Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingenierı́a
Escuela de Ingenierı́a Eléctrica

Generador de electricidad utilizando un

motor tipo Stirling solar

Por:

Margoth Flores Soto

Ciudad Universitaria “Rodrigo Facio”, Costa Rica

Enero del 2015

Generador de electricidad utilizando un
motor tipo Stirling solar

Por:
Margoth Flores Soto

IE-0499 Proyecto eléctrico

Aprobado por el Tribunal:

Ing. Peter Zeledón Méndez

Profesor guı́a

Ing. Moisés Salzar Parrales Ing. Jordan Castro Barquero

Profesor lector Profesor lector
 Resumen
Debido a la preocupante dependencia a los hidrocarburos y la contaminación
que estos generan, se ha debido de desarrollar ideas y proyectos para disminuir
estas problemáticas, tanto sociales, como económicas.
El modelo Stirling tiene el objetivo de utilizar energı́as capaces de generar
potencia eléctrica, pero mediante un método menos invasivo, utilizando una
alimentación de energı́a proveniente del Sol, por medio de un disco parabólico,
implementado a la alimentación de un motor de combustión externa, llamado
motor Stirling que posee un comportamiento termodinámico.
Se realizaron los estudios necesarios para cada etapa y se diseñaron los es-
quemas suficientes para construir cada una de ellas, considerando dimensiones
longitudinales, radiales, angulares y además, las propiedades de los materiales
utilizados. Se utilizó un sistema tipo gamma, que, aunque representa un tipo
poco eficiente, fue más sencillo de diseñar e implementar.
Una vez obtenido un sistema Stirling funcional, se procedió a realizar la
etapa de obtención de resultados mediante la tarjeta Arduino, utilizando sen-
sores de temperatura y velocidad para obtener ası́, una visualización más clara
acerca del comportamiento del sistema.
Como se diseñó un sistema más aplicado al estudio académico, que al
energético, los resultados obtenidos desglosan niveles de producción bastante
bajos y debido a esto, la imposibilidad de aplicar un generador de electricidad,
como en principio se deseó.
Sin embargo, el sistema Stirling representó todo un reto hacia la creati-
vidad y la re-inventiva de una tecnologı́a que se creı́a perdida, pero que hoy,
está tomando fuerza, gracias a empresas innovadoras y de primer mundo, ge-
nerando ideas más amigables con el ambiente.

iii
Índice general

Índice de figuras vi

Índice de cuadros vi

Nomenclatura ix

1 Introducción 1
1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Alcance del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5 Metodologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Marco Teórico 5
2.1 Motores Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Modelado matemático termodinámico. . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Disco Parabólico Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3 Experimentación 23
3.1 Diseño del motor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Pruebas y resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Conclusiones y Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Bibliografı́a 39

4 Anexos 41
4.1 Hoja de fabricante. TMP36GZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2 Hoja de fabricante. MLX-90614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Hoja de fabricante. ITR9608-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4 Código fuente de lector de temperatura. TMP36GZ . . . . . . . 65
4.5 Código fuente de lectura de temperatura. MLX90614 . . . . . . 65
4.6 Código fuente de lectura de velocidad . . . . . . . . . . . . . . 66
4.7 Código fuente de cálculo de presión . . . . . . . . . . . . . . . . 67

v
Índice de figuras

2.1 Construcción mecánica general de motor Stirling. . . . . . . . . . . 6

2.2 Configuración Alfa, (Escudero, 2006). . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Configuración Beta, (Escudero, 2006). . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Configuración Gamma, (Escudero, 2006). . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Ciclo Stirling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 Comportamiento del motor según la etapa del ciclo Stirling, (Ter-
modinámica., 2011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 Curva de constante de Beale vs. temperatura. . . . . . . . . . . . . 13
2.8 Estructura geométrica del sistema biela-manivela. . . . . . . . . . 14
2.9 Volúmenes de la estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.10 Estructura de alimentación con Disco Stirling por Velázquez et al.
(2012). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11 Geometrı́a de concentrador solar, (Mejı́a y Zamora, 2008). . . . . . 18
2.12 Sensor TMP36Gz, (Pérez Sáez, 2004). . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.13 Termómetro infrarrojo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.14 Interruptor óptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1 Diagrama de bloques del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.2 Implementación del diseño de pistón de fuerza y su cilindro. . . . . 24
3.3 Desplazador y cilindro de desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4 Diseño del cigüeñal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Volante implementado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Motor Stirling completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.7 Desplazador y cilindro implementados. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.8 Esquema electrónico de sensor infrarrojo de temperatura. . . . . . 29
3.9 Implementación de interruptor óptico. . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.10 Implementación de opto interruptor óptico. . . . . . . . . . . . . . 31
3.11 MLX-90614 en PCB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Índice de cuadros

2.1 Índice reflectivos de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

vi
3.1 Dimensiones mecánicas del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Dimensiones disco Stirling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Prueba de lectura de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Prueba de lectura de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Volúmenes del ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6 Comportamiento del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7 Comportamiendo del disco parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.8 Variables para energı́a útil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

vii
Nomenclatura
Aap Área de la apertura.

Arec Área de apertura del receptor.

E Fracción del concentrador no sombreado por el receptor

y demás elementos.

F Conductancia radiativa equivalente.

Ibn Radiación solar incidente.

Qutil Energı́a térmica útil suministrada por el receptor.

Tamb Temperatura ambiente.

Trec Temperatura de operación del receptor.

U Coeficiente de pérdidas por conducción y convección de-

bido a corrientes de aire dentro del receptor a conducción
a través de las paredes del receptor.

α Absorbancia del receptor.

τ Transmitancia del medio entre el reflector y el absorbedor.

φ Factor de interceptación(fracción de energı́a que una vez

abandonado el reflector entra en el receptor).

ρ Reflectividad del concetrador.

σ Constante de Stefan-Boltzmann.

θi Ángulo de incidencia(en discos parabólicos es cero).

f Punto focal.

φr Ángulo de borde del receptor.

rr Radio de borde del receptor.

ix
1 Introducción

1.1 Introducción

Debido a la problemática de la contaminación ambiental, provocada por la

producción de energı́a con materias no renovables y, por consiguiente, la emi-
sión de CO2 , principalmente, utilizando hidrocarburos, el sistema productivo
ha debido buscar medios de producción de energı́a con materias limpias, ya
que, las repercusiones de las emisiones de gases han provocado en la naturaleza
un desequilibrio ambiental, tales como el efecto invernadero y el calentamiento
global. Haciendo que el mismo desarrollo esté destruyendo la calidad de vida
de los seres vivos, en general.

Como modo de evitar un mayor daño ambiental, las industrias generadoras

y diseñadoras de maquinaria de producción de energı́a han visto una alterna-
tiva viable en la utilización de energı́a solar como medio de generación de
energı́a eléctrica, de modo que se ha vuelto una re inventiva de la producción
de herramientas que faciliten este objetivo.

Una herramienta útil en la solución de la implementación de energı́a solar,

es la utilización de motores tipo Stirling, los cuales se basan en la combustión
externa, evitando mayores pérdidas y permitiendo la implementación de co-
lectores de energı́a solar y producción de flujo de trabajo utilizando sustancias
como aire, hidrógreno, entre otros, hasta lograr generar energı́a eléctrica.

Las primeras apariciones del motor Stirling, se dieron en el siglo XIX,

donde la maquinaria utilizada, eran calderas para máquina de vapor, las cuales
provocaron muchos accidentes debido a la explosión de las mismas. Aunque,
después de la introducción de los hidrocarburos, el desarrollo de la tecnologı́a
de combustión externa, fue mermando, a tal punto de quedar en el olvido,
hasta ahora.

Actualmente, muchos paı́ses están desarrollando avances impresionantes

en los motores Stirling, convirtiéndolos en una vı́a confiable de minimizar el
daño ambiental y disminuir los gastos producidos por los altos precios del
petróleo, producto que hasta ahora, es la principal fuente de generación de
energı́a y de contaminación, alrededor del mundo.

1
2 1 Introducción

1.2 Justificación
Dada la problemática de la contaminación ambiental producida por la cantidad
de emisiones de gases a la atmósfera como consecuencia de la producción
de energı́a eléctrica, inherente en el desarrollo del ser humano, es de suma
urgencia, utilizar medidas alternativas, menos perjudiciales al ecosistema. La
idea de implementar sistemas alimentados por fuentes no invasivas tales como
la energı́a solar, parece y es, un modo de contribuir con el objetivo.
La utilización de un motor Stirling en un generador eléctrico, presenta
una tecnologı́a en auge, con la idea de familiarizar y recopilar los conceptos
referentes a este tipo de tecnologı́as controladas por la plataforma Arduino.
Se desea presentar las ventajas de la utilización de un diseño industrial que
habı́a sido desechada por la industria de hidrocarburos.
Realizando la construcción del motor y el espejo solar, guiados por la
información facilitada de empresas pioneras en el tema y la brindada por el
profesor guı́a, se presentará una alternativa de una tecnologı́a de fuente limpia
y que cuya ingenierı́a y producción podrı́a representar un costo accesible si los
inversionistas y el mercado conciliaran un acuerdo, ya que, la parte económica
es importante en esta eventual empresa.

1.3 Alcance del proyecto

Se desea, mediante la construcción e implementación de un motor Stirling, lo-
grar generar energı́a eléctrica, utilizando un espejo parabólico, el cual permita
obtener del Sol, la energı́a suficiente para alimentar el motor Stirling.
Una vez logrado lo anterior, se pretende utilizar un sistema de control con
la plataforma Arduino, el cual se encargue de regular de manera automática,
la salida de la potencia entregada por el generador eléctrico, dependiendo de
la capacidad de producción del motor.

1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo general
Construir un generador de electricidad utilizando un motor Stirling solar.

1.4.2 Objetivos especı́ficos

Para el desarrollo de este proyecto se establecieron los siguientes objetivos:

• Estudiar el funcionamiento del Arduino UNO.

1.5. Metodologı́a 3

• Estudiar el funcionamiento de los espejos parabólicos para captación de

energı́a solar

• Estudiar el funcionamiento del motor Stirling.

• Construir un espejo parabólico solar.

• Construir un motor Stirling solar.

• Implementar un generador de electricidad utilizando un motor tipo Stir-

ling solar.

• Implementar el sistema de control de la potencia de salida del generador

por medio de una tarjeta Arduino UNO.

1.5 Metodologı́a
Para la elaboración del proyecto, se deben seguir ciertos pasos, para lograr un
óptimo desarrollo en la solución, es ası́ como se enumeran a continuación.

1. Investigación de la estructura y comportamiento del motor Stirling.

2. Contrucción del motor Stirling.

3. Investigación de la construcción de espejos parabólicos y su implemen-

tación en motores Stirling.

4. Utilización de la plataforma Arduino, con el fin de obtener el dominio

adecuado de la herramienta.

5. Programación de la plataforma Arduino, según los requerimientos del

generador.

6. Realización de pruebas, a nivel fı́sico, de las estructuras construidas.

7. Obtención de las pruebas pertinentes del proyecto completo.

8. Recopilación de resultados.

9. Análisis de los resultados obtenidos.

10. Utilización de los análisis en el trabajo teórico final.

2 Marco Teórico

2.1 Motores Stirling

Se define máquina de Stirling al motor que convierte energı́a calórica en ener-
gı́a mecánica y viceversa, intercambiando, internamente, gases a diferentes
temperaturas. Este se diferencia de otros mecanismos relacionados, ya que, su
principal caracterı́stica está basada en el cambio volumétrico que se logre con
los cambios de temperatura.
En el motor Stirling, el gas se encuentra confinado en una cámara cerrada
termodinámicamente, lo que no permite la interacción del interior con el am-
biente externo. El gas se desplaza de un extremo a otro de la cámara, cuando
está en un extremo, una fuente de calor externa lo calienta, esto hace que se
expanda y ası́ se produce la fuerza del motor. Una vez que alcanza su máxima
expansión, el gas se traslada al otro extremo de la cámara, por un desplaza-
dor, donde es enfriado, provocando que se realice la compresión isotérmica.
Después se lleva nuevamente al extremo caliente para iniciar un nuevo ciclo.
El tambor desplazador mueve el gas entre los dos extremos de la cámara y el
pistón de potencia aprovecha la expansión para producir la fuerza del motor
(Agüero Zamora, 2006).
Los motores de ciclo Stirling, utilizados en sistemas solares de alta tempe-
ratura, utilizan hidrógeno o helio como gas de trabajo a elevada presión. La
temperatura de trabajo del gas puede llegar a sobrepasar los 700◦ C, y la pre-
sión alcanzada puede ser de hasta 20 MPa en modelos de alto rendimiento. En
el ciclo Stirling, el fluido de trabajo es alternativamente calentado y enfriado
en procesos a temperatura constante y a volumen constante. Por lo general,
los motores Stirling incorporan un regenerador para conseguir una mejora de
la eficiencia. El regenerador capta el calor y realiza la refrigeración a volumen
constante y lo suministra cuando el gas se calienta a volumen constante.

2.1.1 Secciones mecánicas del motor Stirling

Un motor Stirling general se muestra en la figura 2.1, el cual posee varias
piezas mecánicas, que realizan el proceso termodinámico necesario para cum-
plir la generación de energı́a mecánica a partir de calórica. Donde se puede
observar que está conformado por, 1-Fuente de calor de alta temperatura, 2-
Pistón desplazador, 3-Regenerador, 4-Sumidero de calor de baja temperatura,

5
6 2 Marco Teórico

Figura 2.1: Construcción mecánica general de motor Stirling.

5-Pistón de potencia, 6-Barra de conexión, 7-Barra de conexión para pistón

desplazador, 8-Volante de inercia (Agüero Zamora, 2006).
1. Pistón
El pistón realiza la parte del trabajo motriz del motor, este trabajo se
realiza sólo cuando ocurre la expansión, por lo que debe de ser de un
material liviano. Como este se encuentra operando en la zona frı́a, se
puede utilizar materiales como el aluminio en motores de gran tamaño o
teflón para motores pequeños. Si el sistema es presurizado, el pistón debe
tener anillos alrededor de su circunferencia, pero en motores pequeños,
no hay necesidad de estos anillos (Agüero Zamora, 2006).
2. Desplazador
Como su nombre lo indica, es el encargado de desplazar el gas desde
la zona frı́a a la zona caliente y viceversa, generando un gradiente de
temperatura entre ambas zonas. Esto se puede lograr, asegurando que
el desplazador esté construido por un material que se comporte como
aislante térmico, mas, debido a la complejidad y alto costo que significa
cumplir con esa caracterı́stica, se puede utilizar un desplazador de ma-
yor longitud, con materiales de baja conducción térmica. Si el motor es
pequeño, se suele utilizar el desplazador como un regenerador, pero con
las paredes lo más delgadas posibles.
2.1. Motores Stirling 7

Al igual que el pistón, estos deben ser livianos, ya que, al producirse la

expansión, el desplazador se mueve junto con el pistón y al aumentar
el peso que debe mover el gas, hace que se disminuya la potencia del
motor.
Dependiendo del tamaño, los materiales de construcción pueden variar
un poco, ya que, para motores pequeños, el material a utilizar puede
ser el aluminio, sin embargo, para motores grandes, lo ideal es utilizar
acero, debido a su comportamiento térmico.
Las dimensiones del desplazador, deben ser relacionadas tanto con la
longitud del cilindro, como con sı́ mismo. Es por eso que se recomienda
que la longitud de este sea de 1 a 3 veces su diámetro y la holgura
radial, que debe haber entre éste y el cilindro, es de 1 a 2 % del diámetro
del cilndro, para que exista un efecto de regeneración (Agüero Zamora,
2006).

