[Microcontrollers O s • Analogue • Audio• Digital • Test & Measurement]

& Embedded
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EMBEDDED GUIDE 2010

32 págs. de proyectos con microcontroladores

Elektor
PCB Prototyper
Una fresadora de PCB
profesional con
ampliaciones opcionales

NetWorker
Un servidor web
avanzado con un micro

✚ LED de pontencia de 50 W
✚ Monitor de sistema de calefacción
✚ Ventilador de PC estroboscópico ISSN 0211-397X
00366

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9 770211 397008
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Sonido y Luz –
Sonido vs. Luz
Mi generación – y creo que la mayoría
de los lectores de Elektor – creció con
la electrónica de “montar uno mismo”
muy estrechamente ligada con el
sonido y su reproducción, preferible-
mente a un volumen alto pero sin escán-
dalos. Si a mediados de los 70 enseñabas
tu amplificador casero estéreo de 5 W,
un LP de los Rolling y unos altavoces
caseros con un desajunte tremendo,
eras considerado como una estrella e
invitado a todas las fiestas y guateques –
solo por el equipo, por supuesto.
En lo que a los niveles de interés en la
electrónica como pasatiempo se refiere, la
radio casera puede ser considerada como
el catalizador de la generación de la pos-
guerra, cambiando gradualmente hacia
el audio para aquellos que nacieron en los
50 y los 60 (con la radio aún como fuerte
contendiente, me apresuro a añadir).
Hoy nos rodean aún más toneladas de
radio y audio de las que nadie podía
prever hace 50 años. Sin embargo, la
gente joven de hoy en día parece dar
por sentados los aspectos técnicos
del audio, incluso sus fundamentos y
evolución, reproduciendo alegremente
estridentes archivos MP3, dañando sus
oídos y sin preocuparse lo más mínimo
por amplificadores y esas “cosas” que
se pueden construir o preparar en casa
porque “todo eso ya desapareció ¿no?”
Hoy en día, si hay algo que pueda desper-
tar el interés por la electrónica de, diga-
mos, alguien de 14 años, es el humilde
dispositivo opto-electrónico llamado
LED. Afortunadamente, nada ha cam-
biado. Al igual que cuando conectaba un
transistor de germanio de manera equi-
vocada, el dinero de la semana volaba
en un segundo, conectar un LED a una
potente batería o incluso la red de alterna
sin una(s) resistencia(s) limitadoras de
corriente nos hará hablar de “por qué las
bandas de colores, los ohmios y los vatios
son algo complicados”. Los LED de alta
potencia son la locura en los scooters, la
bicis y los cascos; las cadenas de LED con
circuitos de control dudosos adornan los
PCs y los pisos de los estudiantes. Hay
que destacar que algunos “frikis margi-
nales” pueden hablar del “cátodo” y el
“ánodo” sin tener que recurrir a Wikipe-
dia – ellos son los verdaderos iluminados.
Para ayudarles a tener confianza en el
desarrollo de su carrera, así como para
difundir la palabra (¿o la luz?) de que la
electrónica es divertida, en esta edición
hay algunos artículos que les encajan.
¿Puedeis localizarlos? No te hace falta
una linterna LED para ello.
Eduardo Corral, Editor
4 12-2010
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acemos
o s q u e h
¡Todos l d eseamos
o r os
Elekt z N a vidad!
Fe l i
una muryvuestro continuo apoyo!
po
¡Gracias
6 Colofón
Información Corporativa de la revista Elektor.
8 Noticias Locales
Un paseo mensual por lo último en el
mundo de la electrónica.
12 Elektor PCB Prototyper
Presentación de un fresadora de PCB con
un resolución de 1.8 micrómetros y una
velocidad de giro de 40.000 rpm.
18 LED y alumbrado
No te dejes engañar por la aparente simplicidad
de los LED y aprende de lo que dicen los
expertos de estos maravillosos dispositivos.
22 Gadgets LED
Los artículos incluidos en esta selección
son interesantes, no esenciales, ‘gadgets’
o directamente bonitos regalos de navidad
tienen una cosa en común: el diodo emisor
de luz (LED).
26 LED de 50 vatios de potencia con cir-
cuito dimmer
Una investigación en la utilización real de
un LED de potencia de 50 W junto con una
alimentación que también funciona como
circuito atenuador.
30 Fan-Flash
Un microcontrolador Atmel controla un LED
de manera que la palas del ventilador parecen
detenerse, girar lentamente atrás o adelante,
o cambiar repentinamente de posición.
35 PIC32 USB Starter Kit II
La última placa de iniciación de Microchip
es destacable por su conector de 120 pines
que le permite funcionar como un módulo
procesador programable y depurable.
36 Direcciones MAC
Luc Lemmens, del laboratorio de Elektor,
desvela el misterio que rodea a estos
números horriblemente largos.
elektor
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Volume 31
SUMARIO Diciembre 2010
nº 366

Embedd
ed Guide
12 Elektor PCB Prototyper Supleme
2010
n
¿Quieres trazar tus PCBs con un aislamiento entre pistas de solo 100 µm páginas e to independiente
n el centr d
de ancho y con taladros de 0.2 mm? La Elektor PCB Prototyper es una o de esta e 32
edición
fresadora de PCB compacta profesional con una estructura modular
en términos de software y hardware. Lo que es más, esta potente má-
37 Modding en un adaptador
quina es fácilmente ampliable para crear un centro de trabajo multipropósito
Aquí adaptamos el convertidor descrito en
automatizado para tu laboratorio o tu taller. la Embedded Guide para hacerlo apropiado
para comunicación full-duplex.

39 ¡El Reto MBED está en marcha!

¡Estás listo para enfrentarte al reto!

40 NetWorker 40 NetWorker
Conectividad Ethernet, PoE, SPI, un
Este versátil servidor web, que consta de una pequeña palca de circuito im- microcontrolador altamente accesible y un
preso, una biblioteca de software libre y un servidor web basado en microcon- software de control gratuito, ¡este servidor
trolador listo para ser usado, permite a los principiantes añadir conectividad lo tiene todo!
Internet a sus proyectos. Los usuarios más experimentados se beneficiarán de
46 Monitor de sistema de calefacción
prestaciones como la comunicación SPI, alimentación sobre Ethernet (PoE) y Este sistema utiliza el sencillo método de
más. medir la temperatura en las tuberías de
entrada y retorno de la calefacción, todo
orientado a reducir la factura de calefacción.

52 Escáner para la radio DSP de Elektor

El éxito de taquilla de la Radio DSP de Elektor
consigue ahora una opción de escáner
46 Monitor de sistema de calefacción que puedes ejecutar en tu PC con muchas
campanas y silbatos.
Este inteligente diseño mide la salida real de calor y no es preciso hacer ningu-
na modificación en tu sistema de calefacción centralizado. También incorpora 56 Telecontrolar nuestro ARM
Un modulo ECIO de Elektor y algo Flowcode
una función de control para la bomba de circulación, que te ayuda a reducir tu
es todo lo que necesitas para controlar
impacto ambiental y mantiene saludable tu balance bancario.
remotamente cosas en tu casa por teléfono
(móvil), sin tener que pagar la llamada.

58 Andar a tientas
O cómo convertir un simple cámara web en
una cámara de visión nocturna.

60 Retrónica: El pentodo tipo EF50

52 Fan Flash Las usuales características de la electrónica
“extraña y antigua”.
Con el circuito de ventilador estroboscópico aquí descrito sobresaldrás entre
63 Hexadoku
la multitud: basado en un microcontrolador Atmel, controla un LED de manera
Nuestro rompecabezas mensual con un
que la palas del ventilador parecen detenerse, girar lentamente atrás o adelan-
toque de electrónica.
te, o cambiar repentinamente de posición.
68 Próximo número
Un avance de los contenidos de la próxima
edición.

elektor 12-2010 5
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Elektor International Media es una plataforma multimedia e interactiva para todos aquellos
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teórico; software y hardware.

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✚ Medición de la Velocidad de Motores Sin Sensores ✚ ZigBee hoy y mañana
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PCB Prototyper ✚ Red de Instrumentación Inalámbrica 5532
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profesional con ✚ Medidas de Gas en Tiempo Real
Amplificador de Potencia
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✚ Registrador de Vuelo
20 pinzas amperimétricas AC/DC
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✚ Bolómetro Resistivo en el banco de pruebas
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ISSN 0211-397X
00365
ISSN 0211-397X
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9 770211 397008 9 770211 397008 9 770211 397008

Número 366, Diciembre 2010 ISSN 0211-397X Elektor se publica también en Inglés, Francés, Alemán y Holandés. Junto Cartas del lector: redaccion@elektor.es
con las ediciones franquiciadas, la revista está en circulación en más de
Elektor Electronics Worldwide, es una edición que tiene por objetivo 50 países. Director Internacional: Paul Snakkers
inspirar a sus lectores a que utilice la electrónica a todo nivel,
presentado proyectos y desarrollos electrónicos y tecnología de la Jefe de Redacción internacional: Wisse Hettinga
Publicidad: Susanna Esclusa (publicidad@elektor.es)
información.
Redacción Elektor España: Eduardo Corral (e.corral@elektor.es)
Marketing: Carlo van Nistelrooy
Edita: Elektor International Media Spain, S.L., Apartado de
Correos 73, 08870 Sitges (Barcelona), España. Redacción Internacional: Harry Baggen, Thijs Beckers,
Jan Buiting, Guy Raedersdorf, Clemens Valens, Ernst Atención al Cliente: Carlo van Nistelrooy
Tel.: +34 938 110 551, Fax: +34 933 969 358
Web: www.elektor.es E-mail: info@elektor.es Krempelsauer y Jens Nickel
Suscripciones: Elektor International Media Spain, S.L.,
La revista está disponible en kioscos, librerías y tiendas de electrónica, o Laboratorio: Antoine Authier (Responsable), Ton Knipa, Ton Apartado de Correos 62011, 28042 Madrid, España
mediante suscripción. Elektor se publica 11 veces al año con una edición Giesberts, Luc Lemmens, Daniel Rodrigues, Jan Visser y Christian Tel.: +34 91 101 93 95, Fax: +34 91 101 93 96
doble para los meses de Julio y Agosto. Vossen Internet: www.elektor.es E-Mail: suscripciones@elektor.es

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planificar tus citas sea un auténtico placer, y siempre electrónica
tienes disponible la información útil que todo aquel • Cierre con corchete
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que trabaja en electrónica necesita conocer. • Siete secciones con hojas separadoras
• Libreta alfabética de direcciones y
teléfonos
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Maquetación: David Márquez Derechos de autor
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Imprime: Senefelder Misset – Doetinchem, The Netherlands doméstico. Los derechos de autor de todos los gráficos, fotografías,
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ISSN 0211 – 397X totalmente sin la previa autorización escrita del Editor.
También será preciso disponer del citado permiso antes de almacenar
31 de Diciembre de 2006
cualquier parte de esta publicación en sistemas de recuperación de
cualquier naturaleza. Los circuitos, dispositivos, componentes, etc.,
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0,15 euros. Editor no acepta responsabilidad alguna en ausencia de identificación
de la citada patente(s) u otra protección. La presentación de diseños
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NOTICIAS

Nuevo circuito integrado (IC) decodificador de vídeo Cebek crea un Joystick digital para
para set-top boxes de alta definición maquinaria industrial y recreativa

El STi7106 con sus elevadas Con cuatro microrruptores de alta sensibilidad

prestaciones ofrece venta- que pueden conectarse de forma independiente,
jas en rendimiento y coste el nuevo Joystick digital de Cebek se convierte en
una excelente fórmula para el direccionamiento
STMicroelectronics, uno preciso de máquinas industriales y recreativas.
de los mayores fabrican- El sistema del modelo C-5295 de Cebek, resulta ex-
tes de dispositivos de tremadamente sencillo y su resultado, preciso. Los
silicio para set-top boxes cuatro microrruptores integrados pueden conec-
(STB), anuncia el decodi- tarse de forma independiente usando el contacto
ficador de vídeo de alta normalmente abierto o el normalmente cerrado.
definición (HD) STi7106, Se trata de contactos conmutados, libres de ten-
que ofrece mejoras en sión.
rendimiento y ayuda a
reducir el consumo de
energía y la lista de com-
ponentes en aplicaciones
de set-top boxes.
Como la última evolución
del decodificador monochip STi7105 de ST, que soporta todos los estándares de
audio y vídeo, como H.264, VC-1, MPEG2 y WM9, el nuevo STi7106 añade decodi-
ficación de alta definición AVS y mantiene la misma arquitectura que el STi7105
para ofrecer una migración continuada y fácil.
El STi7106 proporciona ventajas en rendimiento y coste para todas las aplicacio-
nes set-top box, incluyendo mandos a distancia básicos y grabadores de vídeo
digital. Al soportar los últimos estándares HD, así como el formato AVS (de gran
importancia en el mercado STB de China), el nuevo decodificador se convierte en
una solución de bajo coste y elevadas prestaciones para productos utilizados en
cualquier lugar del mundo.
Este IC decodificador posee unos magníficos parámetros en gasto energético y
disipación de calor. La gestión avanzada de potencia consolida el bajo consumo,
ayudando a los productos finales a cumplir con iniciativas medioambientales,
como el Plan 1W de la International Energy Authority, que tiene el objetivo de
disminuir un uno por ciento las emisiones globales de CO2 al intentar que todos
los productos electrónicos dispongan de un modo ‘standby’ por debajo de 1 W.
El STi7106 se distingue por un rendimiento de 1000 DMIPS en la CPU, procesador
gráfico de elevado rendimiento y excelente conectividad: e-SATA dual para apli-
caciones DVR, puertos USB 2.0 duales, 1000 Mbps GMII Ethernet e interface para
tarjetas de memoria.
Las características se completan con seguridad embebida mediante decodi-
ficadores DES, TDES, AES y DVB, así como soporte para gestión de derechos
digitales vía Windows DRM 10 y estándares Secure Video Processor (SVP), y
conectividad segura a displays HD con soporte para HDMI y protección de co-
pia (HDCP). Asimismo, la palanca metálica maciza, con empu-
El decodificador de elevada flexibilidad del STi7106 también implementa ñadura plástica, le proporciona una gran robustez,
avanzados algoritmos de reducción de ruido digital de ST para optimizar la lo que convierte este Joystick en ideal para cual-
calidad de imagen en diferentes aplicaciones y entornos. Además, una arqui- quier tipo de aplicación general. Cebek incorpora
tectura de seguridad permite ‘boot’ autentificado desde Flash serie y NAND, los accesorios necesarios para montar la palanca
haciendo posible que los diseñadores utilicen memorias con un coste muy en dos alturas distintas. El ensamblado de la mis-
competitivo. ma se realiza mediante un retén de seguridad a
El STi7106, que se encuentra disponible en un encapsulado PBGA de 27 x 27, ofre- presión.
ce soporte de desarrollo para acelerar el tiempo de llegada al mercado al incluir El Joystick digital de Cebek pesa unos 330 gramos
código fuente para drivers de software STAPI, y plataforma de evaluación y dise- y sus medidas son de 92 x 102 mm. Sus elegantes
ño de referencia, con drivers integrados y soporte para demoduladores de emi- acabados encajan a la perfección en cualquier es-
siones por satélite, terrestre, cable y DSL. tética.

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8 12-2010 elektor
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Nuevo demultiplexor de 3 Gs/s y 10 bit
El DMUX EV10CS140TPY elimina
los cuellos de botella en numero-
sas aplicaciones.
e2v, empresa representada
en España por Anatronic,
S.A., anuncia la disponibi-
lidad de un demultiplexor
(DMUX) de 3 Gsps y 10 bit que
se caracteriza por entradas
de reloj y datos diferenciales
compatibles con LVDS para
facilitar la interconexión en
Procesadores de Señal Digital
(DSP) o Arrays de Puerta Pro-
gramable de Campo (FPGA)
estándares.
El nuevo EV10CS140TPY se be-
neficia de la arquitectura bipo-
lar de elevada velocidad ‘single core’ de e2v
para permitir a los diseñadores digitales
procesar un flujo de datos de 3 Gsps y 10 bit
desde una salida digital de un convertidor
de analógico a digital (ADC) a velocidades
de procesadores digitales DSP o FPGA vía
un ratio de-multiplexor seleccionable de
1:2 o 1:4.
Por lo tanto, este DMUX es ideal para un
buen rango de aplicaciones, destacan-
do almacenamiento de datos de eleva-
Nuevo módulo compacto serie a Ethernet
Ideal para aplicaciones del sector
‘metering’
WIZnet, empresa representada
en España por Anatronic, S.A.,
ha anunciado su nuevo módu-
lo compacto serie a Ethernet
WIZ107SR, que ofrece conexión
directa al Dispositivo Serie para
añadir funcionalidad de red y
ofrecer diseño a medida de fir-
mware.
Este módulo se distingue por
ofrecer estabilidad y fiabilidad
de sistema al usar el W7100
Hardware Chip y soporte de co-
nexión PPPoE, configuración se-
rie mediante un comando sen-
cillo y ‘password’ de seguridad.
Compatible con la normativa
RoHS, el WIZ107SR también destaca por
un programa de herramientas para su con-
elektor 12-2010
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da velocidad, instrumentación de test,
equipamiento de test automático (ATE),
Gigabit Ethernet y radio definida por
software.
Este modelo de 3 Gs/s y 10 bit se puede
emplear como un dispositivo autónomo
en procesos digitales o como un chip
“compañero” para convertidores ADC,
gracias a su capacidad para seguir la pista
de el ratio ‘sampling’ de salida ADC sobre
amplios rangos de frecuencia y tempera-
figuración, opción de puerto de comuni-
caciones Telnet, interface Ethernet 10/100
NOTICIAS
tura. En combinación con la
serie EV10CS140TP de buffers
LVDS, el nuevo DMUX pue-
de interconectar fácilmente
con FPGA o DSP terminados
diferencialmente con 100 oh-
mios.
Las características se com-
pletan con sincronización a
través de una entrada de con-
trol ASYNCRST para un reini-
cio asíncrono máster; modos
‘Data Ready’ (DR y DR/2) se-
leccionables para reducir la
velocidad de reloj de entrada
en un 50 por ciento; y salidas
de datos en modos “escalona-
do” y simultáneo para dismi-
nuir la salida de datos en un
50 por ciento. También se encuentra dis-
ponible un modo ‘self-test y power-down’
(BIST) con un consumo de energía de 1.9
W.
La serie EV10CS140TP, que es compatible
con la normativa RoHS, se presenta con un
rango de temperatura industrial de -40 a
+85 °C en encapsulados EBGA de 240 pines
(25 x 25 mm).
www.anatronic.com
e interface serie de hasta 230
Kbps.
La arquitectura incluye funcio-
nes de ‘auto-negociación’ (‘full-
duplex y half-duplex) y ‘auto
MDI / MDIX’ y un MCU con soft-
ware totalmente compatible
con el estándar industrial 8051
para adecuarse a los requeri-
mientos de múltiples aplicacio-
nes, especialmente en el sector
‘metering’.
El W7100, que mide 30 x 45 mm
y tiene un conector de 12 pi-
nes, trabaja con una tensión de
entrada de 3.3 VDC, consume
menos de 250 mA y opera en
el rango de temperatura de 0 a
+70 °C.
www.anatronic.com
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NOTICIAS

Los nuevos amplificadores operacionales de 16V de Microchip ofrecen

una baja corriente en reposo de 135 μA

Microchip anuncia los amplificadores ope-

racionales de aplicación general MCP6H01 y
MCP6H02 (MCP6H01/2), caracterizados por
su baja corriente típica en reposo de 135 μA,
con un producto ganancia-ancho de banda
de 1,2 MHz y una tensión de alimentación
de 3,5V a 16V. Estos dispositivos también
ofrecen una tensión máxima de offset de 3,5
mV, así como un factor de rechazo en modo
común (Common Mode Rejection Ratio,
CMRR) con un valor típico de 100 dB y un
factor de rechazo de la fuente de alimenta-
ción (Power-Supply Rejection Ratio, PSRR)
con un valor típico de 102 dB.
Los MCP6H01/2 están diseñados para aplica-
ciones que funcionen con tensiones de hasta
16V, como instrumentación portátil, moni-
tores cardiacos y de la presión sanguínea en
el sector médico; sensores de proximidad,
temperatura o caudal en aplicaciones para el
automóvil; y sensado de corriente en el lado
de alto potencial de fuentes de alimentación
para los mercados industriales. Los elevados
valores de CMRR y PSRR mejoran las presta- El desarrollo con los nuevos dispositivos com/get/2KPK. Los amplificadores opera-
ciones de ruido, mientras que el bajo consu- cuenta con el soporte de huellas para placa cionales se suministran en encapsulados
mo de corriente y el encapsulado de reducido de circuito impreso y los símbolos esquemá- SOIC de 8 patillas o TDFN de 2 mm x 3 mm.
espacio hacen que los MCP6H01/2 resulten ticos están disponibles a través del sitio Web
indicados para aplicaciones portátiles. de Microchip en http://www.microchip. www.microchip.com/get/MTL1

Módulo de transmisión de UHF de banda estrecha

Optimizado para ruido en ambientes indus-
triales
Radiometrix es una empresa que propo-
ne soluciones a problemas de radio co-
municaciones de baja potencia, ha
introducido en el mercado un nuevo
transmisor para UHF de banda es-
trecha que se ajusta perfectamente
a las aplicaciones donde hay res-
tricciones de potencia y los módu-
los que utilizan una sola frecuencia
de UHF de banda ancha no pueden
proporcionar el alcance requerido.
Este nuevo transmisor es capaz de
soportar una velocidad de trans-
misión de datos de hasta 10kps. El
módulo NTR2 proporciona baja po-
tencia y una conexión inalámbrica
muy robusta, incluso en las condi-
ciones industriales más extremas.
El transmisor tiene una potencia
de salida de 10 dBm, una sensibilidad de
–118dBm y un alcance que puede llegar a
más de 500 m. El transmisor está dispo-
nible dentro de las siguientes versiones
434.075MHz, 434.650MHz y 458.700MHz.
También son posibles versiones persona-
lizadas de 433MHz (EU) y 458MHz (UK),
que son bandas exentas de licencia. Este
producto combina una detección efecti-
va con un filtro interno que minimiza las
radiaciones indeseables y susceptibilidad.
Este producto está diseñado conforme los
estándares EN 300 220-3 y EN 301 489-3.
Además, este producto tiene una tempe-
ratura operativa que va desde los -10
a +60°C.
Entre el amplio rango de aplicaciones
que se beneficiaran de la incorporación
de estos módulos de transmisión, están
los equipos EPOS, lectores de códigos
de barras, sistemas de registros de da-
tos, equipos industriales/comerciales de
telemetría, motorización del ambiente
dentro de edificios, seguridad/alarmas
de incendios, sistemas DGPS y sistemas
de subida y bajada de vehículos. Gracias
a sus dimensiones compactas (57 mm
x 24 mm x 8 mm) y bajo consumo de
potencia (requiriendo solo 20 mA para
transmitir y 15 mA para recibir), van a
resultar especialmente apropiados para
sistemas alimentados con baterías.
www.radiometrix.com

10 12-2010 elektor
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Resistencias de chip de película gruesa
La serie HTCR puede operar con una temperatura de hasta +250 °C
Welwyn Components, empresa representada en España por Anatronic, S.A., ha
introducido una nueva serie de resistencias de chip de película gruesa que posee
la calificación para operar con una temperatura de hasta +250 °C.
La nueva serie HTCR, que se encuentra disponible en formatos 0805, 1206, 2010
y 2512 con resistencias de 1 R0 a 10 M, garantiza la máxima fiabilidad en aplicacio-
nes petroquímicas, de automoción, aeroespaciales y defensa.
Cuatro opciones de terminación ofrecen soporte para el amplio rango de méto-
dos de ensamblaje usados en diseños de elevada temperatura, incluyendo proce-
sos ‘wire bonding’, adhesivos y soldaduras.
Los tipo ‘planar gold G’ y ‘PtAg P’ son producidos mediante la impresión de
electrodos, resistencias y ‘over-glaze’ en un sustrato de alúmina, y entonces
el láser adecúa los elementos de resistencia a los valores requeridos. Estos dis-
positivos son ideales para fijación de adhesivos conductivos; mientras que las
resistencias tipo G con terminaciones doradas responden a las necesidades de
‘wire bonding’.
Las versiones EW se caracterizan por electrodos PtAg de película gruesa impre-
sos en alúmina junto con el material resistente y ‘over-glaze’. También son idea-
les para ensamblajes adhesivos al disponer de terminaciones con una cubierta
de polímero. Los tipos F se producen de la misma forma que los modelos EW y
se preparan para el ensamblaje de soldadura con una barrera de níquel y estaño
al cien por cien.
La serie HTCR también incluye resistencias no-magnéticas que dotan de una ex-
celente solución para aplicaciones modo equipos de escaneado MRI. Además, la
ausencia de materiales orgánicos contribuye a que estos modelos sean la elec-
ción perfecta para diseños científicos.
Las nuevas resistencias de elevada temperatura, que son compatibles con la nor-
mativa RoHS, se suministran en cinta y bobina para ensamblaje automatizado.
www.anatronic.com
elektor 12-2010
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NOTICIAS
Módulo µOLED-32028-P1T
Color, imagen y sonido en tus proyectos
Ingeniería de Microsistemas Programados pre-
senta el Módulo µOLED-32028-P1T. Consiste en
un módulo “todo en uno” compacto y de coste
razonable que combina la más reciente tecnolo-
gía en pantallas de visualización de Matriz Orgá-
nica Activa OLED (AMOLED) con el controlador
gráfico serie PICASO-SGC, para proporcionar
una potente herramienta de gran funcionali-
dad para todo tipo de proyectos y aplicaciones.
Emplea un sencillo interface serie con cualquier
tipo de controlador o Host a través del cual se
transmiten todo tipo de funciones o comandos
de visualización: gestión de gráficos, de texto, de
imágenes, de animación, de sonido, gestión de
tarjetas de memoria  µSD, entradas/salidas y mu-
cho más.
También puede trabajar de forma totalmente au-
tónoma. En este caso, mediante un PC y potentes
herramientas de desarrollo disponibles de forma
gratuita, el usuario crea sus propios programas de
aplicación o “scripts” basados en esa serie de fun-
ciones y comandos, y que serán posteriormente
ejecutados por el módulo con tan solo conectarle
la alimentación.
Finalmente decir que el módulo de visualización
µOLED-3208-P1T incorpora un conector para tar-
jetas µSD de memoria de hasta 2Gb en las que
podremos almacenar todo tipo de programas o
“scripts”, imágenes, clips de video, sonido, etc.. y
que pueden ser utilizados tanto bajo la conexión
con un controlador Host (On line) como cuando se
trabaja de forma autónoma (Off line).
www.microcontroladores.com
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ELEKTOR PCB PROTOTYPER

Elektor PCB Prototyper

Harry Baggen (redacción Holanda)

¿Fresar tiras de aislamiento de 100 µm o taladrar

agujeros de 0,2 mm? ¡El Elektor PCB Prototyper
hace todo esto sin esfuerzo! Esta compacta
fresadora profesional de placas impresas puede
hacer aún más: Gracias a su construcción modular,
tanto de software como de hardware, puedes
ampliar este aparato en un robot multifuncional de
laboratorio en un pispás.
Un concepto completamente nuevo desarrollado
por Colinbus para la parte propulsora y el cabezal
de fresado, ofrece una maquina fresadora con
mucha precisión y muy polifacética, por un precio
muy ajustado, muy por debajo de productos
similares.

