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SUMÁRIO
1 OBJETIVOS 3
2 METODOLOGIA 4
2.1 Materiais Utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Preparação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Circuitos Capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Circuitos Indutivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.3 Figuras de Lissajous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Montagem Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.1 Circuito Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.2 Circuito Indutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 RESULTADOS 11
3.1 Impedância Capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 Valores Teóricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.2 Valores Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Impedância Indutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.1 Valores Teóricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.2 Valores Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Figuras de Lissajous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Análise dos dados obtidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 CONCLUSÕES 22
BIBLIOGRAFIA 23
2
1. OBJETIVOS
3
2. METODOLOGIA
Material/Equipamento Quantidade
Gerador de Sinais Tektronix AFG 3002 1
Osciloscópio 1
Multímetro digital portátil 01 – ET-2510 Minipa 1
Multímetro digital de bancada – MDM-8045B Minipa 1
Protoboard 1
Resistor de 100Ω 1
Capacitor de 1µF 1
Indutor de 1 mH 1
2.2 Preparação
dQ(t) dQ dt dt
C= = = i(t) (1)
dV (t) dt dV dV
dVC
iC (t) = C (2)
dt
4
De onde se tira que a tensão no capacitor é:
Z
1
VC (t) = i(t)dt (3)
C
Considerando como referência de fase uma tensão alternada de sinal senoidal do tipo:
dVC Vp sin ωt
= = Vp .ω cos (ωt) (5)
dt dt
Como Ip = ω.C.Vp e cos (ωt)=sin (ωt+90◦ ), a expressão 6 pode ser escrita como:
Assim, verifica-se que nos terminais de um capacitor, alimentado por uma fonte AC, a
corrente sempre estará adiantada em 90◦ em relação à tensão [5], dessa forma, a representação
matemática dos sinais no capacitor na forma trigonométrica e fasorial são:
dφ
L=N (10)
di
5
onde N é o número de espiras da bobina indutora.
No indutor, a tensão auto-induzida é diretamente proporcional à variação de corrente,
sendo L a constante de proporcionalidade [5].
dφ L.di(t) 1
VL (t) = −N = −N (11)
dt N dt
di(t)
VL (t) = −L (12)
dt
e considerando ainda o ângulo de fase inicial da corrente como nulo, ao diferenciar a equação
tem-se que:
diL (t) d(Ip cos (ωt))
= = Ip .ω cos (ωt) (15)
dt dt
onde Ip é a corrente de pico senoidal.
Igualando as equações 12 e 15:
Como Vp = ωLI e cos (ωt)=sin (ωt + 90◦ ) a expressão 16 pode ser escrita da forma:
Verifica-se com a expressão, que em um indutor alimentador por uma fonte alternada,
a corrente estará atrasada em 90◦ em relação à tensão. Caso seja incluído um ângulo de fase
na expressão senoidal da corrente, as representações matemáticas trigonométricas e fasoriais
6
dos sinais envolvidos serão:
Caso sejam aplicados os sinais senoidais VH (t) e VV (t), respectivamente, aos eixos
horizontal e vertical do osciloscópio, da forma:
7
VV (t) = Vmax sin (ω.t) (21)
nπ − θ
t= (23)
ω
Para o sinal senoidal aplicado em VV (t), neste mesmo instante de tempo, a amplitude
tem valor:
nπ − θ
VV (t) = Vmax sin ω (24)
ω
logo,
VV (t)
= sin (nπ − θ) = ± sin (θ) (25)
Vmax
Para encontrar o ângulo de defasagem entre os sinais, basta aplicar:
VV (t)
|θ| = arcsin (26)
Vmax
O valor de VV (t) pode ser obtido a partir dos pontos onde ocorre a intersecção da
eclipse com o eixo vertical principal da figura de Lissajous. O valor de amplitude Vmáx é
obtido nos pontos em que a eclipse possui os valores máximos e mínimos com relação ao eixo
vertical.
Figura 2: Utilização dos paramêtros da figura de Lissajous para obtenção da defasagem entre
os sinais.
