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X2 X0 Y3
0 S
M0
S
M0 X0 X3 Y4
8 S
M5
S
Y3
R
X1 M5 Y4
20 R
Y2
S
M1
S
M1 X1 M2 Y0
30
1/3
PLC1
T105 T105
41 R
M2
S
M1
R
M2 X1 M4 Y1
49
T102 T102
60 R
M4
S
M2
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M4 Y3
68 S
X0 Y3
72 R
2/3
PLC1
M4
R
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