Cuando en enero de 2007 presentamos en nuestra revista el Elektor
Profiler, no esperábamos recibir tantas preguntas sobre la posibi-
lidad de fresar placas impresas con él. Sin embargo, el Profiler se
había desarrollado para trabajos de fresado comunes y no especí-
ficamente para el fresado de placas impresas. Se podía conseguir a
través de esfuerzo y práctica necesaria, pero la diferencia de resul-
tados respecto a las auténticas fresadoras de placas impresas era
muy grande. Los usuarios que fresaron una placa media con com-
ponentes estándares (through-hole), quedaron bastante contentos
con su Profiler. Pero muchos otros usuarios deseaban más precisión
y facilidad de uso. Sin embargo, una fresadora de placas impresas
cuesta mucho dinero, algo que, por supuesto, tiene sus razones. No
sólo la construcción mecánica tiene que ser precisa, una máquina
así ha de tener incorporado un montón de conocimiento especiali-
zado y tecnología que sólo algunos fabricantes en el mundo tienen.
Durante el diseño de una nueva fresadora de placas impresas, los
diseñadores de Colinbus se encontraron con dos desafíos. El pri-
mero era que el precio de toda la máquina tenía que bajar a un nivel
aceptable, de modo que aquel aparato resultara interesante para
empresas pequeñas, escuelas, universidades, y también para afi-
cionados que quisieran invertir un poquito más en su afición. Con
una máquina así, tendrías que hacer muchas placas impresas para
recuperar tal inversión. El segundo desafío era que la máquina fuera
más universal, de modo que pudiera ser utilizada para muchas más
cosas que únicamente el fresado de placas impresas. Bueno, ha
tardado unos años, pero ahora podemos presentar el PCB Proto-
typer, un aparato tremendamente compacto que cumple con los
dos requisitos.
Construcción
El PCB Prototyper es una máquina compacta, casi en forma de cubo,
que ocupa poco espacio en la mesa del laboratorio. Todas las par-
tes móviles están protegidas por una cubierta de plexiglás, lo que
se encarga de que haya un entorno de trabajo silencioso y libre de
polvo. La cubierta sirve también como interruptor de seguridad que
hace que la máquina se pare en el momento en que esta se abre.
El PCB Prototyper está construido sobre la base de una máquina fre-
sadora profesional de placas impresas, lo que quiere decir que todas
las guías y propulsión son muy precisos y que el software embebido
está provisto de rutinas especiales que hacen posible el fresado de
PCB a este nivel.
El PCB Prototyper es la primera máquina fresadora construida de
forma modular. La mesa de trabajo se puede sustituir por cualquier
otra mesa, también se puede quitar o modificar la unidad de tra-
bajo en la que se encuentra el motor de grabado HF, hay más dis-
posiciones para montar cámaras, distribuidores y otros atributos.
Puedes adaptar fácilmente la unidad de trabajo a la tarea a ejecutar
quitándola o doblándola, la vía de aspiración y espiración del aire
está integrada en la máquina y se puede acoplar y desacoplar fácil-
mente. Abriendo la pared del fondo puedes aumentar la superficie

12 12-2010 elektor
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ELEKTOR PCB PROTOTYPER

Fresadora profesional de placas impresas

con muchas posibilidades de ampliación

Especificaciones técnicas
Área de trabajo: 220 x 150 x 40 mm (XxYxZ)
Resolución: 1,8 μm
Propulsión X/Y/Z: Motores híbridos
Nº de revoluciones máximas del motor de husillo: 40.000 RPM (ajustable a través de software)
Mesa de la máquina: mesa de precisión con un único surco en forma de T
Cambio de herramienta: manual (automático disponible como opción)
Portador de herramienta: 1/8” estándar (otras medidas disponibles como opción)
Cabezal de grabado: Ajustable, con un micrómetro integrado
Aspiración de polvo Integrado en cabezal de fresado
Dimensiones: 440 x 350 x 350 mm (anchura x profundidad x altura)
Alimentación: 110...240 VAC, 50/60 Hz
Peso: unos 35 kg.
Software: programa CAM y de control compatible con Windows XP/Vista/7
Comunicación con el PC: a través de USB

de la máquina o introducir fácilmente tubos o cables. Todo esto es
sólo una selección de las muchas posibilidades, el PCB Prototyper es
realmente una máquina multifuncional que puede realizar decenas
de tareas en el laboratorio.
El PCB Prototyper se suministra con el software de control ‘ColiBri’,
una capa donde se alojan todos los módulos software para el control
de la máquina. El módulo principal que se suministra por defecto con
la máquina, es el módulo PCB. El paquete CAM, que ha sido desarro-
llado específicamente para el fresado de placas impresas, es sin duda
uno de los paquetes más potentes y amigables del mercado.
La construcción mecánica
De todos es conocido que el fresado de placas impresas con una
máquina fresadora común no genera buenos resultados. Tiene
mucho que ver con la forma en que está construida la máquina.
No es que una maquina sea peor que otra, sino que los puntos de
atención están simplemente en otros sitios. Son justo los pequeños
detalles que marcan la diferencia.
Una máquina fresadora de placas impresas tiene que ser, en primera
instancia, estable y esto se consigue con la masa. El PCB Prototyper
está hecho completamente de acero. Esta construcción de acero se
encarga también de que no se puedan mover los gruesos ejes sobre
los que van las vías bus de precisión. El más mínimo movimiento
o desviación en los ejes, deriva en grandes errores en el resultado
final. Una desviación de 0,01 mm genera ya un error de fresado más
grande que la anchura de la pista de aislamiento, algo inaceptable
en caso de máquinas fresadoras de placas impresas.
El PCB Prototyper también está equipado con tuercas ‘anti-bac-
klash’. Estas tuercas especiales se encargan de que no haya ninguna
tolerancia en el momento de cambiar la dirección. Algo de crucial
importancia en el fresado de pequeños islotes y pistas.
Electrónica y software embebido
Sin embargo, la mayor diferencia entre una máquina fresadora
convencional o una máquina fresadora de placas impresas no está
en la mecánica, sino en el software que calcula los movimientos
y controla los motores. Es evidente que la generación de cientos
de pequeños circulitos y pistas, requiere rutinas completamente
diferentes que el fresado de, por ejemplo, una cubierta frontal. Por
lo tanto es probable que una fresadora normal con una velocidad
máxima de 500 mm/s requiera más tiempo para fresar una placa
impresa, que una maquina fresadora de placas impresas con una
velocidad máxima de 100 mm/s. La velocidad máxima tiene una
importancia secundaria, son mucho más importantes las curvas de
aceleración y deceleración y los algoritmos de cálculo utilizados.
Después de todo, una máquina que fresa placas impresas nunca
puede llegar a la velocidad máxima, para eso los movimientos son
demasiado pequeños.
Para controlar el PCB Prototyper, se utilizan un procesador ARM7
RISC de 32 bits y un FPGA. Esto ofrece, en la mayoría de los casos,

elektor 12-2010 13
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ELEKTOR PCB PROTOTYPER
Figura 1. Detalle de una placa fresada con el PCB Prototyper.
Algunas pistas de aislamiento tienen una anchura de sólo 0,15 mm.
potencia de cálculo suficiente como para que la máquina pueda tra-
bajar de forma independiente, pero no siempre. Por eso el contro-
lador del PCB Prototyper es capaz de enviar determinadas tareas
al ordenador conectado, lo que ofrece posibilidades nunca vistas.
Gracias al procesador integrado, la máquina no depende del sistema
operativo del ordenador para el cálculo de todos los movimientos,
y sin embargo puedes utilizar la gran potencia de cálculo del PC. De
esta manera se utilizan las ventajas de ambos sistemas y se eliminan
sus desventajas.
La estación de trabajo
En el eje Z del PCB Prototyper se ha montado una estación de tra-
bajo multifuncional. Esta unidad combina un motor de husillo de
alta precisión con vías de aspiración de polvo o suministro de aire,
control de profundidad con micrómetro y un cabezal de grabación
muy preciso con cámara ciclónica. Ofrece además posibilidades de
montar cámaras, un distribuidor u otros atributos.
Figura 2. Aquí puedes ver el cabezal de fresado con la mesa debajo,
donde está montada la placa impresa. La mesa se mueve en su
totalidad con los movimientos de la dirección X.
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El motor de husillo de alta frecuencia, regulable a través de soft-
ware, es capaz de girar hasta a 40.000 RPM. Gracias a un útil botón
giratorio y un cabezal de grabado pivotante, puedes cambiar fácil-
mente las herramientas. El trabajo con taladros y fresa muy finos se
hace así mucho más sencillo.
La aspiración de polvo y el cabezal de grabado forman un conjunto.
Eso tiene la gran ventaja de que el cabezal de grabado se aparta sin
necesidad de desconectar tubos. Gracias a la cámara ciclónica y la
aspiración directa del bloque de motor, se eliminan incluso las par-
tículas de polvo de forma efectiva.
El ajuste de la profundidad de fresado se hace mediante un micró-
metro. De esta manera también puedes fresar pistas de aislamiento
con herramientas cónicas. Si se utiliza el PCB Prototyper en otras
tareas, puedes utilizar el mismo micrómetro para un ajuste muy
preciso o la realización de mediciones.
Máquina polifacética
Como ya se anunciaba al principio de este artículo, el PCB Proto-
typer es más que una máquina fresadora de placas impresas. Es
decir: la máquina puede adaptarse para la realización de otras
tareas. Eso no sólo es válido para la parte mecánica del asunto, sino
que también incluye el software. Aquí el desafío más importe era,
por supuesto, mantener la precisión, ya que si se puede retocar la
máquina también existe probabilidad de errores. Pero también aquí
han pensado en soluciones creativas:
• Igual que la mayoría de las máquinas fresadoras de placas impre-
sas, el PCB Prototyper se suministra con una mesa plana con surco
en forma de T en el centro. En esto surco hay bloques desplaza-
bles con clavijitas sobre el cual se fija la placa chapada en cobre.
Esto es perfecto para la creación de placas impresas de doble
cara, pero no sirve para hacer trabajos en 3D. Se puede cambiar
la mesa del PCB Prototyper por una de aluminio con un surco en
forma de T, una mesa de vacío o por un modelo especificado por
el cliente.
• El cabezal del grabado está provisto de un sensor de profundidad
recambiable. La máquina se entrega por defecto con un sensor
para el fresado de la mayoría de las placas impresas. Para la gene-
ración de, por ejemplo, placas impresas HF o el grabado de mate-
riales blandos, puede ser más práctico cambiarlo por un modelo
más apropiado.
• Casi todas las máquinas fresadoras de placas impresas tienen
un cabezal de grabado fijo. Es perfecto para el grabado de pla-
cas impresas, pero totalmente inadecuado para otros trabajos.
El PCB Prototyper está provisto del sistema único ‘Pivo’, donde
el cabezal de grabado puede pivotar. Esto no sólo es útil para la
colocación de una herramienta delicada, sino que también hace
posible quitar el cabezal de grabado de forma muy sencilla. En
ese momento queda libre la conexión de la aspiración de polvo y
puedes instalar, si lo deseas, una punta de aspiración nueva. De
modo que es posible una aspiración adecuada incluso con un tra-
bajo complejo de grabado o fresado.
• La estación de trabajo del PCB Prototyper está construida de
tal forma que es fácil el montaje de accesorios, como son: una
12-2010 elektor
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La estación de trabajo
Aspiración de polvo
integrado
Parte de muelles para
el cabezal de grabado
Micrómetro para el
ajuste de la profundidad
de grabado
Cabezal de grabado
pivotante y extraíble
cámara, aparatos de medida o un distribuidor. Para eso se ha
adaptado especialmente el alcance de trabajo de la máquina, de
modo que tanto el motor de husillo como los accesorios monta-
dos puedan alcanzar toda la superficie de trabajo.
• A través de una práctica trampilla en la parte posterior de la
máquina, puedes montar trabajos más grandes que sean más
largos que la propia mesa de trabajo. De esta forma puedes, sin
intervenciones complicadas, trabajar un sitio determinado de un
objeto largo o pasar el objeto mediante puntos de referencia y
trabajarlo por completo.
• Incluso se puede quitar la estación de trabajo por completo y
utilizar la máquina para aplicaciones completamente diferentes.
En tal caso y gracias a una rápida conexión, puedes seguir utili-
zando los tubos para el suministro o la aspiración del aire que por
defecto están integrados en la máquina.
Software incluido
El software que se incluye en una máquina fresadora de placas
impresas es un componente muy importante. El usuario tiene
que ser capaz de importar los archivos de su programa favorito de
diseño de placas impresas, para que después sean traducidos sin
problemas a una placa impresa terminada. Incluso los diseños más
complejos se tienen que convertir con rapidez. El módulo PCB, que
se entrega por defecto con el PCB Prototyper, puede hacer todo
esto y mucho más.
elektor 12-2010
Personal Download for I © Elektor
ELEKTOR PCB PROTOTYPER
Botón giratorio de bloqueo/
desbloqueo de la herramienta
Pulsador de parada
del eje del motor
Orificio de montaje
para accesorios
Soporte de la fresa
Como hemos mencionado anteriormente el PCB Prototyper se
entrega con ColiBri, una capa de software polifacética en donde se
alojan todos los módulos software relevantes para la máquina. La
idea de esta construcción es que el usuario cliquee sobre un archivo
para que ColiBri abra el entorno de trabajo correcto. El módulo PCB
es para la creación de placas impresas, para la creación de objetos
en 3D sería el modulo 3D. De esta manera el usuario tiene una visión
clara de todos sus archivos y son enlazados automáticamente con
el software especializado correcto.
El PCB Prototyper se entrega por defecto con ColiBri y el módulo
PCB. Por lo tanto, el PCB Prototyper es, sin módulos adicionales, una
máquina fresadora de placas impresas completa. Quien desee otros
módulos, puede escribirlos él mismo (la lista completa de comandos
está a disposición de los usuarios) o comprarlos y enlazarlos perfec-
tamente en ColiBri.
Módulo PCB
El módulo PCB es un paquete software que cumple con las nor-
mas software más modernas. La apariencia de Windows 7 ‘Office
Fluent user interface’ se hace cargo de que se pueda trabajar con el
paquete de forma intuitiva.
En el módulo PCB se encuentran enlazados el software de control
de la máquina y el paquete CAM. Por lo tanto, es innecesaria la con-
versión manual de archivos de una parte a otra. Así todo es mucho
más claro, ya que cada adaptación hecha en la parte CAM se eje-
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63414

ELEKTOR PCB PROTOTYPER

sas diferentes (algunas placas de alta frecuencia donde hubo que

eliminar todo el cobre restante, varias multicapas complejas y varios
ejemplares analógicos y digitales). El módulo PCB terminaba casi
siempre como el primero y era capaz de producir todos los archivos
de fresado de todas las placas impresas, lo que no se puede decir
de los otros paquetes.
El módulo PCB tiene demasiadas posibilidades y funciones como
para enumerar todas en este artículo. Quien quiera saber más
sobre las posibilidades del módulo, encontrará una amplia lista en
el siguiente enlace: www.colinbus.com/es/pcbprototyper.html.
Figura 3. La placa de control del PCB Prototyper contiene, entre
otras cosas, un procesador RISC de 32-bits y un FPGA.

Encargar
cuta automáticamente en el entorno de control de la máquina y El Elektor PCB Prototyper se suministra como una completa
viceversa. A pesar de esta conexión, puedes trabajar otras placas máquina construida y ajustada con un motor de husillo
impresas en la parte CAM y generar contornos sin la necesidad de integrado. La capa ColiBri se entrega como software de control
parar los trabajos de fresado de la máquina. con el módulo PCB. Puedes pedir esta máquina en el sitio Web
El módulo PCB no tiene limitaciones como las encuentras en otros (www.elektor.es/PCB Prototyper) a través del formulario de
paquetes. La cosas típicas que limitan los fabricantes en su software pedido.
básico, como son multicapas, eliminación de restos de cobre, spike-
removal, la utilización de varias herramientas con diferentes estra- El precio asciende a 3500 euros (excluido IVA y gastos de envío).
tegias de contornos, design rule check, orificios metalizados y no- Estos gastos de envío difieren en cada país y se mencionan en el
metalizados, están todas presentes por defecto en el módulo PCB. formulario de pedio del sitio Web.
Con una máquina como el PCB Prototyper, el fresado de placas
impresas es muy sencillo y casi no da lugar a errores, pero sigue El fabricante se encarga directamente del suministro y la
siendo un procesos mecánico y siempre hay algo que puede ir mal. facturación de la máquina.
Una función muy práctica del módulo PCB es ‘selective remake’.
Supón que durante la creación de una placa impresa se rompe una Están preparando varias ampliaciones software y hardware para
broca o una fresa. Entonces puedes seleccionar la zona que no está el PCB Prototyper. En cuanto estén disponibles, serán presentadas
o está parcialmente realizada y rehacer sólo ese área, pista u orificio. en Elektor y en nuestro sitio Web.
Sin esta función hay que rehacer toda la placa impresa.
Para investigar lo potente que es este módulo, generamos con cua-
tro paquetes CAM semejantes los contornos de diez placas impre-
¿Convencido?
Por supuesto que es imposible demostrar con un artículo o fotos las
calidades del Elektor PCB Prototyper, realmente deberías verlo con
tus propios ojos y ver con un microscopio los resultados finales. Por
desgracia no podemos invitar a todos los lectores a una demostra-
ción, pero podemos comunicarte que los diseñadores de Elektor
están totalmente convencidos después de inspeccionar algunas
placas fresadas con el PCB Prototyper. Y estos chicos son muy exi-
gentes y precisos cuando se trata de ‘sus’ placas. ¡Seguro que próxi-
mamente el laboratorio tendrá también un PCB Prototyper para la
realización de placas que tengan que estar listas rápidamente!
(100619)

P.D. Intentaremos hacer una demostración en directo del PCB Proto-

typer en ElektorLive! el próximo 20 de noviembre en Eindhoven, de
modo que todo el mundo pueda ver por si mismo los excelentes re-
Figura 4. Aquí se han calculado los contornos de una placa impresa sultados de que es capaz esta máquina. Si todavía tienes tus reservas,
con el nuevo programa ColiBri del módulo PCB integrado. mira en www.elektorlive.es para ver las últimas noticias.

16 12-2010 elektor
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ROBÓTICA
ASEQUIBLE

C-9895 Brazo Robot

Kit de Brazo robótico articulado de movilidad completa.
5 motores independientes. Control mediante cable o kit USB (C-9896).
Rotación de la base, movimientos de hombro, codo, muñeca y agarrar o soltar.
Incorpora luz frontal sobre cabezal de la pinza para operar en oscuridad.

C-9813 Robot Escape

Robot con procesamiento inteligente para maniobrar entre obstáculos.
3 sensores I.R. y el microcontrolador procesan y determinan la mejor ruta.
El kit incluye y permite dos tipos distintos de tracción, ruedas o patas.

C-9894 Robot “Moon Walker”

Kit robot "Módulo lunar" con movimiento suave y pinza recoge muestras.
6 ruedas, pinza con dos motores independientes, sujeción y basculación.
Incorpora luz frontal sobre cabezal pinza y control a distancia inalámbrico.

C-9893 Robot Futbolista

Dos grupos motores distintos permiten controlar el balón, regatear y chutar.
Montaje sin soldaduras y control a distancia inalámbrico.
Admite competir hasta 4 robots simultáneamente.

Personal Download for I © Elektor Kits de robótica

Información y más modelos en www.cebekit.es / info@fadisel.com / 933.313.342
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MEDICIÓN DE LA LUZ

LED y alumbrado
¿Cuanta luz da ese LED?
Harry Baggen (redacción Holanda)

Los LED se utilizan cada vez más para usos luminosos. Cada semana los fabricantes de LED se dejan atrás
unos a otros con anuncios de mayor rendimiento luminoso o mejor rendimiento energético. ¿Para qué
sirven todos estos números y cómo puede medir uno mismo la cantidad de luz que genera
un LED con herramientas sencillas?

El mundo de los LED no es

muy transparente - a pesar
de toda la luz produ-
Flujo luminoso cida. Es bastante difí-
Φ [ lm] cil determinar si un
LED de la marca
X es realmente
mejor que uno
de la marca Y
Intensidad Luminancia para una aplica-
luminosa L [ cd/m 2] ción determinada. Para
I [ cd]
eso hay que mirar varios fac-
tores. Si echamos un vistazo a las
hojas de características de los produc-
tos LED, resulta que las características impor-
tantes son el espectro producido (en LED de color
blanco, la temperatura de color), el ángulo de apertura
y el rendimiento. En esta historia nos limitamos a LED blan-
Iluminancia E [ lx] 100621 - 11
cos y clarificamos algunos conceptos que son utilizados frecuen-
temente en la tecnología lumínica.

Figura 1. Este dibujo muestra la relación entre las diferentes Conceptos

unidades de luz.
La cantidad total de luz emitida de una fuente luminosa se expresa
en lumen. 1 lumen es el flujo luminoso de una fuente luminosa pun-
tiaguda de 1 candela sobre un ángulo espacial de 1 estereorradián.
En forma de fórmula: 1 lm = 1 cd·sr.
Tabla 1. Temperatura de color de diferentes fuentes luminosas. La intensidad luminosa, expresada en candela (cd), es la cantidad
de luz emitida en una dirección determinada (1 cd = 1 lm/sr). Este
1200...1800 K luz de una vela
valor es especialmente importante en LED y bombillas de halógeno,
2000...2500 K amanecer/atardecer porque muchas veces llevan un reflector o una lente. La cantidad de
2800...3000 K bombilla incandescente candela es la cantidad de lumen por estereorradián. Si se equipa
la fuente luminosa de un lente con un ángulo de apertura más
3200 K bombilla de halógeno
pequeño, entonces la intensidad luminosa aumentará fuertemente.
3500K 1 hora después del amanecer La luminancia es el grado de claridad de un objeto (expresado en
5600K luz del día estándar cd/m2) y no tiene nada que ver con una fuente luminosa, sino con
la estructura del objeto sobre el que incide la luz. Un objeto con una
6000K luz solar sin nubes superficie oscura tiene una luminancia más baja que uno con una
6500K blanco neutro (configuración estándar de un superficie clara.
monitor de un ordenador) Finalmente la iluminancia es un valor importante. Ésta se expresa
en lux e indica cuanto lumen incide sobre una superficie deter-
7000...10.000 K tiempo muy nublado sin luz solar directa
minada (1 lx = 1 lm/m2). La iluminancia es importante en oficinas,

18 12-2010 elektor
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MEDICIÓN DE LA LUZ

Figura 2. Los LED se venden con diferentes patrones de irradiación (aquí hay algunos ejemplos
de Luxeon Star LED’s, ill. Philips Lumileds).

escuelas y otros lugares de trabajo, Medir uno mismo la iluminancia

porque existen normas legales para Lo mejor para la medición de la iluminación es utilizar el denomi-
la iluminación en éstos espacios. Así, nado fotómetro. Este está provisto de un sensor que mide la luz inci-
la iluminancia en un lugar de trabajo dida sobre un ángulo espacial de casi 180°. Para eso el sensor está,
tiene que alcanzar por lo menos los 500 generalmente, provisto de una capucha esférica de color blanco
lux. lechoso. El sensor se coloca sencillamente sobre la superficie a medir
En la figura 1 se ha reflejado la relación entre para que el medidor muestre la iluminación en lux de este sitio. Un
estas unidades a partir de una mesa iluminada aparato así es útil para determinar si un lugar de trabajo recibe sufi-
por una lámpara (LED). ciente cantidad de luz, pero también para determinar la fuerza con
Otro aspecto importante en la elección de una la que brilla la linterna construida por uno mismo con un súper LED.
fuente luminosa es la temperatura de color de la luz
que genera. La temperatura de color tiene una sustancial
influencia sobre el ambiente de un espacio. La luz blanca
con una proporción más alta de color rojo parece ser más
caliente y con una proporción más alta de color azul, más fría.
La luz caliente hace que un ambiente sea más agradable, mientras
que la luz fría es más apropiada para trabajos de mesa.
Para determinar la temperatura de color de una fuente luminosa,
ésta se compara con un cuerpo (platino) de color negro con cierta
temperatura. La temperatura de color se expresa en kelvin (K). La
tabla 1 refleja la temperatura de color de varios objetos.
En la elección de una versión determinada de LED, un diseñador
tendrá que tener en consideración diferentes puntos. ¿Qué tamaño
tiene la superficie a iluminar? ¿Qué distancia hay entre la fuente
luminosa y el objeto a iluminar? ¿Qué intensidad luminosa se nece-
sita mínimamente? ¿Y para qué propósito se utiliza la iluminación
(ambiente o de trabajo)? A partir de estas preguntas se puede hacer
una buena elección. Lo que aquí no hemos tenido en consideración
es el rendimiento luminoso. Pero aquí vale: cuanto más, mejor. Aun-
que aquí el precio de costo jugará un papel importante. Además
hay que tener en cuenta posibles medidas de refrigeración cuando
se utilice el LED elegido. Los LED de potencia actuales, sobre todo,
requieren un disipador potente para mantener la temperatura de
trabajo entre valores aceptables (ver también el artículo sobre el Figura 3. Un fotómetro mide la cantidad de luz que incide sobre
LED de 50 W). una forma de media esfera. (foto: Testo).

elektor 12-2010 19
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MEDICIÓN DE LA LUZ

Tabla 2. Conversión de tiempo de obturación/diafragma a lux (con ISO 100)

Valor del diafragma
Lux
1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22
1/2 1 2 4 8 15 30 60 120 10
1/4 1/2 1 2 4 8 15+ 30 60 20
1/8 1/4 1/2 1 2 4 8 15 30 40
1/15 1/8 1/4 1/2 1 2 4 8 15 80
1/30 1/15 1/8 1/4 1/2 1 2 4 8 160
1/60 1/30 1/15 1/8 1/4 1/2 1 2 4 300
1/125 1/60 1/30 1/15 1/8 1/4 1/2 1 2 650
1/250 1/125 1/60 1/30 1/15 1/8 1/4 1/2 1 1300
1/500 1/250 1/125 1/60 1/30 1/15 1/8 1/4 1/2 2.600
1/1000 1/500 1/250 1/125 1/60 1/30 1/15 1/8 1/4 5.100
1/2000 1/1000 1/500 1/250 1/125 1/60 1/30 1/15 1/8 10.200
1/4000 1/2000 1/1000 1/500 1/250 1/125 1/60 1/30 1/15 20.500

No tiene mucho sentido adquirir un fotómetro especial (como el de
la figura x) para estas mediciones si sólo se utiliza una o dos veces al
año. Casi todos tenemos en casa una alternativa a un fotómetro así,
es la cámara digital. Esta lleva un fotómetro incorporado (en caso de
una cámara réflex un fotómetro de verdad, en caso de una cámara
compacta un sensor CCD que también toma la foto). Se puede ‘abu-
Figura 4. También puedes determinar aproximadamente la
iluminancia con la ayuda de una cámara digital y la tabla 2.
sar’ del fotómetro de esa cámara para medir la iluminancia. Sólo
existen las condiciones de que se pueda ajustar manualmente la
sensibilidad de la cámara y que la cámara muestre la velocidad de
obturación y el diafragma en el display o en el visor.
Con la ayuda de algunas fórmulas podemos convertir la combina-
ción de velocidad de obturación/diafragma a un valor de exposición
(expresado en EV = exposure value) y éste a su vez se puede con-
vertir en un valor de iluminancia. En la tabla 2 ya hemos hecho este
trabajo. Busca en la fila superior el valor del diafragma indicado en
la cámara y baja por esa columna hasta la velocidad de obturación
medida, para obtener el valor de iluminación correspondiente que
se indica a la derecha.
Si, por ejemplo, quieres medir con la cámara la iluminancia en la
mesa de trabajo, hay que apuntar la cámara hacia la mesa y des-
pués tomar nota de los valores mostrados (no hay que olvidar fijar
la sensibilidad a ISO 100, en muchas cámaras esta sensibilidad se
ajusta automáticamente a las circunstancias luminosas). Ten cui-
dado de no medir una parte de la mesa de color blanco claro, ya que
muchas cámaras están configuradas para medir un nivel gris medio,
lo que quiere decir que el objeto a medir refleja un 18% de la luz. En
el pasado, los fotógrafos utilizaban para eso la denominada tarjeta
gris. La puedes colocar en el lugar del objeto a fotografiar y ver des-
pués el valor que indica el fotómetro. Por desgracia, ya casi no se
utiliza esta tarjeta gris y se ha dejado de fabricar. Si te encargas de
que haya varios objetos en la imagen, sin demasiado papel blanco,
entonces la medición estará bastante bien hecha. Como ya hemos
observado anteriormente, esta medición es una buena aproxima-
ción pero no es un valor exacto, para eso se necesita un fotómetro
de verdad. Pero así tendrás una buena idea de la iluminancia que
hay. ¡Algo que puede resultar muy útil en muchos casos!
(100621)
foto cabecera: LUXEON Rebel de Philips Lumileds

20 12-2010 elektor
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63414

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Gadgets LED

Hemos preparado, especialmente para esta época navideña, un resumen de varios gadgets útiles, prácticos o
simplemente graciosos que hacen todos ellos uso de LED. Disfruta con la lectura y la elección. Y enseña esta página
sobretodo a tus compañeros de piso y amigos si te gustaría recibir uno de estos artículos de regalo.

Alumbrado LED de coches

Reloj samurai
No sólo llevas un reloj para saber qué
hora es, sino que también es una joya o
un accesorio de moda. Si buscas un reloj
con un diseño especial, hay elecciones de
sobra. ¿Qué te parece este robusto reloj,
que según el fabricante se hace con el
Los sustitutos LED de las bombillas
incandescentes de la casa son ahora
muy conocidos. Pero ya se pueden
adquirir también los sustitutos LED para las
bombillas del coche. En todos los coches
hay actualmente bastantes bombillas
incandescentes de diferentes tipos y formas,
pero los fabricantes de los sustitutos LED son tan
ingeniosos que han desarrollado un ejemplar de sustitución
para casi todas. Aún no lo han conseguido (de momento) para las bombillas de los
faros. Simplemente hay que elegir el tipo correcto y sustituirlo por una versión LED
con la misma rosca e intensidad luminosa. Probablemente después de esto nunca más
tendrás que volver a cambiar las bombillas, ¡la vida útil se especifica en 50.000 horas de
funcionamiento!
Más información: www.go-greener.eu/shop/index.php?main_page=index&cPath=1

mismo acero que las espadas samurai de Japón? Bueno, esto no lo tomaremos al
pie de la letra, ¡pero da una buena impresión! En este reloj la hora se indica con
iluminación LED de color rojo o azul, donde los segmentos LED se han ocultado
entre los eslabones. De modo que parece como si llevaras simplemente una
pulsera, hasta que pulsas uno de los botones para que aparezca la hora y la fecha.
El reloj se puede adaptar fácilmente al tamaño de la muñeca eliminando algunos de sus eslabones.

