Harrison Ng 

AP Physics 
Ch. 1– Kinematics: Motion in One Dimension 

1.1 What is motion? 
● Study motion of the object of interest relative to the observer 
○ motion=∆position of object relative to observer at a certain ∆time 
○ motion is relative and based on perspective 
Ex. observing observer on Earth sees Sun move overhead, while observer in 
spaceship sees person on Earth rotate under Sun 
● Reference frame includes: 
a. Object of reference w/ specific point of reference 
b. A coordinate system with multiple coordinate axes (x,y,z) and an origin at the 
point of reference; includes unit of measurement/scale 
c. A clock to measure time(t) and time intervals(∆t); origin in time at t=0 
● Linear motion model assumes that a point­like object moves in a straight line 
Ex. car driving along straight highway 
 
1.2 A conceptual description of motion 
● Visual representations used for linear motion 
Ex. dot diagram for rolling a bowling ball 
● Motion diagram = dot diagram + velocity arrows 
̅ ○ v = velocity: has BOTH direction and magnitude⇒​vector quantity 
̅ ○ ∆​v  indicates ​qualitative​ change in velocities between two adjacent points 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
● Ex. increasing velocity from position 2 to position 3 
̅ ̅ ̅ ○ v2​ + ∆​v23​ =​ ​v3 
̅ ̅ ̅ ○ ∆​v23​ = ​v3​ ­ ​v2  
● When change in velocity is constant between each 
̅ time interval, ​∆​v  arrows are same length and only 
one is needed for motion diagram 
 
 
 
 
 
 
 
 

1.3 Quantities for describing motion 
● Quantitative​ change 
● Time⇒clock reading (CR) 
● Time interval⇒difference in CRs, represented by ∆t = t​2​ ­ t​1 
○ Unit is usually in seconds (metric) 
○ Both ​scalar quantities​⇒ has magnitude ONLY 
1. Position (x​i​,x​f​) is location of object with respect to coordinate axes 
2. Displacement (đ) is a vector that starts at an object’s initial position and ends at its final 
position 
3. Distance (d) is magnitude (length) of displacement vector 
○ Absolute value 
      4. Path length (l) is how far object moved traveling from initial to final position 
○ Sum of series of events 
● Displacement vector​⇒ vector that points from initial position x​i​ to final position x​f  
○ x​f​ ­ x​i​ (x­component of the displacement) 
○ Use (+/­) signs when describing 
● Distance always represented by positive number 
○ | x​f​ ­ x​i​ | 
 
1.4 Representing motion with data tables and graphs 
● Plot data on a graph to determine any trends and/or patterns 
○ Kinematics position­vs­time graph 
○ Time t (in sec) ⇒ independent variable⇒ horizontal axis 
○ Position x (in meters) ⇒ dependent variable⇒ vertical axis 
○ Plot points based on the clock reading and the object’s corresponding position 
○ Draw best­fit curve that passes close to the data points 
■ Trendline ​could be linear or curved 
● Comparing motion diagrams and motion­vs­time graph 
○ Position of dot on motion diagram corresponds to point on position axis 
○ At given time, position x on dot diagram is at x meters on position axis; dot on 
graph is at intersection of vertical line through given time t and horizontal line 
passing through position x 
● Reference frame example: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

 
1.5 Constant velocity linear motion 
● For slope of straight line, function y(x) = kx + b becomes: 
○ x(t) = kt + b  
○ b=x­intercept⇒ initial position (x​0​), k=slope 
● Use slope equation: 
x −x
○ k = t 2−t 1 = ∆x
∆t  
2 1

