Analisis de Estructuras - B. Novely

1
Análisis matricial de estructuras

por el método de la rigidez
Apuntes
Resolución de problemas
Introducción a los Elementos finitos
Brayan D. Novely
𝑷
𝒖 = −∫ 𝒅𝒙 + 𝒄𝒊
𝑬𝑨
Edición revisada
Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos
2
Análisis matricial de estructuras por el

método de la rigidez
Apuntes
Brayan D. Novely Cabrales
Ingeniero Civil, Universidad de Pamplona

Especialista en Análisis y Diseño de estructuras,
Universidad del Norte
Revisión técnica
Andrés Fernando Guzmán Guerrero, Dr. Ing.

Docente asociado a Universidad del Norte
Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia

Magíster en Ingeniería Civil, Universidad de los Andes
Doctor en Ingeniería, Universidad de los Andes

3
Acerca del autor
Brayan D. Novely (Riohacha, 1989) es un ingeniero civil joven egresado

de la Universidad de Pamplona, Colombia, facultad de ingenierías y
arquitectura, Especialista en análisis y diseño de estructuras de la
Universidad del Norte.
Ha realizado diversos trabajos de consultoría en el área de evaluación

sísmica y diseño estructural en concreto reforzado. Ostenta trabajos de
investigación en su alma mater relacionados con la evaluación del módulo
de elasticidad estático del concreto, presentando modelos matemáticos
para la obtención de este parámetro vital en el análisis y el diseño de
estructuras de hormigón reforzado.
Actualmente se desempeña como consultor en la ingeniería estructural e

instructor en el Servicio Nacional de aprendizaje (SENA), en el programa de
obras civiles.

4
Catalogación bibliográfica
Análisis Matricial de estructuras por el método de la rigidez

Problemas Resueltos e introducción a los elementos finitos
Autor: Novely Cabrales, Brayan D.

Derechos de autor reservado
Correo electrónico: bnovely@uninorte.edu.co

bryannovely@gmail.com
Editor: INDEPENDIENTE
Colombia, 2015
Área: Ingeniería Estructural
Formato: Carta 20.0 cm x 25.0 cm
Esta obra se realizó de forma libre y abierta con la intención de apoyar la

formación y enseñanza académica en la disciplina de estructuras
específicamente el análisis estructural a estudiantes de pregrado y postgrado.
No está permitido el tratamiento informático, ni la transmisión de ninguna
forma o cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por
registro u otros métodos, con fines comerciales sin la autorización del autor.
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS 2016
Impreso en Colombia

5
Prólogo
Este texto, originado a partir de las notas de clase del módulo de Análisis
estructural en el Postgrado de Análisis y diseño de estructuras de la
Universidad del Norte, se realizó con el fin de plasmar el ejercicio académico
desarrollado en este y contribuir a modo de apoyo a estudiantes y profesores
de ingeniería civil a nivel de Pregrado y Postgrado en el aprendizaje y
enseñanza del análisis estructural.
Se denomina análisis estructural al cálculo de las fuerzas internas y

deformaciones que desarrollan los elementos de una estructura cuando ésta
se ve sometida a la aplicación de cargas externas.
La finalidad del cálculo matricial consiste en agrupar toda la información

necesaria en matrices que relacionan todas las variables como son las cargas,
propiedades mecánicas de los miembros de la estructura y los
desplazamientos desconocidos, que a su vez describen ecuaciones de
equilibro en todos los nudos de la estructura, por lo tanto la solución puede
ser de manera automática mediante el uso de programas o software de
ordenadores que es la práctica habitual hoy en día.
En esta oportunidad se presenta el método de la rigidez o método de los

desplazamientos para el análisis de estructuras bidimensionales, que consiste
en la relación de una carga y el desplazamiento que esta produce asumiendo
un comportamiento elástico y lineal del material para un estado de pequeñas
deformaciones, o también se puede definir la rigidez como la fuerza necesaria
para producir un desplazamiento unitario en el sentido y dirección de la
carga.
El método de los elementos finitos es realmente una extensión del método de

la rigidez ya que requiere subdividir la estructura en elementos discretos y
sus extremos definidos como nodos; estos elementos no solo son de tipo
barra sino que pueden ser tridimensionales de distintas formas geométricas
que modelan en mayor complejidad un problema físico.