Más información: UK: www.chinavasion.com/product_info.php/pName/iron-samurai-japanese-inspired-red-led-watch/

NL: www.ditverzinjeniet.nl/iron-samurai-led-watch?gclid=CIzc69eyu6QCFY0_3godmVG70A

Placas impresas navideñas La hora en forma de bloque

¿Dónde hemos visto esto antes? Efectivamente, el Existen relojes en las formas más peculiares.
propio Elektor publicó hace algunos años un No sólo a nivel de apariencia, sino también
árbol navideño y otra decoración navideña por la forma en que refleja la hora. Los
con LED e incluso los vendió como relojes digitales con cifras ya no son nada
paquete de construcción. especiales, pero hay gente ingeniosa
Aún sigue siendo una idea que es capaz de crear otro método de
simpática construir algo representación. Este reloj LED TIZ no se
sencillo con la ayuda de trata de un ejemplar que muestra la hora
varias placas impresas que en código binario, sino simplemente en
sea decorativo y de luz. En este caso se trata el sistema decimal con la ayuda de unos
de un candelero con 9 LED y un árbol de bloques que se iluminan (en la foto son
navidad con 16 LED intermitentes. Ambas las 12:34). Lo gracioso de estos bloques
están hechas de dos trozos del material de placa impresa (de es que se iluminan en un patrón diferente
color verde) que se encajan el uno al otro. En el pie se coloca la pila de 9 V que cada vez. Además nos parece que tiene un
sirve de alimentación y peso adicional, de modo que el conjunto quede firmemente en su diseño bonito, ¡un simpático regalo para las
sitio. En el candelero puedes configurar con el interruptor DIP qué LED está encendido. Navidades!
El árbol navideño es algo más caro que el candelero, pero para eso recibes más LED.
Más información:
Más información: www.thinkgeek.com/homeoffice/lights/b25a/ www.thinkgeek.com/interests/giftsforher/7437/

22 12-2010 elektor
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63414

Gadgets LED

Joya programable
El PIX es un tipo de colgante en el que se pueden mostrar todo tipo de
figuras y textos en una matriz de 177 LED rojos. Uno mismo puede
programar los textos e imágenes en el ordenador y proveerlos de varios
efectos, incluso puedes escribir mensajes en el aire moviéndolo. Las
imágenes programadas en el PIX se cargan a través de una conexión serial.
Sin embargo el PIX es algo más que una pantallita LED, puedes intercambiar
incluso información con amigos y conocidos que también disponen de un PIX
a través de una conexión infrarroja. Entre tanto hay ya también un PIX Sports,
especialmente destinado a deportistas.
Más información: www.ilovepix.com/en/htm/main.htm

Tienes correo
Los avisadores de correo electrónico
son programas útiles que colocan
un mensaje en la barra del sistema
o en el escritorio cuando te llega
un correo nuevo. Actualmente
también hay disponible una versión
en hardware que te informa aún más
claramente que te espera un nuevo
correo electrónico, el USB Webmail
Notifier. El bloque semitransparente
en forma de sobre se conecta al PC a través de un cable USB y se
ilumina cuando llega un nuevo correo. Dependiendo del tipo de
correo puedes hacer que se ilumine de color azul, rojo o verde. El
aparatito funciona con pop3-mail, Outlook, Outlook Express y e-mail
Web de Yahoo y Gmail.
Más informción: UK: www.usbgeek.com/prod_detail.php?prod_id=0922
NL: www.megagadgets.nl/nl/producten/usb-webmail-notifier-p-1316/
Tablero de ajedrez iluminado
El ajedrez es, por supuesto, el juego de la mente
por excelencia. Pero no necesitas saber jugar al
ajedrez a toda costa, para que te guste un tablero
de ajedrez. Hay piezas y tableros de ajedrez labrados
muy bonitos que pueden adornar un salón como si
fuera una joya. Este juego de ajedrez de cristal tiene
la peculiaridad de que las piezas de ajedrez contienen
LED que se iluminan cuando se encuentran cerca del
tablero de ajedrez. Muy bonito
de ver, tanto de día como
de noche. El tablero
se alimenta con un
adaptador de red
o cuatro pilas
tipo AA.
Más información:
www.epartyunlimited.com/led-glow-chess-set.html

Smiley para conductores de coches

¿Alguna vez has querido comunicarte con otros
conductores cuando ibas de viaje? Y en tal caso no
nos referimos a levantar un dedo si todo no ha
ido como debería... Con este Drivemocion
todo marcha más fácilmente y de forma
mucho más civilizada. Este display LED
se fija con una ventosa a la luneta trasera
y con la ayuda de un mando a distancia
puedes seleccionar el símbolo deseado
desde la posición del conductor. No, todo
resulta muy correcto. Aquí al lado puedes
ver los cinco símbolos que se pueden mostrar. El
display funciona con pilas, por lo tanto no se requiere una conexión
de alimentación aparte.
Más información: UK: www.find-me-a-gift.co.uk/drivemocion-led-car-sign.html
NL: www.icadeau.nl/nl/drivemocion-car-message-sign

elektor 12-2010 23
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Gadgets LED

Molino de viento de luz Palanca de cambios iluminada

Los molinos de viento
para la generación
de energía eléc trica
(aerogeneradores)
son ahora algo muy
frecuente, pero
generalmente tienen
tales dimensiones que
no los puedes colocar en
tu jardín. Esta innovadora
lámpara exterior utiliza
la energía eólica para
proveer de energía a algunos LED, de modo que estos se encargan
de que haya una iluminación idílica por la noche. No importa en qué
dirección venga el viento gracias a la forma especial del aerogenerador
(ver foto), el Firewinder girará siempre con tal de que haya un poco
de viento. Entonces el generador incorporado proveerá de energía a
los LED que se encuentran montados en las palas mientras estas dan
vueltas. El Firewinder está disponible en dos tamaños.
Más información:
www.gadgets.co.uk/item/FIREWINDER/Firewinder-Wind-Powered-Light.html
Ya que hablamos de coches, tenemos que mencionar
también este ingenio estupendo: un botón iluminado
para la palanca de cambios. Como ya indica su nombre,
el ‘Crystal Neon LED
Blue Gear Knob’ difunde
un suave brillo de color
azul claro que hace que
de ahora en adelante
cambiar de marcha tenga
una dimensión extra. La
alimentación del botón
LED se hace a través de
la toma del encendedor
de cigarrillos y viene
con varios adaptadores
diferentes. ¡Con este accesorio dotas de una presentación
refrescante incluso a la tartana más vieja!
Más información: UK: www.gear-knobs.co.uk/crystal-neon-
blue-gear-knob-p-628.html
NL: www.rjptuningparts.nl/interieur_producten/
pookknoppen/Pookknop_LED_met_blauw_licht

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Esta edición especial de Elektor ofrece no sólo información teórica sino
que además cómo y dónde se utilizan los LED hoy en día. Adicionalmente,
esta edición contiene algunos circuitos electrónicos comprobados para
construir uno mismo.

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EDU-021 Picaxe educacional Zumbador EDU-003 Educacional de las Resistencias
EDU-004 Educacional de la Soldadura
EDU-022 Picaxe educacional Motor EDU-005 “Caja de Resistencias”
EDU-006 Educacionalde Puentes Rectificadores
EDU-023 Picaxe educacional Luz EDU-007 Educacionaldel NPN y PNP
EDU-008 Educacionalde Displays led
EDU-009 Educacionalde Fuente de Alimentación
EDU-010 Educacionaldel Relé electromecánico
EDU-011 Educacionalde Puertas Lógicas
EDU-012 Educacionaldel Álgebra de Boole
EDU-013 Educacionaldel 555 Monoestable
EDU-014 Educacionaldel 555 Biestable
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63414
VARIOS
LED the sun shine
LED de 50 vatios de potencia
con circuito dimmer
Ton Giesberts (laboratorio de Elektor)
y Thijs Beckers (Redacción Holanda)
Los LED de potencia son cada vez
más potentes. Aunque sus precios son
aún altos, quisiéramos ver con nuestros
propios ojos de lo que es capaz esta ‘pieza
fuerte’ moderna. Uno de los LED más potentes
que encontramos disponibles para el consumidor fue el
H50WA CWS de Huey Jann Electronics, un considerable módulo LED de 50 vatios.
La tecnología LED continúa desarrollándose.
Nosotros mismos tuvimos que mirar más de
dos veces hasta encontrar en la compañía
alemana Reichelt Elektronik [1] un LED de
potencia de, nada menos, de 50 vatios entre
el surtido. ¡Cuanta luz no daría! Eso mismo
quisimos ver con nuestros propios ojos. La
firma fue tan amable que puso a nuestra
disposición dos muestras de prueba. Luego
sólo nos quedaba la alimentación.
En primera instancia teníamos planeado dise-
ñar una fuente de alimentación (preferible-
mente conmutada), pero pronto nos dimos
cuenta que con eso no podríamos sacar ni
honra ni provecho. Cuando encontramos
una fuente de Mean Well en el catálogo de
Reichelt, que se adaptaba perfectamente a las
necesidades del LED de potencia y vimos su
precio casi increíble, nos dimos cuenta de que
ésta era la mejor opción. Para poder atenuar el
LED diseñamos un circuito dimmer que desvía
la potencia de la fuente a un shunt.
Potencia para el LED
La fuente LPC-60-1750 de Mean Well
(figura 1) sirve perfectamente para el LED
de alta potencia de 50 W de Huey Jann
Electronics Industry co. ltd. [2]. Pudiera ser
que la hubieran hecho a medida. La fuente
proporciona una corriente de salida de
26
Personal Download for I © Elektor
exactamente 1,75 A DC, según la hoja de
datos del LED de potencia, es el máximo
absoluto que puede soportar el LED con-
tinuamente. La tensión de entrada de la
fuente de alimentación puede variar desde
90 hasta 264 V. La fuente es resistente a
cortocircuitos y está protegida contra una
corriente constante de salida demasiado
alta y una tensión de salida también dema-
siado alta.
El LED de potencia genera, tal y como se
esperaba, una cantidad tremendamente
alta de luz. Los espectadores que acudie-
ron al laboratorio se taparon los ojos para
protegerse de la intensa fuente luminosa.
Incluso es molesto ver el LED encendido
mirando de reojo. Claro que, en nuestro
caso, estaba encima de la mesa del labora-
torio a cara descubierta (¡montado encima
de un disipador!) y después de montarlo en
un armazón adecuado, resultaba mucho
más agradable.
El circuito dimmer
La conexión del LED de potencia es sencilla
hasta ahora. Pero también queremos regu-
lar la claridad. La primera idea fue muy sim-
ple: colocar una carga en paralelo al LED de
potencia (una resistencia de carga, un MOS-
FET o un regulador PWM) que se hiciera
cargo lentamente de la corriente del LED,
ya que la fuente que elegimos es una fuente
de corriente. En realidad no es una solución
‘verde’; aquí se sigue gastando potencia
sin que se encienda el LED. Puede ser algo
menos de lo que consume el LED a plena
potencia, porque la fuente de corriente
tiene un alcance de regulación específico
de entre 9 y 34 V. Si el LED está apagado
sólo hace falta disipar 16 W (1,75 A x 9 V).
No nos parece una buena opción cortocir-
cuitar o sobrecargar la fuente para gastar
aún menos potencia, porque no sabemos si
la fuente lo puede aguantar a largo plazo.
La idea de que se siga consumiendo poten-
cia aunque el LED esté apagado, nos pide una
solución más eficiente. El componente que
en una situación ideal con corriente conti-
núa no genera pérdida es una bobina. La pri-
mera idea fue cargar la fuente de corriente
con una modulación por ancho de pulsos y
desviar cada vez más corriente del LED para
poder atenuarlo (ver la figura 2). En ese caso
lo mejor es elegir una frecuencia en que se
pueda mantener la bobina pequeña (había-
mos optado por unos 100 kHz y una bobina
de 40 µH que era apta para 2 A).
Desgraciadamente esta idea no funcionó. El
problema de este diseño es que siempre se
sigue consumiendo una cantidad de energía,
12-2010 elektor
63414

VARIOS

Características LED de potencia

Corriente máxima continúa 1,75 A
Tensión de trabajo 27...28 V
Flujo luminoso 2925...3735 lumen,
dependiendo del color
Ángulo de apertura 120 grados
Temperatura de color 3300 hasta 8000 °K
Temperatura de la unión LED 135 °C

Características de la fuente
de alimentación
Corriente de salida 1750 mA
Tensión de salida 9 – 34 VDC
Tensión de entrada 90 – 264 VAC
Potencia máxima 59,5 W
Rendimiento 87 %
Protegido contra sobrecarga y Figura 1. Esta fuente de Mean Well es, con su configuración como fuente de corriente de
cortocircuito 1,75 A, perfectamente apta para el LED de potencia de 50 W.

y esta tiene que ir a alguna parte. Normal- dor de claridad con una bobina. Seguimos
mente la energía ‘excedente’ se convierte preguntándonos cómo sería la situación si
en calor. En este caso quisimos evitarlo y alimentásemos la bobina con una corriente
la energía excedente se convirtió en forma simétrica (onda cuadrada pura) y una fre- 1A75
de campo magnético. La simulación mos- cuencia variable...
tró que este campo aumentaba cada vez
más y nunca volvió a tener ‘cero’. En la prác- ...y una tercera
tica es imposible que un campo aumentase Otra solución obvia es conmutar el LED PWM
continuamente. Tampoco fue suficiente un directamente con una frecuencia no dema-
100620 - 12
diodo volante para evacuar la energía en el siado alta, por ejemplo 150 Hz. Por razones
tiempo que la bobina formaba una carga. de seguridad hemos cargado primero la
Incluso con un ciclo de trabajo pequeño la fuente de alimentación con una resisten- Figura 2. El principio que teníamos primero
corriente subirá después de unos periodos cia conmutada. Ha estado bien compro- en mente para el dimmer, tiene algunas
trampas...
de conmutación tan fuertemente, que esto barlo primero, ya que parece que la fuente
significa el final del MOSFET o quizás también
la bobina si la fuente puede suministrar sufi-
ciente corriente. En el caso de nuestra fuente IC2 +5V IC1B IC1C
de corriente que no puede proporcionar más D4 78L05 4 9
1 3 6 8
& 5 10 &
de 1,75 A, el LED se apagará incluso con un K2 4V7
D3 1W3
ciclo de trabajo muy pequeño. Por lo tanto C4 C3 14
2

no es un circuito muy práctico. IC1 IC1 = 74HC132

STPS2L60 470n 100n 7 IC1A
1
3
& 2
Una segunda idea...
Para evitar que la bobina se sature, se +5V R1 D1
debería cambiar la polaridad del campo K1 T1 IRL2505 P1
2k2
en cada siguiente conmutación. Esto sería IC1D
R4 13
posible, por ejemplo, con dos MOSFET y 1k
11
& R3 P2 10k 2x BAT85
12
1k R2 D2
una configuración como en un converti- T2 10k 2k2
34 V max.
dor push-pull con un transformador con R5
toma a mitad del devanado. En nuestro C2 C1
BC547B
0R35

caso podríamos coger un supresor y aña- 470n 1u

dirle un devanado del mismo tamaño.
100620 - 11
Sin embargo queda el problema de que la
bobina sigue consumiendo más energía de
la que devuelve. No nos parecía útil seguir Figura 3. El esquema final muestra una configuración relativamente sencilla de un
investigando una solución para un regula- regulador dimmer.

elektor 12-2010 27
Personal Download for I © Elektor
63414
VARIOS
Figura 4. No hemos diseñado una placa impresa para el circuito dimmer. Se ha construido
el prototipo sobre una placa de pruebas.
sólo empieza a funcionar como fuente de
corriente con una carga constante. A par-
tir de las pruebas resulta que la regulación
interna de la fuente es tremendamente
lenta. Con una carga en forma de pul-
sos la tensión de salida aumenta hasta un
máximo de 34 V. La fuente suministra cla-
ramente más de 3 A durante los pulsos (no
Figura 5. Está claro que hay que refrigerar el LED. El disipador seleccionado de nuestro
almacén bajo el lema ‘más vale prevenir que curar’ quizás sea un poco grande.
28
Personal Download for I © Elektor
hemos probado más). Eso sería más de lo
que podría soportar el LED.
Lo que sí funciona
La solución para conmutar el LED correcta-
mente es sencilla. En vez de utilizar el MOS-
FET solamente como interruptor, lo conver-
timos también en fuente de corriente. Para
eso sólo necesitamos un shut para medir
la corriente y un transistor adicional (T2)
(ver figura 3). El shunt se coloca en la vía
de la fuente del T1 y proporciona la tensión
entre base y emisor de T2. El colector de T2
se conecta a la puerta de T1. Si aumentase
la tensión sobre el shunt hasta el punto de
que en T2 empezase a conducir, entonces la
tensión sobre la puerta de T1 volvería a ser
tirada hacia masa.
Esta es una fuente de corriente muy senci-
lla. Una desventaja es la dependencia de la
temperatura de T2. La corriente disminuye
con un aumento de temperatura, lo que
se podría ver como una protección. Quien
quiera reproducir el circuito, hará bien en
colocar T2 a más distancia del shunt que
nosotros (ver figura 4), porque la disipa-
ción del shunt puede llegar a ser mayor que
1 W. Cuando la corriente regulada de T1 sea
menor que la corriente que proporciona la
fuente y el ciclo de trabajo de la señal PWM
generada por IC1A es 100%, entonces la
disipación máxima de T1 puede alcanzar
más de 11 W. Por lo tanto, habrá que refri-
gerar T1 (con un disipador de Rth = 3 K/W
mínimo).
El control del MOSFET se ha tomado pres-
tado del circuito ‘bluesbreaker’ publicado
en la edición de noviembre de 2009. Como
disparador Schmitt nand se ha optado
ahora por un 74HC132. 5 V es más que sufi-
ciente para controlar correctamente el
MOSFET de nivel lógico T1. Con IC1a se ha
construido un oscilador sencillo del cual se
puede ajustar el ciclo de trabajo (casi simé-
trico, 16 o 17 % hasta 83 o 84 %) con P1. IC1d
se encarga de que la señal PWM del MOSFET
tenga constantemente el nivel bajo o alto en
caso de que haya un ciclo de trabajo mínimo
o máximo respectivamente. De esta forma
se puede regular el LED hasta que quede
completamente apagado o encendido, a
pesar del alcance limitado de regulación.
Es posible aumentar el alcance de P1 cam-
biando los tiempos de ambas puertas. Con
el dimensionado dado, la corriente mínima
alcanza unos 150 mA antes de que se apa-
gue el LED.
Se ha utilizado un 78L05 como alimenta-
ción para IC1. La tensión máxima de este
regulador es de 30 V. El diodo zener D4 se
encarga de que no la sobrepase. El con-
sumo de regulación con IC1 es tan bajo que
12-2010 elektor
 63414

una tensión de entrada más alta no tiene ejemplo, con un uso horizontal se requiere Se pueden adquirir en varios ‘colores’ los
ninguna consecuencia en la disipación de una superficie de 550 cm2 para refrigerar LED de potencia en Reichelt, como son los
IC2. D3 limita posibles tensiones inducti- adecuadamente el LED, pero en la pruebas calientes, fríos, naturales y blancos puros. En
vas debidas a inductancias parasitarias del preferimos no dejar lo cierto por lo dudoso. el sitio Web del fabricante y en las hojas de
cableado. El LED de alta potencia de 50 W tiene un ren- características podrás encontrar que los LED
dimiento luminoso unas 2 veces mayor que se venden también en otros colores, pero en
Bastante caliente una bombilla incandescente estándar de 100 el momento en que escribimos esto están
Para montar el LED y la fuente en un arma- W (en España los consumidores ya no las pue- por llegar aún a Europa.
zón hay que pensar en algo que proporcione den adquirir), mientras consume la mitad de (100620)
suficiente refrigeración. La hoja de caracte- la potencia. Cuando se atenúa fuertemente el
rísticas advierte que la temperatura de la LED podemos observar los puntos individua-
superficie del LED puede subir hasta nada les de luz. Parece como si Huey Jann Electro- Queremos agradecer a Reichelt Elektronik por
menos que 150 °C y la placa de sujeción de nics hubiera colocado en serie cuatro veces dejar a nuestra disposición los LED de potencia
aluminio en la cual está montado el LED no 8 LED (así que 8 LED en serie, luego cuatro y las fuentes de Mean Well.
sirve de ninguna manera para la evacuación veces uno al lado del otro). Podemos expli-
del calor. El disipador que se puede ver en car esto muy bien si multiplicamos la tensión Enlaces Web
la figura 5, es un poco exagerado. La hoja media de un LED blanco (3,3 V) por 8. Los
de características no es muy clara sobre la 26,4 V resultantes se aproximan bastantes al [1] www.reichelt.de
refrigeración necesaria e indica que, por Vf del LED de potencia (27 V). [2] www.hueyjann.com.tw
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63414

ORDENADOR

Fan-Flash
Efecto estroboscópico en ventiladores para PC
Un PC con uno de sus paneles laterales transparente ofrece multitud de posibilidades para embellecerlo
con efectos visuales. El circuito que aquí presentamos consiste en un ventilador estroboscópico basado en
una ATtiny25, que controla un LED de modo que parezca que las aspas del ventilador lleguen a detenerse,
vayan lentamente hacia atrás, o cambien gradualmente su posición. ¡Esto es algo exclusivo!

Martin Ossmann (Alemania)

Lo que impulsó este proyecto fue un
ordenador nuevo para el hijo del autor.
Dicho PC dispone de un lateral transpa-
rente, con lo que pueden verse bien todos
los flamantes componentes. Por ello, el
objetivo era desarrollar otro atractivo visual
adicional. Rápidamente surgió la idea de
construir algo relacionado con el ventila-
dor de la CPU. Después el proyecto pasó a
centrarse en iluminar estroboscópicamente
el ventilador con LED de potencia. De este
modo podemos hacer que parezca que se
detiene, o dar la impresión de girar lenta-
mente hacia
delante o hacia atrás.
Los resultados se ven mejor en
un video, puede encontrarse en Youtube
con la palabra clave “Ossimodding” [1].
Ventilador
Los ventiladores de PC están disponibles
en multitud de diseños y colores. La figura
1 muestra la construcción hoy en día de
un ventilador de este tipo en el caso más
simple. El movimiento se obtiene con un
motor de continua sin escobillas de dos
bobinados, controlado mediante un único
integrado. Los integrados de control típi-
cos son por ejemplo el ES211 [2] y el US890/
US891 [3], que también incorporan un sen-
sor de efecto Hall para obtener la posición
del rotor.
Para iluminar estroboscópicamente el rotor
de un ventilador hemos de sincronizar los
flashes de luz con el giro de éste. En los ven-
tiladores de PC resulta sencillo, pues dispo-
nen de un conector de 3 [4] o 4 [5] pines,
con salida de pulsos (señal del tacómetro),
que por cada giro completo entrega dos

30 12-2010 elektor
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63414

ORDENADOR

PWM
Pulse Pulse
+12V +12V
GND GND

100127 - 12

Figura 1. Interior de un ventilador: dos bobinas y un único integrado para su control. Figura 2. Asignación de las conexiones para
ventiladores de 3 y 4 pines.

pulsos (Intel-Standard). En el caso de los
ventiladores con tres pulsos por giro, en
las descargas de software se encuentra una
variación para este proyecto.
En la figura 2 se muestra la configuración
para conectores de 3 o 4 pines. En los conec-
tores clásicos de 2 pines éstos correspon-
den a GND y +12 V, que suponen la verda-
dera alimentación. En los de 3 pines además
se incluye la señal de velocidad. En el lado
del ventilador hay una salida en colector
abierto, y por la parte de la placa base gene-
ralmente una resistencia de pull-up a +12 V.
Esto hemos de tenerlo en cuenta de cara al
interfaz de nuestro proyecto.
En los conectores de 4 pines además hay
en la tabla. Mediante los cuatro primeros del ventilador, mientras que el de PD3 en su
jumpers (de PB4 a PB7) se fija el número de velocidad.
aspas del ventilador entre 0 y 15. Los tres La alimentación se sirve de 12 V, pudiendo
jumpers siguientes (de PB0 a PB3) configu- obtenerse directamente del conector del
ran los distintos ocho “modos de funciona- ventilador. Es preferible hacer la conexión
miento” posibles. El jumper en PD6 influye entre circuito y ventilador mediante un
en la amplitud aparente del movimiento pequeño adaptador (figura 4). Las cuatro
+12V +5V
R1
C1
K2 *
100n
D3
T1
20

una entrada de PWM para el ventilador. * IRLU0120N VCC

Puede controlarse la velocidad de éste JP1
mediante una señal PWM con niveles TTL 1 19 1 d
R2 PA2/RESET (SCK) PB7
18 1 c
a una frecuencia nominal de 25 kHz. En IC1 (MISO) PB6
2 17 1 b
100k

PD0 (RxD) (MOSI) PB5

estado desconectado una resistencia de 3 16 1 a
PD1 (TxD) PB4
pull-up pone esta entrada del ventilador 6 15 2 c
TP1 PD2 (INT0) (OCI) PB3
8 13 2 b
a nivel alto, con lo que éste gira a máxima 9
PD4 (T0) (AIN1) PB1
12 2 a
D1 PD5 (T1) (AIN0) PB0
velocidad. 11 3
14 ATtiny2313 PD6 (ICP) 7 4
+12V BAT43 TP2 PB2 PD3 (INT1)
Circuito
K1 IC2 XTAL1 XTAL2 GND
Con un microcontrolador puede analizarse
D2 78L05 +5V
5

10

la señal del tacómetro y en consecuen- 3 1 X1

cia controlar uno o más LED de potencia. 1N4007

C2 2 C3 C4 C5
Para conmutar el LED (o los LED) se utiliza 20MHz
un MOSFET de niveles lógicos. El circuito 1000u 16V 10u 25V 22p 22p
correspondiente está representado en la 100127 - 11
figura 3.
El reloj se obtiene mediante un cuarzo a
20 MHz, existiendo un bloque de jumpers
(JP1), en el cual pueden colocarse nueve de
éstos según las opciones que se muestran Figura 3. Circuito del Fan-Flash configurable mediante jumpers.

elektor 12-2010 31
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63414

ORDENADOR

Configuración de jumpers
(PB7) (PB6) (PB5) (PB4) Número de aspas
1 1 1 1 0
1 1 1 0 1
1 1 0 1 2
1 1 0 0 3
. . . . .
. . . . .
. . . . .
0 0 0 0 15

(PB7) (PB6) (PB5) Option-Nr. Función

1 1 1 0 Detención
1 1 0 1 Combinación de varios movimientos
1 0 1 2 Oscilación
1 0 0 3 Adelante y atrás
0 1 1 4 Movimiento con pausas
0 1 0 5 Movimiento aleatorio
0 0 1 6 Movimiento lento
0 0 0 7 Detención Figura 4. Adaptador para conectar la tarjeta
PD3 = opciones de velocidad PD6 = opciones de amplitud del Fan-Flash.

Variantes del software líneas del ventilador pasan a ser las tres de
GND, 12 V y la señal del tacómetro en nues-
Versión para Tiny2313: Versión para Tiny25/45: tro circuito (K1 en la tarjeta).
fan_flash_2313_v01.c fan_flash_45_v01.c
Compiler WINAVR GCC Compiler WINAVR GCC
Montaje y LED
Aunque el circuito consta de pocos com-
Compileroption: -O2 Compileroption: -O2 ponentes, para que su montaje resulte fácil
fuses: external crystal fuses: external crystal incluso a los principiantes en la electró-
nica, se ha desarrollado en el laboratorio
brown_out at 4.3 V brown_out at 4.3 V
de Elektor la pequeña tarjeta mostrada en
no CKDIV8 no CKDIV8 la figura 5. El software para programar el
microcontrolador puede descargarse como
siempre junto con el código fuente en la
Lista de materiales página web del proyecto [6] gratuitamente.
Resistencias: X1 = oscilador de cuarzo de 20 MHz La configuración del compilador, así como
R1 = ver texto Placa de circuito impreso 100127-1 (véase el los fusibles que han de activarse, se detallan
R2 = 100 kΩ anuncio de la tienda Elektor al final de la re- en el cuadro de texto “variantes del soft-
vista y en www.elektor.es/100127) ware”. Quien no quiera o pueda programar
Condensadores: el microcontrolador por sí mismo, puede
C1 = 100 nF pedirla ya programado en dicha página, con
C2 = 1000 µF/16 V 100127-1 V110
lo que sólo hará falta colocarlo en el zócalo
IC2

C3 = 10 µF/10 V (c) Elektor

de la tarjeta (su posición correcta se mues-
C2

C4, C5 = 22 pF
K1

D1
D2 tra en la figura 6).
C3

Semiconductores: La conexión de un LED de potencia se hace

d

b
a

b
a
c

D1 = BAT43 como se muestra en el esquema en los pines

1
1
1
1
2
2
2
3
4

D2 = 1N4007
2 y 3 de K2. Ya que los LED siempre se ilumi-
D3 = Power-LED (ver texto)
IC1 = ATTiny2313-20PU (programado: nan brevemente, éstos han de funcionar a
IC1

100127-41) corriente alta para lograr una luminosidad

C1

R2
C5

IC2 = 78L05 adecuada. Funcionan especialmente bien

K2
R1
X1 C4

T1 = IRLU120N (International Rectifier) los LED de potencia de hasta 5 W. La resis-

T1

tencia en serie R2 depende del tipo elegido.

