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CICLO: III
HUARAZ_ PERU _2017
UNIVERIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO
INTRODUCCIÓN
En el capítulo relativo a la cinemática, se describió el movimiento de las partículas
sin tener en cuenta las causas que la producen, relacionando la posición,
desplazamiento, velocidad y la aceleración con el tiempo. Sin embargo, es muy
importante responder a muchas preguntas relacionadas con las causas que
originan los movimientos. Algunas de éstas pueden ser: ¿qué mecanismo produce
el movimiento. ¿porqué un cuerpo lanzado sobre una superficie horizontal se
detiene? ¿porqué los electrones alrededor del núcleo giran describiendo orbitas?
¿porqué oscilan los péndulos? Las respuestas a estas y otras preguntas serán
respondidas en éste capítulo.
La cinética básicamente estudia la relación entre las fuerzas y los cambios que
originan en el movimiento de las partículas. En este capítulo se estudiará se
estudiará el cambio en el movimiento de las partículas aplicando los conceptos de
masa y fuerza. Posteriormente, se estudiarán las tres leyes de Newton aplicándola
en la descripción del movimiento.
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OBJETIVOS
Estudiar el movimiento de una particular a lo largo de una linea recta y curvilineo y representar
graficamente.
Investigar el movimiento de una particular alo largo de una trayectoia por medio de Sistema de
de coordenadas diferentes.
Analizaar el movimiento de las particulas.
HISTORIA DE LA DINAMICA
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filósofo
griego Aristóteles. Aristóteles definió el movimiento, lo dinámico, como:
La realización acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se está actualizando.
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristóteles invierte el estudio de la cinemática y
dinámica, estudiando primero las causas del movimiento y después el movimiento de los cuerpos. Este
enfoque dificultó el avance en el conocimiento del fenómeno del movimiento hasta, en primera
instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta dificultad, y en última instancia
hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, presentó en su De
proportionibus velocitatum in motibus una ley matemática que enlazaba la velocidad con la proporción
entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influyó la dinámica medieval durante dos siglos, pero,
por lo que se ha llamado un accidente matemático en la definición de «acrecentar», su trabajo se
descartó y no se le dio reconocimiento histórico en su día.1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a formular
sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales presentó en su obra principal Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica.
Los científicos actuales consideran que las leyes que formuló Newton dan las respuestas correctas a la
mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En
particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a
altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamaño
extremadamente pequeños comparables a los tamaños.
La comprensión de las leyes de la dinámica clásica le ha permitido al hombre determinar el valor,
dirección y sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento
o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una
determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un
mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar
adecuado.
DINAMICA
La dinámica es la parte de la física que estudia la relación existente entre las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo y los efectos que se producirán sobre el movimiento de ese cuerpo.
Los antiguos pensadores griegos creían que la velocidad y la constancia del movimiento en la línea
recta de un cuerpo (fenómeno descripto años más tarde como movimiento rectilíneo uniforme o MRU)
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estaban proporcionalmente relacionadas con una fuerza constante. Por extensión, se creía que la caída
de un cuerpo pertenecía a esa categoría, por lo que se suponía que caería más rápido el cuerpo que
más pesara.
Luego, Galileo Galilei entendió que la caída de los cuerpos no podía ser un movimiento uniforme, y que
desde una misma altura, dos cuerpos de distinto peso tardan lo mismo en caer. Este contexto fue lo
que posibilitó que algunos años después, Isaac Newton estableciera las tres leyes fundamentales de la
dinámica, que explicaban las pautas fundamentales del comportamiento de los cuerpos:
1. El principio de inercia, que indica que cuando un cuerpo está en reposo, o describe un movimiento
de las características de MRU, las fuerzas que se aplican sobre él tiene una resultante nula. Hay que
tener mucho cuidado en este caso, ya que influyen, por ejemplo, la fuerza de rozamiento. Cuando las
fuerzas se equilibren realmente podrá darse el MRU.
