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Avvertenza
Tema 1
4a
P
2a
2a
r
2a
1
2 G. Vairo - Università di Roma Tor Vergata
e, nel riferimento (O, x, y), le coordinate del baricentro per l’intera dis-
tribuzione sono:
R
Sy x dA 2aA1 + a(A2 − A3 )
xG = = A = = 1.90a
A R A A
Sx y dA 3aA1 + a(A2 − A3 )
yG = = A = = 2.81a
A A A
Introdotto il riferimento (G, xo , yo ), baricentrico per l’intera distribuzione
e con assi xo , yo paralleli rispettivamente a x e y, i momenti di figura del
secondo ordine per ciascuna regione e rispetto a tale riferimento risultano:
(1) 4a(2a)3
Ixo = + A1 (yG1 − yG )2 = 2.97a4
12
(1) 2a(4a)3
Iyo = + A1 (xG1 − xG )2 = 10.74a4
12
(1)
Ixoyo = A1 (xG1 − xG )(yG1 − yG ) = 0.15a4
(2) (2a)4
Ixo = + A2 (yG2 − yG )2 = 14.38a4
12
(2) (2a)4
Iyo = + A2 (xG2 − xG )2 = 4.60a4
12
(2)
Ixoyo = A2 (xG2 − xG )(yG2 − yG ) = 6.52a4
(3) πa4
Ixo = + A3 (yG3 − yG )2 = 11.03a4
4
(3) πa4
Iyo = + A3 (xG3 − xG )2 = 3.35a4
4
(3)
Ixoyo = A3 (xG3 − xG )(yG3 − yG ) = 5.12a4
Geometria delle Aree 3
y 4a
y1
h
x1
yo 2a
G1
x
j xo
G
y2 = y3
x2 = x3
2a
G2 = G 3
O x
2a
Fig. 2 Riferimenti e notazione per la distribuzione di area relativa al tema 1.
eη ρ2η
ξCr = − = −0.34a
dr G
eξ ρ2ξ
ηCr = = 0.28a
dr G
La costruzione grafica per la determinazione del centro relativo di r é
schematicamente illustrata in Fig. 3.
d) Nel riferimento (O, x, y) il punto P assegnato si individua attraverso il
vettore (P − O) = (4a, 0). D’altro canto, nel riferimento (G, xo , yo ) le
coordinate di P sono (P − G) = (P − O) − (G − O) = (4a − xG , −yG ), e
quindi, nel riferimento principale di inerzia risultano:
½ ¾ · ¸½ ¾ µ ¶
ξP cos ϕ sin ϕ 4a − xG 1.34
= = a
ηP − sin ϕ cos ϕ −yG −3.24
Geometria delle Aree 5
yo
Cr x
er
j
xo
G
O x
Fig. 3 Ellisse centrale di inerzia e determinazione grafica del centro relativo della
retta r per la distribuzione di aree proposta nel tema 1.
Tema 2
r1 P2 r2
P
h
rA(P)
Cr1
x
G
P1
Cr2
Fig. 4 Costruzione grafica per la determinazione della retta antipolare del punto P
per la distribuzione di aree proposta nel tema 1.
2a
3a
a 5a 2a
Fig. 5 Distribuzione di aree relativa al tema 2.
A = A1 − A2 − A3 = 29a2
Geometria delle Aree 7
e, nel riferimento (O, x, y), le coordinate del baricentro per l’intera dis-
tribuzione sono:
R
Sy x dA 4aA1 − 4.5aA2 − 3aA3
xG = = A = = 4.29a
A R A A
Sx y dA 3aA1 − 0.5aA2 − 5aA3
yG = = A = = 2.78a
A A A
Introdotto il riferimento (G, xo , yo ), baricentrico per l’intera distribuzione
e con assi xo , yo paralleli rispettivamente a x e y, i momenti di figura del
secondo ordine per ciascuna regione e rispetto a tale riferimento risultano:
(1) 8a(6a)3
Ixo = + A1 (yG1 − yG )2 = 146.41a4
12
(1) 6a(8a)3
Iyo = + A1 (xG1 − xG )2 = 260.12a4
12
(1)
Ixoyo = A1 (xG1 − xG )(yG1 − yG ) = −3.15a4
(2) 7a(a)3
Ixo = + A2 (yG2 − yG )2 = 36.84a4
12
(2) a(7a)3
Iyo = + A2 (xG2 − xG )2 = 28.88a4
12
(2)
Ixoyo = A2 (xG2 − xG )(yG2 − yG ) = −3.30a4
(3) 2a(6a)3
Ixo = + A3 (yG3 − yG )2 = 63.36a4
12
(3) 6a(2a)3
Iyo = + A3 (xG3 − xG )2 = 56.07a4
12
(3)
Ixoyo = A3 (xG3 − xG )(yG3 − yG ) = −34.51a4
y3
G3 x3
2a h
y y1
yo
x
G1 x1 j
3a xo
G
y2
a G2 x2
x
O
a 5a 2a
Fig. 6 Riferimenti e notazione per la distribuzione di aree relativa al tema 2.