6
El texto de conceptualización general y sentido práctico, esta enfatizado en la

resolución de una diversidad de ejercicios y presenta una metodología
sencilla con el fin encontrar la respuesta en base a las propiedades elásticas
de la estructura, además lleva al lector a comprender la forma en que operan
programas de diseño reconocidos como SAP2000, ETABS, ANSYS, COMSOL,
MIDAS GEN entre otros, ya que se basan en esta teoría.
El texto se divide en cinco capítulos. En el capítulo 1 se exponen los

conceptos generales del método así como la matriz de rigidez para cada tipo
de elemento sea armadura, viga o pórtico con la matriz de transformación de
coordenadas con su respectiva demostración y su aplicabilidad para cada
elemento.
En los capítulos 2,3 y 4 se analizan ejercicios de cerchas, vigas y pórticos

respectivamente con su metodología de análisis teniendo en cuenta las
condiciones de frontera propuesta en los ejercicios. En el capítulo 5 se
presentan problemas que permiten vislumbrar los conceptos y la filosofía del
método de los elementos finitos y la confiabilidad del método de la rigidez y
límites de su aplicabilidad en estructuras cuyos elementos son en concreto.
Brayan D. Novely
A Dios, fuente de mi inspiración.

7
Índice de contenido
CAPÍTULO 1 9
CONCEPTOS GENERALES 9
1.1 Matriz de rigidez local 9

1.1.1 Elemento tipo cercha 9
1.1.2 Elemento tipo viga 11
1.1.3 Elemento tipo pórtico 13
1.2 Matriz de transformación de coordenadas 15
1.3 Matriz de rigidez global de los elementos 18
CAPÍTULO 2 19
CERCHAS 19
2.1 Ejercicio 1. Cercha asimétrica con elementos inclinados 19

2.2 Ejercicio 2. Cercha rectangular con elementos inclinados 38
CAPÍTULO 3 59
VIGAS 59
3.1 Ejercicio. Viga de tres luces con cargas puntual, continua y variable. 59
3.2 Ejercicio. Viga de dos luces y sección en voladizo 72

8
CAPÍTULO 4 77
PÓRTICOS PLANOS 77
4.1 Análisis de pórtico simple con elemento en diagonal. 77

4.2 Análisis de un pórtico con carga distribuida sobre elemento inclinado. 96
CAPÍTULO 5 111
INTRODUCCIÓN A LOS ELEMENTOS FINITOS 111
5.1 Análisis de una viga con inercia variable y sección trapezoidal. 112
5.2 Ejercicio 5.1 realizado en sap2000 versión académica 131
5.3 Análisis sísmico de pórtico bidimensional de concreto con base en el
reglamento NSR-10. 153
5.4 Análisis de la sección trasversal de un puente apoyado sobre una
columna. 179
APÉNDICE A 197
Momentos de empotramiento en vigas 197
BIBLIOGRAFIA 198

9
Capítulo 1
CONCEPTOS GENERALES
Este capítulo presenta la matriz de rigidez local de los elementos planos tipo
cercha, viga y pórtico con la representación de los grados de libertad para
cada elemento. Se incluye la matriz de transformación de coordenadas
locales a globales con su respectiva demostración la cual se utilizará en la
resolución de los diferentes ejercicios.
Para el completo entendimiento de la metodología presentada es necesario

tener conocimientos previos de álgebra matricial y el manejo de a lo sumo un
programa donde se puedan operar eficientemente matrices como Matlab,
Scilab, Excel, Mathcad, entre otros.
1.1 Matriz de rigidez local
1.1.1 Elemento tipo cercha
Un elemento tipo cercha (Fig. 1.1.1-a) solo presentará fuerzas axiales

internas siempre y cuando las cargas externas sean aplicadas en los nudos de
la cercha y los apoyos sean rotulados para que no se desarrollen momentos
flectores. Para el elemento mostrado a continuación la matriz de rigidez será
la presentada en la figura 1.1.1-b.
Figura 1.1.1-a. Elemento tipo cercha