3. Ley de acción y reacción. Siempre que un cuerpo ejerza una fuerza sobre otro, este segundo ejerce
una contraria de igual intensidad y dirección pero sentido contrario sobre el primero. El primer ejemplo
es el de un cuerpo que pese sobre una superficie, que recibirá de esa la acción de una fuerza que
opone a la de atracción que la tierra ejerce sobre él.
Estas leyes son las fundamentales de la dinámica, que aplican fundamentalmente sobre el movimiento
rectilíneo uniforme. Sin embargo, también existe una dinámica del movimiento circular, que sucede
cuando se puede mantener la fuerza que se aplica sobre un cuerpo constantemente en
módulo, perpendicular a la dirección del movimiento. Esto se produce, por ejemplo, en el caso de la
fuerza de atracción constante del Sol sobre un planeta, lo que evita que este ejerza un movimiento
rectilíneo en vez de la órbita.
Sin embargo, existe también el análisis de los comportamientos de los cuerpos cuando
intervienen diversas partículas, además de las fuerzas mencionadas. La parte de la física que usa
métodos estadísticos para estudiar el comportamiento global de los sistemas es la termodinámica.
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Cuenta con una serie de principios, entre los que pueden mencionarse el equilibrio térmico, es decir, la
igualdad entre el calor recibido y el emitido por el cuerpo, logrado mediante el intercambio de
calor. También se dice que la energía no se produce ni se destruye, sino que
se transforma, imposibilitando la producción de trabajo sin el consumo de energía, y a partir de ello
surge que no se podrá transformar totalmente el calor en trabajo, existiendo siempre una pérdida.
IMPORTANCIA DE LA DINAMICA
APLICACION DE LA DINAMICA
La idea de fuerza está relacionada con muchas actividades del que hacer
cotidiano. Así por ejemplo cuando el hombre jala de la cuerda, ejerce una fuerza
sobre el cuerpo como se muestra en la figura 4.1a. También se ejerce fuerza
cuando el bate golpea un balón (figura 4.1b). Estos ejemplos muestran que la
fuerza se encuentra asociada a una actividad muscular y algún cambio en el estado
de movimiento de un cuerpo. Sin embargo, en la naturaleza existen muchas
fuerzas que no producen movimiento macroscópico, una de estas fuerzas es la
fuerza gravitacional que actúa sobre el cuerpo de una persona sentada
cómodamente en un sillón. Por otro lado, cabe hacerse la pregunta ¿Qué fuerza
hace que un cuerpo celeste distante vague libremente por el espacio?. Fue Newton
quien contestó a esta pregunta afirmando que el cambio en la velocidad de un
cuerpo es provocado por una fuerza. Por lo tanto, si un cuerpo se mueve con
velocidad constante, no es necesaria fuerza alguna para mantenerlo en
movimiento. Esto indica que una fuerza es la causa capaz de producir un cambio
en la velocidad, es decir, producir su aceleración.
(a) (b)
Figura 4.1 (a) La fuerza T aplicada por el hombre al extremo de la cuerda es transmitida al otro lado de la polea y
permite subir al bloque, (b) Al aplicar la fuerza a la pelota usando el bate, se cambia la dirección de
movimiento de la pelota
Por otro lado, si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas simultáneamente, el cuerpo
se acelerará si la fuerza resultante o fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es
diferente de cero. Si la resultante de esta fuerza es nula, entonces la aceleración
también será nula, y la velocidad del cuerpo será constante. Es decir, si la fuerza
neta que actúa sobre un objeto es cero, entonces el objeto permanecerá en reposo
o se moverá con velocidad costante en linea recta.
Cuando la velocidad del cuerpo es constante o cuando el cuerpo se encuentra en
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(a) (b)
Figura 4.2. (a) Fuerza concentrada aplicada a la viga, (b) fuerza distribuida linealmente sobre la viga
Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro
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cuerpo sin entrar en contacto mecánico directo. Estas fuerzas pueden ser.
