ÁREA DE ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL

INGENIERÌA EN MECATRÒNICA

PROYECTO INVERDADERO

MATERIA:
INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
GRUPO:
IMT-703

7º CUATRIMESTR
INTEGRANTES:
 BARBOSA TORRES LUIS EDUARDO
 GIL SANSON JONATAN
 ORNELAS GAMIÑO SERGIO
 VALDEZ MUÑOZ FRANCISCO JAVIER
 VILLEGAS MACIAS LUIS EDUARDO
 BECERRA FLORES MAURICIO DE JESÚS

PROFESOR:

FECHA DE ENTREGA: MIERCOLES 6 DE DICIEMBRE DE 2017

RESUMEN
 ÍNDICE

INTRODUCIÓN

1. ANTECEDENTES………………………………………………….1
1.1 Historia de la empresa.
1.2 Misión.
1.3 Visión.
1.4 Organigrama.
1.5 Ubicación.

2. PROBLEMÁTICA………………………………………………….4

3. JUSTIFICACIÓN………………………………………………….5

4. OBJETIVO………………………………………………………...6
4.1. OBJETIVO GENERAL.
4.2. OBJETIVOS METODOLÓGICOS.
4.2.1. Identificar partes principales de la máquina,
seleccionar y programar elementos necesarios.
4.2.2. Programar máquina de entretelar con Arduino.
4.2.3. Construir circuito eléctrico para regular
temperatura.
 4.2.4. Implementar y probar elementos en la máquina.

4.3. ALCANCE……………………………………………... 6
5. MARCO TEÓRICO……………………………………………... 8
5.1 Variador de frecuencia…………………………………… 8
5.2 Arduino…………………………………………………….. 15
5.3 Relevadores……………………………………………......19
5.4 Módulo MAX6675……………………………………...…..21
5.5 Display LCD 16X2……………………………………...…..23
5.6 Interfaz I2C…………………………………………………..25
5.7 Contactores………………………………………………….27
5.8 Triac BTA41-600B…………………………………………..29

6. METODOLOGÍA………………………………………………….34
6.1. Identificación de las partes principales de la
máquina, selección y programación de elementos necesarios.

6.2. Programación de máquina de entretelar con Arduino.

6.3. Construcción de circuito eléctrico para regular
temperatura.
6.4. Implementación y prueba de elementos en la máquina.

7. RESULTADOS…………………………….…………………….50
7.1. Partes principales de la máquina, selección y
programación de elementos necesarios.
 7.2. Máquina de entretelar con Arduino.
7.3. Circuito eléctrico para regular temperatura.
7.4. Prueba de elementos en la máquina.

CONCLUSIONES…………………….……………………………..52

REFERENCIAS……………………………………………………...53
 INTRODUCCIÓN

De una forma sutil y funcional se buscó que el proyecto del “invernadero”

cumpliera con los requisitos de un invernadero común, pero automatizándolo
para que sea autónomo y pueda realizar algunas funciones como riego, calor o
frio por él mismo sin la necesidad de que alguien tenga que estar al pendiente de
esté.

Conseguimos además crear una estructura que da una apariencia de un

invernadero clásico y además practica donde todo se encuentra perfectamente
colocado, de esta forma conseguimos colocar las herramientas que ocupábamos
en la estructura sin que perdiera ese toque clásico.

Finalmente se buscó controlar todo desde una interfaz llamativa y amigable

para el operador, buscando la simplicidad para que la mayoría de las personas
pudieran controlarlo.
 1. ANTECEDENTES
Los primeros invernaderos de horticultura fueron construidos alrededor de 1850
para el cultivo de uvas. Se descubrió que el cultivo en invernaderos con
calefacción y con el más alto nivel de cristal incrementaba el rendimiento. Las
plantas crecían más y rápidamente cuando se les daba más luz y cuando el
entorno cálido era constante. Esto significa que, si no hubiera invernaderos, en
los Países Bajos no se podrían explotar plantaciones solamente cultivables.

Conjuntamente con pioneros de la industria y comercio, se redactó la primera

normativa para la construcción de invernaderos, NEN 3859. Desde entonces se
han hecho muchas más investigaciones que han resultado con modelos de
aritmética con el que los requisitos en cuanto a la calidad son traducidos en un
diseño arquitectónico. Estos modelos aritméticos son modificados y ajustados
continuamente y son una de las razones por la que los invernaderos tienen una
excelente reputación para el cultivo de la flora.

