ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHOMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Proyecto de Dibujo Asistido por Computadora

Nombre: Código

Washington Marcelino Naranjo Cantos (7239)

Materia: D.A.C
Semestre: 4to ‘A’
Docente: Ing. Miguel Escobar
Tema: Nube de Puntos en Geomagic Design

Fecha de Realización Fecha de Entrega

09/07/2017 26/07/2017
Índice de Figuras
Figura 1. Destornillador Stanley Real vs Escaneo ......................................................................... 5
Figura 2. Varillas de acero cortadas y con muescas. ..................................................................... 6
Figura 3. Tallado y realización de las muescas. ............................................................................ 6
Figura 4. Tratamiento térmico ....................................................................................................... 7
Figura 5. Limpieza de las asperezas .............................................................................................. 7
Figura 6. Destornillador Stanley en el mercado ............................................................................ 8
Figura 7. Proceso de Utilización del Software ............................................................................ 10
Figura 8. Aplicación de la Ingeniería Inversa mediante equipos de digitalización ..................... 11
Figura 6. Ingeniería Directa vs Ingeniería Inversa ...................................................................... 12
Figura 10. Modelo Sólido Paramétrico Creado en Geomagic Desing ......................................... 13
Figura 11. Aplicación de la Ingeniería Inversa ............................................................................ 14
1. Objetivos:

1.1 General:

Crear modelos CAD basados en características editables de un escáner 3D e integrarlos en el flujo

de trabajo de diseño de ingeniería ya existente.

1.2 Especifico:
 Aplicar los conocimientos de Geomagic Design X para crear modelos sólidos a partir
de una nube de puntos.

 Analizar e investigar un elemento escaneado por una impresora 3D en el cual podamos

trabajar.
2. Introducción:
En este documento se presenta un elemento ya existente, del cual se ha obtenido la geometría 3D,
para así poder convertirlo en un modelo CAD, como parte de la materia de D.A.C la cual nos ha
permitido obtener y aplicar los conocimientos en este proyecto que se ha desarrollado en el
programa Geomagic Design X, el cual es un software de ingeniería inversa más completo del
sector, combina el CAD basado en características con el procesamiento de datos de escaneos 3D
ya que nuestra universidad ESPOCH cuenta con un escáner Go!SCAN 3D y además con una
computadora especial , para que pueda crear modelos sólidos basados en características editables
compatibles con su software CAD ya existente.
La ingeniería inversa no es sólo el proceso de cambio o creación de un sistema, basándose en
la regresión del objeto, es un proceso de análisis, validación y reconocimiento de los
mecanismos de diseño y construcción de los componentes del sistema. La copia de modelos sin
necesidad de planos y hasta para la evaluación de conformidad de modelos CAD 3D con
modelos originales o pruebas de manufactura ha originado que las investigaciones actuales
avancen constantemente para mejorar en el campo de las tecnologías.
La integración entre el diseño y la manufactura mediante las técnicas CAD/CAM ha permitido
el desarrollo de productos en forma rápida, óptima y eficiente. Otra integración importante es
la que se da entre los equipos de digitalización, equipos de reproducción 3D y los sistemas CAD.
Hoy es posible pasar, en forma automática (a través de intercambio de información
computacional) de la información obtenida de un equipo de digitalización a un impresora
tridimensional, de una máquina de medición por coordenadas a un sistema CAD. La ingeniería
inversa de partes y componentes es una de las áreas de la ingeniería que más se ha beneficiado
con la integración de estas disciplinas o tecnologías, pudiéndose decir también que ha hecho
surgir la metrología como programa de investigación (o una serie de programas) que tienen dos
objetivos principales: por un lado genera la información dimensional de los componentes
(producto de referencia) y, por otro lado, valida la configuración del duplicado. La metrología
es esencial dentro de la ingeniería inversa orientada a la copia de partes y componentes, pues
genera la información dimensional primaria de los mismos, la cual, posteriormente es tratada,
refinada y validada.

