PROBLEMA.

-Una bola de boliche se arroja sobre la pista de tal manera que resbala con una
velocidad inicial 𝑣0 sin rodar. Demuestre que comenzara a rodar sin ningún deslizamiento
5
cuando su velocidad se reduzca a 𝑣 .
7 0
Durante este intervalo, la transición de deslizamiento
puro a rodadura pura es gradual de manera que tanto el resbalamiento como el rodamiento
ocurren simultáneamente

NOTA: el resbalamiento termina cuando la velocidad hacia adelante del punto mas bajo de la
esfera es nulo.

𝑄 𝑣̅𝑄 = 2𝑣̅𝑐𝑚

𝑣̅𝑐𝑚

𝑣̅𝑝 = 0ത
𝑃

𝑣𝑙
w 𝑣̅0

𝑓𝑟̅ 𝑓𝑟̅
0
Solución : También 𝑤 = 𝑤0 + 𝛼𝑡

Por la segunda ley de Newton : 𝑤 = 𝛼𝑡 (5)

−𝑓𝑟 = 𝑚𝑎 (4) en (5)

−𝑓𝑟 𝑓𝑟
𝑎𝑙 = (1) 𝑤= 𝑡
𝑚 𝐼
Ademas 𝑅𝑓𝑟 𝑡 5𝑡𝑓𝑟
𝑤= →𝑤 (6)
5 2𝑚𝑅
𝑣𝑙 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑙 𝑡 (2) 𝑚𝑟 2
2

(1) en (2) Luego, la rodadura pura empieza cuando

𝑣𝑙 = 𝑣0 −
𝑡𝑓𝑟
(3) 𝑣𝑙 = 𝑅𝑤 (7)
𝑚
(6) en (7)
Aplicando torques:
5𝑡𝑓𝑟
𝑅𝑓𝑟 = 𝐼𝛼 𝑣𝑙 = 𝑅
2𝑚𝑅
𝑅𝑓𝑟 5𝑡 𝑓𝑟
𝛼= 𝐼
(4) 𝑣𝑙 = (8)
2𝑚
 Remplazamos (8) en (3)

5𝑡𝑓𝑟 𝑡𝑓𝑟 𝑡𝑓𝑟 5

= 𝑣0 − => ( + 1) = 𝑣0
2𝑚 𝑚 𝑚 2
7𝑡𝑓𝑟
=> = 𝑣0
2𝑚
2𝑚𝑣0
=> 𝑡 =
7𝑓𝑟 (9)

(9) en (3)

𝑓𝑟 2𝑚𝑣0 2𝑣0
𝑣𝑙 = 𝑣0 − ( ) ( ) = 𝑣0 −
𝑚 7𝑓𝑟 7

5
𝑣𝑙 = 𝑣0
7

PROBLEMA.- Una esfera de radio R y radio de giro k se desliza sobre una superficie horizontal
por medio de una fuerza 𝐹ത . Calcular el tiempo, al cabo del cual la esfera tendrá rooladura
puro.

Solucion : 𝐹 − 𝑓𝑟 = 𝑀 𝑎𝑐

𝐹 − 𝑓𝑟
𝑎𝑐 = (1)
𝐹ത 𝑀
R
Además 𝑣𝑐 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡 (2)
𝑣̅0
M (1) en (2)

𝐹 − 𝑓𝑟
𝑣𝑐 = 𝑣0 + 𝑡 (3)
𝐹ത𝑟 𝑀

También, 𝑅 𝑓𝑟 = 𝐼𝛼 𝑡𝑅 2 𝑓𝑟
𝑣𝑐 = (8)
𝐼
𝑅𝑓𝑟
𝛼= (4) Igualando (3) y (8)
𝐼

Luego, 𝑤 = 𝛼𝑡 (5) 𝐹 − 𝑓𝑟 𝑡𝑅 2 𝑓𝑟
𝑣𝑜 + 𝑡=
𝑀 𝑀𝑅 2
(4) en (5)

𝑅𝑓𝑟 𝑣 𝑅2 𝑓𝑟 𝐹−𝑓𝑟
𝑤= 𝑡 (6) 0=[ − ]𝑡
𝐼 𝑀𝑅2 𝑀
Ademas , 𝑣𝑐 = 𝑤𝑅 (7)

(6) en (7) 𝑣0
𝑡=
𝑅𝑓𝑟 𝑅2 𝑓𝑟 𝐹 − 𝑓𝑟
𝑣𝑐 = 𝑡𝑅 −
𝐼 𝑀𝑅 2 𝑀
 Problema.- ¿A que distancia del centro de una bola brillante debe golpear horizontalmente
con el taco para estar seguro de que la bola comienza a rodar sin deslizamiento?

