Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e
Ingeniería
ALGEBRA LINEAL E-LEARNING Código: 208046
Directora:
Ing. Vivian Alvarez Altamiranda
Febrero 21 de 2018
Tutores:
Ing. Diana Katherine Trilleros
Ing. Jhon Mauricio Blanco
Ing. Manuel Alejandro Gutiérrez
Ing. Diego Alberto Gómez
Ing. Carlos Andrés Vega
Ing. William Mauricio Saenz
Ing. Fredy Alonso Herrera
Ing. Carlos Alberto Bocanegra
Ing. Diego Alejandro Alarcón
 UNIDAD 1
VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES
Momento Intermedio
Ciclo de la tarea
Fecha máxima de entrega : 19 de Marzo
Peso evaluativo: 100 puntos
Unidad 1/Zona/grupo o equipo funcional

VECTORES EN R2 Y R3

Ing. Manuel Alejandro Gutiérrez

 QUE ES UN VECTOR?
• Es un segmento de recta dirigido, que va del
punto inicial P al punto final Q.
• Es una herramienta geométrica que se emplea
para representar magnitudes físicas, definida
por:
– Magnitud (módulo o longitud)
– Dirección (orientación)
• Pueden representarse como segmentos de
recta dirigidos en el plano R𝑛, 𝑛 ∈ N.
 CARACTERISTICAS DE LOS VECTORES R2
• Esta compuesto por: • Representación geométrica y
cartesiana en R2
Determine la magnitud del vector A =(2,8)

Determine el ángulo del vector A =(2,8)

y
Determine el ángulo del vector A =(-7,8)
y

Ø
x
Sistemas de coordenadas

Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define

mediante las coordenadas
(x,y)

x positivas hacia la derecha y positivas hacia arriba

x negativas hacia la izquierda y negativas hacia abajo
Sistemas de coordenadas

Sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define

mediante las coordenadas
polares planas (r, θ)

r es la longitud de la línea que θ es el ángulo entre dicha línea y

une el origen con el punto un eje fijo (normalmente el x)
Conversión de un sistemas a otro

Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el

triángulo:
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo

quieres en coordenadas polares (r,θ), necesitas resolver un
triángulo del que conoces dos lados. Ejemplo: ¿qué es (12,5)
en coordenadas polares?
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Usamos el teorema de Pitágoras para calcular el lado largo (la

hipotenusa):

𝑟 2 = 122 + 52
2
r= 122 + 52
2
r= 144 + 25
2
r = 169 ;
r = 13
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Usa la función tangente para calcular el ángulo:

5
tan 𝜃 =
12

−1
5
𝜃 = tan
12

𝜃 = 22,6°
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Así que las fórmulas para convertir coordenadas cartesianas

(x,y) a polares (r,θ) son:

𝟐
𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

𝒚
𝜽= 𝐭𝐚𝐧−𝟏
𝒙
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Si tienes un punto en coordenadas polares (r, θ) y lo quieres

en coordenadas cartesianas (x,y) necesitas resolver un
triángulo del que conoces el lado largo y un ángulo:

Ejemplo: ¿qué es (13, 23 °) en coordenadas cartesianas?

Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Usamos la función coseno para x:

𝑥
cos 23° =
13

Cambiamos de orden y resolvemos:

𝑥 = 13 ∙ cos 23
𝑥 = 13 ∙ 0,921
𝑥 = 11,98
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Usamos la función seno para y:

𝑦
sin 23° =
13

Cambiamos de orden y resolvemos:

𝑦 = 13 ∙ sin 23°
𝑦 = 13 ∙ 0,391
𝑦 = 5,08
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Así que las fórmulas para convertir coordenadas polares (r,θ)

a cartesianas (x,y) son:

𝒙 = 𝒓 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝒚 = 𝒓 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝜽
Ejercicio

Determine los componentes en x, y de un vector ||A|| =30 Angulo=20°

Determine los componentes en x, y vector

||A|| =100 Angulo= -40°
Ø
y

Ø
x
Suma vectorial

Cálculo analítico

- Se debe establecer la convención de signos.