La Ingeniería Inversa nació a principios de la década de los noventa como una tecnología basada
en el descubrimiento del saber cómo se logró un producto, cuáles son sus dimensiones,
tolerancias, cuál es su diseño y como funciona, a
3. Desarrollo
Detalles del Escaneo

Figura 1. Destornillador Stanley Real vs Escaneo

Escáner:
Artec Space Spider
Tiempo de escaneo:
2 min
Tiempo de procesamiento:
5 min

Pequeño destornillador trinquete escaneado con el Spider de Artec. Escaneado en dos pasos, ambos
con el destornillador acostado. Se escaneo una vez y luego se volteó 180 grados y fue escaneado
nuevamente. Ambas mitades fueron combinadas en un modelo sin costuras.

Proceso de fabricación de un destornillador

El diseño y los materiales actuales con los que se fabrican los destornilladores han optimizado su
fuerza. Una vara de 4 metros se transforma en un preciso destornillador.
Las varillas ya cortadas, pasan a esta limpiadora en donde el maizol la limpia absorbiendo la grasa
de la superficie. La cortadora utiliza una precisión de 100 toneladas para cortar las varillas de
acero.
 Figura 2. Varillas de acero cortadas y con muescas.

El maizol es un producto secante que absorbe la grasa de las varillas del destornillador. Procede
del maíz y su aspecto es muy similar al de serrín granulado.
En la talladora se pule y se realizan las muescas de la boca de estrella para obtener la punta. Esta
tiene una cabeza que trabaja a 1200 revoluciones y otro perpendicular que talla las mescas de la
varilla.

Figura 3. Tallado y realización de las muescas.

En el tratamiento térmico las varillas se introducen en un horno a mas de 800 grados para después
bajarles la temperatura sumergiéndolas en un aceite a 62 grados. Este choque térmico le da la
dureza optima. Pero para que no partan fácilmente se vuelve a aumentar la temperatura hasta 235
grados y asi obtener flexibilidad.

Figura 4. Tratamiento térmico

Tras dejarlas reposar se eliminan las asperezas de la superficie con polvo de hierro. Una vez
limpias se les a de dar una capa de níquel y otra de cromo, dos metales anticorrosivos y
antioxidantes. Sin embargo, la punta pasa por un proceso de pavonado para no añadir más capas y
mantener su precisión.

Figura 5. Limpieza de las asperezas

Características del Destornillador Stanley

STANLEY® es un fabricante global de herramientas manuales, mecánicas y accesorios, y una

marca insignia de la corporación Stanley Black & Decker.

Figura 6. Destornillador Stanley en el mercado

Escaner Artec Space Spider

El Space Spider, un nuevo y mejorado instrumento para los usuarios CAD e ingenieros, es un
escáner 3D de alta resolución basado en tecnología de luz azul. Es perfecto para capturar objetos
pequeños o detalles intrincados de objetos industriales grandes con alta resolución, gran precisión
y colores brillantes.
La habilidad del escáner para capturar complejas geometrías, bordes afilados y delgadas
hendiduras sitúa a nuestra tecnología en otro nivel. Es un escáner 3D industrial ideal para capturar
objetos tales como las piezas de moldeo, PCBs, llaves, monedas o inclusive una oreja humana,
para luego exportar el modelo 3D final al software CAD.
Space Spider ofrece prácticamente posibilidades ilimitadas en áreas tales como la ingeniería
inversa, el control de calidad, el diseño de productos y la manufactura.
Originalmente diseñado para cumplir con las especificaciones de la Estación Espacial, este escáner
3D industrial de la siguiente generación cuenta con una poderosa estabilización de temperatura y
un alto grado de electrónica, lo cual, no sólo le permiten alcanzar la máxima precisión en tres
minutos (diez veces más rápido que el Spider), sino que además garantiza una alta repetibilidad a
largo plazo en cuanto a la captura de datos, ya que la precisión del aparato no se ve afectada por
las fluctuaciones en las condiciones ambiente.
En este poderoso escáner 3D la tecnología de Artec ha sido llevada a la perfección para ofrecer la
mejor calidad posible en los escaneos y un artefacto verdaderamente robusto, haciendo posible
que se duplique el periodo estándar de garantía.
Especificaciones Escaner
GEOMAGIC DESING

Geomagic Design X, el software de ingeniería inversa más completo del sector, combina el
CAD basado en características con el procesamiento de datos de escaneos 3D para que pueda
crear modelos sólidos basados en características editables compatibles con su software CAD ya
existente.

