del orden de los MVA, es normal despreciar la
rama de magnetización y el circuito equivalente se representa por una simple impedancia
que es la reactancia de filtración como se muestra en la figura 4.6. No se muestran las
conexiones de los devanados primarios y secundarios del transformador porque ambas
redes de secuencia son independientes de dicha conexión.
p Xt s
Donde i=1, 2
p s Uaip Uais
Neutro.
Redes de secuencia positiva y negativa de un transformador de dos devanados.
Pueden contener fuentes, como por ejemplo en el caso de motores sincrónicos, donde:
V E ZI
Matricialmente:
V E Z I
19
E es la fuerza contraelectromotriz del motor síncrono. Desarrollando con iguales
procedimientos:
V 0 E 0 Z 0 0 0 I 0
V E 0 Z 0 I
V E 0 0 Z I
Para hallar, por ejemplo, el circuito de secuencia homopolar de una carga en estrella con
neutro, de Z N distinto de cero y E 0fcem 0 (en general no hay fuerza contra-electromotriz
de secuencia homopolar).
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ANEXOS
CALCULO DE CORTOCIRCUITOS EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE
POTENCIA
Magnitud Re al
Magnitud en pu. Por Unidad (1.1)
Magnitud Base
Las magnitudes bases son cuatro: Potencia Base (Pb) en MVA, Voltaje Base (Ub) en
kilovolts, Corriente Base (Ib) en Amperes e Impedancia Base (Zb) en Ohm. Como todas
estas magnitudes están relacionadas entre sí, lo que se hace es seleccionar la potencia
base, que es única y un voltaje base (generalmente igual al voltaje nominal de alguno de
los aparatos eléctricos del sistema, generadores o transformadores).Dicho voltaje base
cambiará cada vez que se atraviese el primario, el secundario o el terciario de un
transformador. A partir de los valores seleccionados se calculan la impedancia base y la
corriente base. Así:
Ub 2 (kV )
Impedancia Base: Zb (1.2)
Pb ( MVA)
Pb ( MVA)10 3
Corriente Base: Ib Ampere. (1.3)
3 Ub (kV )
Es importante destacar que aunque las magnitudes bases son voltajes al neutro y potencias
monofásicas, en los sistemas trifásicos balanceados pueden utilizarse los voltajes de línea
y las potencias trifásicas. También, en la expresión de la impedancia base, si el voltaje
está en kilovolts de línea y la potencia en Mega Volt Ampere (MVA) trifásicos, el
resultado estará en , mientras que en la de la corriente base, para que dé amperes, la
potencia debe estar en MVA trifásicos y el voltaje en kilovolt de línea.
21
Los fabricantes de los aparatos eléctricos dan sus datos de chapa en porcentaje referidos
a sus bases de potencia y voltaje nominales. Para realizar cálculos de cortocircuitos en un
sistema eléctrico, las magnitudes deben estar en pu referidas a las mismas bases de
potencia y voltaje, por lo que a veces es necesario cambiarle las bases de potencia y/o
voltaje a alguno o algunos de los aparatos eléctricos de la red. Para ello, se utiliza la
expresión (1.4):
2
Pb Ubd
Zpu n Zpu d n Por Unidad . (1.4)
Pbd Ubn
Ejemplo Numérico.
Exprese en por unidad, en las bases de 100 MVA y 10,3 kV en el generador las
magnitudes de un generador, un transformador y una línea cuyos datos son:
Solución.
Debido a las bases de potencia y voltaje dadas, hay que cambiarle las bases de potencia
(solamente) al generador y al transformador.
9% 10,5 100
Generador: X ' d 0,120 pu. (1.5)
100 100 80
10,5 100
Transformador: Xt 0,131 pu. pu. (1.6)
100 80
Línea: Como los datos de la línea están en unidades absolutas, lo que hay es que
llevarlas a pu en las bases dadas. Así:
5 j 20 5 j 20
ZL 0,0341 j 0,1366 pu. (1.7)
1212 146,41
100
22
0,0006
B 0,0006Zb 0,0006 146,41 0,088 pu (1.8)
1
Zb
1- Los fabricantes de los aparatos eléctricos dan sus parámetros en por unidad.
2- Los aparatos eléctricos con características similares, tienen sus parámetros en por
unidad de valores similares. Por ejemplo, los transformadores de 110/34,5 kV
tienen una reactancia del 0,105 pu para capacidades entre 25 y 100 MVA.
