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Curso: Mecanica de Fluidos

Docente: Ing. Dante Panta C.


Modulo:
INTRODUCCION y CAPITULO “I”
Definicion y
Propiedades de los fluidos:
Definiciónes
 Mecanica de Fluidos:
Es la rama de las ciencias de ingeniería que trata de las
fuerzas y energías que generan los fluidos en reposo y en
movimiento. Abarca aplicación de las principales
enseñanzas de la mecanica y de termodínamica.*
 Fluido:
El fluido es una sustancia que puede resistir los esfuerzos
cortantes solo al moverse (por mas pequeños que sean).
*...”Fundamentos de Mecanica de Fluidos” Gerhard&Gross
Solidos, liquidos y gases
 Los solidos tienen moleculas y átomos regular y repetidamente
dispuestos en el espacio – las fuerzas de cohesion entre moleculas son muy
fuertes.

FLUIDOS
 Liquidos, sus moleculas son demasiado alejadas entre si; por ello los
liquidos se adaptan a la forma del recipiente – no preservan forma pero si
preservan volumen bajo presion atmosfericas (bajas en general).

 Gases, La distancia entre sus moleculas es exageradamente grande


por lo cual no logran preservar ni forma ni volumen.
...POR ESTAS RAZONES Y PARA TENER SEGURIDAD, SOBRE VALIDEZ
DE LEYES ESTUDIANDO FLUIDOS, QUE ESTAMOS DENTRO DE UN
CAMPO DE PROPIEDADES UNIFORMES SE INTRODUCE EL MODELO
DE CONTINUO
Principio ó modelo de
continuo
 El fluido se describe con sus propiedades de valores representativos para todo el conjunto, sin
importar su tamaño, siempre y cuando este esté por encima del limite de hipotesis de continuo:

Algunos valores
de densidades:
Aire, a nivel del
mar puede ser Agua a 4ºC-
representado ᵨ= 1,000 kg/m³
como minimo
Aire -
por un volumen
de 10exp(-9)de ᵨ= 1.22 kg/m³
milimetros
Mercurio -
cubicos –
contiene 30
millones de
ᵨ= 13,600 kg/m³
moleculas a
pesar de ser
muy poco
denso
Clases de flujos:
internos

Clases de flujos:
externos

Clases de flujos:
externos

Clases de flujos:
internos y externos

Clases de flujos:
internos y externos

La bomba – motor para barcos

Modos de analisar el fluido en
movimiento
 Modo global: se aplica el volumen de
control finito y ecuaciones integrales de las
cuales surgen las simplificadas ecuaciones
algebraicas faciles de aplicar.
 Modo detallado:se hace seguimiento de
una particula – volumen de control
infinitesimal y ecuaciones diferenciales que
resultan en posibilidad de caracterisar
descriptores de flujo en cada punto
(presion, velocidad y esfuerzo cortante)
Tres ecuaciones basicas que
describen el movimiento del fluido
 Ecuacion de continuidad
ΣQentrada= ΣQsalida
 Ecuacion de energía mecánica
p1/γ +αv²1/2g +z1 =p2/γ +αv²2/2g +z2+hL
 Ecuacion de cambio de cantidad de
movimiento
ΣF ͞ =ρQ (vsalida
͞ -͞ventrada )
¿La ecuacion de Bernoulli es
de balance energetico?, ¿vale
solo para fluido en
movimiento?

¿Bernoulli se ha equivocado
en algo o no, porque analizó el
balance energetico solo para
fluidos ideales?

