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Conversion continu-continu
Hacheurs ___________________________________________________________________________2
Exercice 1: BTS 1995 Etk Nouméa Hacheur série (Solution 1:) __________________________________2
Exercice 2: Hacheur série conduction continue et discontinue (Solution 2:) __________________________3
Exercice 3: Association hacheur dévolteur et survolteur (Solution 3:) _____________________________4
Exercice 4: BTS 1984 commande en vitesse de MCC par hacheur série (Solution 4:) ___________________5
Exercice 5: BTS 1994 Métro HACHEUR A TRANSISTORS 4 QUADRANTS (Solution 5:) _______________5
Exercice 6: BTS 2007 Nouméa Etude de Hacheur parallèle (Solution 6:)____________________________7
Exercice 7: BTS 2003 Nouméa Etude de Hacheur (Solution 8:) _________________________________ 10
Exercice 8: BTS 2002 Métropole Etude de Hacheur en conduction ininterrompue (Solution 9:) __________ 14
Exercice 9: BTS 2000 Nouméa Convertisseur en Hacheur (Solution 10:) ___________________________ 16
Exercice 10: BTS 2000 Métropole Excitation Alternateur par Hacheur dans Airbus A320 (Solution 11:) ___ 20
Exercice 11: Hacheur Série : Conduction continue - conduction discontinue (Solution 12:)_______________ 21
Exercice 12: BTS 1995 Etk Métro Hacheur 4 quadrants (Solution 13:) ____________________________ 22
Exercice 13: QCM (Solution 15:) ________________________________________________________ 25
Exercice 14: Ondulations en tension et en courant d'un hacheur série (Solution 16:) __________________ 27
Exercice 15: Hacheur parallèle alimentant une batterie d'accumulateurs (Solution 17:) ________________ 28
Exercice 16: Machine en cycle robotique associée à un hacheur réversible (Solution 18:) _______________ 28
Exercice 17: Alimentation à découpage utilisant un hacheur réversible (texte d'examen)(Solution 19:) _____ 30
Exercice 18: BTS 1987 M.C.C. Alimentée par un Hacheur réversible en courant (Solution 20:) ___________ 31
Exercice 19: Régulation de vitesse (Solution 21:) ____________________________________________ 34
Exercice 20: Régulation de température (Solution 22:) _______________________________________ 35
Solutions __________________________________________________________________________ 37
Solution 1: Exercice 1:BTS 1995 Etk Nouméa Hacheur série (Solution 1:) ________________________ 37
Solution 2: Exercice 2:Hacheur série conduction continue et discontinue _________________________ 40
Solution 3: Exercice 3:Association hacheur dévolteur et survolteur ____________________________ 40
Solution 4: Exercice 4:BTS 1984 commande en vitesse de MCC par hacheur ______________________ 40
Solution 5: Exercice 5:BTS 1994 Métro HACHEUR A TRANSISTORS 4 QUADRANTS ______________ 40
Solution 6: Exercice 6:BTS 2007 Nouméa Etude de Hacheur parallèle ___________________________ 43
Solution 7: B.2 - Valeur de L ______________________________________ Erreur ! Signet non défini.
Solution 8: Exercice 7:BTS 2003 Nouméa Etude de Hacheur _________________________________ 46
Solution 9: Exercice 8: BTS 2002 Métropole Etude de Hacheur en conduction ininterrompue __________ 49
Solution 10: Exercice 9:BTS 2000 Nouméa Convertisseur en Hacheur ___________________________ 52
Solution 11: Exercice 10:BTS 2000 Métropole Excitation Alternateur par Hacheur dans Airbus A320____ 55
Solution 12: Exercice 11:Hacheur Série : Conduction continue - conduction discontinue (Solution 12:) ____ 57
Solution 13: Exercice 12:BTS 1995 Etk Métro Hacheur 4 quadrants ____________________________ 57
Solution 14: Exercice 13:QCM ________________________________________________________ 59
Solution 15: Exercice 14:Ondulations en tension et en courant d'un hacheur série __________________ 60
Solution 16: Exercice 15:Hacheur parallèle alimentant une batterie d'accumulateurs (Solution 17:) ______ 61
Solution 17: Exercice 16:Machine en cycle robotique associée à un hacheur réversible _______________ 63
Solution 18: Exercice 17:Alimentation à découpage utilisant un hacheur réversible (texte d'examen)(Solution
19:) ___________________________________________________________________________ 64
Solution 19: Exercice 18:BTS 1987 M.C.C. Alimentée par un Hacheur réversible en courant ___________ 65
Solution 20: Exercice 19:Régulation de vitesse ___________________________________________ 66
Solution 21: Exercice 20:Régulation de température (Solution 22:) ____________________________ 68
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Hacheurs
1. Tracer v(t).
2. Quelle est la relation existante entre la valeur moyenne Vmoy de la tension v(t) et la valeur moyenne Umoy
de la tension u aux bornes du moteur ? Justifier votre réponse.
Etablir la relation entre Ub et Vmoy lorsque la conduction dans le moteur est ininterrompue (le courant ne
s'annule pas).
Calculer alors la valeur de permettant d'obtenir Vmoy = 65 V.
3. Étude du courant dans le moteur : on suppose que la tension aux bornes de l'induit du moteur est
constante et égale à E = Umoy = 65 V (l'ondulation du courant étudié ci-dessous entraîne une variation du
produit Ri autour de RImoy très inférieure à Umoy, c'est-à-dire que l'on va négliger la résistance de
l'induit). La conduction est ininterrompue (le courant ne s’annule jamais).
a. Pour 0 < t < T donner un modèle équivalent du montage. En déduire la relation vérifiée par i(t) en
sachant qu'à t = 0, i = Imin
b. Etablir l'expression de l'ondulation de courant I = Imax - Imin en fonction de , f, L, Ub.
c. Montrer que l'ondulation est maximale pour = ½
d. Calculer la valeur L de l'inductance de lissage pour que cette ondulation maximale soit égale à 2,0
A.
e. Pour le fonctionnement nominal, Imoy = 8,0 A ; calculer Imin et Imax lorsque L = 18 mH (on conserve
cette valeur par la suite). Tracer i(t) en concordance de temps avec v(t).
4. Donner une méthode expérimentale pour mesurer i(t) et l’ondulation I. On précisera le matériel choisi,
le montage utilisé et le protocole de mesure.
5. Le moteur tourne à vide à 3000 tr/min, ce qui correspond à E = 53 V en absorbant Imoy = 0,42 A. On
constate que le rapport cyclique est alors = 0,56.
a. La conduction est-elle interrompue ? Justifier votre réponse.
b. On constate que le courant dans l'induit s'annule à un instant t1compris entre T et T. Que vaut
la tension aux bornes du moteur pour : t1<t<T?
c. Tracer v(t) et l’allure de i(t) sur le document réponse.
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i
L
Ub=72 V v
u
charge
is ic
LC
iD
D
E uC
EC
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f) Calculer le couple électromagnétique de la machine si = 0,64 et <IC> = 40 A .
2) Etude en conduction discontinue :
a) La tension qui est appliquée aux bornes de la charge est indiquée par le diagramme de la figure ci dessous.
Quelle relation existe-t-il entre , ' , E et Ec ?
b) Déterminer, comme pour la première partie, les expressions de iC en fonction du temps. On notera IM le
courant maximal.
c) Déterminer les expressions de IM et du courant moyen <IC> .
d) De la dernière expression, donner l'allure des caractéristiques n=f(<IC>) pour fixé . Conclure.
uC E
EC
t
0 T 'T T
I C
d) pour une vitesse de 20 km/h calculer , ICmoy , ( = µ.V ; µ=35.4 rad/s/m/s ).
I Cmoy
La voiture descend à vitesse constante, le couple résistant est de la forme Cr=17.7+0.005 (Nm) ; on donne
=0.68 .
iT T1 iC
iC
LC u L Im
D1 T2 D2
E v T t
EC 0 t1 TC t2
'
Im
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Exercice 4: BTS 1984 commande en vitesse de MCC par hacheur série (Solution 4:)
Dans le montage ci-contre :
• U est une tension continue, constante, iH (t) H i (t)
• En fonctionnement périodique de période T, H est commandé à la
L
(t)
fermeture pour 0 < t < T, n'est pas commandé pour T < t < T U D v (t)
(0 < < 1). est le rapport cyclique réglé par la commande. E
• D est une diode idéale.
• H désigne un élément unidirectionnel commandé, dont le fonctionnement est caractérisé par :
(t) < 0 : iH (t) = 0.
i (t ) 0 en l'abscence de commande
(t) ≥ 0 H .
iH (t ) 0 en présence de commande , alors H fermé et (t)=0
• La charge est constituée par l'induit d'une machine à courant continu, compensée, à excitation séparée
constante, de sorte que la f.é.m. peut s'écrire E=K. (E en volts et en radians par seconde).
• La résistance de l'induit est négligée. La vitesse reste invariable pendant la période T du hacheur.
• La machine a été essayée en moteur sous la tension nominale de 150 V , à la vitesse de 1500 tr/min;
l'intensité du courant appelé est, à vide I0 =1.5A et à charge nominale In =10A .