3. Regenerador
Es sumamente necesario utilizar regenerador cuando el motor Stirling
es presurizado, también, cuando el motor tenga grandes dimensiones a
pesar de que no esté presurizado. El regenerador absorbe y entrega calor
al fluido de trabajo compensando una parte del calor perdido por el
motor y absorbiendo el calor sobrante, haciendo que la velocidad y la
potencia del motor se incrementen, ya que, al utilizar un regenerador, el
motor se vuelve más rápido y además de eso, disminuirı́a la cantidad de
combustible utilizado (Agüero Zamora, 2006).
Suponiendo la temperatura en la zona caliente de, al menos, 400◦ C y en
la zona frı́a a 40◦ C. Cuando el gas pasa de la zona frı́a a la zona caliente,
un regenerador ideal elevarı́a la temperatura del gas hasta 300◦ C, por
lo tanto, el calentador tiene que entregar menos cantidad de calor para
subir la temperatura del gas de 300 a 400◦ C, de la misma manera, cuando
el gas pasa de la zona caliente a la zona frı́a, el calor absorbido por el
regenerador dejarı́a al gas que está en el lado frı́o a una temperatura de
100◦ C y sólo se tendrı́a que enfriar un poco para pasar de 100 a 40◦ C.
Con esto se lograrı́a, en ambos casos, reducir el tiempo de calentamiento
y enfriamiento del gas con lo cual el ciclo se desarrolla más rápidamente.

4. Volante
Es la parte que entrega energı́a al ciclo para que se produzca la compre-
sión del gas de trabajo y también ayuda a mantener estable el giro del
motor(Agüero Zamora, 2006).
8 2 Marco Teórico

2.1.2 Tipos de configuración mecánica de motor Stirling.

Los motores Stirling puede presentar 3 tipos de configuración, esto cambia su
estructura mecánica, pero no su funcionamiento.

• Configuración tipo alfa:

La figura 2.2, muestra la configuración alfa, la cual consiste en dos ci-
lindros independientes, que se desplazan, comunicados por un conducto
donde se encuentra el regenerador en el cual se realiza la transferencia
de calor.

Cada uno de los cilindros alberga un pistón que se desplazan en dirección

de 90 ◦ C respecto del otro. El desfase hace que el aire pase de un cilindro
a otro, calentándose, enfriándose y realizando el trabajo que permite el
funcionamiento del motor (Escudero, 2006).

Zona caliente

Regenerador

Zona fría

Figura 2.2: Configuración Alfa, (Escudero, 2006).

• Configuración Beta:
Esta configuración consta de un cilindro donde se incorporan el despla-
zador y el pistón de potencia. Este cilindro posee una zona caliente y
otra frı́a, en donde sucede el proceso termodinánico. El pistón es concén-
trico con el desplazador, los cuales poseen un desfase entre ellos de 90◦ ,
mediante un cigüeñal especial que permite el correcto funcionamiento
del motor. La figura 2.3 muestra la representación gráfica de esta confi-
guración (Escudero, 2006).

• Configuración gamma:
Esta configuración presenta dos cilindros, uno alberga el pistón y el otro,
el desplazador. El mecanismos está unido mediante el sistema biela-
manivela, según la figura 2.4 (Escudero, 2006).
2.1. Motores Stirling 9

Zona caliente

Zona fría

Figura 2.3: Configuración Beta, (Escudero, 2006).

Figura 2.4: Configuración Gamma, (Escudero, 2006).

2.1.3 Ciclo Ideal de Stirling

Como todo sistema termodinámico, el motor Stirling presenta un ciclo con
el mismo nombre, lo cual explica el comportamiento del motor a los cambios
de temperatura. Esto permite obtener un mejor análisis para determinar con-
diciones de fabricación para obtener un mejor desempeño. Según (Escudero,
2006), el ciclo está compuesto por dos procesos isotérmicos y dos isométricos
y la regeneración se enfectúa a volumen constante.
Los elementos a tener en cuenta en el ciclo Stirling, básicamente, son
el cilindro, el pistón, el fluido y el desplazador. El fluido se desplaza de la
zona caliente a la frı́a y viceversa, a lo largo de los diversos ciclos de trabajo,
atravesando el regenerador. La figura 2.5 muestra el gráfico del ciclo de Stirling
10 2 Marco Teórico

que presenta la variación de la presión en función del volumen y la variación

de la temperatura en función de la entropı́a.
P T
3 3 4
Q
3-4
Qreg

2 4
Qreg
Q 1
2 1
1-2
v s
Figura 2.5: Ciclo Stirling.

El proceso se explicara partiendo del estado 1, en donde el gas se encuentra

en la zona frı́a y el pistón está en la posición superior, que corresponde a la
figura 2.6a.
Como se observa en la figura 2.5, el proceso de 1 a 2 realiza una compre-
sión isotérmica durante la temperatura más baja, logrando extraer calor del
ciclo. Con lo que el trabajo realizado en el proceso es igual al calor rechazado
en el ciclo, tal como muestra la ecuación (2.1) (Termodinámica., 2011).
Z V2
V1
W1−2 = dW = nRT2 ln = −Q1−2 (2.1)
V1 V2
En el proceso de 2 a 3, el ciclo produce un calentamiento isocórico, en
donde el pistón se mantiene fijo y se mueve el desplazador (véase figura 2.6b),
entonces se hace pasar todo el fluido a la zona caliente, aumentando la presión,
manteniendo el mismo volumen. En este proceso, el regenerador agrega calor al
gas, elevando su temperatura de Tmin a Tmax , haciendo que el calor aportado
se convierta completamente en trabajo mecánico, (Termodinámica., 2011).
En el proceso de 3 a 4, se realiza una expansión isotérmica, en la cual
se mueven el pistón y el desplazador (figura 2.6c), entregándole calor externo
a la sustancia de trabajo (Termodinámica., 2011).
De 4 a 1, el ciclo vuelve al estado inicial, en donde la temperatura es
mı́nima, el proceso es enfriamiento isométrico y el regenerador absorbe
calor. El desplazador se mueve hacia arriba y el gas caliente fluye a través del
regenerador hacia la zona enfriada inferior del cilindro (figura 2.6d). Mientras
que el gas es enfriado, la energı́a interna se reduce y provoca que el calor se
transfiera al regenerador calentándolo y luego vuelve a quedar disponible para
el calentamiento isocórico del gas(Termodinámica., 2011).
La figura 2.6 muestra las posiciones del pistón para cada una de los procesos
del ciclo.
2.2. Modelado matemático termodinámico. 11

(a) Compresión isotérmica. (b) Calentamiento isocórico.

(c) Expansión isométrico. (d) Enfriamiento isotérmica.

Figura 2.6: Comportamiento del motor según la etapa del ciclo Stirling, (Ter-
modinámica., 2011).

2.2 Modelado matemático termodinámico.

Con el fin de determinar el mejor desempeño posible de la estructura fı́sica, se
realiza un modelo matemática del comportamiento del motor, con el objetivo
de obtener un mejor diseño para optimizar el comportamiento.

2.2.1 Modelo de Primer Orden

Según, Vidal (2008), estas relaciones permiten obtener un comportamiento
ideal del sistema, que involucra las dimensiones del motor con la potencia de
salida del mismo, de manera que se facilite determinar las variables crı́ticas.
12 2 Marco Teórico

Trabajo Útil
Para esto se tienen los modelos de Schmidt y West. Estos modelos consideran
las leyes de los gases ideales, haciendo las siguientes suposiciones:

- No hay pérdidas de presión en los intercambiadores de calor y no hay

diferencias de presión interna.

- Los procesos de expansión y compresión son isotérmicos.

- El gas es considerado un gas ideal.

- Hay regeneración perfecta.

- El espacio muerto de expansión es mantenido a la temperatura Te y el

de compresión a Tc .

- El espacio de expasión es Ve y de compresión es Vc .

Modelo de Schmidt:
Este se basa en un modelo isotérmico y considerando movimientos de los
pistones sinusoidales. Gracias a este modelo, se ha sido capaz de mejo-
rar el comportamiento de los motores Stirling, por su relación entre las
dimensiones de las piezas del motor y su potencia de salida. La ecuación
(2.2) determina la relación del trabajo realizado por ciclo.

kp sin(α)
WSchmidt = π(1 − τ )pm VD √ (2.2)
Y + Y 2 − X2

siendo τ = TTHC
, con TC , siendo la temperatura de la fuente de calor y
TH , la temperatura de la fuente frı́a; pm , la presión del gas dentro del
V
motor; kp = VDp , donde Vp es el volumen barrido por el pistón y VD , es el
volumen barrido por el desplazador, además, α, es el ángulo con el que
el desplzador adelanta al pistón. Ahora bien, las expresiones para X y
Y están vistas por las ecuaciones (2.3) y (2.4).
q
X= (1 − τ )2 − 2(1 − τ )kp cos(α) + kp2 (2.3)

4kp τ
Y =1+τ + + kp (2.4)
1+τ
2.2. Modelado matemático termodinámico. 13

Modelo de West:
Es más simple, sin embargo, presenta un ligero porcentaje de error con
respecto al resultado obtenido por Schmidt, pese a esto, es muy utilizado
y su fórmula se muestra en (2.5)
πpm VD VP TH − TC
Wwest = × VP
× sin(α) (2.5)
2 VD + Vn + 2
TH + TC

con Vn siendo la velocidad del motor en rpm.

Potencia de salida
Fórmula de Beale
William Beale de la empresa Sunpower, Inc., determinó la potencia de
salida del motor, después de muchas investigaciones, como la ecuación
(2.6) (Marı́n, 2009)
P = Nb pm f Vo (2.6)
siendo pm la presión promedio ejercida sobre el gas de trabajo, dada por
pm = nRT /V , donde n es el número de moles, V es el volumen de la
sustancia, T es la temperatura y R es la constante de gas ideal; f es la
frecuencia del motor en Hz; Vo es el volumen desplazado por el pistón
de trabajo en cm3 y la constante de Beale, NB , es determinada por la
temperatura de la zona caliente del motor, según la curva de la figura
2.7, Vidal (2008).
0.020

0.015
Número de Beale

0.012

0.005

600 800 1000 1200

Temperatura fuente caliente [K]

Figura 2.7: Curva de constante de Beale vs. temperatura.

Claramente, el número de Beale depende de la temperatura, pero, tanto

de la zona frı́a, como de la caliente, es por eso, que al tener un diseño de
14 2 Marco Teórico

alta eficiencia y/o baja temperatura en la fuente frı́a, se debe utilizar la

lı́nea punteada superior para el cálculo y si por el contrario, se cuenta con
una eficiencia moderada, se debe utilizar la lı́nea inferior, Vidal (2008).
Realizando una mejora a la ecuación (2.6), para potencia con presión
media, realizada por Walker, West y Senft, se obtiene la ecuación (2.7),
donde el coeficiente F está en el rango 0,25 − 0,35.

TH − TC
P = F pm f VP (2.7)
TH + TC

2.2.2 Sistema mecánico biela-manivela

El sistema mecánico empleado para realizar la transmisión de energı́a, está
basado en dos bielas con dos manivelas, comunicadas en el mismo eje y cuya
impresión geométrica se visualiza en la figura 2.8. La longitud de la biela, está
dada por la variable l; la manivela, por r y la longitud total alcanzable por
el pistón o desplazador desde la altura del eje, en función del ángulo θ, está
dada por x. El ángulo θ se incrementa en sentido antihorario.

θ
r

x l

Figura 2.8: Estructura geométrica del sistema biela-manivela.

La relación que modela dicho sistema está dado por la ecuación (2.9) y se
obtiene de un análisis geométrico en conjunto con propiedades matemáticas
ya conocidas.
Por ley de Cosenos se tiene el largo de la biela dada por la ecuación (2.8)

l2 = r2 + x2 − 2rx cos(θ) (2.8)

2.2. Modelado matemático termodinámico. 15

y aplicando propiedades geométricas, se llega a que la distancia entre el ci-

güeñal y el desplazador o el pistón de trabajo en función del ángulo θ, se
determina como p
x = r cos θ l2 − r2 (sin(θ))2 (2.9)

Volúmenes y sistema de transmisión

Pistón

Vc
vclcd

Desplazador

vcle Ve

Figura 2.9: Volúmenes de la estructura.

Se determina para un mejor diseño, la relación entre las cavidades que

desplazan, tanto el pistón de trabajo, como el desplazador, con respecto a las
dimensiones longitudinales de las bielas, l y del alcance lineal x. Los volúmenes
de expansión y comprensión se pueden observar en la figura 2.9 y las ecuaciones
que lo determinan se tienen en (2.10) y (2.11).

Ve = (ld + rd − xd )Ad + vcle (2.10)

Vc = (xd + rd − ld )Ad + (lp + rp − xp )Ap + vclcp + vclcd (2.11)

con

lp , ld representan los largos de las bielas del pistón y desplazador respec-

tivamente.

rp , rd representan los largos de las manivelas del pistón y desplazador,

respectivamente.
16 2 Marco Teórico

Ap , Ad corresponden al área frontal del pistón y desplazador, respecti-

vamente.

vclcp , vclcd son los volúmenes muertos en el espacio de compresión.

Eficiencia
La eficiencia de este proceso se observa en la ecuación (2.12), dada por (Agüe-
ro Zamora, 2006)
Tmin
η =1− (2.12)
Tmax
Conociendo las condiciones (2.13)

Tmin = T1
(2.13)
Tmax = T4

Estas ecuaciones permiten demostrar que el ciclo de Stirling presenta la

misma eficiencia que el ciclo de Carnot, la cual es la eficiencia máxima que
puede alcanzar una máquina térmica en un análisis ideal.

Según Vidal (2008), los motores de baja temperatura(menores a 100◦ C)

presentan una baja eficiencia, es por esto, que son utilizados, como un siste-
ma demostrativo, sin embargo, estos prototipos proporcionan una visión de
desarrollo hacia fuentes renovables y limpias, cuya implementación requiere de
materiales simples y de bajo costo, lo cual representa una opción con grandes
márgenes de éxito.
Cálculos rápidos de su eficiencia, considerando una temperatura máxima
de 100◦ C y una mı́nima de 35◦ C, presentan, según Carnot, una eficiencia tér-
mica de 17,42 % y realizando una construcción fı́sica que garantice un 50 % de
eficiencia mecánica, esto indica que se obtendrı́a una eficiencia final del 8, 71 %
lo cual, aunque parece muy poco, equivalen a números bastante alentadores si
tomamos en cuenta que es energı́a que no se utiliza lo necesario o lo suficiente.

2.3 Disco Parabólico Stirling

Los sistemas disco-Stirling han desarrollado un mejoramiento en el desempe-
ño de esta tecnologı́a, alcanzando una eficiencia máxima de 30 %, con una
producción diaria de hasta 25 % en unidades de 7 a 25kW (Escudero, 2006).
Dada su geometrı́a parabólica y su relación foco-diámetro (f/D=0.6), per-
mite alcanzar niveles de concentración muy altas. Estas concentraciones per-
miten percibir de 650 hasta 800◦ C, con lo que la eficiencia registrada en los
2.3. Disco Parabólico Stirling 17

motores Stirling, bajo estas condiciones, rondan entre 30 % y 40 %. Los re-

ceptores para sistemas disco-Stirling son de tipo cavidad, con una pequeña
apertura y su correspondiente sistema de aislamiento.
El concentrador de forma ideal es un paraboloide de revolución. Algunos
concentradores solares aproximan esta forma con múltiples espejos en forma
esférica, sujetos mediante una estructura apropiada. La figura 2.10 muestra un
sistema de generación Stirling, aplicando una estructura de disco/absorvedor/
motor/generador.

Absorvedor Q conducción
Regenerador
Enfriador

sol
Q conducción

Q útil
nxctot (Qen,mot)

Q convección

Q rad.reflejada

Q rad.emitida
Potencia
motor

Figura 2.10: Estructura de alimentación con Disco Stirling por Velázquez et

al. (2012).

