“Control Electrónico de Equipo Pesado”

Laboratorio 1

Presentado por:
Condori Bravo Aldo
Benique López David
Mejía Bravo Miguel
Silva Chuctaya Miguel Angelo
Tacusi Fernández Edson

Profesor: Julio Puma

Grupo: “F”
VI SEMESTRE
Arequipa – Perú
2013
Laboratorio 1

1.1 Ubicación en el plano:

1.1.1 Localización del componente:

 Localizamos el volumen adecuado del plano. Para este caso será el

esquema eléctrico de la motoniveladora 16M (B9H1 - UP) Volumen 1
de 3, Cabina y chasis.
 Dada la disposición del plano, nos dirigimos hacia la tabla que indica la localización de
componentes del chasis y la cabina. En esta encontraremos el sensor que hemos
estudiado para el presente laboratorio:

LOCALIZACIÓN DE COMPONENTES VOLUMEN 1 (CABINA Y CHASIS)

COMPONENTE LOCALIZACIÓN EN LA MÁQUINA LOCALIZACIÓN ESQUEMÁTICA
Sensor – Left steer cylinder pressure. G-2 34
Sensor – Right steer cylinder pressure. F-2 33

 Ahora podemos visualizar la ubicación física del sensor en la máquina, posición 33.

Imagen – Ubicación física del sensor

Control Electrónico de Equipo Pesado 2

Laboratorio 1

 Además podemos identificar que dicho sensor está ubicado en el plano en la sección F-2:

 Ahora si tenemos al sensor ubicado en la máquina y en los planos. La siguiente tarea será
comprobar que el color del cableado corresponda a lo figurado en dichos planos.

1.1.2 Comparaciones:

CABLES AL SENSOR CABLES AL CONECTOR

Fuente: anaranjado 1: anaranjado R800 – UC1
Tierra: negro 2: morado P967- UC2
Señal: blanco 3: blanco H765 – UC3

Control Electrónico de Equipo Pesado 3

Laboratorio 1

Imagen – Sensor de posición del cilindro Foto – Sensor de posición del cilindro
Se no es fácil reconocer tres conexiones hasta Se halla internamente , solo pudo visualizarse el
este sensor teniendo los siguientes colores: conector
anaranjado, negro y blanco.

Imagen –Conector del Sensor de posición del
cilindro
 El conector presenta los colores
denotados en el plano, por lo que
podemos identificar el número 1,2 o 3
respectivamente.
Foto – Conector del Sensor de posición del
cilindro
 En imágenes, el conector del sensor,
donde se pueden apreciar los colores
detectados en el plano

NOTA: Cabe recalcar la importancia de la serie de los cables, dado que ello nos
permitirá reconocerlos en tanto nos alejemos más del punto donde los hallamos.
Ejemplo:

 Este conector posee tres cables. Si observamos el cable

BLANCO, identificaremos el siguiente código: H765 – UC3.

 Si
seguimos el recorrido del esquema
eléctrico, nos podemos dar cuenta que
este conector empieza a unirse a otros
conectores y de esta forma va
aumentando el número de cables hasta
llegar a un conector superior. Sin embargo
en todo ese trayecto este cable no se ha
perdido, y puede ser reconocido gracias al código H765:
Foto – Unión entre conectores

 Veamos cual es el recorrido del cable estudiado en el

plano:

Control Electrónico de Equipo Pesado 4

Laboratorio 1

Imagen – Seguimiento de cable H765 hasta su próxima conexión

Imagen – Seguimiento de cable H765 hasta su próxima conexión

Imagen – Seguimiento de cable H765 hasta su conexión en el conector de la cabina - 53

Control Electrónico de Equipo Pesado 5

Laboratorio 1

Foto – Seguimiento físico de cables hacia el H765

Foto – Cable H765, en la conexión general en la cabina.

 Como podemos ver, son otros muchos más los cables que se aglomeran en esta parte, y
esto es evidente en el plano eléctrico donde se muestran todos los cables que llegan a
este.

