2017 1sem Serie Fourier

ANÁLISE DE SINAIS NO TEMPO CONTÍNUO:
A SÉRIE DE FOURIER
Resumo/adaptação de partes do livro
LATHI, B. P Sinais e Sistemas Lineares; 2ed.; 2007. Bookman.
Esta apresentação tem caráter preliminar, realizada para apoiar as aulas teóricas.
Está sendo colocada, sem revisões, à disposição do aluno apenas para guiar seus estudos
quanto ao conteúdo abordado em sala de aula.
Não substitui o livro em que foi baseada. O livro deve sempre estar disponı́vel para
completar lacunas e permitir a detecção de falhas.
(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 1 / 46

Representação de sinais periódicos pela série de Fourier
Plano
1 Representação de sinais periódicos pela série de Fourier

Sinais Periódicos
x(t) = x(t + T0 ) para todo t
O menor valor de T0 que satisfaz a condição de periodicidade é o perı́odo

fundamental de x(t).
Esta equação implica em que x(t) começa em −∞ e continua até ∞.

Sinais Periódicos
A área sob um sinal periódico x(t) para qualquer intervalo de duração T0

é a mesma, ou seja, para quaisquer números reais a e b:
Z a+T0 Z b+T0
x(t) dt = x(t) dt
a b
Pois os valores para qualquer segmento de duração T0 são repetidos em

qualquer outro intervalo de mesma duração.
Por conveniência, a área sob x(t) para qualquer intervalo de duração T0

será representado por Z
x(t) dt
T0

Sinais Periódicos
Uma senóide pode ser expressa em função de sua freqüência angular ω,

como em
cos ω0 t ou sen ω0 t
A freqüência em hertz, ou número de ciclos completos por unidade de

tempo é obtida dividindo-se a freqüência angular pelo ângulo que
corresponde a um ciclo completo:
freqüência angular ω0
f0 = =
1 ciclo 2π
assim
ω0 = 2πf0

Sinais Periódicos
então a senóide também pode ser expressa em função da freqüência f0 ,

como em
cos 2πf0 t ou sen 2πf0 t
ou ainda em função do perı́odo T0

1
T0 =
f0
2π 2π
cos t ou sen t
T0 T0
A senóide de freqüência nf0 é dita a n-ésima harmônica da senóide de
freqüência f0 .

Sinais Periódicos
Seja um sinal constituı́do por senos e cossenos de freqüência ω0 e todas as

suas harmônicas (incluindo a harmônica zero, ou seja, CC) com amplitudes
ai e bi arbitrárias:
∞
X
x(t) = a0 + (an cos nω0 t + bn sen nω0 t)
n=1
ω0 é denominada freqüência fundamental.
note que para a harmônica zero:
a0 cos (0ωt) = a0 cos (0) = a0 × 1 = a0
b0 sen (0ωt) = b0 sen (0) = b0 × 0 = 0

ou seja, não há o termo b0
Sinais Periódicos
Uma propriedade do sinal acima é que ele é periódico com perı́odo ω0 ,
para quaisquer valores de ω0 . O que pode ser visualizado, pois os valores
das freqüências são múltiplos inteiros.

Sinais Periódicos
Qualquer combinação de senóide de freqüências

0, f0 , 2f0 , · · · , kf0 é um sinal periódico com perı́odo T0 = 1/f0 ,
independentemente dos valores das amplitudes ak e bk das senóides.
O inverso também é válido: um sinal periódico x(t) com perı́odo T0 pode

ser descrito como a soma de senóides de freqüência f0 (f0 = 1/T0 ) e todas
as suas harmônicas.
A série infinita do lado direito da equação abaixo é chamada de série

trigonométrica de Fourier do sinal periódico x(t).
∞
X
n=1

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier
É conveniente que se tenha familiaridade com a multiplicação de senóides,

e com identidades como
1 1
cos a cos b = cos (a + b) + cos (a − b)
2 2
Considere a integral
Z
I = cos nω0 t cos mω0 t dt
T0
que pode ser reescrita como