µ ¶
1 2Ixoyo
ϕ = arctan = 14.12◦
2 Iyo − Ixo
e quindi risulta:
Ixo + Iyo Ixo − Iyo
Iξ = + cos 2ϕ − Ixoyo sin 2ϕ = 37.49a4
2 2
Ixo + Iyo Ixo − Iyo
Iη = − cos 2ϕ + Ixoyo sin 2ϕ = 183.90a4
2 2
b) I raggi giratori distesi lungo gli assi principali di inerzia sono pari a:
r
Iξ
ρξ = = 1.14a
A
r
Iη
ρη = = 2.52a
A
e pertanto l’ellisse centrale di inerzia si rappresenta qualitativamente come
in Fig. 7.
c) La costruzione grafica del nocciolo per la distribuzione di aree assegnata
è schematicamente rappresentata in Fig. 8. In particolare, i centri relativi
associati alle rette che definiscono l’inviluppo convesso della distribuzione
rappresentano il luogo dei punti di bordo del nocciolo centrale. Si noti
che, risultando detto inviluppo definito da una figura poligonale a 6 lati,
il bordo del nocciolo presenta 6 vertici (in figura indicati con Ci ), centri
relativi per le rette limite ri (i = 1, ..., 6). Inoltre, ciascun lato `i del
nocciolo appartiene alla retta antipolare del vertice dell’inviluppo convesso
della distribuzione opposto (rispetto all’ellisse centrale) a `i . Ad esempio,
il lato del nocciolo che congiunge C1 e C2 è disteso sulla retta antipolare
del vertice ottenuto dall’intersezione fra r1 e r2 .
Geometria delle Aree 9
h
y
yo
x
j
xo
G
x
O
Fig. 7 Ellisse centrale di inerzia per la distribuzione di aree proposta nel tema 2.
r5
r4
r2 h
r3 x
C6 C1
C5 C2
G
C4 C3
r6
r1
Tema 3
1 6
2
D C
1.5 2
E 1.5
3.5
A B
Fig. 9 Distribuzione di aeree relativa al tema 3 (dimensioni espresse in cm).
c) procedendo per via analitica, le coordinate del centro relativo della retta r1
passante per i punti E e D della distribuzione;
d) procedendo per via grafica, il centro relativo della retta r2 passante per i
punti A e B della distribuzione.
A = A1 − A2 − A3 = 26.43 cm2
e, nel riferimento (O, x, y), le coordinate del baricentro per l’intera dis-
tribuzione sono:
R
Sy x dA 3.5A1 − 0.5A2 − 5A3
xG = = A = = 3.27 cm
A R A A
Sx y dA 2.5A1 − 4.25A2 − 3A3
yG = = A = = 2.27 cm
A A A
I momenti di figura del secondo ordine nel riferimento (O, x, y) per ciascuna
regione risultano:
Geometria delle Aree 11
1 6
2
y2
y h
1.5
G2 x2 yo 2
y3 1.5
y1 x
x3
G1 x1G3
j
G xo
3.5
x
O
Fig. 10 Riferimenti e notazione per la distribuzione di aree relativa al tema 3.