Varios:
K1 = conector de 3 pines Figura 5. Tarjeta diseñada en el En las versiones de prueba se ha optado por
K2 = conector de 4 pines laboratorio de Elektor para el 5 Ω (con LED normales serían 50 Ω). Tam-
JP1= conector de 9 x 2 pines con jumper montaje del circuito. bién pueden conectarse más LED en para-
lelo con sus resistencias en serie correspon-

32 12-2010 elektor
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ORDENADOR

Versión minimalista
Si renunciamos a las posibilidades de +12V
selección y queremos únicamente un +5V
R2
efecto estroboscópico (fijado por soft-
ware), podemos prescindir de los jum-
*
C1

pers. Si además utilizamos el oscilador

10n D2
RC del microcontrolador, también puede 8
POWER
LED
obviarse el cuarzo. En ese caso, tendre- 1
VCC
6
RESET PB1 T1
mos la versión minimalista presentada D1 IC1
3 7
aquí, para la cual podemos utilizar un PB4 PB2

ATtiny25 o un ATtiny45. El software co- BAT43 ATtiny25 R1 IRLU120N

2 5
PB3 PB0
rrespondiente se incluye en la descarga

100k
GND
disponible en la web de Elektor [6] (véa- 4

se el cuadro de texto “variantes del soft-

ware”). A la vista del escaso número de K1 +12V
IC2
componentes necesarios, esta versión PULSE 78L05 +5V
+12V
minimalista del Fan-Flash puede montar- GND C3 C4
se fácilmente sobre una pequeña tarjeta
1000u 10u
perforada. 16V 10V

Figura 6. Prototipo de laboratorio 100127 - 16

montado.

dientes, pues el MOSFET puede “apañárse-
las” de sobra (IDmax = 10 A).
Software
En el programa para el ATtiny2313 el Timer
0 lanza una interrupción cada 200 pulsos.
Por lo tanto, la tasa de interrupciones es de
100 kHz, y todo lo esencial ocurre en rea-
lidad dentro de la rutina de interrupción.
Dicha rutina detecta flancos en la señal del
tacómetro del ventilador. Cada dos flancos
positivos se completa siempre una revolu-
ción. En la figura 7 se muestra la tempori-
zación para una de estas revoluciones. En
el software, la variable slowTimer se incre-
menta en 1 con cada interrupción y tras cada
revolución completa se fija nuevamente a
0. De este modo slowTimer supone por así
decirlo una señal en diente de sierra sincro-
nizada con el ventilador. El valor máximo
equivale exactamente a la duración de
un giro del ventilador. Con una velocidad
aproximada de 1500 vueltas/min cada
revolución dura unos 20 ms, lo cual corres-
ponde a 2000 interrupciones. Para obtener
un destello lo más luminoso posible, ha de
dispararse cada flash al pasar justo un aspa
del ventilador. Por ello se genera la señal en
diente de sierra fastTimer. Ésta se resetea
junto con slowTimer, pero cada vez cuenta
hasta el valor máximo fastPeriod. Aparte,
fastPeriod es dividido igual que el valor
máximo de slowTimer entre el número de
aspas del ventilador. De este modo fastTi-
mer es una señal en diente de sierra perfec-
tamente sincronizada con las aspas del ven-
tilador. La posición relativa de los flashes de
luz según el giro también debería ser ajus-
table. Esto se hace de la siguiente manera:
Se genera otra señal triangular sincronizada
llamada PLLtimer. Con cada flanco negativo
de esta señal se dispara un flash. El periodo
es el mismo que en la señal fastTimer. Ahora,
un simple PLL regula el desplazamiento de
fase entre ambos dientes de sierra. En cada
flanco negativo de PLLtimer (cruce de líneas)
se compara el valor de fastTimer con la posi-
ción deseada. Dependiendo de si se encuen-
tra a la izquierda o a la derecha de la posición
ideal, se corrige la fase de PLLtimer, con lo

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elektor 12-2010 33
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ORDENADOR

Tacho
PB2, OC0A
PWM DACOUT
R1 R2
slowTimer
4k7 4k7

fastTimer
C1 C2

PLLtimer 10n 10n

LED
100127 - 14
100127 - 13

Figura 7. Diagrama de temporización de Figura 8. Este filtro paso bajo convierte la señal Figura 9. El oscilograma muestra la señal en
una revolución del ventilador. PWM en PB2 de la controladora para hacer diente de sierra (señal PWM filtrada) y los
pruebas en una señal en diente de sierra. pulsos del LED.

que el próximo periodo se alarga o acorta un
poco. El código “PLL-Code” muestra la parte
correspondiente del programa.
La duración actual del periodo para PLLti-
mer se obtiene de fastPeriod+PLLcontrol. En
tal caso podría decirse que fastPeriod es el
periodo nominal, y PLLcontrol sirve para regu-
lar la fase. Si PLLtimer alcanza el valor máximo,
es reseteado y se dispara un destello del LED.
Al mismo tiempo se determina la diferencia
de fase entre wantedPhase y fastTimer, y de
ahí se obtiene el nuevo valor para PLLcontrol.
Depuración
Si queremos cambiar el software, también
tendremos que enfrentarnos a la depu-
rador. Esto ha de hacerse en tiempo real, Enlaces:
pues la mayoría de errores suelen deberse [1] www.youtube.com/user/ossimodding
a una temporización incorrecta. Para sim-
plificar esto, en el pin 14 del ATtiny2313 (TP2) [2] www.eastera.com.cn/data/ES211-
se encuentra la posición actual del rotor a ENb_a.pdf
modo de señal PWM. Si uno filtra la señal [3] www.melexis.com/Assets/US890US891_
con el paso bajo mostrado en la figura 8,
DataSheet_4851.aspx
podrá verse la posición del rotor como señal
en diente de sierra en el osciloscopio y así [4] www.nidec.com/fanpdfs/t92t200901.pdf
dispararla. Si en el segundo canal del osci- [5] www.formfactors.org/
loscopio pinchamos la señal de la puerta
developer%5Cspecs%5C4_Wire_PWM_
del MOSFET, podremos apreciar perfecta-
Spec.pdf
mente cómo se disparan los pulsos de luz
en función del tiempo. Esto puede verse en [6] www.elektor.es/100127
el ejemplo de la figura 9.
(100127)

Código PLL

if (PLLtimer<fastPeriod+PLLcontrol){ // period adjusted by PLLcontrol

PLLtimer++ ; // count up
}
else {
PLLtimer=0 ; // reset PLLtimer
LED_PORT |= ( 1 << LED_BIT ) ; // start LED flash
PLLcontrol=wantedPosition-fastTimer ; // get PLL phase-difference
// adjust to the range
if (PLLcontrol > fastPeriodHalf ) {
PLLcontrol -= fastPeriod ;
}
if (PLLcontrol < -fastPeriodHalf ) {
PLLcontrol += fastPeriod ;
}
// limit to -100..100
if (PLLcontrol > 100 ) {
PLLcontrol = 100 ;
}
if (PLLcontrol < -100 ) {
PLLcontrol = -100 ;
}
}

34 12-2010 elektor
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PIC32 USB Starter Kit II

Luc Lemmens (laboratorio de Elektor) El Kit contiene, aparte de la placa micro-
Existen todo clase de Starter Kit con dife- controladora, un CD con toda la docu-
rentes medidas, pero en los últimos años se mentación necesaria y el software del
llevan mucho unas placas pequeñas que se PC para el desarrollo de aplicaciones. Sin
alimentan y se programan/depuran a tra- embargo, te aconsejamos descargar del
vés de USB. Como su nombre hace sospe- sitio Web de Microchip la versión más
char, esta placa también pertenece a esta reciente del MPLAB C32 y MPLAB IDE.
categoría: un pequeño y sencillo sistema El entorno de desarrollo MPLAB es el
microcontrolador con pulsadores y LED mismo para todos los microcontrola-
con el que obtener las primeras experien- dores de Microchip, lo que facilita con-
cias ‘Hello world’. siderablemente el salto desde sus fami-
lias de 16 bits o incluso las de 8 bits.
Sin embargo hay una gran diferencia con la Existe una versión gratuita del compi-
mayoría de sus semejantes: esta placa puede lador C anteriormente mencionado,
servir también como módulo procesador a que es completamente funcio-
través de un conector de 120 terminales con nal y no impone ninguna
interfaz de depuración para un sistema más limitación al tamaño
grande. Microchip ofrece incluso varias pla- del programa durante
cas para ampliar sus Starter Kit, como son la 60 días. Después
I/O Expansion Board y la Multimedia Expan- de este periodo el
sion Board, de modo que al final estas peque- compilador sigue
ñas placas de pruebas pueden ofrecer algo más funcionando en su
que un par de LED parpadeando alegremente. totalidad, sólo que
algunos niveles de
La serie PIC32 está construida alrededor de optimación del código
un núcleo MIPS32 RISC. Esta arquitectura fue están desconectados.
considerada por Microchip, después de un A lo mejor esto no suena
análisis exhaustivo, la más apta como núcleo muy fuerte, pero puede
para estos microcontroladores de 32 bits. tener una enorme influencia

Direct Memory Access Controller,

With Integrated CRC
Module…Operates in Idle Mode
32-bit MIPS M4K® Core,
Harvard Architecture,
Single Cycle Hardware MAC,
Fast Interrupts & Context Switch
Integrated Connectivity
Peripherals for fast cost
effective operation: 10/100
Ethernet, 2x CAN, USB
High Throughput Bus Matrix,
OTG
which Supports High Speed
Concurrent Access to
Memories and Peripherals
Compatible with Microchip
Development Tools
MPLAB® ICD 3, MPLAB
512KB 128-bit wide REAL ICE™, PICkit™ 3,
Self-programmable Flash, PM3
LABCENTER

Predictive Instruction Pre-fetch

256 Byte Lockable Cache
128K RAM

Single 2.3 to 3.6V Supply

Power On Reset,
16-bit Parallel Master Port,
Brown Out Reset,
Connect SRAM, Flash,
Low Voltage Detection
QVGA
LCDs or other Peripherals
Rich Integrated Analog
and Digital peripheral set,
Compatible with 16-bit
PIC® Microcontrollers

elektor 12-2010 35
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63414

sobre la velocidad de ejecución final de las aplicaciones. Existen
librerías C gratuitas para todos los bloques de periféricos y que
son completamente compatibles con la librerías de las familias
PIC24 y dsPIC33.
El Starter Kit contiene también dos cables USB, aparte del CD;
los microcontroladores de la familia PIC32 soportan los USB On-
The-Go (abreviado USB OTG), lo que significa que pueden com-
portarse tanto como USB anfitrión como esclavo. Como anfi-
trión puede leer o escribir, por ejemplo, en una memoria USB
estándar, lo que hace posible la actualización del firmware sin
la necesidad de un programador u ordenador, entre otras cosas.
Por eso hay dos cables: uno para interconectarle con el interfaz
JTAG/depuración y el otro para interconectar los esclavos USB
con la placa procesador.
En el diagrama de bloques del PIC32 puedes ver lo amplia y
potente que es esta familia de microcontroladores. Hay una
elección entre varios bloques de periféricos, cantidades de
memoria y encapsulados. Los procesadores de 32 bits de Micro-
chip son compatibles con su familia de 16 bits a nivel de pines
y software, lo que hace que la migración a estos microcontro-
ladores más nuevos sea más sencilla. Vale la pena iniciarse en
estos microcontroladores de 32 bits por un precio módico de
cerca de 55 USD para este Starter Kit.
(100614)
Enlaces Web:
www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&n
odeId=2615&dDocName=en535536

Direcciones MAC
Luc Lemmens un Individual Address
(laboratorio de Elektor) Block (IAB) por $500.
En este caso te dan sólo
Los interfaces de red tie- 4096 direcciones en vez
nen una dirección lla- de los 224 con un OUI.
mada Media Access Con- Los OUI y IAB son públi-
trol, que es un código cos, lo que significa que
único con el que pueden todo el mundo puede
ser reconocidos en una averiguar, a partir de
red. La idea inicial era los primeros bytes de
que este código fuese la dirección MAC, que
único y permanente empresa u organización
en cada interfaz, pero ha sacado un aparato al
actualmente casi siem- mercado. Los IAB tam-
pre se puede cambiar la bién pueden ser anóni-
dirección MAC en el fir- mos, lo que genera todos
mware (llamado MAC los años $1000 adiciona-
spoofing). Pero aunque les al IEEE.
en principio es fácil utili-
zar una dirección cualquiera, esa no es la intención y en aplica- En el interfaz de red que aparece en esta edición, se ha utilizado
ciones utilizadas fuera de una red local mucho menos. una solución más barata y sencilla: una pequeña EEPROM de
Microchip que contiene una dirección MAC sobre la que el fabri-
El IEEE registra y reparte las direcciones MAC a nivel mun- cante ya ha realizado todos los tramites administrativos y de
dial, con lo que se asegura de que no haya ninguna dirección derechos para el consumidor final. Estas memorias son perfec-
LABCENTER

repetida. Los primeros tres bytes de una dirección indican el
fabricante del interfaz, estos bytes se llaman Organisationally
Unique Identifier (OUI). Los otros tres (en el caso de MAC-48 y
EUI-48) o cinco (EUI-64) bytes restantes son números de orden
únicos que cada fabricante asigna.
tamente aptas para series pequeñas y grandes. Para terminar,
puedes adquirir también controladores Ethernet que ya tengan
su propia dirección MAC.
(100719)

Quien diseñe un aparato con un interfaz de red, no puede inven-

tar o ‘tomar prestado’ sin más una dirección MAC de otra apli-
Más información:
cación. Una compañía u organización puede adquirir en IEEE un
OIU por $1600, aunque también puede ser más barato pedir http://standards.ieee.org/regauth/index.htmliterature

36 12-2010 elektor
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63414

Modding en un adaptador
R3
470R
VCCAIS

VCCUSB D2
TR1
L1 R5
D1
1 6
1N5819 C2 C4
470R

C1 C3 C6 C7
READY 10u 63V 100n
2 5
100uH
10u 63V 100n 100n 100n
R1
D4
4 20 3 4
470R

D3
VCCIO VCC 1 4
19 11 78253/55C VCCUSB
RESET CTS VCC1 GND1
C8 23 10 26 27 1N5819
CBUS0 DCD DE RE
22 1 25 2
CBUS1 TXD DI ST1
10n 13 5 28 3 R6
CBUS2 RXD RO ST2 K2 9 10
14
IC1 9 IC2 1

120R
CBUS3 DSR
K1 12 6 2
CBUS4 RI LTC1535
1 3 16 3
+5V FT232RL RTS A 13
2 16 2 17 12 4
D– USBDM DTR RO2 Z
3 15 18 13 5
D+ USBDP SLO Y 14
4 27 17 15 6
GND OSCI 3V3OUT B
28 26 S1 7
OSCO TEST C5 VCC2 GND2
5 6 8
GND GND GND AGND 14 11
USB-B 100n 11 12
7 18 21 25
RJ45
JP1
VCCAIS R4

33k
SLEW RATE

R2
470R 100369 - 11

Jens Nickel (Elektor Alemania) Sin embargo, con esto el proyecto no podía decirse que estu-
viese completo; en la parte del PC todavía faltaba un adaptador
En esta edición, el medidor de temperatura del calefactor resulta capaz de analizar los niveles RS485 y transmitir al ordenador
especialmente importante: en realidad podemos medir tantos los bits correspondientes por USB. Ciertamente, en la edición
kilovatios hora como calor generado –lo cual ayuda tanto a aho- ya se presentó un conversor RS485-USB (véase el “conversor
rrar como a controlar el estado de la instalación. Como se des- USB-serie” y [2]). Pero rápidamente se percataron de que este
cribe en el artículo, sólo se necesitan cuatro sensores de tempera- circuito no formaba un buen equipo con el medidor de tempe-
tura que se colocan exteriormente en los tubos del calefactor. La ratura para calefactor.
señal de estos sensores es procesada por un circuito analógico y El diseñador del adaptador, Juan Canton, se ha servido de un
posteriormente digitalizada por una microcontroladora con con- cable RJ45 normal para transmitir las señales RS485, equi-
versor A/D; un software de PC se encarga del cálculo y visualiza- pando a su circuito con un conector adecuado. Estos cables
ción de la potencia calorífica instantánea [1]. disponen de suficientes pines para establecer una comunica-
Huelga decir que los cables desde los sensores de temperatura a ción Full-Duplex entre dos líneas emisoras y dos receptoras.
la tarjeta de proceso han de ser cortos. No obstante, del micro- De este modo el desarrollador mexicano tampoco tendría que
controlador al PC puede haber preocuparse sobre qué líneas
bastantes metros. El desarrolla- se podían reservar.
dor, Falko Bilz, se decantó por El medidor de temperatura
una comunicación mediante del calefactor utiliza corres-
RS485, destacable por sus nive- pondientemente dos líneas
les simétricos con una exce- de datos, utilizadas alternati-
lente inmunidad ante ruidos vamente tanto para datos de
LABCENTER

a altas tasas de transferencia. temperatura como instruccio-

Además implementó un pro- nes de control (Half-Duplex).
tocolo digital mediante el cual Nuestro desarrollador Ton
se pueden enviar datos de la Giesberts, que se encargó del
temperatura por la línea y reci- medidor de potencia calorí-
bir instrucciones desde el PC (el fica, ahora se enfrentaba a un
RS485 estándar define única- problema: ¿cómo hacer que el
mente los niveles eléctricos, sin adaptador RS485 (para el cual
protocolos ni ninguna configu- ya existía una tarjeta especí-
ración de pines determinada). fica) funcionase en modo

elektor 12-2010 37
Personal Download for I © Elektor
63414
Half-Duplex? Ton estudió el esquema
del circuito (el original puede verse
en el artículo “conversor USB-serie”).
Conectar las líneas A e Y así como Z y
B del LTC1535, que en el circuito con-
+5V
versor se encargan de enviar y reci-
bir datos RS485 no suponía mayor U8
8 R69
problema, obviamente. Ya que Ton
necesitaba otro conector RJ45 adicio- TX 4
D
nal por el lado del medidor de tempe- TXEN 3
2
ratura del calefactor, y así utilizar el
RX 1 3
cable correspondiente (circuito y tar- R
jeta sólo disponen de un pin visible),
5
finalmente pudo conectar las líneas
de datos internamente. Hemos mos-
trado esta conexión en el esquema
del medidor de temperatura, puede
verse el detalle correspondiente en
una pequeña imagen.
Pero esto todavía no solucionaba el
problema. Hay que notificar de alguna
forma al LTC1535 que han de enviarse
los datos una vez listos. Naturalmente,
el fabricante ha pensado al respecto: al
enviar, el pin DE ha de ponerse a nivel
alto [3], y en caso contrario a nivel bajo.
Por suerte, el otro componente del cir-
cuito, un FT232R de FTDI, dispone de
una salida determinada para esto [4].
Una vez que este conversor USB-TTL
reciba datos desde el PC y los reenvíe
nuevamente por el UART, pondrá su pin
de salida TXDEN a nivel alto (en la con-
figuración por defecto es CBUS2 quien
cumple esta función).
Ahora, hacer modding en la tarjeta
ya resultaba bastante sencillo: dejar
al descubierto la pista entre VCC y el
pin DE del LTC1535, hacer un puente
de cable entre CBUS2 del FT232 a este
pin... ¡y el conversor USB-serie ya podrá
trabajar en modo Half-Duplex!
Esto se ha marcado en azul en el esquema. Lástima que la tar-
jeta del conversor ya esté terminada, pues en caso contrario
se habrían añadido unos jumpers para intercambiar entre los
modos Full-Duplex y Half-Duplex (y también para las conexio-
nes entre A-Y y Z-B).
Naturalmente era hora de probar el resultado. Así que Ton
conectó todos los cables, el medidor de potencia calorífica a
su alimentación y arrancó el software en el PC, pero... nada de
LABCENTER
nada.
¿Qué estaba ocurriendo? ¿Habíamos pasado algo por alto? ¿O
había algo mal configurado? Con un osciloscopio comproba-
mos que existía comunicación en ambas direcciones. Aún así
el software del medidor no representaba curvas de tempera-
tura alguna...
Había que encontrar una solución rápida, pues sólo faltaban tres
semanas hasta la fecha límite de impresión para la edición de
diciembre. Sin más dilación, metimos el prototipo de medidor
de potencia calorífica y el conversor modificado en un paquete
38
Personal Download for I © Elektor
1
y se lo enviamos al desarrollador a
2 Falkensee, en Berlín.
3
4
La respuesta de Falko Bilz nos sorpren-
5 dió: según él nuestra solución com-
6
7
binada funcionaba perfectamente.
RJ45 8 ¿Acaso se trataba de algún problema
de timing que sólo nos afectaba a
+12V
120R nosotros? El chip de FTDI ponía su pin
1 JP3
TXDEN a nivel alto justo un bit antes de
6 P24
1
enviar, y este timing no es configura-
7 2 ble según la hoja de características. ¿O
4
acaso habíamos escogido el driver FTDI
equivocado?
MAX487 La única opción que nos quedaba era
100369 - 13 buscar el error en el ordenador de Ton.
Dos días después recibimos de vuelta
el prototipo y el adaptador. Conecta-
mos otra vez todo, y vimos que tras
arrancar el software de PC obviamente
seguían sin aparecer curvas de tempe-
ratura. Primero teníamos que aclarar la
cuestión del driver. Aquí entró en juego
nuestro colega Antoine Authier, un
auténtico especialista en FTDI (y es que
en Escocia se ha tomado unas cuantas
pintas con ellos ;-)). Tras unos cuantos
clics, Antoine pudo descartar que este
fuese el error. Finalmente comprobó
la comunicación e inició Tera Term, un
programa terminal muy apreciado en
nuestro laboratorio por su robustez.
Para poder comprobar algo había que
configurar el puerto COM4 (virtual), del
cual se sirvió Ton para la comunicación
con el medidor de potencia calorífica,
en su correspondiente menú de propie-
dades a 115k.
Y de repente vimos algo en la otra ven-
tana: ¡hurra, la representación de tem-
peraturas funcionaba!
Esto despertó la curiosidad de Antoine.
Ya que él tenía alguna experiencia con
C++, se puso de inmediato con el código fuente del software
para PC. Pronto encontró el error: al cambiar el puerto COM
en el menú, el programa no volvía a pasar por la función en la
que se realizaba la configuración de puertos. Esto se hacía sola-
mente en el inicio del programa, y por ello el puerto COM estaba
configurado por defecto como COM1. Durante nuestras prue-
bas, Falko Bilz estuvo trabajando con este software, pero en sus
tests siempre se sirvió del COM1…
¡La vida puede ser más simple de lo que parece!
(100369)
[1] www.elektor.es/090328
[2] www.elektor.es/100372
[3] http://cds.linear.com/docs/Datasheet/1535fb.pdf
[4] www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_
FT232R.pdf
12-2010 elektor
63414
¡El Reto MBED está en marcha!
Simon Ford (UK)
El equipo mbed se ha propuesto hacer una
realidad la creación de prototipos rápidos con
microcontroladores. Ahora es vuestra oportunidad
para incorporarnos a ello, desarrollar algo de
interés y ayudar a que la industria se mueva en este
sentido. ¿Estamos listos para el reto?
Estamos haciendo una llamada a todos los que se quieran apuntar al
reto “mbed” y crear un proyecto que ayude a que la industria cambie
hacia este sistema, en dos frentes: perspicacia y reutilización. ¿Por
qué? Porque la perspicacia controla la invención y la reutilización
mueve la innovación. ¡Y podemos ganar un premio!
La perspicacia es aquello que ayuda a la inspiración para qué todo
sea posible. Puede ser algo tan simple como cuando explicamos
la distribución de terminales del interfaz para mbed. Por ejemplo,
cuando decimos “Aquí podemos ver las líneas digitales de E/S, ADCs,
PWM, Ethernet, …”, nos vemos interrumpidos con “¿Qué? ¿Tiene
Ethernet incorporado? Entonces, podríamos…” ¡PING! Eso es, la
perspicacia, que un microcontrolador barato pueda conectarse a una
red ha producido un cambio e inspirado algo nuevo. Parte de nuestro
objetivo es investigar, usando simplemente mbed para educar y dar
una idea global sobre lo que hace un microcontrolador moderno.
Pero cada vez somos más conscientes de que algo es posible, como
un artículo donde alguien ha utilizado USB para registrar datos en
un disco o para que el interfaz CAN pueda conectar con la ECU de un
coche. Podría ser un tipo de proyecto loco que, en sí mismo, pareciese
como la tecnología por el bien de la tecnología, pero que demostrase
un concepto que puede ser re-aplicado en un dominio totalmente
diferente con un toque ligeramente diferente para proporcionar un
paso técnico realmente importante. ¡Éste es el motivo por el que os
hemos retado a ayudarnos a mostrar que esto es posible!
Esto también nos lleva a un segundo objetivo: reutilización. Los
buenos proyectos son, naturalmente, diseños de referencia para
proyectos similares. En ellos se han solventado muchos problemas
que no necesitamos solventar de nuevo y que pueden actuar como
puntos de inicio para nuevos diseñadores para ganar confianza y
conocimientos. Sin embargo, realmente, los grandes proyectos están
construidos elegantemente con librerías y bloques principales que
han sido creados para abstraerse de los detalles de implementación
en los diferentes niveles, permitiendo una comprensión fácil, un
desarrollo cómodo, pruebas, reprocesado y replanteo. Al mismo
tiempo que este nuevo enfoque hace el desarrollo de un proyecto
mucho más fácil, proporciona componentes que pueden ser
utilizados en el futuro. ¡Éste es el motivo por el que os hemos retado
a que publiquéis todo aquello que ya habéis hecho!
Los microcontroladores son soluciones a problemas encontrados y
muchas de estas soluciones tienen que venir de gente que trata con
Para entrar en el Desafío de Diseño mbed NPX 2010, ir a la página: www.circuitcellar.com/nxpmbeddesignchallenge/
elektor 12-2010
Personal Download for I © Elektor
RETO DE DISEÑO MBED NXP
otros dominios de problemas. Antes, cuando intentamos explicar
mbed, acostumbrábamos a hacerlo a través de un ejemplo hipotético
para intentar hacernos entender: “¿quién está mejor situado para
encontrar la solución de un alimentador de cerdos automatizado?
¿El tipo que sabe todo sobre microcontroladores o el tipo que tiene
que levantarse cada lunes por la mañana para alimentar a los cerdos?”
Hemos hecho la aclaración pero, de alguna manera, nuestro
ejemplo sufre de exactamente el problema que estamos
destacando. Mientras nosotros pensamos que el alimentador de
cerdos automatizado debe ser una aplicación asesina en el sector
porcino, es más probable que sea algo totalmente diferente que
nunca tendremos la perspicacia de identificar! Por eso pensamos
que dar una visión global del mundo de los microcontroladores es
esencial para ayudar a explotar su potencial, del mismo modo que
ha sido necesario tener una visión general de los ordenadores para
ayudar a sacarlos de los laboratorios científicos y aplicarlos a todo
tipo de aplicaciones no científicas.
Aquí es donde las invenciones y creaciones de nuestros lectores
traerán nuevas ideas y mostrarán lo que es posible. También
inspirarán e incitarán a la gente a aprender a hacerlo por sí mismos
para crear cosas nuevas y maravillosas. Mediante la publicación
de los proyectos que muestran interesantes ideas, tecnologías
y técnicas, permitiremos una visión de lo que es posible y
proporcionaremos componentes que pueden ser reutilizados para
ayudar a construir prototipos futuros más rápido que nunca.
El interés y el apoyo a este desafío ha sido excelente, y ya estamos
viendo el comienzo de algunas grandes ideas. Pero queremos ¡más
gente, más ideas, más invención, más innovación! Si aún no te has
registrado para entrar, ¿por qué no ahora?! Incluso hemos puesto unos
premios para darle una motivación adicional. Si ya habéis entrado, es
hora de empezar, de dedicar tus noches y crear algo impresionante.
¡Hagamos que nuestro aportación cuente! ¡Buena suerte!
(100618)
Simon Ford, co-creador de mbed, lleva una larga vida como ingenie-
ro de electrónica y ordenadores. Trabaja en ARM y, antes de comenzar
con mbed, fue el líder técnico de la arquitectura del ARMv7/NEON, que
podemos encontrar ahora en la mayoría de los nuevos teléfonos móvi-
les inteligentes (“smartphones”).
39
63414

MICROCONTROLADORES

NetWorker
Un servidor web avanzado con un micro
Sven Schlender (Alemania)

Una conexión a internet debería ser un valor añadido a muchos proyectos pero, a menudo, los diseñadores
no la implementan debido a las complejidades que conlleva. El “NetWorker”, que consiste en una
pequeña placa de circuito impreso, una biblioteca de programas gratuitos y un servidor web basado en
microcontrolador listo para ser usado, soluciona estos problemas y permite a los principiantes añadir una
conexión Internet a sus proyectos. Los usuarios más experimentados se beneficiarán de prestaciones tales
como comunicaciones SPI, alimentación sobre Ethernet (PoE) y más.