Z Z
1
I = cos (n + m)ω0 t + cos (n − m)ω0 t dt
2 T0 T0

Z Z
1
I = cos (n + m)ω0 t + cos (n − m)ω0 t dt
2 T0 T0
Em ambas as integrais, há um número inteiro de ciclos completos, pois são

harmônicas.
E assim, as integrais são nulas, exceto para m = n, pois cos 0 = 1, e a

integral da direita resulta em
Z
1 T0
I = dt =
2 T0 2

Portanto
Z
0 n 6= m
I = cos nω0 t cos mω0 t dt = T0
T0 2 m = n 6= 0
De forma similar
Z
0 n 6= m
I = sen nω0 t sen mω0 t dt = T0
T0 2 m = n 6= 0
e Z
I = sen nω0 t cos mω0 t dt = 0 para todo n e m
T0


Para determinar o termo a0 (CC), integra-se ambos os lados da equação
da série de Fourier para um perı́odo de T0 .
Z Z ∞
X Z Z
x(t) dt = a0 dt + an cos nωt dt + bn sen nω0 t dt
T0 T0 n=1 T0 T0
Todas as funções cos nωt e sen nωt executam n ciclos completos em

qualquer intervalo de T0 segundos. E a integral de ciclos completos é nula.
Assim
Z Z
x(t) dt = a0 dt = a0 T0
T0 T0
de onde Z
1
a0 = x(t) dt
T0 T0


Para determinar os coeficientes an , multiplica-se ambos os lados por
cos mωo t, e integra-se
Z Z
x(t) cos mω0 t dt = a0 cos mω0 t dt+
T0 T0
∞
X Z Z
an cos nω0 t cos mω0 t dt + bn sen nω0 t cos mω0 t dt
n=1 T0 T0
Apenas a integral do centro não é nula, quando n = m. Então

Z Z
x(t) cos mω0 t dt = am cos nω0 t cos mω0 t dt
T0 T0
Z
am T0
= am cos2 mω0 t dt =
T0 2

Z
am T0
x(t) cos mω0 t dt =
T0 2
de onde Z
2
am = x(t) cos mω0 t dt
T0 T0
de forma similar Z
2
bm = x(t) sen mω0 t dt
T0 T0


De forma resumida, um sinal periódico pode ser expresso como:
∞
X
n=1
onde
2π
ω0 = 2πf0 =
T0
Z
1
a0 = x(t) dt
T0 T0
Z
2
am = x(t) cos mω0 t dt
T0 T0
Z
2
bm = x(t) sen mω0 t dt
T0 T0

Se x(t) for uma função real de t, os coeficientes também o são, e

empregando-se a identidade
p −b
a cos x + b sen x = C cos (x + θ) C= a2 + b 2 , θ = tan−1
a
pode-se expressar a série de forma compacta:
∞
X
x(t) = C0 + Cn cos (nω0 t + θ)
n=1
com
−bn
q
C 0 = a0 , Cn = an2 + bn2 , θn = tan−1
an

Série de Fourier – Exemplo 6.4
Determine a série trigonométrica compacta de Fourier para o sinal de pulso

quadrado mostrado na figura e trace seu espectro de amplitude e fase.
Solução:
O perı́odo do sinal é T0 = 2π segundos, e

2π
ω0 = = 1 rad/s
T0

A série trigonométrica de Fourier é dada por

X∞
x(t) = a0 + (an cos nt + bn sen nt)
n=1
Determinando a0 :
a0 corresponde à componente CC. A figura mostra em cor uma região que

corresponde a um perı́odo completo. Pode-se integrar apenas o trecho
onde a função não é nula (mantendo no denominador o valor do perı́odo).
Z Z π/2
1 1 1
a0 = x(t) dt = 1 dt =
T 0 T0 2π −π/2 2
1
a0 =
2
Para esta função, o valor CC pode ser determinado por inspeção.