El coeficiente de concentración, que se define como el flujo medio solar

que atraviesa la apertura del receptor, dividido por la irradiación solar normal
directa del ambiente, es tı́picamente más de 2000. Este nivel de concentración,
importante para obtener altos niveles de producción y eficiencia, se logra con
la precisión en el diseño óptico del concentrador.
Las mayores tecnologı́as Dish Stirling, utilizan un sistema de seguimiento,
el cual realiza un control automático de predicción de giro de la Tierra, para
enfocar los rayos del sol de mejor manera y optimizar el nivel de concentración,
utilizando un sensor de seguimiento (Losada San José, 2009).
18 2 Marco Teórico

Geometrı́a de disco parabólico

Dada la figura 2.11, según Mejı́a y Zamora (2008), las relaciones de la geome-
trı́a del concentrador solar se presentan en las ecuaciones (2.20) y (2.21).

Punto focal
z z
F
φ φ

Φr Φr
rr rr
Paraboloide Parábola
r
B
A y
y Da / 2

x
Da

Figura 2.11: Geometrı́a de concentrador solar, (Mejı́a y Zamora, 2008).

Como se considera que el disco de la figura 2.11 tiene origen en el vértice,

se obtienen las ecuaciones (2.14), (2.15) y (2.16). Donde φr , es el ángulo de
borde y rr , es el radio de borde.
y 2 = 4f z (2.14)

y
tan(φr ) = (2.15)
f −z
y
sin(φr ) = (2.16)
rr
Despejando para z en la ecuación (2.15) y sustituyendo en (2.16), se obtiene
la relación (2.17)
4f y
y 2 = 4f 2 − (2.17)
tan(φr )
Considerando la identidad trigonométrica cos2 (φr ) + sin2 (φr ) = 1 y susti-
tuyendo la ecuación (2.16) en (2.17), se tiene que,

2f
rr = (2.18)
1 + cos(φr )
Utilizando la relación y = Da /2 en la ecuación (2.15), da como resultado
Da
rr = (2.19)
2 sin(φr )
2.3. Disco Parabólico Stirling 19

Entonces, igualando las ecuaciones (2.18) y (2.19), se obtiene la relación

directa entre el diámetro de apertura, el ángulo de borde y la distancia focal
en la ecuación (2.20).
Da
f= (2.20)
4 tan( φ2r )
Para la relación entre el ángulo de borde, la distancia focal y la longitud del
diámetro de apertura, se realiza otro conjunto de propiedades trigonométricas,
haciendo que esta relación se presente en la ecuación (2.21)
 
8f
Da
φr = tan− 1 
 
 (2.21)
 f 2 
16( ) −1
Da

2.3.1 Receptores
Según (Losada San José, 2009), el receptor constituye la comunicación del flujo
entre el concentrador y el motor Stirling, debiendo cumplir con dos objetivos
fundamentales, la absorción de la radiación solar reflejada por el concentrador
y la transmisión de la energı́a absorbida al motor Stirling en forma de calor
con las mı́nimas pérdidas.
Los receptores son de cavidad, en las parábolas donde la radiación concen-
trada entra por una apertura, incidiendo posteriormente sobre el absorbedor.
Disminuyendo ası́, la cantidad de pérdidas radiactivas y conectivas. Los dos re-
ceptores utilizados en esta tecnologı́a, son el receptor de tubos de iluminación
directa y los receptores de reflujo.

2.3.2 Optimización de trasmisión de energı́a

Se sabe que la operación óptima de un sistema Stirling está dada por la relación
de los sistemas que lo componen, por esta razón, la energı́a útil captada por
el conjunto concentrador/receptor viene dada por la expresión de la ecuación
(2.22) según (Losada San José, 2009).

Qutil = Ibn Aap E cos(φi )ρφτ α − Arec [U (Trec ) − Tamb ]

4 − T4 ) (2.22)
+σF (Trec amb

Para obtener mejores resultados y maximizar Qutil , se tiene la relación

de concentración geométrico en un concentrador óptico de la ecuación (2.23),
donde es necesario, según Losada San José (2009), que Aap sea grande y Arec
sea pequeño.

CRg = Aap /Arec (2.23)

20 2 Marco Teórico

Si desarrollamos la expresión de la relación en función de los parámetros

geométricos del paraboliode, dependiendo del ángulo lı́mite o de contorno θ,
obtenemos la ecuación (2.24), mostrando la relación de concentración geomé-
trico para su valor mı́nimo.

sin2 φr cos2 (∆ + φr )
CRminimo = (2.24)
sin2 φr
Teóricamente el valor máximo de esta relación deberı́a situarse en CRgmax
= 46,200 y conociendo las relaciones de las ecuaciones que describen la distan-
cia focal y el diámetro del concentrador (2.20 y 2.21 ), se llega a la conclusión
que la relación focal y el ángulo lı́mite φr , deben ser

φr = 45◦
(2.25)
f /D = 0,6

2.3.3 Materiales reflectivos de colectores solares

La tabla 2.1 muestra ı́ndices reflectivos para diferentes materiales, los cuales
deben tomarse en cuenta para la elección de diseño del colector.

Cuadro 2.1: Índice reflectivos de materiales

PCV blanco 0.871 Fibra de vidrio pintada de blanco 0.709

Aluminio de alta reflectividad (verde) 0.839 Espejo de vidrio de 2 mm 0.795
Aluminio de alta reflectividad (rosado) 0.853 Espejo de vidrio de 3 mm 0.754
Aluminio de alta reflectividad (celeste) 0.82 Espejo de vidrio de 4 mm 0.712
Chapadur prepintado blanco 0.741 Acero inoxidable 0.572
Chapa galvanizada 0.588 Mylar 0.833
Chapa pintada de blanco nueva 0.582 Papel aluminio 0.799
Chapa pintada de blanco envejecida 0.656

En la elección del material reflector, se debe tomar en cuenta obtener

el valor máximo entre el producto del espectro solar y el espectro espacial,
esto, con el fin, de obtener un máximo nivel de espectro solar. Además de la
disponibilidad y el costo del material y la facilidad de manipulación de este,
para conseguir buenos resultados.

2.3.4 Sensores con Arduino

Medición de temperatura
• Sensor TMP36:
Para la obtención de la temperatura interna del motor, se utilizó un
sensor de temperatura, TMP36, cuya hoja de fabricante se encuentra
2.3. Disco Parabólico Stirling 21

anexada al final del documento, este sensor cuenta con un rango de

medición de −40◦ C hasta los 125◦ C y trabajando con una tensión de
alimentación, Vcc = 2,7 − 5,5V. Su encapsulado se muestra en la figura
2.12.

TMP
36G

Pin 1 Pin 3
Pin 2

Figura 2.12: Sensor TMP36Gz, (Pérez Sáez, 2004).

La señal dada por el sensor será transmitida al Arduino mediante ca-

bles conectados a las terminales del dispositivo y cuya información será
recibida por un pin de lectura analógica de la interfaz.

• Sensor MLX90614:
Como se determina en los detalles brindados por el fabricante en el anexo
A4, el sensor especificado posee la capacidad de medir la temperatura de
objetos que se encuentran a cierta distancia, o sea, sin necesidad de tener
contacto fı́sico con este, gracias a su aplicación infrarroja. La figura 2.13
muestra una vista superior del esquema del sensor explicado, el cual,
cuenta con 4 terminales y sus respectivas aplicaciones.

Figura 2.13: Termómetro infrarrojo.

Medición de velocidad
• ITR9608-F:
De forma simple, se desea obtener la cantidad de revoluciones en la
salida del motor, para ası́ conocer su capacidad de producción. Es por
22 2 Marco Teórico

eso que se coloca un sensor óptico ensamblado en conjunto con el volante

y una rejilla, la cual hará una interrupción al pasar por el sensor, el cual
consiste en un interruptor óptico, ITR9608-F. Este dispositivo consiste
en un encapsulado que posee un transistor comunicado con un LED y
cuya hoja de fabricante se presenta en los anexos. El encapsulado del
interruptor óptico se observa en la figura 2.14, con el fin de generar una
visión más clara de la implementación.

E
C

A
K

Figura 2.14: Interruptor óptico.

3 Experimentación

Como objetivo principal de proyecto, lo que se desea es obtener un sistema

de generación de energı́a eléctrica, utilizando, como se menciona en la nota
teórica, un motor termo-solar Stirling alimentado por un disco parabólico,
según el esquema mostrado en la figura 3.1. El modelo utilizado es el sistema
gamma, el cual se observa en la sección anterior, este cuenta con dos pistones
separados, encerrados en una cámara termodinámica.

Generador
Disco
Radiación solar Motor Stirling de
parabólico
imanes

Figura 3.1: Diagrama de bloques del sistema.

3.1 Diseño del motor Stirling

El motor diseñado trabajará con una baja diferencia de temperatura, es por
esto que se estipulan ciertas caracterı́sticas que permiten optimizar las condi-
ciones de diseño, tales como:

- La razón entre el volumen barrido por el desplazador y por el pistón de

trabajo, debe ser grande.

- El diámetro del desplazador debe ser grande.

- La carrera del desplazador debe ser corta.

- La velocidad de operación debe ser baja.

3.1.1 Dimensionamiento del motor

La parte fı́sica del sistema, conlleva una implementación termodinámica uti-
lizando dimensiones a baja escala, con el fin de darle una vista académica al
estudio del sistema de generación.
Como se mencionó en la nota teórica, el sistema gamma presenta dos pis-
tones por separados, los cuales se desplazan por dos cilindros.

23
24 3 Experimentación

• Pistón de zona frı́a:

El pistón de la zona frı́a es confeccionado con teflón, ya que, las dimen-
siones tanto fı́sicas, como energéticas, equivalen a un motor pequeño. Se
presenta un pistón de 2 cm de altura y 2 cm de diámetro. La figura de
dicho pistón se observa en 3.2a y como se puede observar, cuenta con un
mecanismo sobre la cara superior, con el fin de facilitar el enganche a la
respectiva biela. El cilindro por donde este se desplaza, es de aluminio
y posee un diámetro casi exacto con respecto al diámetro del pistón y
cuya longitud es de 5 cm, permitiendo al pistón realizar una carrera de
3 cm.
Recordemos que el desplazamiento que realice el pistón de trabajo, será
proporcional a la capacidad de generación de fuerza mecánica.

(a) Pistón/Cilindro de trabajo. (b) Pintón dentro del cilindro de tra-

bajo.

Figura 3.2: Implementación del diseño de pistón de fuerza y su cilindro.

• Desplazador:
El pistón de la zona caliente, también llamado desplazador, por su fun-
ción de desplazar el aire de la zona caliente a la zona frı́a y viceversa,
consiste en una camisa de aluminio, que posee un 2/3 de la longitud del
cilindro donde se desplaza, esto como recomendación de construcción
para una mejor eficiencia, entonces, sabiendo que el cilindro térmico,
externo presenta una longitud de 13,5 cm y un diámetro de 8 cm, el des-
plazador será de 9 cm de longitud y un diámetro de 6 cm. El diámetro
del desplazador posee una diferencia de al menos el 3 % con respecto al
diámetro en el que se desplaza, esto para que permita el paso de la sus-
tancia de trabajo (aire) a cada zona. El cilindro donde se desplaza este
pistón es de vidrio transparente con el fin de que el proceso sea aprecia-
ble a la vista y se pueda entender cada una de las etapas del mismo. El
3.1. Diseño del motor Stirling 25

cilindro mencionado y el desplazador implementado, se observan en la

figura 3.3.

(a) Cilindro/Beaker. (b) Desplazador.

Figura 3.3: Desplazador y cilindro de desplazamiento.

• Volúmenes y bielas Aplicando las ecuaciones (2.9), (2.10) y (2.11)y

conociendo los volúmenes de compresión y expansión, se obtiene las lon-
gitudes correctas para la optimización del diseño, dadas en la tabla 3.1

• Comunicación pistones/volantes:
Es el sistema mecánico que provoca el movimiento del volante en función
del comportamiento de los pistones. Esto se logra utilizando un sistema
de transmisión, involucrando las bielas/manivelas, para cada pistón, y
un cigüeñal. (Véase figura 3.2a). La confección de esta etapa no conlleva
cálculos matemáticos complejos, pero si, una exactitud mecánica entre
las comunicaciones, además de que, debido al diseño gamma, las vielas
deben permitir el movimiento giratorio del cigüeñal, por esto, se debe
implementar un sistema rı́gido, que permita a los pistones moverse en
un solo eje, pero permitiendo que el cigüeñal gire, todo con la misma
biela.
Como solución, se construyó la biela del desplazador en dos partes, una
que permitiera su movimiento puramente vertical, utilizando una varilla
de 2 mm de diámetro y longitud dependiente de la altura del cilindro en
que se desplaza, en nuestro caso, la longitud es 16 cm, para que permita
sobrepasar el lı́mite del cilindro térmico de 13,5 cm, además de una etapa
de selladura sobre el mismo.
Como se mencionó, se realiza una comunicación entre dos pistones, uno
de trabajo y otro de desplazamiento, conectados a un cigüeñal, permitido
por la interacción de una respectiva biela, sin embargo, parte importante
de esta relación, es la longitud de las manivelas, que dependen directa-
mente de la longitud de la carrera realizada por ambos pistones, por esto,
26 3 Experimentación

conociendo una carrera de desplazador de 9,5 cm y del pistón de trabajo

de 3 cm, se dispone manivelas de 2 cm y de 1,6 cm para el desplazador
y el pistón, respectivamente, lo cual se observa en la figura 3.4. Como
parte del diseño, se determinó que el desplazador adelanta 90◦ al pistón
de trabajo .
1.7 cm
1.5 cm

2 cm 1.6 cm

6.5 cm 2 cm 3.5 cm

Figura 3.4: Diseño del cigüeñal.

• Volante:
Con el objetivo de aumentar la velocidad de giro del motor, se colocan
dos volantes en los extremos externos del cigüeñal, los cuales poseen
contrapesos en el lı́mite de sus radios, colocados de manera inversa al
comportamiento del desplazador, para que el torque al sistema debido
al peso de los contrapesos aumente las fuerzas de levantamiento y des-
censo, experimentas por el desplazador. La implementación del volante
se observa en la figura 3.5.

(a) Vista frontal. (b) Sistema completo.

Figura 3.5: Volante implementado.

La tabla 3.1 determina las principales dimensiones del diseño del motor,
en configuración gamma.
La figura 3.6 muestra el resultado de la construcción del motor Stirling,
obteniendo un sistema termo-solar.
3.1. Diseño del motor Stirling 27

Cuadro 3.1: Dimensiones mecánicas del motor.

Variable Dimensión [cm]

Diámetro pistón 2
Carrera de pistón 3
Biela pistón 4,6
Manivela pistón 2
Diámetro desplazador 8
Carrera desplazador 4,5
Biela desplazador 11,5
Manivela desplazador 2

Figura 3.6: Motor Stirling completo.

28 3 Experimentación

3.1.2 Diseño de disco parabólico

Esta etapa de diseño consiste en la obtención de un concentrador de calor capaz
de reflejar los rayos de sol incidentes en su superficie hacia un punto central en
donde el recolector serı́a el encargado de alimentar la zona caliente del motor.
Basados en las ecuaciones (2.18) y (2.25), se determinó que el parámetro de
diseño, Da , fuera de 25 cm, entonces, las dimensiones de dicho disco Stirling
se muestran en la tabla 3.2.
Cuadro 3.2: Dimensiones disco Stirling.

