ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL

LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD

Y COMPUTACIÓN

APLICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PARA ENERGÍAS RENOVABLES

ENERGÍA EÓLICA

Estudiantes:

JOSÉ FRANCISCO GARCÍA SALINAS.

EDWIN DAVID CHACÓN CASTRO.

Paralelo: 2

Profesor de la teoría: MsC. Fernando Vaca.

Fecha de entrega del reporte: 4 de diciembre del 2017.

2do Término 2017-2018

1. Resumen
Este proyecto se realiza con el objetivo de adquirir y montar una estación de
trabajo para aplicaciones de energías renovables en este caso energía eólica
para innovar el laboratorio de máquinas eléctricas de la ESPOL.
El proyecto se basa en un simulador de energía eólica, el cual consiste en un
generador de inducción que es impulsado por un inversor de velocidad variable
y un Controlador Lógico Programable (PLC) que simulan las características de
velocidad de potencia de la turbina eólica, en compañía a un motor, teniendo en
cuenta también que el generador eléctrico puede ser de cualquier tipo de
máquinas eléctricas, como generadores síncronos de imanes permanentes, no
simplemente de inducción y también se pueden aplicar varias técnicas de control
para el WECS(Wind Energy Conversion System).
Se explica la estructura y funcionamiento de este simulador de energía eólica y
como se puede generar varios resultados experimentales variando algunos
parámetros (velocidad del viento, dirección del viento, algunos tipos de errores
por turbulencia, error de guiñada y el bloqueo pasivo) en la práctica a desarrollar.
Además, se indicará los equipos necesarios para la implementación de esta
estación de trabajo.

2. Introducción
El incremento considerable de la contaminación ambiental y el impacto que
tienen en la salud actualmente, han sido las causas por las cuales se ha entrado
en el estudio de máquinas que aprovechan energías renovables, vistas como
opciones fundamentales para la reducción de las partículas tóxicas que afectan
al aire.
Un tipo de energía renovable es la eólica, la cual es el tema principal que se
desea controlar en este proyecto, a pesar de que se han hecho varias
investigaciones y descubrimientos en esta área de estudio, aún existen
numerosos problemas y limitaciones, los cuales no permiten aprovechar una
mayor potencia, ni tener una mayor eficiencia en este tipo de generadores.
Con el avance tecnológico los ingenieros siempre han buscado lograr la máxima
extracción de energía de la turbina eólica, dotando a estas turbinas de un modo
de extracción en velocidades variables, que es lo que se desea mostrar en este
proyecto para tener así un mejor control sobre variaciones e inconvenientes que
con frecuencia se encuentra en este tipo de generación.
En la actualidad no se logra encontrar fácilmente estas clase de mesa en algún
laboratorio de maquinaria eléctrica, podría ser también debido al vínculo que
tiene este con la electrónica de potencia, el cual da a pensar que podría existir
una mezcla de los laboratorios y la mente cerrada y la falta de imaginación no
permitiría aprovechar este tipo de innovación, por lo que realizarlo en el
laboratorio de máquinas eléctricas de la ESPOL sería un gran avance en esta
rama del estudio y control de máquinas eléctricas.
3. Explicación de sus componentes para la simulación de aerogeneradores
3.1. Simulador de la turbina de viento y dispositivos para montar en la mesa
de trabajo.

Figura 1. Estructura de un simulador de aerogenerador

El motor es impulsado por un inversor de velocidad variable y un Controlador

Lógico Programable (PLC), el cual provee de señales digitales al inversor
(variador de velocidad), simulando así las características de velocidad de la
turbina eólica. El simulador proporciona la señal de referencia de par requerida
de acuerdo con la entrada de velocidad del viento y, por lo tanto, actúa como una
turbina eólica para el sistema de conversión de energía. Además, una variación
de la dirección del viento y las características de parada pasiva de la turbina
eólica podrían simularse incorporando los efectos aerodinámicos anteriores en
el software de control PLC, teniendo así un simulador de la turbina eólica lo más
real posible.
Por lo tanto, un Sistema de Conversión de Energía Eólica (WECS) se puede
probar en el laboratorio en condiciones estables de viento y rendimiento
dinámico, y también en configuraciones autónomas y conectadas a la red.
3.1.1. Diagrama de Bloques del control del giro del motor trifásico

Figura 2. Diagrama de bloques del Control de Giro del motor trifásico

Se puede evidenciar en el diagrama de bloque Figura 2 que el inversor es
controlado por señales ya sean estas analógicas o digitales, en las cuales se
procede a colocar el PLC, el cual proporciona los parámetros que accionan el
movimiento de la turbina.