T0 , Te et Tu sont respectivement les moments du couple à vide , du couple électromagnétique et du couple utile .
1) Etude du moteur :
a) Calculer la constante K .
b) A la vitesse de 1500 tr/min , calculer T0 , Te et Tu à charge nominale
c) On admet que les pertes à vide sont proportionnelles à la vitesse de rotation : en déduire le couple de
pertes.
2) Fonctionnement en alimentation découpée, conduction continue .Le moteur fonctionne à Te constant, à vitesse
établie, dans des conditions telles que i(t) est ininterrompu.
a) Exprimer Imoy en fonction de Te , (L.di/dt)moy puis de Vmoy .
b) Représenter sur un même graphique l'allure de (t) et de v(t) .
c) En déduire E en fonction de U et de .
d) Application numérique U= 200 V . calculer pour obtenir des vitesses de 1000 tr/min et 1500
tr/min.
e) Ecrire l'équation différentielle à laquelle satisfait i(t) pour t compris entre 0 et T . En déduire
l'expression de i(t) . on posera i(0) = Im
f) Mêmes questions pour t compris entre T et T . On posera i (T) = IM .
g) Calculer i = IM - Im en fonction de ,T , U et L .
h) Montrer que pour U , L et T fixés , i passe par un maximum pour une valeur de que l'on précisera .
i) Application numérique : U = 200 V et f = 1 kHz . Calculer L pour ( i)Max = 4 A .
j) Représenter i(t) à 1500 tr/min pour le couple Te=4.8 Nm et pour les valeurs de U , f et L précédentes
. Echelles 1 cm pour 1 A et pour 0.1 ms
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La machine idéalisée vérifie les lois : Ua = k et Te = k iamoy La tension Vs est continue : Vs = 300 volts.
La bobine de lissage d'inductance L2 est parfaite : L2 = 100 mH.
Les transistors et les diodes sont également considérés comme parfaits.
1) ETUDE DU FONCTIONNEMENT DU MOTEUR :
Les transistors sont commandés avec la période T = 1,2 ms. Pour ce fonctionnement : T2 et T4 restent bloqués.
T1 et T3 sont commandés avec le rapport cyclique .
Pendant la première période considérée, ils sont passants entre O et T , bloqués entre T et T.
On suppose le régime établi et la conduction permanente.
D1 T1 T2 D2
Uh
Vs
K H
ia L2
Ua D3
D4 T4 T3
FIGURE 2
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Exercice 6: BTS 2007 Nouméa Etude de Hacheur parallèle (Solution 6:)
Le hacheur parallèle est modélisé par le schéma ci-contre.
L'interrupteur TH est commandé à l'ouverture et à la fermeture à la
fréquence fH avec un rapport cyclique H. Les tensions UC et EC sont
supposées constantes. On donne UC = 192,5V.
On néglige la résistance de la bobine d'inductance L.
On a relevé les oscillogrammes de uT et de iL sur le système étudié dans
une situation d'éclairement donnée voir document réponse 2.
B.1 - Exploitation des chronogrammes du document réponse
B.1.1 - Indiquer les intervalles de durée de conduction pour TH et pour
DH sur le document réponse 2.
B.1.2 - Donner la valeur numérique de la fréquence de découpage (qu'on
notera fH).
B.1.3 - Donner le rapport cyclique de commande de l'interrupteur TH
durée de fermeture
H
période
B.1.4 - Donner la valeur numérique de EC, de <uT> et de <iL>.
B.1.5 - Déterminer la valeur numérique de l'ondulation de iL (iL = ILmax – ILmin)
B.2 - Valeur de L
B.2.1 - Pour t compris entre 0 et 15 µs, écrire l'équation différentielle vérifiée par iL,
Donner la solution iL(t) de cette équation en fonction de UC, L, ILmin et t.
B.2.2 - En partant de l'expression de iL(t) obtenue, déterminer l'expression de iL en fonction de UC, H , L et
f H.
B.2.3 - En déduire la valeur numérique de L.
B.3 - Constitution de la bobine
L est l'inductance d'une bobine réalisée autour d'un circuit magnétique en ferrite représenté ci-dessous.
En faisant l'hypothèse que le champ magnétique est uniforme dans le circuit magnétique (ferrite et air), le
théorème d'Ampère appliqué à ce circuit s'énonce :
B B
e L f N iL
µ0 µf
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Partie D - Etude de la chaîne auxiliaire
La partie étudiée de la chaîne auxiliaire est représentée en annexe 1. On suppose que :
- la batterie a une force électromotrice constante de valeur EB = 96V ; sa résistance interne est négligeable.
- la tension aux bornes du capteur solaire est constante et égale à UC = 192,5 V.
D.1 - Charge de la batterie : Hacheur série
Le hacheur série assure la charge des batteries à courant moyen
constant : <i'L> = 5A.
Le transistor T'H est commandé par le système de contrôle :
il devient passant lorsque i'L descend à 4A,
il se bloque lorsque i'L atteint 6A.
On donne L' = 1 mH .
On néglige la résistance de la bobine.
D.1.1 - Exprimer d(iL')/dt quand T'H conduit, puis quand T'H ne conduit pas. En déduire l'allure du
chronogramme de i’L
D.1.2 - En supposant qu'à l'instant t = 0, i'L est égale à 4A, tracer les chronogrammes de i'L et de v’ sur le
document réponse 4.
D.1.3 - Déterminer la fréquence de découpage du hacheur.
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Document réponse
Question B.1.1
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Question D.1.2
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H est un interrupteur unidirectionnel en courant, commandé à l'ouverture et à la fermeture. Cet interrupteur, ainsi
que les diodes D et D', sont considérés comme parfaits : aucune chute de tension à l'état passant, aucun courant à l'état
bloqué et commutations instantanées.
Ktr est un contacteur dit de traction qui peut être ouvert ou fermé suivant l'utilisation de la machine à courant
continu.
La fréquence de hachage est telle que, compte tenu de l’inertie des pièces en mouvement, la fréquence de
rotation de la machine à courant continu peut être considérée comme constante sur une période de
fonctionnement du hacheur.
2.1 Étude en traction : Ktr est constamment fermé, Ie et sont positifs : la machine à courant continu délivre
une f.e.m E positive.
2.1.1 Montrer que tant que Ktr est fermé, la diode D' ne peut pas conduire.
2.1.2 L'interrupteur H est commandé à la fréquence f= 300 Hz.
Sur une période de fonctionnement, il conduit de t = 0 jusqu'à t = T (0 < < 1). Il est bloqué sur le reste de la
période.
On s'intéresse au fonctionnement en régime permanent : le courant i(t) est alors périodique et ses variations
sont données sur le chronogramme représenté sur le document réponse n°2.
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Sur ce document, représenter en les hachurant, les intervalles de conduction des différents interrupteurs. En
déduire le graphe des variations de la tension u(t) en sortie du hacheur.
2.1.3 Donner la valeur moyenne Uo de cette tension en fonction de V et .
Montrer que la force électromotrice E développée par la machine à courant continu est égale à Uo.
2.1.4 Représenter sur le document réponse n°2 les variations des tensions uH(t) aux bornes de l'interrupteur H et
u D(t) aux bornes de la diode D.
2.1.5 Représenter sur le document réponse n°2 les variations des courants iH et iD qui traversent respectivement H
et D et exprimer leurs valeurs moyennes IHO et IDO en fonction de , IM et I m ,.
2.1.6 Etablir l'expression du courant i(t) pour 0< t <T. En déduire l'expression de l'ondulation i= IM - I m en
fonction de , V, L1 et f.
2.1.7 Calculer la valeur de l'inductance Ll pour =0,75, f=300 Hz, IM=400 A et Im=350 A.
2.2 Étude en phase de freinage : Ktr est constamment ouvert. Ie est négatif, est positif, la machine à
courant continu délivre une f.e.m E négative.
L'interrupteur H est toujours commandé à la fréquence f= 300 Hz avec le rapport cyclique : il conduit de t= 0
jusqu'à t=T (0 < < 1) ; il est bloqué sur le reste de la période.
Le courant dans l'induit de la machine à courant continu évolue suivant le graphe représenté sur le document
réponse n°3 : le régime permanent est atteint, i(t) est périodique.
2.2.1 Pour 0 < t < T faire le schéma électrique équivalent montrant la maille dans laquelle circule le courant i(t).
2.2.2 Même question pour T < t < T.
2.2.3 Sur le document réponse n°3, représenter en les hachurant, les intervalles de conduction des différents
interrupteurs.
2.2.4 En déduire le graphe des variations de la tension u(t) en sortie du hacheur et le représenter sur le document
réponse n°3. En déduire l'expression de sa valeur moyenne Uo en fonction de V et .
2.2.5 Pour chacune des phases de fonctionnement, tracer sur le document réponse n°3 les variations du courant
dans la source j(t) (voir figure 2).
En déduire l'expression de sa valeur moyenne J0 en fonction de IM, Im et .
2.2.6 En fonction de J0 et V, exprimer la puissance moyenne P0 fournie par la source V. Quel est son signe ?
Donner en le justifiant le type de fonctionnement, moteur ou génératrice, de la machine à courant continu.