Existen tres elementos claves en la conexión a
una red Ethernet: la propia conexión hardware
Ethernet, la biblioteca de programas (llamada
el “stack” o “pila”) responsable del manejo de
varias capas de protocolos y, por último, las
funciones “firmware” de nivel superior. Por
ejemplo, para permitir el acceso a un disposi-
tivo desde cualquier parte del mundo, es posi-
ble utilizar un pequeño servidor web que esté
“corriendo” en un microcontrolador.
Los módulos compactos listos para su
uso están disponibles en el mercado para
cubrir las necesidades de estos dos prime-
ros elementos. Estos módulos nos permiten
conectar un microcontrolador a una red sin
tener que vernos envueltos en los pesados
detalles de sus protocolos. Sin embargo, la
programación frente a las bibliotecas pro-
porcionadas puede ser una tarea desalen-
tadora para los principiantes y los usuarios
más experimentados se encuentran con que
es necesario “retocar” el firmware propor-
cionado con el módulo para mejorarlo o
adaptarlo. La solución que proporcionamos
aquí oculta la complejidad de los protocolos
de red de la aplicación del programador y
es sencilla de ampliar y muy versátil. El cir-
cuito está basado en un microcontrolador
de la familia PIC18 de Microchip, que incluye
un transceptor Ethernet interno. El autor ha
añadido unas pocas nuevas funciones a la
biblioteca de programas C gratuitos dispo-
nibles del fabricante, que implementan la
pila TCP/IP. El elemento final del proyecto
es un servidor web, que se ejecuta en un
microcontrolador, que puede comunicarse
con otros circuitos a través de los terminales
de E/S del dispositivo. Usando este diseño es
posible ensamblar un pequeño sistema en
tan sólo unos pocos minutos, capaz de ser
controlado a través de Internet. Más allá de
esto, el módulo puede ser utilizado como
un “módem de red” para otros microcon-
troladores. Otras prestaciones avanzadas,
tales como PoE, complementan el proyecto.
Las placas de circuito impreso y los micro-
controladores ya programados están dispo-
nibles en Elektor, así como el módulo com-
pleto ya preparado. Y, por supuesto, todo
el software que acompaña también está
disponible para su descarga gratuita en la
página web de Elektor.
Ahora, vamos a ver qué es lo que hace el
módulo.
El circuito
La Figura 1 muestra el esquema eléctrico del
módulo. En el corazón de la unidad está el
microcontrolador PIC18F67J60 de Microchip.
Este componente es un miembro de alto
rango de los microcontroladores que incluyen
un Transceptor Ethernet 10BASE-T. La mayo-
ría de la circuitería necesaria está integrada
en el componente y sólo se necesitan unos
pocos componentes externos (¡incluyendo
un conector!), para conectarse a una red.
El PIC Ethernet requiere una tensión de ali-
mentación de núcleo de 2,5 V, la cual puede
ser obtenida de una tensión más alta (se
recomienda una tensión de 3,3 V) usando el
regulador de tensión incluido en el PIC. El ter-
minal “ENVREG” determina si el regulador de
tensión está activo o no. Un condensador de
10 µF (C112) proporciona el filtrado y amorti-
guamiento de la tensión de alimentación y
los condensadores C101 a C106, posicionados
alrededor de microcontrolador, desacoplar
las tensiones de alimentación. Un cristal de
25 MHz (Q101) proporciona un reloj externo
para el microcontrolador de donde también
sale la señal derivada para el reloj del trans-
ceptor Ethernet.
El proyecto incluye un programa “cargador
de arranque” (“bootloader”) que permite
que nuevos firmwares puedan ser carga-
dos sobre el interface Ethernet. De modo
alternativo, el dispositivo también puede
ser programado a través de los termina-
les MCLR, VCC, GND, PGD y PGC, los cua-
les forman el interfaz ICSP (“in-circuit serial
programming” o “programación serie en el
circuito”) estándar de Microchip. Este inter-
faz es necesario para depurar problemas de
los programas o si el módulo se queda en
un estado donde ya no responde para ser
reiniciado. Para poder depurar y programar
sobre este interfaz se requiere un progra-
mador dedicado (como el ICD2).
El resto del circuito lo comprenden los com-
ponentes R102, R103 y C107. R102 es una
resistencia de “pull-up” y R103 y C107 filtran
la señal del reinicio para evitar un reinicio no
deseado. El condensador C107 puede inter-
ferir con el funcionamiento del interfaz ICSP,
por lo que tiene que ser retirado si vamos a
usar dicho interfaz.
La memoria EEPROM almacena los datos de
configuración. También incluye un código
de identificación, ID, de 48 bits, llamado la
dirección MAC, requerida para las comuni-
caciones a Ethernet. El protocolo propieta-
rio de bus UNI/O, de Microchip, permite que
se pueda acceder a la memoria EEPROM a
través de un único hilo.
Interfaz Ethernet
La conexión con la red Ethernet comprende
cuatro señales: TPOUT+, TPOUT–, TPIN+ y
TPIN–. Estas señales son pasadas a través del
transformador Ethernet, TR1, que aísla galváni-
camente la parte principal del circuito del resto
de la red. En la cara más alejada del transforma-
dor está el conector RJ45, J1, en el que se puede
conectar un cable de Ethernet estándar.
Una característica especial del transforma-
dor que hemos elegido es su compatibilidad

40 12-2010 elektor
Personal Download for I © Elektor
63414

MICROCONTROLADORES

+3V3

GPIO0
GPIO1
GPIO2
MCLR

LEDA
VB1

VA1
VA2
RX
VCC

VA1
GND

TX
VCC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R102 R105
C101 C102 C103 C104 C105 C106 JP2

560R
4k7

100n 100n 100n 100n 100n 100n

+2V5 +3V3

19 26 38 48 49 54 57
R103 FE101
AVDD
VDD
VDD
VDDRX
VDDTX
VDDPLL
VDD
MCLR 7 53
1k MCLR RBIAS
18
ENVREG
2 10 R104
RE0/P2D VDDCORE/VCAP 1k @ 100MHz
EEPROM 1 C112
RE1/P2C

2k26
64 IC1 60
TR1
C107 RE2/P2B RD0/P1B
63 59 GPIO3 10u

100n
* 62
RE3/P3C
RE4/P3B
RD1/ECCP3/P3A
RD2/CCP4/P3D
58
1 16

61 2 15
RE5/P1C
51 J1
TPOUT+ 3 14 1
8 50
RG4/CCP5/P1D TPOUT- 2
47
TPIN+ 6 11 3
17 46
RF1/AN6/C2OUT TPIN- 4
16 7 10
RF2/AN7/C1OUT 5
15 24 LEDA
RF3/AN8 RA0/LEDA/AN0 8 9 6
14 23 LEDB
RF4/AN9 RA1/LEDB/AN1 7
+3V3 13 22 GPIO4 R107 R108 R109 R110
RF4/AN10/CVREF RA2/AN2/VREF- ETHER_TRANS_N5 8
12 21 GPIO5 49R9

49R9

49R9

49R9
RF6/AN11 RA3/AN3/VREF+
SPI_CS 11 28
RF7/SS1 RA4/T0CKL
PIC18F6XJ6X RA5/AN4
27
GPIO0 3 C108 C109
RB0/INT0/FLT0
GPIO1 4 30
RB1/INT1 RC0/T1OSO/T13CKI
100n 100n +3V3
GPIO2 5 29
RB2/INT2 RC1/T1OSI/ECCP2/P2A
6 33 SPI_INT
RB3/INT3 RC2/ECCP1/P1A
* VCC
44
RB4/KBIO RC3/SCK1/SCL1
34 SPI_CLK
IC2 2
MCLR 43 35 SPI_MISO
MCLR RB5/KBI1 RC4/SDI1/SDA1 VCC
42 36 SPI_MOSI
PGC RB6/KBI2/PGC RC5/SDO1 EEPROM
37 31 TX EEPROM 1
PGD RB7/KBI3/PGD RC6/TX1/CK1 SCIO
32 RX
GND 11AA02E48
VSSPLL

RC7/RX1/DT1
VSSRX
VSSTX
AVSS
VSS

VSS
VSS
VSS

OSC1 OSC2 GND

ISP 9 20 45 52 39 40 55 25 41 56 3
R101
1M R106
Q101

560R
JP1
C110 C111
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

33p 25MHz 33p

SPI_MISO
SPI_MOSI
SPI_CLK
SPI_INT

SPI_CS
GPIO4
GPIO5
GPIO3

LEDB
VB1
GND

VB2
VA2
VB2

100552 - 11

Figura 1. Esquema eléctrico del circuito que muestra el microcontrolador PIC, el transformador y el conector de red.

con el estándar IEEE 802.3af de Alimentación JP1 y JP2, los cuales forman el interfaz del lado red), mientras que LED2 indica la actividad
sobre Ethernet (“Power over Ethernet o PoE). de usuario con el módulo. Podemos conectar en la red. Los LED son controlados por el PIC
Bajo este estándar, se proporciona una tensión un circuito regulador PoE adecuado a estos a través de unas resistencias serie de limita-
de alimentación de 48 V sobre la red y un dis- conectores para proporcionar la tensión de ción de corriente, R105 y R106.
positivo alimentado desde aquí (PD), puede alimentación para el módulo, a partir de los
obtener su alimentación de esta tensión. Exis- 48 VDC suministrados a la red (ver más abajo). Interfaz del lado de usuario
ten dos alternativas posibles de configuración: Las resistencias R107 a R110 proporcionan la El interfaz del lado de usuario está formado
1. Usando uno de los pares conductores adaptación de impedancia necesaria mientras por dos conectores tipo “header” de 10 vías,
sobrantes (en J1 tenemos los terminales 4 y que los condensadores C108 y C109 y la bobina de 2,54 mm de separación entre termina-
5 y terminales 7 y 8); o FE101 ayudan a reducir el efecto de picos de les. Además de proporcionar las conexio-
2. Usando una tensión “fantasma” sobre los interferencias en las conexiones de la red. nes PoE y la tensión de alimentación de los
pares de hilos de las señales con los que tra- R104 es una resistencia de alimentación que módulos, estos conectores también están
bajamos (terminales 1 y 2 y terminales 3 y 6). proporciona al circuito transceptor Ethernet conectados directamente a ciertos termi-
Un dispositivo que cumple con el estándar una corriente de referencia conocida (de nales del microcontrolador. En el diseño de
PoE debe soportar ambas posibilidades. aquí su valor extraño). Esta corriente, a su la placa de circuito impreso del autor (ver
Para poder aprovechar la posibilidad de la vez, determina la amplitud de señal en los Figura 2) los dos colectores están montados
tensión “fantasma” es necesario utilizar un terminales TPOUT+ y TPOUT–. con una separación de 2,54 mm, lo que per-
transformador especial con una toma cen- Hay dos diodos LED montados en el interior mite montar los módulos fácilmente sobre
trada en sus bobinados del lado de la red. del conector Ethernet. El LED1 se enciende placas de prototipo tradicionales.
La implementación de ambas opciones de cuando el enlace está activo (en otras pala- Los terminales VCC y GND forman la tensión
alimentación significa que tenemos que lle- bras, cuando hay una conexión entre el de alimentación del módulo, que debe estar
var un total de cuatro hilos a los conectores módulo y, al menos, otro dispositivo de la comprendida entre 3,1 V y 3,6 V.

elektor 12-2010 41
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63414

MICROCONTROLADORES

Los otros terminales del interfaz del lado de
usuario están presentes, bien para controlar
circuitos externos o monitorizar su estado,
o bien para comunicaciones más generales
(por UART o SPI). Los terminales GPIO0 a
GPIO2 pueden ser configurados como entra-
das o salidas digitales. Aquellas que han
sido configuradas como entradas pueden
ser usadas para generar una interrupción
al microcontrolador. Usadas como salidas,
cada terminal puede proporcionar o con-
sumir una corriente de hasta 25 mA. El ter-
minal GPIO3 también es configurable como
una entrada o salida digital, pero tan sólo
puede consumir o entregar una corriente
de hasta 8 mA. Una futura versión del pro-
grama podría permitir generar una señal
PWM sobre este terminal.
Las líneas GPIO4 y GPIO5 (las cuales pueden
ser consideradas como entradas o salidas)
pueden entregar o consumir hasta 2 mA.
Una futura versión del programa podría
permitir que estos terminales sean utiliza-
dos como entradas analógicas con una reso-
Figura 2. La placa del circuito impreso también lución de conversión de 10 bits.
está disponible lista para ser ensamblada.
Comunicaciones
Los terminales VA1, VA2, VB1 y VB2 permiten Los terminales TX y RX están conectados a
que el módulo pueda ser usado junto con un una UART que puede soportar velocidades
regulador de alimentación sobre Ethernet de hasta 115.200 baudios. Como alternativa,
(PoE), a veces denominado “módulo PD”, estos terminales pueden ser configurados
como el de la serie Ag9000 de la casa Silver como entradas o salidas digitales ordinarias:
Telecom [2]. La Figura 3 muestra un ejemplo como salidas, cada una de ellas puede entre-
de un circuito que utiliza el Ag9033, el cual gar o consumir hasta un total de 25 mA.
proporciona una salida regulada de 3,3 V a En los terminales con el etiquetado que
partir de la tensión de alimentación DC PoE. comienza con “SPI” disponemos de una
El terminal MCLR, activo a nivel bajo, permite interfaz SPI. El interfaz puede trabajar en
que el módulo pueda ser reiniciado. El módulo modo maestro o el modo esclavo y la fun-
también es “reseteado” brevemente cuando ción de los terminales depende del modo
se le aplica la tensión de alimentación. seleccionado.
1. En modo maestro, la señal SPI_INT no es
Power Class 1: 0W44 ≤ PDEVICE ≤ 3W84 usada, la señal SPI_CLK es la salida del reloj,
+3V3
SPI_MOSI la salida de datos y SPI_MISO la
POE1 entrada de datos. La salida SPI_CS, activa a
VA1 1 nivel bajo, es utilizada para habilitar el dis-
VA1
VA2 2 positivo esclavo conectado.
VA2 8
VB1 3 VCC 2. En modo esclavo, la señal SPI_INT es
VB1 CPOE
VB2 4 usada para indicar cuándo se ha produ-
VB2
9
ADJ 470u cido un evento en el módulo que necesita
7
RCLASS 5
CP1
GND la atención del maestro del bus SPI. La señal
6 SPI_CLK es la entrada del reloj, SPI_MOSI la
698R
digital, SPI_CS puede entregar o consumir
hasta 2 mA, mientras que los otros termi-
nales pueden, cada uno de ellos, entregar a
consumir hasta 25 mA.
Una futura versión del programa puede per-
mitir que las señales SPI_MISO y SPI_CLK
puedan ser usadas como un interfaz I2C. En
este caso, la señal SPI_MISO se correspon-
dería con la señal SDA (dato) y la señal SPI_
MOSI con la señal SCL (reloj).
Biblioteca software
Una “pila” (‘stack’) es una colección de pro-
gramas que implementan protocolos y con-
troladores, configurados habitualmente en
una jerarquía de capas. En la parte inferior
de la pila están los controladores hardware,
los cuales son responsables de conseguir
bits de datos transferidos sobre los hilos
de la red. En la parte superior de la pila nos
encontramos un sencillo interfaz para el
intercambio de datos.
En teoría, el modo de protocolo por capas
hace que sea relativamente fácil realizar modi-
ficaciones en una capa (como la de los contro-
ladores hardware) sin afectar a las otras. En la
práctica, sin embargo, cuando se implemen-
tan en un microcontrolador, el hardware y la
pila están estrechamente unidos y se necesi-
tan una gran cantidad de buenas soluciones
para mantener bajo el uso de memoria. Aún
así, la implementación de la pila TCP/IP está
disponible para un gran rango de familias de
microcontroladores, a menudo, de manera
directa y gratuita del fabricante.
La primera tentativa del autor para inten-
tar conseguir construir una pila TCP/IP para
un microcontrolador PIC fue en ensambla-
dor. Sin embargo, con el paso del tiempo
y a medida que el código crecía, el mante-
nimiento se hacía cada vez más duro y se
necesitó una solución alternativa.
Microchip ofrece una pila TCP/IP para sus
familias de microcontroladores PIC18,
PIC24, dsPIC y PIC32, escrita en ANSI C.
Son gratuitas y pueden ser ampliadas y
modificadas, siempre y cuando sean uti-
lizadas únicamente en dispositivos de la
casa Microchip. La pila contiene una rica
colección de controladores hardware,
implementaciones de protocolos de bajo

CP2
AG9033-S
Figura 3. Se puede utilizar un regulador PoE
para proporcionar alimentación al módulo.
salida de datos, y SPI_MISO la entrada de
100552 - 11 datos. La entrada SPI_CS, activa a nivel bajo,
es usada para habilitar la recepción de un
mensaje del bus presente en el módulo.
De nuevo, estos terminales pueden ser
configurados, de manera alternativa, como
entradas y salidas digitales. Como salida
nivel (ARP, IP, TCP y muchos más) y un
par de implementaciones de protocolos
importantes a nivel de aplicación, tales
como DHCP y HTTP. El sencillo sistema de
ficheros MPFS también está incluido para
permitir el almacenamiento de los datos
fuente de una página web. El paquete se

42 12-2010 elektor
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63414

MICROCONTROLADORES

completa con aplicaciones de ejemplo, un

programa cargador de arranque, herra-
mientas y buena documentación de todas
las funciones de la pila.
El autor evaluó y amplió esta pila de protoco-
los para el proyecto basándose en su experien-
cia en el diseño del controlador de modelismo
de trenes ‘eWicht’ [3]. Por ejemplo, el módulo
DHCP ha sido ampliado para incluir un meca-
nismo AutoIP (ver glosario). Se ha incorpo-
rado un servidor mDNS para que el módulo
pueda, de forma autónoma, hacer conocer su
presencia en la red (ver más abajo).
Se ha añadido una característica que per-
mite verificar los valores introducidos en
los formularios web para identificar y cla-
sificar errores. También, la herramienta
MPFS proporcionada por el fabricante, ha
sido ampliada para utilizar un código Huff-
man para obtener un ahorro de memoria de
hasta un 50 %.
Aplicaciones software
El módulo dispone de un programa car-
gador de arranque integrado que permite
poder cargar una nueva versión de su “fir-
mware”, a través de una conexión Ethernet,
para su instalación en cualquier momento:
los ficheros hexadecimales correspondien-
tes están disponibles en las páginas web del
proyecto  [1]. Más detalles sobre este pro-
ceso los podemos encontrar en el apartado
correspondiente de este artículo titulado
‘Bootloader’ o “Cargador de Arranque”.
El autor desarrolló la aplicación para el
módulo utilizando el entorno IDE de MPLAB.
Ha sido escrita completamente en ANSI C y
puede ser compilada utilizando una versión
gratuita del compilador C18 de Microchip.
La aplicación está compuesta por tres
módulos, llamados Main, Web y Appl. El
programa cargador de arranque salta direc-
tamente sobre Main, donde la pila TCP/IP,
el controlador de memoria EEPROM y el
módulo Appl son inicializados. A continua-
ción, el módulo Appl y la pila TCP/IP reciben
su tiempo de procesamiento de modo alter-
nativo, en un lazo infinito.
El módulo Web implementa el interfaz web
(servidor web y páginas web). Cuando un
cliente, como un navegador ejecutándose
en un ordenador, solicita una página, se pre-
para la información relevante. Si se recibe
el formulario web completado desde el
cliente, su contenido es comprobado y
pasado al módulo relevante. Como la mayo-
ría de los datos están almacenados en una
memoria EEPROM, dichos datos permane-
Figura 4. La aplicación del visualizador ‘Bonjour’ buscar en la red dispositivos (a la izquierda
de la imagen). Esto permite el acceso al módulo sin tener que saber su dirección IP actual.
cen siempre disponibles, incluso después de módulo Bootup se asegura de que los módu-
un reinicio o una pérdida de energía. los GPIO y Serial están accesibles y existe una
El módulo Appl forma la parte principal de la conexión de red: es decir, cuando una direc-
aplicación. Dentro de él hay más sub-módu- ción IP está disponible y está registrada sin
los: Bootup, GPIO y Serial. Cada uno de estos ambigüedades en la red.
módulos es inicializado por Appl y, poste- El módulo GPIO es responsable de la lectura y
riormente, llamado en una planificación escritura de los terminales de E/S (I/O) del dis-
denominada “round-robin” (uno detrás de positivo. El módulo se comunica con el inter-
otro con un cierto tiempo determinado). El faz web para permitir leer y escribir los niveles
Bootloader o Cargador de Arranque
El programa cargador de arranque utilizado está incluido en el paquete software TCP/IP proporcio-
nado por Microchip para sus dispositivos de la serie PIC18F97J60. El paquete incluye la implemen-
tación de una “huella” (“footprint”) optimizada del servidor TFTP y un protocolo ARP (ver glosa-
rio), así como una serie de rutinas de programación flash y ficheros hexadecimales “parser” (para
análisis gramatical): todo lo necesario para programar el nuevo código sobre el circuito integrado.
Hay dos maneras de acceder al cargador de arranque. Si el microcontrolador no ha sido
programado con un fichero hexadecimal con la aplicación o si se ha producido un error en
la programación del fichero hexadecimal, con lo que el cargador de arranque será invocado
automáticamente. Este siempre será el caso con un microcontrolador “virgen”. Como alter-
nativa, si el fichero hexadecimal de una aplicación ya ha sido programado correctamente, el
cargador de arranque se activará tan sólo durante los dos primeros segundos (más o menos),
después de dar alimentación al dispositivo. La dirección IP del cargador de arranque está fija-
da en 192.168.97.60 y su dirección MAC es 00-04-A3-00-00-00. Un PC conectado debe tener
una dirección dentro de la misma red (como, por ejemplo, 192.168.97.61) o no será posible
descargar un nuevo fichero. De este modo, el microcontrolador será programado enviando
sencillamente un fichero hexadecimal usando TFTP.
Si queremos volcar un nuevo fichero hexadecimal mientras el dispositivo está en funciona-
miento, simplemente necesitamos arrancar una descarga TFTP hacia su dirección IP actual.
El cargador de arranque será invocado automáticamente y la operación de programación
se iniciará. (Para que esto funcione, la aplicación en ejecución debe hacer uso del módulo
‘Reboot’, el cual forma parte de la pila TCP/IP de Microchip).
El cliente TFTP está disponible para la mayoría de los sistemas operativos. Una invocación
típica del cliente en el sistema operativo Windows tendría la siguiente apariencia:
tftp 192.168.97.60 put “file.hex”
Después de una corta espera nos debe aparecer un mensaje parecido al siguiente:
Transfer successful: 203557 bytes in 8 seconds, 25444 bytes/s
A continuación, el dispositivo se reiniciará de forma automática con la nueva versión de “firmware”.

elektor 12-2010 43
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63414
MICROCONTROLADORES
red puede utilizar este servicio para
controlar y leer los terminales GPIO
usando un simple protocolo (ver
más abajo).
Como ya hemos mencionado, la
unidad incluye interfaces serie. Los
datos pueden ser transferidos desde
estos puertos a la red utilizando una
conexión TCP independiente o en
la dirección opuesta: más detalles
Figura 5. Página web del interface web del módulo. sobre esto se verán más adelante.
El botón ‘Blinking’ es muy útil cuando estamos La inicialización y el manejo de los
utilizando más de un módulo simultáneamente. datos la realiza el módulo Serial. Un
servicio adicional (‘Serial Server’) es
responsable de la “escucha” de un
puerto (configurable) para las peti-
ciones de servicio y los datos.
Usando el módulo
Para los primeros experimentos
con el módulo, éste debe estar
conectado a un PC usando un
cable de red cruzado. Cuando
aplicamos la alimentación, el pro-
grama de la aplicación se inicia,
con lo que el diodo LED de enlace
se enciende y el LED indicador de
actividad en la red parpadea de
manera irregular. El módulo tra-
tará de obtener en primer lugar
Figura 6. Usando esta forma de web podemos una dirección IP. Por defecto, esto
(entre otras cosas) especificar el puerto por el que el se produce sobre DHCP, pero si
módulo se pondrá a escuchar. no se encuentra ningún servidor
DHCP, se utiliza el servicio AutoIP
(ver glosario). Si se produjese un
error de red durante esta fase, el
diodo LED de enlace comenzaría a
parpadear rápidamente.
¿Cómo sabemos la dirección IP
que el módulo ha conseguido? Una
manera sencilla de saberlo es uti-
lizando “Bonjour”, un programa
desarrollado por Apple que tam-
bién está disponible ahora para
Windows (lo más sencillo es insta-
larlo como un “plug-in” en un nave-
gador, por ejemplo, para Firefox [5]).
En el módulo se ejecuta un servi-
Figura 7. Los botones de radio indican el estado de cio mDNS, el cual advierte de la
cada terminal.
presencia de dispositivos al resto
de la red. Bonjour busca en la red
de los terminales a través de una página web. dispositivos que estén ejecutando este ser-
Sin embargo, las posibilidades van bastante vicio y muestra los resultados en el navega-
más allá de una sencilla operación manual. dor (ver Figura 4, parte izquierda de la ima-
La unidad también realiza un tipo de servicio gen de la pantalla). Un “clic” más y el servidor
web disponible (sobre un puerto configurable web responde enviando su página de inicio.
a través del interfaz web), llamado “GPIO Ser- Todo esto puede hacerse sin que el usuario
vice” (“Servicio GPIO”). Otro dispositivo de la conozca la dirección IP del dispositivo.
44
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El servidor web puede proporcionar una
gran variedad de páginas. La página princi-
pal da la información del propio dispositivo
(versión, información IP, nombre de la red,
etc.). También existen botones para reiniciar
el módulo, detenerlo y reiniciar su configu-
ración (ver Figura 5).
Bajo el menú ‘General’ es posible (entre
otras cosas) cambiar el modo de funciona-
miento del módulo (ver Figura 6).
Modo GPIO
En el modo GPIO los terminales enume-
rados anteriormente pueden ser configu-
rados como entradas o salidas a través de
una página web, con su configuración por
defecto en estado de “entrada”. Los termi-
nales no conectados deben estar protegidos
de su situación de “flotante”, bien utilizando
resistencias de “pull-up” o de “pull-down”, o
bien configurándolos como salidas.
Cuando se carga la página web GPIO, los
botones indican el estado leído de los termi-
nales GPIO (ver Figura 7) y, a continuación,
cuando el formulario es aceptado, los nue-
vos valores son enviados al módulo GPIO. Si
se solicita, los valores iniciales de los termi-
nales configurados como salidas pueden ser
almacenados en la memoria EEPROM.
El módulo servidor GPIO está activo inde-
pendientemente del modo de funciona-
miento elegido, de manera que otros dis-
positivos de la red pueden conectarse a él
en cualquier momento usando su sencillo
protocolo basado en texto. Podemos usar
una herramienta como Hyperterminal para
comunicarnos con el servidor (usando una
conexión “Winsock” donde se especifique
el nombre de la red o la dirección IP como
la del “host” y el nombre del puerto como
configurado). La página web GPIO propor-
ciona a cada terminal un código ID: este
código es utilizando en comandos para el
servidor, en la forma de ‘ID=value’, termi-
nado por un código de carácter en el rango
de 0x00 a 0x20. El ‘value’ puede ser ‘0’, ‘1’
o ‘?’, el símbolo de interrogación representa
un comando para pedir al servidor el estado
de un “pin” del puerto. El servidor responde
a las peticiones y comandos con un “string”
en la forma de ‘ID=0’ o ‘ID=1’. El “comodín
especial” ID ‘x’ indica que todos los termi-
nales GPIO tienen que ser leídos o escritos
por la petición o comando. Por ejemplo, una
petición en la forma de ‘x=?’ recibirá una
respuesta en la forma ‘x=1234’, donde ‘1234’
es un valor hexadecimal en formato “little-
endian” (los bytes se almacenan en memo-
12-2010 elektor
63414
ria en sentido inverso a cómo se escriben),
es decir, son interpretados como bits en el
código ID ordenados desde la derecha a la
izquierda. Los comandos de escritura traba-
jan de forma análoga.
Modos serie
En modo UART, las señales TX y RX forman
un interfaz serie asíncrono y, por lo tanto,
no están bajo el control del módulo GPIO;
no obstante, el módulo GPIO puede aún ser
usado para leer el estado de estas líneas. La
velocidad de datos puede ser ajustada a tra-
vés de la página web, a la que accedemos
pulsando sobre la opción del menú ‘Serial’
(ver Figura 8). El interfaz asíncrono puede
ser usado, con su conversión de nivel ade-
cuada, para conectar los dispositivos a un
puerto RS232.
En este modo, el servidor serie está activo.
Los caracteres pueden ser enviados al dis-
positivo a través del puerto configurado y
éstos, a su vez, son representados, con la
función “eco”, sobre el puerto serie, en for-
mato 8N1. De la misma manera, los caracte-
res recibidos sobre el puerto serie pueden
ser enviados a otro dispositivo de la red.
El SPI es un interfaz que puede ser utilizado
para conectar una gran variedad de disposi-
tivos de almacenamiento, visualización y de
otros tipos. Cuando se establece una conexión
de red adecuada con el servidor serie, los
datos pueden ser enviados a la unidad usando
TCP/IP. En este modo el servidor actúa como
un maestro de bus SPI, lo que significa que
él inicializará todas las comunicaciones SPI.
Cuando el dato llega, activa la señal SPI_CS
(en otras palabras, pasa la señal a nivel bajo).
A continuación, cada byte de datos es enviado
en forma de bits por la señal SPI_MOSI, acom-
pañado por una señal de reloj en SPI_CLK. El
dato es leído desde un dispositivo esclavo
conectado sobre la señal SPI_MISO, usando el
mismo reloj de sincronización. Así, los bytes
leídos son enviados sobre la conexión TCP/IP.
Se utiliza un byte cero en la trama de datos
como finalización de la misma. Cuando el
byte de terminación se recibe sobre TCP/IP,
la unidad desactiva la señal SPI_CS (colocán-
dola a nivel alto); el propio byte de termina-
ción no es enviado sobre el bus SPI.
Un byte cero que tiene que ser trans-
mitido hacia el dispositivo SPI esclavo,
debe provocar una salida especial (“spe-
cial escaping”), para ello, debe de llevar
colocado delante un carácter de barra
invertida (‘\’); el propio carácter “\” viene
representado por dos barras invertidas.
elektor 12-2010
Personal Download for I © Elektor
MICROCONTROLADORES
No se hace una salida especial
(“special escaping”) al byte cero
recibido de un dispositivo SPI
esclavo.
La página web del interfaz serie
permite la elección de las frecuen-
cias de reloj (650 Kbit/s, 2.5 Mbit/s
y 10 Mbit/s) y la polaridad del reloj
SPI (ver Figura 9).
Cuando se trabaja en modo
esclavo, la unidad puede traba- Figura 8. Configuración de la velocidad de la UART.
jar como un “módem” de red
para otro microcontrolador. Este
microcontrolador puede, con la
ayuda de la unidad, crear y des-
truir conexiones TCP/IP (como
cliente o servidor) así como trans-
mitir un trato recibido. Podemos
encontrar más detalles sobre los
protocolos adicionales requeri-
dos para el funcionamiento en
este modo en una documentación
suplementaria que podemos des-
cargar de la página web de Elektor.
(100552)
Figura 9. La configuración del bus SPI también la
podemos encontrar bajo el menú ‘Serial’.
Enlaces en Internet Ideas para futuras ampliaciones
• Ampliaciones de las funcionalidades existentes.
[1] http://www.elektor.es/100552
• Cambios formatos y contenidos de páginas
[2] http://www.silvertel.com
web embebidas.
[3] http://www.mobacon.de/eWicht • Funciones especiales para uso con
[4] http://es.wikipedia.org/wiki/ aplicaciones de control.
Bonjour_(software) Contacto con el autor en:
[5] http://www.bonjourfoxy.net schlender@mobacon.de
Lista de componentes
Resistencias (SMD 0603)
R101 = 1MΩ
R102 = 4.7kΩ
R103 = 1kΩ
R104 = 2.26kΩ
R105,R106 = 560Ω
R107–R110 = 49.9Ω (1%)
Condensadores (SMD 0603): Misceláneos
C101–C109= 100nF J1= conector hembra RJ45 de 8+2+2, con 2
C110,C111= 33pF LED integrados
C112= 10µF JP1,JP2 = conector tipo “pinheader” SIL de 10
Inductores (SMD 0603): terminales (separación entre terminales de
FE101 = 1k @ 100 MHz 2,54 mm)
Q101 = cristal de cuarzo SMD de 25 MHz
Semiconductores
IC1= PIC18F67J60 (TQFP64), programado, SMD, encapsulado HC49UP
Elektor # 100552-41 [1] Placa de circuito impreso ref. Elektor 100552-11
IC2= 11AA02E48 (SOT23) [1] o
TR1= transformador 10/100Base-TX, Halo N5 Módulo NetWorker, ya montado y verificado,
(SMD), PoE a IEEE 802.3af ref. Elektor 100552-91 [1]
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63414

TECNOLOGÍA DOMÉSTICA

Monitor de sistema de calefacción

Mejora de la instalación para ahorradores
Falko Bilz (Alemania)

Generalmente sólo podemos

saber los kilovatios hora que
consume nuestro calefactor
mirando la factura. Pero, ¿qué
energía calorífica suministra
realmente nuestro calefactor?
Este inteligente circuito de un
lector mide la potencia calorífica
real –aparte de no necesitar instalación alguna en la propia caldera–. También integra un control para la
bomba del circuito de agua caliente. ¡Satisface al medio ambiente y a la cartera!