Parámetro Dimensión
Da 25 cm
f 15 cm
rr 18 cm
φr 45 ◦

Para el caso de implementación se combina la utilización de dos materiales

presentes en la tabla 2.1, que corresponden a papel aluminio y espejo de vidrio
de 2 cm de grosor, con un ı́ndice de reflexión de 0,799 y 0,795, respectivamente,
como se observa en la figura 3.7. El vidrio se utilizó en el punto central del
disco y el papel aluminio en los bordes.

(a) Vista semi frontal. (b) Vista desde el costado.

Figura 3.7: Desplazador y cilindro implementados.

3.1.3 Implementación del algoritmo en Arduino

Se deben realizar ciertas mediciones en el sistema mecánico implementado con
el objetivo de conocer el comportamiento exacto del sistema de generación,
es por esto, que se procede a implementar la interfaz gráfica, Arduino, con
el fin de ejecutar su principal aplicación de micro-control sobre la generación
3.1. Diseño del motor Stirling 29

de electricidad utilizando esta opción alterna a la combustión interna de los

generadores de energı́a mecánica y eléctrica, utilizados con combustibles fósiles
y que permita visualizar de una manera más clara la base de comportamiento
del sistema.

Medición de temperatura interna.

• Sensores TMP36:
Los sensores TMP36 generan una salida de tensión dependiendo del
cambio de temperatura experimentada por el encapsulado mismo dentro
del ”beaker”. La relación entre la tensión obtenida y la temperatura de
interés, está dada por el fabricante y determina que por cada 10 mV
obtenido, equivale a 1◦ C, es decir, 10 mV/1◦ C. Entonces, se procede a
realizar el código para la lectura de la temperatura interna del motor,
dicho código fuente se observa en anexo A4.4.

• Sensor MLX90614:
Este sensor permite obtener de manera infrarroja la temperatura de un
cuerpo, facilitando la obtensión de la temperatura de cada etapa del sis-
tema utilizado. La implementación en la plataforma Arduino se observa
en la figura 3.8 en el cual el circuito electrónico mostrada representa una
implementación sencilla, consistiendo, básicamente, en dos resistencias
y un capacitor, conectados a las patillas del componente MLX90614,
este circuito se encuentra recomendado por el fabricante en la hoja de
especificaciones, que ha sido anexada.
El circuito utilizado para la lectura de temperatura utilizando el MLX90614,
se observa en la figura 3.8.

A5
R 4,7K
5V
0V
C 0,1u
5V
5V
R 4,7K

A4
Figura 3.8: Esquema electrónico de sensor infrarrojo de temperatura.

Las terminales A corresponden a los pines de lectura analógica 4 y 5, además,

la alimentación Vcc de 3, 3V o 5V depende del código implementado, en este
caso, se utilizó el nivel mayor.
30 3 Experimentación

Medición de velocidad
Para la medición de la velocidad, se considera una opción simple y robusta,
utilizar el sistema óptico como un sistema de interrupción digital, es decir,
que cada vez que la rejilla instalada en el volante pase por el encapsulado, este
genere un flanco positivo que será interpretado por el Arduino como una inte-
rrupción discreta, desarrollada en el algoritmo capaz de almacenar el número
de interrupciones generada en cierto diferencial de tiempo y generar un cálculo
de revoluciones entre segundo. El esquema del opto transistor implementado
se muestra en la figura 3.9. El algoritmo a implementar se presenta en A4.6.
Salida

Vcc R

R Vcc

Figura 3.9: Implementación de interruptor óptico.

3.2. Pruebas y resultados 31

3.2 Pruebas y resultados

Para la verificación del proyecto, se deben realizar una serie de pruebas al
sistema, lo cual procura mostrar el comportamiento del generador termo-solar
diseñado. Las pruebas realizadas se muestran en la siguiente sección, alber-
gando datos ante cambios provocados a las condiciones de alimentación.

3.2.1 Verificación de funcionamiento de sensores

Medición de velocidad
Sensor óptico
Como verificación del sensor de velocidad, se ejecuta el algoritmo anexa-
do, A4.6, donde este se implementa a la salida del motor DC, que varı́a
según el nivel de tensión que se le indique. (utilizar dos alimentaciones
5 y 3 Volts, que son los que tiene Arduino por defecto). La verificación
muestra el cambio de la señal leı́da por la lectura del pin de Arduino, en
la tabla 3.3, cuyo circuito implementado se observa en la figura 3.10.

Figura 3.10: Implementación de opto interruptor óptico.

Sensores de temperatura
TMP36GZ y MLX90614
Se toma como comprobación la aplicación del sistema a agentes externos,
con el fin que se experimenten con diferentes temperaturas y se obtiene
los valores de la tabla 3.4, donde se muestran los cuerpos a los que estos
32 3 Experimentación

Cuadro 3.3: Prueba de lectura de velocidad

Tensión [V] Velocidad [ rpm ]

0 0
3.3 170
5 255

estuvieron expuesto junto con la temperatura registrada. En este caso, se

implementan los componentes adicionales necesarios, según los esquemas
de las figuras respectivas. En la figura 3.11 se observa el circuito de
lectura de temperatura infrarrojo implementado en PCB.

Figura 3.11: MLX-90614 en PCB.

3.2.2 Motor Striling

Las magnitudes fı́sicas del motor, son pieza fundamental en el análisis del
comportamiento del motor y para esto se deben conocer ciertas magnitudes
que posee la parte mecánica y cuya información necesaria se brinda en la tabla
3.5, en la cual, se puede apreciar los volúmenes de trabajo, tanto los útiles,
como los poco aprovechados, en cada etapa del ciclo.
Para la verificación del desempeño individual del motor, se procede a ca-
lentar su base mediante la implementación de energı́a calórica proveniente de
3.2. Pruebas y resultados 33

Cuadro 3.4: Prueba de lectura de temperatura.

Cuerpo Temperatura [◦ C]
TMP36Gz MLX90614
Refrigerador, potencia mı́nima 10 4
Temperatura ambiente - 23
Temperatura corporal 28.9 30
Temperatura mı́n. en motor 32.5 36.8
Fuente(15 cm3 alcohol) - 110
Fuente (40 cm3 alcohol) - 167

Cuadro 3.5: Volúmenes del ciclo

Parámetros volumétricos Vpist Vdesp V emax V cmax V clcd V cled

Resultados / cm3 9.5 226 226 209.5 3 8

una flama de magnitud moderada.

Esta reacción se resume en la tabla 3.6 mostrando los resultados obtenidos
de dicha prueba, determinando la temperatura de la fuente de calor (flama),
obtenido por la implementación del CI, MLX90614, con su respectivo código
(A4.5); las temperaturas, TC y TH en el interior del cilindro con la implemen-
tación de A4.4 y su dispositivo, el TMP36GZ y la velocidad del motor en rpm,
con la ejecución del código A4.6.

Cuadro 3.6: Comportamiento del motor

Parámetros Tf uente / ◦ C TH / ◦ C TC / ◦ C Velocidad/rpm

Resultados 167 115 40 87

Con los resultados obtenidos en las tablas 3.5 y 3.6, se procede a aplicar las
ecuaciones (2.5 y 2.7), las cuales determinan el trabajo realizado y la potencia
de salida lograda en un ciclo, respectivamente. Entonces, para el cálculo de
estas se debe determinar primero la presión promedio experimentada por el
gas, es por esto que se desarrolla el código de cálculo mostrado en A4.7 y
se determina la presión dada por 0,4495 J/cm3 , utilizando datos técnicos de
(Pérez Sáez, 2004).
34 3 Experimentación

0,4495π 200 × 9,5 115 − 40

WW est =
2 226 + 4,71 + 87 115 + 40
(3.1)
WW est = 2,3084J

P = 0,35 × 0,4495 × 87 × 9, 5 = 130W (3.2)

Estos resultados permiten determinar la eficiencia del sistema, conociendo la
temperatura máxima y mı́nima experimentada en el ciclo, entonces se resuelve
la ecuación 2.12 y cuyo resultado se observa en 3.3.
40
η =1− = 0,65 % (3.3)
115

3.2.3 Disco Stirling

La alimentación ideal del motor Stirling, para este caso, consistı́a en la im-
plementación directa de un disco parabólico y su justificación se encuentra
en la sección anterior. Con relación a lo establecido, se procede a obtener la
capacidad de calentamiento que posee el disco diseñado e implementado. Para
obtener dicho desempeño se realiza una lectura de temperatura en el recolector
situado sobre el punto de enfoque calculado. Como se sabe, la concentración
de temperatura depende proporcionalmente del ángulo de inclinación o ángulo
de incidencia del disco, por esta razón, se realizan ligeros cambios en θ sus-
tentando el comportamiento mostrado en la tabla 3.3. Este proceso se realizó
partiendo del punto de mayor exactitud de inclinación hasta disminuir por
completo, el mismo.

Cuadro 3.7: Comportamiendo del disco parabólico

Ángulo Θ Temperaruta /◦ C
45◦ 53
40◦ 39
35◦ 32
30◦ 28
25◦ 10
20◦ 4
15◦ 0

Los datos para determinar la energı́a útil, cuya ecuación se observa en

2.22, se determinan en la tabla 3.3, donde se obtienen las mediciones tanto
fı́sicas como energéticas tomadas por los sensores implementados. El nivel de
radiación solar se consulto en la página del Instituto Metereológico Nacional,
3.2. Pruebas y resultados 35

(Wright, 2008), mostrando que la radiación promedio en el mes de Enero, es

aproximadamente 6 MK/m2 , entonces, sabiendo que el receptor posee un área
de 0,0491 m2 , se obtiene que Ibn = 2,44 kW/m2 . Las áreas del receptor y de
apertura del disco, son 63,62 m2 y 491 m2 , respectivamente. La absorbancia del
receptor se obtuvo de datos presentes en Zúñiga (2014). Los demás parámetros
se determinan en la tabla 3.8.
Cuadro 3.8: Variables para energı́a útil

Variable Valor
E 0.36
F o.8
Ibn 2.4 kW
Tamb 25 ◦ C
Trec 55 ◦ C
U 0
α 0.17
τ 1.5
φ 0.95
ρ 0.778
σ 1.38065 J/K
θi 0
f 15 cm
φr 12.5◦
rr 4.5 cm

Entonces, el resultado de la energı́a útil se observa en (3.4).

Qutil = 4023J (3.4)

Realizando una comparación de los resultados obtenidos, se observa que

las dimensiones fı́sicas del disco parabólico no son suficientes para solventar las
necesidades energéticas del motor, es por esto, que realizando una suposición
lineal en el comportamiento entre estructura y concentración y considerando
que la apertura de este a 25 cm de diámetro con una captación máxima de
55◦ C en el receptor, para obtener una generación de 100◦ C, se debe construir
un disco de al menos 50 cm de diámetro.
36 3 Experimentación

3.3 Conclusiones y Recomendaciones

3.3.1 Conclusiones
• Se investigó sobre el desarrollo de energı́a eléctrica basado en fuentes re-
novables y abundantes, como es el caso de la radiación solar, presentando
para esto una alternativa, temporalmente olvidada, pero que represen-
ta una excelente propuesta para financiar proyectos acordes, capaces de
disminuir la cantidad de contaminación producida por las fuentes fósiles
y además, debilitar la fuerte dependencia hacia estas fuentes contami-
nantes, de las cuales no poseemos producción y que generan, por esto,
disminución de nivel económico del paı́s.

• Para realizar un aporte a opciones de desarrollo con fuentes de energı́as

limpias, se investigó sobre la utilización de concentradores solares, los
cuales son aplicados en algunos paı́ses de primer mundo, que representan
una opción viable en el aprovechamiento de esta fuente e energı́a que
poco se aprovecha.

• Como opción al desarrollo de energı́as limpias, se construyó un sistema de

disco concentrador, el cual, se basa, en una estructura parabólica, capaz
de concentrar la radiación solar en un solo punto focal. Su construcción es
guiada por un sistema de relaciones matemáticas que permiten obtener
dimensiones exactas con el fin de lograr alimentar una máquina con
fuente calórica.

• Se debió realizar un esquema basado en alguno de los prototipos que

obedecen a ese tipo de motores (alfa, beta o gamma), realizando un
presupuesto entre complejidad y desempeño, el cual, presenta el mayor
volumen muerto entre las tres posibilidades y menor potencia de salida,
pero también representa un nivel de complejidad, menor.

• Las condiciones de desempeño de la estructura disco parabólico y motor

Stirling, se obtuvieron con lecturas realizadas por sensores de la tarjeta
Arduino, realizando lecturas, tanto de temperatura, como de velocidad.

• Se obtuvo una eficiencia del ciclo termodinámico relativamente alto para

este tipo de implementaciones.

• Se realizó un sistema basado en la implementación académica, por esa

razón, los niveles de energı́a son bajoscm.
3.3. Conclusiones y Recomendaciones 37

3.3.2 Recomendaciones
• Estudiar muy bien los sensores y las implementaciones a utilizar con la
tarjeta Arduino.

• En la implementación del motor Stirling, asegurarse que las etapas sean

termodinámicas, ya que, ahı́ remite su eficacia.

• Se deben tomar en cuenta algunas condiciones para el óptimo comporta-

miento de los ensambles en la interacción fı́sica de generación de energı́a.
Especialmente sobre el desempeño del motor, ya que, este representa una
etapa compleja en el objetivo de lograr un comportamiento óptimo.

• Es de suma importancia realizar un esquema gráfico de la comunicación

mecánica entre bielas y cigüeñal, ası́ como, también es necesario realizar
un análisis entre las dimensiones tanto de carrera de desplazamiento,
como de cobertura radial.

• En la implementación del disco parabólico, investigar sobre el nivel de

reflexión de los materiales.
Bibliografı́a

Agüero Zamora, V. R. (2006). Diseño y contrucción de un motor stirling para

la generación de energı́a eléctrica. Reporte técnico, Universidad Nacional
de Ingenierı́a. Facultad de Ingenierı́a Mecánica.

Escudero, P. (2006). Estudio teórico y de viabilidad de la radiación solar

concentrada en un motor stirling. Reporte técnico, Universidad Plitécnica
de Cataluya.

Losada San José, J. (2009). Análisis de un sistema de disco parabólico para con
motor stirling. Reporte técnico, Universidad Carlos III de Madrid. Escuela
Politécnica Superior.

Marı́n, M. (2009). Propuesta para un sistema alternativo de generación de

energı́a eléctrica. Reporte técnico, Universidad de Costa Rica. Escuela de
Ingenierı́a Eléctrica.

Mejı́a, O. y Zamora, F. (2008). Dise/ no y contrucción de un sistema de

generación de electricidad, a partir del uso de energı́a solar, mediante un
concentrador parabólico de 1.8m. Reporte técnico, Escuela Politécnica del
Ejército. Carrera de Ingenierı́a Mecánica.

Pérez Sáez, R. (2004). Densidad de algunas sustancias comunes a 1 atm. Re-

porte técnico, Universidad del Paı́s Vasco. Facultad de Ciencia y Tecnologı́a.

Termodinámica., L. (2011). Motor stirling. Reporte técnico, Universidad

Católica de Chile. Facultad de Fı́sica.

Velázquez, N., Sauceda, D., y Beltrán, R. (2012). Análisis y diseño de un

sustema de generación eléctrica termosolar con concentrador de disco para-
bólico y motor stirling de 2.7 kw enfriado por aire. Ingenierı́a, investigación
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Vidal, W. (2008). Dise/ no de un motor stirling tipo gamma de baja diferencia

de temperatura. Reporte técnico, Universidad de Chile.

Wright, J. (2008). Cálculo y mapeo de la radiación solar directa y difusiva en

costa rica. Reporte técnico, Universidad Nacional, Departamento de Fı́sica.