Figura 3. Diagrama de bloques simplificado del Control de Giro del motor trifásico

3.1.2. Circuito rectificador inversor trifásico.

Figura 4.1. Circuito rectificador inversor trifásico

Figura 4.2. Programa SCADA utilizado, PLC utilizado como interfaz entre el variador y
el programa.
En la Figura 4.1 apreciamos las conexiones de un circuito rectificador-inversor
utilizado para controlar el motor AC, el control se lo realizara por medio del
programa mostrado en la figura 4.2
El Inversor es un dispositivo que convierte las variables eléctricas de corriente
continua (DC) en alternas (AC). Rectificadores son dispositivos que sirve para
convertir la tensión alterna en continua.

3.2. Simulador de control del generador de Inducción Jaula de ardilla.

Figura 5. Estructura del sistema de una velocidad variable WECS con generador
trifásico de inducción de jaula de ardilla.

La velocidad del generador se controla utilizando la técnica de control vectorial

indirecto y se adapta de acuerdo con las variaciones del viento para obtener la
máxima potencia del viento incidente. Como apreciamos en la figura 5, para el
convertidor del lado de la línea, se emplea el método de control del vector. Por
lo tanto, la potencia activa y reactiva proporcionada a la red se controla de forma
independiente y el factor de potencia del lado de la línea puede ser líder,
retardado o unitario, dependiendo de las demandas de la red. El filtro entre el
inversor y la red reduce las corrientes armónicas inyectadas a la red. Finalmente,
una resistencia de frenado dinámica se establece en paralelo al condensador de
CC para disipar el exceso de energía eléctrica que no puede ser absorbida por
la red.
3.3. Simulador de control del generador Sincrónico de imanes
permanentes.

Figura 6. Estructura del sistema de una velocidad variable WECS con generador
trifásico síncrono de imanes permanentes.

Como se puede observar en la figura 6, el sistema de control la turbina de viento

es el mismo anterior debido a que también trata de un motor de inducción con
los mismos parámetros deseados a variar; pero el cambio principal que se
produce es el tipo de generador utilizado.

4. Mesa de trabajo montada, equipos necesarios para montar la mesa de

trabajo.
Para montar la mesa de trabajo necesitamos unir las partes necesarias y tener
en cuenta los parámetros que mostramos en las siguientes tablas de los
diferentes motores y controladores que se utilizarán para la demostración del
simulador de fuente de energía eólica utilizando un PLC como controlador y el
circuito antes mencionado.

4.1. Motor de inducción con sus características.

POTENCIA 5.5 KW
VELOCIDAD NOMINAL 1440 RPM
VOLTAJE 400/690 V
CORRIENTE NOMINAL 11.3 A
PARES DE POLOS 2
Tabla 1. Parámetros del motor de inducción
Figura 7. Motor de Inducción

Dentro de los parámetros que necesitamos tenemos un motor con las

características mostradas en la tabla 1, el cual es un motor comercial fácil de
conseguir
4.2 Simulador de Aerogenerador de Inducción y su diagrama de conexión
a la red reales (Roto Jaula de ardilla o Rotor Devanado).

Figura 8. Mesa de trabajo para simulación del aerogenerador de inducción.

Podemos notar que dividiremos el área de trabajo en tres Zonas como

mostramos en la figura 8: En la izquierda apreciamos el Aerogenerador emulador
y generador acoplados (motores) cuyas conexiones y estructura estarán fijas en
la mesa; En el centro tenemos el rectificador, inversor y el sistema de control
dentro de la cabina, estos elementos deberán estar aislados y marcados las
diferentes conexiones; en la derecha tenemos el área de adquisición con la PC.