¿Porque es importante la
viscosidad de un fluido?
 Un fluido es mas viscoso cuando su fluidez
desciende lo cierto es lo contrario.¿F ó V?
 La energía del flujo se preserva desde el
punto de partida hasta el destino según
Bernoulli. ¿Como sucede en realidad y
porque?
 Todo el mundo sabe bien que el agua no
corre cuesta arriba – pero ¿PORQUE?
Unidades de medida de valores en
la Mecanica de fluidos
 Dimensiones basicas son masa “M”, longitud”L”, y tiempo”T” (+angulo)
Unidades de medida de valores en
la Mecanica de fluidos
 Peso especifico ...
γ=G/V=M*g/V=ρ*V*g/V= ρ*g=
...[(kg/m³)*(m/s²)]=[(kg*m/s²)/m³]=[N/m³]
donde “M” es masa, “V”- volumen, “g”- aceleracion
de gravedad, “G”- peso, “ρ”- densidad
Velocidad...
v=(V/T)/A=Q/A=... [(m³/s)/m²]=[m/s]...donde
“Q” es caudal, “A” area de la seccion que ocupa el
flujo
Unidades de medida de valores en
la Mecanica de fluidos
 Presion...
p=Fperpendicular compresiva sobre el area “A”/A= ...[N/m²]=Pa
donde “F” es la fuerza, Pa es Pascal
 Esfuerzo cortante...
τ=Fcorte/A=...[N/m²]
 La velocidad, presion y esfuerzo cortante
son “descriptores de flujo”.
Propiedades de los fluidos
Densidad:

...es la masa del volumen unitario ó ρ=M/V;


varia con la temperatura y presión,
densidad especifica “s” s=ρfluido/ρagua a 4°C ...no tiene
dimension
Un fluido se considera incompresible si su
densidad es constante.
- PRIMERA CONDICION PARA CONSIDERAR UN FLUIDO
INCOMPRESIBLE PARA FINES PRACTICOS
Propiedades de los fluidos
 Presión... es una propiedad que debe medirse o
calcularse. La presion absoluta es igual a la
suma de la presión atmosferica con la presion
manometrica medida ó pabsoluta = patmosferica+pmanometrica
Los manometros ofrecen valores relativos al “patm “
entonces se tiene:pabs.= patm.+pg, pg= pabs.-patm. ,
pvac = patm.-pabs.
. Vacio: ausencia de
materia que se manifiesta mediante presiones absolutas menores que la
atmosferica; - vacío total significa
tener presión absoluta nula en el medio. - pueden existir
presiones de vacio parcial que oscilan entre la atmosferica y cero. Un
manometro relativo a la presion atmosferica registra las presiones de
vacio como valores negativos; sin embargo la presion de vacio pv = -
pg, por lo cual pvac = patm.-pabs.
.
Propiedades de los fluidos
 Hablando de vacio y que es lo
que hace subir el liquido en los
conductos de succión de
bombas centrifugales es
necesario recordar que este
dilema estuvo presente en
circulos cientificos durante
mucho tiempo habiendose
resuelto recien al realizar
Torichelli su experimento que
ofrecio el valor de la presion
atmosferica (año 1643).
 La presión es la fuerza compresiva normal sobre
unidad de area de una superficie real y/o
imaginaria en un fluido:
2/3 p=lim(ΔFn/ΔA) δA~=(δV)^
ΔA δA
 Volumen especifico ѵ=1/ρ ... [cm³/gr]
 Presion atmosferica se puede expresar como:
101,325 Pascales, 14.7 libras /pulgada², ó
10.34 m (33.91pies) de columna de agua
Bombas Centrifugales,
¿a que altura pueden colocarse por encima del
nivel de liquido que bombearán?
 ¿Como es una bomba centrifugal comun?

Leyenda:
1a. carcasa
1b. cuerpo de bomba
2. rodete con alabes
3. tapa de impulsion
4. cierre del eje
5. soporte de
cojinetes
6. eje de la bomba –
se acopla al motor
para transmitir el
movimiento rotatorio
del motor al rodete
Bomba centrifugal instalada

Mientras
puede
generar
un vacio
parcial
suficiente
para
superar
“hmax“ .
Bomba centrifugal instalada

Cuando la bomba
no logra generar
un vacio parcial
suficiente para
superar “hmax“ ...
se requiere cebar -
llenar el conducto
de succión y la
carcasa con agua.
Propiedades de fluidos
relacionados con temperatura y
energía
 Temperatura es medida de la energía contenida en
los movimientos moleculares del fluido
relativas: Celsius Farenheit Escalas (de temperatura)
----------------------------------------------------------------------
absolutas: Kelvin Rankin
°C °F °Kelvin Punto de ebullición de agua
100 212 373 Punto de fusión de agua
0 32 273 Cero absoluto -
273 -459.67 0

