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Los sensores ayudan a traducir los atributos del mundo físico en valores que las
computadoras pueden usar. La traducción produce algún tipo de valor de salida que un
microcontrolador puede usar. En general, la mayoría de los sensores caen en una de
dos categorías; análogos o digitales y esto depende el tipo de señal de salida que
proporcionan. Los sensores digitales generan lo que se denomina "señal discreta". Esto
significa que hay un rango de valores que el sensor puede emitir, pero el valor debe
aumentar en pasos. Existe una relación conocida entre cualquier valor y lo anterior y lo
sigue. Las "Señales Discretas" suelen tener una apariencia escalonada cuando están
representadas gráficamente en un gráfico. Los sensores binarios son sensores digitales
que generan una salida de solamente dos pasos o dos estados discretos.
Los sensores de carrera generan una señal eléctrica cuando un objeto móvil ejerce una
presión sobre ellos, básicamente constan de un actuador y contactos. Pueden ser de dos
tipos; de interruptor normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados, esto
dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados.
En conclusión, los sensores que son utilizados para controlar maquinas facilitan y
agilizan las operaciones en las cuales son implementados. En comparación a una
persona, los sensores pueden tomar decisiones mucho más rápido y realizar una
respuesta adecuada, de una manera mucho más eficiente de una persona, siempre y
cuando será una decisión simple, de pocos factores.