PFR MÁQUINAS ELECTRICAS

MÁQUINAS ELECTRICAS

Objetivos
• Analizar las partes
constitutivas de las
máquinas eléctricas
• Realizar conexiones de
transformadores y
autotransformadores,
describiendo su principio
de funcionamiento

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Objetivos
• Emplear motores DC y
motores de inducción ,
describiendo su
principio de
funcionamiento
• Operar generadores y
motores síncronos,
describiendo su
funcionamiento

Unidades
1. El transformador
2. La máquina DC
3. El motor de
inducción
4. La máquina
síncrona

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1. EL TRANSFORMADOR

Máquinas Eléctricas

Índice
• Objetivos
1. Introducción
2. Constitución de un transformador
3. Funcionamiento de un transformador
4. La relación de transformación
5. El transformador ideal
6. El Transformador real
7. El Transformador trifásico
8. Conexiones de transformador trifásicos
9. El autotransformador

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1. Introducción
• El transformador se puede considerar
como una maquina estática(sin
movimiento)
• Es capaz de cambiar los valores de
tensión y corriente sin cambiar la
frecuencia ni la potencia de una forma
significativa
• Una de las razones por la que se emplea
la corriente alterna y no la continua en la
producción ,transporte y distribución es
la que este tipo de corriente es muy fácil
de elevar y reducir su tensión
mediante el transformador
• Al elevar la tensión para el transporte se
reduce la corriente y también las
perdidas por efecto Joule en los con-
ductores.

2. Constitución de un transformador

Np= N° de espiras del primario

Ns= N° de espiras del secundario
Vp= Tensión del primario
Vs = Tensión del secundario

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3. Funcionamiento de un transformador
• Un transformador posee dos bobinados
(devanados): uno primario y otro secundario
• Estos devanados se arrollan en un núcleo
común.
• El núcleo esta formado por chapas
magnéticas apiladas
• Por el bobinado primario se conecta la tensión
de entrada Ep
• Por el bobinado secundario obtenemos la
tensión de salida Es.
• El transformador puede funcionar como
elevador o reductor
• La transferencia de energía eléctrica se hace
a través del campo eléctrico variable
• Este fenómeno se puede explicar gracias a la
inducción electromagnética

4. La relación de transformación

La relación de transforma-
ción viene dada por la for-
mula siguiente:

ɑ=m=

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5. Transformador Ideal

En un transformador ideal se
considera:
• La resistencia de las bobinas es
nula (Perdidas en el cobre es
nula)
• Las perdidas en el hierro nulas
(Perdidas por corrientes parasitas
y histéresis nulas )
• Las fugas magnéticas nulas
(Flujos de dispersión nulos)

Hipótesis básicas
• Flujo varía senoidalmente.
– Régimen permanente senoidal.
• Núcleo con µ infinita.
– No es necesaria ninguna Fmm para
magnetizar el núcleo.
– Todo el flujo está confinado dentro del
núcleo, no existen inductancias de
dispersión.
• Arrollamiento ρ con nula.
– Resistencias de los devanados es nula.

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Relaciones de tensión I
• De este modo las tensiones
inducidas son iguales a las (1)
tensiones en los terminales.
• Se sabe además que:

(2)

• Reemplazando (2) en (1)

(3)

Relaciones de tensión II
• En régimen permanente senoidal se tiene entonces que:

(4)

• O sea, además de la relación de módulo, las tensiones

terminales están en fase.

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Relación de corriente I
Ley de Ampere.

(5)

• H: es la intensidad de campo magnético e

• ienv: es la corriente recorrida, también llamada fuerza magnetomotriz
Fmm.
• Como H y l poseen la misma dirección y sentido, entonces:

(6)

Relación de corriente II
• En el transformador ideal: ⇒ µ = ∞,

• No existe necesidad de Fmm para crear el Φ en el núcleo.

• Si la reluctancia R = 0 (porque µ es infinita ), no existe
necesidad de fuerza magnetomotriz Fmm para la existencia
del flujo Φ.

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Relación de corriente III

• Considerando la ecuación
(6) Fmm = 0, resulta que,
en régimen permanente
senoidal,

• o sea, la relación de
corriente NI va a ser dada
por:

Relación de potencia I
• Potencia de salida (S2).
• O sea

• De ésta forma, la relación

de potencia NS es unitaria
(7)

• De (7) tenemos

(8)

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Representación del circuito de un

transformador ideal

6. El Transformador real
Consideraciones iniciales I
• Flujo varía sinodalmente
• Núcleo con μ finita
– Va a ser necesaria una corriente (fuerza magnetomotriz) para
magnetizar el núcleo, denominada corriente de magnetización.
– Van a existir flujos de dispersión, representados por inductancias
de dispersión.
• Arrollamientos con ρ no nula
– Los arrollamientos poseen resistencias.