(212-32)°F=100°C
T (Farenheit)= (9/5)°C + 32°
T (Celsius) = (5/9)(°F-32°)
T (Kelvin) =T (Celsius)+273.15°
T (Rankine) =T (Farenheit)+459.67°
T (Rankine)=1.8 T (Kelvin)
Energía intrinseca
 Formas de energía intrinseca – propia de
una determinada masa
 Energía cinetica E.cin. especifica
mv²/2 v²/2
 Enería potencial E. pot. especifica
mgz gz
 Energía interna E. int. especifica
U ŭ=(U/ρ)
 Energía quimica y energía nuclear-atomica
Entalpia especifica, calor especifico y
segundo criterio de incompresibilidad
 La segunda ley de termodinamica: “Los únicos procesos naturales posibles son
aquellos en los cuales disminuye o, en caso ideal, se mantiene la disponibilidad
de energía del universo” para realizar el trabajo útil. La entropia es la propiedad
que cuantifica la segunda ley:”La entropia del universo debe aumentar o, en el
caso ideal permanecer constante en todos los procesos naturales.”...Gerhard&G

 Entalpia es la cantidad de energia de un sistema termodinamico que éste


puede intercambiar con su entorno, es igual a H=U+pV ...[Joule],especifica es
igual a h ᷉ =ŭ+(p/ρ)= h ᷉ = ŭ+pѵ
 Calor especifico: a volumen constante cv=(δŭ/δT) y
a presion constante cp=(δh ᷉ /δT)...para aire, oxigeno e hidrogeno 1.4

cv = cp; Para un fluido incompresible rige: cv= cp -


segundo criterio de incompresibilidad
Relacion de propiedades y el
gas ideal
 Las propiedades de los fluidos caracterizan el estado o
condicion de un fluido; no son independientes – para un
fluido particular existen relaciones definidas entre sus
distintas propiedades (ver tablas correspondientes).
A bajas presiones y altas temperaturas las propiedades
de fluidos pueden relacionarse con la ley de los gases
ideales: p=ρRT...siendo R-constante especifica
del gas, T- temperatura absoluta, Ro- constante universal
de gas y “m”- peso gram molecular R=(Ro/m)= 8314/m...
[Nm/kg °K] ó 1545/P.M... [libra pie/lbm °R]...
pѵ=RoT/m p=ρRoT/m
Presión de vapor y la
cavitacion
 Presión de vapor se define como la presión parcial por encima de la
superficie de liquidos causada por aglomeracion de moleculas que
abandonarón la superficie – si la presion ambiental por encima de la
superficie baja sustancialmente el liquido empieza a ebullir a
temperaturas ambientales comunes.
 Cavitación es un fenomeno que solo se presenta en liquidos en
movimiento al existir un campo de presiones ambientales muy bajo en el
camino del fluido siendo llevado momentos despues a presiones
significativamente mas altas. En la zona de presión baja el liquido
evapora y estas burbujas de vapor son llevadas corriente abajo a presion
mayor donde implosionan generando grandes presiones puntuales que
se extienden en los poros del material de la frontera solida (pared del
tubo, fondo del canal...). Los colapsos de burbujas de vapor (estan a
baja presión) actuan como golpes de martillo sobre clavos de punta muy
fina y dura y terminan por provocar picaduras y deteorioro del material.
Como prevenir la cavitación
 Las medidas de prevención de la cavitación van
desde concepción de diseño hasta el uso de
materiales mas resitentes:
 1/ Diseñar con precaución de no permitir que durante funcionamiento del
sistema se presenten condiciones favorables para la cavitacion
 2/ Introduccion de aire a las zonas de bajas presiones para prevenir
formacion de burbujas de vapor de fluido
 3/ En combinacion de las dos medidas anteriores usar materiales mas
resitentes – mas densos, y acabados mejores
Tensión superficial
 Se define como la fuerza de atracción de una molecula ubicada en la
superficie de liquido por parte de las moleculas adyacentes que la rodean. El
liquido en la superficie limite se comporta como una delgada pelicula elastica.A
nivel microscópico, la tensión superficial se debe a que las fuerzas que
afectan a cada molecula son diferentes en el interior del líquido y en la
superficie. Así, en el seno de un líquido cada molécula está sometida a fuerzas
de atracción que en promedio se anulan. Esto permite que la molécula tenga
una energía bastante baja. Sin embargo, en la superficie hay una fuerza neta
hacia el interior del líquido. Rigurosamente, si en el exterior del líquido se tiene
un gas, existirá una mínima fuerza atractiva hacia el exterior, aunque en la
realidad esta fuerza es despreciable debido a la gran diferencia de densidades
entre el líquido y el gas.
 Semejantemente a otras propiedades de los fluidos la de
tension superficial varia con variacion de temperatura.
 Los liquidos se adhieren a las paredes de los recipientes
– frontera solida subiendo su nivel en la frontera de
contacto ligeramente en caso de liquidos que “mojan” y
bajando en caso de liquidos “no mojantes”. Los liquidos
representativos para los dos grupos son respectivamente
agua y mercurio. Los angulos que encierran los meniscos
de fluidos se muestran en las imagenes – son a la vez
angulos de esfuerzos de tension superficial.