Determinando os coeficientes an
Z Z π/2
2 1
an = x(t) cos nω0 t dt = 1 cos nω0 t dt
T0 T0 π −π/2
2 nπ
an = sen
nπ 2


 0 n par


 2
n = 1, 5, 9, 13, · · ·

an = πn
2




 − n = 3, 7, 11, 15, · · ·
 πn


Determinando os coeficientes bn
1 π/2
Z
bn = 1 sen nt dt = 0
π −π/2
Portando, a série é dada por

1 2 1 1 1
x(t) = + cos t − cos 3t + cos 5t − cos 7t + · · ·
2 π 3 5 7
Os termos em seno são nulos, e a série está na forma compacta, exceto

pelas amplitudes harmônicas negativas. Lembrando que
− cos x = cos (x − π)

1 2 1 1 1
x(t) = + cos t + cos 3t − π + cos 5t + cos 7t − π + · · ·
2 π 3 5 7
Na forma compacta:
1
C0 =
2

 0 n par
Cn = 2
 πn n ı́mpar

 0 para todo n 6= 3, 7, 11, 15, · · ·
θn =
 −π n = 3, 7, 11, 15, · · ·

A resolução do problema anterior é elegante e compacta. Entretanto, pode

esconder a natureza do cálculo dos coeficientes da série de Fourier.
A animação contida no arquivo “seriefourier.avi” tenta mostrar

graficamente como cada coeficiente da série de Fourier é determinado.
Ela mostra o sinal a ser analisado, a senóide correspondente ao coeficiente

a ser determinado, o produto de ambos, e indica se o coeficiente é nulo,
positivo ou negativo. Desde o fundamental até o quarto harmônico, para
uma onda quadrada de amplitude unitária e sem componente CC.
Foi realizada com Octave, software similar ao Matlab, com o qual tem
estreita compatibilidade, disponı́vel em www.gnu.org/software/octave/


Análise do resultado do exemplo anterior
O coeficiente a0 vale 1/2, e representa a componente CC.
Vamos determinar a harmônica fundamental, e somar com a componente

CC.
2
≈ 0, 637 a1 =
π·1
e o harmônico fundamental é dado por
x(t)1 = 0, 637 cos 1 · t

O terceiro harmônico:
2
a3 = − ≈ 0, 212
π·3
x(t)3 = −0, 212 cos 3t
Somando o termo CC, o harmônico fundamental e o terceiro harmônico:


O quinto harmônico:
2
a5 = ≈ 0, 127
π·5
x(t)5 = 0, 127 cos 5t
Somando o termo CC, o harmônico fundamental o terceiro e o quinto

harmônicos:

Somando o termo CC, o harmônico fundamental o terceiro e o quinto

harmônicos:
Somando o termo CC, o harmônico fundamental o terceiro, quinto, sétimo

e nono harmônicos:

Efeito da simetria
Se x(t) é periódica e possui simetria par, sua série de Fourier conterá

apenas termos também pares, ou seja os coeficientes bn são nulos.
Se forma semelhante, uma função ı́mpar será a soma dos termos ı́mpares,
ou seja an = 0.
Conhecendo a simetria, basta considerar meio perı́odo para determinar os

coeficientes de Fourier.

Determinação da Freqüência e Perı́odo Fundamental
A soma de senóides de quaisquer freqüências representa um sinal

periódico?
Nem sempre.
Toda freqüência em um sinal periódico é um múltiplo inteiro da freqüência

fundamental ω0 .
Então a razão de quaisquer duas freqüências resulta em m/n, na qual m e

n são inteiros.
Ou seja se a razão de quaisquer duas freqüências é um número racional.

Quando a razão de duas freqüências Não é um número racional, as
freqüências não são harmonicamente relacionadas.

A freqüência fundamental é o maior fator comum (MFC) de todas as

freqüências da série.