Figura 4.4 (a) La fuerza eléctrica entre dos cargas de signos iguales es de carácter repulsivo, (b) la fuerza eléctrica
entre dos cargas de signo opuesto es de carácter atractivo y (c) fuerzas magnéticas de carácter repulsivo y
atractivo
PESO
Es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un objeto. El peso equivale a la fuerza que
ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada por la acción del campo gravitatorio local sobre la
masa del cuerpo. Por ser una fuerza, el peso se representa como un vector, definido por su módulo,
dirección y sentido, aplicado en el centro de la gravedad del cuerpo y dirigido aproximadamente hacia
el centro de la tierra.
Por su extensión de esta definición, también podemos referirnos al peso de un cuerpo en cualquier otro
astro en cuyas a proximidades se encuentren.
El peso de un objeto se define como la fuerza de la gravedad sobre el objeto y se puede calcular como
el producto de la masa por la aceleración de la gravedad, w = mg. Puesto que el peso es una fuerza, su
unidad SI es el Newton.
Para un objeto en caida libre, la gravedad es la única fuerza que actúa sobre él, por lo tanto la
expresión para el peso derivada de la segunda ley de Newton es
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Peso y masa son dos conceptos y magnitudes físicas muy diferentes, aunque aún en estos momentos,
en el habla cotidiana, el término “peso” se utiliza a menudo erróneamente como sinónimo de masa, la
cual es una magnitud escalar. La propia Academia reconoce esta confusión en la definición de «pesar»:
“Determinar el peso, o más propiamente, la masa de algo por medio de la balanza o de otro
instrumento equivalente”.3
La masa de un cuerpo es una propiedad intrínseca del mismo, la cantidad de materia, independiente de
la intensidad del campo gravitatorio y de cualquier otro efecto. Representa la inercia o resistencia del
cuerpo a los cambios de estado de movimiento (aceleración, masa inercial), además de hacerla
sensible a los efectos de los campos gravitatorios (masa gravitacional).
El peso de un cuerpo, en cambio, no es una propiedad intrínseca del mismo, ya que depende de la
intensidad del campo gravitatorio en el lugar del espacio ocupado por el cuerpo. La distinción científica
entre “masa” y “peso” no es importante para muchos efectos prácticos porque la fuerza gravitatoria no
experimenta grandes cambios en las proximidades de la superficie terrestre. En un campo gravitatorio
constante la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo (su peso) es directamente proporcional a
su masa. Pero en realidad el campo gravitatorio terrestre no es constante; puede llegar a variar hasta
en un 0,5 % entre los distintos lugares de la Tierra, lo que significa que se altera la relación “masa-
peso” con la variación de la fuerza de la gravedad.
Por el contrario, el peso de un mismo cuerpo experimenta cambios muy significativos al cambiar el
objeto masivo que crea el campo gravitatorio. Así, por ejemplo, una persona de 60 kg (6,118 UTM) de
masa, pesa 588,60 N (60 kgf) en la superficie de la Tierra. La misma persona, en la superficie de la
Luna pesaría tan solo unos 98,05 N (10 kgf); sin embargo, su masa seguirá siendo
de 60 kg (6,118 UTM). Nota: En cursiva, Sistema Internacional; (entre paréntesis), Sistema Técnico de
Unidades.
Bajo la denominación de peso aparente se incluyen otros efectos, además de la fuerza gravitatoria y
el efecto centrífugo, como la flotación, el carácter no inercial del sistema de referencia (v.g., un
ascensor acelerado), etc. El peso que mide el dinamómetro, es en realidad el peso aparente; el peso
real sería el que mediría en el vacío en un referencial inercial.
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Una partícula libre siempre se mueve con velocidad constante esto es, sin
aceleración
Un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad constante en línea recta
continuará en dicho estado a menos que sobre ella actúe una fuerza externa.