La factura anual debida a la calefacción a
veces trae sorpresas: a pesar de los cale-
factores económicos, en total supone una
buena suma de kilovatios hora. Este artí-
culo muestra una forma relativamente sim-
ple de comprobar los valores –casi conti-
nuamente. Para determinar la potencia
calorífica suministrada por el calefactor
basta con cuatro sensores de temperatura,
algo de circuitería y un microcontrolador.
No hace falta ningún montaje en los com-
ponentes eléctricos e hidráulicos de nues-
tra instalación.
Algo de teoría
Como seguro que muchos lectores recor-
darán de sus clases de física, la cantidad de
calor suministrada por ejemplo por el agua,
metro interno del tubo r. La variación de
temperatura ΔT en un calefactor central
no es otra cosa que la diferencia entre las
temperaturas de ida y de vuelta. De aquí
se obtiene:
P = T VORLAUF – T RÜCKLAUF ⋅ CV ⋅ v ⋅ p⋅r2
El cálculo de las temperaturas con los
correspondientes sensores se obtiene de
una forma muy simple. Para medir la veloci-
dad de flujo existen medidores específicos;
no obstante, para su montaje siempre hay
que taladrar o separar los tubos.
T [°C]
Principio de medida
Aquí la velocidad de flujo se determina de
otra forma. Asumimos desde un princi-
pio que la temperatura de ida y de vuelta
oscila constantemente por lo menos un par
de grados, de lo cual se encarga la regula-
ción. Si colocamos tanto en el circuito de
ida como en el de vuelta dos sensores de
temperatura con una distancia de algunos
metros entre sí, podremos determinar la
velocidad de flujo según el tiempo transcu-
rrido entre dichas oscilaciones.
La figura 1 muestra el principio de medida en
un ejemplo de subida de la temperatura. Ya

puede calcularse fácilmente: es el producto

VL
de la variación en la temperatura ΔT por el VL2
volumen V del medio, y por el llamado calor
específico CV del cuerpo. La potencia calorí-
fica P, se obtiene dividiendo entre la unidad VL - VL2
de tiempo Δt, resultando
t [s]
P = ΔT ⋅ CV ⋅ V / Δt 090328 - 13

en donde puede interpretarse el medio Figura 1. Valores de los dos sensores de Figura 2. Los sensores pueden fijarse a los
fluido V / Δt como un flujo de volumen. temperatura, colocados a cierta distancia conductos mediante bridas.
Este valor puede calcularse directamente uno de otro en el conducto de ida.
de la velocidad de flujo v del medio y el diá-

46 12-2010 elektor
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TECNOLOGÍA DOMÉSTICA

Calefactor
Extracción de agua caliente
VL
RL WW

VL2 Suministro de agua fría

que el agua fluye sólo a unos pocos metros
por segundo por el tubo, el sensor “VL2” se RL2
calienta ligeramente más tarde que el “VL”,
situado más cerca del calefactor. Circuito de Calefacción KK
P
Los valores correspondientes de tempera-
tura son registrados continuamente por un 090328 - 14

microcontrolador ATmega. Mediante una

llamada correlación, en la que las curvas de
las temperaturas del flujo se “superpongan”
casi por completo en el software de análi-
sis, se obtiene el tiempo transcurrido. Las
temperaturas de vuelta también guardan
correlación; en un caso ideal, tanto para la
ida como para la vuelta, las diferencias de
tiempo son las mismas.
Para elevar la precisión del circuito más
todavía, adicionalmente se restan los valo-
res del sensor de vuelta analógicamente y se
amplifican (otra vez). Esta señal diferencial
siempre depende del tiempo. El área bajo la
curva de dicha señal es una medida del des-
plazamiento temporal de las oscilaciones en
la temperatura.
Para los sensores de temperatura (véase el
cuadro “sensores”) pueden utilizarse por
ejemplo bridas de cable para fijarlos a los
tubos del calefactor (ver la figura 2). Un
poco de pasta térmica entre el sensor y el
tubo mejorará la precisión en la medida.
¡Este sistema puede retirarse sin esfuerzo y
sin dejar residuos!
Figura 3. Colocación de los sensores.
Agua caliente, por favor
Cuando se necesita agua caliente de la
caldera directamente en el grifo entran
en juego el resto de conductos. La tarjeta
desarrollada por el autor dispone de entra-
das para otros sensores de temperatura con
estos propósitos. Además, hay una salida
conmutada para integrar un relé y poder
controlar la válvula de circulación.
Gracias a ello puede ahorrarse un montón
de dinero y CO2 en determinadas circuns-
tancias. En muchas instalaciones circula
normalmente agua caliente en continuo a
través de su correspondiente tubo, con lo
que en los grifos ya sale caliente directa-
mente. Esto consume potencia de bombeo,
aparte de la energía perdida por las paredes
en las que está el tubo. Aquí toma partido
el circuito del autor, pues arranca el bom-
beo de circulación sólo durante un breve
tiempo, una vez se ha abierto el grifo del
agua caliente. Se detecta mediante el cam-
bio de temperatura entre las conducciones
de agua caliente y fría.
La figura 3 muestra dónde se sitúan los
tres sensores de temperatura. La condi-
ción es que entre los sensores VL y VL2 no
se encuentre en el recorrido ninguna rami-
ficación operativa, lo mismo ocurre con RL
y RL2. Durante la medida, una tercera rami-
ficación cerrada entre los puntos de los sen-
sores sin embargo no supone un problema.
Circuito
La forma más sencilla de comprender el cir-
cuito (ver la figura 4) es seguir el recorrido
de la señal. Al principio de la cadena de señal
se encuentran las PTCs basadas en silicio.
Éstas cambian su resistencia entre un 0,7 y
un 0,8 % por cada grado Kelvin de variación.
Por ejemplo: a 5 °C, una KT110 tiene unos
1,7 kΩ y a 70°C alrededor de 2,8 kΩ.

Sensores
Los sensores de temperatura han de tener una constante de tiempo lo más pequeña posible, para que los cambios de temperatura en el exte-
rior de los conductos del calefactor falseen lo menos posible la medida. En la tabla se listan los sensores posibles. Las constantes de tiempo se
cumplen si se da un buen contacto térmico e indican el tiempo en el que el sensor es capaz de captar una variación de temperatura del 63 %.

Tipo Constante de tiempo Encapsulado

KT130, KT230 1s SOT-23
KTY13, KTY23 1s SOT-23
KT110, KT210 1,5 s TO92-mini
KTY11, KTY21 1,5 s TO92-mini
KTY 81-210 3s TO92

La resistencia de los sensores ha de ser lo más alta posible. Esto permite que los divisores de tensión diseñados tengan una alta impedancia y
los sensores un bajo calentamiento. Los tipos listados tienen unos 2 kΩ a 25 °C. Lógicamente son más asequibles que los sensores de platino,
por ejemplo los del tipo PT2000. Tienen una estabilidad a largo plazo comparable, lo cual resulta importante en este circuito.
Los inconvenientes de las curvas características no lineales de los sensores de silicio, así como su desviación absoluta de hasta un 3 %, pueden
ser solventados en gran parte con una buena calibración. Tras ésta también desaparecerán el resto de errores que tengan alguna influencia
sobre el circuito.

elektor 12-2010 47
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 elektor
12-2010
Figura 4. Esquema del circuito. Los operacionales se utilizan como comparadores, convertidor de impedancias y restador.
+5VA R23 +5VA +5VA R12 +5VA +5V +5V 1
2k2 U4 = TLC2264 100k 2
WW R17 U5 = LM358 R6 D4 3
2 P18
100k U6 = LM358 390k 4
1 C14
U7 = TLC2264 C23 C34 C35 R29 5
R20 3
D13 6
470n

1k5
10 500R 1 L_W R60
U6.A 100n 100n 100n
100k

C7 R15 A 7
A 8 2 +5V
U4.C

10k
10k SD103BW 18 4 6 8
5 9 R19 R2 GN RJ45
R9 470n D11 +5VA AVCC VCC VCC
7
U5.B IC1 U8
1k
1M

10k R32 R3 8 R69 +12V

6 ADC3 L_K 12 29 RST
68k 10k PB0(ICP1/CLKO/PCINT0) RESET 120R
4 8 8 4 L_HZG 13 SW1
PB1(OC1A/PCINT1) TX 4 1 JP3
OFFS-W A SD103BW U4 U5 U6 U7 14 D
PB2(SS/OC1B/PCINT2) 6
R26 11 4 4 11 MOSI 15 RESET TXEN 3 P24
PB3(MOSI/OC2A/PCINT3) 1
R22 +5VA +5VA R11 MISO 16 30 RX 2
2k2

PB4(MISO/PCINT4) PD0(RXD/PCINT16) 7 2
2k2 1M A SCK 17 31 TX
PB5(SCK/PCINT5) PD1(TXD/PCINT17) RX 1 3
KK R16 R5 32 TXEN R
2 P17 PD2(INT0/PCINT18) 4
100k 100k ADC0 23 1 REL_S
1 C13 PC0(ADC0/PCINT8) PD3(INT1/OC2B/PCINT19) +12V
ADC1 24 2
5 PC1(ADC1/PCINT9) PD4(T0/XCK/PCINT20) 5
D14 ADC2 25 9 GN MAX487
470n 10 500R 7 L_K PC2(ADC2/PCINT10) PD5(T1/OC0B/PCINT21) R63
C6 R14 U6.B ADC3 26 10 REL_R
A 8 6 PC3(ADC3/PCINT11) PD6(AIN0/OC0A/PCINT22)
U7.C

150R
10k
R18 R30
SD103BW ADC4 27
PC4(ADC4/SDA/PCINT12) PD7(AIN1/PCINT23)
11 L_W
3 9
R8 470n D12 ADC5 28
R27 1 +5V MOSI PC5(ADC5/SCL/PCINT13)
U5.A
47R
1M

C15 10k R33 R46 19

2 ADC7 ADC6
ATMEGA328-AU
100k

68k 10k ADC7 22 20

JP4 ADC7 TQFP AREF K1
1u 2 1 MISO
A SD103BW 1 7 9 4 2 10 1 P25

Personal Download for I © Elektor

4 3 SCK GND GND XTAL1 XTAL2 AGND D1 D2
A
6 5 RST 3 5 7 8 21
R37 +5VA +5VA R49 Q1
2k2 390k AVR ISP
5 8 3 6
VL R36 R51 C27 C26 C33
2 P23 1N4148 TQ2-L2-5V 1N4148
100k 390k T1
1 C20 R65 R62
22p 22p 100n REL_S
12 10k 1R
Q1 = 14.7456MHz A T2
470n 3 1k 14 L_HZG R64
R47 C28 U7.D REL_R BC550C
A 1 13 10k
U4.A 10k
2 R61
R10 470n D9 BC550C
OFFS-W

1M
10k R34 R4
ADC1
68k 10k C32 R70
100k +12V +5V
A SD103BW IC2
100n
R44 +5VA R53 +5VA R39 +5VA 7805
2k2 2k2 2k2
VL2 R42 RL2 R50 RL R38
2 2 2
100k 100k 100k C16 C1 C2 C36
1 C24 1 C25 1 C21
470u 330n 100n 10u
TECNOLOGÍA DOMÉSTICA

470n 12 470n 5 470n 5 16V 16V

R48 R21 R7 R59
A 14 ADC2 A 7 ADC0 A 7 ADC4 ADC5
U4.D 10k U7.B 10k U4.B 10k 10k
13 6 6 +5V +5VA
R43 R52 R13
OFFS-W OFFS-W
10k R45 10k R55 R57 10k R35 R56 L1
3
68k 68k 10k OFFS-W 68k 10k
1 10uH
R54 U7.A
2
100k C37 C38 C39 C3
R58
100k 10u 10u 10u 100n
16V 16V 16V
A
090328 - 11

48
63414
63414
El sensor para la temperatura de ida (VL)
forma junto con R37 un divisor de tensión.
Después le sigue el simple filtro paso bajo
formado por R36 y C20, con el objetivo de
filtrar las ligeras oscilaciones. Mediante
U4A se amplifica la tensión del sensor con
una ganancia de 8. El TLC2264 utilizado es
del tipo Rail2Rail, con lo que su tensión de
salida es casi del margen de la de alimen-
tación. Ya que se utiliza la escala completa,
esto eleva considerablemente la precisión
absoluta. U4A necesita naturalmente una
tensión de referencia en su entrada inver-
sora. Ésta se obtiene mediante R20, R26 y
R27. Para cargar únicamente el divisor en
alta impedancia, U5B funciona como con-
vertidor de impedancias.
Las entradas para los sensores de tempera-
tura adicionales están diseñadas de forma
similar. El circuito está dimensionado de
modo que cinco de los sensores utilizados
puedan trabajar en un rango de medida de
8 a 76 °C. Para el sexto sensor (KK), conec-
tado a la conducción de agua fría, la tensión
de referencia es algo menor; ésta dispone
de un buffer en U5A. El rango de tempera-
turas registradas aquí es aproximadamente
de 2 a 70 °C.
Los valores analógicos de la tensión son
utilizados por el convertidor A/D del
ATmega328. Su tensión de referencia se fija
internamente con AVCC. Con ello todos los
valores analógicos son proporcionales a la
tensión de alimentación. Ésta debe esta-
bilizarse, aunque no resulta complicado.
Aquellos que quieran saber las posibles
influencias que esto tiene en la precisión de
la medida, en la descarga para este artículo
[1] se encuentra una tabla de cálculo.
Los valores de los sensores “RL” y “RL2” se
restan entre sí mediante U7A y la señal dife-
rencial se amplifica con una ganancia de 10.
Así pueden medirse variaciones en la tem-
peratura de alrededor de 10 mK.
El operacional U7D está conectado como
comparador y mediante el puerto PB1 lanza
una interrupción en el ATmega, hasta que
la temperatura de ida se eleva. Para ello
C28 y R61 forman un filtro paso alto, que
conduce casi únicamente cambios en la
tensión. R47 es necesaria para que U4A
funcione correctamente con carga capa-
citiva. El diodo Schottky D9 evita la inde-
seable tensión de entrada negativa en
elektor 12-2010
Personal Download for I © Elektor
Figura 5. Puede conectarse al PC mediante el adaptador USB/RS485 presentado en esta
edición, también puede encontrar una modificación para que funcione en modo half-
duplex en el “Labcenter”, en las páginas centrales.
U7D, en caso de desconectar el circuito de
la alimentación.
Para los sensores del agua caliente y fría los
comparadores están diseñados del mismo
modo mediante U6A y U6B. La tensión de
salida máxima de los asequibles operaciona-
les LM358 utilizados se encuentra unos 1,5 V
por debajo de la de alimentación. Mediante
D13 o D14 en cada caso, pueden ponerse los
pines de puerto PD7 o PB0 a 0,8 V, lo cual
corresponde a un nivel bajo. De ponerlos a
nivel alto ya se encargan los pull-ups inter-
nos del micro.
Resultado del diseño: el microcontrolador
no tiene que estar muestreando continua-
mente los valores de tensión, si no sólo lo
que es “interesante”. La mayoría del tiempo
el ATmega puede quedarse en modo power-
down. Y ya que en todo este tiempo no
hemos utilizado osciladores, de cara a la
compatibilidad electromagnética también
tiene sus ventajas.
El relé biestable K1 se conmuta mediante T1
y T2. Sin embargo, éste admite sólo bajas
tensiones y corrientes. Quien desee acti-
var una bomba de circulación necesitará
un contactor adecuado, controlado su vez
por K1. En circuitos con alimentación desde
la red obviamente hay que cumplir con las
medidas de seguridad adecuadas. ¡Este cir-
cuito nunca debe entrar en contacto directo
con dicha tensión!
Conexión con el PC
Ya que el circuito no tiene display, éste envía
los resultados por el bus RS485 a un PC.
Aparte, esto permite controlar sus funciones
desde el ordenador. U8 se encarga de la con-
versión de niveles TTL de la línea de envío y
recepción del UART en el ATmega a partir de
la señal del RS485. Ya que el bus permite la
conexión de muchos (e idénticos) emisores,
ha de estar activo el modo de envío mediante
el pin 3 de U8. Si el circuito funciona al final
TECNOLOGÍA DOMÉSTICA
del bus RS485, hemos de conectar JP3. La
inclusión de un cable cruzado de dos líneas
eleva la impedancia en 120 Ω.
Las ventajas del sistema de bus RS485 radi-
can en su robustez e inmunidad al ruido.
Un sólo cable de dos líneas (lo más apanta-
llado posible) basta para alcanzar distancias
de hasta 1 km con una tasa de transferencia
de 1 kBaudio.
Para conectarlo al PC mediante USB, pode-
mos utilizar por ejemplo el adaptador
RS485/USB incluido en el especial de sis-
temas embebidos de esta edición (ver la
figura 5). En el “Labcenter” de esta revista
se describe cómo lograr fácilmente que
dicho adaptador funcione en modo half-
duplex. Puede encontrarse más informa-
ción sobre el adaptador RS485/USB en [2].
El ATmega se programa mediante JP4 y si
disponemos de ICE-MK2, AVR-Dragon o
similar, también podremos hacer la depu-
ración. No obstante JP4 tiene una segunda
función: aquí pueden conectarse uno o
varios sensores de temperatura digitales del
tipo DS18B20. Para balancear tanto los sen-
sores como el circuito el fabricante ofrece
sensores precalibrados (con una desvia-
ción absoluta en la medida de ±0,5 °C). Sin
embargo, para determinar la velocidad de
flujo estos sensores resultan demasiado len-
tos, pues su tiempo de medida es de unos
700 ms.
Montaje y funcionamiento
La figura 6 muestra el esquema de montaje
(el diseño de la tarjeta pueden descargarse
en la web de Elektor [1]). Los componentes
han de soldarse según la conocida regla
“de abajo a arriba” (o sea, primero los com-
ponentes más bajos y finalmente los más
altos). También hemos de comprobar la
soldadura del microcontrolador, en encap-
sulado TQFP, con una lupa. El soldador debe
tener punta fina de aproximadamente  mm
49
63414
TECNOLOGÍA DOMÉSTICA
Lista de materiales
Resistencias (todas 1206):
R2 = 1 kΩ
R3, R4, R7, R8, R9, R10, R13, R14, R15, R21,
R43, R46, R47, R48, R52, R56, R57, R59,
R60, R64, R65 =10 kΩ
R5, R12, R16, R17, R20, R27, R36, R38, R42,
R50, R54, R58, R70 = 100 kΩ
R6, R49, R51 = 390 kΩ
R11, R18, R19, R61 = 1 MΩ
R22, R23, R26, R37, R39, R44, R53 = 2k2
R29 = 1k5
R30 = 47 Ω
R32, R33, R34, R35, R45, R55 = 68 kΩ
R62 = 1 Ω
R63 = 150 Ω
R69 = 120 Ω
P17, P18 = 500 Ω (trimmer 64Y)
P23 = 1 kΩ (trimmer 64Y)
Condensadores (1206 excepto C16):
C1 = 330 nF
C2, C3, C23, C32, C33, C34, C35 = 100 nF
C6, C7, C13, C14, C20, C21, C25, C24, C28 =
470 nF
C15 = 1 µF
C16 = 470 µF / 16 V
C26, C27 = 22 pF
C36, C37, C38, C39 = 10 µF / 16 V
Inductancias:
L1 = 10 µH
Semiconductores:
U4, U7 = TLC2264 (DIP14)
U5, U6 = LM358 (DIP8)
U8 = MAX487 ECPA (DIP8)
IC1 = ATmega328-20AU (TQFP32-08), disponi-
ble programado (090328-41) [1]
y –¡lo más importante!– protección con-
tra descarga electrostática. Al fin y al cabo
tenemos que manejar componentes eléctri-
camente sensibles.
El conector para los sensores debe tener
contactos chapados en oro, pues en otro
caso cualquier vibración mecánica alterará
la medida. Quien posteriormente quiera
introducir la tarjeta en una carcasa puede
soldar los contactos por la parte posterior
de ésta. Si colocamos la tarjeta de modo
que el LED y los potenciómetros queden
accesibles desde la cara frontal, en la parte
trasera todavía quedará espacio para los
dables de los sensores.
Al soldar las conexiones de los sensores
hemos de utilizar el mejor cable posible y
manejarlos siempre por las patillas estaña-
das con pinzas.
La tensión de alimentación debe conectarse
a través de una resistencia en serie de unos
100 Ω. Si el consumo de corriente ronda los
21 mA, el montaje ha tenido éxito y pode-
mos alimentarlo directamente a entre 10 y
12 V.
50
Personal Download for I © Elektor
IC2 = 7805 (TO220)
T1, T2 = BC550C (TO92-EBC)
D1, D2 = 1N4148 (SOD106-R)
VL, VL2, RL, RL2, WW, KK = KT110, KT210,
KTY11, KTY21, KT130, KT230, KTY13 o
KTY23 (SOD23 o TO92-mini)
D4 = LED (5 mm)
D9, D11, D12, D13, D14 = SD103BW
(DO-214BA)
Varios:
Q1 = oscilador de cuarzo a 14,7456 MHz
(HC49U-S)
K1 = relé biestable (TQ2-L2-12V)
SW1 = micro pulsador (RM 5 mm)
JP4 = conector de 2x3 pines (RM 2,54 mm)
Figura 6. Esquema de montaje. Con algo de práctica pueden soldarse todos los
componentes a mano.
Ahora ha de programarse el microcontro-
lador mediante el puerto ISP con el soft-
ware de bootloader, descargable desde
la web de Elektor [2] (también está dis-
ponible la controladora ya programada).
Finalmente el LED debería parpadear. Para
que el bootloader funcione es necesario
reprogramar algunos fusibles. ¡Hemos
de consultar las hojas de características a
toda costa! No obstante, el autor siempre
ha tenido buenas experiencias reprogra-
mando los fusibles tanto individualmente
como todos juntos. Tenemos que tener
en cuenta en qué método podrían surgir
problemas.
Ahora colocamos un adaptador RS485
[2] en los dos pines centrales del conector
P24 de 4 pines. Antes de conectarlo al PC
naturalmente hemos de instalar el driver
correspondiente.
Seguidamente iniciamos el programa de PC
thermgui.exe desde el directorio “wgui”,
que también está incluido en el pack de des-
carga [1]. Si tras hacer clic en el botón “Boot-
load” en la sección “Maintenance” no están
JP3 = jumper (RM 2,54 mm)
P24 = conector de 4 pines con carcasa (RM
2,54 mm)
P25 = conector de 2 pines con carcasa (RM
2,54 mm)
VL, VL2, RL, RL2, WW, KK = conector de 14
pines con carcasa, chapado en oro (RM
2,54 mm)
Cable de micrófono = ML108 (1x0,08 mm)
Macarrón termorretráctil (1,6 mm y 3,2 mm)
G1= carcasa de aluminio Teko B4
(143x72x43 mm)
Separador (M3)
Tuercas (M3)
Clip para LED (5 mm)
Placa de circuito impreso 090328-1 [1]
activos ni “Verify” ni “Write”, tendremos
que cambiar la polaridad de los dos cables
del RS485. Ahora ya podremos grabar el ver-
dadero programa de aplicación en el micro-
controlador haciendo clic en “Write”.
El autor ha codificado el software del
ATmega328-AU (tanto el bootloader
como el programa de aplicación) en ha C,
pudiendo descargarse también el código
fuente. Para el programa de PC ha utilizado
C++. Por ello, tendremos que instalar Visual
Studio 2008 SP1 para C++ [3].
Tras conectar los sensores con la tarjeta apa-
recerán las primeras curvas de temperatura,
todavía sin calibrar, en el programa del PC.
Ahora han de montarse los sensores en los
tubos del calefactor según se muestra en la
figura 3.
Balance y calibrado
Primero hemos de ajustar mediante los
tres potenciómetros los márgenes de
tensión para los cuales debe lanzarse una
interrupción. Durante este procedimiento
la caldera ha de tener una temperatura de
12-2010 elektor
63414

TECNOLOGÍA DOMÉSTICA

funcionamiento constante sin circulación ayudará si nos ser-

de agua fría. vimos de un voltí-
Al activarse el pin de interrupción el LED metro en los pines
estará iluminado continuamente; en cual- de entrada de U6A,
quier otro caso parpadeará o estará apa- U6B y U7D.
gado. El potenciómetro “KK” se gira pri- Los sensores de
mero a tope en sentido contrario a las agu- temperatura se cali-
jas del reloj. “WW” y “Hzg” se giran por bran mediante el
completo en sentido horario. El LED debe- software de PC. En Figura 7. El software de PC del autor permite un cómodo análisis
ría apagarse tras 5 segundos. el archivo zip des- de los datos.
Ahora giramos los potenciómetros por com- cargable desde la
pleto otra vez en sentido contrario, enton- web de Elektor [1]
ces el LED debería iluminarse. Después vol- se encuentra un manual del software (con Enlaces
vemos a girarlos en el otro sentido, hasta una breve descripción del protocolo utili- [1] www.elektor.es/090328
que el LED parpadee o se apague. zado). Quien quiera modificar o ampliar
[2] www.elektor.es/100372
El proceso completo puede seguirse en el software de PC también encontrará
el registro de “Temperature Curves” de el código fuente y las instrucciones para [3] http://www.microsoft.com/express/
thermgui.exe mediante breves mensajes recompilarlo. Downloads/
en la esquina inferior izquierda. También (090328) (clic en “Visual Studio 2008 Express”)

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elektor 12-2010 51
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63414

ALTA FRECUENCIA

Escáner para la radio DSP de Elektor

Monitorizar, registrar y escanear
Burkhard Kainka (Alemania)

Quien ocupa gran parte de su tiempo trabajando con receptores DX está siempre al tanto de nuevas
soluciones. ¿Qué antena es mejor, a qué hora y qué emisora se puede escuchar bien, y de dónde proceden
las interferencias?
Estas preguntas y otras similares han de tratarse individualmente para cada rango de recepción desde la
baja frecuencia a la VHF. La radio DSP de Elektor también está equipada para ello.

