Localización de los asteroides troyanos. También se muestra el cinturón principal.

Los asteroides troyanos comparten órbita con un planeta en torno a los puntos de Lagrange
estables: L4 y L5, que están situados 60° delante y detrás del planeta en su órbita. Estos
asteroides encuentran distribuidos en dos regiones alargadas y curvadas alrededor de estos
puntos y, en el caso de Júpiter, con un semieje mayor de 5,2 UA. Generalmente el término se
refiere a los pertenecientes al planeta joviano, que constituyen la gran mayoría, aunque
también se han hallado algunos en las órbitas de Marte y Neptuno. En abril de 2010 se estimó
que el número de troyanos conocidos superaba los 4000, y de ellos solo 10 no pertenecen a
Júpiter.

El primero, (588) Aquiles, fue descubierto en 1906 por el astrónomo alemán Max Wolf. El
nombre «troyanos» se debe a que, originalmente, cada miembro recibió el nombre de una
figura mitológica de la guerra de Troya. Se cree que el número total de troyanos de Júpiter
mayores de un 1 km ronda el millón, una cantidad similar a los que componen el cinturón de
asteroides. Como en este último, los troyanos forman familias.

Son cuerpos oscuros cuyo espectro de emisión es ligeramente rojizo y que carecen de
peculiaridades. No existen evidencias sólidas de la presencia de agua o materia orgánica en su
interior. Sus densidades varían de 0,8 a 2,5 g/cm³. Se cree que fueron capturados en sus
órbitas durante los primeros estadios de la formación del sistema solar, durante la migración
de los planetas gigantes.