10
X1 Y1 X2 Y2
0 - 0 X1
0 0 0 0 Y1
[k]=
- 0 0 X2
0 0 0 0 Y2
1 2 3 4
Figura 1.1.1-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo
Cercha, solo consideración axial
Dónde:
A: es el área de la sección transversal del elemento

E: módulo de elasticidad del material
L: longitud del elemento
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeración

de los grados de libertad (gdl) para el elemento y la matriz de rigidez local se
representan de manera numérica (Figuras 1.1.1-c, 1.1.1-d).
Figura 1.1.1-c. Elemento tipo cercha con los gdl representados

numéricamente

11
Figura 1.1.1-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo cercha

Representado por los grados de libertad numéricamente.
1.1.2 Elemento tipo viga
La matriz de rigidez de un elemento viga (figura 1.1.2-a) sin consideración de

la rigidez axial será la presentada en la figura 1.1.2-b.
Figura 1.1.2-a. Elemento tipo viga

12
Z1 Y1 Z2 Y2
- Z1
- Y1
[k] =
- - - Z2
- Y2
Figura 1.1.2-d. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

consideración axial ni aportes de cortante.
Dónde:
Iy: es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con

respecto al eje y, para este sistema de referencia.
La matriz mostrada en la Figura 1.1.2-b, solo sería aplicable para vigas sin el
estudio de la rigidez axial, la principal solicitación para estos elementos es a
cortante y flexión, En caso de tener cargas inclinadas sobre la viga y se
desean conocer la fuerzas axiales se utiliza la matriz de rigidez de un
elemento pórtico que si involucra esta variable.
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajaran

los grados de libertad de manera numérica en coordenadas locales del
elemento (figuras 1.1.2-c, 1.1.2-d).
Figura 1.1.2-c. Elemento tipo viga representado numéricamente

13
1 2 3 4
- 1
- 2
[k] =
- - - 3
- 4
Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

consideración axial ni aportes de cortante representada
numéricamente
1.1.3 Elemento tipo pórtico
La matriz de rigidez de un elemento tipo pórtico (figura 1.1.3-a) sin la

consideración por aportes de cortante es la representada en la figura 1.1.3-b.
Figura 1.1.3-a. Elemento tipo pórtico.

14
X1 Z1 Y1 X2 Z2 Y2
0 0 - 0 0 X1
0 0 - Z1
0 0 - Y1
[k] =
- 0 0 0 0 X2
0 - - 0 - Z2
0 0 - Y2
Figura 1.1.3-b. Matriz de rigidez de un elemento tipo pórtico sin la

consideración de aportes de cortante
Al igual que en los elementos tipo cercha y vigas, Para facilitar las
operaciones matriciales se trabajaran los grados de libertad en coordenadas
locales del elemento como se aprecia en las figuras 1.1.3-c y 1.1.3-d.
Figura 1.1.3-c. Elemento tipo pórtico representado numéricamente

15
1 2 3 4 5 6
0 0 - 0 0 1
0 0 - 2
0 0 - 3
[k] =
- 0 0 0 0 4
0 - - 0 - 5
0 0 - 6
Figura 1.1.3-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo pórtico sin la

consideración de aportes de cortante representada numéricamente
1.2 Matriz de transformación de coordenadas
La matriz de rigidez de toda la estructura será en las coordenadas globales

establecidas X, Y y Z, por lo tanto es necesario rotar el sistema coordenado local de
cada elemento al global. Para este fin, se dará uso de la matriz de transformación de
coordenadas obtenida de la figura 1.2-a.
Tx= Tx’cos Ɵ – Tz’sen Ɵ

Tz= Tx’sen Ɵ + Tz’cos Ɵ
Figura 1.2-a. Rotación del sistema coordenado local a global

16
Matricialmente se obtiene
Tx cosƟ -senƟ Tx'

=
Tz senƟ cosƟ Tz'
Dado que el ángulo de giro alrededor del eje Y no se ve afectado por la rotación del
sistema, se concierne que el giro del eje local coincide con el global, de esta manera
se afecta la matriz de rotación con esta nueva identidad (caso elemento de pórticos).
Tx cosƟ -senƟ 0 Tx'
Tz = senƟ cosƟ 0 Tz'
ɸ 0 0 1 ɸ
Despejando en coordenadas locales, resulta
-1
Tx' cosƟ -senƟ 0 Tx
Tz' = senƟ cosƟ 0 Tz
ɸ 0 0 1 ɸ