3- La reactancia en por unidad de los transformadores los generadores y los motores
son indepedientes de su conexión en Y o .
4- La reactancia de los transformadores en pu es la misma referida al primario que al
secundario. Ejemplo.
Suponga un transformador de 80 MVA, 110/34,5 kV cuya reactancia de filtración en
es, referida al primario Xtp= 19,216 , referida al secundario Xts= 1,562 .
15,881
En pu, referida al primario será Xt p 0,105 pu. (1.8)
110 2
80
1,562
En pu, referida al secundario será Xt s 0,105 pu. LQQD. (1.9)
34,5 2
80
Introducción.-
Los SEP están formados por un gran número de elementos que contribuyen al proceso
de generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica. Durante este proceso,
el sistema electroenergético puede encontrarse en diferentes estados o regímenes de
operación y también puede estar sometido a perturbaciones de naturaleza interna o
externa que provocan cambios en el propio régimen de operación.
23
Se define como régimen de operación a cierto estado del sistema eléctrico caracterizado
por los valores de la potencia activa (P), la potencia reactiva (Q), los voltajes en cada
nodo en módulo y ángulo ( U ) y la frecuencia (f).
Cuando el SEP trabaja en condiciones normales, o sea con una carga y una generación
fijas, entonces se puede decir que los parámetros de operación son constantes en el tiempo
o varían muy poco y sus valores están dentro de los valores de funcionamiento normal
del sistema, o sea, que en cada nodo los voltajes permanecen entre los valores mínimos y
máximos. permisibles y las transferencias de potencia por las líneas permanecen también
dentro de los límites permisibles. En este caso se dice que el sistema está en un Régimen
Estacionario Normal (REN). Lo que quiere decir que sus parámetros de operación son
constantes o varían muy poco alrededor de un valor permisible y están dentro de los
límites normales de operación.
Supóngase ahora que por cualquier motivo una planta generadora sale del sistema.
Inmediatamente se produce un déficit de potencia activa y reactiva que tiene que ser
cubierta por el resto de los generadores. Esto no sucede instantáneamente. La salida de la
planta generadora, al sobrecargar a las restantes, produce una disminución de la velocidad
de las mismas, hasta que los controles de velocidad de las turbinas logren restablecer la
velocidad sincrónica. Es decir, la frecuencia de operación del sistema cae, varían, las
transferencias de potencia por las líneas y los voltajes de los nodos, es decir los
parámetros de operación del sistema variarán hasta que el sistema logre estabilizarse pero
con nuevos parámetros de operación, que permanecerán de nuevo constantes, pero puede
ser que no dentro de los valores límites de operación, es decir, entre el régimen inicial y
el final, que son estacionarios pues sus parámetros no varían, va a existir un régimen que
dura un determinado tiempo en el que los parámetros de operación varían bruscamente
hasta estabilizarse de nuevo. Este régimen se conoce con el nombre de Régimen
Transitorio Normal (RTN) y el régimen final alcanzado es el Régimen Estacionario
Postavería (REPA). El tránsito entre los tres regímenes se muestra en la figura 2.1.
24
Figura 2.1. Transición del Régimen Estacionario Normal al Régimen Estacionario
Postavería a través del Régimen Transitorio Normal.
Un caso de régimen transitorio normal es el que se produce en el sistema cuando hay una
variación pequeña de la carga en un nodo, y un régimen de transitorio de emergencia es
el que se produce cuando no se aísla rápidamente la línea en la cual ocurre un
cortocircuito.
Según la velocidad con que varían los parámetros del régimen, se clasifican en:
Naturaleza: Electromagnética.
25
2- Velocidad media: Cortocircuitos.
Naturaleza: Electromagnética.
Naturaleza: Electromecánica.
Definición de cortocircuito.-
IC ZL
EG U1 S ZC UC
Referencia
26
- La frecuencia de la fuente aumenta, pues el generador se acelera al perder la
potencia activa debido al cortocircuito.
- Se modifica el flujo de potencia por la línea.
Clasificación de los cortocircuitos.
27
A través de una impedancia Zf.- Si Zf 0 o sea si existe impedancia entre las fases o a
tierra dependiendo del tipo de falla. Por ejemplo, la impedancia de falla en el caso de
que ocurra un arco entre el conductor y la torre de una línea de transmisión a través de
un aislador como se muestra en la figura 1.3 es:
Ra
Re
Rt
Donde: Ra= Resistencia del arco que es función de la corriente, la velocidad del viento
y la longitud del arco).
