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DEL TIEMPO
PRESENTADO POR:
JHONALDRIN ALBERTO COLMENARES VARGAS
CÓD. 1116791554
PRESENTADO A:
ADRIANA DEL PILAR NOGUERA
GRUPO:
243005_6
Para el desarrollo de esta etapa se hace necesario tener claro ciertos conceptos los
cuales son de vital importancia para el desarrollo de la actividad, inicialmente lo
primero que se debe tener en cuenta es encontrar el modelo matemático, por lo cual
debemos hacer énfasis en las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos
eléctricos son las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff, por lo cual un modelo
matemático de un circuito eléctrico se obtiene aplicando estas leyes.
DESARROLLO DE LA GUIA
La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo
industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la
compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita
supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida
real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,
en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de armadura del motor
aplicada 𝑣(𝑡) y como variable de salida la velocidad de rotación del motor 𝛩(𝑡):
Su modelo matemático
Para la parte mecánica tenemos
𝑒(𝑡) = 𝑘𝑒 𝑖𝑒 (𝑡)
𝑒(𝑡) = 𝑘𝑏 𝜔(𝑡)
Por lo tanto la parte eléctrica
𝐿𝑑𝑖(𝑡)
𝑣(𝑡) = 𝑅 ∗ 𝑖(𝑡) + + 𝑘𝑏 𝜔(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡) 𝑅 𝑘𝑏 𝑣
+ 𝑖(𝑡) + 𝜔(𝑡) =
𝑑𝑡 𝐿 𝐿 𝐿
𝑑𝑖(𝑡) 𝑅 𝑘𝑏 𝑣
+ 𝑖(𝑡) + 𝜔(𝑡) =
𝑑𝑡 𝐿 𝐿 𝐿
𝑑𝑖(𝑡)
+ 2 𝑖(𝑡) + 20 = 2𝑣(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡)
+ 2 𝑖(𝑡) + 20 = 2𝑣(𝑡)
𝑑𝑡
𝑥1 = 𝑖(𝑡)
𝑑𝑖(𝑡)
𝑥̇ 1 = = −2𝑥1 − 10
𝑑𝑡
[𝑥̇ 1 ] = [−2][𝑥1 ] − [10]𝑢
[𝒚̇ ] = [𝟏][𝒚]
CONCLUSIONES
El análisis de sistemas es muy importante ya que se aprende a conocer
matemáticamente el funcionamiento de un sistema y realizar futuros
controles y mejoramientos sobre dichos comportamientos
Matlab es una herramienta que nos permite realizar simulaciones de estos
sistemas y encontrar en modo grafico como se ve el comportamiento en
frecuencia y en el tiempo.
El manejo las técnicas ingenieriles para comprender y determinar la relación
existente entre una variable de entrada, como en este caso el voltaje aplicado
por la fuente eléctrica, sobre una variable de salida, es un aspecto vital que
facilita mucho la solución de un problema y nos garantiza obtener un
resultado altamente confiable.
BIBLIOGRAFIA
Sendoya Lozada diego Fernando, (2007) Sistemas dinámicos. Universidad
Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Neiva 2007
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna. Tercera edición PEARSON
Madrid.
MÓDULO SISTEMAS DINÁMICOS Diego Fernando Sendoya Losada Universidad
Nacional Abierta y a Distancia – UNAD.
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_bloques_de_modelo_matem%C3%A1tic
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