7(5)3
Ix(1) = + A1 (yG1 )2 = 291.67 cm4
12
5(7)3
Iy(1) = + A1 (xG1 )2 = 571.67 cm4
12
(1)
Ixy = A1 (xG1 )(yG1 ) = 306.25 cm4
1(1.5)3
Ix(2) = + A2 (yG2 )2 = 27.37 cm4
12
1.5(1)3
Iy(2) = + A2 (xG2 )2 = 0.50 cm4
12
(2)
Ixy = A2 (xG2 )(yG2 ) = 3.19 cm4
π(1.5)4
Ix(3) = + A3 (yG3 )2 = 67.59 cm4
4
π(1.5)4
Iy(3) = + A3 (xG3 )2 = 180.69 cm4
4
(3)
Ixy = A3 (xG3 )(yG3 ) = 106.03 cm4
y h
x
O
Fig. 11 Ellisse centrale di inerzia per la distribuzione di aree proposta nel tema 3.
(E − G) = (E − O) − (G − O) = (−xG , 3.5 − yG ) cm
(D − G) = (D − O) − (G − O) = (1 − xG , 5 − yG ) cm
½ ¾ · ¸½ ¾ µ ¶
ξD cos ϕ sin ϕ 1 − xG −2.2
(D − G) = = = cm
ηD − sin ϕ cos ϕ 5 − yG 2.8
dr G = (G − E) · nr1 = −3.40 cm
eη ρ2η
ξC1 = − = 0.98 cm
dr G
eξ ρ2ξ
ηC1 = = −0.39 cm
dr G
d) La costruzione grafica che conduce alla determinazione del centro relativo
C2 della retta r2 passante per i punti A e B è schematicamente riportata
in Fig. 12.
14 G. Vairo - Università di Roma Tor Vergata
nr1 er1
D C
r1 h
E
x
C2
r2
A B
Fig. 12 Determinazione grafica del centro relativo C2 della retta r2 per la dis-
tribuzione di aree assegnata nel tema 3.
2L
2L
Fig. 13 Distribuzione di aeree relative al tema 4.
Tema 4
A1 = Lδ
µ ¶
δ
A2 = 2(L − δ)δ = 2Lδ 1 − ≈ 2Lδ
L
A3 = 2Lδ
A = A1 + A2 + A3 = 5Lδ
Nel riferimento (O, x, y), le coordinate del baricentro per l’intera dis-
tribuzione sono quindi:
R
Sy x dA (L/2)A1 + (δ/2)A2 + LA3 L
xG = = A = ≈
A R A A 2
Sx y dA (2L − δ/2)A 1 + LA 2 + (δ/2)A 3 4
yG = = A = ≈ L
A A A 5
Introdotto il riferimento (G, xo , yo ), baricentrico per l’intera distribuzione
e con assi xo , yo paralleli rispettivamente a x e y, i momenti di figura del
secondo ordine per ciascun rettangolo sottile risultano:
(1) Lδ 3 36 3
Ixo = + A1 (yG1 − yG )2 ≈ L δ
12 25
(1) L3 δ L3 δ
Iyo = + A1 (xG1 − xG )2 ≈
12 12
(1)
Ixoyo = A1 (xG1 − xG )(yG1 − yG ) ≈ 0
(2) 8δL3 56 3
Ixo = + A2 (yG2 − yG )2 ≈ L δ
12 75
(2) 2δ 3 L 1
Iyo = + A2 (xG2 − xG )2 ≈ L3 δ
12 2
(2) L3 δ
Ixoyo = A2 (xG2 − xG )(yG2 − yG ) ≈ −
5
16 G. Vairo - Università di Roma Tor Vergata
y1
y
G1 x1
h yo
y2 x
G2 x2 j
G xo
y3
O G3 x3 x
(3) 2Lδ 3 32 3
Ixo = + A3 (yG3 − yG )2 ≈ L δ
12 25
(3) 8L3 δ 7
Iyo = + A3 (xG3 − xG )2 ≈ L3 δ
12 6
4
Ixoyo = A3 (xG3 − xG )(yG3 − yG ) ≈ − L3 δ
(3)
5
essendo xGi , yGi (con i = 1, 2, 3) le coordinate del baricentro del rettangolo
i-esimo espresse nel riferimento (O, x, y) ed avendo applicato i teoremi del
trasporto.
Pertanto, i momenti di figura del secondo ordine nel riferimento (G, xo , yo )
per l’intera distribuzione sono:
O x
Fig. 15 Ellisse centrale di inerzia per la distribuzione di aree proposta nel tema 4.
r3
r5
C1 x r4
C4 G
C5
C2
C3
r1
r2
Fig. 16 Costruzione grafica per la determinazione del nocciolo centrale di inerzia
relativo alla la distribuzione di aree del tema 4.