Control Electrónico de Equipo Pesado 6

Laboratorio 1

NOTA: Para probar la continuidad de los cables

identificados, téngase presente que todos los
cables van a tierra (chasis), según:

 Por lo que para probar la continuidad de las

conexiones, solo hace falta conectar una punta de los
cables del multímetro hacia el cable a estudiar y la
otra hacia el chasis de la máquina, cerrando el circuito.

SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA

(Sensor – Atmospheric Pressure)

1. LOCALIZACIÓN DEL COMPONENTE

 Ubicamos el volumen adecuado del plano. En este caso será el esquema eléctrico de la
motoniveladora 16M - Volumen 3 de 3, MOTOR Y CHASIS.

 Dada la disposición del plano, nos dirigimos hacia la tabla que indica la localización de
componentes del MOTOR Y CHASIS. En esta encontraremos el sensor:

a) Posición física del sensor en la maquina

Control Electrónico de Equipo Pesado 7

Laboratorio 1

Imagen – Ubicación física del sensor

b) Ubicación esquemática del sensor en el plano

 Podemos identificar que dicho sensor está ubicado en el plano en la sección F-6

2. COMPARACIONES (FISICO Y NOMINAL)

CABLES DEL CONECTOR CABLES AL SENSOR
FUENTE: BLANCO G828 – E40 1: ANARANJADO - 18
TIERRA: VERDE G829 – E42 2: NEGRO - 18
SEÑAL: GRIS R747 – E6 3: AMARILLO - 18

CONECTOR QUE VA AL SENSOR DE

SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA PRESION ATMOSFERICA
(REPRESENTACION ESQUEMATICA) (cable negro sustituido por un cable de color
verde)

Control Electrónico de Equipo Pesado 8

Laboratorio 1

CONECTOR DEL SENSOR DE PRESION CONECTOR DEL SENSOR DE PRESION

ATMOSFERICA ATMOSFERICA
(REPRESENTACION ESQUEMATICA) (cables coincidentes a las especificaciones)

3. SEGUIMIENTO DE LA CONEXIÓN

 Este conector posee tres cables. Si observamos el cable

BLANCO, identificaremos el siguiente código: G828 – E40.

 Recorrido del cable G828 – E40:

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Laboratorio 1

SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR (ARBOL DE LEVAS)

(Sensor – Engine Speed (Cam))

1. LOCALIZACIÓN DEL COMPONENTE

 Ubicamos el volumen adecuado del plano. En este caso será el esquema eléctrico de la
motoniveladora 16M - Volumen 3 de 3, MOTOR Y CHASIS.

 Dada la disposición del plano, nos dirigimos hacia la tabla que indica la localización de
componentes del MOTOR Y CHASIS. En esta encontraremos el sensor:

a) Posición física del sensor en la maquina

Control Electrónico de Equipo Pesado 10

Laboratorio 1

Imagen – Ubicación física del sensor

b) Ubicación esquemática del sensor en el plano

 Podemos identificar que dicho sensor está ubicado en el plano en la sección E-6

c) COMPARACIONES (FISICO Y NOMINAL)

CABLES DEL CONECTOR CABLES AL SENSOR

1: AZUL E965 – E48 1: NEGRO - 18
2: AMARILLO E966 – E49 2: NEGRO - 18

SENSOR DE VELOCIDAD DEL ARBOL DE

LEVAS
(REPRESENTACION ESQUEMATICA)

Control Electrónico de Equipo Pesado 11

Laboratorio 1

CONECTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD

DEL ARBOL DE LEVAS
(REPRESENTACION ESQUEMATICA)

d) SEGUIMIENTO DE LA CONEXIÓN

 Este conector posee dos cables. Si observamos el cable

AZUL, identificaremos el siguiente código: E965 – E48.