2.2.7 Pour =0,10 le courant i évolue entre Im=300 A et IM=325 A. Calculer Po.
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Exercice 8: BTS 2002 Métropole Etude de Hacheur en conduction ininterrompue (Solution 8:)
Sous caténaire 1,50 kV continu, des hacheurs associés dans une configuration élévateur de tension
maintiennent la tension d'alimentation des onduleurs triphasés à 2750 V continu. Ces hacheurs reprennent
certains constituants du PMCF, tous considérés comme parfaits. Les interrupteurs sont supposés parfaits.
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1-1) Pour 0<t<T, combien vaut uG1 ? L i1 D2 id2
1-2) Pour T<t<T, combien vaut uG1 ?
uG1
1-3) Donner la relation entre <uG1> valeur moyenne de uG1, et V.
E
Charge
C0
G1
1-4) Tracer uG1 sur le document réponse 2, figure 12. En V
Figure 5
V
1-5) Déduire des deux questions précédentes la relation : E .
1
Calculer la valeur de qui permet d'avoir E = 2,75 kV lorsque V = 1,50 kV.
1-6) Déterminer l'équation différentielle relative au courant dans la bobine pour 0 < t < T. En déduire
l'expression de iL lorsque 0 < t < T.
1-7) Déterminer l'équation différentielle relative au courant dans la bobine pour T < t < T. En déduire
l'expression de iL lorsque T < t < T.
1-8) Pour iL variant entre ILmax et ILmin , tracer sur le document réponse 2 : iL (figure 13) iG1 (figure 14)
I L max I L min
1-9) L'ondulation de iL est définie par la relation : iL
2
V
Montrer, à partir de l'équation trouvée en 1-6) que : iL Calculer iL pour = 0,45.
2 Lf
2) Étude de deux hacheurs à commandes décalées :
Charge
uG3 C0
V G1 G3 E
uG1
iG1
Figure 6
- G1 est commandé à la fermeture de l'instant t = 0 à l'instant t = T et à l'ouverture de t = T jusqu'à T.
- G2 est commandé à la fermeture de l'instant t = T2 à l'instant t = T2 +T, et à l'ouverture de t = T2 +T jusqu'à
T+ T2 .
T est la période de fonctionnement. f = 300 Hz.
E sera considérée comme constante (E =2,75 kV).
V = 1,50 kV.
2-1) il (t) est représenté sur le document réponse 3 (figure 15) ; en déduire la représentation graphique de i'l(t).
2-2) Écrire la relation entre i, il et i'l. En déduire la représentation graphique de i(t) sur la figure 16 du
document réponse 3. Préciser la fréquence de i et la comparer à celle de il du montage étudié en 3-1).
di di 1 di 1' di
2-3) Pour 0<t<T donner la relation entre , , Expliciter alors en fonction de E, V et L.
dt dt dt dt
2-4) En travaillant sur l'intervalle [0 , T], déduire de la réponse précédente, que :
E (1 - 2 ) I -I
i = avec i = max min pour i variant entre Imax et Imin
2Lf 2
2-5) Calculer i pour = 0,45 ; comparer le résultat avec celui de la réponse 3-1-9).
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Document réponse 2
Document réponse 3
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T1 T2 T3
R D1 D2 D3
U0 RF
C 1 2 3
S
TF
T T4 T5 T6
D4 D5 D6
Figure 1
iS
T1 D1
U0 i
UM
T4 D4
MCC charge
Figure 2
Les deux IGBT sont commandés suivant la séquence suivante (figure 3)
T1
T4
0 T T T+T
Figure 3
- entre 0 et T , seul T1 est commandé à la fermeture
- entre T et T , seul T4 est commandé à la fermeture
est le rapport cyclique du hacheur, T est la période de fonctionnement.
La machine commandée par le hacheur est une machine à courant continu à excitation séparée. L'excitation est
maintenue constante et nominale pour toute cette partie, elle n'est pas figurée sur le schéma.
Sa plaque signalétique comporte les indications suivantes
UN = 350 V, IN = 10 A, nN = 2 000 tr/min en moteur
La machine est parfaitement compensée, sa résistance d'induit R a une valeur de 1,0 .
La tension Uo est maintenue fixée à 480 V .
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Le courant dans l'induit est supposé ininterrompu.
i
L
On donne
uM E L = 1,8mH
Figure 4
A.2.1. A partir de la figure 3, indiquer les intervalles de conduction des éléments T1, D1, T4, D4
A.2.2. Tracer le graphe de uM (t).
A.2.3. Calculer la valeur moyenne de uM (t). En déduire la valeur de E.
A.2.4. À l'instant t = 0, le courant d'induit i prend sa valeur minimale Imin ; à l'instant t = T, il prend sa
valeur maximale Imax.
Ecrire la loi d'Ohm en valeurs instantanées aux bornes de la machine, en déduire l'expression littérale de
l'ondulation de courant, notée i = Imax.- Imin
Tracer l'allure du graphe de i (t) sur une période et calculer i.
A.3. La machine est à vide, en régime permanent et on néglige toutes ses pertes
On a: = 0,60, f = 20 kHz, i = 3,2 A.
3.1 Montrer que l'intensité moyenne du courant d'induit est nulle.
3.2 Dans ces conditions tracer l'allure du graphe de i (t) sur une période.
3.3 Indiquer les intervalles de conduction des éléments T1, D1, T4, D4
A.4. La machine fonctionne maintenant en génératrice tout en conservant le même sens de rotation. Lorsque le
régime permanent est atteint, on relève:
= 0,60, f = 20 kHz, I = 10 A, i = 3,2 A.
A.4.1 Tracer les graphes de uM (t) et de i (t), préciser les éléments conducteurs.
A.4.2 Tracer dans ces conditions l'allure de is (t), intensité du courant débité par la source de tension Uo
définie sur la figure 2.
A.4.3 Quelle est la relation entre Uo et E ?
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iS
RF uRF T1 D1
U0
i Machine
à C.C.
TF T4 D4 uM charge
uTF
Figure 5
B.1. Etude de la tension aux bornes du condensateur (figure 6) :
Le transistor TF n'est pas commandé, on étudie l'évolution de la tension aux bornes du condensateur
is
C= uc
2000F
Figure 6
On suppose que l'intensité du courant is (t) a l'allure suivante (figure 7)
is T T t
I= - 10 A
Figure 7
On donne f = 20 kHz et = 0,60 ; à l'instant initial t = 0, la tension uc est égale à 480 V.
B.1.1. Écrire la relation reliant uc (t) à is (t).
B.1.2. En déduire l'expression de uc (t) entre 0 et T, puis entre T et T.
B.1.3. Calculer uc, accroissement de uc(t) sur une période.
B.1.4. Calculer le temps au bout duquel uc (t) = 600V .
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B.2.3. La machine à courant continu fonctionne en génératrice dans les conditions définies à la question
A4. Calculer la puissance fournie par la machine à courant continu ; en déduire la valeur du rapport
cyclique permettant à RF d'absorber cette puissance.
Exercice 10: BTS 2000 Métropole Excitation Alternateur par Hacheur dans Airbus A320 (Solution
10:)
2° partie : Etude du circuit d'excitation
1
Ie
Alternateur 2
Ve principal
3
V N
=
Régulateur
i1
Excitatrice v1 U0
Partie fixe
PMG : alternateur à aimants permanents Partie mobile
Ligne d'arbre (liaison mécanique)
=
commande
=
PMG
Partie fixe
PMG : alternateur à aimants Partie mobile
permanents Ligne d'arbre (liaison mécanique)
Figure 3
La tension aux bornes de l'inducteur de l'alternateur principal est produite à l'aide d'un alternateur
intermédiaire, appelé excitatrice, dont l'inducteur est fixe et l'induit, solidaire de l'arbre principal, tournant.
L'inducteur de l’alternateur intermédiaire est modélisé par sa résistance R1 et son inductance L1 ; il est
parcouru par un courant i1 t de valeur moyenne I1 .
L'excitatrice n'étant pas saturée on peut considérer que le courant I e est proportionnel à I1.
Le réglage du courant d'excitation principal I e s'effectue donc par l'intermédiaire d'un hacheur qui contrôle I1 .
L'alternateur à aimants permanents et le redresseur à diodes qui alimentent le hacheur sont modélisés par un
générateur, considéré comme une source de tension continue parfaite, fournissant une tension U0 = 140 V.
Le schéma équivalent du système est celui de la figure 4.
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i1
L1
R1 = 9,0
D v1
R1 L1 = 0,10 H
U0
Figure 4
Exercice 11: Hacheur Série : Conduction continue - conduction discontinue (Solution 11:)
L'induit d'une MCC indépendante est alimenté par un hacheur série (cf. figure 3.1). Les semi conducteurs sont
considérés comme parfaits.
Les commutations ne sont pas prises en compte. H est fermé de 0 à T.
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1. Conduction continue : = 0,75
a. Représenter u(t) et i(t).
(1 ) U 0
b. Montrer qu'à la conduction continue limite (l'indice L est pour limite), I L . Calculer I L et
2L f
E (f.e.m du moteur).
