Taller parcial Mecánica Clásica

Juvenal Bassa P.
Programa de Fı́sica, Universidad del Atlántico

Ejercicio 1. Determine la desviación del plano de movimiento de un cuerpo

lanzado desde la superficie de la tierra con velocidad inicial V0

SOl: Sea S un sistema de referencia inercial (por ejemplo, con respecto a las
0
estrellas fijas) y S un sistema de referencia no inercial (en rotación con la tierra)
moviéndose con velocidad angular constante Ω relativa a S. Asumiendo que un
cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial V0 desde la
0
superficie de la tierra, entonces la velocidad del cuerpo con respecto a S será
0
V
Primeramente tenemos que la energı́a cinéica de la partı́cula es:
1 ~ 2
m|V |
T = (1)
2
Por tanto, la velocidad del cuerpo medida con respecto a S será V

~ = V~r + Ω
V ~ × r~0 (2)
por tanto tenemos que

~ |2 = |V~r |2 + |Ω
|V ~ × r~0 |2 + 2V~r · Ω
~ × r~0 (3)

1 ~ 2 1
T = m|V | = m[|V~r |2 + |Ω ~ × r~0 |2 + 2V~r · Ω
~ × r~0 ] (4)
2 2
~ × r~0 |2 puede ser despreciado frente a los demás,
donde el término cuaadrático |Ω
entonces la ecuación (4) nos queda de la forma
1
T = m[|V~r |2 + 2V~r · Ω
~ × r~0 ] (5)
2
Ahora, como la partı́cula ... entonces su energı́a potencial es

V = −m~g · r~0 (6)

por tanto el lagrangeono del sistema es de la forma
1 ~ 2
L= m|Vr | + mV~r · Ω
~ × r~0 + m~g · r~0 (7)
2
si escogemos a xi y vi como coordenada generalizada y velocidad generalizada
respectivamente, y consideramos que Ω ~ es un vector constante, de las ecua-
ciones de lagrange obtenemos las ecuaciones diferenciales del movimiento de la
partı́cula, dado que de la ecuación (7) tenemos

1
 1
L= mẋi ẋi + mijk ẋi Ωj xk + mgi xi (8)
2

∂x˙i L = mẋi + mijk Ωj xk

dt (∂x˙i L) = mẍi + mijk Ω̇j xk + mijk Ωj x˙k
como Ω = cte

dt (∂x˙i L) = mẍi + mijk Ωj x˙k

∂xi L = mkji Ωj x˙k + mgi

dt (∂x˙i L) − ∂xi L = mẍi + mijk Ωj x˙k − mkji Ωj x˙k − mgi = 0 (9)

Entonces:
mẍi + mijk Ωj x˙k − mkji Ωj x˙k − mgi = 0 (10)
Ahora, tenemos que
kji = −ijk
por tanto la ecuación (10) queda de la forma

mẍi = mgi − 2mijk Ωj x˙k

La cual es equivalente a la ecuación vectorial
¨ ~ × V~ 0
mr~0 = m~g − 2mΩ (11)
entosces
¨
r~0 = ~g + 2V~ 0 × Ω
~

Al integrar con respecto al tiempo la útima expresión tenemos que

˙
r~0 = ~g t + 2tV~ 0 × Ω
~ + C1

como la partı́cula fue lanzada con velocidad inicial V0 entonces

C1 = V0
por lo que tenemos que
˙
r~0 = ~g t + 2tV~ 0 × Ω
~ + V~0

Al integrar nuevamente con respecto al tiempo la expresión anterior tenemos

1
r~0 = ~g t2 + t2 V~ 0 × Ω
~ + V~0 t + C2
2
0
como el marco de referencia S está en la superficie de la tierra y la partı́cula es
lanzada desde la superficie de la tierra entonces, en t = 0 tenemos que r~(0)0 =0
por lo que C2 = 0 por lo que tenemos que
1
r~0 = ~g t2 + t2 V~ 0 × Ω
~ + V~0 t (12)
2

2
Ahora, como la partı́cula es lanzada desde la superficie de la tierra, puede
tomarse su velocidad como aproximadamente vertical. Por lo que el cálculo de
la desviación se simplifica mucho tomando el eje z 0 según la vertical, y tomamos
el eje x0 dirigido hacia el norte.
Ahora, el efcto sobre V 0 de la fuerza coriolis contituye una pequeña correción
de la desviación, la cual es muy pequeña en sı́ misma. Por tanto, podemos
considerar que en el sistema S 0 a V 0 como si no hibiese desvio. Es decir:

V~ 0 : (0, 0, Vz0 )

siendo
Vz0 = gt
por lo dicho anteriormente, de despreciar √ el desviamiento de la partı́cula por,
tenemos que en caida libre la velocidad es 2gh siendo h la altura que alcanza
la partı́cula que en este caso es z 0 entonces tenemos
p
Vz0 = gt = 2gz 0
entonces tenemos que
s
2z 0
t= (13)
g
~
si resolvemos el producto vectorial que aparece en la ecuación (12) donde Ω
tiene comoponentes en z 0 y x0 , es decir:
~ : (Ωx0 , 0, Ωz0 )
Ω

Obtenemos que las ecuacies del movimiento serán:

X’ = 0 (14)
Y’ = 2ΩVz0 t2 sen(θ) (15)
1
Z’ = − gt2 + v0t (16)
2
Sustituyendo (13) en (15) tenemos el desviamiento de la partı́cula

z0
Y’ = ΩVz0 sen(θ) (17)
g
siendo θ el ángulo entre Ω~ y el eje Z 0
Ahora si tomamos el caso en que la partı́cula es lanzada desde la superficie de
la tierra, pero justo en el ecuador tendrı́amos que θ = φ2 por tanto la desviación
del plano de movimiento será

z0
Y’ = ΩVz0 (18)
g
√
como concideramos caı́da libre tenemos Vz0 = 2gz 0 por tanto la ecuación
anterior nos queda de la forma
p
2(z 0 )3
Y’ = Ω (19)
g