1 2 7
x1 (t) = 2 + 7 cos t + θ1 + 3 cos t + θ2 + 5 cos t + θ3
2 3 6
O MFC, ou seja, o maior número no qual 1/2, 2/3 e 7/6 são múltiplos
inteiros é 1/6.
nota-se que 3(1/6) = 1/2, 4(1/6) = 2/3 e 7(1/6) = 7/6. Portanto, a
freqüência fundamental é 1/6 e as três freqüências do espectro são o
terceiro, quarto e sétimo harmônicos.
A componente de freqüência fundamental está ausente nessa série de

Fourier.

Como exemplo,
x(t) = 2 + 7 cos (2π 500t + θ1 ) + 3 cos (2π666, 667t + θ2 )
+5 cos (2π 1166, 667t + θ3 )

pode ser escrito como
x(t) = 2 + 7 cos (2π 3 166, 67t + θ1 ) + 3 cos (2π 4 166, 67t + θ2 )
+5 cos (2π 7 166, 67t + θ3 )

A freqüência fundamental:
1000
f0 = = 166, 67 Hz
6

O sinal
x2 (t) = 2 cos (2t + θ1 ) + 5 sen (πt + θ2 )
não é periódico porque a razão de duas freqüências no espectro vale 2/π,
que não é um número racional.
O sinal √ √
x3 (t) = 3 sen (3 2t + θ) + 7 cos (6 2t + φ)
é periódico pois a razão das freqüências é 1/2, que é racional.


Na figura abaixo, o sinal e sua fundamental (que não pertece à sua
composição espectral).


A fundamental e as componentes do sinal. Analise alguns pontos
separados no eixo x por T0 , e visualize a periodicidade.

Existência e Convergência da Série de Fourier
Condições de Dirichlet
1) x(t) deve ser absolutamente integrável em um perı́odo:

Z
|x(t)| dt < ∞
T0
2) A função x(t) deve ter apenas um número finito de descontinuidades

finitas em um perı́odo.
3) A função x(t) deve conter apenas um número finito de máximos ou

mı́nimos em um perı́odo.
Sinais periódicos que existem fisicamente sempre possuem uma série de

Fourier que os represente.

Exemplo de análise
Determine a série de Fourier para a saı́da de um retificador onda completa

com carga resistiva R .
∞
X
vL (t) = Vmédio + (an cos nωt + bn sen nωt)
n=1,2,3,···
Determinando a componente CC
Z 2π Z π
1 2 2 Vm
Vmédio = vL (t)d(ωt) = Vm sen ωt d(ωt) =
2π 0 2π 0 π

Determinando os termos cosseno
1 2π
Z
an = vL (t) cosnωt d(ωt)
π 0
Z π Z 2π
Vm
= sen ωt cosnωt d(ωt) + − sen ωt cosnωt d(ωt)
π 0 π
de
1
sen x cos y = [sen (x − y ) + sen (x + y )]
2
tem-se
Z π Z π
Vm
= sen ωt(1 − n)d(ωt) + sen ωt(1 + n)d(ωt)+
2π 0 0
Z 2π Z 2π
− sen ωt(1 − n) d(ωt) − sen ωt(1 + n) d(ωt)
π π

cos ωt(1 − n) π cos ωt(1 + n) π

Vm
an = − − +
2π 1−n 0 1+n 0
2π 2π #
cos ωt(1 − n) cos ωt(1 + n)
+
1−n
π 1+n
π
Para determinar o valor da integral, deve-se conhecer
cos 0 = cos [2π(1 − n)] = cos [2π(1 + n)] = 1
cos [π(1 − n)] = cos [π(1 + n)] = −(−1)n
−(−1)n − 1 −(−1)n − 1 1 + (−1)n 1 + (−1)n

Vm
an = − − + +
2π 1−n 1+n 1−n 1+n

−(−1)n − 1 −(−1)n − 1 1 + (−1)n 1 + (−1)n

Vm
an = − − + +
2π 1−n 1+n 1−n 1+n
Vm 1 + (−1)n 1 + (−1)n

an = +
π 1−n 1+n
como (1 − n)(1 + n) = 1 − n2
Vm (1 + n)[1 + (−1)n ] + (1 − n)[1 + (−1)n ]

an =
π 1 − n2
Vm 1 + (−1)n + n + n(−1)n + 1 + (−1)n − n − n(−1)n

an =
π 1 − n2
2 Vm 1 + (−1)n

an =
π 1 − n2
2 Vm 1 + (−1)n

an =
π 1 − n2
n = 1 anula o denominador. Inspecionando o gráfico abaixo, nota-se que
a1 é nulo.