2. Conduction discontinue
La charge appelant toujours le même courant moyen (1,5 A), a diminue et est égal à 0,5 : le courant s'annule
entre T et T, à l'instant T (0 < < 1). On se propose, entre autre chose de calculer la f.e.m E.
a. Représenter les allures de u(t) et i(t).
b. Montrer que u U0 1 E
U0
c. Montrer, par ailleurs qu'on a toujours <u> = E. En déduire que
E
1
d. Montrer que I I max •
2
e. En écrivant i(t) de 0 à T, déterminer une expression de I en fonction de U0, , , L et f. Déterminer
l'expression de E en fonction de U0, I , , L et f.
f. Calculer E. Conclusion pour la vitesse.
g. Calculer , Imax.
3. Courbes E = f( I )
A partir de ce qui vient d'être déterminé, tracer E = f( I ) pour plusieurs valeurs de a. Donner l'équation de la
courbe du courant moyen limite IL en fonction de a et tracer la sur le réseau de courbes E = f( I ).
Exercice 12: BTS 1995 Etk Métro Hacheur 4 quadrants (Solution 12:)
Une machine à courant continu est alimentée par le convertisseur dont le schéma est représenté ci-dessous. Les
ordres d’ouvertures et de fermetures des interrupteurs commandés (H1, H2, H3, H4) sont élaborés à partir d’une
tension de contrôle Vc.
H1, H2, H3, H4 sont des interrupteurs unidirectionnels en courant commandés à l’ouverture et à la fermeture; à
l’état fermé, ils ne présentent pas de chute de tension à leurs bornes.
H1 D1 H2 D2
Ua
i
M
H4 D4 H3 D3
On assimilera l'induit de la machine à courant continu à une f.e.m E. L'induit est en série avec une inductance de
lissage L.
1. T est la période de fonctionnement; est un coefficient compris entre 0 et 1.
Pour 0 < t < T H1 et H3 sont commandés à l’état fermé;
H2 et H4 sont commandés à l’état ouvert.
Pour T < t < H1 et H3 sont commandés à l’état ouvert;
T H2 et H4 sont commandés à l’état fermé.
a. Dans ces conditions, représenter sur l’annexe 1, à rendre avec la copie, la tension u(t) en fonction du
temps.
b. Exprimer la valeur moyenne Umoy de u(t). Montrer que Umoy =E
c. Comment varie le signe de Umoy en fonction de ?
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2. L’annexe 2 présente 4 cas de fonctionnement. Pour chacun de ces 4 cas, i(t) évolue entre une valeur minimale
Im et une valeur maximale IM: la conduction est ininterrompue.
a. Tracer u(t) et en déduire le signe de Umoy.
b. Entre 0 et T, déterminer l'équation différentielle qui régit l'évolution de i(t). En déduire i(t) sur cet
intervalle.
c. Entre T et T, déterminer l'équation différentielle qui régit l'évolution de i(t). En déduire i(t) sur cet
intervalle.
d. Tracer l'allure de i(t) et en déduire le signe de Imoy.
e. Calculer l'ondulation i I M I m en fonction de , E, L et f.
f. Quel est le régime de fonctionnement de la machine à courant continu ( moteur ou génératrice ) ?
g. Compléter l’annexe 2, à rendre avec la copie, en indiquant pour chacun des cas les éléments du
convertisseur en conduction.
3. On désire piloter le convertisseur avec une tension de commande Vc pour avoir la relation Umoy = H VC où H
est une constante propre au montage.
L’ensemble ci-dessous sert à élaborer 2 signaux V13 et V24 utilisés pour la commande des interrupteurs.
+Vcc
- Vers la commande de H 1 et H3
Comp.
+ - Vcc V13
0V
VT
+Vcc
Vc
- Vers la commande de H2 et H4
Comp.
+ - Vcc V24
0V
Les 2 comparateurs sont alimentés entre - Vcc et + Vcc. La tension de sortie de chacun de ces comparateurs
commute entre + Vcc et - Vcc.
Lorsque la tension de sortie d’un comparateur est au niveau - Vcc, les interrupteurs associés sont commandés à la
fermeture; quand cette tension est au niveau - Vcc, les interrupteurs sont commandés à l’ouverture.
La tension VT est définie en annexe 3; sa période est T, elle évolue entre – VTM et + VTM.
ANNEXE 1
u
Ua
t
T T T+T 2T
- Ua
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ANNEXE 2
T/2 T T T/2 T T
- Ua - Ua
i i t
IM
T/2 T T
Im IM
t
Im
T/2 T T
Conductions Conductions
T T/2 T T T/2 T
- Ua - Ua
i t i
T T/2 T IM
IM Im
Im
T T/2 T
Conductions Conductions
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ANNEXE 3
Vt, Vc
VTM
t
0 t1 T/4 T/2 3T/4 T
- VTM
V13
Vcc
t
0 T/2 T
- Vcc
V24
Vcc
0 T/2 T
- Vcc
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c. Le hacheur permet le réglage de la tension d'un transformateur.
d. Le hacheur permet le réglage du courant de charge d'une batterie.
e. Le hacheur permet d'obtenir un courant alternatif.
3. Transfert de puissance
a. Un hacheur série ne fonctionne que dans un seul quadrant.
b. Un hacheur série transfère de la puissance de la source de tension vers la source de courant.
c. Un hacheur parallèle transfère de la puissance de la source de tension vers la source de courant.
d. Un hacheur quatre quadrants (en « H ») peut transférer de la puissance de la source de tension
vers la source de courant.
e. Un hacheur deux quadrants (en « H ») peut transférer de la puissance de la source de tension vers
la source de courant.
4. Ondulations
a. L'ondulation de courant d'un hacheur est maximale (II max) pour = 0,5.
b. En débit continu, l'ondulation maximale du courant II max. est inférieure à 2 I0.
c. Le rôle de l'inductance L est de réduire II max max.
d. Le rôle de l'inductance L est de réduire VS.
e. Le rôle du condensateur CS est de permettre à la source de tension « d'absorber » les
discontinuités de courant de is(t).
f. Les discontinuités de courant de is(t) sont également celles de ies (t).
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a. La valeur moyenne de la tension vaut 500 V.
b. La conduction de courant est ininterrompue.
c. L'ondulation de courant est nulle car il y a une inductance de lissage dans la charge.
d. La valeur moyenne du courant i, est de 300 A.
e. Le hacheur utilisé permet de faire fonctionner le moteur dans les deux sens.
f. Le hacheur étudié permet de faire fonctionner la machine à courant continu en génératrice.
7. Hacheur 4 quadrants
On utilise un hacheur de structure suivante
a. Les interrupteurs unidirectionnels H1 et H3 sont commandés simultanément.
b. Lorsque les interrupteurs K2 et K4 sont fermés, u = E.
c. Lorsque K1 et K3 sont fermés, un courant i positif dans la charge est conduit par les composants H1
et H3.
d. Lorsque K2 et K4 sont fermés, un courant i positif dans la charge est conduit par les diodes D2 et
D 4.
Exercice 14: Ondulations en tension et en courant d'un hacheur série (Solution 14:)
Un hacheur « série » est utilisé pour la commande en vitesse d'un moteur à courant continu à excitation séparée.
La fréquence du hacheur est de f = 2 kHz.
Le moteur est caractérisé par les grandeurs suivantes :
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3. On veut comparer l'ondulation de la tension vs(t) due au filtrage de es(t) et celle provenant du courant is(t).
a. Calculer l'ondulation crête vs ond 2 , vs ond 4 , vs ond 6 , obtenue en vs(t). On fera 4LsCss2 1
S S S
b. Déterminer l'ondulation crête à crête Vs = Vs max – Vs min correspondant à la fréquence f du hacheur. Le
courant dans le moteur est le courant nominal.
c. Comparer vs ond 2 et Vs. Quelle valeur de LS serait-il nécessaire de choisir pour que ces deux
S
Exercice 15: Hacheur parallèle alimentant une batterie d'accumulateurs (Solution 15:)
On s'intéresse au fonctionnement d'un hacheur parallèle survolteur (BOOST).
Dans ce qui suit, on considère que E est constant, et est une source continue. Le transistor TMOS est saturé
(conducteur) pendant T et bloqué durant (1 - ) T, où T est la période du hacheur, très petite devant la période
du secteur (20 ms).
1. Exprimer iL en fonction de E, L, V s moy selon que le transistor est bloqué ou saturé. En déduire la condition
nécessaire pour atteindre le régime permanent (iL(T) = iL(0))
2. En déduire la relation entre V s moy, E et . Que se passe-t-il si le rapport cyclique tend vers 1 ?
3. En pratique, il faut tenir compte de la résistance rL de la bobine d'inductance L. Montrer que dans ces
E
conditions : Vs moy
rL
1
R 1
4. Montrer que le rapport V s moy / E passe par un maximum en fonction de . Donner son expression en fonction
de rL et R.