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Consideraciones iniciales I
Núcleo magnético.
• Existen fenómenos propios de éstos materiales, (saturación,
histéresis y pérdidas debido a las corrientes de Foucault o parásitas
- eddy currents).

Consideraciones iniciales II
R1, R2 ⇒ resistencias de los arrollamientos 1 e 2
X1, X2 ⇒ reactancias de dispersión de los arrollamientos 1 e
2
Ra ⇒ resistencia que representa a las pérdidas en el fierro
(α V 2 )
Xm ⇒ reactancia que representa la corriente de
magnetización

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Circuito equivalente de un Transformador

Real

Construcción de transformador
monofásico real
• El núcleo de hierro posee la forma de
ventana
• Esta formado por chapas magnéticas de
pequeño espesor, apiladas unas sobre
otras y aisladas entre si con
un barniz.
• Esta disposición reduce considera-
blemente las perdidas que apare-cen
por efecto de las corrientes parasitas.
• Los dos bobinados aparecen arrollados
sobre un carrete que a- braza la
columna central del núcleo,
• Esto reduce los flujos de dispersión.

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Funciones de los transformadores

• Elevar tensiones
• Reducir tensiones
• Protección de circuito por
aislamiento(separación física).
• Sensores de posición y
movimiento inductivos
• Conectar dos sistemas
• De transmisión de tensiones
diferentes.

Circuito equivalente de un transformador real con

impedancias referidas al primario

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Circuito Equivalente de un transformador real

despreciando el circuito de excitación

El transformador con carga

• Según el tipo de carga la
E2 (V)
tensión en los terminales
C
E20
de salida del
R
transformador disminuye
L o aumenta.

IPC I2 (A)

E20=TENSIÓN EN EL SECUNDARIO EN VACÍO

IPC=CORRIENTE DE PLENA CARGA

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Conceptos técnicos
• Pérdida sin carga (PFE)
• Pérdida de carga (Pcu)
• Corriente sin carga (lo)
• Tensión de cortocircuito (uCC%)
• Regulación de tensión para una condición de carga
especificada (UREG%)
• Rendimiento

Ensayos de Vacío
• Ensayo de pérdida y corrientes sin carga, con tensión
y frecuencia nominales

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Ensayo de cortocircuito
• Medición de la tensión de cortocircuito.
• Para efectuar este ensayo, uno de los devanados del
transformador se pone en corto y se aplica al otro
devanado una tensión a frecuencia nominal tal que
circulen las corrientes nominales por los devanados.

Tensión de cortocircuito

• Esta tensión se suele

expresar como
porcentaje de la
tensión nominal. Es
decir:
UCC
uCC (%) = ⋅100
UN

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Regulación de Tensión
Si la tensión de alimentación del transformador es constante, su
tensión secundaria variará desde vacío (U02) hasta plena carga
(U2). A esta variación dividida entre U2 se le denomina regulación
a plena carga del transformador y se puede expresar por:

RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR:

El rendimiento η es el cociente entre la potencia activa suministrada por

el transformador (potencia de salida) y la absorbida por él (potencia de
entrada).

Psa
η =
Pen
Pen = Psa + PFe + PCu

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7. Transformador trifásico
La suma de los tres flujos
3 transformadores es 0: se pueden unir
monofásicos ϕ2 todas las columnas en
ϕ1 una columna central
Devanado
con N2 espiras
ϕ3 ϕ2
ϕ1
Aislante ϕ3

Devanado ϕ=0
con N1 espiras

ϕ1 ϕ2 ϕ3 Se puede
Eliminando la suprimir
columna central la columna
se ahorra central
material y peso
del trans-
formador Estructura básica de un
transformador trifásico

Transformador trifásico
ϕ1 ϕ2 ϕ3 En un transformador con tres columnas
existe una pequeña asimetría del circui-
to magnético: el flujo de la columna cen-
tral tiene un recorrido más corto y, por
tanto, de menor reluctancia.
La corriente de magnetización de esa
fase será ligeramente menor.
Transformador trifásico
de 3 columnas
ϕ1 ϕ2 ϕ3

Las dos columnas laterales sirven

como camino adicional al flujo. De este
modo, es posible reducir la sección y,
por tanto, la altura de la culata Transformador trifásico núcleo
acorazado (5 columnas)

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8. Conexiones de transformadores

• Frecuentemente usado para reducir la tensión.

