Instrumentación industrial

Unidad 1 introducción a la instrumentación

Alumno:
Irwing Alexis Coto Coazozón

Semestre: Séptimo

Profesor: Luis García Alejo

 Tabla de contenido

Contenido
INTRODUCCION
1 INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION
1.1 Introducción a la instrumentación
1.2 Definiciones y conceptos
1.3 Simbología, normas y sistemas de unidades
1.4 Tipos de variables
 INTRODUCCIÓN
Las industrias de fabricación como lo son de productos alimenticios, cerámicas,
textil, etc. Exigen el control de sus procesos. Para obtener un control absoluto y
mantener constantes algunas magnitudes, tales como presión, caudal, nivel,
temperatura, conductividad, humedad, velocidad, etc.

Estos procesos se dividen en dos categorías: continuos y discontinuos, y en general

ambos deben mantener las variables en el valor deseado.

Para la compresión y un adecuado de los instrumentos se deben considerar y

conocer las distintas simbologías, normas que donde se mencionan las formas
adecuadas de conexión y lectura de sistemas.

1
 1 INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
1.1 Introducción a la instrumentación.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos
productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de
productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos
alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadores de energía, la
siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria papelera, la industria textil, etc.
(Creus, 2010).

Instrumentación es la ciencia de la medida y del control. Las aplicaciones de esta

ciencia abundan en la industria, la investigación, y la vida diaria. (García, 2014).

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos

categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos
tipos deben mantenerse las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien
en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una
relación predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra
variable. (Creus, 2010).

1.2 definiciones y conceptos

La terminología empleada se ha unificado con el n de que los fabricantes, los

usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en
el campo de la instrumentación industrial empleen el mismo lenguaje. Las
definiciones de los términos empleados se relacionan con las sugerencias hechas
por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995.

Campo de medida:

El campo de medida (range) es el espectro o conjunto de valores de la variable

medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la
capacidad de medida, de recepción o de transmisión del instrumento. Viene
expresado estableciendo los dos valores extremos. Ejemplo: un manómetro de

2
intervalo de medida 0- 10 bar, un transmisor de presión electrónico de 0-25 bar con
señal de salida 4-20 mA c.c. o un instrumento de temperatura de 100-300 °C.

Alcance.

El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el
manómetro, de 25 bar para el transmisor de presión y de 200 °C para el instrumento
de temperatura.

Error.

El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de una

variable de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado
de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas que afectan al
proceso. Es decir:

 Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida

El error absoluto es:

 Error absoluto = Valor leído - Valor verdadero

El error relativo representa la calidad de la medida y es:

 Error relativo = Error absoluto / Error verdadero

Incertidumbre de la medida.

Cuando se realiza una operación de calibración, se compara el instrumento a

calibrar con un aparato patrón para averiguar si el error (diferencia entre el valor
leído por el instrumento y el verdadero valor medido con el aparato patrón) se
encuentra dentro de los límites dados por el fabricante del instrumento.

Entre las fuentes de incertidumbre se encuentran:

 Influencia de las condiciones ambientales.

3
  Lecturas diferentes de instrumentos analógicos realizadas por los
operadores.
 Variaciones en las observaciones repe das de la medida en condiciones
aparentemente idénticas.
 Valores inexactos de los instrumentos patrón.
 Muestra del producto no representa va. Por ejemplo, en la medida de
temperatura con un termómetro patrón de vidrio, la masa del bulbo
cambia la temperatura de la muestra del proceso cuya temperatura desea
medirse.

Exactitud.

La exactitud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que ende

a dar lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud medida. En otras
palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor estándar
aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el verdadero.

La exactitud (accuracy) define los límites de los errores come dos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un período de
tiempo determinado (normalmente 1 año).

Zona muerta.

La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que
no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no
produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.

Sensibilidad.

La sensibilidad (sensitivity) es la razón entre el incremento de la señal de salida o

de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse
alcanzado el estado de reposo.

4
Por ejemplo, si en un transmisor electrónico de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5
bar y la señal de salida de 11,9 a 12,3 mA c.c.

1.3 SIMBOLOGÍA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES.

Todos los procesos que la actividad humana desarrolla, están normados con el fin
de lograr idiomas o medios de comunicación que presupone un lenguaje común
para las diferentes actividades profesionales. La estandarización ofrece los
fundamentos para este lenguaje.

La Instrument Society of America de los Estados Unidos crea y actualiza

permanentemente, las normas usadas en la instrumentación empleada en todo
proceso.(López, 2003).

Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean

normas muy variadas que a veces varían de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica
la necesidad universal de una normalización en este campo. (Creus, 2010).

Normas

 ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de instrumentación)

Cada instrumento debe identificarse con un código alfanumérico o número de tag

(tag number) que contenga el número de identificación del lazo. Una identificación
representativa es la siguiente:

5
  ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lógicos binarios para operaciones de procesos)

Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones con
enclavamientos binarios y sistemas secuenciales para el arranque, operación,
alarma y paro de procesos y equipos en la industria química, petroquímica, centrales
de potencia, aire acondicionado y en otras numerosas industrias.

6
 I LUSTRACIÓN 1 SÍMBOLOS LÓGICOS

 ISA-S5.3 (Símbolos gráficos para control distribuido, sistemas lógicos y

computarizados)

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por

ordenadores, controladores programables, miniordenadores y sistemas de
microprocesador que disponen de control compartido, visualización compartida
y otras características de interfase.

Símbolos de visualización del control distribuido/compartido

1. Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o

punto de alarma.

(1) Visualización compartida

(2) Visualización y control compartidos
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones
(4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones

7
 2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador.