 Recorrido del cable E965 – E48:

Control Electrónico de Equipo Pesado 12

Laboratorio 1

1.2 Ubicación en el plano: (para el sensor de presión de combustible)

1.2.1 Localización del componente:

 Localizamos el volumen adecuado del plano. Para este caso será el

esquema eléctrico de la motoniveladora 16M (B9H1 - UP) Volumen 3
de 3, motor y Chasis.
 Dada la disposición del plano, nos dirigimos hacia la tabla que indica la localización de
componentes del motor y chasis. En esta encontraremos el sensor que hemos estudiado
para el presente laboratorio:

LOCALIZACIÓN DE COMPONENTES VOLUMEN 3 (CABINA Y CHASIS)

COMPONENTE LOCALIZACIÓN EN LA MÁQUINA LOCALIZACIÓN ESQUEMÁTICA
Sensor de presión de combustible F-5 51

 Ahora podemos visualizar la ubicación física del sensor en la máquina, posición 51.

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Laboratorio 1

Imagen – Ubicación física del sensor

 Además podemos identificar que dicho sensor está ubicado en el plano en la sección F-5:

 Ahora si tenemos al sensor ubicado en la máquina y en los planos. La siguiente tarea será
comprobar que el color del cableado corresponda a lo figurado en dichos planos.

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Laboratorio 1

1.2.2 Comparaciones: (físico y el plano):

CABLES AL SENSOR CABLES AL CONECTOR

Fuente: anaranjado 1: blanco G828 – G1
Tierra: negro 2: verde G829 – G2
Señal: amarillo 3: rosado C991 – G3

NOTA: Cabe recalcar la importancia de la serie de los cables, dado que ello nos
permitirá reconocerlos en tanto nos alejemos más del punto donde los hallamos.
Ejemplo:

 Este conector posee tres cables. Si observamos el cable

BLANCO, identificaremos el siguiente código: G828 – g1.

 Si
seguimos el recorrido del esquema
eléctrico, nos podemos dar cuenta que
este conector empieza a unirse a otros
conectores y de esta forma va
aumentando el número de cables hasta
llegar a un conector superior. Sin embargo
en todo ese trayecto este cable no se ha
perdido, y puede ser reconocido gracias al código G828:
Foto – Unión entre conectores

Control Electrónico de Equipo Pesado 15

Laboratorio 1

 Veamos cual es el recorrido del cable estudiado en el

plano:

Imagen – Seguimiento de cable H765 hasta su conexión en el conector de la cabina – 72

NOTA: Para probar la continuidad de los cables

identificados, téngase presente que todos los
cables van a tierra (chasis), según:

 Por lo que para probar la continuidad de las

conexiones, solo hace falta conectar una punta de los
cables del multímetro hacia el cable a estudiar y la
otra hacia el chasis de la máquina, cerrando el circuito.

Control Electrónico de Equipo Pesado 16

Laboratorio 1

1.3 Ubicación en el plano: (para el sensor de temperatura de combustible)

1.3.1 Localización del componente:

 Localizamos el volumen adecuado del plano. Para este caso será el

esquema eléctrico de la motoniveladora 16M (B9H1 - UP) Volumen 3
de 3, motor y Chasis.
 Dada la disposición del plano, nos dirigimos hacia la tabla que indica la localización de
componentes del motor y chasis. En esta encontraremos el sensor que hemos estudiado
para el presente laboratorio:

LOCALIZACIÓN DE COMPONENTES VOLUMEN 3 (CABINA Y CHASIS)

COMPONENTE LOCALIZACIÓN EN LA MÁQUINA LOCALIZACIÓN ESQUEMÁTICA
Sensor de temperatura de combustible F-5 51

 Ahora podemos visualizar la ubicación física del sensor en la máquina, posición 51.

Imagen – Ubicación física del sensor

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Laboratorio 1

 Además podemos identificar que dicho sensor está ubicado en el plano en la sección F-5:

 Ahora si tenemos al sensor ubicado en la máquina y en los planos. La siguiente tarea será
comprobar que el color del cableado corresponda a lo figurado en dichos planos.

1.3.2 Comparaciones: (físico y el plano):

CABLES AL SENSOR CABLES AL CONECTOR
1: negro 1: amarillo F421 – G4
2: negro 2: rosado G833 – G5

Control Electrónico de Equipo Pesado 18

Laboratorio 1

NOTA: Cabe recalcar la importancia de la serie de los cables, dado que ello nos permitirá
reconocerlos en tanto nos alejemos más del punto donde los hallamos. Ejemplo:

 Este conector posee tres cables. Si observamos el cable

AMARILLO, identificaremos el siguiente código: F421 – g4.