2 Vm 1 + (−1)n

an =
π 1 − n2

4Vm
para n = 2, 4, 6, · · ·


an = π(1 − n2 )

 0 para n = 1, 3, 5·
O sinal retificado em onda completa tem simetria par. Portanto bn = 0.
2 Vm
a0 = Vmédio =
π

A tensão de saı́da expandida em série de Fourier

2Vm 4 Vm 4 Vm 4 Vm 4 Vm
vL = − cos 2ωt− cos 4ωt− cos 6ωt− cos 8ωt · · ·
π 3π 15π 35π 63π
√
Para Vs = 2 120 V , 60 Hz:
vL = 108, 04 − 72, 02 cos 2π2 60t − 14, 41 cos 2π4 60t − 6, 17+
− cos 2π6 60t − 3, 43 cos 2π8 60t · · ·

Analisando o resultado, componente CC somada ao segundo harmônico

Componente CC, segundo e quarto harmônicos.

Componente CC, segundo, quarto e sexto harmônicos.

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Resumo/adaptação de partes do livro

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(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 1 / 46

1 Representação de sinais periódicos pela série de Fourier

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 2 / 46

x(t) = x(t + T0 ) para todo t

O menor valor de T0 que satisfaz a condição de periodicidade é o perı́odo

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 3 / 46

A área sob um sinal periódico x(t) para qualquer intervalo de duração T0

Pois os valores para qualquer segmento de duração T0 são repetidos em

Por conveniência, a área sob x(t) para qualquer intervalo de duração T0

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 4 / 46

Uma senóide pode ser expressa em função de sua freqüência angular ω,

A freqüência em hertz, ou número de ciclos completos por unidade de

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 5 / 46

então a senóide também pode ser expressa em função da freqüência f0 ,

ou ainda em função do perı́odo T0

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 6 / 46

Seja um sinal constituı́do por senos e cossenos de freqüência ω0 e todas as

ω0 é denominada freqüência fundamental.

note que para a harmônica zero:

a0 cos (0ωt) = a0 cos (0) = a0 × 1 = a0

b0 sen (0ωt) = b0 sen (0) = b0 × 0 = 0

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 8 / 46

Qualquer combinação de senóide de freqüências

O inverso também é válido: um sinal periódico x(t) com perı́odo T0 pode

A série infinita do lado direito da equação abaixo é chamada de série

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 9 / 46

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

É conveniente que se tenha familiaridade com a multiplicação de senóides,

que pode ser reescrita como

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 10 / 46

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

Em ambas as integrais, há um número inteiro de ciclos completos, pois são

E assim, as integrais são nulas, exceto para m = n, pois cos 0 = 1, e a

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 11 / 46

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 12 / 46

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

Todas as funções cos nωt e sen nωt executam n ciclos completos em

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 13 / 46

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

Apenas a integral do centro não é nula, quando n = m. Então

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 14 / 46

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 15 / 46

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 16 / 46

Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

Se x(t) for uma função real de t, os coeficientes também o são, e

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 17 / 46

Série de Fourier – Exemplo 6.4

Determine a série trigonométrica compacta de Fourier para o sinal de pulso

O perı́odo do sinal é T0 = 2π segundos, e

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 18 / 46

Série de Fourier – Exemplo 6.4

A série trigonométrica de Fourier é dada por

a0 corresponde à componente CC. A figura mostra em cor uma região que

Série de Fourier – Exemplo 6.4

Para esta função, o valor CC pode ser determinado por inspeção.

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 20 / 46

Série de Fourier – Exemplo 6.4

(ICET) Princı́pios de Comunicação 2017 21 / 46