Figura 7. Proceso de Utilización del Software

Ingeniería Inversa

La ingeniería inversa consiste en una serie de procesos que determinan los principios tecnológicos
de un dispositivo, objeto o sistema, con el fin de determinar de que esta hecho, como fue fabricado
y su funcionamiento.

Es una estrategia de ingeniería aplicada a la reproducción, copiado, sustitución de partes, diseño

de nuevos productos, modificación de diseños, inspección industrial, documentación de diseños,
desarrollo de información para la manufactura, entre otras. En la Figura 1 se puede observar la
aplicación de la ingeniería inversa con un equipo de digitalización, es una metodología de rediseño
que puede aplicarse a un producto existente, a un prototipo o un concepto detallado. Es un proceso
que utiliza una variedad de técnicas en formas de modelos, esquemas, pautas y teorías normativas
para diseccionar y entender completamente un producto. Formulada concisamente, la ingeniería
inversa inicia el proceso de rediseño de un producto, donde este es observado, desensamblado,
analizado y documentado, en términos de su funcionalidad, forma, principios físicos,
manufacturabilidad y ensamblabilidad. La intensión de este proceso es entender y representar
completamente el estado actual del producto.

La ingeniería inversa no es sólo el proceso de cambio o creación de un sistema, basándose en la

regresión del objeto, es un proceso de análisis, validación y reconocimiento de los mecanismos de
diseño y construcción de los componentes del sistema. El objetivo de la ingeniería inversa es
obtener información o un diseño a partir de un producto que existe que sea accesible al público,
con el fin de determinar de qué está hecho, qué lo hace funcionar y cómo fue fabricado.

Figura 8. Aplicación de la Ingeniería Inversa mediante equipos de digitalización

Ingeniería inversa Vs proceso tradicional de un producto.

El proceso tradicional de un producto parte desde una idea y unas condiciones, luego a un diseño
y finalmente a la fabricación del producto. La ingeniería inversa puede ser vista como el rediseño
de un producto en sentido contrario de la ingeniería directa. Como se puede ver en los siguientes
esquemas: (figura 2 y figura 3).

Figura 2. Esquema de Proceso tradicional de un producto vs Ingeniería Inversa

Figura 9. Esquema de Proceso tradicional de un producto vs Ingeniería Inversa

Figura 6. Ingeniería Directa vs Ingeniería Inversa

Aplicaciones de la Ingeniería Inversa por industria.

A continuación se mencionan los siguientes campos en que la ingeniería inversa puede intervenir
con respecto a la industria.

Figura 10. Modelo Sólido Paramétrico Creado en Geomagic Desing

Ingeniería Mecánica
Ingeniería Mecatrónica
Ingeniería Industrial
Ingeniería Electrónica
Ingeniería Electromecánica
Ingeniería Biomédica
Ingeniería de Petróleos
Ingeniería Aeronáutica
Ingeniería Metalúrgica
Ingeniería de Diseño y Automatización
Ingeniería de diseño de producto
Diseño Industrial
Ingeniería de multimedia
 Figura 11. Aplicación de la Ingeniería Inversa

Ejemplos de aplicaciones por materia.

Algunas de las diferentes aplicaciones de la ingeniería inversa en las que se puede acudir se
mencionaran a continuación.