Conexiones de transformadores
• Conexión de los transformadores elevadores en las centrales de
generación

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Conexiones de transformadores

• Usados en media tensión, uno

de los transformadores puede
ser removido y operar en delta
abierto.

Conexiones de transformadores
• Utilizado raramente, problemas con el desbalance y con los terceros
armónicos.

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Desfasaje entre devanados

• Las conexiones Dy
o Yd crean
desfasaje entre las
tensiones de líneas
del primario y
secundario.
• Los desfasajes son
múltiplo de 30º.

Grupo de conexión
• Es uno de los datos principales de un transformador, que nos dá la
forma de conexionado y el desfasaje entre las tensiones de línea.

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Grupo de conexión
• Se refiere a la forma como se conecta los devanados primarios y
secundarios.
• Por ejemplo el grupo de conexión Dy1

Dy 1
INDICE DE CONEXIÓN

El devanado de baja tensión

está conectado en estrella.
El devanado de alta tensión
está conectado en delta.

Método del reloj

• La forma como se conectan los

devanados del transformador
pueden ser asociados a las
manecillas de un reloj.

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Índice de conexión

• Indica el desfasaje que se produce entre las tensiones del primario y

las tensiones del secundario.
• En el ejemplo anterior el índice 1 señala que existe un desfasaje
entre las tensiones del primario y secundario de: 1x30º=30º.

Conexión Dy1
U U V W
12
Dy1 11 1u
Y
10 2 X Y Z URS
Urs
30°
w9 x 3 u v w
z y
X
4
W8 Z V x y z
7 5
Desfasaje
6 v Conexionado

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Grupos de conexión
• Se distinguen cuatro grupo de conexiones:
Grupo I : índices horarios 0, 4 y 8
Grupo II : índices 6, 10 y 2
Grupo III : índices 1 y 5
Grupo IV : índices 7 y 11
Si los índices horarios difieren en 4 u 8 (o sea 120º o 240º), los
transformadores pertenecerán al mismo grupo.

Paralelo

• Dos o más transformadores se conectarán en paralelo si se

cumple:
• Que ambos tengan igual relación de transformación.
• Que pertenezcan al mismo grupo de conexión o que sean
compatibles.
• Que las tensiones de cortocircuito sean iguales.
• Que la relación entre sus potencias nominales no supere la
relación 3 a 1.

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Paralelo del mismo grupo

R

Dy 7 Dy 11

Grupos compatibles
• Los transformadores con índices horarios 5 y 11 son compatibles, tal
como se muestra.

Dy5 Dy11

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Grupo de conexión
• En las tablas
mostradas a
continuación, se
detallan los grupos de
conexiones
normalizados para
transformadores de
potencia trifásicos.

Grupo de conexión
• debe tenerse en
cuenta que el esquema
de conexionado es
valido solamente en el
caso que los
devanados tengan el
mismo sentido de
arrollamiento.

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Grupo de conexión

Grupo de conexión

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9. Autotransformador
Prescindiendo de
N2 y conectando
directamente

Pto. del devanado que

N1 está a V2 voltios Pto. del devanado que
N1 está a V2 voltios
V1
V1

V2 N2 V2
V2
AUTOTRAFO

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Autotransformador
Se utilizan cuando se necesita una relación de transformación de
1,25 a 2. En ese caso son más rentables que los transformadores

VENTAJAS
Ahorro de conductor: se emplean N2 es-piras menos.
Circuito magnético (ventana) de meno-res dimensiones.
Disminución de pérdidas eléctricas y magnéticas.
Mejor refrigeración (cuba más pequeña).
Menor flujo de dispersión y corriente de vacío. (Menor vcc).
INCONVENIENTES
Pérdida del aislamiento galvánico.
Mayor corriente de corto (Menor vcc).
Necesarias más protecciones.

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Autotransformador elevador

Autotransformador reductor

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Bibliografía
• Kosow, Irving (1993). Máquinas eléctricas y transformadores. México D.F.:
Prentice Hall. (621.3MO/K77/1993)
• Chapman, Stephen (2012). Máquinas eléctricas. México D.F.: Mc Graw-Hill.
(621.3MO/CH523/2012)
• Enríquez Harper, Gilberto (2007) El ABC de las máquinas eléctricas I
Transformadores. México D.F.: Limusa. ( 621.MO/E64E/2007)

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