Tabla 1. Datos del escáner de banda:

Frecuencia, intensidad de la señal (RSSI)
y relación señal/ruido (SNR).
11600 32 0
11605 28 0
11610 35 0
11615 60 25
11620 37 0
11625 28 0
11630 32 2
11635 28 0
11640 28 0
11645 34 2
11650 31 0
11655 42 11
11660 28 0

En esta edición presentamos un pequeño
programa capaz de representar las carac-
terísticas de la banda actual y la relación
señal/ruido que puede alcanzarse. Se mues-
tran directamente tanto la intensidad de la
señal (RSSI) como dicha relación (SNR). Pue-
den analizarse bandas individualmente con
un ancho de 500 kHz o el rango completo
de 3 MHz a 23 MHz. También puede esca-
nearse en media frecuencia y VHF. El pro-
grama DSPscan (figura 1) documenta todas
las medidas en una base de datos (tabla 1)
que podemos guardar y archivar, y en caso
de que fueran necesarias revisarlas de nuevo
y procesarlas. El inicio de banda, la fecha y la
hora forman parte del nombre del archivo,
con lo que no tendremos que preocuparnos
de ordenar las medidas. El inicio de banda
deseada puede introducirse manualmente.
También pueden utilizarse alternativa-
mente los botones de selección de banda
para escanear en una determinada. Aparte,
puede buscarse en el rango completo de
3 MHz a 23 MHz de continuo, lo cual lleva
más de una hora. Por ello resulta más
cómodo escanear en anchos de 500 kHz.
Mediante la instrucción “AutoScan SW”
se inicia una secuencia de medición com-
pletamente automática en todas las ban-
das de 75 a 16 m. La serie vuelve a empezar
desde el principio cada hora. El programa
puede dejarse en modo automático un día
entero y después analizar los resultados
tranquilamente.
Lo que uno escucha…
La onda corta a veces decepciona: mucho
ruido, pocas señales limpias. En otros tiem-
pos las bandas estaban llenas y uno podía
escuchar a medio mundo. Las diferencias
son enormes. A veces no sabemos si se trata
de la antena, del lugar en el que nos encon-
tramos o del receptor. La radio DSP de Ele-
ktor ayuda a que nos hagamos una idea de
la situación en la que estamos recibiendo,
pues muestra todas las emisoras con su
intensidad de señal actual.
Un caso típico: está probando un nuevo
receptor en onda corta a medio día y nues-
tra primera impresión es bastante mala.
¿Qué ocurre, por qué hay tan pocas emi-
soras y tanto ruido? ¿Por qué no se oye

52 12-2010 elektor
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63414
mejor? ¿Acaso el receptor no es lo suficien-
temente preciso? Este razonamiento a priori
es completamente erróneo: si no hay seña-
les de ninguna emisora, ni el mejor receptor
podría sintonizar nada.
Aquí entran en juego un par de cosas. Pri-
mero que las circunstancias de emisión y las
interferencias de cada banda son distintas
según la hora. Y segundo que la mayoría
de emisoras de onda corta sólo están acti-
vas por completo durante un determinado
tiempo de emisión. Inmediatamente surge
la pregunta: ¿realmente alguien las escucha,
o se están emitiendo 100 kW al aire sin nin-
gún sentido?
Siempre se escuchan noticias de que una u
otra emisora va a dejar de emitir permanen-
temente. La piedra angular de las emisoras
de onda corta son los servicios extranjeros
de los diferentes estados. Por ello, por un
lado es un modo de informar a los propios
ciudadanos que se encuentran lejos, y por
otro aclarar su situación ante el resto de
naciones. Cuando captamos una emisora
interesante en una lengua exótica, proba-
blemente esté detrás de ella la BBC (Gran
Bretaña), la DW (Alemania), la CRI (China)
o cualquier otra estación tanto de Rusia
como de Estados Unidos. Algunas veces
esto resulta excitante e incendiario. ¿Por
qué la radio del Vaticano emite ante todo
en árabe?
En cualquier caso, la mayoría de programas
se emiten por la noche, pues es cuando
la gente tiene más tiempo y ganas de
escuchar.
En lo que concierne a las circunstancias de
transmisión, tanto la frecuencia como la dis-
tancia juegan un importante papel. Durante
el día, en las frecuencias más altas es donde
se obtiene el mayor rango de alcance. Por la
noche el rango crece en la banda de baja fre-
cuencia, mientras que en las de alta es más
reducido. Lo que siempre es determinante
es el ruido. Los componentes importantes
captan los ruidos atmosféricos y las inter-
ferencias de los aparatos eléctricos. Los rui-
dos atmosféricos son la combinación entre
tormentas y las pequeñas descargas que se
den en todo el rango de alcance de la banda.
Estos ruidos afectan mucho a la banda de
baja frecuencia y tienen menor efecto al
aproximarnos a los 20 MHz (figura 2). En
la banda de los 49 m, un nivel de ruido de
elektor 12-2010
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ALTA FRECUENCIA
entre 30 y 40 dBµV –hasta 100 µV
(!) con un ancho de banda AM nor-
mal y una antena de cable largo– es
completamente normal. Por ello,
una emisora tiene que emitir por
lo menos a 60 dBµV (1 mV) para
que pueda escucharse claramente.
Figura 1. Escáner de la banda de 31 m.
Por otra parte, un sencillo test con
la radio DSP muestra una menor
importancia de la precisión del
receptor: Desconectamos la antena
completamente. En la mayoría de
frecuencias la radio mostrará una
intensidad de señal de 0 dBµV, o
sea 1 µV o menos de ruido. Conec-
tamos la antena y seleccionamos
una frecuencia que esté libre.
Ahora, si el ruido crece hasta más
de 10 dB, entonces el receptor es lo
suficientemente preciso y la antena
lo bastante larga. Esto ocurre en
cada radio, no obstante, con el
control automático de la ganancia
(AGC) resulta difícil apreciar las ver- Figura 2. Ruidos en la antena y señales útiles entre
daderas relaciones. Ya no existen 3,5 y 23 MHz.
apenas radios que sufran de una
escasa precisión. Lo único es que
a veces no nos permiten conocer
la intensidad de la recepción ni la
relación señal/ruido tan fácilmente.
Aquí la radio DSP de Elektor juega
con ventaja, pues muestra siem-
pre la intensidad con la que capta
la antena.
...y lo que interfiere
La intensidad de señal real tam-
poco cumple un rol demasiado
grande, más importante es la
relación señal/ruido. Probemos
durante el día la banda de 16 m Figura 3. Banda de 16 m a las 16:00.
(17.480–17.900 kHz, figura 3).
Encontraremos numerosas emiso-
ras que a pesar de su baja intensidad (30- de poder alcanzar grandes distancias con
40 dBµV con una antena de cable largo) buena calidad de señal. Aparte del escaso
pueden escucharse con claridad. En esta ruido, las bandas altas también tienen la
banda normalmente el ruido atmosférico es ventaja de su menor atenuación.
bastante escaso. Nos toparemos con la emi- En onda media, en muchos lugares las inter-
sión de China Radio International (CRI), pues ferencias son determinantes, especialmente
los chinos bien saben para qué son especial- durante el día (figura 4), cuando las seña-
mente buenas las altas frecuencias. En China les útiles están fuertemente atenuadas. No
las bandas inferiores hasta los 10 MHz están obstante, por la noche la onda media resu-
casi vacías, mientras que las altas frecuen- cita (figura 5). Entonces podemos escuchar
cias se utilizan bastante. Es una cuestión incluso emisoras distantes con una buena
53
63414

ALTA FRECUENCIA

relación señal/ruido. Y si apare- la misma antena encuentra emisoras más

Figura 4. La onda media a mediodía.
Figura 5. La onda media al anochecer.
Figura 6. Escáner del rango VHF en una habitación.
cen señales por encima de los 1611
kHz, probablemente se trate de
emisoras de radio piratas (desde
Holanda).
Al respecto, frecuentemente se
plantea la cuestión: ¿por qué en
los años 70 podía escucharse
Radio Luxemburgo alto y claro en
onda media, y hoy en día no? Esto
se debe principalmente al aumento
de los niveles de ruido. Las incon-
tables bombillas de ahorro, regu-
ladores, monitores y procesado-
res forman una niebla de ruido casi
impenetrable. Durante el día esto
es demasiado para las emisoras
distantes. A menos que vivamos
en una solitaria cabaña en la mon-
taña sin electricidad. En los pueblos
de la periferia también encontra-
mos una mejora de hasta 10 dB en
la relación. A quienes les sea impo-
sible escapar de la ciudad, deberían
servirse de antenas de ferrita o de
bucle, pues son las que ofrecen
mejor relación señal/ruido.
También en VHF
El ruido también juega un gran
papel en la banda de VHF. Un escá-
ner puede ayudar a juzgar mejor
las relaciones exactas. La figura 6
muestra, por un lado, que el cir-
cuito de entrada y la antena en
VHF están en resonancia pues
el máximo del ruido de fondo
se encuentra en el rango de los
100 MHz. Por el otro, el ruido en
la casa es demasiado grande para
alcanzar una buena relación señal/
ruido. Realmente, el receptor con
débiles que si uno lo saca fuera, al jardín.
Los resultados son aún mejores si nos situa-
mos en una montaña alta. Incluso las emi-
soras más tenues pueden escucharse. Y esto
no depende de la precisión. Podemos com-
probarlo si equipamos al receptor con una
antena gruesa y corta, de unos 10 cm de lon-
gitud. Entonces todas las emisoras estarán
considerablemente más atenuadas. Pero
también se reduce el ruido, y así se sigue
obteniendo un buen valor de SNR.
ElektorDSP2
El programa DSPscan ayuda a representar
comparaciones generales. No obstante,
no muestra los datos de las emisoras indi-
vidualmente. Para facilitar el intercambio
(activo) de datos recibidos, hemos expan-
dido una vez más el programa de PC para
la radio DSP de Elektor presentado en la
edición 09/2010 [1]. El nuevo programa
se llama ElektorDSP2 (figura 7) y puede
descargarse gratuitamente en la web del
artículo [2]. En el marco superior de la
ventana de programa ahora se muestra
la frecuencia, el nombre de la emisora, la
intensidad captada por la antena y la rela-
ción señal/ruido. Haciendo clic en “log” se
almacenan los datos en el archivo Log.txt
(tabla 2). Si queremos registrar una emi-
sora durante largo tiempo, puede fijarse
automáticamente en intervalos de 10 o
60 s. Así podemos documentar, por ejem-
plo, la atenuación de una estación de onda
corta, como ocurre en la tabla 2 con la DW
a 6075 kHz.
(100706)
[1] www.elektor.es/100126
[2] www.elektor.es/100706

Tabla 2. Datos en log.txt

28.08.2010 19:21:57 6075 kHz DW 52 dBuV 15 dB SNR
28.08.2010 19:22:07 6075 kHz DW 49 dBuV 12 dB SNR
28.08.2010 19:22:17 6075 kHz DW 42 dBuV 3 dB SNR
28.08.2010 19:25:37 9420 kHz Thessaloniki 66 dBuV 25 dB SNR
28.08.2010 19:25:47 9420 kHz Thessaloniki 70 dBuV 25 dB SNR
28.08.2010 19:25:57 9420 kHz Thessaloniki 64 dBuV 25 dB SNR
Figura 7. Registro de los datos recibidos.

54 12-2010 elektor
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MICROCONTROLADORES

Telecontrolar nuestro ARM

El controlador obedece al teléfono sin descolgar
Bert van Dam (Paises-Bajos)

Desde un teléfono móvil o de uno fijo, podremos telecomandar un microcontrolador ARM en casa, por la
línea fija, ¡sin gastar ni un solo euro! Es muy práctico para, por ejemplo, ¡cerrar las persianas o encender la
calefacción a distancia!

Este proyecto enlaza el microcontrolador ARM

con la línea telefónica. Hacemos sonar el telé- 10k

fono un cierto número de tonos para dar una 5 6 1

orden precisa al controlador. Si, como en este

RESET VDD
circuito, hacemos sonar el teléfono tres veces, 100n
400V
colgamos y comenzamos a llamar de nuevo D7
ECIO ARM D6
4
4N25 2

(AT91SAM7S128)
con cuatro tonos, se va a encender un pequeño
diodo LED amarillo durante medio minuto. GND C1 C0
Como nuestro ARM no descuelga el teléfono,
podemos llamarle gratuitamente desde cual-
quier parte del mundo para confiarle una tarea.
330R
10k

330R

El material y el esquema eléctrico 10k 090530 - 11

El ECRM40 utilizado aquí es un microcontrola-

dor ARM rápido, un AT91SAM7S128, equipado
con 128 KB de memoria ROM y 32 KB de RAM, Figura 1. Esquema eléctrico del montaje.
montado sobre una pequeña plaquita y equi-
pado de su cargador de arranque. No necesi-
tamos ningún programador independiente ya
que nos basta con un pequeño programa que
se ejecuta en el ordenador y un cable USB.
El esquema eléctrico, representado en la
Figura 1, es tan sencillo que se monta fácil-
mente sobre una placa de prototipos, tal y como
podemos ver en la Figura 2. La línea telefónica
es portadora de la tensión continua de 48 V*.
El condensador de 0,1 µF protege al circuito de
esta tensión. En reposo, tenemos una tensión de
0 V en el rectificador. Pero cuando llamamos al
número en cuestión, se superpone una tensión
alterna de 20 V sobre la tensión continua, que es Figura 2. El proyecto sobre placa de prototipo.
la encargada de accionar el timbre asociado al
teléfono. La tensión alterna la encontramos más
allá del condensador y alcanza al rectificador. Dicha tensión produce situado por detrás del ECRM40, para pasar de la alimentación por
una salida de tensión, de una única polaridad, no filtrada. USB a la entrada por EXT. El resto del circuito se alimenta a partir de
Una resistencia de 10 kΩ conduce esta tensión hacia el diodo LED la línea telefónica.
integrado en el fotoacoplador, el cual asegura la separación galvá-
nica indispensable entre la línea telefónica y el microcontrolador El programa y el funcionamiento
ARM. Bajo una corriente de 2 mA, el fotoacoplador 4N25 propor- Así pues, el primer objetivo del circuito es el de encender un diodo
ciona, según sus hojas de características, 1,6 mA (80 % de 2 mA), LED amarillo cuando alguien que llama dejar sonar el teléfono tres
más de lo que necesitamos para la entrada del ARM. Una resisten- veces, cuelga y vuelve a llamar dejando que se produzcan cuatro
cia de 10 kΩ hacia la masa impide que esta entrada quede flotante, tonos de llamada. Utilizando tan sólo códigos de dos cifras y, siem-
permaneciendo nivel bajo en reposo. pre manteniendo el primer código bastante corto, se minimiza el
La alimentación de la parte del microcontrolador proviene de la riesgo de que un extraño active el circuito de forma accidental.
conexión USB. Para una aplicación independiente, es necesario La tensión alterna destinada al timbre, la rectifica el puente de dio-
prever una alimentación de 3,3 V y cambiar la posición del puente dos, pero no la filtra. Por lo tanto, obtenemos unos pulsos de tensión

56 12-2010 elektor
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Figura 3. El bucle de conteo de las señales del timbre sin filtrar.
de una sola polaridad. Si conectamos un LED en lugar de un fotoaco-
plador, no notaremos nada, pero el ARM sí que ve bien la diferencia
e interpreta la señal como una trama de impulsos.
El programa, escrito en Flowcode, se compone en realidad de tres
bucles con tiempos muertos. Lo suficientemente largos para que el
fotoacoplador genere una señal, se active un contador descendiente
a partir de 50 y se encienda el LED verde (ver Figura 3). Cada bucle lo
disminuye en una unidad. Como el bucle contiene un retardo de 10 ms,
el tiempo total de cuenta atrás dura 500 ms. Si el impulso siguiente
llega durante este período, se reactiva el contador de manera idéntica.
Por contra, sin ningún impulso se manifiesta durante este período, el
descontador llega a su final con la consecuencia de que el valor total de
tonos de llamada se incrementa en una unidad y el LED verde se apaga.
El ARM sabrá que la persona que ha llamado ha colgado después de
tres tonos de llamada, si el teléfono no comienza a sonar una cuarta
vez después de un tiempo determinado. En los Países Bajos, el tono
de llamada dura un segundo y los tiempos de espera entre llama-
das son de cuatro segundos. Si han pasado 10 segundos después de
la última señal, estamos seguros que, como el pitido de un tren, el
teléfono ha sonado tres veces. Es el segundo bucle de conteo el que
hace llamada al temporizador corto variable.
Si alguien llama sin la intención de generar el código (evidente-
mente, el teléfono siempre puede servir para su uso tradicional), es
inútil que el microcontrolador permanezca tontamente a la espera
de la cifra siguiente. Ese es el motivo de que en el tercer bucle se uti-
lice el temporizador variable largo para permitir poner el programa
a cero transcurridos unos cinco minutos.
Si el teléfono vuelve a sonar antes de que este largo periodo de
tiempo se pase, la llamada será considerada como la segunda cifra
del código. En este caso también, cuando se cuenta el número de
veces que suena el teléfono, se comparan las cifras recibidas con los
códigos posibles (ver la Figura 4). En este proyecto tan sólo se ha
definido un único código (3-4) pero, no es necesario decir que pode-
mos introducir cualquier otro código. Cuando hemos alcanzado el
código correcto, el LED amarillo se enciende durante medio minuto.
Puesta en funcionamiento
Conectaremos el circuito sobre un puerto USB del PC o bien lo
conectaremos sobre una alimentación de 3,3 V bien estabilizada.
Le conectaremos también el teléfono. Llamaremos al número de
elektor 12-2010
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MICROCONTROLADORES
Figura 4. Comparación del número de timbres con el código
registrado (3-4).
nuestra línea telefónica. Cada vez que el teléfono suena, el diodo
LED verde se enciende. Colgaremos después de tres tonos de lla-
mada y esperaremos un poco (al menos 10 s y como máximo cinco
minutos). Volveremos a llamar y dejaremos sonar el teléfono cuatro
tonos antes de colgar. Unos 10 segundos más tarde, el diodo LED
amarillo se encenderá durante medio minuto si el microcontrolador
ARM ha reconocido el código.
Si hemos cometido un error, el circuito se volverá a poner en marcha de
manera autónoma después de unos cinco minutos, pero si no quere-
mos esperar ese tiempo será suficiente compulsar el botón de reinicio.
El código utilizado aquí y el LED amarillo sólo son sustitutos a modo
de ejemplo. Somos totalmente libres de determinar todos los códigos
que queramos generar así como de conectar otros dispositivos como
la iluminación exterior, la cafetera eléctrica, etc. Sin embargo, debe-
remos tener en cuenta que el ARM sólo puede proporcionar 8 mA por
terminal, con un máximo de 150 mA en total, todo ello sobre una ten-
sión de 3,3 V. Si necesitamos más corriente o una tensión más elevada,
tendremos que intercalar un transistor bipolar, un MOSFET o un relé.
El programa Flowcode para ARM y el ECRM40 están disponibles a
través de la página de Internet de Elektor. El código fuente para este
proyecto se puede descargar gratuitamente a partir de la página
correspondiente de este artículo [1].
(090530)
* Con RDSI, esta tensión varía de un país a otro y puede elevarse
hasta los 90 ó 100 V. Siempre será necesario utilizar un condensador
que soporte una tensión lo suficientemente elevada.
Enlaces en Internet
[1] www.elektor.es/090530
A propósito del autor
Bert van Dam escribe artículos y libros entre los cuales citamos: Mi-
crocontroladores PIC: 50 montajes, desde el principiante al experto
(en inglés). Inteligencia Artificial: 23 proyectos para dar vida a nuestro
microcontrolador. Ingeniería de Sistemas con Microcontroladores
(45 proyectos Flowcode para microcontroladores ARM, PIC y AVR).
57
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CÁMARA IR
Andar a tientas
¿Puedes convertir una cámara Web en una
cámara con visión nocturna?
Thijs Beckers (NL)
Las cámaras con visión nocturna no son verdaderamente
baratas. Las cámaras Web sí lo son. ¿Por qué no
podemos adaptar una cámara Web para que sea apta
cómo cámara nocturna? Varios sitios en Internet
afirman que sí. Vamos a hacer la prueba.
Se encuentran a montones en Internet: son los tutoriales sobre la
conversión de todo tipo de aparatos (electrónicos). Esta vez nos
llamó la atención la conversión de una cámara Web barata en una
cámara con night vision, o sea una cámara que pueda grabar en
plena oscuridad. El término ‘en plena oscuridad’ es un poco enga-
ñoso en este contexto. Para la iluminación de estas cámaras se uti-
lizan focos de infrarrojo con una longitud de onda que no es visible
al ojo humano (que son todas las emisiones electromagnéticas con
longitudes de onda por encima de 780 nm).
En fin, teníamos la curiosidad de saber si se podía hacer con cual-
quier cámara Web. Según los tutoriales hay que quitar el filtro IR, de
modo que el CCD de la cámara pueda registrar bien la luz infrarroja.
Así que, manos a la obra.
No demasiado caro
Para nuestras ‘pruebas’ pedimos ‘prestadas’ dos cámaras Webs a
nuestros colegas. Preferiblemente lo más baratas posible. Tenía-
mos a nuestra disposición una Sweex WC002 y una König Computer
CMP-Webcam75, ninguna de las dos por encima de 20 €. Por consi-
guiente, la calidad de la imagen resultante no era demasiado alta,
lo que era de esperar. La CMP-Webcam75 tiene el CCD más grande y
también la resolución más alta: la cámara puede proveer 1280x960
pixeles. Esta cámara suministraba la ‘mejor’ imagen con el mismo
tamaño de imagen en la pantalla del portátil. Por otra parte, esta
cámara Web se ofrece como ‘cámara Web con visión nocturna’ en
varios sitios Web. No te dejes engañar: Los cuatro LED integrados de
Figura 1. Ambas cámaras muestran una imagen (de no tan buena
calidad) con la luz encendida.
58
Personal Download for I © Elektor
color
blanco
son ape-
nas suficien-
tes para iluminar
tu cara cuando estás
sentado chateando
o haciendo algo parecido delante de la cámara. Todo lo que se
encuentra a más de 1 metro permanece casi invisible para una
cámara inadaptada.
Resultados antes...
Después de instalar los programas de control correspondientes para
las cámaras Webs, decidimos probar las cámaras sin ninguna modi-
ficación, de modo que pudimos determinar bien los posibles cam-
bios que iban a ocasionar las modificaciones. En el sótano encon-
tramos un lugar de trabajo casi completamente carente de luz, que
podía servir como sitio de pruebas.
Primero observamos la imagen con la luz aún encendida (figura 1).
Puedes ver a la izquierda la imagen de la CMP-Webcam75 configu-
rada en 640x480 y a la derecha la imagen de la WC002 configurada
a una resolución de 352x288. Para más claridad hemos estirado esta
última ventana a más o menos el mismo tamaño que la imagen de
la cámara Web de König. Aunque la Sweex dice alcanzar 640x480,
Figura 2. Las imágenes de ambas cámaras quedan negras con las
luces apagadas.
12-2010 elektor
63414

CÁMARA IR

no es el caso con 30 imágenes por segundo... Ambos controlado-

res de dispositivos están configurados con sus valores por defecto.
Para poder ver algo con las cámaras en la oscuridad, tenemos varios
LED IR sueltos y utilizamos una linterna con 28 LED de Conrad – que
si bien es algo más antigua, no por eso su funcionamiento es menos Figura 3. En la lente de König se podía quitar el filtro IR sin ningún
bueno –. problema.
Ninguna de las cámaras Webs veía algo en la completa oscuridad,
pese a que los LED infrarrojos estuvieron conectados (figura 2).
Un poco ruido en la imagen y un píxel perdido de color rojo, azul o
verde fue lo único que se vio en la pantalla del portátil. Sólo cuando
apuntamos los LED infrarrojos a la lente, pudimos ver que estaban
conectados. No se pudo reconocer ningún objeto en la oscuridad.
Con esto, ambas cámaras parecían disponer de un filtro IR incor-
porado. Por lo tanto hubo que abrirlas, ya que había que quitarlos.

...y después de la modificación

Fue relativamente fácil eliminar las lentes de las cámaras. En la
cámara de Sweex encajaba sencillamente con un clic y en la König
se podía simplemente desenroscar. Luego, mirándolas bajo un
ángulo determinado, se pudo ver un brillo de color rojo en ambas Figura 4. Con sólo 3 LED IR aparece una imagen bastante buena
lentes: el filtro IR. Se sospechaba que la lente de Sweex pudiera con la cámara adaptada. La cámara con filtro IR sigue sin ver nada
tener un revestimiento en la parte exterior. Los intentos para eli- en la oscuridad.
minarlo, incluso con productos de limpieza, resultaron ser infruc-
tuosos (incluso el plástico de la propia lente empezaba a disolverse,
pero por desgracia el recubrimiento no). Con la otra lente fue otra
historia. Esta resultó tener un filtro de verdad en la parte interior.
Después de rascarlo con cuidado (la imagen tenía que quedar bonita
delante de la cámara), el filtro se soltó y lo tuvimos en nuestras
manos (ver figura 3). Y luego hicimos la prueba: ¿la cámara con
lente adaptada era más sensible a la luz IR? y si es así, ¿podías ver
algo de forma razonable en plena oscuridad?
En la figura 4 puedes ver la imagen después de la modificación, a la
izquierda la König y a la derecha la Sweex (inadaptada). ¡Estamos
bastante impresionados con la diferencia! Incluso con sólo tres LED
IR se podía ver lo que se encontraba en la habitación oscurecida. ¡Y
no sólo los contornos! Incluso se podía leer el texto en una caja de Figura 5. La linterna IR de Conrad hace que todo sea aún más
mudanza a unos 5 metros de distancia. El resultado con la linterna claro. Puedes reconocer perfectamente a las personas en plena
IR era aún mejor (figura 5). La detección de movimiento es perfec- oscuridad.
tamente posible. Incluso nos atrevemos a decir que es apta como
cámara de vigilancia en casa
Sin embargo, aquí tenemos que hacer una observación: nos llamó
la atención que el enfoque con la lente adaptada con iluminación IR
fuera diferente al enfoque con iluminación normal. Cuando volvimos
a encender la luz, después de enfocar la lente König con iluminación
IR, obtuvimos la imagen de la figura 6. El enfoque de la cámara Web
de König se había ido por completo. Por lo tanto, este ‘truco’ no
sirve para un uso de la cámara tanto de día como de noche. Pero
como las cámaras Webs son tan baratas, incluso la adquisición de
dos – una para uso nocturno y otra para uso diurno – sigue siendo
más barato que una cámara nocturna de verdad.
Por lo tanto, la conclusión es que si se puede quitar el filtro IR, la
cámara Web sirve perfectamente como cámara nocturna, pero no Figura 6. Por desgracia, el uso de la cámara adaptada tanto diurno
en todas las cámaras se pueden quitar los filtros IR tan fácilmente. como nocturno no es muy práctico: hay que ajustar el enfoque
(100537) manualmente todas las noches y mañanas.

elektor 12-2010 59
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RETRÓNICA
El pentodo tipo EF50
La válvula termoiónica que ayudó a ganar la guerra
Ronald Dekker (NL)
Durante la noche del 9 de mayo de 1940
se respiraba un ambiente tenso en la
fábrica de válvulas termoiónicas de Phi-
lips, en la Emmasingel de Eindhoven. No
sólo tenía todo el mundo claro que los
alemanes estaban a punto de invadir
Holanda, sino que también había que
terminar esa noche un trabajo inusual:
nada menos que 25.000 pentodos tipo
EF50, la válvula termoiónica más nueva
y un cuarto de millón de componen-
tes para ésta válvula que habían sido
fabricados a toda prisa, y se estaban
cargando en un camión listo para salir.
El camión salía esa misma noche en
dirección a Vlissingen con destino final
a Inglaterra. Aún antes de que el barco
de la Stoomvaart Maatschappij Zeeland
atracara, llegó el mensaje de que la
invasión era un hecho. A pesar de que
un avión de combate alemán disparó al
barco, llegó seguro a la costa inglesa. La
carga inusual iba a jugar un papel muy
importante en una de las batallas más
cruciales de la Segunda Guerra Mundial:
La batalla de Inglaterra.
Unos 5 años antes, el 26 de febrero de
1935, el día que Hitler ordenó la forma-
ción de la Luftwaffe alemana, circulaba
un viejo camión repleto de aparatos
electrónicos hacia la población Weedon
de Northamptonshire, Inglaterra. Estaba
claro que una posible invasión alemana
iría precedida de un combate aéreo
sobre quién tenía la superioridad del
espacio aéreo británico que determina-
ría todo. La menos fuerte RAF en compa-
ración con la Luftwaffe, sólo iba a tener
una posibilidad: que los mandos aéreos
estuviesen al corriente lo antes posible
de la existencia de aviones enemigos
aproximándose. El legendario Watson-
Watt propuso para ello utilizar la detec-
ción de radioondas reflectadas contra
las alas de los aviones. Para convencer al
comandante aéreo inglés Sir Hugh Dow-
ding, se realizó un experimento, donde
una radioonda emitida por la emisora
de onda corta de la BBC en Daventry,
después de ser reflectada por un avión,
fuera a ser detectada por un receptor
improvisado en un camión. La demos-
60
Personal Download for I © Elektor
tración fue tan convincente que se dio la
orden de la construcción de una cadena
de estaciones radar a lo largo de la costa
inglesa, el sistema ‘Chain Home’.
El destacado ‘Taffy’ Brown fue uno de
los primeros involucrado en el diseño y
construcción del sistema ‘Chain Home’
(figura 1). Se optó por una longitud de
onda de 50 metros (6 MHz), porque
con esa longitud las alas de los avio-
nes con una envergadura de 25 metros
reflectaban la onda máxima. La cons-
trucción del sistema se desarrolló feliz-
mente, también debido a que la frecuen-
cia de emisión de 6 MHz enlazaba bien
con el estado de la tecnología de ese
1 momento. Cuando a finales de 1936 la
construcción del sistema ‘Chain Home’
hubo ya avanzado bastante, surgió
la necesidad de un sistema radar que
fuera lo suficientemente pequeño como
para incorporarlo a un avión. El sistema
‘Chain Home’ podía mirar bastante lejos,
pero era demasiado grueso como para
dirigir los cazas individuales hacia un
avión enemigo por la noche, cuando no
había visibilidad. Como en los peque-
ños cazas no había sitio para una antena
grande, este sistema ‘airborne’ tenía
que funcionar necesariamente en una
frecuencia emisora de unos 200 MHz.
¡En aquel momento eso era un desafío
enorme!
La construcción de la emisora de 200
2 MHz no resultó ser tan complicada, el
receptor dio muchos más problemas.
Las únicas válvulas termoiónicas que
con este tipo de frecuencias altas podían
proporcionar suficiente amplificación
fueron las válvulas llamadas ‘Acorn’
(figura 2). Estas eran muy difíciles de
fabricar, y no aptas para fabricación en
masa. Justo antes de que la situación
llegara a ser grave, Bowen recibió de su
antiguo profesor Edward Appleton un
aviso de oro: ¡la compañía de electrónica
Pye había construido un receptor de 45
MHz ultra sensible para su receptor de
televisión más reciente!
El director/propietario de Pye, el muy
comentado y excéntrico C.O. Stanley,
3 estaba decidido a convertir el nuevo
medio de televisión en un gran éxito
12-2010 elektor
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RETRÓNICA

comercial. La emisora de 45 MHz llevar esta tecnología a tal nivel,

de Alexandra Palace en Londres era, que fuese apta para una fabricación
en aquel tiempo, la única emisora automática de millones de válvulas
de televisión en Inglaterra. Para lle- al año. Las válvulas tipo EF50 sumi-
gar a la mayor cantidad de personas nistradas por Mullard a Pye no fue-
posibles, C.O. Stanley pidió a sus ron fabricadas por el propio Mullard
diseñadores B.J. Edwards y Donald sino que vinieron directamente de
Jackson que desarrollaran un recep- la fábrica en Eindhoven.
tor de televisión sensible. Como Como tampoco en Mullard se tenía
sólo había una emisora, optaron ni idea de que la válvula tipo EF50
por una radio a galena sintonizada se estaba utilizando para un sis-
a una sola frecuencia: 45 MHz. Para tema de radar extremadamente
obtener la sensibilidad necesaria, secreto, este hecho sólo salió a
se empleó una válvula termoiónica la luz en la primavera de 1940. Es
nueva y revolucionaria, el pentodo
4 entendible que causara un ligero
tipo EF50, que Mullard – en aquel pánico en el lado militar de Inglate-
tiempo una filial 100% de Philips – rra. ¡Ya que Holanda estuvo a punto
suministró en Inglaterra (figura 3). de ser arrollada por los alemanes!
¡Bowen estaba loco de alegría! Con A través de una petición guberna-
una válvula termoiónica tipo EF50 mental se convocó en Londres a
modificada como mezclador y las Theo Tromp, el enérgico director
45 MHz ‘Pye Strip’ como frecuen- de la fabricación de válvulas de Phi-
cia media, obtuvo un receptor radar lips. Ahí Watson-Watt le pidió, sin
perfecto (Figura 4) que además se hacer más preguntas, que fabri-
podía fabricar en grandes cantida- cara y suministrara la mayor canti-
des. ¡Justo a tiempo, ya que unos dad posible de válvulas tipo EF50 y
meses más tarde Inglaterra declaró además construyera duplicados de
la guerra a Alemania! las maquinas, de modo que Mullard
¿Por qué el pentodo tipo EF50 era pudo hacerse cargo de la fabrica-
tan particular? Antes del EF50 se ción. Tromp entendió que se tra-
construyeron las válvulas termoió-
5 taba de algo muy importante e hizo
nicas con la misma tecnología que lo que le pidieron. Las maquinas en
las bombillas incandescentes. El sistema de electrodos de la válvula Eindhoven funcionaban días y noches para fabricar la mayor canti-
se construye sobre un tubo de cristal unido por la parte superior, dad posible de válvulas.
el ‘pinch’. Los hilos de interconexión, relativamente largos, iban En el sitio Web del autor se describe detalladamente la historia y
desde el sistema de electrodos a la base de la válvula a través del transfondo del pentodo tipo EF50, en el cual se hace uso de fuentes
pinch. Las capacidades parasitarias y las inductancias de estos hilos únicas del archivo de Philips. El envió de Eindhoven jugó un papel
hicieron imposible construir, con esta tecnología, buenas válvulas muy importante en la ‘batalla de Inglaterra’. Es imposible y también
termoiónicas de alta frecuencia. Lo mejoró considerablemente la innecesario estimar la importancia del pentodo tipo EF50 sobre el
base del tubo de cristal prensado, que estaban desarrollando los desarrollo de la guerra. Es suficiente citar al propio Taffy Bowen [2]:
investigadores Jonkers, Alma y Prakke de Philips en Eindhoven. En “El pentodo tipo EF50 fue, después del magnetrón, la válvula más
una base de cristal se prensaron varios pines de níquel acero sobre importante de la Segunda Guerra Mundial.”
los que se construyeron directamente el sistema de electrodos, pero (100657)
que a su vez sirvieron de terminales. Inicialmente estos terminales
eran curvados para que después de insertar la válvula en su zócalo,
se pudiera fijar girándola un poquito (figura 5). Por eso recibieron Enlaces Web y literatura:
estas válvulas el apodo de ‘keytubes’. Este sistema generaba algu- [1] www.dos4ever.com/EF50/EF50.html
nos problemas, de modo que después de un breve periodo, se sus-
[2] E.G. Bowen, “Radar Days,” Adam Hilger, Bristol,
tituyeron estos terminales por unos rectos. Un camisón de metal,
el ‘metal trouser’, se encargó de que hubiera suficiente protección. ISBN 0-85274-590-7, 1987
En aquel tiempo, se necesitaba un tiempo de desarrollo largo para [3] www.pyetelecomhistory.org/index.html

Retrónica (Recuerdos de electrónica) es una columna mensual que cubre equipos electrónicos antiguos, incluyendo diseños legendarios de Elektor.
Se agradecen contribuciones, sugerencias y peticiones; por favor, enviad un correo electrónico (email) a redaccion@elektor.es.