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En la figura 4.5 se observa que el bus permanecerá en reposo siempre que exista fuerza
externa que la obligue a cambiar de estado y en la figura 4.5b se observa que el bus se
moverá en línea recta siempre que no actué fuerza neta que la obligue a cambiar dicho
movimiento La tendencia se escribe diciendo que el cuerpo tiene inercia. Por ello la primera
ley de Newton se denomina también ley de inercia. En realidad Newton no fue el primero en
establecer esta ley. Años antes Galileo, estableció que: Cualquier velocidad una vez
impartida sobre un cuerpo en movimiento permanecerá rigurosamente, siempre y cuando
las causas de la retardación sean eliminadas.
Figura 4.5 (a) El bus se mantendrá en reposo si no existe fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado, (b) El
bus seguirá moviéndose con MRU hasta que el conductor aplique los frenos para detenerlo
(a) (b)
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en la tierra es un observador inercial y observa que la esfera de masa m se mueve
hacia la derecha debido a la aceleración impartida por la componente tangencial de T, (b) La persona
ubicada en tierra también es un observador inercial, el observa que la fuerza que causa el movimiento
circular es la tensión T en el cable
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Movimiento circular.
Consideremos una plataforma giratoria dando vueltas con una velocidad
angular w, como la mostrada en la figura.
Un observador situado en el sistema de referencia no inercial (O', x', y', z')
percibe que los objetos tienden a dirigirse hacia el exterior de la
plataforma, con dirección radial. Para conseguir que un objeto situado
sobre la plataforma se mantenga en su posición, lo ata con una cuerda a
una barra vertical situada en el centro. Comprueba la tensión que
adquiere la cuerda (T en la figura 2), y la justifica con la existencia de una fuerza con el mismo módulo
que la tensión pero con dirección contraria, como la representada por “Ff” en la figura 2 (fuerza ficticia
conocida con el nombre de fuerza centrífuga).
Sin embargo, para un observador situado en el sistema de referencia (O, x, y, z) la única fuerza que
interviene en el movimiento del objeto situado sobre la plataforma es la tensión de la cuerda
(supongamos que no existe rozamiento con la plataforma). La tensión de la cuerda será la responsable
de la aceleración centrípeta (de módulo w^2 * R) que hará que el objeto describa una trayectoria
circular, en lugar del movimiento rectilíneo que seguiría en ausencia de fuerzas, según lo que indican
las leyes de Newton.
Así, únicamente el observador situado en el sistema de referencia no inercial necesitará fuerzas ficticias
para explicar el movimiento.
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Figura 4.6 (a) El dama ubicado en el interior del vagón es un observador no inercial y observa que la esfera de masa
m se encuentra en equilibrio, (b) La dama ubicada en el plato giratorio también es un observador no
inercial, ella observa que el bloque se encuentra en equilibrio
3. MOMENTO LINEAL.
El momento lineal de una partícula es una cantidad vectorial definida como el
producto de su masa por su velocidad lineal, esto es.
El momento lineal es una cantidad muy importante pues combina dos elementos
que caracterizan el estado dinámico de una partícula: su masa m y su velocidad
como se muestra en la figura 4.8. Sus unidades en el sistema internacional se
expresan en kg.m/s.
Figura 4.8 Partícula que se mueve con una cantidad de momento p = mv.