39
40 Bibliografı́a

Zúñiga, G. (2014). Uiso de dióxido de titanio para generar propiedades anti-

bacterianas en los esmaltes. Reporte técnico, Universidad de Cuenca. Fa-
cultad de Ciencias Quı́micas.
4 Anexos

41
42 4 Anexos

4.1 Hoja de fabricante. TMP36GZ

Low Voltage Temperature Sensors

TMP35/TMP36/TMP37
FEATURES FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM
+VS (2.7V TO 5.5V)
Low voltage operation (2.7 V to 5.5 V)
Calibrated directly in °C
10 mV/°C scale factor (20 mV/°C on TMP37)
TMP35/
±2°C accuracy over temperature (typ) SHUTDOWN TMP36/ VOUT
±0.5°C linearity (typ) TMP37
Stable with large capacitive loads

00337-001
Specified −40°C to +125°C, operation to +150°C
Less than 50 μA quiescent current Figure 1.
Shutdown current 0.5 μA max
Low self-heating PIN CONFIGURATIONS
Qualified for automotive applications
VOUT 1 5 GND
APPLICATIONS
+VS 2 TOP VIEW
Environmental control systems (Not to Scale)

Thermal protection NC 3 4 SHUTDOWN

00337-002
Industrial process control
NC = NO CONNECT
Fire alarms
Power system monitors Figure 2. RJ-5 (SOT-23)
CPU thermal management
VOUT 1 8 +VS
GENERAL DESCRIPTION
NC 2 7 NC
TOP VIEW
The TMP35/TMP36/TMP37 are low voltage, precision centi- NC 3 (Not to Scale) 6 NC
grade temperature sensors. They provide a voltage output that GND 4 5 SHUTDOWN

00337-003
is linearly proportional to the Celsius (centigrade) temperature.
NC = NO CONNECT
The TMP35/ TMP36/TMP37 do not require any external
calibration to provide typical accuracies of ±1°C at +25°C Figure 3. R-8 (SOIC_N)
and ±2°C over the −40°C to +125°C temperature range.
1 2 3
The low output impedance of the TMP35/TMP36/TMP37 and
its linear output and precise calibration simplify interfacing to BOTTOM VIEW
(Not to Scale)
temperature control circuitry and ADCs. All three devices are
00337-004

intended for single-supply operation from 2.7 V to 5.5 V maxi- PIN 1, +VS; PIN 2, VOUT; PIN 3, GND
mum. The supply current runs well below 50 μA, providing
Figure 4. T-3 (TO-92)
very low self-heating—less than 0.1°C in still air. In addition, a
shutdown function is provided to cut the supply current to less
than 0.5 μA.
The TMP35 is functionally compatible with the LM35/LM45 The TMP37 is intended for applications over the range of 5°C
and provides a 250 mV output at 25°C. The TMP35 reads to 100°C and provides an output scale factor of 20 mV/°C. The
temperatures from 10°C to 125°C. The TMP36 is specified from TMP37 provides a 500 mV output at 25°C. Operation extends
−40°C to +125°C, provides a 750 mV output at 25°C, and to 150°C with reduced accuracy for all devices when operating
operates to 125°C from a single 2.7 V supply. The TMP36 is from a 5 V supply.
functionally compatible with the LM50. Both the TMP35 and The TMP35/TMP36/TMP37 are available in low cost 3-lead
TMP36 have an output scale factor of 10 mV/°C. TO-92, 8-lead SOIC_N, and 5-lead SOT-23 surface-mount
packages.

Rev. F
Information furnished by Analog Devices is believed to be accurate and reliable. However, no
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rights of third parties that may result from its use. Specifications subject to change without notice. No One Technology Way, P.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106, U.S.A.
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 4.1. Hoja de fabricante. TMP36GZ 43

TMP35/TMP36/TMP37

TABLE OF CONTENTS
Features .............................................................................................. 1  Basic Temperature Sensor Connections.................................. 10 
Applications....................................................................................... 1  Fahrenheit Thermometers ........................................................ 10 
General Description ......................................................................... 1  Average and Differential Temperature Measurement ........... 12 
Functional Block Diagram .............................................................. 1  Microprocessor Interrupt Generator....................................... 13 
Pin Configurations ........................................................................... 1  Thermocouple Signal Conditioning with Cold-Junction
Revision History ............................................................................... 2  Compensation............................................................................. 14 

Specifications..................................................................................... 3  Using TMP3x Sensors in Remote Locations .......................... 15 

Absolute Maximum Ratings............................................................ 4  Temperature to 4–20 mA Loop Transmitter .......................... 15 

Thermal Resistance ...................................................................... 4  Temperature-to-Frequency Converter .................................... 16 

ESD Caution.................................................................................. 4  Driving Long Cables or Heavy Capacitive Loads .................. 17 

Typical Performance Characteristics ............................................. 5  Commentary on Long-Term Stability ..................................... 17 

Functional Description .................................................................... 8  Outline Dimensions ....................................................................... 18 

Applications Information ................................................................ 9  Ordering Guide .......................................................................... 19 

Shutdown Operation.................................................................... 9  Automotive Products ................................................................. 20 

Mounting Considerations ........................................................... 9 

Thermal Environment Effects .................................................... 9 

REVISION HISTORY
11/10—Rev. E to Rev. F
Changes to Features.......................................................................... 1
Updated Outline Dimensions ....................................................... 18
Changes to Ordering Guide .......................................................... 19
Added Automotive Products Section .......................................... 20
8/08—Rev. D to Rev. E
Updated Outline Dimensions ....................................................... 18
Changes to Ordering Guide .......................................................... 19
3/05—Rev. C to Rev. D
10/02—Rev. B to Rev. C
Changes to Specifications.................................................................3
Deleted Text from Commentary on Long-Term Stability
Section.............................................................................................. 13
Updated Outline Dimensions....................................................... 14
9/01—Rev. A to Rev. B
Edits to Specifications .......................................................................2
Addition of New Figure 1 .................................................................2
Deletion of Wafer Test Limits Section ............................................3

Updated Format..................................................................Universal 6/97—Rev. 0 to Rev. A

Changes to Specifications ................................................................ 3 3/96—Revision 0: Initial Version
Additions to Absolute Maximum Ratings..................................... 4
Updated Outline Dimensions ....................................................... 18
Changes to Ordering Guide .......................................................... 19

Rev. F | Page 2 of 20
44 4 Anexos

TMP35/TMP36/TMP37

SPECIFICATIONS
VS = 2.7 V to 5.5 V, −40°C ≤ TA ≤ +125°C, unless otherwise noted.

Table 1.
Parameter 1 Symbol Test Conditions/Comments Min Typ Max Unit
ACCURACY
TMP35/TMP36/TMP37 (F Grade) TA = 25°C ±1 ±2 °C
TMP35/TMP36/TMP37 (G Grade) TA = 25°C ±1 ±3 °C
TMP35/TMP36/TMP37 (F Grade) Over rated temperature ±2 ±3 °C
TMP35/TMP36/TMP37 (G Grade) Over rated temperature ±2 ±4 °C
Scale Factor, TMP35 10°C ≤ TA ≤ 125°C 10 mV/°C
Scale Factor, TMP36 −40°C ≤ TA ≤ +125°C 10 mV/°C
Scale Factor, TMP37 5°C ≤ TA ≤ 85°C 20 mV/°C
5°C ≤ TA ≤ 100°C 20 mV/°C
3.0 V ≤ VS ≤ 5.5 V
Load Regulation 0 μA ≤ IL ≤ 50 μA
−40°C ≤ TA ≤ +105°C 6 20 m°C/μA
−105°C ≤ TA ≤ +125°C 25 60 m°C/μA
Power Supply Rejection Ratio PSRR TA = 25°C 30 100 m°C/V
3.0 V ≤ VS ≤ 5.5 V 50 m°C/V
Linearity 0.5 °C
Long-Term Stability TA = 150°C for 1 kHz 0.4 °C
SHUTDOWN
Logic High Input Voltage VIH VS = 2.7 V 1.8 V
Logic Low Input Voltage VIL VS = 5.5 V 400 mV
OUTPUT
TMP35 Output Voltage TA = 25°C 250 mV
TMP36 Output Voltage TA = 25°C 750 mV
TMP37 Output Voltage TA = 25°C 500 mV
Output Voltage Range 100 2000 mV
Output Load Current IL 0 50 μA
Short-Circuit Current ISC Note 2 250 μA
Capacitive Load Driving CL No oscillations 2 1000 10000 pF
Device Turn-On Time Output within ±1°C, 100 kΩ||100 pF load2 0.5 1 ms
POWER SUPPLY
Supply Range VS 2.7 5.5 V
Supply Current ISY (ON) Unloaded 50 μA
Supply Current (Shutdown) ISY (OFF) Unloaded 0.01 0.5 μA
1
Does not consider errors caused by self-heating.
2
Guaranteed but not tested.

Rev. F | Page 3 of 20
 4.1. Hoja de fabricante. TMP36GZ 45

TMP35/TMP36/TMP37

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Stresses above those listed under Absolute Maximum Ratings
Table 2.
may cause permanent damage to the device. This is a stress
1, 2
Parameter Rating rating only; functional operation of the device at these or any
Supply Voltage 7V other conditions above those indicated in the operational
Shutdown Pin GND ≤ SHUTDOWN ≤ +VS section of this specification is not implied. Exposure to absolute
Output Pin GND ≤ VOUT ≤ +VS maximum rating conditions for extended periods may affect
Operating Temperature Range −55°C to +150°C device reliability.
Die Junction Temperature 175°C
Storage Temperature Range −65°C to +160°C THERMAL RESISTANCE
IR Reflow Soldering θJA is specified for the worst-case conditions, that is, a device in
Peak Temperature 220°C (0°C/5°C) socket.
Time at Peak Temperature Range 10 sec to 20 sec
Table 3. Thermal Resistance
Ramp-Up Rate 3°C/sec
Package Type θJA θJC Unit
Ramp-Down Rate −6°C/sec
Time 25°C to Peak Temperature 6 min TO-92 (T-3) 162 120 °C/W
IR Reflow Soldering—Pb-Free Package SOIC_N (R-8) 158 43 °C/W
Peak Temperature 260°C (0°C) SOT-23 (RJ-5) 300 180 °C/W
Time at Peak Temperature Range 20 sec to 40 sec
Ramp-Up Rate 3°C/sec
ESD CAUTION
Ramp-Down Rate −6°C/sec
Time 25°C to Peak Temperature 8 min
1
Digital inputs are protected; however, permanent damage can occur on
unprotected units from high energy electrostatic fields. Keep units in
conductive foam or packaging at all times until ready to use. Use proper
antistatic handling procedures.
2
Remove power before inserting or removing units from their sockets.

Rev. F | Page 4 of 20
46 4 Anexos

TMP35/TMP36/TMP37

TYPICAL PERFORMANCE CHARACTERISTICS

50 0.4

+VS = 3V TO 5.5V, NO LOAD

POWER SUPPLY REJECTION (°C/V)

40
LOAD REGULATION (m°C/µA)

0.3

30

0.2

20

0.1
10

00337-009
00337-005

0 0
–50 0 50 100 150 –50 –25 0 25 50 75 100 125
TEMPERATURE (°C) TEMPERATURE (°C)

Figure 5. Load Regulation vs. Temperature (m°C/μA) Figure 8. Power Supply Rejection vs. Temperature

2.0 100.000
a. TMP35
1.8 b. TMP36
c. TMP37 31.600
+VS = 3V c
POWER SUPPLY REJECTION (°C/V)

1.6
10.000
OUTPUT VOLTAGE (V)

1.4
b 3.160
1.2

1.0 1.000

0.8
a 0.320
0.6
0.100
0.4

0.032
00337-007

0.2

00337-010
0 0.010
–50 –25 0 25 50 75 100 125 20 100 1k 10k 100k
TEMPERATURE (°C) FREQUENCY (Hz)

Figure 6. Output Voltage vs. Temperature Figure 9. Power Supply Rejection vs. Frequency

5 5

4
MINIMUM SUPPLY VOLTAGE REQUIRED TO MEET
3 4 DATA SHEET SPECIFICATION
MINIMUM SUPPLY VOLTAGE (V)

a a. MAXIMUM LIMIT (G GRADE)

ACCURACY ERROR (°C)

2 NO LOAD
b. TYPICAL ACCURACY ERROR
c. MINIMUM LIMIT (G GRADE)
1 3

0 b

–1 2
b a
–2

–3 1
a. TMP35/TMP36
00337-008

00337-011

–4 b. TMP37
c
–5 0
0 20 40 60 80 100 120 140 –50 –25 0 25 50 75 100 125
TEMPERATURE (°C) TEMPERATURE (°C)

Figure 7. Accuracy Error vs. Temperature Figure 10. Minimum Supply Voltage vs. Temperature

Rev. F | Page 5 of 20
 4.1. Hoja de fabricante. TMP36GZ 47

TMP35/TMP36/TMP37
60 400

a. +VS = 5V
b. +VS = 3V
50
NO LOAD 300
= +VS AND SHUTDOWN PINS
SUPPLY CURRENT (µA)

RESPONSE TIME (µs)

HIGH TO LOW (3V TO 0V)
40

a 200

30 = +VS AND SHUTDOWN PINS

LOW TO HIGH (0V TO 3V)
VOUT SETTLES WITHIN ±1°C
b 100
20

00337-012

00337-015
10 0
–50 –25 0 25 50 75 100 125 –50 –25 0 25 50 75 100 125
TEMPERATURE (°C) TEMPERATURE (°C)

Figure 11. Supply Current vs. Temperature Figure 14. VOUT Response Time for +VS Power-Up/Power-Down vs.
Temperature

50 400
= SHUTDOWN PIN
TA = 25°C, NO LOAD HIGH TO LOW (3V TO 0V)
40
300
SUPPLY CURRENT (μA)

RESPONSE TIME (µs)

30

200

20

100
10 = SHUTDOWN PIN
LOW TO HIGH (0V TO 3V)
VOUT SETTLES WITHIN ±1°C

00337-016
00337-013

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 –50 –25 0 25 50 75 100 125
SUPPLY VOLTAGE (V) TEMPERATURE (°C)

Figure 12. Supply Current vs. Supply Voltage Figure 15. VOUT Response Time for SHUTDOWN Pin vs. Temperature

50 1.0

0.8
a. +VS = 5V
b. +VS = 3V TA = 25°C
40 0.6 +VS = 3V
NO LOAD 0.4 SHUTDOWN =
SUPPLY CURRENT (nA)

OUTPUT VOLTAGE (V)

SIGNAL
0.2
30
0

1.0
20
0.8

a 0.6
TA = 25°C
10 0.4 +VS AND SHUTDOWN =
SIGNAL
00337-017
00337-014

0.2
b
0 0
–50 –25 0 25 50 75 100 125 –50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
TEMPERATURE (°C) TIME (µs)

Figure 13. Supply Current vs. Temperature (Shutdown = 0 V) Figure 16. VOUT Response Time to SHUTDOWN Pin and +VS Pin vs. Time

Rev. F | Page 6 of 20
48 4 Anexos

TMP35/TMP36/TMP37
110
a
100 10mV 1ms

90
100
c +VS = 3V, 5V
80 b 90

VOLT/DIVISION
70
CHANGE (%)

60

50

40
a. TMP35 SOIC SOLDERED TO 0.5" × 0.3" Cu PCB
30 b. TMP36 SOIC SOLDERED TO 0.6" × 0.4" Cu PCB 10
c. TMP35 TO-92 IN SOCKET SOLDERED TO 0%
20 1" × 0.4" Cu PCB

00337-019
00337-034
10

0
0 100 200 300 400 500 600 TIME/DIVISION
TIME (s)

Figure 17. Thermal Response Time in Still Air Figure 20. Temperature Sensor Wideband Output Noise Voltage;
Gain = 100, BW = 157 kHz