En México, el interés en los proyectos de invernaderos comenzó alrededor de los

años noventa y de ahí a la fecha se da un crecimiento muy claro. En 1990 había
aproximadamente 50 hectáreas con algún tipo de producción de vegetales bajo
invernadero, para 1999 la cifra era de 600, en 2001 se elevó a 950 y ahora suman
alrededor de 2,200 hectáreas con una diversificación de cultivos. Para finales de
2004 y principios de 2005 en México había cerca de tres mil hectáreas en total;
si comparamos con España que reporta 40 o 50 mil hectáreas, es poco, pero la
dinámica que se toma es importante. (Steta, 2004).

Para Bastida (2007), el invernadero representa la herramienta clave de la

agricultura protegida y puntualiza dos aspectos importantes, el primero es la
eficiencia e idoneidad para condicionar algunos de los principales elementos del
clima dentro de límites determinados de acuerdo con las exigencias fisiológicas
del cultivo; y la segunda es la funcionalidad.
 2. PROBLEMÁTICA

El presente proyecto se realizó para obtener la calificación y completar el tercer

parcial del 7° cuatrimestre de la UTL en la carrera de Mecatrónica en la asignatura
Instrumentación Virtual el cual fue evaluado por la autoridad correspondiente, el
cual fue desarrollar un programa que controle los parámetros de un invernadero
a escala por medio de una tarjeta de adquisición de datos teniendo como opción
la tarjeta Arduino o MyDAQ, siendo programada por el software LabView,
utilizando dispositivos electrónicos de medición tanto actuadores.
 3. JUSTIFICACIÓN

La elaboración del proyecto contrae aspectos positivos en gran parte a los

participantes pues inculca a planificar, organizar un grupo, plantear un objetivo
concreto y además diseñar toda la parte lógica que principalmente es programar,
fortaleciendo los conocimientos teóricos siendo llevados a la práctica.
 4. OBJETIVOS

4.1. OBJETIVO GENERAL

Realizar un invernadero automatizado a través de una tarjeta de adquisición de
datos e interfaz en labview, poniendo en práctica los conocimientos
adquiridos en el cuatrimestre.

4.2. OBJETIVOS METODOLÓGICOS

4.2.1. Elaborar el diseño.

4.2.2. Elaborar lista de materiales.

4.2.3. Construir la maqueta.

4.2.4. Conectar los componentes.

4.2.5. Programar la interfaz en labview.

4.2.6. Comprobar del correcto

4.3. ALCANCE

Este proyecto se realizará completamente en el periodo de tiempo que

nos fijó el profesor y será entregado completamente funcional.
 5. MARCO TEÒRICO

5.1 MÓDULO HL-69 (SENSOR HÚMEDAD DE TIERRA)

Mediante la aplicación de una pequeña tensión entre los terminales del módulo
YL-69, que trae consigo la circulación de una corriente que depende básicamente
de la resistencia que se genera en el suelo y que, a su vez, está directamente
relacionada con humedad. Por lo tanto, al aumentar la humedad la corriente
crece, y al bajar, la corriente disminuye.

Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados adecuadamente y

un módulo YL-38 que contiene un circuito comparador LM393 SMD (de soldado
superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital.
Este último presenta 2 pines de conexión hacia el módulo YL-69, 2 pines para la
alimentación y 2 pines de datos. VCC, GND, D0, A0.

Este el sensor se puede emplear en un sistema de riego las plantas en el jardín

de forma automática.

Datos Técnicos

 Voltaje de entrada: 3.3 – 5 VCD

 Voltaje de salida: 0 ~ 4.2 V
 Corriente: 35 mA

Pines

 VCC: Tensión de alimentación

 GND: Tierra
 A0: Salida analógica que entrega una tensión proporcional a la
humedad. Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en
un microcontrolador, con Arduino, circuito Integrado, etc.
  D0: Salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en
esta salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro.

5.2 MÓDULO DHT11(SENSOR DE HÚMEDAD Y TEMPERATURA)

Este sensor de temperatura y humedad DHT11 dispone de una salida calibrada

de señal digital con la temperatura y el complejo sensor de humedad. Su
tecnología garantiza la alta fiabilidad y una excelente estabilidad a largo plazo.

Un alto rendimiento de 8-bits; Este sensor incluye un elemento resistivo y una

sensación de mojado NTC dispositivos de medición de temperatura. Tiene una
excelente calidad, rapidez de respuesta, la capacidad anti-interferencia y
ventajas de rendimiento.