5. La charge R est remplacée par une batterie d'accumulateurs de tension constante Eacc. La source E provient
d'une dynamo. On admet, pour simplifier, que E = K. où est la vitesse d'une dynamo, et K la constante de
la machine. La résistance totale Rt = rL+ Ra tient compte de la résistance de la génératrice et de celle de la
bobine. On s'impose un courant donné ID moy de charge de la batterie. Déterminer la relation entre , ,
IDmoy , et Eacc (On déterminera la relation entre le courant Id moy et II moy en négligeant les pertes dans les
résistances.)
6. On introduit ' = 1 - . On impose un courant de charge ID moy = 10 A, avec Eacc= 120V, K = 0,4 et Rt = 1 .
Déterminer la relation entre la vitesse et '.
Exercice 16: Machine en cycle robotique associée à un hacheur réversible (Solution 16:)
(texte d'examen)
On considère le hacheur réversible série-parallèle suivant, associé à un moteur à courant continu.
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Le moteur est de type AXEM dont les grandeurs nominales sont les suivantes : Un = 150 V ; In = 33 A et vitesse
nominale 3 000 tr/min.
Le moment d'inertie total moteur + charge mécanique est J = 0,04 kg m2. On donne : Résistance d'induit Ra = 0,4
. Inductance d'induit La = 0,2 mH.
À vitesse stabilisée constante, le moteur accouplé avec la charge mécanique consomme I = 6 A. Ce courant
d'induit I ne dépend pas de la valeur de la vitesse angulaire.
On veut que le moteur décrive le cycle robotique périodique indiqué ci-dessus. La vitesse angulaire 0 =
314,16 rad/s, est la vitesse nominale du moteur.
3. On veut déterminer la fréquence et l'inductance de lissage les plus appropriées pour un bon fonctionnement
de l'ensemble.
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a. Sachant que la période du hacheur doit être au moins 20 fois plus petite que la constante de temps
e
Li
électrique du moteur, quelle serait la fréquence minimale de découpage du hacheur ?
R
b. On choisit la fréquence du hacheur = 10 kHz. Quelle est la valeur de L, inductance à placer en série avec
le moteur (dont on néglige l'influence de la résistance des bobinages) pour que la condition précédente
soit vérifiée ?
K1 et K’2 sont des transistors de puissance commandés à l'ouverture et à la fermeture selon un cycle de période
T (fréquence du hacheur 20 kHz).
K2 et K’1 sont deux interrupteurs identiques dont la nature sera déterminée plus tard. On suppose les
interrupteurs parfaits, y compris les diodes D3 et D4.
Pour t [0, T] modulo T, les interrupteurs K1 et K’2 sont fermés, et K2 et K’1 ouverts.
Pour t [ T, T] modulo T, les interrupteurs K1 et K’2 sont ouverts.
est le rapport cyclique du hacheur.
On admet que le lissage du courant dans la bobine d'inductance L est parfait, et que le courant est constant, égal
à IsN = 75 A.
Le transformateur a pour rapport de transformation m. Le modèle est le suivant :
On donne :
– nombre de spires au primaire N1 = 40 ;
– nombre de spires au secondaire N2 = 8 ; L0 = 5 mH.
1. Que représente l'élément L0 ?
2. Donner les relations entre les courants i1, iL0, et i2, puis entre les tensions v1 et v2.
3. Pour t [0, T] modulo T, la diode D3 est conductrice.
a. Que valent les tensions v1, v2, v4 ? Donner les valeurs numériques.
b. Dans quel état est la diode D4 ?
c. Établir l'équation différentielle relative au courant iL0(t). La résoudre.
d. Déterminer la valeur maximale ILO Max. En déduire la valeur de qui permet d'obtenir ILO Max = 2,4 A.
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e. En déduire l'expression du courant i1(t).
4. Pour t [ T, T ] modulo T, la diode D3 est bloquée.
a. Montrer qu'en bloquant à l'instant t = T les interrupteurs K1 et K’2, la conséquence en est que les
interrupteurs K2 et K’1 deviennent conducteurs.
b. Quelle est la nature des interrupteurs K2 et K’1, et donc le type de hacheur utilisé ?
c. Que vaut alors la tension v1 ? En déduire la valeur de v2 et justifier le blocage de la diode D3, et la
conduction de la diode D4.
d. Que vaut i2(t) ? En déduire l'expression de i1(t).
5. À l'instant t = T, le courant iL0(t) s'annule. Déterminer la relation entre et . Que se passe- t-il ensuite ?
6. Influence du rapport cyclique.
a. Déterminer la valeur moyenne de la tension de sortie Vs moy en fonction du rapport cyclique et du rapport
de transformation.
b. En déduire la valeur nominale N du rapport cyclique (V s N = 48V).
c. Quelle est la valeur maximale du rapport cyclique permettant une démagnétisation complète du
transformateur ?
7. À quoi sert le condensateur C ?
Exercice 18: BTS 1987 M.C.C. Alimentée par un Hacheur réversible en courant (Solution 18:)
Cette épreuve comporte trois parties, liées entre elles, mais pouvant être traitées de façon indépendante.
On se propose d'étudier une machine à courant continu alimentée par un hacheur à partir d'un réseau continu
fixe, la charge entraînée présentant un couple constant quelle que soit la vitesse.
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Soit le montage de la figure ci-contre .
iR
T1 D1
v be1
A i L
UR
T2 D2 E
v be2 v
B
UR est une tension continue constante : UR = 200 V.
L'inductance L représente l'inductance globale de l'induit de la machine et de la bobine de lissage sans pertes :
L = 11,8 mH.
La f.é.m. E représente la f.é.m. développée par l'induit. Dans les conditions de fonctionnement, on a toujours :
0 < E < UR .
T1 et T2 sont deux transistors de puissance jouant le rôle d'interrupteurs unidirectionnels commandés à la
fermeture et à l'ouverture par leur tension vbe. les temps de commutation et l'influence des circuits d'aide à la
commutation sont négligés.
- Pour vbe > 0 : le transistor considéré est saturé, - Pour vbe < 0 : le transistor considéré est
bloqué.
II-1 \ On commande périodiquement T1 (figure ci-contre). T2 est maintenu bloqué (vbe2 < 0). la conduction est
continue, le courant est ininterrompu dans le moteur (i > 0).
vbe1
t
0 T T T + T
a) Montrer que seuls T1 et D2 participent au fonctionnement en régime établi et faire les schémas utiles pour
cette étude, respectivement pour : 0 < t < T et pour T < t < T.
b) Ecrire les équations différentielles vérifiées par le courant i (t) durant chaque séquence.
c) En déduire l'expression i (t) pendant chaque séquence, en appelant Im et IM les valeurs extrêmes de i (t).
On pourra poser t' = t - T.
II-2 \ On commande périodiquement T2 (figure ci-contre). T1 est bloqué, vbe1 < 0. La conduction est
continue (i < 0).
vbe2
t
0 T T T + T
v
UR
t
0 T T
i
t
0 T T
I0
I1
a) En régime établi seuls T2 et D1 interviennent. En déduire les schémas utiles pour : 0 < t < T et pour
T < t < T.
b) Représenter l'allure de la tension v (t).
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d) En écrivant les équations différentielles vérifiées par le courant i, donner l'allure de i (t). En déduire que
II-3 \ Les transistors T1 et T2 sont commandés de manière complémentaire. La charge peut être active.
Pour les trois valeurs du couple, on a relevé les oscillogrammes de courant.
a) Déterminer pour chaque cas, la séquence de conduction des quatre interrupteurs. Que peut-on dire de la
vitesse de rotation du groupe si a la même valeur dans les trois cas ?
b) En considérant le cas 2 quel est l'avantage d'une commande complémentaire de T1 , T2 par rapport aux
fonctionnement envisagés aux § II-1 et II-2 ?
v be1
t
0
v be2 t
0
i
cas 1
t
0 T T
T1 D 1
T2 D 2
cas 2
i t
0
T1 D 1
T2 D 2
i t
0
cas 3
T1 D 1
T2 D 2
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a) Déterminer la caractéristique de transfert V2 = f (V1) du montage comparateur à hystérésis réalisé
avec l'amplificateur opérationnel A2 .
b) Calculer les valeurs numériques de la tension V1 provoquant les basculements.
c) En déduire que les valeurs des seuils en courant j+ et j- sont : j+ = + 0,52 A, et j- = - 0,52 A.
III -4 \ En régime établi : E = 150 V ; Iref = 10 A ; = 0,75.
a) Justifier la valeur de ?
b) A l'instant t = 0 ; i (0) = 9,5 A et V2 = VCC . Pour quelles valeurs de i observera-t-on un basculement de
la tension V2 ?
c) Tracer l'évolution des courants i et j et de la tension V2 .
I. Étude du moteur
Celui-ci est à excitation indépendante. Le flux est maintenu constant. La f.é.m. E est proportionnelle à la
vitesse angulaire : E = k. avec k = 1,53 V.rad-1.s .
Résistance de l'induit : R = 2,0 .
Tension nominale d'induit : U = 180 V.
Intensité nominale d'induit : I= 10 A .
Calculer pour le fonctionnement nominal
1) La force électromotrice E.
2) La vitesse angulaire et la fréquence de rotation n en tr.min-1.
3) La puissance électromagnétique Pe, et le moment du couple électromagnétique Te.