8
2.3 Montagem Experimental
9
2.3.2 Circuito Indutivo
10
3. RESULTADOS
11
VC = ZC .Ic (t) = (159, 154 −90◦ )Ω.(9, 405 57, 85◦ )mA
= 1, 496 −32, 15◦ [V ]
V 2,5V
V = √p
2
0◦ = √
2
0◦
◦
= 1, 77 0 [V ]
Os cálculos realizados para estimação dos valores a serem obtidos com o experimento
realizado foram feitos de maneira semelhante aos cálculos teóricos, porém, com a utilização
dos valores reais dos componentes medidos e apresentados na tabela 2. Para o circuito
capacitivo, os valores calculados e seus devidos erros são:
ZR = R = (98, 5 ± 0, 9)Ω
ZC = −jXC = −j(ω.C)−1 = −j(2πf.C)−1
= −j(2π.1kHz.(0, 975 ± 0, 010)µF )−1 = −j(163, 236 ± 1, 674)Ω
A impedância total calculada a partir dos valores reais dos componentes no circuito
capacitivo é dada por:
ZT c = ZR + ZC
ZT c = ((98, 5 ± 0, 9) − j(163, 2 ± 1, 7)Ω
= (190, 6 ± 2, 6) (−58, 9 ± 0, 8)◦
A partir dos valores reais dos componentes, a aplicação de uma tensão alternada de
Vp=2,25 V ao circuito (valor real medido pelo osciloscópio para a saída da fonte), a resposta
da corrente será dada pela Lei de Ohm:
Vp
θ = √2 θ = 0◦
2,25
√
ic (t) = ZVtc = Vrms 2
◦
Ztc Ztc (190,6±2,6) (−58, 9 ± 0, 8)
12
V (2,25±0,01)V
V = √p
2
0◦ = √
2
0◦
◦
= (1, 59 ± 0, 02) 0 [V ]
A tabela 3 apresenta os valores obtidos com os instrumentos digitais disponíveis em
laboratório para o experimento, tomados no circuito equivalente a figura 3. As medidas
foram realizadas como apresentado na Metodologia. Os valores medidos pelo osciloscópio
foram obtidos na forma de valor de tensão de pico-a-pico Vpp . Desta forma, para converter
o valor lido para a tensão eficaz Vrms correspondente, apresentados na tabela, foi utilizada a
seguinte relação:
Vpp
Vrms = √ (28)
2 2
Instrumento V [V] VR [V ] VC [V ]
Osciloscópio (Vpp ) 4,50 2,21 3,70
Osciloscópio (Vrms ) 1,59 0,78 1,30
Multímetro de bancada 1,5459 ± 0,024 0,7386 ± 0,0137 1,3110 ± 0,0185
Multímetro portátil 1,538 ± 0,019 0,737 ± 0,012 1,305 ± 0,017
13
relacionado com a tensão no circuito. O sinal senoidal de menor amplitude (sinal verde)
representa a corrente que circula pelo circuito. Através da imagem, é possível observar a
defasagem entre os sinais medidos, e o valor de defasagem entre os sinais apresentado pelo
próprio instrumento é de θ = (57, 19 ± 0, 02)◦ . Verifica-se então que, a corrente em um
circuito capacitivo, alimentado por uma fonte alternada, está sempre adiantada com relação
a tensão aplicada.
V 2,5V
V = √p
2
0◦ = √
2
0◦
◦
= 1, 77 0 [V ]
14
3.2.2 Valores Experimentais
O mesmo procedimento realizado para obtenção dos valores teóricos foram realizados
com os valores reais medidos e apresentados na tabela 2 para o circuito indutivo. Os cálculos
e erros estão reportados a frente. Note que o cálculo da impedância do indutor envolve a
parte real R, dada pela resistência medida do indutor. Considerar essa resistência interna do
indutor garante que os valores calculados sejam próximos da realidade do experimento físico.
