Automatización Industrial

Cuestionario Tema 1
Tecnologías de los sistemas de control y modelado de procesos
1.- Qué entiende por controlar un sistema Industrial.

2.- Describa brevemente qué objetivo principal persiguen las técnicas de regulación en la Automatización de procesos.

3.- ¿Qué objetivo principal persiguen las técnicas de servocontrol, desde una perspectiva de la Automatización Industrial?

4.- Describa brevemente que entiende por variable manipulada.

5.- Describa brevemente que entiende por variable controlada.

6.- La variable controlada y la variable manipulada, ¿podrían ser la misma variable? Ilustre la respuesta con un ejemplo.

7.- Identifique qué se entiende por “perturbación” en un sistema de control.

8.- Enumere las partes de que se compone un Sistema de Control

9.- En la siguiente figura identifique la variable controlada, la manipulada, el punto de control, sensores y elemento final.

10.- En un sistema de control automático, ¿Qué es el elemento final de control?

11.- Justifique las principales diferencias (si es que existen) entre un sistema de control a lazo abierto y a lazo cerrado.

12.- Para cada uno de los problemas que se indican, justifique si se trata de control en lazo abierto, cerrado, de variables discretas o
continuas:

a. Regulación de los semáforos de un cruce

b. La climatización de una sala mediante una máquina de aire acondicionado.

c. El control de movimiento de un ascensor

d. El control de una grúa.

e. Control de nivel de un depósito de agua para el abastecimiento de una vivienda.

13.- Si estamos utilizando un control a lazo abierto, razonar si es cierta la afirmación “ El control es secuencial guiado por el proceso”

14.- Si estamos utilizando un control a lazo cerrado, razonar si es cierta la afirmación “ El control es secuencial guiado por el proceso”

15.- ¿En qué consiste una regulación de 2 puntos y qué tipo de regulador usaría para ello?

16.- Complete las frases y tache lo que no proceda: "En el control de 2 puntos las variables controladas son de tipo __
_______, como por ejemplo _______________. Para ello se emplean variables manipuladas discretas/analógicas como
_______________________________________________.
17.- Defina el error asintótico de un controlador P .

18.- Comente la siguiente afirmación: “Cuanto mayor sea el valor de Kp (ganancia) en un controlador proporcional, tanto mejor, pues
antes llegará a estabilizarse el sistema en el punto de consigna deseado”.

19.- En un sistema de control proporcional-Integral (PI), describa brevemente como el controlador gobierna la variable controlada.

20.- Indique dos aplicaciones habituales de los controladores PI

21.- Enumere las ventajas/inconvenientes de un sistema de control proporcional-Integral (PI) sobre un sistema de control proporcional (P).

22.- Describa en qué situaciones es frecuente utilizar un control continuo PID.

23.- Describa verbalmente el método de sintonización conocido como de oscilaciones amortiguadas.

24.- Describa brevemente que tipo de control es utilizado en el control anidado de procesos.

25.- Una cinta se utiliza para transportar paquetes de un extremo a otro. Indique qué tipo de control se está siguiendo en los siguientes
casos:
a. Tras colocar el paquete en la cinta, un operador da la orden de marcha, y la cinta se mueve durante 2minutos.
b. Al entrar el paquete, un detector advierte de su presencia y pone en marcha la cinta, que no se detiene hasta que un segundo
sensor, situado al final de la cinta, detecta que el paquete ha llegado.

26.- Justifique si es posible realizar el control de movimiento de una escalera mecánica con control a lazo cerrado “ON/OFF”.

27.- Justifique si es deseable realizar el control de velocidad de una escalera mecánica con un controlador PID.

28.- Indique si las afirmaciones de la siguiente lista son verdaderas o falsas:

a. En una planta o proceso real nunca se controlan simultáneamente variables analógicas y discretas.
b. Las funciones de lazo abierto en un proceso son supervisadas por un operador.
c. Los equipos de control que realizan operaciones en lazo abierto son siempre distintos a los que ejecutan bucles en lazo
cerrado.

29.- Ponga nombre a los tipos de control de temperatura de la figura:

L L L

TERMOSTATO

Θ
04.20

REGULADOR

HEATER HEATER
Termopar
HEATER

N N N

OFF OFF

ON

30.- Explique de forma resumida el funcionamiento de cada uno de los sistemas de control de la figura anterior.

31.- Enumere y describa de forma breve los dos métodos más habituales de regulación de caudal.
32.- Ponga nombre a los elementos señalados en el dibujo:

Abierto Apertura ½ Cerrado

FC 04.20

FT

33.- Para modelar sistemas dinámicos, nos encontramos diferentes posibilidades. Si nos referimos a los modelos en tiempo continuo,
comente la siguiente afirmación: “Describen los sistemas en términos de ecuaciones diferenciales”.

34.- Para modelar sistemas dinámicos, nos encontramos diferentes posibilidades. Si nos referimos a los modelos en tiempo continuo,
comente la siguiente afirmación: “La información sufre un muestreo”.

35.- Para modelar sistemas dinámicos, nos encontramos diferentes posibilidades. Si nos referimos a los modelos en tiempo continuo,
comente la siguiente afirmación: “Describen los sistemas en términos de ecuaciones en diferencias finitas”.

36.- Para modelar sistemas dinámicos, nos encontramos diferentes posibilidades. Describa las principales características delos modelos en
tiempo discreto.

37.- Para modelar sistemas dinámicos, nos encontramos diferentes posibilidades. Si nos referimos a los modelos en tiempo discreto,
comente la siguiente afirmación “Describe el sistema en cualquier escala de tiempos”

38.- Describa brevemente las características principales de los modelos FSM

39.- Describa brevemente las características principales de los modelos DES

40.- Si nos referimos a los modelos FSM y DES, comente la siguiente afirmación: “Son ambos modelos continuos, usándose
fundamentalmente uno para representar sistemas combinacionales y el otro para representar sistemas secuenciales”.