140 2400
a. TMP35 SOIC SOLDERED TO 0.5" × 0.3" Cu PCB 2200
120 b. TMP36 SOIC SOLDERED TO 0.6" × 0.4" Cu PCB
VOLTAGE NOISE DENSITY (nV/ Hz)

c. TMP35 TO-92 IN SOCKET SOLDERED TO 2000

1" × 0.4" Cu PCB b
1800
100
TIME CONSTANT (s)

1600

80 1400
+VS = 3V, 5V
1200
60
1000
b
800
40
c 600
a
20 400 a. TMP35/TMP36
00337-018

b. TMP37

00337-020
200
a
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 10 100 1k 10k
AIR VELOCITY (FPM) FREQUENCY (Hz)

Figure 18. Thermal Response Time Constant in Forced Air Figure 21. Voltage Noise Spectral Density vs. Frequency

110
a
100

90
c +VS = 3V, 5V
80
b
70
CHANGE (%)

60

50

40
a. TMP35 SOIC SOLDERED TO 0.5" × 0.3" Cu PCB
30 b. TMP36 SOIC SOLDERED TO 0.6" × 0.4" Cu PCB
c. TMP35 TO-92 IN SOCKET SOLDERED TO
20 1" × 0.4" Cu PCB
00337-035

10

0
0 10 20 30 40 50 60
TIME (s)

Figure 19. Thermal Response Time in Stirred Oil Bath

Rev. F | Page 7 of 20
 4.1. Hoja de fabricante. TMP36GZ 49

TMP35/TMP36/TMP37

FUNCTIONAL DESCRIPTION
+VS
An equivalent circuit for the TMP3x family of micropower,
centigrade temperature sensors is shown in Figure 22. The core SHUTDOWN
of the temperature sensor is a band gap core that comprises 25µA

transistors Q1 and Q2, biased by Q3 to approximately 8 μA. The

band gap core operates both Q1 and Q2 at the same collector 3X 2X

current level; however, because the emitter area of Q1 is 10

times that of Q2, the VBE of Q1 and the VBE of Q2 are not equal
by the following relationship: Q2
Q4 1X
⎛ AE,Q1 ⎞ R1
ΔVBE = VT × ln⎜ ⎟ Q1
⎜ AE,Q2 ⎟ 10X
⎝ ⎠ R3

Resistors R1 and R2 are used to scale this result to produce VOUT R2

7.5µA
the output voltage transfer characteristic of each temperature Q3
sensor and, simultaneously, R2 and R3 are used to scale the VBE of 2X

00337-006
6X
Q1 as an offset term in VOUT. Table 4 summarizes the differences
GND
in the output characteristics of the three temperature sensors.
Figure 22. Temperature Sensor Simplified Equivalent Circuit
The output voltage of the temperature sensor is available at the
emitter of Q4, which buffers the band gap core and provides
load current drive. The current gain of Q4, working with the Table 4. TMP3x Output Characteristics
available base current drive from the previous stage, sets the Offset Output Voltage Output Voltage
short-circuit current limit of these devices to 250 μA. Sensor Voltage (V) Scaling (mV/°C) @ 25°C (mV)
TMP35 0 10 250
TMP36 0.5 10 750
TMP37 0 20 500

Rev. F | Page 8 of 20
50
APPLICATIONS INFORMATION
SHUTDOWN OPERATION
All TMP3x devices include a shutdown capability, which
reduces the power supply drain to less than 0.5 μA maximum.
This feature, available only in the SOIC_N and the SOT-23
packages, is TTL/CMOS level-compatible, provided that the
temperature sensor supply voltage is equal in magnitude to the
logic supply voltage. Internal to the TMP3x at the SHUTDOWN
pin, a pull-up current source to +VS is connected. This allows
the SHUTDOWN pin to be driven from an open-collector/drain
driver. A logic low, or zero-volt condition, on the SHUTDOWN
pin is required to turn off the output stage. During shutdown,
the output of the temperature sensors becomes high impedance
where the potential of the output pin is then determined by
external circuitry. If the shutdown feature is not used, it is
recommended that the SHUTDOWN pin be connected to +VS
(Pin 8 on the SOIC_N; Pin 2 on the SOT-23).
The shutdown response time of these temperature sensors is
shown in Figure 14, Figure 15, and Figure 16.
MOUNTING CONSIDERATIONS
If the TMP3x temperature sensors are thermally attached and
protected, they can be used in any temperature measurement
application where the maximum temperature range of the
medium is between −40°C and +125°C. Properly cemented or
glued to the surface of the medium, these sensors are within
0.01°C of the surface temperature. Caution should be exercised,
especially with T-3 packages, because the leads and any wiring
to the device can act as heat pipes, introducing errors if the
surrounding air-surface interface is not isothermal. Avoiding this
condition is easily achieved by dabbing the leads of the temper-
ature sensor and the hookup wires with a bead of thermally
conductive epoxy. This ensures that the TMP3x die temperature
is not affected by the surrounding air temperature. Because
plastic IC packaging technology is used, excessive mechanical
stress should be avoided when fastening the device with a clamp
or a screw-on heat tab. Thermally conductive epoxy or glue,
which must be electrically nonconductive, is recommended
under typical mounting conditions.
These temperature sensors, as well as any associated circuitry,
should be kept insulated and dry to avoid leakage and corrosion.
In wet or corrosive environments, any electrically isolated metal
or ceramic well can be used to shield the temperature sensors.
Condensation at very cold temperatures can cause errors and
should be avoided by sealing the device, using electrically non-
conductive epoxy paints or dip or any one of the many printed
circuit board coatings and varnishes.
Rev. F | Page 9 of 20
4 Anexos
TMP35/TMP36/TMP37
THERMAL ENVIRONMENT EFFECTS
The thermal environment in which the TMP3x sensors are used
determines two important characteristics: self-heating effects
and thermal response time. Figure 23 illustrates a thermal model
of the TMP3x temperature sensors, which is useful in under-
standing these characteristics.
TJ θJC TC θCA
PD CCH CC TA
00337-021
Figure 23. Thermal Circuit Model
In the T-3 package, the thermal resistance junction-to-case, θJC,
is 120°C/W. The thermal resistance case-to-ambient, CA, is the
difference between θJA and θJC, and is determined by the char-
acteristics of the thermal connection. The power dissipation of
the temperature sensor, PD, is the product of the total voltage
across the device and its total supply current, including any
current delivered to the load. The rise in die temperature above
the ambient temperature of the medium is given by
TJ = PD × (θJC + θCA) + TA
Thus, the die temperature rise of a TMP35 SOT-23 package
mounted into a socket in still air at 25°C and driven from a 5 V
supply is less than 0.04°C.
The transient response of the TMP3x sensors to a step change
in the temperature is determined by the thermal resistances and
the thermal capacities of the die, CCH, and the case, CC. The
thermal capacity of CC varies with the measurement medium
because it includes anything in direct contact with the package.
In all practical cases, the thermal capacity of CC is the limiting
factor in the thermal response time of the sensor and can be
represented by a single-pole RC time constant response. Figure
17 and Figure 19 show the thermal response time of the TMP3x
sensors under various conditions. The thermal time constant
of a temperature sensor is defined as the time required for the
sensor to reach 63.2% of the final value for a step change in the
temperature. For example, the thermal time constant of a
TMP35 SOIC package sensor mounted onto a 0.5" × 0.3" PCB is
less than 50 sec in air, whereas in a stirred oil bath, the time
constant is less than 3 sec.
 4.1. Hoja de fabricante. TMP36GZ 51

TMP35/TMP36/TMP37
BASIC TEMPERATURE SENSOR CONNECTIONS FAHRENHEIT THERMOMETERS
Figure 24 illustrates the basic circuit configuration for the Although the TMP3x temperature sensors are centigrade
TMP3x family of temperature sensors. The table in Figure 24 temperature sensors, a few components can be used to convert
shows the pin assignments of the temperature sensors for the the output voltage and transfer characteristics to directly read
three package types. For the SOT-23, Pin 3 is labeled NC, as are Fahrenheit temperatures. Figure 25 shows an example of a
Pin 2, Pin 3, Pin 6, and Pin 7 on the SOIC_N package. It is simple Fahrenheit thermometer using either the TMP35 or the
recommended that no electrical connections be made to these TMP37. Using the TMP35, this circuit can be used to sense
pins. If the shutdown feature is not needed on the SOT-23 or temperatures from 41°F to 257°F with an output transfer
on the SOIC_N package, the SHUTDOWN pin should be characteristic of 1 mV/°F; using the TMP37, this circuit can be
connected to +VS. used to sense temperatures from 41°F to 212°F with an output
2.7V < +VS < 5.5V transfer characteristic of 2 mV/°F. This particular approach
0.1µF
does not lend itself to the TMP36 because of its inherent 0.5 V
output offset. The circuit is constructed with an AD589, a 1.23 V
+VS voltage reference, and four resistors whose values for each sensor
are shown in the table in Figure 25. The scaling of the output
SHUTDOWN TMP3x VOUT
resistance levels ensures minimum output loading on the temp-
GND erature sensors. A generalized expression for the transfer
equation of the circuit is given by
⎛ R1 ⎞ ⎛ ⎞
PIN ASSIGNMENTS VOUT = ⎜ ⎟(TMP35 ) + ⎜ R3 ⎟( AD589 )
⎜ R1 + R2 ⎟ ⎜ R3 + R4 ⎟
PACKAGE +VS GND VOUT SHUTDOWN ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
SOIC_N 8 4 1 5
where:
00337-022

SOT-23 2 5 1 4
TO-92 1 3 2 NA TMP35 is the output voltage of the TMP35 or the TMP37 at the
Figure 24. Basic Temperature Sensor Circuit Configuration measurement temperature, TM.
AD589 is the output voltage of the reference, that is, 1.23 V.
Note the 0.1 μF bypass capacitor on the input. This capacitor
should be a ceramic type, have very short leads (surface-mount The output voltage of this circuit is not referenced to the
is preferable), and be located as close as possible in physical circuit’s common ground. If this output voltage were applied
proximity to the temperature sensor supply pin. Because these directly to the input of an ADC, the ADC common ground
temperature sensors operate on very little supply current and should be adjusted accordingly.
may be exposed to very hostile electrical environments, it is +VS
0.1µF
important to minimize the effects of radio frequency interference
+VS
(RFI) on these devices. The effect of RFI on these temperature
sensors specifically and on analog ICs in general is manifested as TMP35/ VOUT

abnormal dc shifts in the output voltage due to the rectification TMP37

R1
of the high frequency ambient noise by the IC. When the GND +
devices are operated in the presence of high frequency radiated
or conducted noise, a large value tantalum capacitor (±2.2 μF) R2

placed across the 0.1 μF ceramic capacitor may offer additional VOUT
noise immunity. AD589 R3
1.23V
–

R4

SENSOR TCVOUT R1 (kΩ) R2 (kΩ) R3 (kΩ) R4 (kΩ)

00337-023

TMP35 1mV/°F 45.3 10 10 374

TMP37 2mV/°F 45.3 10 10 182

Figure 25. TMP35/TMP37 Fahrenheit Thermometers

Rev. F | Page 10 of 20
52 4 Anexos

TMP35/TMP36/TMP37
The same circuit principles can be applied to the TMP36, but At the expense of additional circuitry, the offset produced by
because of the inherent offset of the TMP36, the circuit uses only the circuit in Figure 26 can be avoided by using the circuit in
two resistors, as shown in Figure 26. In this circuit, the output Figure 27. In this circuit, the output of the TMP36 is conditioned
voltage transfer characteristic is 1 mV/°F but is referenced to by a single-supply, micropower op amp, the OP193. Although
the common ground of the circuit; however, there is a 58 mV the entire circuit operates from a single 3 V supply, the output
(58°F) offset in the output voltage. For example, the output voltage of the circuit reads the temperature directly, with a
voltage of the circuit reads 18 mV if the TMP36 is placed in a transfer characteristic of 1 mV/°F, without offset. This is accom-
−40°F ambient environment and 315 mV at +257°F. plished through an ADM660, which is a supply voltage inverter.
+VS The 3 V supply is inverted and applied to the V− terminal of the
OP193. Thus, for a temperature range between −40°F and +257°F,
+VS
the output of the circuit reads −40 mV to +257 mV. A general
VOUT expression for the transfer equation of the circuit is given by
0.1µF TMP36
⎛ R6 ⎞ ⎛ ⎞
R1
45.3kΩ VOUT = ⎜ ⎟ ⎜1 + R4 ⎟(TMP36 ) − ⎛⎜ R4 ⎞⎟⎛⎜ VS ⎞⎟
GND ⎜ R5 + R6 ⎟ ⎜ R3 ⎟⎠ ⎝ R3 ⎠⎝ 2 ⎠
⎝ ⎠⎝
VOUT @ 1mV/°F – 58°F
R2
10kΩ
00337-024

VOUT @ –40°F = 18mV

VOUT @ +257°F = 315mV

Figure 26. TMP36 Fahrenheit Thermometer Version 1

+3V

R1
50kΩ R3 R4

R2 C1 + 0.1µF
50kΩ 10µF
7
2
+VS –
OP193 VOUT @ 1mV/°F
+ VOUT R5 3 6 –40°F ≤ TA ≤ +257°F
10µF/0.1µF TMP36 +
R6 4

GND
8

1 5
NC –3V
ELEMENT VALUE 2 10µF
+
R3 258.6kΩ + ADM660 6
10µF 4
R4 10kΩ
NC
R5 47.7kΩ 3 7
R6 10kΩ
00337-025

Figure 27. TMP36 Fahrenheit Thermometer Version 2

Rev. F | Page 11 of 20
 4.1. Hoja de fabricante. TMP36GZ 53

TMP35/TMP36/TMP37
2.7V < +VS < 5.5V
AVERAGE AND DIFFERENTIAL TEMPERATURE
MEASUREMENT 0.1µF
VTEMP(AVG)
In many commercial and industrial environments, temperature 7 @ 10mV/°C FOR TMP35/TMP36
2 @ 20mV/°C FOR TMP37
sensors often measure the average temperature in a building, or –
6
OP193
the difference in temperature between two locations on a factory 3
+
floor or in an industrial process. The circuits in Figure 28 and 4
R5
Figure 29 demonstrate an inexpensive approach to average and 100kΩ
R1
differential temperature measurement. 300kΩ
TMP3x
In Figure 28, an OP193 sums the outputs of three temperature
sensors to produce an output voltage scaled by 10 mV/°C that R6
7.5kΩ
R2
represents the average temperature at three locations. The circuit 300kΩ
can be extended to include as many temperature sensors as TMP3x
required as long as the transfer equation of the circuit is FOR R1 = R2 = R3 = R;
VTEMP(AVG) = 1 (TMP3x1 + TMP3x2 + TMP3x3)
maintained. In this application, it is recommended that one 3
R3
temperature sensor type be used throughout the circuit; 300kΩ R5 = R1
TMP3x 3
otherwise, the output voltage of the circuit cannot produce an R4 R4 = R6
7.5kΩ
accurate reading of the various ambient conditions.

00337-026
The circuit in Figure 29 illustrates how a pair of TMP3x sensors
used with an OP193 configured as a difference amplifier can Figure 28. Configuring Multiple Sensors for
read the difference in temperature between two locations. In Average Temperature Measurements
these applications, it is always possible that one temperature 2.7V < +VS < 5.5V
sensor is reading a temperature below that of the other sensor.
To accommodate this condition, the output of the OP193 is
offset to a voltage at one-half the supply via R5 and R6. Thus,
the output voltage of the circuit is measured relative to this R11 R21
0.1µF TMP36
point, as shown in Figure 29. Using the TMP36, the output @ T1 R8
25kΩ
voltage of the circuit is scaled by 10 mV/°C. To minimize the
error in the difference between the two measured temperatures,
a common, readily available thin-film resistor network is used
0.1µF
for R1 to R4.
7
2
– VOUT
6
OP193
R31 3
0.1µF TMP36 +
@ T2 4
R9 R7
25kΩ 100kΩ

CENTERED AT
R41 1µF

R5 R6 VOUT = T2 – T1 @ 10mV/°C
0°C ≤ TA ≤ 125°C 100kΩ
100kΩ
VS
CENTERED AT
2
00337-027

NOTE:
1 R1–R4, CADDOCK T914–100k–100, OR EQUIVALENT.

