INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE ALVARADO

ING. MECANICA

PRESENTA:

EDWIN JAIRO ESLI OCHOA MARTINEZ– 156Z0126

ASIGNATURA: VIBRACIONES CLAVE DE ASIGNATURA: AED-1067

DOCENTE: M.C. CARLOS E. HERMIDA BLANCO

UNIDAD: 1

TEMAS: 1.1 GRADOS DE LIBERTAD & 1.2 MOVIMIENTO ARMONICO Y

SU REPRESENTACION

EVIDENCIA DE APRENDIZAJE: INVESTIGACION

21 DE FEBRERO DE 2018
CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL: ........................................................................................... 3

INTRODUCCION: ................................................................................................... 4

DESARROLLO: ....................................................................................................... 5

GRADOS DE LIBERTAD: ....................................................................................... 5

MOVIMIENTO ARMONICO Y SU REPRESENTACION: ........................................ 6

CONCLUSION: ..................................................................................................... 11

BIBLIOGRAFIAS: .................................................................................................. 12
 OBJETIVO GENERAL:
Modelar sistemas mecánicos oscilatorios para determinar sus características y
comportamiento dinámico y aplicar técnicas de: balanceo dinámico de maquinaria,
medición, uso de instrumentos, software para el análisis de vibraciones.

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 INTRODUCCION:
En la presente investigación, se darán a conocer dos temas muy importantes dentro
de la cinemática de vibración: grados de libertad & movimiento armónico. Podemos
definir una vibración al efecto que se produce cuando se propagan ondas elásticas
que causan tensión y deformación en un medio continúo. Puede decirse que las
vibraciones suponen movimientos que se repiten en torno a una posición de
equilibrio (que es la posición resultante cuando la fuerza es nula). Cabe destacar
que las ondas elásticas son alteraciones tensionales que se difunden a través de un
medio elástico. Cuando se produce un sismo, se registra una vibración de la
superficie ya que hay ondas elásticas (en este caso denominadas ondas sísmicas)
que se propagan.

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 DESARROLLO:
GRADOS DE LIBERTAD:
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede
descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes
(traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base
referida a nuestro espacio de tres dimensiones).

Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares

cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen
como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.

Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades

generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de
un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con
el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser
un sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas
independientes.

En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración es

igual a dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL

Siendo:

N = Número De Eslabones.

J1 = Número De Pares Con Un Grado De Libertad.

J2 = Número De Pares Con Dos Grados De Libertad.

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En este caso es bastante fácil deducir que se trata de una estructura, sin embargo
vamos a aplicar la ecuación de Grübler para demostralo:

N=3, ya que el elemento consta de tres miembros

Para calcular PI debemos contar el número de pares binarios de un grado de
libertad. En este caso tendríamos el formado por las barras 1-2, las barras 1-3 y las
barras 2-3, por lo tanto PI= 3

PII=0, ya que no existen pares binarios de dos grados de libertad

Aplicamos la ecuación:

G= 3*(3-1)-2*3-0=0

G=0, estructura isostática

MOVIMIENTO ARMONICO Y SU REPRESENTACION:

Una gran cantidad de las excitaciones que se producen sobre cualquier sistema
mecánico son armónicas. Lo mismo ocurre generalmente con las respuestas
vibratorias a esas excitaciones. Más frecuentemente, aunque las excitaciones y
respuestas no sean armónicas, sí lo son periódicas. En estos últimos casos es
posible descomponer las funciones periódicas en series de armónicos mediante el
análisis de Fourier. Las respuestas en vibración libre de los sistemas lineales
también son movimientos armónicos o el resultado del producto de un movimiento
armónico por una exponencial decreciente con el tiempo. Dadas las circunstancias
anteriores, para el estudio de las cargas y del comportamiento de sistemas
dinámicos es conveniente hacer un pequeño repaso del movimiento armónico.

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El movimiento armónico simple se define como el movimiento rectilíneo de un punto
en el que la aceleración es siempre proporcional a la distancia a un punto fijo de la
trayectoria y está dirigida hacia ese punto fijo. La forma más usual de expresar el
movimiento del punto en función del tiempo es mediante la expresión:

donde A es la amplitud (Figura 1), ( es la velocidad angular o pulsación (rad/s) y ( es

la fase (rad).

La frecuencia, f, del movimiento se puede definir mediante la ecuación

cuya unidad es el Hz o ciclo por segundo. El periodo, T, se puede expresar:

que, de acuerdo con las unidades de los otros parámetros, tendrá como unidad el
segundo (s). Derivando dos veces la ecuación (1), se obtiene:

Comprobándose así que la ecuación (1) cumple la definición de movimiento

armónico.

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De la ecuación (1) puede obtenerse otra expresión usual del movimiento armónico
simple:

donde y , relaciones de las que pueden obtenerse las

expresiones inversas:

El movimiento anterior puede interpretarse como el valor de la proyección sobre el

eje real de un vector de módulo A que gira a velocidad angular ω . La Figura 2
muestra un ejemplo de esta interpretación. En ella se ha representado el eje real
vertical para mayor facilidad de interpretación de la proyección del vector rotativo.
De acuerdo con esta definición, el movimiento armónico simple también puede
representarse mediante la ecuación

Igualmente, para evitar tener que considerar separadamente la parte real e

imaginaria, el movimiento puede interpretarse como la resultante de dos vectores

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rotativos iguales, de módulo A/2 girando en fase, a igual velocidad, pero de sentido
contrario (Figura 3). En ese caso, la expresión del movimiento será:

Donde las partes imaginarias de ambos vectores se anulan entre sí.

Otra forma de expresar la ecuación anterior es incluyendo el efecto del desfase φ en

el coeficiente de cada término, con lo que quedará:

con

Donde es fácil comprobar que c* es el conjugado complejo de c.

Figura 3. Movimiento armónico en el campo complejo.

Para ver la relación directa entre A1y B1 de la ecuación (5) y c puede

representarse c en forma compleja: c = α + iβ y sustituirse en la ecuación (10):

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Desarrollando la ecuación anterior, se llega fácilmente a la expresión

Que, comparada con la ecuación (5), permite concluir:

Es decir,

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 CONCLUSION:
En conclusión, podemos afirmar que los grados de libertad son de suma importancia
ya que estas son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes
necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico.
Como pudimos apreciar en el texto anterior este igual presenta su ecuación para
sacar con exactitud el grado de libertad de cualquier mecanismo. El movimiento
armonico podemos decir que es un movimiento rectilíneo un punto en el que la
aceleración va de la mano con la distancia de un punto fijo. Este mismo cuenta con
su propia formula para sacar la distancia y amplitud de una onda de vibración.

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 BIBLIOGRAFIAS:
Thomson. William T. Teoria de vibraciones (aplicaciones) edit. Prentice Hall Hill.
2a.edic. 1982 Balakumar Balachandran & Magrab Eduard B. Vibraciones, Edit
Thompson 2004

Daniel J. Inman Engineering Vibration 3a. edit. Pearson 2008

S.Graham Kelly Mechanical Vibrations/ Schaum’s outlines Mc.Graw Hill 1996

Newland, D.E. An Introduction to Mechanical Vibration: Analysis and Computation.

Editorial a. Wiley.

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