Diseño de máquinas y mecanismos

Elementos de máquinas
Robótica
Diseño de producto
Procesos de manufactura
Diseño asistido por computador CAD
Diseño mecatrónico
Estructuras aeronáuticas
Animaciones 3D
Diseño de aeronaves
Sistemas hidroneumáticos
Modelación geométrica
Dibujo Técnico.
Bibliografía:
 Recuperado el 17 de Julio de 2017, en:
http://www.tecnimetalsa.es/creaform/creaform%20Go!SCAN%203D.htm

 Recuperado el 18 de Julio de 2017, en: https://www.artec3d.com/es/3d-models/spanner

 Recuperado el 18 de Julio de 2017, en: http://www.rtve.es/fotogalerias/como-se-fabrica-

destornillador/127997/como-se-fabrica-destornillador/7
1. Insertamos la nube de puntos. Insert >> Import

2. Seleccionamos el archivo y le damos en Import Only

3. Ya podemos visualizar nuestra la nube de puntos dentro de la pantalla de

Geomagic Desing.
4. Ahora seleccionamos la nube de puntos que se encuentra en el lado izquierdo
con el nombre de stanley screwdriver (destornillador stanley)

5. Procedemos a seleccionar Mesh (malla) para poder trabajar con las herramientas
que le corresponden a esta opción.
6. Entonces le damos tratamiento de malla con las siguientes opciones:
a) Smart Brush (Cepillo Inteligente)
Interactiva aplica una operación local de suavizado, diezmado, limpieza,
mejora y deformación a la malla.

b) Smooth(Suavizado)
La malla reduce la aspereza
 c) Optimize mesh (Optimizar la malla)
Optimiza la malla para aplicaciones CAE

7. Salimos de Mesh dando clic en el lado inferior derecho en el visto.

8. Seleccionamos la opción Region Group

9. Le damos ha visto para que se aplique la opción por defecto

10. Ahora si nos fijamos la nube de puntos no está alineada con ningún plano así que
debemos alinearla para poder crear nuestro modelo sólido.

10.1. Creamos un cilindro en la parte que se puede presenciar que ha sido

suddividida en menos regiones.
Insert >> Modeling Wizard >> Surface Primitives
 Seleccionamos:
- Extract Specific Shape
- Cilinder

10.2. Creamos un vector con referencia al cilindro

Insert >> Ref. Geometry >> Vector
Seleccionamos el contorno del cilindro

10.3. Creamos un plano con referencia al contorno del cilindro

Insert >> Ref. Geometry >> Plane
11. Ahora si alineamos la nube de puntos.
Tools >> Align >> Interactive Alignment

11.1.Le damos a la flecha

11.2.Y hora se nos muestra el cuadro de dialogo para alinear donde
seleccionamos el plano y vector que creamos.
11.3.Aceptamos y vemos como se alinea a los planos.
Nota: El cilindro que podemos observar lo podemos ocultar, puesto que solo
lo utilizamos como referencia para poder alinear la línea de puntos.
12. Seleccionamos Mesh sketch

Elegimos un plano que se cruze con la nube de puntos. (Top)

Ocultamos la malla y procedemos a dibujar la silueta que se nos ha creado con
las herramientas que se encuentra en el lado superior derecho.
 Dibujamos una línea que divida simétricamente.

Ahora dibujamos (líneas, arcos, spline) la parte de la derecha o izquierda para

posteriormente realizar una revolución alrededor de la línea.
Eliminamos con la herramienta Trim las partes de línea que no sirven.
13. Slalimos de la opción Mesh Sketch, y Ahora si podemos crear nuestro solido
con la operación revolve
14. Para mayor comodidad ahora que ya contamos con el sólido, podemos trabajar
con esta pieza en Solidwork de la siguiente manera:
a) File >> LiveTransfer(TM) >> Solidwork
b) Saldra un mensaje de error al cual le damos en Aceptar

c) Seleccionamos la ruta en donde está instalado el ejecutable del SolidWork.

C:\Program Files\SOLIDWORKS Corp\SOLIDWORKS
d) Damos en ok y se cargara en SolidWork.