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V 1
On donne : I max I min
Lf
Indiquer deux façons de diminuer l'ondulation pour une v aleur de donnée.
Calculer la valeur de l'inductance pour avoir un fonctionnement conforme au document
réponse ci-dessous.
I. Étude du comparateur
Le comparateur permet de générer les signaux de rapport cyclique variable, commandant le
hacheur. Sa structure comprend un AO considéré idéal, alimenté symétriquement entre +15 V et -
15 V.
v(t) est une tension triangulaire fonction du temps, représentée sur le document -réponse.
1. Quel est le mode de fonctionnement de l'amplificateur opérationnel A2 ?
2. Quelles vont être les valeurs prises par la tension v s 2 ?
3. Écrire les conditions de basculement de v s 2 en fonction des tensions d'entrées du montage.
4. Pour la valeur intermédiaire v S 1 = 5 V, tracer ci-dessous l'allure de la tension v S 2 (t).
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Le transistor T utilisé possède les caractéristiques suivantes:
VCE sat = 0 V VBE = 0,6 V , VCC = 15 V
VS2 = ±15 V La diode D est supposée idéale.
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Solutions
Solution 1: Exercice 1:BTS 1995 Etk Nouméa Hacheur série (Solution 1:)
1°)
• Pour 0 < t < T, l'interrupteur H est fermé
donc v = Ub =72 V;
• pour T < t < T, l'interrupteur H est ouvert,
comme l’inductance impose que le courant
continue à circuler, il passe par la diode qui est
passante donc v=0
2°)
On écrit la loi des mailles
v uL u i L
di uL=Ldi/dt
v L u
dt
Ub=72 V u
di di v
v L u L u
dt dt charge
0
vmoy U moy
D’après le cours Ub=72 V
U moy U b
U moy 65
0,9 T T
Ub 72 T U b
v Ub
Pour avoir umoy il faut =0,9 T
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U b U moy
Donc i(T ) T I min I max
L
U b U moy
Donc I I max I min T
L
U b U b
Comme U moy U b alors I I max I min T
L
1 U b 1
Donc en remplaçant T et en factorisant par U b on obtient I
f Lf
3°) c) Pour savoir où se trouve le maximum de cette fonction il faut d’abord étudier la dérivée
d I U b d 1
I ( )
d Lf d
d I U b d
2
U
b 1 2
d Lf d Lf
d I U b 1
La dérivée s’annule lorsque 1 2 0 donc si 1 2 0 soit
d Lf 2
1
On obtient donc un maximum d’ondulation pour
2
1 1
U b 1
L’ondulation vaut alors I max
2 2 Ub
Lf 4 Lf
0 1/2 1
I ( ) + 0 -
I ( ) Ub
4 Lf
38/68
4°) Le relevé du courant se fait par le biais d’une pince ampèremétrique (ou d’une résistance de visualisation) et
un oscilloscope.
5°) a)
L’ondulation du courant en conduction ininterrompue serait de
U b 1 72 1 0,56 0,56
I 1,97 A
Lf 18 103 500
Or comme le courant moyen est de 0,42 A la valeur de Imin serait
I 1,97
I min I moy 0, 42 0,57 A <0 donc la conduction est interrompue car la diode ne peut faire
2 2
conduire un courant négatif.
U moy U b
U moy 0,56 72 40,32
5°) b) si le courant s’annule de t1 à T , donc la diode s’ouvre,
v=uL+u or uL =0 car i=0 donc v=u
la tension d’induit du moteur persiste à E= 53 V donc v=u=E
5°) c)
le courant moyen est de 0,42 A
53 V
72 V
Rien ne =0,56
H conduit D conduit conduit uL
53 V
i
L
Ub=72 V v
u
charge
0,42 A
39/68
Solution 2: Exercice 2:Hacheur série conduction continue et discontinue
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D2 et D4 passantes
Donc par une loi des mailles passant par D2 et D4
uh = - V S
uh = - 300 V de T à T.
uH
VS=300
T T
-300
dia
VS U a .
T T
L2
dt -300
V Ua
Alors ia (t ) S t m T1 D2
L2 Uh Uh
Vs Vs
Ua Ua
T3 D4
41/68
2 VS 1
Donc ia T
L2
ia
2 300 1 2
3 2 1, 2 103 1, 6 A
0,1 3
1-2.2 Pour T ≤ t ≤ T
en posant t’ = t – T :
dia
L2 U a Vs
dt '
di
L2 a VS 2 1 Vs
dt '
di
L2 a 2VS
dt '
Alors on en déduit l’expression de ia(t)
dia 2VS
dt ' L2
2VS
ia t t C te
L2
Le courant étant décroissant à t’=0, on est parti de IM
2VS
Alors ia t t M
L2
D’où le graphe de ia(t) :
avec amoy = 4 A et
ia = 1,6 A M = 4,8 A et m = 3,2 A.
uH
VS=300
T T
-300
ia
4,8
4
3,2
2. Freinage
Même sens de rotation même signe pour Ua > 0 et amoy < 0.
42/68
L’onduleur de la première partie ne convient pas car les thyristors imposent 0, donc amoy > 0.
On doit donc utiliser un deuxième pont en antiparallèle (montage tête-bêche) sur le premier.
T1 et T3 resteront bloqués.
On commandera T2 et T4. Qui conduiront de T à T.
Et D1 et D3 conduiront pendant le reste du temps (D2 et D4 ne peuvent pas conduire car ils sont opposés au sens
du courant)
Pour que Uhmoy, donc Ua > 0 il faut que < 0,5.
D1 T2 D2
Uh
Vs
K H
ia L2
Ua D3
D4 T4
FIGURE 2
TH DH TH DH
1
B.1.2 – T = 50 µs donc f 20kHz donc f 20kHz
50 106
durée de fermeture 15
B.1.3 - H 0,3 donc le rapport cyclique est de H 0,3
période 50
B.1.4 – Quand TH ne conduit pas DH conduit donc uT EC 275V
Pour trouver <uT> on peut procéder de 2 manières :
275 50 15
• L’analyse de la courbe uT 192,5 V
50
• On peut se servir des données du texte : UC est constante et égale à 192,5 V
di
UC L uT
dt
di
UC L uT 192,5
dt
0
43/68
6,3 5, 7
L’analyse de la courbe de iL donne iL 6A
2
B.1.5 - L’analyse de la courbe de iL donne iL 6,3 5,7 0,6 A
B.2 - Valeur de L
B.2.1 –Entre 0 et 15 µs , T conduit donc uT=0 et UC = uL
Entre 0 et 15 µs la bobine étant soumise à la tension uC.
diL
La tension aux bornes de la bobine vaut UC L .
dt
diL U C
Donc
dt L
UC
En intégrant l’expression iL (t ) t cte
L I min
UC
La constante est trouvée en cherchant la valeur de iL (0)
0 cte donc
L
Comme le courant croit, il part de sa valeur minimale soit iL (0) c I min
te
N S N 2 µ0
B.3.2 –On nous rappelle que L en remplaçant dans l’expression précédente L
iL e
1104 3002 4 107
B.3.3 – Calcul : L 4,9 mH Donc L = 4,9 mH Proche du résultat de la question B.2.3.
2,3 103
44/68
- Charge de la batterie : Hacheur série
EB = 96V
<i'L> = 5A
UC = 192,5 V
Le transistor T'H est commandé par le système de contrôle :
il devient passant lorsque i'L descend à 4A,
il se bloque lorsque i'L atteint 6A.
On donne L' = 1 mH .
diL
D.1.1 – Si T’H conduit L’ est soumis à la tension UC-EB donc L' U C EB et i’L croit car
dt
UC - EB = 192,5-96 > 0
diL
Si T’H ne conduit pas donc D’H conduit donc L’ est soumis à la tension EB donc L EB donc i’L
dt
décroit
D.1.2 –
Le problème nécessite de savoir en combien de temps s’effectue la croissance et la décroissance du
courant.
Pour cela on peut chercher au bout de combien de temps les équations différentielles atteignent les
extrêmes.
• Pour que l’on croisse de 4 à 6 A donc iL 2 A , on obéit à la première équation différentielle trouvée :
diL i iL 2
L' U C EB . Donc U C EB L L t1 L 1103 2, 07 105 soit
dt t1 U C EB 192,5 96
20,7 µs
• La phase de décroissance de 6 à 4 A, on obéit à la deuxième équation différentielle trouvée
iL i 2
Or EB L t2 L L 1103 2, 08 105 soit 20,8 µs
t2 EB 96
5
Donc T t1 t2 2, 07 10 2, 08 105 4,15 105 soit f=24kHz
On peut aussi procéder à une autre approche :
EB
Si l’on se souvient que EB UC on en déduit
0,5
UC
u u
Comme on a démontré en question B.2.2. i C f C donc appliqué à notre montage
Lf i L
E 96 0,5
f B 24 kHz soit f=24kHz
i L 2 1103
45/68
D.1.3 -
D.2 - Production d'une tension sinusoïdale
D.2.1 –
(1) impossible (96 V à la charge
impossible)
(2) OK
(3) impossible (d’avoir 0V)
(4) impossible (96 V à la charge
impossible)
(5) impossible (d’avoir 0V)
(6) OK
N 2 U 2 f 230
D.2.2 - 5, 75 .