- Los vectores se descomponen en sus componentes
rectangulares.
- Se suman las componentes en su respectivas direcciones.
- Se calcula la magnitud y dirección de la resultante.
Suma vectorial

Cálculo analítico

Ejemplo 1:

Sean u=(a,b) y v=(c,d), entonces la suma de u y v es:

u + v = (a,b) + (c,d)
u + v =(a+c,b+d)

Se efectúa la suma de los vectores u y v componente a componente.

Suma vectorial

Cálculo analítico

Ejemplo 2:

Sean u=(2,5) y v=(6,4), entonces la suma de u y v es:

u + v = (2,5) + (6,4)
u + v =(2+6,5+4)
u + v =(8,9)

Se efectúa la suma de los vectores u y v componente a componente.

Suma vectorial
Suma vectorial

Cálculo gráfico
Suma vectorial

Cálculo gráfico - Método del paralelogramo

Este método se limita a vectores en el plano.

Suma vectorial

Cálculo gráfico - Método del polígono

 Ø=30°

40

Ø=90°

Ø=20°
Suma vectorial

Cálculo gráfico – Propiedad conmutativa

Suma vectorial

Cálculo gráfico – Propiedad asociativa

VECTORES EN R3

z p(a1,a2,a3)

a a3
a2
y
a1
x

vector a = (a1,a2,a3) de R3
x y z
OPERACIONES CON VECTORES EN R3

Suma
 
u  (a1 , b1 , c1 ) v  (a2 , b2 , c2 )
 
u  v  (a1 , b1 , c1 )  (a2 , b2 , c2 )  (a1  a2 , b1  b2 , c1  c2 )

Producto por un escalar


cu  c(a1 , a2 , a3 )  (ca1 , ca2 , ca3 )
c
OPERACIONES CON VECTORES EN R3

Módulo


| u | = + x 2 + y 2 + z2

“Dos vectores son iguales si

tienen el mismo módulo,
dirección y sentido”
Vectores unitarios i, j , k

Los vectores i, j y k son unitarios y están dirigidos en la

dirección de los ejes x, y y z respectivamente.

k
j
y

x
 Vectores Paralelos
• Dos vectores son
paralelos cuando tienen
la misma dirección.
• Dos vectores son
paralelos entre sí si todas
sus componentes son
proporcionales.
Ejemplo:
 
u  (a1 , a2 , a3 ) v  (b1 , b2 , b3 )
  a1 a a
 2  3 k
u // v b1 b2 b3
 
u kv
 Vectores Ortogonales
• Dos vectores son
perpendiculares si al
multiplicarlos el resultado
del producto interno es 0.

Ejemplo:
 
u  (a1 , a2 ) v  (b1 , b2 )
 
u  v  (a1  b1 )  (a2  b2 )  0
 
u  v Son Ortogonales
Suma vectorial

EJERCICIOS
Suma vectorial

Pitágoras
N
Ejercicio 1:
V1= 60 km/h al Este 60 km/h
V2= 80 km/h al Sur
O E
80 km/h
A) Hallar la suma de los
vectores.
B) Calcular su posición en
coordenadas polares
S
Sistemas de coordenadas

Pitágoras
Ejercicio 1
A) N

60 km/h
O E
80 km/h
VR

S
Sistemas de coordenadas

Pitágoras
Ejercicio 1
B) N

60 km/h
O E
80 km/h
VR

S
ZCORI CEAD Bucaramanga, ECBTI

Producto Escalar y Producto Vectorial

Producto Punto y Producto Cruz
“.“ “x“
Ing. Diana Katherine Trilleros Moica
Producto Punto y Producto Cruz