 ¡El esfuerzo tiene dimension de N/m!

Algunos valores de esfuerzos de tension superficial en


contacto con el aire a 20ºC:
Fluido Angulo (+ 90º) Esfuerzo en N/m
con vidrio 90º
AGUA 0.074
con cera 105º
MERCURIO con vidrio 50º 0.51
¿Porque se eleva o hunde el
liquido en tubos capilares?
 La fuerza de tensión superficial (se obtiene
multiplicando el esfuerzo con la longitud de la linea de contacto
entre liquido y frontera solida) hace equilibrar el peso de la
columna elevada del capilar o fuerza de presion a la cual se
encuentra sujeto el menisco hundido:
Agua en vidrio Mercurio en vidrio
Modulo de elasticidad
volumetrica
 Es la relacion de aumento de presion con
consecuente reduccion relativa de volumen con
signo negativo: Ev= - (p₂-p₁)/[(V₂ -V₁)/V₁]
...tiene dimensión de presion
agua: Eagua=2.2* 10⁹ N/m²... para la temperatura de 20°C.
Mientras logramos mantener el cambio de presión
dentro del lmite: Δp <0.01 E ...el fluido se puede tratar
como NO COMPRESIBLE – TERCER CRITERIO DE INCOMPRESIBILIDAD
Eacero= 1.6*10¹¹ Pa,

Módulo volumétrico para distintas substancias


9
Agua 2.2×10 Pa (este valor aumenta a mayores presiones)
5
Aire 1.42×10 Pa (módulo volumétrico adiabático)
5
Aire 1.01×10 Pa (módulo volumétrico a temperatura constante)
11
Acero 1.6×10 Pa
10 10
Cristal 3.5×10 to 5.5×10 Pa
11 1
Diamante 4.42×10 Pa
Helio sólido 5×107 Pa (aproximado)
VISCOSIDAD
 El fluido es una sustancia que puede resistir el
esfuerzo cortante SOLO MOVIENDOSE .
El esfuerzo cortante es la función de la velocidad
de deformacion (según Newton) siendo esto
valido para los fluidos que pueden representarse
en el diagrama velocidad de deformación
(abscisa) contra esfuerzo cortante mediante una
recta (fluidos newtonianos) y estrictamente
hablando valido solo para el flujo laminar
(Re<2,400)
Viscosidad - continuacion



La velocidad se define con ecuación

u(y)

du/dy= (U/Y)( 2 – 2(y/Y)); la velocidad es cero para y=0, y es igual a U para y=Y

Como el esfuerzo cortante es igual a τ=µ (du/dy) entonces para y=Y, τ =µ *0 y para
y=0, τ =µ( 2U/Y) ! …lo que prueba que en la frontera solida el esfuerzo cortante es

el mayor
 V
I
S
C
O
S
I
M
E
T
R
O
Curso: Mecanica de Fluidos

Docente: Ing. M.Sc. Zivko Gencel


Modulo:
CAPITULO II - Fluidos en reposo
Fuerzas que ejercen fluidos
sobre objetos sumergidos;
Ley de Pascal, valores de presion en planos
horizantales y su variacion en planos verticales.
Fuerzas sobre superficies, punto de acción...