 Si
seguimos el recorrido del esquema
eléctrico, nos podemos dar cuenta que
este conector empieza a unirse a otros
conectores y de esta forma va
aumentando el número de cables hasta
llegar a un conector superior. Sin embargo
en todo ese trayecto este cable no se ha
perdido, y puede ser reconocido gracias al código F421:
Foto – Unión entre conectores

 Veamos cual es el recorrido del cable estudiado en el

plano:

Imagen – Seguimiento de cable H765 hasta su conexión en el conector de la cabina – 62

NOTA: Para probar la continuidad de los cables

identificados, téngase presente que todos los
cables van a tierra (chasis), según:

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Laboratorio 1

 Por lo que para probar la continuidad de las

conexiones, solo hace falta conectar una punta de los
cables del multímetro hacia el cable a estudiar y la
otra hacia el chasis de la máquina, cerrando el circuito.

Ubicación en el plano: (para el sensor – intake – Manifold air pressure)

1.3.3 Localización del componente:

 Localizamos el volumen adecuado del plano. Para este caso será el

esquema eléctrico de la motoniveladora 16M (B9H1 - UP) Volumen 3
de 3, motor y Chasis.
 Dada la disposición del plano, nos dirigimos hacia la tabla que indica
la localización de componentes del motor y chasis. En esta encontraremos el sensor que
hemos estudiado para el presente laboratorio:

LOCALIZACIÓN DE COMPONENTES VOLUMEN 3 (CABINA Y CHASIS)

COMPONENTE LOCALIZACIÓN EN LA LOCALIZACIÓN
MÁQUINA ESQUEMÁTICA
Sensor - Intake Manifold Air F-6 75
Pressure

 Ahora podemos visualizar la ubicación física del sensor en la máquina, posición 75.

Imagen – Ubicación física del sensor

Control Electrónico de Equipo Pesado 20

Laboratorio 1

 Además podemos identificar que dicho sensor está ubicado en el plano en la sección F-6:


 Ahora si tenemos al sensor ubicado en la máquina y en los planos. La siguiente tarea será
comprobar que el color del cableado corresponda a lo figurado en dichos planos.

1.3.4 Comparaciones: (físico y el plano):

CABLES AL SENSOR CABLES AL CONECTOR

Fuente: anaranjado 1: blanco G828 – E39
Tierra: negro 2: verde G829 – E41
Señal: blanco 3: rosado R746 – E20

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Laboratorio 1

NOTA: Cabe recalcar la importancia de la serie de los cables, dado que ello nos permitirá
reconocerlos en tanto nos alejemos más del punto donde los hallamos. Ejemplo:

 Este conector posee tres cables. Si observamos el cable

BLANCO, identificaremos el siguiente código: G828 – e39.

 Si seguimos el recorrido del esquema eléctrico, nos

podemos dar cuenta que este conector empieza a unirse a otros conectores y de esta
forma va aumentando el número de cables hasta llegar a un conector superior. Sin
embargo en todo ese trayecto este cable no se ha perdido, y puede ser reconocido gracias
al código G828:
 Veamos cual es el recorrido del cable estudiado en el
plano:

Control Electrónico de Equipo Pesado 22

Laboratorio 1

Imagen – Seguimiento de cable H765 hasta su conexión en el conector de la cabina – 72

NOTA: Para probar la continuidad de los cables identificados, téngase

presente que todos los cables van a tierra (chasis), según:

 Por lo que para probar la continuidad de las conexiones, solo

hace falta conectar una punta de los cables del multímetro hacia el
cable a estudiar y la otra hacia el chasis de la máquina, cerrando el
circuito.

