MODULO I

RICHIAMI DI CINEMATICA (1 CFU: 8t):

Cinematica del punto, sistemi liberi e sistemi vincolati, vincolo di rigidità, cinematica del corpo rigido, formula
fondamentale della cinematica dei rigidi, atto di moto, cinematica relativa, composizione di moti rigidi,

RICHIAMI DI DINAMICA (1 CFU: 8t):

Elementi di teoria dei vettori applicati, dinamica del punto, dinamica dei sistemi di punti materiali, equazioni
cardinali della dinamica (ECD) e della statica (ECS), dinamica del corpo rigido e dei sistemi di corpi rigidi nel
piano, lavoro ed energia, teorema delle forze vive.

MECCANICA DELLE VIBRAZIONI (2.5 CFU: 12 t; 12e):

Soluzione classica delle equazioni differenziali; Analisi dei sistemi meccanici nel dominio del tempo e della
frequenza; Vibrazioni libere e forzate di sistemi ad un grado di libertà, Vibrazioni per eccitazione di vincolo e per
massa eccentrica rotante; Trasmissibilità. Isolamento dalle vibrazioni. Equilibratura statica e dinamica. Esempi ed
applicazioni

ADERENZA E ATTRITO (1.5 CFU: 8t; 4e):

introduzione al fenomeno dell’attrito. Attrito radente. Attrito nei perni. Fenomeno dell’attrito volvente.
Impuntamento. Applicazioni con attrito volvente e radente. Cuscinetti. Cenni sul fenomeno dell’usura. Esempi ed
applicazioni

MODULO II

ELEMENTI DI DINAMICA DEL VEICOLO (0.5 CFU: 4t):

principali forze agenti su un veicolo in moto su strada piana ed inclinata, massima accelerazione possibile per
veicolo a trazione anteriore, posteriore ed integrale a prescindere dalle prestazioni del motore. Prestazioni in
frenata. Velocità limite di ribaltamento o perdita di aderenza laterale in curva.
CINEMATICA E DINAMICA DEI MECCANISMI PIANI (2.0 CFU: 10t; 12e):

Manovellismo. Quadrilatero articolato. Meccanismi a rapido ritorno. Meccanismi per macchine automatiche.
Sistemi articolati in catena cinematica aperta. Principali applicazioni.

TRASMISSIONE DEL MOTO MEDIANTE FLESSIBILI (1 CFU: 6t; 4e):

tipi di flessibili, cinghie piane e trapezoidali, cinghie dentate, funi. Pulegge. Equazione fondamentale nella
trasmissione con flessibili. Forzamento della cinghia. Coppia e potenza massima trasmissibile. Velocità ottimale.
Applicazioni.

INGRANAGGI E ROTISMI (2.5 CFU: 16t; 8e):

tipologie, profili dei denti. Geometria delle ruote dentate cilindriche a denti diritti. Ingranamento rocchetto-
dentiera. Interferenza. Numero minimo dei denti. Ruote dentate ad asse dente elicoidale. Ruote coniche. Forze
scambiate tra denti. Rotismi ordinari. Rotismi epicicloidali. Riduttori a rotismi epicicloidali. Differenziale a ruote
coniche. Principali applicazioni.