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DIRECCION ZONAL
CUSCO – APURIMAC – MADRE DE DIOS
ANTEPROYECTO
CFP ABANCAY
Abancay, Perú
2017
DEDICATORIA
Cumpliendo con uno de los requisitos que establece las reglas o normas de las
instituciones superiores pedagógicos, hago presente el siguiente trabajo para a dar
a conocer lo realizado en las subsiguientes páginas.
AGRADECIMIENTO
1
CONCLUSIONES..................................................................................................... 55
RECOMENDACIONES ............................................................................................ 56
ANEXO..................................................................................................................... 58
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CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
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trabajos en cualquier terreno, ahorrando el costo de trabajo y la mano de
obra y el cuidado de nuestro personal capacitado.
La implementación de este módulo neumático de una excavadora, tiene
como objetivo facilitar y brindar mayor satisfacción en los servicios que
presentamos, que garantiza la satisfacción de nuestros clientes. Brindando
el mejor servicio a la sociedad, el cual nos caracteriza en el buen acabado
de los trabajos.
Ahora contamos unas máquinas de herramienta:
Un torno paralelo marca konsung
Un taladro de columna
Una prensa hidráulica
Un barrenador portátil
Una máquina de soldar de 440 AMP
Una máquina de soldar de 330 AMP
Una compresora de aire
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1.3 Objetivos
5
1.4 Justificación
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CAPITULO II: MARCO TEORICO
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Gayo Martínez, Juan Manuel, 2013, “Diseño de un Brazo Industrial
Neumático”, (Proyecto fin de carrera), Universidad Carlos III de Madrid,
España:
El presente proyecto desarrolla una parte importante de la ingeniería básica y
de la ingeniaría de detalle necesarias para la fabricación de un brazo robótico
o robot industrial. Existen unas particularidades en el diseño que lo diferencian
de otros diseños existentes: se utilizan únicamente actuadores neumáticos
lineales, se pretende conseguir un coste de producción reducido para la
fabricación de pocas unidades y se realizará un diseño sencillo tanto para su
instalación y puesta en marcha como para su mantenimiento.
Para el desarrollo del diseño se utilizaron herramientas de software CAD-CAE
de última generación. Estas herramientas se utilizaron para el diseño mecánico
y modelización, para la simulación dinámica y análisis de mecanismo y para la
elaboración y simulación del esquema neumático.
Se define un proceso de diseño completo aplicable a este proyecto y se marcar
el objetivo de cumplir con varias de las tareas recogidas en el mismo, dejando
para futuros trabajos el desarrollo del resto de tareas.
En primer lugar se define las especificaciones básicas de diseño, se elabora
un diseño preliminar y se procede a su análisis. Posteriormente se va afinando
el diseño hasta llegar a la versión definitiva.
Utilizando las herramientas CAD-CAE, se realizan los cálculos y simulaciones
necesarios para la aprobación preliminar del diseño y se desarrollan los planos
de fabricación del equipo, lo que se ha denominado ingeniería de detalle.
Se emplean nociones básicas sobre el uso de los programas CAD-CAE
utilizados, sin embargo, el objetivo es que el proyecto pueda servir de ejemplo
práctico de cómo estas herramientas nos ayudan en la fase de diseño de un
equipo, no que sirva como manual de uso de estos programas.
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2.2. Bases Teóricas
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Soporte o Base
Colocación de ruedas
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Pluma: Se encuentra articulado en la parte delantera de la
superestructura y a la derecha de la cabina del operador.
Diseñada para tener excelente rendimiento y larga vida útil. Se trata de
una gran estructura de sección en caja, soldada, fabricada con
múltiples planchas gruesas en las áreas que están sujetas a muchos
esfuerzos de tensión. Posee un par de placas deflectoras en su interior
para reforzar y dar mayor rigidez a la estructura.
Pluma
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Montaje del Bum o Pluma
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Brazo
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Varillaje de la Cuchara
Cuchara
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Son los elementos encargados de transformar su fuente de energía
(energía neumática) en movimiento.