ZR = R = (98, 5 ± 0, 9)Ω
ZL = RL + jXL = RL + j(ω.L) = RL + j(2πf.L)
= (6, 67±0, 08)+j(2π.20kHz.(0, 798±0, 012)mH) = (6, 67±0, 08)+j(100, 28±
1, 51)
A impedância total calculada a partir dos valores reais dos componentes no circuito
indutivo é dada por:
ZT l = ZR + ZL
ZT l = [(98, 5±0, 9)+(6, 67±0, 08)]+j(100, 28±1, 51) = ((105, 17±1, 58)+j(100, 28±
1, 51))Ω
= (145, 32 ± 3, 09) (43, 63 ± 0, 9)◦
A partir dos valores reais dos componentes, a aplicação de uma tensão alternada de
Vp =2,03 V ao circuito (valor real medido pelo osciloscópio para a saída da fonte), a resposta
da corrente será dada pela Lei de Ohm:
V
√p θ 0◦
2,03
√
i (t) = V = Vrms θ = 2 =
L
2
ZtL ZtL ZtL (145,32±3,09) (43, 63 ± 0, 9)◦
V (2,03±0,01)V
V = √p
2
0◦ = √
2
0◦
◦
= (1, 43 ± 0, 01) 0 [V ]
A tabela 4 apresenta os valores obtidos com os instrumentos digitais disponíveis em
laboratório para o experimento, tomados no circuito equivalente a figura 4. As medidas
foram realizadas como apresentado na Metodologia. Os valores medidos pelo osciloscópio
15
foram obtidos na forma de valor de tensão de pico-a-pico Vpp . Novamente, para converter o
valor lido para a tensão eficaz Vrms correspondente, apresentados na tabela, foi utilizada a
relação 28.
Tabela 4: Valores de tensão obtidos no circuito indutivo.
Instrumento V [V] VR [V ] VL [V ]
Osciloscópio (Vpp ) 4,06 2,77 5,15
Osciloscópio (Vrms ) 1,43 0,97 1,82
Multímetro de bancada 1,4098 ± 0,0193 0,9417 ± 0,0155 0,9755 ± 0,0158
Multímetro portátil 0,355 ± 0,008 0,235 ± 0,007 0,243 ± 0,007
16
θ= ∆t
T
.360◦ = ∆t.f.360◦ = (7, 20 ± 0, 25)µs.(20kHz).(360◦ )
θ = (51, 84 ± 1, 77)◦
Verifica-se a partir da imagem, que a corrente em um circuito indutivo, alimentado
por uma fonte alternada, está sempre atrasada com relação a tensão aplicada.
t = linspace(0,2*pi);
x = 1.59*sin((2*pi)*t);
y = (8.34*10^-3)*sin((2*pi)*t+(57.85*(pi/180)));
figure(1);
subplot(2,2,1), plot(t,x); axis([0 pi/2 -inf inf]); title(’Tensao’);
subplot(2,2,4), plot(y,t); axis([-inf inf 0 pi/2]); title(’Corrente’);
subplot(2,2,2), plot(y,x), box on, grid on, axis([-inf inf -inf inf]);
title(’Figura de Lissajous’);
• P1 = (4.337, 1.590)
17
• P2 = (0, 1.335)
• P3 = (-4.678, -1.589)
• P4 = (0, 1.320)
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1 P4
P3
-1.5 -1.5
0 0.5 1 1.5 -5 0 5
×10 -3
1.5
0.5
0
-5 0 5
Corrente [mA] ×10 -3
18
indutivo. As formas de onda senoidal da tensão e corrente medidas experimentalmente são:
Para a obtenção da figura de Lissajous para este circuito, o valor VL (t) foi plotado na
posição horizontal vH , e o valor da corrente iL (t) na posição vertical vV . Como a frequência
dos sinais no circuito indutivo é alta, o número de intervalos de tempo t calculados pelo
software deve ser especificado no programa. O número de intervalos utilizados neste eixo foi
de 20000, pois este apresentou condições suficientes para a reconstrução dos sinais senoidais
utilizados. Quantidades de intervalos inferiores a este apresentavam uma figura de Lissajous
com muita interferência, uma vez que a amostragem dos sinais de tensão e corrente de alta