Los sensores cuentan con calibración extremadamente precisa de la cámara de

humedad de calibración. Los coeficientes de calibración almacenados en la
memoria de programa OTP, sensores internos para detectar señales en el
proceso.
Caracteristicas:

 Tensión de alimentación: +5 V
 Rango de temperatura :0-50 ° C error de ± 2 ° C
 :20-90% RH Humedad ± 5% RH error.
 Interfaz: Digital.

5.3 FOTORESISTENCIA LDR

Una fotoresistencia es un componente

electrónico cuya resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz incidente. Puede
también ser llamado fotoresistor,
fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor
dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se
originan de su nombre en inglés light-depende-Los valores típicos varían entre 1
M, o más, en la oscuridad y 100 con luz brillante

Especificaciones:

 Disipación máxima, (50 mW-1W).

 Voltaje máximo (600V).
 Respuesta Espectral.
 El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de una décima
de segundo.
 Alta sensibilidad (debido a la gran superficie que puede abarcar).
 Alta relación resistencia luz-oscuridad.
5.4 BOMBA DE GASOLINA

La bomba de gasolina es un elemento esencial

para el buen funcionamiento del motor ya que es
la encargada de hacer que el sistema de
inyección reciba de manera constante el
combustible a través de los rieles de los
inyectores que mediante succión extraen el
líquido del tanque. el voltaje al que funciona la bomba de gasolina de un coche
es de 12 V y se acciona a través del relé de la bomba.

Así pues, la bomba de gasolina es la responsable de asegurar que el circuito de

alimentación disponga de un suministro constante el cual es controlado gracias
a un regulador de presión.
5.5 RELEVADORES

Un relevador o relé es un interruptor que podemos activar mediante una señal

eléctrica. En su versión más simple es un pequeño electro-imán que cuando lo
excitamos mueve la posición de un contacto eléctrico de conectado a
desconectado o viceversa.

El símbolo del relé muestra la bobina y en este caso, un accionador que conmuta
entre dos contactos, pero también existen relés de múltiples contactos. Mediante
una señal de control de poca intensidad que excite la bobina podemos conmutar
grandes tensiones o intensidades.

¿Porque entonces usar relevadores?

 En primer lugar, los relés llevan entre nosotros desde finales del siglo 19
(y nadie ha sido todavía capaz de convertirlos en obsoletos), es una
tecnología muy probada y bien establecida en la industria y además sirve
para cosas que son problemáticas para los transistores.
 Hay límites en la corriente que un transistor puede aceptar, pero un relé
se puede diseñar para que aguante cualquier carga, porque basta con los
extremos metálicos de los contactos lo soporten.
  Aísla completamente el circuito de control del de potencia, lo que tiene su
importancia especialmente en líneas de media y alta tensión.

5.6 TIP120

Los transistores son pequeños interruptores electrónicos, y cuando nuestros

pequeños transistores NPN no son suficiente energía para su proyecto.

Cada transistor es un amplificador de propósito general, el modelo TIP120 y tiene

un pinout BCE. Pueden pasar hasta 60 V con corrientes de pico de 8A (no de
forma continua, simplemente pico) Y corriente continua de 5A, con una ganancia
de alrededor de 1000. Básicamente, tiene una entrada llamada el Colector, una
salida llamada el Emisor, y un control denominado Base. Cuando se envía una
señal de ALTO a la base (B, pin de control), el transistor cambia y permite que la
corriente fluya desde el colector (C) para el emisor (E).
 6. METODOLOGÍA

6.1. Elaborar el diseño.

Se elaborará un diseño en inventor para tener una perspectiva de cómo
será el invernadero.

6.2. Elaborar lista de materiales.

Se elaborará una lista de materiales que se ocuparan en el invernadero.

6.3. Construir la maqueta.

Se construirá la maqueta del invernadero en base al diseño y a los
materiales previamente descritos.

6.4. Realizar la conexión de los componentes.

Se colocarán los sensores y se harán las debidas conexiones para su
buen funcionamiento.

6.5. Programar la interfaz en labview.

Se realizará la programación de la interfaz para la monitorización de los
sensores y su respuesta.