(1) Montado en panel, carátula analógica; no está montado normalmente en la

consola principal del operador
(2) Controlador de reserva o estación manual
(3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones
(4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones

3. No accesible normalmente al operador.

(1) Controlador ciego compartido

(2) Visualización compartida instalada en campo
(3) Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido
(4) Puede estar en la red de comunicaciones
(5) Normalmente operación ciega
(6) Puede ser alterado por la configuración Símbolo

Símbolos del ordenador

A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como

ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones
de un sistema de control distribuido. El componente ordenador puede ser integrado
en el sistema, vía la red de datos, o puede ser un ordenador aislado.

4. Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o

punto de alarma.

Utilizado usualmente para indicar la pantalla de vídeo.

8
5. Normalmente no accesible al operador.

(1) Interfase entrada/salida

(2) Cálculo/acondicionamiento de señal de un ordenador

(3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de software
Símbolos de control lógico y secuencial

6. Símbolo general. Para complejos no de nidos interconectando control

lógico o secuencial

7. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones

lógicas binarias o secuenciales.

(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales

integrales con el equipo de control distribuido

(2) No accesible normalmente al operador

8. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones

lógicas binarias o secuenciales.

(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales

integrales con el equipo de control distribuido

9
(2) No accesible normalmente al operador Símbolos de funciones internas del
sistema

9. Cálculo/acondicionamiento de señal.

(1) "Designaciones de funciones para relés"

(2) Para requerimientos de cálculo amplios, use la designación "C". Escriba

aclaraciones en la documentación suplementaria

(3) Utilizado en combinación con válvulas de alivio s/ ISA-S5.1-84 Símbolos

comunes

10. Red del sistema.

(1) Usado para indicar una red de software o conexiones entre funciones
suministradas en el sistema del fabricante

(2) Alternativamente, la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos

contiguos

(3) Puede utlizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario

 ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentación)

Los diagramas de lazos de control se utilizan ampliamente en la industria

presentando en una hoja toda la información necesaria para la instalación,
comprobación, puesta en marcha y mantenimiento de los instrumentos, lo que

10
facilita la reducción de costes, la integridad del lazo, la exactitud y un mantenimiento
más fácil del sistema.

 ANSI/ISA-S5.5(Símbolos gráficos para visualización de procesos)

DIN (alemana):

 DIN 19227 Parte 1 (código de identificación de instrumentos y controles)

 DIN 19227 Parte 2 (Símbolos y gráficos)

1.4 tipos de variables

Las cantidades o características que se miden (las cuales sirven de base de control)
se denominan variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de
medición, variables de instrumentación o variables de proceso. Existen variables
dependientes e independientes.

Las características que se miden, las variables de medición, se han clasificado

según el campo a la cual están dedicados, así entonces se pueden establecer:

a. Variables térmicas

Las variables térmicas se refieren a la condición o carácter de un material que

depende de su energía térmica. Para cuantificar la energía térmica de un material
se requiere conocer las condiciones:

 Temperatura: Se define como la condición de un cuerpo o material que

determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos.
 Calor específico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relación entre el
cambio de temperatura y la variación del nivel de energía térmica.
 Variables de energía térmica: Se evalúan a partir de la entalpía y entropía
relacionadas con la energía térmica total y la disponible en un cuerpo.
 Valor calorífico: Representa la característica de un material que determina la
cantidad de energía térmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo
sometido a condiciones específicas.

11
b. Variables de radiación

Las variables de radiación se refieren a la emisión, propagación y absorción de

energía a través del espacio o de algún material en la forma de ondas; y por
extensión, la emisión, propagación y absorción corpuscular. relacionadas con la luz
visible y las variables acústicas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas
imperceptibles que se propagan a través de cualquier medio, tales como las ondas
ultrasónicas.

 Radiación nuclear: Es la radiación asociada con la alteración del núcleo del

átomo.
 Radiación electromagnética: El espectro de radiación electromagnética
incluye la energía radiante desde la emisión a frecuencias de potencia
pasando por las bandas de transmisión de radio; calor radiante, luz infrarroja,
visible y ultravioleta y los rayos X y cósmicos. Una forma de radiación
electromagnética son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro
nucleares.

c. Variables de fuerza

Las variables de fuerza son aquellas cantidades físicas que modifican la posición
relativa de un cuerpo, la modificación puede incluir hasta la alteración de las
dimensiones en forma permanente (deformaciones plásticas) o en forma transitoria
(deformaciones elásticas), las fuerzas pueden tener un carácter estático (peso
propio) o dinámico. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones
lineales, flexionantes y/o torsionantes.

Las cargas que representan interés son las fuerzas totales, momentos flexionantes,
momentos o par de torsión, la presión o vacío (variable dependiente de la fuerza y
del área sobre la que actúa).

d. Variables de velocidad

Estas variables están relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve

hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno
de los componentes de la variable velocidad, el término velocidad se asocia a un

12
fluido a través del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez
con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser
lineal o angular.

e. Variables de composición química

Son las propiedades químicas de las sustancias referidas a su composición, a su

acidez o alcalinidad.

f. Variables eléctricas

Las variables eléctricas son las necesarias para evaluar energía eléctrica, por
ejemplo: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos, corriente eléctrica que
circula por un conductor (impedancia), resistencia que ofrece un elemento al paso
de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energía eléctrica
(capacitancia) o inducir campos magnéticos (inductancia).

13
 Referencias bibliográficas

 Creus, S. A. (2010). Instrumentación industrial.(8a ed.). México: Alfaomega.

 SIMBOLOGÍA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIÓN: NORMAS ISA
consultado 18-10-2017 en:
http://tableroalparque.weebly.com/uploads/5/1/6/9/51696511/2_diagramas_
p_id.pdf
 Bustillos, P. O. (2001). ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E
INFORMATICA INDUSTRIAL. Universidad de Oriente Venezuela.

14