frequência, para intervalos baixos, faz com que a forma de onda apresentada , não corresponda
à real. O código em MATLAB para obtenção da figura de Lissajous para o circuito indutivo
é dado por:
t = linspace(0,2*pi,20000);
x = 1.43*sin((40*pi)*t);
y = (9.88*10^-3)*sin((40*pi)*t-(43.63*(pi/180)));
figure(1);
subplot(2,2,1), plot(t,x); axis([0 0.1 -inf inf]); title(’Tensão’);
subplot(2,2,4), plot(y,t); axis([-inf inf 0 0.1]); title(’Corrente’);
subplot(2,2,2), plot(y,x), box on, grid on, axis([-inf inf -inf inf]);
title(’Figura de Lissajous’);
• P1 = (7,139, 1.430)
• P2 = (0, 0,986)
• P3 = (-7,150, -1,431)
• P4 = (0, -0,987)
19
A partir da relação apresentada na equação 27, o módulo do ângulo de defasagem
entre os dois sinais plotados é dado por:
A 0, 986 + 0, 987 1, 973
|θ| = arcsin = arcsin = arcsin = 43, 59◦
B 1, 430 + 1, 431 2, 861
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
P4
-1 -1
P3
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-5 0 5
Corrente ×10 -3
Para a análise das figuras de Lissajous no osciloscópio devem ser utilizados os cursores
horizontais a fim de encontrar os intervalos de vv (A) e Vpp (B)
20
Tabela 5: Resumo dos valores obtidos para o circuito capacitivo.
VC [V ] VR [V ] V [V]
Valor Nominal 1,496 −32, 15◦ 0,941 57, 85◦ 1,77 0◦
◦ ◦ ◦
Valor Real (1,36±0, 02) (−31, 1 ± 0, 4) (0,82±0, 01) (58, 9 ± 0, 8) (1,59±0, 02) (0 ± 0)
Osciloscópio (1,30±0, 01) (0,78±0, 01) (1,59±0, 01)
Multi. Bancada (1,3110±0, 0185) (0,7386±0, 0137) (1,5459±0, 0240)
Multi. Portátil (1,305±0, 017) (0,737±0, 012) (1,538±0, 019)
VL [V ] VR [V ] V [V]
Valor Nominal 1,25 44, 85◦ 1,246 −45, 15◦ 1,77 0◦
◦ ◦ ◦
Valor Real (0,99±0, 03) (42, 57 ± 1, 20) (0,97±0, 02) (−43, 6 ± 0, 9) (1,43±0, 01) (0 ± 0)
Osciloscópio (1,82±0, 01) (0,97±0, 01) (1,43±0, 01)
Multi. Bancada (0,9755±0, 0158) (0,9417±0, 0155) (1,4098±0, 0193)
Multi. Portátil (0,243±0, 007) (0,235±0, 007) (0,355±0, 008)
Dos valores obtidos para o circuito indutivo apresentados, existe discrepância com
relação aos valores calculados em todos os valores obtidos pelo multímetro portátil. Isso
ocorre pois o circuito opera em alta frequência (f = 20kHz), e a leitura máxima de frequência
do multímetro portátil para tensões alternadas é de 500Hz (dados do fabricante [1]). Ao tentar
realizar a medição de um sinal com frequência muito superior ao seu limite de amostragem,
boa parte do sinal original é perdido, e por conta disso, o cálculo interno realizado pelo
multímetro para a exibição do valor True RMS da onda lida não equivale ao valor real do
circuito.
Tabela 7: Resumo dos valores obtidos para o circuito indutivo.
θcapacitivo θindutivo
Nominal 57,85◦ -45,15◦
Real (58,9±0, 8)◦ (-43,6±0, 9)◦
Osciloscópio (57,19±0, 02)◦ (-51,84±1, 77)◦
Lissajous 56,63◦ -43,59◦
21
4. CONCLUSÕES
22
BIBLIOGRAFIA
[2] Minipa Indústria e Comércio Ltda. Multímetro Digital de Bancada MDM-8045B - Manual
de instruções., January 2008.
[3] Agilent Technologies Inc. Osciloscópios: Agilent InfiniiVision 2000 série-X - Guia do
usuário, July 2012.
[5] Fernando Luiz Rosa Mussoi. Sinais Senoidais: Tensão e Corrente Alternadas, 3, March
2006.
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