6.6. Verificar el correcto funcionamiento.

Se verificará el funcionamiento antes de ser presentado al profesor para
de esta manera evitar posibles fallos.
 7. Resultados.
7.1. Diseño
Foto del plano en inventor
7.2. Lista de materiales
 Acrílico
 Madera MDF
 Ángulos
 Tornillo completo
 Silicón
 Pecera
 Bomba de agua
 Ventilador
 Foco
 Sensor de humedad de suelo
 Sensor de temperatura y humedad
 Fotoresistencia
 Relay’s
 Resistencia
 Tip120
 Arduino
 Laptop
 Cable de comunicación serial
 Plantas
 Tierra
 Sensor ultrasónico
 RFID
 Tag rfid
 Manguera de 4mm
 Conexiones rápidas
 Derivación en y
 Protoboard
 Cable
  Fuente de alimentación

7.3. Maqueta.
Foto de la maqueta

7.4. Conexiones.
Foto de las conexiones
 7.5. Programación.

Bienvenida a la aplicación.

Se le da la bienvenida al usuario al entrar en la aplicación.

Bloqueo.

Se le pide una clave o que presente un tag rfid para poder

acceder a la aplicación.
 Acceso denegado.

Si la clave de acceso es incorrecta se mostrara el mensaje

anterior.

Menú.

Si las condiciones son las correctas se accede al menú en donde podemos

escoger que es lo que queremos visualizar o bloquear nuevamente la
aplicación.
Humedad.

En el apartado de humedad podemos visualizar que tan húmedo está el suelo y

controlar en que rango de humedad prenda la bomba de riego que se muestra
con un indicador luminoso, también se encuentra un botón para regresar al
menú.

Agua.
Se puede visualizar el nivel del agua y enciende un indicador luminoso si es
que el nivel de agua es bajo, se encuentre un botón para regresar al menú.

Luz.

Se puede visualizar la cantidad de luz que llega al sensor, este tiene un modo
automático y uno manual, desactivando el modo automático podemos prender
o apagar el foco a voluntad, se encuentra un botón para regresar al menú.

Temperatura.
Podemos visualizar la temperatura y la humedad en el aire, también podemos
ver si el ventilador esta encendido o no y podemos ajustar la temperatura de
encendido y cuenta también con un botón para regresar al menú.

General.

Podemos visualizar la humedad del suelo, la cantidad de luz, la temperatura y

el nivel del agua, esto si poder realizar ningún cambio y también cuenta con un
botón para regresar al menú.

VI_salto.

Lo utilizamos para poder saltar entre los diferentes VI’s

 7.6. CORRECTO FUNCIONAMIENTO
Se realizaron las pruebas correspondientes para verificar el correcto
funcionamiento del invernadero:

 La lectura de los sensores

 Salidas a los actuadores
 Correcto funcionamiento de la aplicación

CONCLUSIÓN

Luis Eduardo Villegas Macias

En este proyecto una de las cosas que resultaron más desafiantes para mí fue
la programación de la interfaz ya que se realizaron varios VI’s los cuales tiene
que funcionar en conjunto para así lograr hacer una sola aplicación en la cual se
incluye la lectura de datos a través del puerto serial así mismo la escritura de
datos por el puerto serie, hacer funcionar todos los sensores fue un gran reto ya
que se convino con la lectura y escritura de datos a través del puerto serial y el
salto entre VI’s.

Gil Sanson Jonatan

Fue un proyecto bastante practico, ya que logramos poner en práctica los

conocimientos que adquirimos tanto en la materia de Instrumentación virtual
como la creatividad para realizar algo que tuviera un diseño clásico pero que
estuviera automatizado, nos fue de mucha ayuda lo visto en LabView sin
embargo se tuvo que investigar un poco más a fondo para conocer más
funciones de este programa y lograr crear un programa funcional y que además
fuera amigable y fácil de usar. Este es el punto en el que el maestro deja que los
alumnos salgan adelante investigando y buscando información por si solos, creo
que este fue un excelente proyecto porque nos dio la oportunidad de conocer y
sacar más provecho de la materia por nosotros mismos. Además de que el
maestro siempre estuvo al pendiente de nuestro proceso y siempre estaba
dispuesto a ayudarnos.
Sergio Ornelas

Haber contribuido en el diseño y creación del proyecto invernadero con un grupo

de personas produjo gran satisfacción pues se cumplió con las expectativas pues
se enseña a trabajar en armonía con otro tipo de mentes, creando un ambiente
agradable y productivo, además de haber llevado acabo toda la información
aprendida dentro del aula.