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Actuadores neumáticos o botellas
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Esquema de los GDL del brazo articulado
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Proyecto Final - Brazo Neumático De Excavadora Cat 322 Dl
Antecedentes de la Neumática:
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En el siglo XIX se comenzó a utilizar el aire comprimido en la industria
de forma sistemática como herramienta neumáticas ,martillos
neumáticos tubos de correo neumático ,son un ejemplo de estas
aplicaciones durante la construcción de túnel de montcenis ,en 1857
se utilizó una perforadora de aire comprimido que permitió alcanzar
una velocidad de dos metros diario frente a los 60 centímetros q se
obtenían con los medios tradicionales
En 1880 se inventó el primer martillo neumático. en la incorporación
neumática en mecanismos de automatización comienza en los
mediantes del siglo xx en el fluido que utiliza en la neumática es el
aire comprimo y se una de las formas de la neumática más antiguas
y utilizadas por el hombre su utilización se retoma al neolítico
aparecieron los primeros fuelles de mano para vitar en el fuego de
fundiciones o para airear minas de extracción de minerales. la
utilización del aire a presión como energía se realiza en algunas
máquinas y mecanismos como la catapulta de aire comprimido del
griego KTESIBIOS o la descripción e los siglos los diversos
mecanismos son accionados por aire caliente .a partir del siglo XVII
se comienza el estudios de los gases y como ello se comienza el
desarrollo tecnológico de las deferentes aplicación de aire
comprimido.
La primera máquina neumática de robrtboyle en el siglo XVII se
construye el primer compresor de aire alternativo
En siglo XIX se utiliza como fuente de energía para perforadores de
perecuación
A fines de siglo XIX se deja desarrollar debido a las competencias de
la energía (maquinas a vapor ,motores y electricidad
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una experiencia religiosa profunda en 1654, Pascal abandonó las
matemáticas y la física para dedicarse a la filosofía y a la teología.
Pala Excavadora
Partes
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Tipos
Excavadoras hidráulicas
Las excavadoras hidráulicas son máquinas diseñadas para excavar y
cargar, se llaman hidráulicas porque su equipo de trabajo se mueve
mediante cilindros hidráulicos. Aparte de llevar a cabo operaciones de
movimiento de tierra, gracias a sus numerosos accesorios, puede ser
usada para cortar o romper acero, rocas y hormigón.
Se diferencian de otras máquinas porque trabajan fijas, sólo mueven la
superestructura. Cuando la excavación a realizar sale de su alcance, el
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conjunto de la máquina se traslada a una nueva posición de trabajo, pero
no excava durante este desplazamiento.
Todas las excavadoras hidráulicas están formadas por tres grupos
funcionales:
Chasis de traslación: permite el desplazamiento y sirve de base para la
estructura superior. Se puede encontrar dos formas de traslación:
Mediante orugas (cadenas): con velocidades comprendidas entre 0 y
3 km/h. Es el tren de rodaje más utilizado porque tiene mayor
adherencia y por la poca presión que transmiten los trenes al terreno.
Constan de dos trenes de rodaje y de un bastidor con corona dentada
en el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
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Sistema de traslación sobre ruedas
Superestructura
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Dependiendo del tipo de trabajo que se vaya a realizar, del espacio de
maniobra del que se dispone y de la dificultad de excavación del terreno
resultará más conveniente utilizar un tipo u otro. A continuación se
describirán las características de los tipos de excavadoras hidráulicas más
comúnmente utilizadas en la actualidad.
Retroexcavadora
Su brazo articulado está formado por una pluma, un brazo,
articulaciones o varillajes y una cuchara que trabaja acercándose
hacia la máquina y de arriba hacia abajo.
Retroexcavadora
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Excavadora de empuje frontal
Su brazo articulado está formado por una pluma, un brazo y una cuchara
frontal que trabaja alejándose de la máquina y hacia arriba. De esta
manera, se consigue una mayor altura de descarga en comparación con la
máquina retroexcavadora.