1.4 Ubicación del switch de la bocina en el plano:

1.4.1 Localización del componente:

 Localizamos el volumen adecuado del plano. Para este caso será el

esquema eléctrico de la motoniveladora 16M (B9H1 - UP) Volumen
1 de 3, Cabina y chasis.
 Dada la disposición del plano, nos dirigimos hacia la tabla que
indica la localización de componentes del chasis y la cabina. En esta encontraremos el
sensor de la bocina:

Tabla – Localización de componentes

LOCALIZACIÓN DE COMPONENTES VOLUMEN 1 (CABINA Y CHASIS)

COMPONENTE LOCALIZACIÓN EN LA MÁQUINA LOCALIZACIÓN ESQUEMÁTICA
Ground – Front Frame 1 F-8 14
Horn - Air I-2 36
Horn – Forward (High) G-3 35

 Ahora podemos visualizar la ubicación física del sensor en la máquina, posición 35.

Control Electrónico de Equipo Pesado 23

Laboratorio 1

Ubicación de
la posición de
la bocina

Imagen – Ubicación física del componente

 Además podemos identificar que dicho componente está ubicado en el plano en la sección
G-3:

Ubicación del
sensor de la
bocina

 Ahora si tenemos al sensor ubicado en la máquina y en los planos. La siguiente tarea será
comprobar que el color del cableado corresponda a lo figurado en dichos planos.

Control Electrónico de Equipo Pesado 24

Laboratorio 1

1.4.2 Comparaciones: (físico y el plano):

CABLES del componente CABLES AL CONECTOR

Señal 1: gris 322 – U86
Tierra 2: negro 200- U103

Imagen – switch de la bocina Foto – bocina

El switch cuenta con dos cables uno de color Este switch se encuentra en la parte delantera
gris que es la señal y el otro de color negro que de la motoniveladora como se observa en la
es el puesto a tierra. imagen.

Señal

Tierra

Imagen – Conector del switch de la bocina
Este componente cuenta con dos cables ya que
para su activación debe de contar con una
señal y una puesta a tierra para su respectivo
funcionamiento.
Foto – Conector del switch de la bocina
Se puede visualizar los dos cables de la bocina
el de la señal y el puesto a tierra como se
observa en la imagen.

Control Electrónico de Equipo Pesado 25

Laboratorio 1

 Por lo que se observa, el switch de la bocina cuenta con

dos cables. Si observamos los cables estos cuentan con códigos impresos, los cuales se
pueden identificar en el plano.
 Si
seguimos el recorrido del esquema
eléctrico, nos podemos dar cuenta que
este conector empieza a unirse a otros
conectores y de esta forma va
aumentando el número de cables hasta
llegar a un conector superior. Sin embargo
en todo ese trayecto este cable no se ha
perdido, y puede ser reconocido gracias al código 322-U86:
Foto –Unión entre conectores

 Veamos cual es el recorrido del cable estudiado en el

plano:

Imagen – Seguimiento de cable 322 – U86 hasta su próxima conexión

Control Electrónico de Equipo Pesado 26

 Laboratorio 1

Imagen – Seguimiento de cable 322 – U86 hasta su próxima conexión

El cable 322-U86
se une al cable
322–U102

Imagen – Seguimiento de cable 322 – U86 hasta su próxima conexión

Control Electrónico de Equipo Pesado 27

 Laboratorio 1

49

Imagen – Seguimiento de cable 322 – U102 hasta su conexión en el conector de la cabina - 49

Como se pudo observar en el seguimiento del cable, se observó que el cable del switch de la
bocina termina en CONN 25 en la conexión 49, anteriormente se observa que el cable 322-U86 se
unió con el cable 322-U87 formando el cable 322-U102 realizándole a este nuevo código el
respectivo seguimiento en el plano.

1.5 Ubicación del switches de las luces en el plano:

1.5.1 Localización del componente:

 Localizamos el volumen adecuado del plano. Para este caso será el

esquema eléctrico de la motoniveladora 16M (B9H1 - UP) Volumen 1 de 3, Cabina y chasis.

 Dada la disposición del plano, visualizaremos la localización de componentes del chasis y la

cabina. En esta encontraremos los respectivos switches de las luces.