Figure 29. Configuring Multiple Sensors for

Differential Temperature Measurements

Rev. F | Page 12 of 20
54 4 Anexos

MICROPROCESSOR INTERRUPT GENERATOR
These inexpensive temperature sensors can be used with a
voltage reference and an analog comparator to configure an
interrupt generator for microprocessor applications. With the
popularity of fast microprocessors, the need to indicate a
microprocessor overtemperature condition has grown
tremendously. The circuit in Figure 30 demonstrates one way to
generate an interrupt using a TMP35, a CMP402 analog
comparator, and a REF191, a 2 V precision voltage reference.
The circuit is designed to produce a logic high interrupt signal
if the microprocessor temperature exceeds 80°C. This 80°C trip
point was arbitrarily chosen (final value set by the microprocessor
thermal reference design) and is set using an R3 to R4 voltage
divider of the REF191 output voltage. Because the output of the
TMP35 is scaled by 10 mV/°C, the voltage at the inverting
terminal of the CMP402 is set to 0.8 V.
3.3V
TMP35/TMP36/TMP37
Because temperature is a slowly moving quantity, the possibility
for comparator chatter exists. To avoid this condition, hysteresis
is used around the comparator. In this application, a hysteresis
of 5°C about the trip point was arbitrarily chosen; the ultimate
value for hysteresis should be determined by the end application.
The output logic voltage swing of the comparator with R1 and
R2 determines the amount of comparator hysteresis. Using a
3.3 V supply, the output logic voltage swing of the CMP402 is
2.6 V; therefore, for a hysteresis of 5°C (50 mV @ 10 mV/°C),
R1 is set to 20 kΩ, and R2 is set to 1 MΩ. An expression for the
hysteresis of this circuit is given by
VHYS = ⎛⎜
R1 ⎞
(
⎟ VLOGIC SWING, CMP402
⎝ R2 ⎠
)
Because this circuit is probably used in close proximity to high
speed digital circuits, R1 is split into equal values and a 1000 pF
capacitor is used to form a low-pass filter on the output of the
TMP35. Furthermore, to prevent high frequency noise from
contaminating the comparator trip point, a 0.1 μF capacitor is
used across R4.

R2
1MΩ

+VS 0.1µF
R1A R1B 3
VOUT 10kΩ 10kΩ 6 4
0.1µF TMP35 –
2
R5 CL CMP402 INTERRUPT
100kΩ 1000pF 5 14
+
GND
0.1µF
>80°C
2 13
<80°C
R3
6 16kΩ VREF
REF191
3
+ R4
1µF 10kΩ 0.1µF
4

C1 = 1 CMP402
00337-028

Figure 30. Microprocessor Overtemperature Interrupt Generator

Rev. F | Page 13 of 20
 4.1. Hoja de fabricante. TMP36GZ 55

TMP35/TMP36/TMP37
THERMOCOUPLE SIGNAL CONDITIONING WITH
COLD-JUNCTION COMPENSATION
The circuit in Figure 31 conditions the output of a Type K
thermocouple, while providing cold-junction compensation for
temperatures between 0°C and 250°C. The circuit operates from
a single 3.3 V to 5.5 V supply and is designed to produce an
output voltage transfer characteristic of 10 mV/°C.
A Type K thermocouple exhibits a Seebeck coefficient of
approximately 41 μV/°C; therefore, at the cold junction, the
TMP35, with a temperature coefficient of 10 mV/°C, is used
with R1 and R2 to introduce an opposing cold-junction temp-
erature coefficient of −41 μV/°C. This prevents the isothermal,
cold-junction connection between the PCB tracks of the circuit
and the wires of the thermocouple from introducing an error in
the measured temperature. This compensation works extremely
well for circuit ambient temperatures in the range of 20°C to 50°C.
Over a 250°C measurement temperature range, the thermocouple
produces an output voltage change of 10.151 mV. Because the
required output full-scale voltage of the circuit is 2.5 V, the gain
of the circuit is set to 246.3. Choosing R4 equal to 4.99 kΩ sets
R5 equal to 1.22 MΩ. Because the closest 1% value for R5 is
1.21 MΩ, a 50 kΩ potentiometer is used with R5 for fine trim of
the full-scale output voltage. Although the OP193 is a superior
single-supply, micropower operational amplifier, its output stage
is not rail-to-rail; therefore, the 0°C output voltage level is 0.1 V.
If this circuit is digitized by a single-supply ADC, the ADC
common should be adjusted to 0.1 V accordingly.

3.3V < +VS < 5.5V

+VS P1
50kΩ
VOUT R3
0.1µF 10MΩ R4 R51
TMP35 5% 4.99kΩ 1.21MΩ

0.1µF
GND
R11
24.9kΩ 7
2
–
6 VOUT
OP193 0V TO 2.5V
CU
CHROMEL 3 R6
+ + 100kΩ
4 5%
TYPE K
THERMO- COLD
COUPLE JUNCTION
ALUMEL CU NOTE:
– 1 ALL RESISTORS 1% UNLESS OTHERWISE NOTED.

R21

00337-029
102Ω
ISOTHERMAL
0°C ≤ TA ≤ 250°C BLOCK

Figure 31. Single-Supply, Type K Thermocouple Signal Conditioning Circuit with Cold-Junction Compensation

Rev. F | Page 14 of 20
56 4 Anexos

TMP35/TMP36/TMP37
USING TMP3x SENSORS IN REMOTE LOCATIONS TEMPERATURE TO 4–20 mA LOOP TRANSMITTER
In many industrial environments, sensors are required to In many process control applications, 2-wire transmitters are
operate in the presence of high ambient noise. These noise used to convey analog signals through noisy ambient environ-
sources take many forms, for example, SCR transients, relays, ments. These current transmitters use a zero-scale signal current
radio transmitters, arc welders, and ac motors. They can also of 4 mA, which can be used to power the signal conditioning
be used at considerable distances from the signal conditioning circuitry of the transmitter. The full-scale output signal in these
circuitry. These high noise environments are typically in the transmitters is 20 mA.
form of electric fields, so the voltage output of the temperature Figure 33 illustrates a circuit that transmits temperature inform-
sensor can be susceptible to contamination from these noise ation in this fashion. Using a TMP3x as the temperature sensor,
sources. the output current is linearly proportional to the temperature of
Figure 32 illustrates a way to convert the output voltage of a the medium. The entire circuit operates from the 3 V output of
TMP3x sensor into a current to be transmitted down a long the REF193. The REF193 requires no external trimming because
twisted pair shielded cable to a ground referenced receiver. The of its tight initial output voltage tolerance and the low supply
temperature sensors are not capable of high output current current of the TMP3x, the OP193, and the REF193. The entire
operation; thus, a standard PNP transistor is used to boost the circuit consumes less than 3 mA from a total budget of 4 mA.
output current drive of the circuit. As shown in the table in The OP193 regulates the output current to satisfy the current
Figure 32, the values of R2 and R3 were chosen to produce an summation at the noninverting node of the OP193. A generalized
arbitrary full-scale output current of 2 mA. Lower values for the expression for the KCL equation at Pin 3 of the OP193 is given by
full-scale current are not recommended. The minimum-scale
1 ⎞ ⎛ TMP3x × R3 VREF × R3 ⎞
output current produced by the circuit could be contaminated I OUT = ⎛⎜ ⎟×⎜ + ⎟⎟
by ambient magnetic fields operating in the near vicinity of the ⎝ R7 ⎠ ⎜⎝ R1 R2 ⎠
circuit/cable pair. Because the circuit uses an external transistor, For each temperature sensor, Table 5 provides the values for the
the minimum recommended operating voltage for this circuit is components P1, P2, and R1 to R4.
5 V. To minimize the effects of EMI (or RFI), both the circuit
and the temperature sensor supply pins are bypassed with good Table 5. Circuit Element Values for Loop Transmitter
quality ceramic capacitors. Sensor R1 P1 R2 P2 R3 R4
TMP35 97.6 kΩ 5 kΩ 1.58 MΩ 100 kΩ 140 kΩ 56.2 kΩ
TMP36 97.6 kΩ 5 kΩ 931 kΩ 50 kΩ 97.6 kΩ 47 kΩ
R1 TMP37 97.6 kΩ 5 kΩ 10.5 kΩ 500 Ω 84.5 kΩ 8.45 kΩ
4.7kΩ 5V

2N2907 The 4 mA offset trim is provided by P2, and P1 provides the

VOUT
full-scale gain trim of the circuit at 20 mA. These two trims do
0.1µF +VS
not interact because the noninverting input of the OP193 is
0.01µF
R3 held at a virtual ground. The zero-scale and full-scale output
TMP3x VOUT
currents of the circuit are adjusted according to the operating
GND
temperature range of each temperature sensor. The Schottky
R2
diode, D1, is required in this circuit to prevent loop supply
TWISTED PAIR
BELDEN TYPE 9502 power-on transients from pulling the noninverting input of the
OR EQUIVALENT
OP193 more than 300 mV below its inverting input. Without
SENSOR R2 R3
this diode, such transients can cause phase reversal of the
TMP35 634 634
operational amplifier and possible latch-up of the transmitter.
00337-030

TMP36 887 887

TMP37 1k 1k The loop supply voltage compliance of the circuit is limited by
Figure 32. Remote, 2-Wire Boosted Output Current Temperature Sensor the maximum applied input voltage to the REF193; it is from
9 V to 18 V.

Rev. F | Page 15 of 20
4.2. Hoja de fabricante. MLX-90614 57

4.2 Hoja de fabricante. MLX-90614

MLX90614 family
Single and Dual Zone
Infra Red Thermometer in TO-39

Features and Benefits Applications Examples

‰ Small size, low cost
‰ Easy to integrate
‰ Factory calibrated in wide temperature range:
-40…+125 ˚C for sensor temperature and
-70…+380 ˚C for object temperature.
‰ High accuracy of 0.5°C over wide temperature
range (0..+50°C for both Ta and To)
‰ High (medical) accuracy calibration
‰ Measurement resolution of 0.02°C
‰ Single and dual zone versions
‰ SMBus compatible digital interface
‰ Customizable PWM output for continuous
reading
‰ Available in 3V and 5V versions
‰ Simple adaptation for 8…16V applications
‰ Power saving mode
‰ Different package options for applications and
measurements versatility
‰ Automotive grade
‰ High precision non-contact temperature
measurements;
‰ Thermal Comfort sensor for Mobile Air
Conditioning control system;
‰ Temperature sensing element for residential,
commercial and industrial building air
conditioning;
‰ Windshield defogging;
‰ Automotive blind angle detection;
‰ Industrial temperature control of moving parts;
‰ Temperature control in printers and copiers;
‰ Home appliances with temperature control;
‰ Healthcare;
‰ Livestock monitoring;
‰ Movement detection;
‰ Multiple zone temperature control – up to 100
sensors can be read via common 2 wires
‰ Thermal relay / alert
‰ Body temperature measurement

Ordering Information
Part No. Temperature Code Package Code - Option Code
MLX90614 E (-40°C to 85°C) SF (TO-39) -X X X
K (-40°C to 125°C) (1) (2) (3)
(1) Supply Voltage/ (2) Number of thermopiles: (3) Package options:
Accuracy A – single zone A – Standard package
A - 5V B – dual zone B – Reserved
B - 3V C – gradient compensated* C – 35° FOV
C - Reserved F – 10° FOV
D - 3V medical accuracy

Example:
MLX90614ESF-BAA * : See page 2

1 Functional diagram 2 General Description

MLX90614Axx: Vdd=4.5...5.5V The MLX90614 is an Infra Red thermometer for non
J1 1 MLX90614 contact temperature measurements. Both the IR sensitive
SCL
SCL Vz
U1
thermopile detector chip and the signal conditioning ASSP
SDA
PWM Vss 4 are integrated in the same TO-39 can.
2 SDA
Thanks to its low noise amplifier, 17-bit ADC and powerful
Vdd Vdd DSP unit, a high accuracy and resolution of the
C1
GND
3
thermometer is achieved.
CON1 0.1uF The thermometer comes factory calibrated with a digital
C1 value and type may differ PWM and SMBus (System Management Bus) output.
in different applications
for optimum EMC
As a standard, the 10-bit PWM is configured to
continuously transmit the measured temperature in range
MLX90614 connection to SMBus of -20…120 ˚C, with an output resolution of 0.14 ˚C and the
POR default is SMBus.
Figure 1 Typical application schematics

3901090614 Page 1 of 44 Data Sheet

Rev 005 30 Mar 2009
58 4 Anexos

MLX90614 family
Single and Dual Zone
Infra Red Thermometer in TO-39

General description (continued)

The MLX90614 is built from 2 chips developed and manufactured by Melexis:
• The Infra Red thermopile detector MLX81101
• The signal conditioning ASSP MLX90302, specially designed to process the output of IR sensor.
The device is available in an industry standard TO-39 package.
Thanks to the low noise amplifier, high resolution 17-bit ADC and powerful DSP unit of MLX90302 high
accuracy and resolution of the thermometer is achieved. The calculated object and ambient temperatures are
available in RAM of MLX90302 with resolution of 0.01 ˚C. They are accessible by 2 wire serial SMBus
compatible protocol (0.02°C resolution) or via 10-bit PWM (Pulse Width Modulated) output of the device.
The MLX90614 is factory calibrated in wide temperature ranges: -40…125 ˚C for the ambient temperature
and -70…382.2 ˚C for the object temperature.
The measured value is the average temperature of all objects in the Field Of View of the sensor. The
MLX90614 offers a standard accuracy of ±0.5ºC around room temperatures. A special version for medical
applications exists offering an accuracy of ±0.1ºC in a limited temperature range around the human body
temperature.
It is very important for the application design to understand that these accuracies are only guaranteed and
achievable when the sensor is in thermal equilibrium and under isothermal conditions (there are no
temperature differences across the sensor package). The accuracy of the thermometer can be influenced by
temperature differences in the package induced by causes like (among others): Hot electronics behind the
sensor, heaters/coolers behind or beside the sensor or by a hot/cold object very close to the sensor that not
only heats the sensing element in the thermometer but also the thermometer package.
This effect is especially relevant for thermometers with a small FOV like the -XXC and -XXF as the energy
received by the sensor from the object is reduced. Therefore, Melexis has introduced the -XCX version of the
MLX90614. In these MLX90614-XCX, the thermal gradients are measured internally and the measured
temperature is compensated for them. In this way, the –XCX version of the MLX90614 is much less sensitive
to thermal gradients, but the effect is not totally eliminated. It is therefore important to avoid the causes of
thermal gradients as much as possible or to shield the sensor from them.
As a standard, the MLX90614 is calibrated for an object emissivity of 1. It can be easily customized by the
customer for any other emissivity in the range 0.1…1.0 without the need of recalibration with a black body.
The 10-bit PWM is as a standard configured to transmit continuously the measured object temperature for an
object temperature range of -20…120 ˚C with an output resolution of 0.14 ˚C. The PWM can be easily
customized for virtually any range desired by the customer by changing the content of 2 EEPROM cells. This
has no effect on the factory calibration of the device.
The PWM pin can also be configured to act as a thermal relay (input is To), thus allowing for an easy and
cost effective implementation in thermostats or temperature (freezing/boiling) alert applications. The
temperature threshold is user programmable. In a SMBus system this feature can act as a processor interrupt
that can trigger reading all slaves on the bus and to determine the precise condition.
The thermometer is available in 2 supply voltage options: 5V compatible or 3V (battery) compatible. The 5V
can be easily adopted to operate from a higher supply voltage (8…16V, for example) by use of few external
components (refer to “Applications information” section for details).
An optical filter (long-wave pass) that cuts off the visible and near infra-red radiant flux is integrated in the
package to provide ambient and sunlight immunity. The wavelength pass band of this optical filter is from 5.5
till 14µm.