Y el momentum lineal del sistema formado por estas dos partículas en un instante
posterior t’ será
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(a) (b)
Figura 4.9. Sistema aislado formado por dos partículas que permiten verificar el principio de conservación
del momento lineal. (b) toda interacción da lugar a un intercambio de momento
Aún cuando este principio ha sido demostrado para dos partículas, éste principio
se cumple también para un sistema aislado de partículas, es decir
Este resultado muestra que una interacción entre dos cuerpos produce in
intercambio de momento. Es decir el momento ganado por una partícula es igual y
opuesto al momento perdido por la otra (véase la figura 4.9b)
MASA INERCIA
Si se quiere cambiar el estado de reposo y/o movimiento de un cuerpo, éste se
resistirá al cambio. La resistencia de un cuerpo al cambio de su estado de
movimiento se denomina inercia. Por ejemplo consideremos dos bloques sólidos
grandes de igual tamaño, uno de madera seca y el otro de metal. Si se quiere
mover los bloques sobre la superficie horizontal áspera, se requiere más esfuerzo
para poner en movimiento al bloque metálico que al de madera. Es es decir, el
bloque de metal tiene mayor inercia que el bloque de madera.
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Esta ecuación indica que las variaciones promedio respecto del tiempo del
momento lineal de dos partículas son de igual magnitud pero de de sentido
opuesto.
Si el intervalo de tiepo se hace cada vez más y más pequeño la ecuación (4.8) se
escribe:
Para cuerpos cuya masa no varía cuando se mueven, esto es la masa se mantiene
constante, se tiene.
Esta ley mostrada en la figura 4.8, equivale a afirmar que las fuerzas siempre
aparecen en parejas. La fuerza que ejerce el primero sobre el segundo se
denomina acción y al fuerza que ejerce el segundo sobre el primero se denomina
reacción. Las fuerzas de acción y reacción tienen igual magnitud y dirección pero
sentido opuesto
Figura 4.11. (a) Fuerzas de acción y reacción entre dos imanes cuyos polos enfrenados son del mismo signo, (b) la
fuerza de acción que el astronauta ejerce sobre la nave es la acción y la fuerza que ejerce la nave sobre el
piloto es la reacción
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ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Si una partícula de masa m interactúa con otras partículas de masas m1, m2,….
mn. Cada partícula al interactuar con la partícula de masa m ocasiona un
intercambio de momento caracterizado por la fuerza ejercida sobre m. El cambio
total de momento será
dp
1 2 F F (4.17)
(4.18)
ˆj z
ˆj
(4.19)
FUERZA CENTRIPETA
Se llama "fuerza centrípeta" a la fuerza o a la componente de la fuerza que actúa sobre un objeto en
movimiento sobre una trayectoria curvilínea y que está dirigida hacia el centro de curvatura de
la trayectoria.
El término «centrípeta» proviene de las palabras latinas centrum, «centro» y petere, «dirigirse hacia», y
puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. En el caso de un objeto que se mueve en
trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta
en un componente perpendicular que cambia la dirección del movimiento y uno tangencial, paralelo a la
velocidad, que modifica el módulo de la velocidad.
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La fuerza centrípeta no debe ser confundida con la fuerza centrífuga, tal como se explica en la
sección Malentendidos comunes.
Cualquier movimiento sobre un camino curvo, representa un movimiento acelerado, y por tanto requiere
una fuerza dirigida hacia el centro de la curvatura del camino. Esta fuerza se llama fuerza centrípeta,
que significa fuerza "buscando el centro". La fuerza tiene la magnitud
El balanceo de una masa en una cuerda requiere tensión en la cuerda, y si la cuerda se rompe, la
masa recorrerá un camino tangencial en línea recta.
La aceleración centrípeta se puede derivar para el caso de movimiento circular puesto que el camino
curvado en cualquier punto, puede extenderse hasta formar un círculo.
FUERZA CENTRIFUGA
En la mecánica clásica o mecánica newtoniana, la fuerza centrífuga es una fuerza ficticia que aparece
cuando se describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotación, o
equivalentemente la fuerza aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un
sistema de referencia rotatorio.
El calificativo de "centrífuga" significa que "huye del centro". En efecto, un observador no inercial
situado sobre una plataforma giratoria siente que existe una «fuerza» que actúa sobre él, que le impide
permanecer en reposo sobre la plataforma a menos que él mismo realice otra fuerza dirigida hacia el
eje de rotación. Así, aparentemente, la fuerza centrífuga tiende a alejar los objetos del eje de rotación.