17
Se obtiene entones la matriz de rotación del sistema
Tx' cosƟ senƟ 0 Tx
Tz' = -senƟ cosƟ 0 Tz
ɸ 0 0 1 ɸ
Locales Matriz de rotación Globales
Matriz de rotación
Por lo tanto, la matriz de rotación con los 6 grados de libertad para un elemento tipo
pórtico mostrado en la Figura 1.1.3-a. será:
Tx1' cosƟ senƟ 0 0 0 0 Tx1
Tz1' -senƟ cosƟ 0 0 0 0 Tz1
ɸ1' 0 0 1 0 0 0 ɸ1
= *
Tx2' 0 0 0 cosƟ senƟ 0 Tx2
Tz2' 0 0 0 -senƟ cosƟ 0 Tz2
ɸ2' 0 0 0 0 0 1 ɸ2
Figura 1.2-b. Matriz de transformación de coordenadas para un elemento

tipo pórtico

18
La matriz de rotación para un elemento tipo cercha será el presentado en la figura

1.2-c.
Tx1' cosƟ senƟ 0 0 Tx1
Tz1' -senƟ cosƟ 0 0 Tz1

= *
Tx2' 0 0 cosƟ senƟ Tx2
Tz2' 0 0 -senƟ cosƟ Tz2
Figura 1.2-c. Matriz de transformación de coordenadas para un elemento

tipo cercha
Para los elementos tipo viga la matriz de rigidez local coincidirá siempre con la global
ya que este tipo de elementos por lo general no tienen inclinación, es decir el ángulo
será igual a 0 por lo tanto no será necesario aplicar la matriz de transformación de
coordenadas.
1.3 Matriz de rigidez global de los elementos
La matriz de rigidez global de un elemento está dada por:
K global= [T’]*[K local]*[T]
Dónde:
[T]: es la matriz de rotación del sistema

[T’]: es la transpuesta de T
[k local ]: es la matriz de rigidez local del elemento en estudio.

19
Capítulo 2
CERCHAS
2.1 Ejercicio 1. Cercha asimétrica con elementos inclinados
Para la cercha mostrada en la figura 2.1-a. Determine el desplazamiento

horizontal y vertical en el punto D y la fuerza interna del elemento AC,
Considere A=1 cm2 y E=200 000 MPa.
Figura 2.1-a.
Resolución:
Propiedades de los elementos
A=0,0001 m2
E=200 000 000 kPa

20
 Numeración de los grados de libertad y elementos de la cercha
La numeración de los grados de libertad en una estructura será arbitraria,

pero los que estén asociados a las restricciones cinemáticas (reacciones),
deberán estar agrupados preferiblemente al inicio o al final de la numeración
para facilitar el desarrollo de las operaciones matriciales.
Figura 2.1-b. Numeración de los grados de libertad y elementos de la

cercha

21
 Resumen de las propiedades de los elementos de la cercha
Área (m2) L (m) ángulo
Elemento 1 0,00010 2,83 135°
Elemento 2 0,00010 2,24 63,43°
Elemento 3 0,00010 4,47 116,56°
Elemento 4 0,00010 2,00 90°
Elemento 5 0,00010 4,12 75,96°
Nota: los ángulos son medidos desde el eje global x positivo hasta el eje local
longitudinal positivo del elemento (anti horario).
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la cercha
La matriz de rigidez local de un elemento cercha expresando sus grados de

libertad numéricamente como se expresó en capítulo 1, está dada por
1 2 3 4
0 0 1
-
0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3
0 0 0 0 4
1 2 3 4

22
Donde
A: es el área de la sección transversal del elemento

E: módulo de elasticidad del elemento
L: longitud del elemento
Remplazando los valores de área, longitud y módulo de elasticidad de los

elementos se obtiene la matriz de rigidez local de los elementos.
Elemento 1
Angulo de rotación 135° (2,36 rad).
E= 200000000 kpas
L= 2,83 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
Ѳ= 135,00 °
Ѳ= 2,36 rad
𝐀𝐄 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟎 ∗ 𝟐𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎

=
𝐋 𝟐, 𝟖𝟑
𝐀𝐄
= 𝟕𝟎𝟕𝟐 , 𝟏𝟑𝟓 𝐤𝐍/𝐦
𝐋
Asociando la rigidez a axial (EA/L) en kN/m a la Matriz de rigidez en

coordenadas locales presentada en la figura 1.1.1-d resulta:

23
1 2 3 4
7072,14 0 -7072,14 0 1
0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-7072,14 0 7072,14 0 3
0 0 0 0 4
La numeración representa los grados de libertad locales descritas en el

primer capítulo, Para un Angulo de rotación de 135° medido desde el eje
global X positivo al eje longitudinal del elemento (antihorario) y
sustituyéndolo en la matriz de transformación de coordenadas para un
elemento cercha, se obtiene
cosƟ senƟ 0 0
-senƟ cosƟ 0 0
[T] =
0 0 cosƟ senƟ
0 0 -senƟ cosƟ
Se obtiene
-0,71 0,71 0 0
-0,71 -0,71 0 0
[T]=
0 0 -0,71 0,71
0 0 -0,71 -0,71
Realizando la operación matricialmente K global = [T’]*[K local]*[T] se

obtiene la matriz de rigidez global del elemento (girado los 135°), la
numeración hace correspondencia con los grados de libertad globales
mostrados en la Figura 2.1-b,” ya que el elemento fue girado”.

24
En la siguiente ilustracion se puede apreciar la correspondencia de los grados

de ibertad locales y globales, por que los grados de libertad 3 y 4
permanecen igules en la matriz global y la forma en que opera la matriz de
rotación del sistema resuelta en el primer capítulo.
Matriz de rigidez global del elemento 1 en kN/m resulta
Globales
Locales
Locales 1 2 3 4
Globales 5 6 3 4
3536,07 -3536,07 -3536,07 3536,07 5 1
-3536,07 3536,07 3536,07 -3536,07 6 2

[T'][k][T] =
-3536,07 3536,07 3536,07 -3536,07 3 3
3536,07 -3536,07 -3536,07 3536,07 4 4

25
Elemento 2
Angulo de rotación 63,43° (2,36 rad).
E= 200000000 kpas
L= 2,24 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
Ѳ= 63,43 °
Ѳ= 1,11 rad
Matriz de rigidez en coordenadas locales kN/m será
1 2 3 4
8944,54 0,00 -8944,54 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k2 ] =
-8944,54 0,00 8944,54 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotación para 63,43°
0,447 0,894 0,0 0,0
-0,894 0,447 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,447 0,894
0,0 0,0 -0,894 0,447

26
Matriz de rigidez global del elemento 2: K global= [T’]*[K local]*[T]
5 6 1 2
1789,53 3578,28 -1789,53 -3578,28 5
3578,28 7155,02 -3578,28 -7155,02 6

[K2] =
-1789,53 -3578,28 1789,53 3578,28 1
-3578,28 -7155,02 3578,28 7155,02 2
Elemento 3
E= 200000000 kpas
L= 4,47 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
Ѳ= 116,56 °
Ѳ= 2,03 rad
Matriz de rigidez con coordenadas locales en kN/m
1 2 3 4
4472,27 0,00 -4472,27 0,00 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ k3 ] =
-4472,27 0,00 4472,27 0,00 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4

27
-0,447 0,894 0,0 0,0
-0,894 -0,447 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 -0,447 0,894
0,0 0,0 -0,894 -0,447
Matriz de rigidez global del elemento 3 en kN/m
7 8 3 4
894,14 -1788,67 -894,14 1788,67 7
-1788,67 3578,13 1788,67 -3578,13 8

[K3] =
-894,14 1788,67 894,14 -1788,67 3
1788,67 -3578,13 -1788,67 3578,13 4
Elemento 4
E= 200000000 kpas
L= 2,00 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad

28
Matriz de rigidez local en kN/m
1 2 3 4
10000,00 0 -10000,00 0 1
0 0 0 0 2
[ k4 ] =
-10000,00 0 10000,00 0 3
0 0 0 0 4
Matriz de rotación para 90°
0,0 1,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0
0,0 0,0 -1,0 0,0
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento 4 en kN/m
7 8 5 6
0,0 0,0 0,0 0,0 7
0,0 10000,0 0,0 -10000,0 8

[ K4 ] =
0,0 0,0 0,0 0,0 5
0,0 -10000,0 0,0 10000,0 6

29
Elemento 5
E= 200000000 kpas
L= 4,12 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
Ѳ= 75,96 °
Ѳ= 1,33 rad
1 2 3 4
4850,84 0,00 -4850,84 0,00 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ k5 ] =
-4850,84 0,00 4850,84 0,00 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4
0,243 0,970 0,0 0,0
-0,970 0,243 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,243 0,970
0,0 0,0 -0,970 0,243

30
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento 5 en kN/m
7 8 1 2
285,37 1141,43 -285,37 -1141,43 7
1141,43 4565,46 -1141,43 -4565,46 8

[ K5 ] =
-285,37 -1141,43 285,37 1141,43 1
-1141,43 -4565,46 1141,43 4565,46 2
Matriz de rigidez de la cercha
Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura, se tendrá en cuenta

que la rigidez concentrada en un nodo es la suma de las contribuciones de la
rigidez de todos los elementos estructurales conectados a tal nodo, por lo
tanto se suma la rigidez que aporta cada elemento de su matriz de rigidez
global, al final esta será cuadrada y simétrica del tamaño de los grados de
libertad establecidos en la numeración de la estructura, es decir matriz de
K8x8.
Ejemplo:
e1 e2 e3 e4 e5
K1,2= (K1,2) + K1,2 + K1,2 + K1,2 + K1,2
K1,2= (0,0) + (3578) + (0,0) + (0,0) + (1141)
K1,2= 4720 kN/m
K 8, 5= K 8, 5 e1 + K 8, 5 e2
+ K 8, 5 e3 + K 8, 5 e4
+ K 8, 5 e5
K 8, 5= 0,00 + 0,00 + 0,00 + 0,00 + 0,00
K 8, 5= 0,00 kN/m
K 8, 7= K 8, 7 e1 + K 8, 7 e2 + K 8, 7 e3 + K 8, 7 e4 + K 8, 7 e5
K 8, 7= 0,00 + 0,00 + (-1788,67) + (0,00) + 1141,43
K 8, 7= -647,24 kN/m

31
De esta manera se suman todas las rigideces que aportan cada elemento y se
ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura.
Matriz de rigidez global de la cercha
1 2 3 4 5 6 7 8
2074,9 4719,7 0,0 0,0 -1789,5 -3578,3 -285,4 -1141,4 1
4719,7 11720,5 0,0 0,0 -3578,3 -7155,0 -1141,4 -4565,5 2
0,0 0,0 4430,2 -5324,7 -3536,1 3536,1 -894,1 1788,7 3
0,0 0,0 -5324,7 7114,2 3536,1 -3536,1 1788,7 -3578,1 4

[ Ke ] =
-1789,5 -3578,3 -3536,1 3536,1 5325,6 42,2 0,0 0,0 5
-3578,3 -7155,0 3536,1 -3536,1 42,2 20691,1 0,0 -10000,0 6
-285,4 -1141,4 -894,1 1788,7 0,0 0,0 1179,5 -647,2 7
-1141,4 -4565,5 1788,7 -3578,1 0,0 -10000,0 -647,2 18143,6 8
Los grados de libertad entre 1 y 4, están asociados a las fuerzas

desconocidas de la cercha y sus desplazamientos serán 0, la matriz esta en
unidades de kN/m.
Vector de fuerzas actuantes en la cercha (F) en kN
gdl fuerzas
1 Bx
Fuerzas
2 By
Desconocidas Solo en el grado de libertad 8 existe una
3 Ax (Reacciones) fuerza externa, por lo tanto los otros
4 Ay grados de libertad donde se presentaran
desplazamiento no hay fuerzas externas,
5 0
las fuerzas Bx, By, Ax y Ay son
6 0 desconocidas, y corresponden a las
Fuerzas
7 0 Conocidas reacciones.
8 -90