 Ahora podemos visualizar la ubicación física de los switches en la máquina:

Control Electrónico de Equipo Pesado 28

Laboratorio 1

Luces

Imagen – Ubicación física del componente

 Además podemos identificar que dicho componentes estás ubicados en el plano:

Control Electrónico de Equipo Pesado 29

Laboratorio 1

Conjunto de
luces

 Ahora si tenemos al switches ubicados en la máquina y en los planos. La siguiente tarea

será comprobar que el color del cableado corresponda a lo figurado en dichos planos.
 Daremos como ejemplo uno de ellos:

1.5.2 Comparaciones: (físico y el plano):

CABLES del componente CABLES AL CONECTOR
Señal 1: cafe 685-U109
Tierra 2: negro 200- U111

Control Electrónico de Equipo Pesado 30

Laboratorio 1

Imagen – switch de la bocina Foto – bocina

El switch cuenta con dos cables uno de color Este switch se encuentra en la parte delantera
cafe que es la señal y el otro de color negro que de la motoniveladora como se observa en la
es el puesto a tierra. imagen.

Señal

Tierra

Imagen – Conector del switch de la bocina
Este componente cuenta con dos cables ya que
para su activación debe de contar con una señal
y una puesta a tierra para su respectivo
funcionamiento.
Foto – Conector del switch de la bocina
Se puede visualizar los dos cables de switch de
la luz, el de la señal y el puesto a tierra como se
observa en la imagen.

 Por lo que se observa, el switches de las luces cuenta con

dos cables. Si observamos los cables estos cuentan con códigos impresos, los cuales se
pueden identificar en el plano.
 Si
seguimos el recorrido del esquema
eléctrico, nos podemos dar cuenta que
este conector empieza a unirse a otros
conectores y de esta forma va
aumentando el número de cables hasta
llegar a un conector superior. Sin embargo
en todo ese trayecto este cable no se ha
perdido, y puede ser reconocido gracias al código como
Fotoejemplo
–Unión685-U109:
entre conectores

 Veamos cual es el recorrido del cable estudiado en el

plano:

Control Electrónico de Equipo Pesado 31

Laboratorio 1

Imagen – Seguimiento de cable 685 – U109 hasta su próxima conexión

Control Electrónico de Equipo Pesado 32

 Laboratorio 1

El cable 685-U109
formo el cable 685-U81
el cual daremos el
nuevo seguimiento

Imagen – Seguimiento de cable 685 – U109 hasta su próxima conexión

Imagen – Seguimiento de cable 685 – U81 hasta su conexión en el conector de la cabina - 7

Como se pudo observar en el seguimiento del cable, se observó que el cable del switch de la luz
termina en CONN 32 en la conexión 7, anteriormente se observa que el cable 685-U109 se unió
otros cables formando el cable 685-U81 realizándole a este nuevo código el respectivo
seguimiento en el plano.

Control Electrónico de Equipo Pesado 33

Laboratorio 1

Conclusiones:

 Con la ayuda de los planos eléctricos se puede ubicar y hacer el seguimiento de algún
componente, y a la vez si este presenta alguna falla eléctrica poder encontrar la falla y
solucionarla de la mejor manera posible.
 Hay herramientas especiales las cuales nos van ayudar mucho para poder solucionar este
tipo de fallas, una por ejemplo es el ET, el cual nos permite tener una comunicación
directa con la computadora del motor y a su vez analizar a todos los sistemas de nuestra
máquina.
 Otra herramienta muy útil es el manual de operaciones, el cual nos brinda información
acerca de la máquina y brinda parámetros o especificaciones, las cuales son utilizadas por
los técnicos para determinar la condición de algún sistema o componente.
 La parte eléctrica del motor es una parte muy importante ya que ahora tenemos la
facilidad de poder hallar una falla teniendo una comunicación directa con el ECM, el cual
nos indica las condiciones a las que está trabajando nuestro motor. Esto es de vital
importancia ya que podemos tener una visión más amplia del funcionamiento de nuestro
motor y poder así darle una mejor solución, más eficiente y rápida.

Control Electrónico de Equipo Pesado 34

Laboratorio 1

Control Electrónico de Equipo Pesado 35