Las excavadoras de empuje frontal, se emplean principalmente para:
Excavar por encima del plano de apoyo de la máquina.
Cargar un frente de una cantera.
Su brazo articulado está formado por una pluma, un brazo y una cuchara
compuesta por dos mordazas o valvas. La cuchara suspendida del brazo,
se deja caer abierta sobre el material a excavar, en el cual se hincan los
dientes. Al levantarse se cierran las mordazas, cogiendo dentro de ellas el
producto excavado.
Esta máquina puede excavar, recoger el material y descargarlo en
dirección vertical y por debajo o por encima del nivel de apoyo de la
máquina, siendo esta propiedad la que la distingue del resto de máquinas
de excavación. Su desventaja es que cuentan con una menor capacidad
de corte.
Se emplean principalmente para:
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Excavar en espacios reducidos tales como pozos o zanjas de
cimentación.
Excavar en profundidades no alcanzables por otro tipo de
excavadoras.
Carga de materiales apilados o sueltos.
Extracciones bajo el agua (Dragados).
Seguridad Industrial
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médico, la implementación de controles técnicos y la formación vinculada
al control de riesgos.
Peligro mecánico
Es el conjunto de factores que pueden dar lugar a una lesión por la
acción de las máquinas empleadas en la fabricación, piezas a trabajar
o materiales en cuestión.
Peligro térmico
Puede originar quemaduras o efectos nocivos para la salud debido al
ambiente de trabajo. En la fabricación del brazo articulado se trabaja
en condiciones normales, puesto que no se producen temperaturas
extremadamente elevadas ni bajas, por lo que no habrá peligro térmico
considerable.
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Peligro producido por el ruido y las vibraciones
Se debe al ruido y a las vibraciones molestas que producen las máquinas
en funcionamiento empleadas en los diferentes procesos de fabricación y
montaje del brazo articulado. Sus efectos pueden ser los siguientes:
Efecto sobre la audición (Sordera).
Se pueden producir trastornos neurológicos y vasculares por efecto
de las vibraciones.
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Medidas de prevención de los peligros
Son las medidas de seguridad obligatorias consistentes en:
Limitar las exposiciones de los trabajadores a los peligros
inevitables.
Eliminar el mayor número posible de peligros o reducir al máximo
los riesgos, seleccionando convenientemente determinadas
características de diseño de la máquina.
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ISO 9001
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La nueva ISO 9001: 2015
1. Alcance
2. Referencias Normativas
3. Términos y Definiciones
4. Contexto de la Organización
5. Liderazgo
6. Planificación
7. Soporte
8. Operación
9. Evaluación del Desempeño
10. Mejora
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¿Cuáles son los beneficios de la norma OHSAS 18001?
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¿Por qué es ISO 14001 importante para su negocio?
5´S
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¿Qué son las 5S?
Las 5'S son un buen comienzo hacia la calidad total y aunque parten del
sentido común, resulta útil aprender a aplicar esta metodología para
maximizar sus resultados y beneficios.
Objetivos del curso:
Comprender la importancia de las 5 eses en la organización como
primera actividad de mejora continua.
Saber utilizar las herramientas de cada uno de los pasos de las 5 s
Identificar los puntos clave para la implantación de la metodología 5
s
Metodología:
Esta formación está basada en una enseñanza interactiva y está ilustrada
por varios ejemplos, fotos y videos. Así mismo se realizará un taller llamado
"Aprender a ver".
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¿A quién va dirigido?
A mandos intermedios, técnicos, operarios, empleados y a todas las
personas de la organización que quieren participar de manera activa a las
actividades de mejora continua.
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Cuidado del Medio Ambiente
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debe realizarse en bidones de plástico con tapas. Los bidones deben
permanecer bajo techo, en sitios seguros y reparados del sol, lluvia y
humedad excesiva. Lo más recomendable es mantener siempre los
bidones cerrados y aislados del contacto con el piso. ¿Por qué? Para
prevenir que se caigan y que los líquidos residuales se esparzan.
