CE 5155: FINITE ELEMENT ANALYSIS 

OF STRUCTURAL SYSTEMS
Muhammad Fahim
hmf.engr2@gmail.com
Class contents
• Modified Galerkin Method
• Variational Methods
 Revision: Weighted Residual Methods
• Least Squares Weighted Residual Method

1,2, …

• Collocation Weighted Residual Method

1,2, …

• Galerkin Weighted Residual Method

1,2, …
 Revision: Example 1
1
sin 0 1 sin

• Least Squares Weighted Residual Method
1
sin
• Collocation Weighted Residual Method
1

• Galerkin Weighted Residual Method
12
 Modified Galerkin Method
• The basic Galerkin criteria is given as:

0 1,2, …

• The computation of  requires differentiating trial solution as 
many times as the order of the highest derivative in the BVP.
• Thus a second order BVP would require differentiating E twice.
• Therefore if the basic Galerkin criteria is used directly, we must use at 
least a quadratic polynomial as a trial solution for a second order BVP.
 Modified Galerkin Method
• However, the order of derivatives required in the trial solution can be 
reduced by using integration by parts.
• This makes it possible to use even linear trial solutions, if desired.
• This is important in finite elements since a large class of elements are 
based on linear assumed solutions. 
 Modified Galerkin Method: Example 1
• Consider the boundary value problem:

sin 0 1

• The boundary conditions (BCs) are: 0 0 1 0

• Can we use linear trial solution?
 Modified Galerkin Method: Example 2
• Consider the boundary value problem:

0 0 1

• The boundary conditions are:

0 0

1 1
 Modified Galerkin Method: Example 2
• The basic weighted residual statement becomes:

• Integrate the first term in the integral by parts:

0
 Sub Topic: Integration by parts
• Integration by parts for a definite integral of two functions is given as:

• And for a general integral:
 Sub Topic: Integration by parts

Example: 

g
 Modified Galerkin Method: Example 2

• There is no advantage in further integration as further integration by 
parts increases the order of derivatives on  . 
• Using the above equation, it is clear that only first order derivatives of 
are required.
• Thus using this formulation even a linear trial solution can be used if 
desired.
 Modified Galerkin Method: Example 2
• Linear trial solution: 

• Using essential BC: 0 0→ 0

• Admissible trial solution:

0 0 and   1 1
 Modified Galerkin Method: Example 2

• Substituting  the values from previous slide we get: 

1 0 9/8

• Thus the approximate solution is 
Modified Galerkin Method: Example 2
Modified Galerkin Method: Example 2
• The results are not too disappointing considering the simplicity of the 
trial solution. 
• The solution itself is reasonable but there is significant error in its first 
derivative. 
• This is generally the case with most approximate solutions where the 
higher the order of the derivative the more is the error.  
 Variational Methods
• The BVP is first expressed in an equivalent Variational form
• The approximate solution is constructed from the Variational 
statement
• For certain classes of BVP it is not possible to derive equivalent 
variational form: LIMITATION 
• For some physical problems it may be possible to develop variational 
form from physical properties 
• For example, energy methods of structural mechanics are based on 
developing potential energy functional. 
 Variational Methods: Definition of variation
• The variation of a function is the change in the function as some 
parameters in the function are perturbed.  
• Assume a quadratic polynomial as a trial solution

+
 Variational Method: Finding variation
• Variation of other functions can be written in a similar fashion

2
Sub topic: Variational identities/principles
:

1
2

where f is any function of x. 
 Sub topic: Variational identities/principles
• The following can be easily verified 

1
2
 Variational Method: Variation and Total 
Differential
• Variation of a function is equivalent to its total differential.
+

• For a general function of n parameters. 

+   …  +
 Variational Methods: Example 1

sin 0 1

• Boundary conditions:
0 0

1 0
 Variational Methods: Example 1
1. Multiply both sides of the differential equation by δ and 
integrate over the domain.

sin   0

2. Use integration by parts for the first term to reduce the order of 
highest derivative present:

sin 0
 Variational Methods: Example 1
sin 0

3. Use mathematical manipulations to take variation outside the integral

1
sin sin
2

1
sin 0
2
 Variational Methods: Example 1
4. Use boundary conditions to simplify boundary terms. 
• The goal is to express the entire equation as:
… 0
• For any value of parameters a1, a 2 and an, the admissible trial solution 
satisfies essential boundary conditions. 
• That means, variation of u evaluated at the points at which essential 
BCs are specified, admissible trial solution is going to be zero.
• Therefore boundary terms drop and we get:
1
sin 0
2
 Variational Methods: Example 1
1
sin 0
2