Solución: 𝐹∆𝑡 = ∆𝑝̅ = 𝑝̅ − 𝑝̅0

𝐹ത ∆𝑝̅ = 𝑀𝑣̅𝑐 (1)

h
Luego ∆𝑡 = ∆𝑙 ̅ = 𝑙 ̅ − 𝑙0̅
R
M
∆𝑙 ̅ = 𝐼𝑤
̅ (2)

Además

∆𝑙 ̅ = 𝑟̅ × ∆𝑝̅ => ∆𝑙 ̅ = 𝑅𝐴𝑝̅ (3)

Remplazando (1) y (2) en (3)

𝐼𝑤
̅ = 𝑅𝑀𝑣̅𝑐

2
𝑀𝑅 2 𝑤 = 𝑅𝑀𝑣𝑐
5
2𝑅𝑤
𝑣𝑐 = (4)
5

También ∆𝑡 = ∆𝑙

𝐹ℎ∆𝑡 = 𝑅∆𝑝

𝐹ℎ ∆𝑡 = 𝐼𝑤 (5) para 𝐹∆𝑡 = 𝑀𝑣𝑐 (6)

(6) en (5)

𝑀𝑣𝑐 ℎ = 𝐼𝑤 (7)
2
Luego 𝑀𝑅𝑤ℎ = 5 𝑀𝑅 2 𝑤 ya que 𝑣𝑐 = 𝑅𝑤

2
ℎ= 𝑅
5

ℎ = 0,4𝑅
 Problema .- demostrar que una esfera baja por un plano inclinado a 45° con rodadura pura si
al coeficiente de rozamiento estático es mayor que (2/7). también hallar la aceleración del CM

̅
𝑁 Solución: 𝑁 = 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠45°

𝑓𝑟 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑐 𝑁

𝑓𝑟 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑐 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠45° (1)

2
Luego,𝑓𝑟 𝑅 = 5 𝑚 𝑅 2 𝛼
𝑓𝑟̅ 𝑎ത𝑐
2
𝑓𝑟 = 5 𝑚𝑅𝛼 (2)

𝑤
̅
45°

Además ,

𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° − 𝑓𝑟 = 𝑚 𝑎𝑐 (3)

Como no existe deslizamiento 𝑎𝑐 = 𝑅𝛼 (4)

(4) en (3)

𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 45° − 𝑓𝑟 = 𝑚 𝑅 𝛼 (5)

Dividiendo (2) entre (5)

2
𝑓𝑟 𝑚 𝑅𝛼 2
5
= =
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45°−𝑓𝑟 𝑚𝑅𝛼 5

5𝑓𝑟 = 2 𝑚 𝑔 𝑠𝑒𝑛45° − 2𝑓𝑟

2 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45°
7𝑓𝑟 = 2 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° => 𝑓𝑟 = (6)
7

Luego (1) de be ser mayor que (6)

2 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 45°
𝜇𝑐 𝑚𝑔 cos 45° >
7
2 𝑠𝑒𝑛 45°
𝜇𝑐 >
7 𝑐𝑜𝑠45°
2
𝜇𝑐 > 𝑡𝑔 45°
7
2
𝜇𝑐 >
7
(6) en (3)

2
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° − 𝑚 𝑔 𝑠𝑒𝑛 45° = 𝑚 𝑎𝑐
7
2
𝑔 𝑠𝑒𝑛 45° (1 − ) = 𝑎𝑐
7

5 𝑔 𝑠𝑒𝑛45°
𝑎𝑐 =
7

Problema: Una tabla horizontal tiene un escalón de altura h, en el cual se apoya un cilindro
homogéneo de radio r>h que descansa libremente sobre la tabla . si la tabla se mueve en
dirección horizontal con aceleración 𝑎 determinar la aceleración máxima con la cual el
cilindro a un subirá el escalaron el rozamiento se desprecia

̅
𝑁

𝑅ത
𝑟

𝑟 𝛼 𝑟−ℎ

ℎ ℎ

𝑤
̅
𝑎ത

̅
𝑁 𝑎ത Eje Y: 𝑁 + 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑚𝑔 = 𝑜 (1)

𝑅ത𝑌 𝑅ത Eje X: 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚𝑎 (2)

DE la figura, 𝑑 = √𝑟 2 − (𝑟 − ℎ)2
𝑅ത𝑋
𝑑 = √ℎ(2𝑟 − ℎ) (3)

𝑑 √ℎ(2𝑟−ℎ)
𝑤
̅ Luego 𝑐𝑜𝑠𝛼 = => 𝑐𝑜𝑠𝛼 = (4)
𝑟 𝑟

𝑟−ℎ
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = (5)
𝑟
 (4) en (2)

√𝑟(2𝑟−ℎ)
𝑅 = 𝑚𝑎 (6)
𝑟

La aceleración será máxima cuando N=0, entonces de (1)

𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑚𝑔 = 0 (7)

(5) en (7)

𝑟−ℎ
𝑅 = 𝑚𝑔 (8)
𝑟

Dividiendo (6) entre (8)

𝑅√ℎ(2𝑟−ℎ) 𝑚 𝑎𝑚𝑎𝑥
𝑟 =
𝑅 (𝑟−ℎ)
𝑚𝑔
𝑟

√ℎ(2𝑟 − ℎ) 𝑎 𝑚𝑎𝑥 √ℎ(2𝑟 − ℎ) 𝑔

= => 𝑎𝑚𝑎𝑥 =
𝑟−ℎ 𝑔 𝑟−ℎ

Problema: Un aro de radio R que gira con velocidad angular 𝑤0 , fue

colocado en una superficie horizontal rugosa. Determinar la velocidad 𝑣
del centro del aro después de terminar el deslizamiento. En el momento
inicial la velocidad del centro del aro era nula.
𝑤0

m 𝑣̅

R
𝑓𝑟̅

Solución :

−𝑓𝑟 = 𝑚𝑎
−𝑓𝑟
𝑎= (1)
𝑚

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

𝑣 = 𝑎 𝑡 (2)

(1) En (2)
𝑓𝑟 𝑡
𝑣=− (3)
𝑚
Además

𝑅 𝑓𝑟 = 𝐼𝛼

𝑅 𝑓𝑟 = 𝑚 𝑅 2 𝛼
𝑓
𝛼 = 𝑚𝑟𝑅 (4)

𝑤 = 𝑤0 + 𝛼 𝑡 (5)

(4) en (5)
𝑓
𝑤 = 𝑤𝑜 + 𝑚𝑟𝑅 𝑡 (6)

Para rodadura pura,

𝑣=𝑅𝑤 (7)

(3) y (6) en (7)

𝑓𝑟 𝑡 𝑓𝑟 𝑡
− = 𝑅 (𝑤0 + )
𝑚 𝑚𝑅

𝑓𝑟 𝑡 𝑟 𝑓 𝑡
− 𝑚
= 𝑅 𝑤0 + 𝑚𝑅

2 𝑓𝑟 𝑡 𝑚𝑅𝑤0
− = 𝑅 𝑤0 => 𝑡 = − (8)
𝑚 2𝑓𝑟

𝑓 𝑚 𝑅 𝑤0
𝑣 = (− 𝑟 )(− )
𝑚 2𝑓𝑟

𝑅 𝑤0
𝑣=
2
 Ejemplo: la rueda de la figura que tiene un radio de 0,5m y una masa de 2,5 kg puede rotar
con respecto a un je horizontal. Una cuerda enrollada alrededor del eje tiene una masa de 10
kg que cuelga de su extremo libre .

Calcular : a) la aceleración angular de la rueda b) la aceleración lineal del cuerpo y, c) la

tención un la curva

Solución : Para la masa m

𝛼
R 𝑚𝑔−𝑇 =𝑚𝑎 => 𝑇 = 𝑚 𝑔 − 𝑚𝑎

M Para la masa M. 𝑇𝑅 = 𝐼𝛼 (2)

Considerando que la rueda en un disco

1
𝐼 = 𝑅2 𝑀 (3) 𝑦 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑎 = 𝑅𝛼 (4)
2

Reemplazando (3) y (4) en (2)

m 1 𝑎
𝑇𝑅 = 𝑀𝑅 2 (5)
2 𝑅

Ahora reemplazando (1) en (5) 𝑀

𝑚𝑔 = 𝑎 ( + 𝑚)
2
1
(𝑚 𝑔 − 𝑚𝑎 )𝑅 = 𝑀 𝑅 𝑎
2 𝑀 + 2𝑚
𝑚𝑔 = 𝑎
1 2
𝑚𝑔 − 𝑚𝑎 = 2 𝑀𝑎
2𝑚𝑔
1 𝑎=
𝑚𝑔 = 𝑀𝑎 + 𝑚𝑎 𝑀 + 2𝑚
2

2𝑚𝑔
 𝛼=
𝑅(𝑀+2𝑚)

2(10𝑘𝑔)(9,8 𝑚⁄𝑠 2 ) 𝑟𝑎𝑑

𝛼= = 8,71 2
(0,5𝑚)(25𝑘𝑔 + 2(10𝑘𝑔)) 𝑠

𝑟𝑎𝑑
=> 𝑎 𝑅𝛼 = (0,5𝑚) (8,71 2
) = 4,36 𝑚⁄𝑠 2
𝑠
𝑇 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎) = (10𝑘𝑔)(9,8 𝑚⁄𝑠 2 − 4,36 𝑚⁄𝑠 2 )
𝑇 = 54,5𝑁