N1 U1 f 40
D.2.3 - Lf, Cf filtre les harmoniques et laisse donc passer le fondamental
46/68
Aire T V
2.1.3. La valeur moyenne de u est UO V donc UO V
T T
On a u E uL soit en valeur moyenne u E uL E U 0
0
car la valeur moyenne de la tension aux bornes d’une bobine est nulle.
U0 E
2.1.4. Lorsque H est passant, entre 0 et T, uH=0 et comme : v uH uD alors uD v
Lorsque H est bloqué, entre T et T, D est passante donc uD=0, uH=V
47/68
u L1
di
V L1 E
dt
di uL1 V E V 1 V 1
donc i (t ) t Im
dt L1 L1 L1 L1
V 1
A t=T, on atteint le maximum donc i ( T ) I M T I m
L1
On en déduit donc l’ondulation du courant
V 1
i I M I m T
L1
V 1
i
f L1
V 1 375 0, 75 1 0, 75
2.1.7. A.N. L1 0, 00469 H
f i 300 400 350
L’inductance nécessaire est de L1 = 4,7mH
2.2. Etude en phase de freinage
2.2.1. de 0 à T, seuls H et D’ peuvent être passants.
La maille dans laquelle circule le courant est
2.2.4.
Im IM
La valeur moyenne de j(t) vaut J 0 1 I 1
2
2.2.6. L’expression de P0 est P0 V j (t ) V j (t )
48/68
Donc P0 V J 0 0
La source reçoit de la puissance, la MCC fonctionne donc en génératrice
2.2.7. Application numérique :
I I 300 325
P0 V 1 m M 375 1 0,1 105,5 kW
2 2
La MCC restitue donc 105,5 kW
Soit uG1 V
1.4) Tracé de uG1
dt C0
V G1
diL V
Donc donc c’est équivalent à iG1
dt L
y a y( x) a x C te
V
Donc iL (t ) t C
te
L
V
iL (0) 0 C te C te
L
La constante est la valeur de départ (t=0) et sachant que le
courant croit par la suite (E/L>0) alors on pourra prendre
49/68
pour constante iL (0) imin
V
Donc iL (t ) t imin
L
V E uL uG1 E
Charge
C0
di
V EL V G1
dt
iG1
diL V E
Donc
dt L
V E
Donc iL (t ) t C te
L
On considère le temps t’ qui commence à T
Donc t’=t-T
V E
iL (0) 0 C te C te
L
La constante est la valeur de départ (t=0) et sachant que le
courant décroit par la suite (E>V) alors on pourra prendre
pour constante iL (0) imax
V E
Donc iL (t ) t imax
L
V
De plus on sait que E
1
V
V
Donc iL (t ) 1 t i
L max
L
V 1
Soit iL (t ) 1 t iL max
L 1
On met au même dénominateur
V 1 1
iL (t ) t imax
L 1
V
Donc iL (t ) t imax courbe décroissante
L 1
Et iL (t ) est donné en changeant t’=t-T
V
Donc iL (t ) t T imax
L 1
50/68
1.9) Ondulation du courant
V
Le courant iL (t ) t imin atteint son maximum pour T
L
V V
Donc iL ( T ) imax T imin donc imax imin T
L L
i i 1V V
Donc iL max min T soit iL
2 2L 2 Lf
Si =0,45
0, 45 1500
Alors iL 225 A
2 5 103 300
2°) Hacheur à commande décalée
2.1) Représentation de i’1(t)
51/68
2.3) Pour 0<t<T :
di1 V di V
et 1
dt L dt 1 L
di di1 di1
Comme i i1 i1 alors
dt dt dt
di V V di V
Donc soit 1
dt L 1 L dt L 1
di 1 2 V
Donc
dt 1 L
i 1 2 V
2.4) Pour 0<t<T : on voit que 2
t 1 L
t T
1 2 V
2 i T
1 L
1 1 2 V
Avec i T
2 1 L
1 2 V
i
2 Lf 1
E
52/68
A.2) On néglige R. La présence de l'inductance va lisser le courant d'induit et on aura affaire à des portions de
droites.
A.2.1) En fonctionnement moteur. D1 et T4 ne peuvent être passants (à cause du sens du courant). Les
composants susceptibles d'être passants ne peuvent être que D4 et T1. Vu la séquence de commande :
T1 sera passant de 0 à T, D4 de T à T
A.2.2) Donc entre 0 et T : T1 passant donc uM = UO
Et entre T et T : D4 passant donc uM = 0.
uM
U0
T
A.2.3)
La relation entre uM et E est donnée par la loi des mailles : uM = uL + E
E étant considéré comme lissé.
En passant aux valeurs moyennes, on obtient: <uM>= <uL> + E = E
Donc <uM>= E car la valeur moyenne de la tension aux bornes d'une inductance est nulle.
La valeur moyenne de uM vaut : <uM> = Uo (en passant par le calcul d'aire).
La f.é.m. E a pour expression :
E=U0
E = 0,6 x 480 = 288 V
Donc la fem E est de 288 V
A.2.4)
di
Pour trouver l'équation différentielle qui régit le courant i, remplaçons uL L , et E par Uo dans
dt
di
l'équation (2) : uM L U 0 .
dt
di uM U 0
Soit
dt L
Entre 0 et T : uM = U0.
L'équation précédente devient
c
U 0 1
Donc i(t ) t C te
L
U 0 1
Comme à t=0 : i(0)= Imin alors i(t ) t I min
L
U 1
A t=T: i(T)=Imax donc i(T ) I max 0 T I min
L
U 0 1
Donc I I max I min T et en remplaçant T par 1/f
L
U 0 1
On obtient : I
L f
U 0 1 480 1 0, 6 0, 6
Application numérique : I 3, 2 A
L f 18 103 20 103
53/68
Imax
Imin
T T
Comme I = 3,2 A alors que I = 10 A , Imax est alors égal à 10+1,6= 11,6 A et Imin=10-1,6= 8,4 A
A.3) Etude du fonctionnement à vide
A.3.1)
La machine est à vide donc le moment du couple résistant est nul. Comme on néglige toutes les pertes
(donc on néglige le couple de pertes) : Te = Tr = 0 ; donc, d'après la relation couple courant pour une
machine à courant continu Te =KI =0 donc I = 0 A.
A.3.2)
Imax
I
T T
Imin
Comme I = 3,2 A est inchangé, les valeurs minimale Imin et maximale Imax du courant i(t) valent : Imin =-
1,6 A et Imax=+1,6 A
A.3.3)
Imax
I
T T
Imin
T1 D1 T4 D4
Afin de tracer i(t), il nous reste à déterminer les instants t1 et t2 où i s'annule respectivement entre 0 et T et
T et T.
La période T est de 50 µs donc T= 30 µs soit t1=15 µs et t2 = 40 µs
54/68
Avec IM = -8,4 A.
A.4.2)
uM
U0
T T
i
T T
Imax
Imin
is
T T
Imax
Imin
D1 T4
A.4.3)
On constate que i et u ont la même allure qu’en fonctionnement moteur. La relation entre E et uM est la même
donc la relation entre les valeurs moyennes aussi : Donc E U0
Solution 10: Exercice 10:BTS 2000 Métropole Excitation Alternateur par Hacheur dans Airbus A320
1°) Etude de l’inducteur de l’excitatrice
1.1°) de 0 à T : H fermé donc v1 U0
de T à T: H ouvert donc v1 (t ) 0
V1(t)
U0
0,6T T
U 0 T
1.2° ) D’après le graphique v1 U 0 0, 6 140 84V
T
di1
1.3°) v1 (t ) L1
R1 i1
dt
di (t )
v1 (t ) L1 1 R1 i1 (t )
dt
0
V1 U 0 R1 i1 (t )
I1
U 0 0, 6 140
I1 9,3 A
R1 9
2°) Etude des variations de courant
di1
2.1°) Entre 0 et T : H fermé donc U 0 L1 R1 i1
dt
55/68
di1
Entre T et T : H ouvert donc D conduit donc 0 L1 R1 i1
dt
L1 0,1 1 1
2.2°) 0, 011 T 5 104
R1 9 f 2000
Comme la constante de temps est très grande les portions d’exponentielles croissantes et décroissantes
(solutions des équations différentielles trouvées précédemment) sont assimilables à des portions de droite.
V1(t)
U0
0,6T T
2.3°)
d I U d 1
I ( ) 0
d 2 L1 f d
d I
U0 d
2
U
0 1 2
d 2 L1 f d 2 L1 f
d I U 1
La dérivée s’annule lorsque 0 1 2 0 donc si 1 2 0 soit
d 2 L1 f 2
1
On obtient donc un maximum d’ondulation pour
2
11
U 0 1
L’ondulation vaut alors I max
2 2 U0
2 L1 f 8L1 f
0 1/2 1
I ( ) + 0 -
I ( ) U0
8 L1 f
U0 140
I max 0, 087
8L1 f 8 0,1 2000
56/68
Solution 11: Exercice 11:Hacheur Série : Conduction continue - conduction discontinue (Solution 11:)
2°) Remarque préliminaire : L’énoncé précise : « i(t) évolue entre une valeur minimale m et une valeur maximale
M : la conduction est ininterrompue ». Ce fonctionnement est impossible sans la présence d’une inductance de
57/68
lissage en série avec le moteur. En effet, le modèle équivalent au moteur étant l’association en série d’un
électromoteur E et d’une résistance R, la discontinuité de la tension u entraînera celle de i(t). Nous supposerons
donc la présence d’une inductance L « suffisante » en série avec le moteur.