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incluso, el reciclaje en la gran mayoría de los casos). Cabe destacar, que
la recolección y gestión no solo es de residuos o desechos. También, se
debe proceder de la misma manera con productos vencidos o que estén
fuera de norma.
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Plano Pluma
Plano Cuchara
39
Plano Brazo
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2.2.5. Plano del Taller
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2.2.6. Diagrama de Operaciones del Proyecto Actual y
Mejorado
Cortar material
Soldadura de piezas
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Instalado y ensamblado de
componentes
Verificación de alineación de la
estructura
Realización de pruebas
Pintado
RESUMEN
ACTIVIDAD NUMERO DE ACTIVIDADES
09
43
02
11
TOTAL
44
RESUMEN
ACTIVIDAD NUMERO DE ACTIVIDADES
45
09
02
03
01
15
TOTAL
46
Desbarbado: eliminación de residuos de una pieza previamente
maquinada
Electroválvulas: son dispositivos diseñados para controlar el flujo de aire
a través de un conducto como puede ser una tubería.
Embolo: Pistón.
Expelido: Expulsado, excluido, eliminado.
Grado de Libertad: El número de grados de libertad que tiene un brazo
robótico es el número de magnitudes que pueden variarse
independientemente por lo general coincide con el número de
articulaciones móviles.
Inercia: En física, la inercia es la propiedad de los cuerpos de resistirse
al cambio del movimiento, es decir, es la resistencia al efecto de una
fuerza que se ejerce sobre ellos.
Manipulador: Equipo que tendrá contacto directo en el desplazamiento
Muelle: Se conoce como muelle o resorte a un operador elástico capaz
de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación
permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido.
Neumática: Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo
de transmisión dela energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos.
Permutar: se dice cuando la válvula o electroválvula cambia de una
posición a otra
Racor es una pieza metálica con dos roscas internas en sentido inverso,
que sirve para unir tubos u otros perfiles cilíndricos.
Sensor: Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes
físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes
eléctricas.
Unidad de Mantenimiento (FRL): El elemento que se encarga de Filtrar
Regular y
Lubricar adecuadamente el aire para su distribución; también conocida
como conjuntar, FRL que está formado por un filtro, un regulador de
presión con manómetro y un lubricador.
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Válvula: es un dispositivo que regula el paso del aire en uno o varios
tubos o conductos.
3.1. Diseño
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Elementos del brazo articulado
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Varillaje de la cuchara: Es un elemento compuesto de dos piezas (o
eslabones articulados) que sirve para hacer girar la cuchara, con lo cual se
logra el llenado o vaciado del mismo.
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El brazo articulado está compuesto básicamente por una pluma, un brazo,
varillajes de la cuchara y una cuchara. Además de los correspondientes
actuadores neumáticos encargados de transformar su fuente de energía en
movimiento y los elementos de unión (bulones).
1- Chasis de traslación.
2- Unidad giratoria o superestructura.
3- Estructura manipuladora o brazo articulado.
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Elementos de unión (bulones).
Actuadores neumáticos.
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CAPITULO IV: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
Búsqueda de
X X X
información
Elaboración del
X X X X X
anteproyecto
Entrega del
x
anteproyecto
Compra de
materiales para la x X x
fabricación
Elaboración de la
máquina
x x
Desarrollo de la
monografía del x
proyecto
Presentación del
x
proyecto
Exhibición y x X
exposición del
proyecto
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4.2. Presupuesto
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CONCLUSIONES
55
RECOMENDACIONES
56
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
57
ANEXO
58
Partes del Brazo Neumático
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Leyenda partes del Brazo Neumático:
60
Reforzamiento de cucharon
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Antes
Después
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Reconstrucción de una botella hidráulica
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ENTREGA DEL IPER EN EL TALLER DE LA TORNERÍA
SAICO
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