• Denote the expression inside the variation symbol by  we have
0

• where 
1
sin
2
 Variational Methods: Example 1
• Consider the boundary value problem:

sin 0 1

• The boundary conditions (BCs) are: 0 0 1 0

• The exact solution of the problem is as follows:
1
sin
 Variational Methods: Example 1

• From the boundary conditions:
0 0→ 0
1 0→

• Thus the trial solution satisfying the given boundary conditions 
becomes:
 Variational Methods: Example 1
• The variation of u is given by

0 0 1 0

• Thus the two requirements of the equivalent functional are satisfied 
and makes the given trial solution admissible.
 Variational Methods: Example 1

1
sin
2
• Substitute the admissible trial solution and its derivative

1
1 2 sin
2

4
6
 Variational Methods: Example 1
• The stationarity condition is
4 12
0 0 0
3

• Thus the approximate solution of the BVP is

12
Variational Methods: Example 1
 Variational Methods: Example 2
• Consider the boundary value problem:

0 0 1

• The boundary conditions are:

0 0

1 1
 Variational Methods: Example 2
1. Multiply both sides of the differential equation by δ and 
integrate over the domain.

u   0

2. Use integration by parts for the first term to reduce the order of 
highest derivative present:

0
 Variational Methods: Example 2
0

3. Use mathematical manipulations to take variation outside the integral
1/2
1
2

1 1
0
2 2
 Variational Methods: Example 2
4. Use boundary conditions to simplify boundary terms. 
• The goal is to express the entire equation as:
… 0

• Consider the boundary condition:
1 1

1
 Variational Methods: Example 2
4. Use boundary conditions to simplify boundary terms. 
• Consider the second BC and boundary the boundary term:

0 0

• This term can’t be simplified to  … using the given BC. 
• The only way to proceed any further is to assume  0 0 which 
eliminates the second boundary term altogether. 
• The implication of this assumption is that the trial solutions for this 
problem must satisfy the BC at x=0 for any value of the parameters.
 Variational Methods: Example 2
• Using these simplifications we get:

1 1
1 0
2 2

• Thus the equivalent functional for the problem is as follows

1 1
1
2 2
 Variational Methods: Example 2
1 1
1
2 2

• Remember that in this functional, the admissible trial solutions are 
those that satisfy the boundary condition  0 0
• They do not have to satisfy the boundary condition  1 1
because this boundary condition has been incorporated into this 
functional.
• Because of this reason, the first boundary condition is called essential 
or required and the second as natural or suppressible.
 Variational Methods: Example 2

• Assume a quadratic trial solution:

• From the boundary conditions:

0 0→ 0

• Thus the trial solution satisfying the given boundary conditions 
becomes:
 Variational Methods: Example 2

• Clearly this trial solution is admissible because
0 0

• Substitute the admissible trial solution into the functional to get

1 1
, 2
2 2
 Variational Methods: Example 2
• Stationarity conditions give us two equations as follows

0 1 2 0

3 2 3
0
4 3 4

0 1 2 2 0

4 3 17
0
5 4 15
 Variational Methods: Example 2
• Solving the two equations simultaneously 
180 21
139 139

• Thus the approximate solution is

180 21
139 139
180 21
139 139
 Variational Methods: Example 2
• It can be verified that the exact solution and its first derivative are as 
follows

2 cos 1 sin
2
cos 1

2 sin 1 cos
2
cos 1
Variational Methods: Example 2
 Variational Methods: Example 2

• Let us solve the same problem by assuming a cubic trial solution

• From the boundary conditions:
0 0→ 0

• Thus the trial solution satisfying the given boundary conditions 
becomes:
 Variational Methods: Example 2
1 1
1
2 2

• Substitute the admissible trial solution into the functional to get
1
, , 2 3
2

1
2 3
2
 Variational Methods: Example 2
• Stationarity conditions give us three equations as follows

1 2 3 0

3 2 3 4
0
4 3 4 5
 Variational Methods: Example 2
• Stationarity conditions give us three equations as follows

1 2 2 3 0

4 3 17 4
0
5 4 15 3
 Variational Methods: Example 2
• Stationarity conditions give us three equations as follows

1 3 2 3 0

5 4 4 58
0
6 5 3 35
 Variational Methods: Example 2
• Solving the three equations simultaneously give
1.2831, 0.11424, 0.02462

• Thus the approximate solution is
1.2831 0.11424 0.02462

′ 1.2831 0.22848 0.07386

Variational Methods: Example 2