2-a) Cas 1 : Pour 0 ≤ t ≤ T : u = Ua ; pour T ≤ t ≤ T : u = - Ua ; Umoy > 0
Cas 2 : Pour 0 ≤ t ≤ T : u = Ua ; pour T ≤ t ≤ T : u = - Ua ; Umoy > 0
Cas 3 : Pour 0 ≤ t ≤ T : u = Ua ; pour T ≤ t ≤ T : u = - Ua ; Umoy < 0
Cas 4 : Pour 0 ≤ t ≤ T : u = Ua ; pour T ≤ t ≤ T : u = - Ua ; Umoy < 0
2-b) Cas 1 : Pour 0 ≤ t ≤ T : i(t) croît exponentiellement de m à M ; pour T ≤ t ≤ T : i(t) décroît
exponentiellement de M à m ; moy > 0.
Cas 2 : Pour 0 ≤ t ≤ T : i(t) croît exponentiellement de m à M ; pour T ≤ t ≤ T : i(t) décroît
exponentiellement de M à m ; moy < 0.
Cas 3 : Pour 0 ≤ t ≤ T : i(t) croît exponentiellement de m à M ; pour T ≤ t ≤ T : i(t) décroît
exponentiellement de M à m ; moy < 0.
Cas 4 : Pour 0 ≤ t ≤ T : i(t) croît exponentiellement de m à M ; pour T ≤ t ≤ T : i(t) décroît
exponentiellement de M à m ; moy > 0.
2-c) Cas 1 : fonctionnement en moteur
Cas 2 : fonctionnement en génératrice
Cas 3 : fonctionnement en moteur
Cas 4 : fonctionnement en génératrice
2-d) Cas 1 : Pour 0 ≤ t ≤ T : H1 et H3 conduisent ; pour T ≤ t ≤ T : D2 et D4 conduisent.
Cas 2 : Pour 0 ≤ t ≤ T : D1 et D3 conduisent ; pour T ≤ t ≤ T : H2 et H4 conduisent.
Cas 3 : Pour 0 ≤ t ≤ T : D1 et D3 conduisent ; pour T ≤ t ≤ T : H2 et H4 conduisent.
Cas 4 : Pour 0 ≤ t ≤ T : H1 et H3 conduisent ; pour T ≤ t ≤ T : D2 et D4 conduisent.
58/68
Solution 13: Exercice 13:QCM
1) a-b-d
59/68
2) b-c-d
3) a-b-d
4) a-b-c-e
5) a-c-d-e
6) a-b
7) a-c
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Solution 15: Exercice 15:Hacheur parallèle alimentant une batterie d'accumulateurs (Solution 15:)
1°)
diL diL
de 0 à T: T fermé E L dt vK E L dt
0
de T à T: T ouvert E L diL v v E L diL v
dt
D S
dt
S
0
E
Quand T fermé : i1L t t iL (0)
L
Quand T ouvert :
Comme RC est une charge de tension donc la fluctuation de la tension est faible et peut être considérée
diL
constante EL VSmoy .
dt
E VSmoy
Donc i2 L (t ) t C te
L
E VSmoy
En changeant de variable (comme t t T ) iL (t ) t T C te
L
La constante est telle que le courant atteint lorsque T était fermé (soit au temps T) servira de point de
départ à cette nouvelle équation du courant.
E E VSmoy E
Donc iL T T iL (0) soit iL (t ) t T T iL (0)
L L L
La condition nécessaire pour atteindre le régime permanent est telle qu’il n’y ait plus de variation
de la valeur moyenne de iL donc que iL (T ) iL (0) .
61/68
E Vsmoy E
Soit iL (T ) T T T iL (0) iL (0)
L L
E Vsmoy E
Donc T T T 0
L L
iL(t) iL(t’)
E
iL t t iL (0)
L i(T)
i(0)
t’
T T t
2°) Simplifions
E Vsmoy E
T T T 0
L L
E Vsmoy E
Factorisons par T : T 1 0
L L
E Vsmoy E
Puis par L : 1
L L
E Vsmoy 1 E
Vsmoy 1 E 1 E
Vsmoy 1 E E 1
E 1
Vsmoy
1
E
Vsmoy
1
Si tend vers 1 théoriquement Vsmoy tend vers l’infini (donc courant infini, destructif pour le transistor)
E
3°) Vs moy
rL
1
R 1
Si on prend la tension moyenne aux bornes du transistor Vkmoy 1 Vsmoy
62/68
Solution 16: Exercice 16:Machine en cycle robotique associée à un hacheur réversible
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Solution 17: Exercice 17:Alimentation à découpage utilisant un hacheur réversible (texte
d'examen)(Solution 17:)
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Solution 18: Exercice 18:BTS 1987 M.C.C. Alimentée par un Hacheur réversible en courant
I Etude de la MCC
I-1) nn = 3025 tr/mn ; Tem = 9,15 Nm ; Tu = 8,44 Nm
I-2) 3000 = 1,15 A ; 1000 = 0,383
I-3) = 12 A ; P = 2,25 kW
d
I-4) J 26,3 ; = 317 – 79,7 t ; t1 = 4 s ; WR = 9900 J
dt
di di
II-1-2) UR E L ; 0 EL , en posant t’ = t - T
dt dt'
U E E
II-1-3) i R t m ; i t ' M
L L
U E
T ; On écrit qu’à t’ = (1 - )T, i = m i 1
ET
II-1-4) On écrit qu’à t = T, i = M i R . En
L L
comparant les deux expressions, on tire : E = UR.
II-1-5) = 0,383 ; f = 4 kHz ; i(t) est périodique, de période T = 0,25 ms. La courbe représentative est décrite
par deux segments de droite : l’un allant de {0 ms, 14,5A} à {95,8 µs, 15,5A}, l’autre allant de {95,8µs, 15,5A} à
{0,25 ms, 14,5A}.
fM = 4,24 kHz ; M = 0,5.
di
II-2-2) v(t) est nulle de 0 à T et égale UR de T à T ; v E L Vmoy = E et avec la courbe de v(t) on
dt
E
obtient UR .
1
E U E
II-2-3) De 0 à T : i t 0 ; de T à T : i R t'1 i
L L
II-2-4) = 0,617 ; i = 1 A ; 1 = - 30,5 A ; 0 = - 29,5 A ; P = - 2300 W ; La puissance transite de la machine vers
le réseau ; montage réversible en courant.
65/68
II-3-1) cas a : T1 quand i augmente puis D2 quand i diminue
cas b : D1 quand i < 0 augmente, puis T1 quand i >0 augmente, puis D2 quand i >0 diminue, puis T2 quand i < 0
diminue.
cas c : D1 quand i augmente puis T2 quand i diminue.
Même vitesse dans les trois cas.
II-3-2) Permet une conduction continue dans la machine.
R3 R
III-3-1) v 1 si 3 Vref
R2 R1
R3 R
III-3-2) A s A = 0,5 ; k 2 k = 10 -1
R2 R 1s
III-3-3) V1 = 0,26 V et – 0,26 V sont les seuils de basculements valeurs de j+ et j-
III-3-4) Pour 0 ≤ t ≤ T : i(t) évolue linéairement de 9,5 à 10,5 A ; j(t) évolue linéairement de –0,52 à +0,52 A ;
v(t) est constant et égal 15 V.
Pour T ≤ t ≤ T : i(t) évolue linéairement de 10,5 à 9,5 A ; j(t) évolue linéairement de +0,52 à -0,52 A ; v(t)
est constant et égal -15 V.
II.2. a)
ug > 0 V, l'interrupteur H est fermé ug < 0 V, l'interrupteur H est ouvert
uH = 0 uH = V
u=V u= 0
II.2.
66/68
V T
c) u V
T
d) uL 0
di
u E Ri L
dt
di
u E Ri L
dt
di
u E Ri L
dt
uL 0
u E Ri
u ER i
Comme la vitesse est constante E est
constant .
R est constant donc on peut le sortir de la
moyenne.
Base hauteur
rectangle imax imin 9 11
i 2 ou plus rapidement i 10 A
2,5 2 2
2,5 2
9 2,5
i 2 10 A
2,5
Comme u E R i
Alors
E U R i
E V R i
E 0, 6 300 2 10 160V
V 1
e) I max I min
Lf
Pour réduire l’ondulation du courant on peut :
• Augmenter L afin de lisser davantage le courant
• Augment f afin de limiter la variation du courant
V 1 0, 6 300 1 0, 6
L 0, 09
i f 2
1
1 2,5 103
T
L’inductance correspondant aux mesures du texte est de 90 mH
67/68
Solution 20: Exercice 20:Régulation de température (Solution 20:)
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