Producto punto o Escalar Producto Cruz o Vectorial

Representación “.“ Representación “x“

- Es una operación algebraica - Es una operación que define
que toma dos vectores y el resultado del producto
retorna un único número. cruz como un vector.
- Se define el producto escalar
entre dos vectores A y B como
la magnitud de A multiplicada
por la componente de B
paralela a A.
El Producto Cruz se define ÚNICAMENTE
para Vectores en R3
Producto Punto o Escalar “.“
Dados los vectores:
u 𝑣 Se define el producto punto como: u .𝑣

Pueden representarse:
1. Algebraicamente.
u= 𝑢1 , 𝑢2 v = (𝑣1, 𝑣2)

2. Geométricamente.
Producto Punto o Escalar “.“
Ejemplo 1.
a . e = (𝑥1 , 𝑦1) . (𝑥2 , 𝑦2)
⇒
𝑒 = (𝑥2 , 𝑦2) a . e = 𝑥1 (𝑥2) + 𝑦1 (𝑦2)

a = (2 , 3) a . e = (2 , 3) . (4 , 1)
𝑒 = (4 , 1) = 2 (4) + 3 (1)
= (8) + (3)
𝐚 . 𝒆 = 𝟏𝟏
ANGULO ENTRE VECTORES
ANGULO ENTRE VECTORES

Ejemplo 2.
 ANGULO ENTRE VECTORES

Ejemplo 3.
Dados:
u = (2𝑖 , 3𝑗) 𝑣 = (−7𝑖 , 𝑗)
Calculando Magnitudes y Ángulos:

𝑢 = 22 + 32 𝑣റ = (−7)2 + 12
𝑢 = 13 𝑣റ = 50
𝑢. 𝑣= (2 . -7) + (3. 1) = -11
𝑢.𝑣 −11 −11
Cos 𝛼 = = = = −0,4315
𝐼𝑢𝐼.𝐼𝑣𝐼 13 . 50 650

𝛼 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (0,4315)
Producto Cruz o Vectorial “x“
Dados los vectores: Obtendremos
A = (4 , 1, 0) B = (3 , 7, 0) C = (𝐴 𝑋 𝐵)
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
Reemplazando
C = a𝑥 ay az C= 4 1 0
componentes
bx by bz 3 7 0

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
C= 4 1 0 C= 4 1 0 C= 4 1 0
3 7 0 3 7 0 3 7 0
1 0 4 0 4 1
C= i - j + k
7 0 3 0 3 7

C =( 1 (0) - 0 (7))i - ( 4 (0) - 0 (3))j + ( 4 (7) - 1 (3)k

C =(0) i - (0) j + ((28) - (3)) k
Producto Cruz o Vectorial “x“
C =( 1 (0) - 0 (7))i - ( 4 (0) - 0 (3))j + ( 4 (7) - 1 (3)k
C =(0) i - (0) j + ((28) - (3)) k C =25 k
Recordemos:
Dados los vectores: Obtendremos
A = (4 , 1, 0) B = (3 , 7, 0) C = (𝐴 𝑋 𝐵)

𝐴𝑋𝐵 ≠ 𝐵𝑋𝐴

≠
Operaciones entre matrices

Ing. John Mauricio Blanco

 Que es una Matriz?

• Una matriz es un arreglo de filas y de

columnas organizado de manera tal, que
cada entrada contiene una determinada
información.

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑏11 𝑏12 𝑏13

𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝐵 = 𝑏21 𝑏22 𝑏23
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑏31 𝑏32 𝑏33
 Ejemplo

• Jorge un tendero de la zona registra la venta

neta en Kg de 4 de los artículos mas
solicitados en su tienda, y los días en que
estos ocurre. La información puede
resumirse como:

Producto Lunes Martes Miércoles

Arveja 20 32 40
2011 32 4013
Papa 15 8 20 𝐴 = 1512 822 2023
Yuca 10 12 15 1031 1232 1533
 Suma y resta de Matrices

• Las operaciones básicas que se estudiarán

serán la suma y multiplicación de matrices,
como se muestra a continuación.
• La suma o resta de matrices se puede hacer
únicamente con matrices de igual orden, es
decir aquellas que tengan la misma cantidad
de filas que de columnas.

