UNIVERSIDAD DE NARIÑO

FACULTAD DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

DEPARTAMENTO DE PROCESOS INDUSTRIALES
SIMULACION Y CONTROL DE PROCESOS
GUIA DE XCOS

CONFIGURACIÓN DE LAS SEÑALES DE PERTURBACION

Configuraciones iniciales

La ventana muestra que, inicialmente quedan fijos los parámetros de la

simulación, que se encuentra en (Simulation/Setup).

 Final integration time : Indica el tiempo total de la simulación (100

segundos)
 Real time scaling : Se fija en 1/100 (1E-2) para que el tiempo real
de la simulación no sea 100 segundos sino 1 segundo (1E2*1E-2=1)

Los parámetros restantes quedan en sus valores por defecto (Default)

Las configuraciones de la figura No. 2 corresponden a los parámetros del

osciloscopio. Las gráficas resultantes de la simulación de cada
perturbación quedarán entonces de la siguiente manera:

 Ymin: Es el valor mínimo del eje Y (-4 para la simulación)

 Ymax: Es el valor máximo del eje X (+4 para la simulación)
 Refresh period: El valor coincide con aquel fijado para el tiempo
final de la simulación (Final integration time) para que así la gráfica
vaya desde 0 hasta 100.
 Name of Scope: Modifica el título de la gráfica

Los parámetros restantes quedan en su valor por defecto.

PERTURBACION TIPO ESCALON

 La gráfica en la derecha muestra la perturbación tipo escalón con
las configuraciones realizadas en la parte superior. La
configuración Step time fija el valor (50) a partir del cual el
escalón asciende hasta el valor final de 3.5 (Final value). El valor
inicial es -2 (Initial Value).

PERTURBACIÓN TIPO RAMPA

 La gráfica obtenida es función de la configuración Slope cuyo valor está
definido como Δy/Δx. Es decir que, en el caso de la gráfica
(4-(-3.5))/(95-20))=0.1. Start time, al igual que en la perturbación pasada
indica el tiempo de inicio a partir del cual la función tipo rampa presenta
un valor de señal.

Nota: Dispuesto de esta manera, Xcos muestra una advertencia de error

antes de efectuar la simulación.

PERTURBACION TIPO IMPULSO RECTO

Se ha incluido en este tipo de perturbación, un bloque que genera una constante que se suma a la función simulada.
Esto para que la señal tenga un valor de inicio (En este caso es -3)

La señal inicia en el valor de -3. La amplitud es de 4.5

(Altura del pulso en la imagen). El periodo es el ancho
máximo del cuadrado que conforma la señal. El
porcentaje es el ancho real del pulso (El 80% del periodo
en este caso).

FUNCION SENO
 En la ventana de configuración: La magnitud corresponde a la mitad de
altura de la onda. Es decir, la altura total en este caso es 5. La fase
corresponde a la distancia entre dos picos sucesivos en radianes (En el
eje x 1rad=3.141516). Observe que como la fase es 5 la distancia entre
dos picos sucesivos es aproximadamente 15. La suma resta 1 a la onda,
es decir que la señal se desplaza -1 en el eje y.

RENATO PANTOJA GUERRERO, I.Q.

ABRIL 18 DE 2016