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El término también se utiliza en la mecánica de Lagrange para describir ciertos términos [cita requerida] en la
fuerza generalizada que dependen de la elección de las coordenadas generalizadas.
En general, la fuerza centrífuga asociada a una partícula de masa “m” en un sistema de referencia en
rotación con una velocidad angular ”w” y en una posición “r” respecto del eje de rotación se expresa:
Fc f = m(w^2)r
Peso: dos partículas cualesquiera o cuerpos tienen una fuerza de atracción (gravitacional) que actúa entre ellos. Sin
embargo en el caso de una partícula localizada en la superficie de la tierra, pasa cerca de ella la única fuerza
o cerca de ella la única fuerza gravitacional que tiene alguna magnitud significativa es la que existe entre
la tierra y la partícula. En consecuencia , esta fuerza conocida como peso será la única fuerza gravitacional
que se considere en nuestro estudio de la mecánica.
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7. FUERZAS DE FRICCIÓN
Naturaleza de la fricción
Las superficies que parecen estar muy lisas, cuando se le examinan con un
microscopio presentan un conjunto d irregularidades como se muestra en la figura
4.12. El área microscópica de contacto para estos puntos es sustancialmente
inferíos a la superficie macroscópica. En estos puntos de contacto las moléculas
cercanas experimentan grandes fuerzas intermoleculares atractivas, dando lugar a
lo que se denomina “soldadura en frio”. Estas fuerzas de rozamiento se asocian
con estos puntos de soldadura, pero los detalles exactos de cómo se originan estas
fuerzas no está claramente entendido. Sin embargo, se han desarrollada algunas
relaciones empíricas que permiten explicar el origen de la fricción.
Figura 4.13 Aun cuando dos superficies altamente pulidas son puestas en contacto, ellas presentan
irregularidades en su superficie cuando se observa en un microscopio
7.1Clases de fricción
Rozamiento seco.
Figura 4.13 (a) cuando sobre el bloque no actúa fuerza horizontal externa la fricción es nula, (b) al
aplicar una fuerza exterior al principio esta tiende a deslizar siendo el deslizamiento inminente cuando
la fuerza de fricción estática alcanza su valor máximo (c) relación fuerza de rozamiento en función de la
fuerza externa.
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Fm (4.29)
Fm (4.21)
(4.22)
N
Figura 4.14. (a) Sin rozamiento, (b) no hay movimiento (Px < F), (c) movimiento inminente
hacia la derecha (Px = Fm) y (d) Movimiento relativo (Px > Fm).
Fv v (4,26)
(4.27)
Fy m ay
W Fv ma
mg (4.28)
Figura 4.16 (a) Movimiento de una esfera en el interior de un fluido viscoso despreciando el empuje hidrostático,
(b) movimiento de la esfera en un fluido viscoso teniendo en cuenta el empuje hidrostático
mg
mg
vL (4.29)
mg (4.30)
vL R3
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vL 2 g R2 (4.31)
9
Figura 4.17 Partícula en movimiento curvilíneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta según
las direcciones normal y tangencial
F ma
(4.32)
ma m dv 4.33)
dt
2
Fn m an mv (4.34)
ma m dv
dt
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(4.35)
En el caso que el movimiento sea circular uniforme la única aceleración que existe es la aceleración normal o
centrípeta, en este caso la aceleración total será y la ecuación de movimiento será
F xp (4.36)
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Figura 4.18 Partícula en movimiento curvilíneo sometida a una fuerza resultante que ha sido
descompuesta según las direcciones radial y transversal
F ma
(4.37)
Como las componentes respectivas según las direcciones normal y tangencial deben ser
equivalentes, la ecuación anterior se escribe
(4.38)
F ma m 2r r (4.39)
Coordenadas cilíndricas
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, las
ecuaciones de movimiento pueden expresarse en función de dos
componentes, una dirigida a lo largo de la dirección radial y otra en
dirección transversal como se muestra en la figura 4.18
Es decir la aplicación de la segunda ley de Newton conduce a la ecuación
F ma
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(4.40)
Figura 4.18 Partícula en movimiento curvilíneo sometida a una fuerza resultante que ha sido
descompuesta según las direcciones radial y transversal
(4.42)
F ma m 2r r (4.43)
(4.44)
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figura. a
11. APLICACIONES
Fuerza peso.