Ley de Pascal

La presion en un punto, situado dentro de


un fluido en reposo, es igual sin importar la
dirección Esto significa, a la vez que en un
punto no puede haber componentes de
presiones dependiendo en que direccion
nos interesa sino que se trata de la misma
presion. Este hecho aprovechamos para
deducir las presiones sobre superficies
curvas por conocerlas en una vertical
dentro del fluido en reposo y aprovechando
la propiedad de constancia de presiones en
un plano horizontal.
Variacion de presion en planos

horizontal y vertical
Con esta prueba se confirma que en el
plano horizontal no hay variacion de
presion en un fluido en reposo; mientras
la variacion en un plano vertical es igual
al producto del peso especifico y
crecimiento de la ordenada: si este
crecimiento es negativo (por ejemplo la
“z” crece hacia arriba y crecimiento de
profundidad resulta negativo) entonces
todo el producto lleva el signo negativo.
(δp/δz)δV= --γ δV

Recapitulando:
La presion sobre una
superficie plana se puede
calcular al multipliciacar su area
con la presion que corresponde
al punto de centroide del area.
Asimismo la fuerza de presion
puede encontrarse como
volumen de la prizma de
presiones que representa todas
las presiones sobre el area de
interes.
X
 Fuerzas de presión sobre
superficies curvas
Empuje de fluidos sobre cuerpos sumergidos y/o
 flotantes

Estabilidad de cuerpos
flotantes
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Docente: Ing. M.Sc. Zivko Gencel
Modulo:
CAPITULO III y IV
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE ANALISIS DE
FLUIDOS EN MOVIMIENTO Y HERRAMIENTAS
PARA ELLO
Tres ecuaciones basicas de analisis sencillo
de fluidos en movimiento, lineas de energía y
piezometrica, fuerzas en codos
Diagrama de flujo: a/. Analisis. Diferencial;
b/ Analisis de volumen de control. finito
Fuerza de arrastre es igual a.

F=0.5 Cd*ρ*v²*Aexpuesta
*Disipación por rugosidad
*Disipación por separación del flujo y
*Consecuente flujo secundario - parasito
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Docente: Ing. M.Sc. Zivko Gencel
Modulo:
Fluidos en movimiento
3/. Ecuación de cambio de
cantidad de movimiento lineal
Ecuaciones que describen el
movimiento de fluidos:
1/. Ecuación de ...se deriva de la ley de
continuidad conservación de masa:
dmsist/dt =o
...se deriva de la ecuación
2/. Ecuación de energía general de la energía
mecanica
dQ/dt – dW/dt = dEsist/dt
dEsist= ∫Vcρ(u+v2/2+gz)dVc
3/. Ecuación de cambio ... se deriva de la segunda ley de
de cantidad de Newton: F=ma, F=d(mv)/dt
movimiento lineal
Segunda ley de Newton: Cantidad de movimiento:
F=ma, F=d(mv)/dt M= mv

ΣF=d(mv)/dt=dM/dt
¡ solo aqui las variables vectoriales estan escritas con negrita !

Es importante mencionar que esta ecuación comprende valores vectoriales


contra escalares de las dos ecuaciónes anteriores.

La ecuación de cambio de cantidad de movimiento lineal en forma


mas general:
Si el flujo de cantidad de movimiento escribimos como:

M⃗f=(ϱvnA)v⃗ entonces tambien podemos escribir:


d/dt M ⃗v + M ⃗sal - M ⃗entr = ⅀F⃗

(1) (2) (3) (4)


Analizando los valores que los términos (1) a (4) adquieren en
circunstancias de interes para un ingeniero obtendríamos los
siguientes:

Termino (1):Para un volumen de control rigido y fijo la


derivada sobre integral - velocidad de acumulación de la
cantidad de movimiento es igual al integral de la derivada de
multiplo de densidad y velocidad con dV
d/dt M ⃗v= ∫d/dt (ϱv ⃗ )dV ...por otro lado para el flujo
permanente y fluido incompresible este termino resulta ser !cero!
Terminos (2) y (3):

M⃗ sal - M⃗ entr = (ϱvnA)v⃗ sal - (ϱvnA)v⃗entr


...el cual tiene valor cero para un tubo horizontal recto de
diametro constante y flujo permanente del fluido incompresible
dentro de un volumen de control rigido y fijo.
Si escribimos con “ m˙ “ = ϱvnA que sería flujo de masa,
entonces M ⃗=⅀m˙ v⃗= ⅀ (ϱv˜2A) ......
ß
donde ß = (∮ϱv2dA 〗)/(ϱv˜2A) y tiene valres 1.02 y 1.33
para flujos turbulento y laminar respectivamente
Finalmente el termino (4) consta de fuerzas de :
*presion , corte y gravedad
⃗n