4.3 Simulador de Aerogenerador Sincrónico de Imanes Permanentes y su

Diagrama de conexión a la red reales.

POTENCIA 5.65 KW
VELOCIDAD NOMINAL 3000 RPM
VOLTAJE 400 V
TORQUE NOMINAL 18 Nm
FLUJO MAGNETICO 0.2591 Wb
PARES DE POLOS 3
RESISTENCIA 0.22 Ω
INDUCTANCIA 2.9 mH
Tabla 2. Parámetros del generador síncrono de imán permanente
 Figura 9. Generador Síncrono

Las características del convertidor Back-to-Back de este dispositivo se pueden

encontrar en la Tabla 3, y en la Fig. 10 se muestra una imagen del convertidor
de potencia donde están etiquetados los elementos principales.

POTENCIA 5.75 KW
CORRIENTE NOMINAL 15 A
FLUJO MAGNETICO 0.2591 Wb
CAPACITANCIA 1020 µF
RESISTENCIA 0.3 Ω
INDUCTANCIA 4.6 mH
Tabla 2. Parámetros del convertidor Back-to-Back.

Figura 10. Gabinete del aerogenerador de inducción interno.

 Figura 11. Gabinete de control de motor trifásico (Drive del motor).

Figura 12. Gabinete del aerogenerador de sincrónico de imanes permanentes: (2)

 motor de inducción, (3) eje con discos inerciales, (4) generador síncrono de imanes
permanentes, (5) medidor de voltaje AC, (6) medidor de corriente AC, (7) medidor de
voltaje DC, (8) línea de inductancias (ubicado detrás), (9) Banco de capacitores, (10)
convertidor lateral de la máquina, (11) convertidor lateral de rejilla, (12) Transformador,
(13) Sistema de adquisición de datos .

Las imágenes de los componentes principales de la configuración experimental

completa se muestran en la Fig. 12, incluidas las etiquetas para cada una de
ellas.

5. PRACTICAS REALIZABLES PARA AMBOS TIPOS DE GENERADORES.

• Estudio del funcionamiento y la disposición de un sistema de generación
de energía eólica conectado a la red.
• Trazado de las curvas características del generador:
• Tensión trifásica en función de la velocidad de rotación.
• Tensión continua en función de la velocidad de rotación.
• Par en función de la intensidad generada.
• Potencia activa trifásica en función de la velocidad de rotación.
• Potencia en corriente continua en función de la velocidad de rotación.
• Potencia reactiva trifásica en función de la velocidad de rotación.
• Cálculo de las constantes de par/intensidad y tensión/velocidad de
rotación del generador.
• Rendimiento del rectificador.
• Trazado de las curvas de Cálculo de rendimiento: Potencia eléctrica hacia
la red / potencia mecánica de arrastre.
• Determinación de los puntos de operación óptimos frente a condiciones
atmosféricas variables.
• Trazado de la curva característica potencia-velocidad de viento.
• Análisis de la energía vertida a la red.
6. PRÁCTICA.
Aerogenerador Sincrónico de Imanes Permanentes y Aerogenerador de
Inducción.

Objetivos:

i. Operar la máquina de inducción como generador conectado a la red del

laboratorio.
ii. Operar la máquina sincrónica de imanes permanentes como generador
conectado a la red del laboratorio.
iii. Operar la máquina de inducción de forma aislada de red mediante banco
de condensadores trifásico en paralelo.

Materiales:

Multímetro Digital marca Fluke 117

Amperímetro de gancho Digital marca Fluke 323 o Extech
Analizador de potencia, o vatímetro analógico.
Banco trifásico de condensadores (conexión delta o triangulo)
Maquina AC (MOTOR) y Maquina de Inducción (GENERADOR) o Máquina de
imanes permanentes(GENERADOR), Grupo KATO

Desarrollo:
1) Máquina de inducción conectada a la red.
Para hacerlo trabajar como generador se necesitará de un motor trifásico
acoplado que permita ir de velocidades bajas a velocidades mayores de la de
sincronismo (cuidando de no sobrepasar la corriente nominal de la máquina de
inducción y de la máquina de corriente continua).