○ Units are in meters per second 
● Slope tells how fast an object is going (​speed​) and its direction of motion relative to the 
coordinate axis 
○ Slope represents ​velocity​, where speed is the magnitude 
○ Vector quantity 
○ v = đ/∆t 
○ Velocity vector has same direction as displacement vector 
■ Direction of velocity vector⇒ direction of motion 
■ Magnitude⇒ speed 
● Position equation for constant velocity linear motion: 
○ x = x0 + vxt  
○ x=x(t) function, x​0​=position of object at time t​0​=0 with respect to reference frame, 
v​x​=constant x­component of the velocity of the object, aka slope 
● Velocity­vs­time graphs 
○ Horizontal line of position­vs­time graph 
means object at rest, whereas horizontal 
line of velocity­vs­time graph means object 
moving at constant velocity over time 
○ area (right side of equation) =displacement 
of object from time zero to time t (left side 
of equation) 
■ x − x0 = vxt  
○ Displacement​ defined as area between a 
velocity­vs­time graph line and the time 
axis between those two clock readings 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

1.6 Motion at constant acceleration 
● Instantaneous velocity​ is velocity of object at particular time 
x −x
● vx = t 2−t 1 = ∆x
∆t formula CANNOT be used for different time intervals 
2 1

○ Can be used for ​average velocity​, ratio of change in position and the time 
interval when change occurred 
○ At constant velocity, avg velocity = instantaneous velocity 
● Acceleration​ (ā) is change in velocity during a particular time interval 
○ Use equation (one­dimensional motion): 
v −v
ax = 2xt −t 1x = ∆v
∆t  
x
2 1

○ Can be either (+/­) 
○ Vector quantity 
○ Average acceleration: 
ā = (​v2​ ­ ​v1​) / (t​2​­t​1​) = ∆​v / ∆t 
■ Acceleration vector is in same direction as velocity change vector, since 
∆t is a scalar quantity 
○ Unit is in m/s​2 
● Determining velocity change from acceleration: 
v −v
○ ax = xt−00x ⇒  
○ vx = v0x + axt  
● Displacement of object at constant acceleration: 
○ Magnitude of displacement x ­ x​0​ (distance) of an object during time interval t ­ t​0 
is area between v­vs­t curve and time axis between those time readings  
○ (­) for areas below time axis, (+) for areas above time axis 
● Eq of motion–position as a function of time 
○ Find area between curve and time axis by separating trapezoidal area into a 
triangle and a rectangle 
○ ▭ ⇒ displacement for motion at constant velocity 
○ ⊿ ⇒ additional displacement caused by acceleration 
○ For any initial position x​0​ at clock reading t​0​=0, we can determine the position x of 
an object at any later time t, provided we also know the initial velocity v​0x​ of the 
object and its constant acceleration a​x​: 
x = x0 + v0xt + 12axt2 (parabola) 
● Alternate Eq for linear motion w/ constant acceleration 
○ 2ax(x − x0) = vx2 − v0x 2  

○ Used when time interval during which changes in position and velocity occur is 
not known 
 
 
 
 
 
1.7 Skills for analyzing situations involving motion 

 
 

● Problem­solving steps: 

 
 
 
 
 
 

 
 

 
● Equation Jeopardy Problems 
○ Work backwards w/ scientific process 
○ Given equations and must construct sketches and diagrams consistent with the 
process 
○ Invent word problem for the mathematical description 
 
 
 

 
 

EXAMPLE: 

 
 
 
 
 

 
 

1.8 Free fall 
● Linear motion of falling objects 
● Is time that objects land dependent on how heavy the objects are or on their shapes? 
○ Galileo Galilei 
○ Ex. falling textbook and falling sheet of paper VS falling textbook and falling 
crumpled paper 
● Speed of freely falling objects increases as they move closer to the surface of Earth 
○ Acceleration is constant 
● Find avg velocity during each time interval by calculating displacement of object between 
consecutive times and then divide by time interval 
 
 
 
 
TB: 
 
 
 
 
 
 
 
 

● Object is in free fall even if thrown upward, since acceleration is the same on the way up 
as it is on the way down 
 
1.9 Tailgating: Putting it all together 
● Ex. using the motion of two vehicles to determine if tailgating accident will occur