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Hexadoku
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de 16 x 16 casillas de modo que todos los números hexadecimales de
0 a F (es decir, 0…9, A…F) aparezcan una sola vez en cada fila, en cada
columna y en el recuadro de 4x4 (marcados con líneas en negrita). Ya
hay algunos números rellenos en el crucigrama, que determinan su
situación inicial. Entre todas las soluciones correctas recibidas, sor-
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Las soluciones correctas recibidas de los lectores de Elektor participan
automáticamente en el sorteo de un Bono valorado en 100€ y otros
tres valorados en 50€ para la Tienda de Elektor. ¡Esperamos que estos
premios animen a todos nuestros lectores a participar!
Por favor, envíanos tu solución (los números de las casillas grises) por
correo electrónico a hexadoku@elektor.es – Asunto: hexadoku 12-2010
(por favor, cópialo exactamente). Incluye en el correo tu nombre com-
pleto y tu dirección.
También puedes enviar tu respuesta por correo ordinario a: Redacción
Elektor - Apdo. Correos 62011 – 28042 Madrid (España), o al fax
+34 911019396. La fecha límite es el 1 de Enero de 2011.

Ganadores del sorteo

La solución del Hexadocubo de Octubre de 2010 es: 3F8B5.
El Bono de 100 € para la tienda de Elektor es para: Gergely Szabolcsi (Hungría).
Y los 3 Bonos de 50 € son para: Cédric Chapé (Francia), Antonios Chorevas (Grecia) y Peter Hillen (Holanda).
¡Enhorabuena a todos!

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elektor 12-2010 63
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TIENDA LIBROS, CD-ROMs, DVDs, KITS Y MÓDULOS

Pisando Fuerte
¡Un mundo de electrónica Ahora en
español
en una única tienda! 50 Proyectos para Principiantes y Expertos

Microcontroladores PIC
Este práctico libro cubre una serie de

vo
proyectos divertidos y emocionantes con

u e microcontroladores PIC. Por ejemplo una

N
alarma silenciosa, un sensor de personas,
un radar, una alarma nocturna, un vúme-
tro, un atenuador RGB, una red serie y un
súper compresor de sonido. Usted puede
hacer más de 50 proyectos para su pro-
pio uso. La clara explicación, esquemas y
fotos de cada proyecto sobre una placa
de prototipos (breadboard), lo convierten
en una actividad divertida.

450 páginas • ISBN 978-90-5381-249-5 • 49,00 €

Principios y Práctica

Power Electronics
in Motor Drives
Principles, Application
and Design

Martin Brown

de
Kit de iniciación le en
nib
50 piezas dispo
Electrónica de Potencia en el Control de Motores

ments Power Electronics

s/digita lexperi
www.elektor.e in
FullyMotor
elaboratedDrives
electronics projects

309 Circuits
Este libro (en inglés) es para aquellos que
quieren saber cómo funcionan los controla-
Una introducción a la electrónica digital The present tenth edition of the popular
Libros

dores inversores AC y cómo se utilizan en

‘30x Circuits’ series of books once again
Experiments with Digital Electronics la industria. Se describen de una forma sen-
contains a comprehensive variety of cir-
El campo de la electrónica es el centro de la tecnología moderna. Este libro presenta los circuitos fun- cilla las claves principales de la electrónica
cuits, sub-circuits, tips and tricks and de-
damentales empleando puertas, flip-flops y contadores de la serie 4000 CMOS. Cada uno de los 50 de potencia. Se explican los detalles de la
sign ideas for electronics. Among many
experimentos tiene un esquema del circuito así como ilustraciones detalladas de la construcción del electrónica de los controladores AC y DC
other inspiring topics, the following cat-
circuito en un placa de pruebas de inserción (breadboard). El aprendizaje de estos fundamentos se además de las bases teóricas y temas de di-
egories are well presented in this book:
hace mejor realizando experimentos prácticos. Con la construcción de estos circuitos digitales me- seño práctico como la refrigeración y la pro-
test & measurement; RF (radio); comput-
jorarás tus conocimientos y te divertirás probándolos. Muchos de los circuitos aquí presentados tienen tección. Se describen un amplio rango de
ers and peripherals; audio & video; hobby
aplicaciones prácticas en la vida real. Con un buena visión de este campo, estarás preparado para aplicaciones de control, desde una bomba
and modelling; microcontrollers; home &
encontrar soluciones sencillas y rentables para cualquier aplicación. Consejo: ¡Pide también el kit de de agua a un sistema de manipulación de
garden; etcetera.
iniciación de 50 piezas y empieza inmediatamente con los experimentos descritos en el libro! Visita equipajes así como los problemas prácticos
www.elektor.es/digitalexperiments pas más información. 432
de supages • ISBN 978-0-905705-69-9
uso industrial.
£19.95 • US$ 39.95
176 páginas • ISBN 978-0-905705-97-2 • 29,95 € 240 páginas • ISBN 978-0-905705-89-7 • 34,50 €

64 Precios y descripciones sujetos a cambios. 12-2010 elektor

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Bestseller
Visual Studio
C# 2010 Programming
and PC interfacing
Este libro (en ingles) está dirigido a todos
aquellos que quieran aprender programa-
ción en C# y conexión a un PC. Los concep-
tos de programación abarcan desde los
conceptos básicos de programación orien-
tada a objetos y la presentación de gráficos
hasta bases de datos y threading. El libro se
completa con múltiples programas de
ejemplo completos, ejercicios de autoeva-
luación y enlaces a videos de apoyo. Todo el
código fuente de los ejemplos está disponi-
ble para su descarga desde www.elektor.es.
Se pueden descargar herramientas soft-
ware de Microsoft de calidad profesional.
306 páginas • ISBN 978-0-905705-95-8 • 36,50 €
Se emplea solamente software de código abierto
ARM Microcontroller
Interfacing
Aprende a interconectar y programar dis-
positivos hardware en un amplio rango de
aplicaciones útiles empleando micro-
controladores ARM7 y el lenguaje de pro-
gramación C. Los ejemplos cubren con
todo detalle desde un simple LED a una tar-
jeta SD multi-megabyte con sistema de
almacenamiento FAT. Se incluye un capítu-
lo sobre microcontroladores ARM más
avanzados con una visión general de los
más modernos microcontroladores ARM
y sus características.
250 páginas • ISBN 978-0-905705-91-0 • 34,50 €
elektor 12-2010
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Nuevos modelos y aplicaciones
High-end Valve
Amplifiers 2
Nadie tiene ninguna duda de que los ampli-
ficadores de válvulas producen un sonido
muy hermoso. Tienen un sonido vivo, pro-
fundo, claro y expresivo y dinámicamente
no parecen tener ninguna limitación. El au-
tor investiga, en una aproximación teórica
sistemática, la razón de estas bellas propie-
dades. Desarrolla nuevos modelos de vál-
vulas de potencia y transformadores,
permitiendo así al diseñador determinar las
propiedades del amplificador durante el
proceso de diseño. Facilita modelos mate-
máticos para el acoplamiento de las válvu-
las de potencia y los transformadores. Estos
generarán nuevos puntos de vista en un
tipo especial de distorsión: el factor de dis-
torsión de amortiguación dinámica
(DDFD). La realimentación negativa habi-
tualmente utilizada en los amplificadores
es ampliamente tratada y comentada en
relación con nuestra apreciación acústica.
Tras toda esta teoría, se presenta y comen-
ta una buena selección de amplificadores
especiales.
420 páginas • ISBN 978-0-905705-90-3 • 44,50 €
Más Información en la
página web de Elektor:
www.elektor.es
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Tel.: +34 91 101 93 95
Fax: +34 91 101 93 96
Email: info@elektor.es
Amplificadores de Válvulas de Alta Gama
DVD Masterclass High-
End Valve Amplifiers
En esta Clase Magistral (en inglés) Menno
van der Veen examinará la previsibilidad y
la perceptibilidad de las especificaciones de
los amplificadores de válvulas. Se cubren
modelos de amplificadores de válvulas cu-
yas características permiten ser explorados
hasta los límites del dominio audible entre
20 Hz y 20 kHz. También se modelan el
acoplamiento entre las válvulas de salida y
el transformador de salida. El DVD incluye
3,5 horas de filmación, la presentación
PowerPoint completa (74 diapositivas), pa-
ginas generales escaneadas (22 hojas), las
publicaciones AES mencionadas durante la
clase magistral y no olvidemos el bombazo:
25 publicaciones Elektor sobre válvulas.
ISBN 978-0-905705-86-6 • 29,95 €
Bestseller
Más de 75 diseños de audio para montar en casa
DVD The Audio
Collection 3
Un DVD único para los verdaderos amantes
CD-ROMs y DVDs
del audio que contiene más de 75 circuitos
de audio diferentes publicados en Elektor
entre los años 2002 y 2008. Los artículos in-
cluidos en el DVD-ROM, en Inglés, Francés,
Alemán y Holandés, cubren Amplificadores,
Audio Digital, Altavoces, Audio PC, Pruebas
y Medidas y Válvulas. Entre ellos destacan
el amplificador Clase-T de 2x300W ClariTy,
el Amplificador de Potencia de Gama Alta,
el VUmetro Digital, el Convertidor de So-
nido de Válvulas, el Amplificador de Poten-
cia paX, el Sistema de Altavoces Activos, el
preamplificador MP3 y muchos más.
ISBN 978-90-5381-263-1 • 21,50 €
65
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TIENDA LIBROS, CD-ROMs, DVDs, KITS Y MÓDULOS
CD-ROMs y DVDs
120 revistas de Elektor en español
DVD Elektor
desde 1998 a 2007
Este DVD-ROM contiene la colección com-
pleta de la revista de electrónica Elektor edi-
tada en España entre los años 1998-2007.
Las ediciones de Elektor, que ascienden a un
total de 120 revistas publicadas durante
esos 10 años, están en formato PDF y orde-
nadas cronológicamente por fecha de pu-
blicación (año/mes). El DVD contiene más
de 2100 artículos imprimibles con alta cali-
dad. Puedes abrir un documento PDF selec-
cionando el año de publicación y luego la
edición deseada. Entre otras, las siguientes
categorías están bien representadas en el
DVD: sistemas con microcontroladores, téc-
nicas de audio y video, técnicas de alta fre-
cuencia y software de diseño de circuitos.
ISBN 978-90-5381-241-9 • 59,00 €
Nuevo
Más de 75 circuitos de alimentación
CD The Power Supply
Collection 1
Este CD-ROM contiene más de 75 circui-
tos de alimentación diferentes proceden-
tes de las ediciones Inglesa, Francesa,
Holandesa y Alemana de Elektor de los
años 2001 a 2005. Destacan el Converti-
dor Cuk, el Conmutador Automático de
Batería, Tensión de Batería con LED, Fuen-
te de Alimentación Digital de Laborato-
rio, Cargador Li-Ion y mucho más. Con el
Acrobat Reader incluido podrás hojear los
artículos en tu PC e imprimir los textos,
los esquemas o los diseños de las PCB.
ISBN 978-90-5381-265-5 • 21,50 €
66 Precios y descripciones sujetos a cambios.
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Bestseller
Multiefectos digital
(Septiembre 2010)
Con el efecto adecuado, cualquier emisión
de audio suena sencillamente mejor. Aquí
demostramos que pueden obtenerse re-
verberaciones, coros, “flanger”, y más
efectos digitalmente sin necesidad de pro-
gramar un DSP desde la raíz. Este proyecto
se ha construido en base a un chip de efec-
tos integrado y dispone de un interfaz de
usuario inteligente con LCD. ¡En realidad
basta con verlo y oírlo!
Todos los componentes incluyendo
circuito impreso y microcontroladores/
EEPROM programados
Art.# 90835-71 • 185,00 €
Radio DSP de Elektor
(Julio/Agosto 2010)
Muchos radioaficionados necesitan en rea-
lidad dos receptores, uno portátil
y otro como estación receptora controlada
con el PC. La radio DSP de Elektor puede
encargarse de ambas. Gracias al puerto
USB puede controlarse desde el
PC en cualquier momento. Además, todo
el receptor se alimenta de la propia
tensión del USB. La salida de audio puede
conectarse después con unos altavoces de
PC activos. El circuito dispone de su propio
amplificador de audio integrado y uno o
dos altavoces para poder funcionar de ma-
nera autónoma con una pila de 6 V.
Placa soldada y comprobada
Art.# 100126-91 • 164,00 €
Placa de control con dsPIC
(Mayo 2010)
La placa de control con dsPIC ha sido con-
cebida con el fin de ser introducida en
aplicaciones típicas de la electrónica in-
dustrial, tales como el control de motores
e incluso el reglaje de convertidores está-
ticos del tipo elevadores o recortadores.
Los objetivos eran obtener una placa con
un gran número de generadores de mo-
dulación de ancho de impulso (PWM o
MAI), que permitiese controlar muchos
motores y convertidores estáticos simul-
táneamente.
Placa montada y comprobada
Art.# 090073-91 • 159,00 €
Reina con el Sceptre
(Marzo 2010)
Este proyecto, con código fuente y material
abiertos, ambiciona ser algo más que una Kits y Módulos
simple pequeña placa con un gran micro-
procesador y algunos periféricos útiles y se
ve mucho mejor como un sistema de proto-
tipos rápido. Para justificar un nombre de
este tipo, son necesarias otra pequeña placa
más práctica, útiles de desarrollo de fácil
manejo y bibliotecas que aceleren la puesta
en funcionamiento de los periféricos de la
placa. ¿Ambicioso? Puede ser, pero ¡no nos
echamos atrás ante nada para llegar a ser los
maestros del universo de los sistemas em-
bebidos, gracias al Sceptre!.
Placa montada y comprobada con
software de test preprogramado
(módulo Bluetooth exclusivo)
Art.# 090559-91 • 99,95 €
12-2010 elektor
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Deciembre 2010 (N° 366) Precio (€)

Los más vendidos
Últimos Productos

+ + + Nuevos Productos de Deciembre: Visita www.elektor.es + + +

2010 Programming and PC interfacing
Noviembre 2010 (N° 365)
Registrador de vuelo
1 ISBN 978-0-905705-95-8 ................... 36,50 €

071035-91 ... Módulo controlador ATM18 ............................................................. 9,95

ARM Microcontroller Interfacing
2

Libros Books
090773-91 ... Placa ensamblada y comprobada con Bootloader
ISBN 978-0-905705-91-0 ................... 34,50 €
pre-programado ............................................................................ 62,95
100653-1 ..... Placa de circuito impreso................................................................ 15,00
High-End Valve Amplifiers 2
El OpAmplificador 5532
100124-1 ..... Placa de circuito impreso Amplificador (un canal) ........................... 24,95
3 ISBN 978-0-905705-90-3 ................... 44,50 €
100124-2 ..... Placa de circuito impreso Fuente de Alimentación........................... 19,95
Organizador Personal Elektor 2011
Micropila de combustible para medir oxígeno
4

CD-ROMs
ISBN 978-90-5381-259-4 .................... 29,50 €
090773-91 .. Placa ensamblada y comprobada con Bootloader
pre-programado ............................................................. 62,95
Microcontroladores PIC
Octubre 2010 (N° 364) 5 ISBN 978-90-5381-249-5 .................... 49,00 €
Wheelie GT
100479-71 ... Kit de componentes upgrade kit controller board + DVD The Audio Collection 3
1

y DVDs
2x Hall sensor board ..................................................................... 115,95 ISBN 978-90-5381-263-1 .................... 21,50 €
Septiembre 2010 (N° 363)
DVD Elektor desde 1998 a 2007
Caja de Proyectos Elektor
2
Kits & Mo-
100500-71 ... Caja Lexan con Distanciadores ........................................................ 17,80 ISBN 978-90-5381-241-9 ................... 59,00 €
Multiefectos digital Masterclass
DVD High-End Valve Amplifiers
3
CD-ROMs
090835-31 ... EEPROM 24LC32 programado .......................................................... 5,00
090835-41 ... ATmega8-16PU programado ........................................................... 9,95 ISBN 978-0-905705-86-6 ..................... 29,95 €
090835-42 ... ATtiny2313-20PU programado ........................................................ 9,95
DVD LED Toolbox
090835-71 ... Todos los componentes incluyendo circuito impreso
y microcontroladores/EEPROM programados .............................. 185,00
4 ISBN 978-90-5381-245-7 ..................... 32,50 €
Sistema de visión para pequeño microcontrolador
CD-ROM ECD 5
090334-1 ..... Placa circuito impreso .................................................................... 24,95
090334-41 ... Microcontrolador programado PIC16F690-I/P ................................. 9,95
5 ISBN 978-90-5381-159-7 ..................... 29,50 €
Julio/Agosto 2010 (N° 361/362)
Multiefectos digital
1
Kits y Módulos

Radio DSP de Elektor

Art.# 090835-71 ............................... 185,00 €
100126-41 ... Microcontrolador programado ATmega168 PU .............................. 14,95
100126-91 ... Placa soldada y comprobada ........................................................ 164,00
Radio DSP de Elektor
Posición de la quilla
080307-41 ... Microcontrolador programado PIC16F628A-dil-18 ........................... 9,95
2 Art.# 100126-91 ................................164,00 €

Comprobador de cables RJ-45 con PIC

Reina con el Sceptre
090643-41 ... Microcontrolador programado PIC16F72 ......................................... 9,95
Cargador/monitor de batería de panel solar
3 Art.# 090559-91 ................................. 99,95 €

090544-41 ... Microcontrolador programado PIC16F877A ................................... 19,95

Wheelie GT
Temporizador universal sin corriente de reposo
090534-41 ... Microcontrolador programado ATTiny2313 ..................................... 9,95
4 Art.# 100479-71 ................................115,95 €

Tiny-Timer
Placa de expansión InterSceptre
091044-41 ... Microcontrolador programado ATtiny2313...................................... 9,95 5 Art.# 100174-71 ................................129,95 €
Pirámide de LED en 3D
090940-41 ... Microcontrolador programado ATtiny2313-20SU ............................. 9,95
Conmutador Rotativo Digital
090538-41 ... Microcontrolador programado Attiny2313 dip20 ............................. 9,95
Entrenador electrónico
100203-41 ... Microcontrolador programado PIC16F88 DIP18 ............................... 9,95
Haga su pedido “online” en
Medidor de inclinación con USB
070829-41 ... Microcontrolador programado ATmega8-16AU (TQFP) ................... 9,95 www.elektor.es/tienda
090645-91 ... Placa MMA7620-Breakout................................................................ 9,95
Alimentación de Laboratorio para PC o utilice el cupón de pedido del
090863-41 ... Microcontrolador programado PIC16F616-I/P .................................. 9,95
Termómetro Superpequeño
090634-41 ... Microcontrolador programado ATTINY13(A)dip8 ............................. 9,95
final de la revista
Medidor de Batería para Navegantes
090117-41 ... Microcontrolador programado PIC16F690 DIP ................................. 9,95
Reloj de péndulo de modelista
Elektor International Media Spain, S.L.
090023-41 ... Microcontrolador programado PIC18LF1320 I/P DIL18..................... 9,95
Apartado de Correos 62011
Astrolámpara
28042 Madrid
090550-41 ... Microcontrolador programado ATTiny45 DIL8 .................................. 9,95
España
ATM18-DIP
Tel. +34 91 101 93 95
090896-1 ..... Placa de circuito impreso................................................................ 12,50
Fax +34 91 101 93 96
Email: info@elektor.es
elektor 12-2010 67
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INFO & MERCADO PRÓXIMO MES elektor

Mercado Ventas
Precio por 1 año/11 ediciones:
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Teléfono: +34 91 101 93 95 - 1 módulo, 20 mm x 45 mm, 350,00 € R ;jZciZhYZ
Fax: +34 91 101 93 96 6a^bZciVX^‹c
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productos y servicios. • Nosotros podemos encargarnos del IZhiBZVhjgZbZci
diseño por usted lll#]VbZ\#Xdb

Placa educacional para prototipos

Muchos usuarios se enfrentan con problemas al tratar con los protocolos de comunicación
serie de los microcontroladores como I2C, SPI y 1-hilo. Este proyecto permite dominar la
comunicación serie con una colección de diversos componentes todos ellos con interfaces
serie. Además de ofrecer una comunicación serie versátil la placa permite experimentar
con botones, un zumbador, LCD y mucho más. La placa fue diseñada originalmente para
nuestra ya conocida ATM18, pero puede usarse también con otros microcontroladores.

Todo ayuda
La edición de Enero de 2011 nos muestra unas cuantas formas de alimentar circuitos con
Vi
Transducer k * Vi Storage
Vs
Load energías alternativas en lugar de con baterías o con la red de alterna. Nos centramos en la
energía solar, pero los métodos aplicados también pueden ser utilizados en combinación
con otras fuentes de energía. Mostramos como una sofisticada combinación de compo-
Vs > x ?
nentes modernos y no tan modernos pueden tener un producir un resultado aceptable a
un bajo precio.

Termómetro con tubos Nixie

Los tubos Nixie tienen un atractivo distintivo, como demostró nuestro reciente reloj Nixie
con la forma del satélite Sputnik. Presentamos aquí un termómetro con dos tubos Nixie.
Utilizamos un termómetro de 1-hilo del tipo DS1820 para la medición de la temperatura,
mientras que el procesamiento de los datos de temperatura y el control de los tubos Nixie
es alegremente manejado por un microcontrolador AT89C2051.
Los títulos y los contenidos de la revista están sujetos a modificación; por favor, verifica el contenido en “revista” en www.elektor.es

ww.elektor.es www.elektor.es www.elektor.es www.elektor.es www.elektor.es www.elekto

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Cebek www.cebek.com Págs. 17, 25 y 72
Eurocircuits www.eurocircuits.com Pág. 33
Farnell www.farnell.com/es Guía pág. 9
Hameg www.hameg.com Pág. 68
Ingeniería de Microsistemas Programados www.microcontroladores.com Pág. 2
MikroElektronika www.mikroe.com Pág. 3
MikroElektronika www.mikroe.com Guía pág. 32
NPX www.circuitcellar.com/nxpmbeddesignchallenge Pág. 55

68 12-2010 elektor
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ARM Microcontroller Interfacing 34,50 y

LEDs 1 (edición especial) 17,50 y
DVD The Audio Collection 3 21,50 y

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COMPONENTES

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Si se prevén dificultades en el suministro de alguno de los componentes, se indicará en el artículo algún proveedor que pueda sumini-
strarlo. Sin embargo, tenga en cuenta que los porveedores indicados no tienen porque ser únicos.

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Envío. Aunque haremos todo lo posible para que su envío sea despachado en el plazo de 2-3 semanas desde su recepción, no podemos
garantizar este plazo para todos los pedidos. Devoluciones. Las mercancías defectuosas o las enviadas erróneamente pueden ser devueltas
para su sustitución o reembolso pero, para ello, es necesario tener previamente nuestro consentimiento. Todas la mercancías devueltas
deben estar empaquetas de manera segura en bolsa acolchada o caja, adjuntando una carta en la que se indique claramente el número
de envío. Si las mercancías son devueltas por un error de nuestra parte, le reembolsaremos el porte de devolución.
Mercancías dañadas. La reclamaciones por mercancías dañadas deben ser recibidas en nuestra dirección de Madrid en un plazo de 10 días
(España), 14 días (Europa) o 21 días (resto del mundo). Pedidos cancelados. Todos los pedidos cancelados estarán sujetos a un cargo del
10% con un mínimo de 5,00 w. Patentes. Puede existir protección bajo patente de los circuitos, dispositivos, componentes y otras cosas
descritas en nuestros libros y revistas. Elektor no acepta responsabilidad alguna por ausencia de determinación de tales patentes u otras
protecciones. Derechos de autor (Copyright). Todos los dibujos, fotografías, artículos, placas de circuito impreso, circuitos integrados
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rio antes de que cualquier parte de esas publicaciones sea almacenado en sistemas de recuperación de cualquier naturaleza. No obstante lo
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de suscripción se produce un cambio permanente de dirección y
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Europa 91,50 w 109,00 w un servicio más barato, no te reembolsamos la diferencia y
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Otros países 122,50 w 140,00 w
Los estudiantes pueden obtener un discuento de un 20% del precio
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CÓMO PAGAR Por favor envíalo por fax (+34 91 101 93 96) o correo electrónico
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Las 11 ediciones completas incluido el Especial de
Verano
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de archivos pdf (la edición actual y las
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descargarás la edición completa (¡de
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www.elektor-plus.es ofrece también
el motor de búsqueda de Elektor más
extenso que se puede encontrar en
la web. Sin embargo la actualizada
suscripción Elektor PLUS incluye
muchos más extras interesantes,
como E-books gratuitos y artículos
complementarios.
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¿Como se define el tiempo?
Temporizadores Multifunción
de 1 Salida
Pueden configurarse como temporizador
estándar, cíclico o secuencial.
Ajuste exacto de tiempos, con margen
seleccionable entre distintas escalas.
Activación por flanco de bajada, (5 V.D.C.) o
contactos libres de potencial.
Salida a relé, máx. 250 V. / 5A.
Alimentación 12 / 24 V.D.C. I.máx. 60 mA.
I-300. Entrada de tiempo mediante
potenciómetros y dip del circuito.
I-301. Entrada de tiempo mediante
pulsadores del circuito.
Personal Downloadwww.cebek.com
Temporizadores Multifunción
de 2 Salidas
Pueden configurarse como temporizador
estándar, cíclico o secuencial.
Ajuste de tiempos independiente y exacto
para cada salida, con margen seleccionable
entre distintas escalas.
Activación por flanco de bajada, (5 V.D.C.) o
contactos libres de potencial.
Salida a relés, máx./salida 250 V. / 5A.
Alimentación 12 / 24 V.D.C. I.máx. 60 mA.
I-302. Entrada de tiempo mediante
potenciómetros y dip del circuito.
I-303. Entrada de tiempo mediante
pulsadores del circuito.
for I © Elektor
info@cebek.com / 933.313.342
Temporizadores Multifunción
Pre-grabados de 2 Salidas
Pueden operar como temporizador estándar,
cíclico o secuencial. Su modo de
funcionamiento y la temporización quedan
establecidos de fábrica, según demanda.
Activación por flanco de bajada, (5 V.D.C.) o
contactos libres de potencial.
Salida a relés, máx./salida 250 V. / 5A.
Alimentación según modelo.
I-304. Pre-grabado de fábrica. 2 Salidas.
Alimentación 12 / 24 V.D.C.
I-305. Pre-grabado de fábrica. 2 Salidas.
Alimentación 230 V.A.C.