3901090614 Page 2 of 44 Data Sheet

Rev 005 30 Mar 2009
4.2. Hoja de fabricante. MLX-90614 59

MLX90614 family
Single and Dual Zone
Infra Red Thermometer in TO-39

3 Table of Contents

1 Functional diagram......................................................................................................................................................................................1
2 General Description ....................................................................................................................................................................................1
General description (continued) .....................................................................................................................................................................2
3 Table of Contents........................................................................................................................................................................................3
4 Glossary of Terms.......................................................................................................................................................................................4
5 Maximum ratings.........................................................................................................................................................................................4
6 Pin definitions and descriptions ..................................................................................................................................................................5
7 Electrical Specifications ..............................................................................................................................................................................6
7.1 MLX90614Axx .....................................................................................................................................................................................6
7.2 MLX90614Bxx, MLX90614Dxx............................................................................................................................................................8
8 Detailed description...................................................................................................................................................................................10
8.1 Block diagram....................................................................................................................................................................................10
8.2 Signal processing principle................................................................................................................................................................10
8.3 Block description ...............................................................................................................................................................................11
8.3.1 Amplifier .....................................................................................................................................................................................11
8.3.2 Supply regulator and POR .........................................................................................................................................................11
8.3.3 EEPROM....................................................................................................................................................................................11
8.3.4 RAM ...........................................................................................................................................................................................14
8.4 SMBus compatible 2-wire protocol ....................................................................................................................................................14
8.4.1 Functional description ................................................................................................................................................................14
8.4.2 Differences with the standard SMBus specification (reference [1]) ...........................................................................................15
8.4.3 Detailed description....................................................................................................................................................................15
8.4.4 AC specification for SMBus .......................................................................................................................................................17
8.4.5 Bit transfer..................................................................................................................................................................................18
8.4.6 Commands.................................................................................................................................................................................18
8.4.7 Sleep Mode ................................................................................................................................................................................19
8.5 PWM..................................................................................................................................................................................................20
8.5.1 Single PWM format ....................................................................................................................................................................21
8.5.2 Extended PWM format ...............................................................................................................................................................22
8.5.3 Customizing the temperature range for PWM output.................................................................................................................23
8.6 Switching Between PWM and SMBus communication......................................................................................................................24
8.6.1 PWM is enabled .........................................................................................................................................................................24
8.6.2 Request condition ......................................................................................................................................................................24
8.6.3 PWM is disabled ........................................................................................................................................................................24
8.7 Computation of ambient and object temperatures.............................................................................................................................25
8.7.1 Ambient temperature Ta ............................................................................................................................................................25
8.7.2 Object temperature To ...............................................................................................................................................................25
8.7.3 Calculation flow ..........................................................................................................................................................................25
8.8 Thermal relay.....................................................................................................................................................................................27
9 Unique Features........................................................................................................................................................................................28
10 Performance Graphs...............................................................................................................................................................................29
10.1 Temperature accuracy of the MLX90614 ........................................................................................................................................29
10.2 Field Of View (FOV) ........................................................................................................................................................................31
11 Applications Information..........................................................................................................................................................................33
11.1 Use of the MLX90614 thermometer in SMBus configuration ..........................................................................................................33
11.2 Use of multiple MLX90614s in SMBus configuration.......................................................................................................................33
11.3 PWM output operation.....................................................................................................................................................................34
11.4 Thermal alert / thermostat ...............................................................................................................................................................34
11.5 High voltage source operation.........................................................................................................................................................35
12 Application Comments ............................................................................................................................................................................36
13 Standard information regarding manufacturability of Melexis products with different soldering processes............................................38
14 ESD Precautions.....................................................................................................................................................................................38
15 FAQ.........................................................................................................................................................................................................39
16 Package Information ...............................................................................................................................................................................41
16.1 MLX90614XXA ................................................................................................................................................................................41
16.2 MLX90614XCC................................................................................................................................................................................41
16.3 MLX90614XCF ................................................................................................................................................................................42
16.4 Part marking ....................................................................................................................................................................................42
17 References..............................................................................................................................................................................................43
18 Disclaimer ...............................................................................................................................................................................................43

3901090614 Page 3 of 44 Data Sheet

Rev 005 30 Mar 2009
60 4 Anexos

MLX90614 family
Single and Dual Zone
Infra Red Thermometer in TO-39

4 Glossary of Terms
PTAT Proportional To Absolute Temperature sensor (package temperature)
PTC Positive Temperature Coefficient sensor (package temperature)
POR Power On Reset
HFO High Frequency Oscillator (RC type)
DSP Digital Signal Processing
FIR Finite Impulse Response. Digital filter
IIR Infinite Impulse Response. Digital filter
IR Infra-Red
PWM Pulse With Modulation
DC Duty Cycle (of the PWM) ; Direct Current (for settled conditions specifications)
FOV Field Of View
SDA,SCL Serial DAta, Serial CLock – SMBus compatible communication pins
Ta Ambient Temperature measured from the chip – (the package temperature)
To Object Temperature, ‘seen’ from IR sensor
ESD Electro-Static Discharge
EMC Electro-Magnetic Compatibility
ASSP Application Specific Standard Product
TBD To Be Defined
Note: sometimes the MLX90614xxx is referred to as “the module”.

5 Maximum ratings
Parameter MLX90614ESF-Axx MLX90614ESF-Bxx MLX90614KSF-Axx
MLX90614ESF-Dxx
Supply Voltage, VDD (over voltage) 7V 5V 7V
Supply Voltage, VDD (operating) 5.5 V 3.6V 5.5V
Reverse Voltage 0.4 V
Operating Temperature Range, TA -40…+85°C -40…+125°C
Storage Temperature Range, TS -40…+125°C -40…+125°C
ESD Sensitivity (AEC Q100 002) 2kV
DC current into SCL / Vz (Vz mode) 2 mA
DC sink current, SDA / PWM pin 25 mA
DC source current, SDA / PWM pin 25 mA
DC clamp current, SDA / PWM pin 25 mA
DC clamp current, SCL pin 25 mA

Table 1: Absolute maximum ratings for MLX90614

Exceeding the absolute maximum ratings may cause permanent damage. Exposure to absolute-maximum-
rated conditions for extended periods may affect device reliability.

3901090614 Page 4 of 44 Data Sheet

Rev 005 30 Mar 2009
4.3. Hoja de fabricante. ITR9608-F 61

4.3 Hoja de fabricante. ITR9608-F

Technical Data Sheet

Opto Interrupter

ITR9608-F
█ Features
․Fast response time
․High analytic
․Cut-off visible wavelength λp=940nm
․High sensitivity
․Pb free
․This product itself will remain within RoHS compliant version

█ Descriptions
․The ITR9608-F consist of an infrared emitting diode and an NPN silicon phototransistor,
encased side-by-side on converging optical axis in a black thermoplastic housing,
․The phototransistor receives radiation from the IRED only .This is the normal situation.
․But when an object is in between , phototransistor could not receives the radiation.
․For additional component information , please refer to IR928-6C-Ｆ and PT928-6C-F

█ Applications
․Mouse Copier
․Switch Scanner
․Floppy disk driver
․Non-contact Switching
․For Direct Board

█ Device Selection Guide

Device No. Chip Material LENS COLOR
IR928-6C-Ｆ GaAlAs Water clear
PT928-6C-F Silicon Water clear

Everlight Electronics Co., Ltd. http:\\www.everlight.com Rev1 Page: 1 of 6

Device No：CDRX-096-018 Prepared date：2006/12/27 Prepared by：Kunjiang Xie
62 4 Anexos

ITR9608-Ｆ
█ Package Dimensions

Notes:
1.All dimensions are in millimeters
2.Tolerances unless dimensions ±0.2mm
3.Lead spacing is measured where the lead emerge from the package
4.Above specification may be changed without notice. EVERLIGHT will reserve authority
on material change for above specification
5.These specification sheets include materials protected under copyright of
EVERLIGHT corporation . Please don＇t reproduce or cause anyone to reproduce them
without EVERLIGHT＇s consent
6.When using this product , please observe the absolute maximum ratings and the
instructions for use outlined in these specification sheets. EVERIGHT assumes
no responsibility for any damage resulting from use of the product which does
not comply with the absolute maximum ratings and the instructions included in
these specification sheets.

Everlight Electronics Co., Ltd. http:\\www.everlight.com Rev1 Page: 2 of 6

Device No：CDRX-096-018 Prepared date：2006/12/27 Prepared by：Kunjiang Xie
4.3. Hoja de fabricante. ITR9608-F 63

ITR9608-Ｆ
█ Absolute Maximum Ratings (Ta=25℃)
Parameter Symbol Ratings Unit
Power Dissipation at(or below) 25℃ Free
Pd 75 mW
Air Temperature
Reverse Voltage VR 5 V
Input
Forward Current IF 50 mA
Peak Forward Current (*1)
IFP 1 A
Pulse width ≦100μs, Duty cycle=1%
Collector Power Dissipation Pd 75 mW
Collector Current IC 20 mA
Output
Collector-Emitter Voltage B VCEO 30 V
Emitter-Collector Voltage B VECO 5 V
Operating Temperature Topr -25~+85 ℃
Storage Temperature Tstg -40~+85 ℃
Lead Soldering Temperature (*2)
Tsol 260 ℃
(1/16 inch form body for 5 seconds)
(*1) tw=100 μsec. , T=10 msec. (*2) t=5 Sec

█ Electro-Optical Characteristics (Ta=25℃)

Parameter Symbol Min. Typ. Max. Unit Conditions
Forward Voltage VF --- 1.2 1.5 V IF=20mA
Reverse Current IR --- --- 10 μA VR=5V
Input
Peak Wavelength λP --- 940 --- nm IF=20mA
View Angle 2θ1/2 --- 40 --- Deg IF=20mA
Dark Current ICEO --- --- 100 nA VCE=20V,Ee=0mW/cm2
Output C-E Saturation IC=2mA
VCE(sat) --- --- 0.4 V
Voltage ,Ee=1mW/cm2
IC(ON) 2.5 --- --- mA VCE=5V
Collect Current
IC(OFF) --- --- 20 μA IF=20mA
Transfer
μsec
Characteristics Rise time tr --- 15 --- VCE=5V
IC=1mA
Fall time tf --- 15 --- μsec
RL=1KΩ

Everlight Electronics Co., Ltd. http:\\www.everlight.com Rev1 Page: 3 of 6

Device No：CDRX-096-018 Prepared date：2006/12/27 Prepared by：Kunjiang Xie
64 4 Anexos

ITR9608-F
█ Typical Electrical/Optical/Characteristics Curves for IR
Fig.1 Forward Current vs. Fig.2 Spectral Distribution
Ambient Temperature
70 100
IF=20mA
60 Ta=25°C
80
50
60
40

30 40
20
20
10

0 0
-40 -20 0 20 40 60 80 100

Fig.3 Peak Emission Wavelength Fig.4 Forward Current

vs. Ambient Temperature vs. Forward Voltage
4
980 10

960
3
10

940
2
10
920

1
10
900
0 1 2 3 4
-25 0 25 50 75 100

Fig.5 Forward Voltage vs Fig.6 Relative Radiant Intensity vs.

Ambient Temperature(°C) Angular Displacement
1.3 -20 -10 0 10 20

30

1.2
IF=20mA 1.0 40

0.9 50
1.1
0.8 60
0.7 70
80
1
25 50 75 100 120 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6

Everlight Electronics Co., Ltd. http:\\www.everlight.com Rev1 Page: 4 of 6

Device No：CDRX-096-018 Prepared date：2006/12/27 Prepared by：Kunjiang Xie
4.4. Código fuente de lector de temperatura. TMP36GZ 65

4.4 Código fuente de lector de temperatura.

TMP36GZ

int temperatura;
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(A0);
//reescalamiento
temperatura = (500*sensorValue)/1023
// print out the value you read:
Serial.println(temperatura);
delay(100); // delay in between reads for stability
}

4.5 Código fuente de lectura de temperatura.

MLX90614
void setup(){
Serial.begin(9600);
i2c_init(); // Inicia el bus i2c.
PORTC = (1 << PORTC4) | (1 << PORTC5); // Habilita ?pullups?.
}

void loop()
int dev = 0x5A<<1; // 0x5A es la dirección asignada
para comunicación I2C del sensor 1.

// Corra la dirección 1 bit a la derecha, la librerı́a I2Cmaster

solo necesita los 7 bits
// mas significativos para la dirección.
int data_low = 0;
int data_high = 0;
int pec = 0;
66 4 Anexos

// Escribe
i2c_start_wait(dev+I2C_WRITE);
i2c_write(0x07);

//LEE
i2c_rep_start(dev+I2C_READ);
data_low = i2c_readAck(); // Lee 1 byte y envı́a ack.
data_high = i2c_readAck(); // Lee 1 byte y envı́a ack
pec = i2c_readNak();
i2c_stop();

//Conversor de bytes en alto y bajo juntos

double tempFactor = 0.02;
double tempData = 0x0000;
int frac;
y procesa la temperatura
// 0.02 grados por LSB (medida de
// resolución del MLX90614).
// Datos después del
punto decimal.

// Esto oculta el error del byte alto y lo mueve a la izquierda

// 8 bits y agrega el byte bajo.

tempData = (double)(((data_high & 0x007F) << 8) + data_low);

tempData = (tempData * tempFactor)-0.01;

float celcius = tempData - 273.15;

Serial.println(’Celcius’);
Serial.print(celcius);

delay(1000);

4.6 Código fuente de lectura de velocidad

//Variables para medir la velocidad de salida

int revoluciones;
int velocidad;
4.7. Código fuente de cálculo de presión 67

float velocidad_salida=0;
// Se definen variables de control del tiempo para llevar conteo adecuado
//de cada medio segundo.
long milli = millis();
long milliult = milli;
boolean ACTIVO;
int tiempo=3000;
float max;
void setup(){ //Condición que se corre al inicio
Serial.begin(9600);
ACTIVO = true;
attachInterrupt(0, CONTAR_REV, RISING); //leer interrupción
}
void loop(){
if (milli-milliult >= tiempo){ //Tiempo en el que se realiza cálculo de
velocidad de salida
velocidad = revoluciones*4; //Cantidad de revoluciones por segundo
velocidad_salida = map (velocidad , 0 , 226 , 0 , 255); //Re-escalamiento de
velocidad de salida

Revoluciones=0; //Inicializacón de variable

milliult=milli; //Vuelve la variable de tiempo a cero
}
Imprimir();
}
void CONTAR_REV(){
revoluciones++;
}
void Imprimir(){
// Visualiza el valor de algunas
// variables importantes
Serial.println ("Velocidad(rev/s)");
Serial.print (velocidad_salida);
}

4.7 Código fuente de cálculo de presión

clear all;
OM = 16; NM= 14; ArM = 40; %g/mol
d = 0.00116; v = 226.19; %g/cm3
m = v*d;
68 4 Anexos

O = 0.21; N = 0.78; Ar = 0.9/100; %porcentaje en el aire

mO = O*m; mN = N*m; mAr = Ar*m;
%Numero de moles en 226.19 cm3
N = mO/OM + mN/NM + mAr/ArM
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
R = 8,31434; %J/K mol
TH= 115 + 273.15; TC = 40 + 273.15; %temperaturas
%Presión promedio
pm= N*R*(TH+TC)/v