Se pide:
a. Realizar una tabla de medición de los siguientes parámetros:
𝑟𝑎𝑑
velocidad 𝜔𝑚 𝑒𝑛 𝑠 , Magnitud de Corriente estatórica
𝐼 𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 (𝐴), ángulo de desfase de dicha corriente
– arg(𝐼) 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠, potencia activa 𝑃 en 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠, potencia reactiva
𝑄 𝑒𝑛 𝑉𝑎𝑟.
 b. Hacer una tabla de mediciones en la máquina de corriente
continua: medir la corriente de armadura (considerar el signo de la
corriente), corriente de campo, y potencia dc del inducido.
c. Analizar lo observado y trazar las curvas de: corriente estatórica,
desfase, potencia activa, potencia reactiva todo con respecto a la
velocidad de giro (reporte).
2) Máquina de inducción impulsada por primo motor y con conexión en
paralelo de banco de capacitores trifásicos.
Operar en vacío (sin carga)
a. Operar en vacío, hacer una tabla similar a la anterior, pero añadir
además medición de frecuencia de la tensión generada en hercios.
Operar con carga (resistiva, cuidad que el valor de dicha corriente sea bajo, es
decir resistencia de mayor valor)
b. Operar con carga resistiva, y hacer las mismas mediciones.
c. Graficar curvas de voltaje vs velocidad en rad/s (vacío y con carga
resistiva) [reporte]
d. Graficar curva de frecuencia vs velocidad en rad/s (vacío y con
carga resistiva) [reporte]
Graficar la curva de voltaje vs corriente (para observar la característica externa,
es decir como varia el voltaje a medida que la corriente o carga va aumentando)
[reporte].
3) Máquina sincrónica de imanes permanentes conectada a la red.
Se pide:
a. Realizar una tabla de medición de los siguientes parámetros:
𝑟𝑎𝑑
velocidad 𝜔𝑚 𝑒𝑛 , Magnitud de Corriente estatórica
𝑠
𝐼 𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 (𝐴), ángulo de desfase de dicha corriente
– arg(𝐼) 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠, potencia activa 𝑃 en 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠, potencia reactiva
𝑄 𝑒𝑛 𝑉𝑎𝑟.
b. Hacer una tabla de mediciones en la máquina de corriente
continua: medir la corriente de armadura (considerar el signo de la
corriente), corriente de campo, y potencia dc del inducido.
c. Analizar lo observado y trazar las curvas de: corriente estatórica,
desfase, potencia activa, potencia reactiva todo con respecto a la
velocidad de giro (reporte).
 Extra Importante de las practicas.
Análisis individual, sin conexión a la red.
Analizar que sucede en cada uno de los aerogeneradores de inducción
y síncrono de imanes permanentes, si en al motor se le envía una
señal variable de velocidad con el variador controlado por medio del
PLC, para simular las complicaciones que puede haber en la red

7. Bibliografía.
[1] Asociación Empresarial Eólica. Validación y certificación de los requisitos del
PO 12.3 sobre la respuesta de las instalaciones eólicas ante huecos de tensión.
Versión 6. Procedimientos de verificación (in spanish), Julio 2009. XI, XIV
[2] www.alstom.com. Website, December 2010. XIV
[3] Technical Guidelines for Power Generating Units TR4. Demands on
Modelling and Validating Simulation models of the electrical Characteristics
of Power Generating Units and Systems. April 2009. XIV
[4] Yazhou Lei, A. Mullane, G. Lightbody, and R. Yacamini. Modeling of
the wind turbine with a doubly fed induction generator for grid integration
studies. IEEE Transactions on Energy Conversion, 21(1):257–264,
March 2006.
[5] T. Petru and T. Thiringer. Modeling of wind turbines for power system
studies. IEEE Transactions on Power Systems, 17(4):1132– 1139, 2002.
[6] M. Kayikci and J.V. Milanovic. Assessing Transient Response of DFIGBased
Wind Plants - The Influence of Model Simplifications and Parameters.
Power Systems, IEEE Transactions on, 23(2):545 –554, May2008.