Equilibrio de un cuerpo rígido

El estudio del equilibrio de un

cuerpo rígido consiste
Cuando un cuerpo esta sometido
básicamente en conocer todas
a un sistema de fuerzas, que la
las fuerzas, incluidos los pares
resultante de todas las fuerzas y
que actúan sobre él para
el momento resultante sean
mantener ese estado.
cero, entonces el cuerpo está en
equilibrio. Esto, físicamente,
Por ahora se analizarán las
significa que el cuerpo, a menos
fuerzas externas que actúan
que esté en movimiento
sobre el cuerpo, es decir las
uniforme rectilíneo, no se
fuerzas que otros cuerpos,
trasladará ni podrá rotar bajo la
unidos o en contacto con él, le
acción de ese sistema de
ejercen. Estas fuerzas son las
fuerzas.
fuerzas aplicadas por contacto,
el peso y las reacciones de los
Por ahora centraremos la
apoyos. Las fuerzas aplicadas y
atención en un solo cuerpo,
el peso en general son
posteriormente se estudiaran
conocidos, entonces el estudio
sistemas de varios cuerpos
del equilibrio consiste
interconectados.
básicamente en la
determinación de las
Las posibilidades de movimiento reacciones. También puede ser
que tiene un cuerpo o los grados objeto de estudio las
de libertad, son seis: tres de condiciones geométricas que se
traslación, en las direcciones x, requieren para mantener en
y, z y tres de rotación, alrededor equilibrio el cuerpo.
de los mismos ejes. Como en
general, los cuerpos que son
Para determinar las reacciones
objeto de estudio en ingeniería
que se ejercen sobre un cuerpo
están unidos, soportados, en
es importante entender las
contacto con otros, las
restricciones que otros cuerpos
posibilidades de movimiento en
le imponen al movimiento. La
translación y rotación son
cuestión es fácil, si un cuerpo
menores, esto es, disminuyen
restringe la traslación en una
los grados de libertad. Es,
dirección, por ejemplo en x,
entonces, importante conocer
éste ejercerá una fuerza en esta
qué tipo de restricción ofrecen
dirección; si impide la rotación
los apoyos, uniones o contactos
alrededor de un eje, ejercerá un
que tiene el cuerpo objeto del
par en la dirección de ese eje.
análisis. Las restricciones a que
es sometido un cuerpo, se
Las reacciones ejercidas por
manifiestan físicamente por
diferentes apoyos o uniones se
fuerzas o pares (momentos) que
presentan en el cuadro al final
impiden la translación o la
de la sección, tanto para
rotación respectivamente y se
situaciones tridimensionales
les conoce como reacciones.
como para casos en dos
dimensiones.
Ecuaciones de equilibrio
Como ya se dijo, un cuerpo
está en equilibrio cuando el
sistema de fuerzas se puede
reducir a un sistema
equivalente nulo Cualquier
sistema de fuerzas se puede
reducir a una fuerza resultante
única y a un par resultante
referidos a un punto
arbitrariamente seleccionado.
Si la fuerza resultante es cero, el
cuerpo, debido a las restricciones
impuestas, no se podrá trasladar,
perdiendo así tres grados de
libertad; de otra parte, si el par
resultante es cero, el cuerpo no
rotará alrededor de cualquiera de
los ejes coordenados. En forma
vectorial, lo anterior se puede
expresar así:

[1-17]

[1-18]

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se

obtiene:

[1-19]

[1-20]

Estas ecuaciones independientes son las

disponibles para resolver problemas de
Si por ejemplo el
equilibrio de cuerpos en tres
plano en que
dimensiones. En problemas bidimensionales actúan las fuerzas
las ecuaciones se reducen a tres, número es el plano xy, las
que corresponde a los grados de libertad de ecuaciones de
un movimiento plano; dos de translación y equilibrio son:
uno de rotación.

De acuerdo a lo anterior, el Tal sistema es entonces

máximo numero de incógnitas que
puede tener un problema para
poder solucionarlo completamente,
es de seis para situaciones en tres
dimensiones y de tres para dos
dimensiones.
estáticamente indeterminado
y parcial o impropiamente
restringido. Un cuerpo
parcialmente restringido
puede estar en equilibrio
para un sistema particular de
carga, pero dejará de estarlo
 Cuando en un problema hay
tantas incógnitas como ecuaciones
disponibles y se pueden hallar
todas, se dice que el problema es
estáticamente determinado. Si
existen mas incógnitas que
ecuaciones, el problema es
insoluble en su totalidad por los
métodos de la estática y el
problema es estáticamente
indeterminado.
De otra parte, hay situaciones en
las que, a pesar de tener un
número de incógnitas igual al de
ecuaciones disponibles no se
pueden solucionar. Estas
situaciones se presentan por un
arreglo especial de los apoyos,
haciendo que el sistema no esté
completamente restringido para
un sistema general de fuerzas.
Equilibrio
Figura 1-30
para un sistema general de
carga.
Por ejemplo una puerta
apoyada en sus bisagras,
estará en equilibrio mientras
no se aplique una carga
horizontal, [Fig. 1-30].
Si en un sistema hay menos
incógnitas que ecuaciones
disponibles, éste es
parcialmente restringido, es
decir, no podrá estar en
equilibrio para un sistema
general de fuerzas.
No Equilibrio