28
Los SEP trifásicos balanceados existen sólo teóricamente. para facilitar su análisis
circuital y porque, en la práctica, en muchos casos este desbalance puede ser despreciado.
Hay situaciones de emergencia, cuando ocurren fallas asimétricas, hay cargas
desbalanceadas, conductores abiertos, etcétera, en que el desbalance no se puede
despreciar y en esos casos hay que utilizar una herramienta matemática debida a J. L.
Fortescue quien en 1918 presentó un método para descomponer un sistema de “n” fasores
desbalanceados en la suma de “n” sistemas de fasores balanceados llamados
Componentes Simétricas.
Según el método de las componentes simétricas un sistema de tres fasores desbalanceados
puede descomponerse en la suma de tres sistemas de fasores, dos balanceados de
secuencias positiva y negativa y un sistema de fasores del mismo módulo en fase llamado
de secuencia cero u homopolar como se muestra en la figura 3.
C B A
C
B
C
= + +
A A
C A
B B
Fasores Desbalanceados. Secuencia Positiva. Secuencia Negativa. Secuencia Cero.
Donde:
El sistema de fasores de secuencia positiva coincide con la secuencia del sistema original
desbalanceado
El sistema de fasores de secuencia negativa tiene secuencia contraria al original.
El sistema de secuencia cero tiene la misma fase y el mismo módulo.
El sistema de fasores desbalanceados se relaciona con las componentes de secuencia
según la matriz de transformación de componentes simétricas.
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Que desarrollado en forma matricial queda como:
1 1 1
Ia I
I 2
a0
b 1 a a I a1 (3.2)
I c
1 2 Ia2
a a
1 1 1
Ia0 = (I a I b I c ) , Ia1 = ( I a aI b a 2 I c ) , Ia2 ( I a a2 I b aI c ) (3.5)
3 3 3
Sobre la base de las características particulares de las componentes simétricas, así como
de lo relacionado con el cálculo de los parámetros de las líneas de transmisión queda claro
que las impedancias de secuencia (+) y (–) de los elementos lineales, bilaterales y pasivos
son iguales entre sí, por ser independientes de la secuencia del sistema de voltajes
aplicado. Sin embargo las impedancias de secuencia cero difieren de las de secuencia
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positiva y negativa porque el campo magnético asociado con la secuencia cero es
diferente al asociado con la secuencia positiva y negativa.
A continuación, se analizarán las características de las impedancias de secuencia de los
aparatos que constituyen los SEP.
Z1 = Z2. (3.6)
Transformadores.
La resistencia de los transformadores grandes es despreciable comparada con su
reactancia de filtración para las condiciones de trabajo correspondientes con los
cortocircuitos, por lo que si se desprecian las pequeñas diferencias en la reactancia de
filtración a las diferentes secuencias, (que dependen del tipo de núcleo magnético,
acorazado, columna, etcétera) se podrá suponer que
X1=X2=X0. (3.7)
Máquinas sincrónicas.
31
Impedancia de secuencia Positiva: Las máquinas rotatorias, sean sincrónicas o no son
elementos activos, por lo que sus impedancias a las tres secuencias son diferentes
presentando tres impedancias a la secuencia positiva: la subtransitoria, la transitoria y
la sincrónica.
Tabla 3.1.- Valores típicos de reactancia de una máquina sincrónica de dos polos.
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Resumen: Las impedancias de secuencias positiva y negativa de los elementos lineales
bilaterales y pasivos son iguales entre si, no sucediendo así con la secuencia cero. Para
los circuitos activos, como el caso de las máquinas rotatorias, las tres impedancias de
secuencias son diferentes, existiendo además, debido al efecto de la reacción de armadura,
tres impedancias de secuencia positiva.
CONCLUSIONES
En caso de haber varias fallas la solución puede ser muy difícil o imposible. En
tales casos son preferibles los métodos generales, con variables de fase, aplicando
los métodos de mallas o nodos.
BIBLIOGRAFIA
ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA – Stevenson W. D. 4th Ed. Mc
Graw – Hill Boor Company
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Impedancias y Redes de Secuencia – Autor: Ingeniero Gustavo L. Ferro –
Profesor Adjunto Electrotecnia. EDICION 2015
(http://www3.fi.mdp.edu.ar/dtoelectrica/catedras_3e3.htm)
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