La fuerza de gravedad que ejerce la Tierra sobre los objetos cerca de su super-
ficie se conoce como el peso del cuerpo. Esta fuerza es la que hace que todos
los cuerpos en caída libre caigan con g. La fuerza de gravedad sobre un cuerpo
extenso, requiere una especial consideración, porque actúa sobre cada partícu-
la del objeto, la suma de todas estas fuerzas representa el peso del cuerpo. El
punto donde se considera que actúa esta fuerza total de gravedad se denomina
centro de gravedad del cuerpo (c.g.) Si el cuerpo es simétrico, el centro de
gravedad se ubica en el centro geométrico, y puede estar localizado dentro o
fuera del cuerpo. Si el objeto es asimétrico tal como el brazo de una persona,
que se muestra en la figura 4.13, el c.g. se ubicará más cerca de su parte más
masiva y si además el objeto es flexible, como el cuerpo humano, la posición
del centro de gravedad varía si el objeto cambia de forma, por ejemplo el c.g.
estando parado es diferente que estando inclinado, en el primer caso se ubica
cerca del ombligo (dentro del cuerpo) y en el segundo caso incluso puede estar
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fuera del cuerpo.
Fuerza muscular.
La postura y el movimiento de los animales están controlados por fuerzas pro-
ducidas por los músculos. Un músculo consta de un gran número de fibras cu-
yas células son capaces de contraerse al ser estimuladas por impulsos que lle-
gan a ellas procedentes de los nervios. Un músculo está generalmente unido
en sus extremos a dos huesos diferentes por medio de tendones (figura 4.13).
Los dos huesos están enlazados por una conexión flexible llamada articula-
ción. La contracción del músculo produce dos pares de fuerzas que actúan so-
bre los huesos y los músculos en el punto donde están ligados los tendones. La
fuerza máxima que puede ejercer un músculo depende del área de su sección
transversal, y en el hombre es de unos 30 a 40 N/cm2. Esto es, para producir
una fuerza muscular de 600N se necesita un músculo con una sección trans-
versal 15 a 20 cm2. El estudio del funcionamiento de las fuerzas musculares
para producir movimiento y equilibrio en el hombre recibe el nombre de Kine-
siología o biomecánica. Es de particular importancia para atletas y terapeutas
físicos, quienes necesitan saber qué fuerzas se requieren para producir movi-
mientos específicos del cuerpo.
Fuerza de roce.
Si un objeto se mueve dentro de un fluido la fuerza de roce se denomina fuer-
za de roce viscoso, y su valor es pequeño si se compara con el roce entre su-
perficies sólidas. Por lo tanto el uso de líquidos lubricantes como el aceite, que
se interpone entre las superficies en contacto, disminuye bastante el roce. Aná-
logamente, una capa de aire suministra un soporte casi sin roce para los vehí-
culos aerodeslizantes o para mesas experimentales de aire.
Ejemplo 4.7. La figura 4.15 muestra la forma del tendón del cuadriceps al pa-
sar por la rótula. Si la tensión T del tendón es 1400 N. Calcular la a) la magni-
tud y b) la dirección de la fuerza de contacto F ejercida por el fémur sobre la
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rótula.
F 536.22 1361.22
F 1463N
Fsen
Y su dirección es: tg 536.2 0.39
F cos 1361.2
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BILBIOGRAFIA
6. VOLKENSHTEIN, V. S. Problemas de
Física General. Edit. MIR Moscú1976