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑏11 𝑏12 𝑏13

𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝐵 = 𝑏21 𝑏22 𝑏23
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑏31 𝑏32 𝑏33
 EJERCICIO
• Determinar la matriz resultante de la
siguiente operación, de acuerdo con las
matrices 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶

3 2 −1 −1 2 3 3 2 1
𝐴= 0 4 −2 𝐵= 0 −4 5 𝐶= 1 4 1
4 1 3 6 −2 1 1 1 2

3𝑨 − 𝟒𝑩 − 𝑪
Paso 1

Inicialmente se solucionarán los

productos escalares.
3 2 −1 9 6 −3
3𝑨 = 𝟑 0 4 −2 = 0 12 −6
4 1 3 12 3 9

−1 2 3 −4 8 12
4𝑩 = 𝟒 0 −4 5 = 0 −16 20
6 −2 1 24 −8 4
 Paso
2
Ahora realizamos las operaciones completas,
que corresponden a restas de matrices.

3𝑨 − 𝟒𝑩 − 𝑪=
9 6 −3 −4 8 12 3 2 1
= 0 12 −6 − 0 −16 20 − 1 4 1
12 3 9 24 −8 4 1 1 2

(9 − −4 − 3) (6 − 8 − 2) (−3 − 12 − 1)
= (0 − 0 − 1) (12 − −16 − 4) (−6 − 20 − 1)
(12 − 24 − 1) 3 − −8 − 1 (9 − 4 − 2)
Paso 3

Después resolvemos las operaciones de cada

uno de los paréntesis, y luego concluimos:

3𝐴 − 4𝐵 − 𝐶
10 −4 −16
= −1 24 −27
−13 10 3
Multiplicación de matrices

¿Cómo se realiza la multiplicación

entre matrices?
Es posible hacerla únicamente con dos matrices,
de las cuales, la primera, debe tener igual
número de columnas que de filas en la segunda
matriz.
 EJEMPLO
• Determinar el producto de las matrices
indicadas:
7 −3 −8
4 3 7
A= 𝑦 𝐵= 9 5 3
2 −9 6
−4 2 6
• Demuestre A*B
 Ubicamos las matrices dadas y realizamos el procedimiento
enunciado anteriormente, multiplicando las filas por las
respectivas columnas de la siguiente forma:

7 −3 −8
4 3 7
∗ 9 5 3
2 −9 6
−4 2 6

(28 + 27 − 28) (−12 + 15 + 14) (−32 + 9 + 42)

=
(14 − 81 − 24) (−6 − 45 + 12) (−16 − 27 + 36)

27 17 19
𝐴∙𝐵 =
−91 −39 −7
VALIDACIÓN EN GEOGEBRA
EJERCICIO
El taller de latonería y pintura “CarDrum” tiene como actividad económica
restaurar la pintura de los vehículos de forma general. En esta empresa se
llevan a cabo 4 procesos Desarme, Pintura, Secado y ensamble, se tienen
disponibles 24, 32, 40, 56 horas respectivamente. Realizar el trabajo
durante todo el proceso a los vehículos X se requiere 4 horas de desarme, 8
horas de pintura, 6 horas de secado, 8 horas de ensamble; los vehículos Y,
se requiere 5 horas de desarme, 6 horas de pintura, 8 horas de secado, 10
horas de ensamble.

1. Hallar la matriz que exprese las horas requeridas para realizar el

trabajo durante todo el proceso a los vehículos X y Y.
Solución
Tipo de proceso Vehículo X Vehículo Y (carga) Horas disponibles
(domésticos)
Desarme 4 5 24
Pintura 8 6 32
Secado 6 8 40
Ensamble 8 10 56
EJERCICIO 2
Dadas las matrices

2 −3 1 0
𝐴= 𝐵=
1 2 4 −2

• Calcule (2𝐵 − 𝐴)
Desarrollo en Geogebra
Unidad/Zona/grupo o equipo funcional

GRACIAS POR SU
ATENCIÓN