Vc
Volumen de
control τ
t⃗

W = Peso de la
masa contenida
en el volumen
de control
Ejemplos de posibles valores
de términos 2 y 3
M ⃗salx - M ⃗entrx =
0 - (ϱvnA)v⃗entr=ΣF
...y si tuvieramos el mismo
codo pero de angulo de 180º:
M ⃗ salx - M ⃗entrx =
-(ϱvnA)v ⃗ sal- (ϱvnA)v⃗entr=
ΣF ⃗ =

ΣF ⃗= - 2 β (ϱv2 ⃗A)‫‏‬
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Docente: Ing. M.Sc. Zivko Gencel


Modulo:
Capitulos V y VII

Analisis Dimensional y
Maquinas Hidraulicas
ANALISIS DIMENSIONAL – TEOREMA DE BACKINGHAM –
CREACION DE RYABUZINSKY
“ the theorem has also appeared earlier in independent
publications by A. Vaschy (1892) and D. Riabouchinsky (1911)”.
RYABUZINSKY un polaco habia creado el metodo de analisis
dimensional en inicio del ciglo XX. La popularizacion de la idea o su
promocion realizó Lord Buckingham(1914) asi que el metodo lleva
nombre de Teorema “Π” de Buckingham. Es un metodo de organización
de la investigacion que simplifica los ensayos reduciendo su numero a
minimo necesario reemplazando un numero “n” de variables
dimensionales a “m” variables ADIMENSIONALES igual a m=n-k donde
el “k” es el numero de dimensiones basicas de la fisica que son:
M – masa, L – longitud y T – tiempo. Asi que, salvo en caosos muy
particulares, el numero de “n” se reduce por 3. (solo si tomamamos
temperatura como cuarta dimension y corriente”I” como quinta, donde
conviene, se podría hablar de reduccion por 5!)
Este principio se utiliza en absolutamente TODAS las ramas de ciencia y
tambien en Mecanica de Fluidos.
¿CUALES PUEDEN SER BENEFICIOS DE
USO DE LA TEOREMA “Π”?

PRIMER BENEFICIO: EN VEZ DE TRABAJAR CON VARIABLES DIMENSIONALES SE TRABAJA


CON ADIMENSIONALES CUYO NUMERO RESPECTO AL NUMERO DE DIMENSIONALES SE REDUCE
POR TRES.
COMO CONSECUENCIA EL NUMERO DE EXPERIMENTOS NECESARIOS SE
REDUCE EXPONENCIALMENTE
LOS RESULTADOS SE PROCESAN CON MAYOR FACILIDAD Y TIENEN UN
VALOR GENERAL MAS CONFIABLE
LA EXPERIMENTACION PUEDE CONDUCIRSE CON MAYOR ORDEN
A CONTINUACION SE MOSTRARAN VENTAJAS EN EL EJEMPLO DE BUSQUEDA DE DISIPACION DE
ENERGÍA EN TUBERIAS CON FLUJO PERMANENTE A PRESION:

Disipacion de energia por unidad de masa del fluido se puede presentar como:
ghL = f (D, L, ε, ρ, μ, v) donde en orden de aparicion tenemos diametro,
longitud, rugosidad absoluta, densidad, coeficiente dinamico de viscosidad del fluido
y velocidad de flujo.

Las dimensiones basicas de fisica M, L y T pueden reprresentarse con variables


“repetidas” ρ, D y v respectivamente las que permitiran formar numeros
adimensionales según sigue:
Modelos hidraulicos fisicos son la reproducción
fisica del prototipo en escala – son modelos
dinamicos porque se usan para reproducir
circunstancias del flujo en el prototipo usando
generalmente el mismo fluido – agua en caso de
ingeniería civil y aire para los modelos “pilotos”. La
ley de semejanza dinamica es identidad del
numero de Froude cuando en el prototipo tenemos
flujo con espejo de agua libre – predomina la
influencia de las fuerzas de gravedad. El numero
de Reynolds se toma como director para la
modelacion de flujo a presion en tuberias (ver
siguiente diapositiva).

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