Sistemas hidráulicos e

pneumáticos (H&P)

Professor: Eduardo Yuji Sakurada

 Estrutura da aula

• O circuito H&P quanto ao fluido

• Exemplos de sistemas (H&P)
• Características principais dos circuitos
• Estrutura básica de um circuito hidráulico e de
um circuito pneumático
• Componentes principais
• Princípio de Pascal
• Exemplo numérico
 O circuito H&P quanto ao fluido

• Circuito hidráulico
– Óleo (baixa compressibilidade, lubrificante), a
partir de 1900.

• Circuito pneumático
– Ar (compressível, limpo)
Exemplos de circuito hidráulico
Retro-escavadeira

Direção hidráulica
 O circuito H&P quanto ao fluido

• Circuito hidráulico
– Óleo (baixa compressibilidade, lubrificante), a
partir de 1900.

• Circuito pneumático
– Ar (compressível, limpo)
Exemplos de circuito pneumático

Fonte: (DE NEGRI, 2001)

Rotação da broca:
380.000 rpm
Características principais dos circuitos

Hidráulico: Pneumático:

Força Velocidade
Pressão Limpeza
Controle

Sistemas contínuos Sistemas discretos

Estado do atuador : Estado do atuador :
Infinitas posições avançado ou recuado
 Estrutura básica de um circuito hidráulico

1
Estrutura básica de um circuito pneumático

Bomba => Compressor

Fonte: (PARKER, 2000)

 Principais componentes dos circuitos H&P

• Cilindros e motores hidráulicos

– Função: Responsáveis pela ação.
• Válvulas direcionais, retenção, alívio
– Função: Direcionar e controlar o fluido, controlar a pressão
do sistema.
• Filtros
– Função: Retirar impurezas do sistema.
• Bomba e compressores
– Função: Fornecer energia ao fluido
 Princípio de Pascal

“Se uma força externa for aplicada a uma parcela de área de um fluido
confinado, a pressão decorrente será transmitida integralmente a todo o fluido
e à área do recipiente que o contém”. (LINSINGEN, 2001)

Fonte: (DE NEGRI, 2001)

Exemplo
Se a área A2 = 4*A1 e a força F2 = 1000 N. Qual o valor da força
F1?
 Resumo

• Hidráulica: Força, controle e sistemas

contínuos.
• Pneumática: Velocidade, limpeza e
sistemas discretos.
• Principais componentes: Bomba e
compressor, atuadores, válvulas, filtros.
• Princípio de Pascal.
 Sistemas hidráulicos
Vantagens:
• Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo
grande flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos.
• Devido a baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem
uma rápida e suave inversão de movimento.
• Obtém-se movimentos lineares e circulares.
• Possibilidade de variações micrométricas de velocidades.
• São sistemas autolubrificados.
• Tem pequeno peso e tamanho com relação a possibilidade
de alta potência.
• São sistemas de fácil proteção contra sobrecarga.
 Sistemas hidráulicos

Desvantagens:
• Seu custo inicial é mais alto em comparação a sistemas
mecânicos e elétricos.
• Baixo rendimento final, devido principalmente a três
fatores:
– Transformação da energia elétrica em mecânica e
mecânica em hidráulica, para posteriormente ser
transformada novamente em mecânica.
– Vazamentos internos em todos os componentes.
– Atritos internos e externos.
Esquema geral de uma instalação hidráulica
Eficiência nos sistemas hidráulicos
 Bibliografia recomendada
• PARKER training. Tecnologia Pneumática Industrial, Apostila M1001 BR,
Agosto 2000.

• LINSINGEN, Irlan Von. Fundamentos de Sistemas Hidráulicos. Editora da

UFSC, 2001

• DE NEGRI, Victor Juliano. Sistemas hidráulicos e Pneumáticos para

Automação e Controle. Parte I – Princípios Gerais da Hidráulica e
Pneumática. Apostila. Março 2001.