32
Vector de desplazamientos
Se sabe que La rigidez (K) está dada por:
𝐅 Donde F es la carga y U el desplazamiento elástico que

𝑲= produce dicha carga.
𝐔
La matriz de rigidez global de la cercha está estructurada como se muestra

en la figura 2.1-c, conforme a la distribución de los grados de libertad
establecidos en la discretización
Fuerzas Rigidez Desplazamientos
F
Ktt Kt0 0
desconocidas
F conocidas K0t K00 U
Representado la ecuación F=K*U con los esquemas matriciales del ejercicio

resulta
gdl fuerzas [U]

1 2 3 4 5 6 7 8
1 Bx 2074,9 4719,7 0,0 0,0 -1789,5 -3578,3 -285,4 -1141,4 1 0,0 1
2 By
Fd 4719,7
Ktt
11720,5 0,0 0,0 -3578,3 -7155,0
Kt0
-1141,4 -4565,5 2
U0,0c
0,0 2
3 Ax 0,0 0,0 4430,2 -5324,7 -3536,1 3536,1 -894,1 1788,7 3 3
4 Ay 0,0 0,0 -5324,7 7114,2 3536,1 -3536,1 1788,7 -3578,1 4 0,0 4

= x
5 0 -1789,5 -3578,3 -3536,1 3536,1 5325,6 42,2 0,0 0,0 5 U5 5
U6
Fc UUd
6 0 -3578,3 -7155,0 3536,1 -3536,1 42,2 20691,1 0,0 -10000,0 6 6
7 0 -285,4
K0t
-1141,4 -894,1 1788,7 0,0 0,0
K00
1179,5 -647,2 7 7 7
8 -90 -1141,4 -4565,5 1788,7 -3578,1 0,0 -10000,0 -647,2 18143,6 8 U8 8
Figura 2.1-c. Representación general de la matriz de rigidez global de

la estructura

33
Resolviendo la matriz, se obtiene

0
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud]
Fd= [Kto][Ud] ecu. 1
0
FC = [K0t] [0] + [K00][Ud]
FC= [K00][Ud] ecu. 2
Despejando los desplazamientos desconocidos (Ud) de la ecuación 2, Se

obtiene:
[Ud] = [K00]-1[FC] (Desplazamientos para las fuerzas conocidas)
Y las fuerzas desconocidas (Reacciones) serán la aplicación de la ecuación 1
[Fd]= [Kt0] [Ud] (Reacciones de la estructura)
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde están asociadas las fuerzas

conocidas (K00) para calcular los desplazamientos que estas producen en la
cercha aplicando la ecuación anterior.
5 6 7 8
5325,59 42,21 0,00 0,00 5
42,21 20691,08 0,00 -10000,00 6

[K00]=
0,00 0,00 1179,51 -647,24 7
0,00 -10000,00 -647,24 18143,60 8

34
Obteniendo la inversa de la matriz Kc:
5 6 7 8
0,00018778 -0,00000053 -0,00000016 -0,00000030 5
-0,00000053 0,00006636 0,00002047 0,00003731 6

-1
[K00] =
-0,00000016 0,00002047 0,00087105 0,00004236 7
-0,00000030 0,00003731 0,00004236 0,00007719 8
Los desplazamientos generados por las fuerzas externas aplicadas sobre la

cercha serán: [U]= [K00]-1 [P]
5 6 7 8 Fc gdl
0,00018778 -0,00000053 -0,00000016 -0,00000030 0 5
-0,00000053 0,00006636 0,00002047 0,00003731 0 6

[U]= X
-0,00000016 0,00002047 0,00087105 0,00004236 0 7
-0,00000030 0,00003731 0,00004236 0,00007719 -90 8
Resolviendo matricialmente se obtiene:
U5= 0,0000266 m El desplazamiento horizontal y vertical en el

U6= -0,0033575 m Nodo D será:
U7= -0,0038120 m U7=-0,0038120 m ≈ 3,81 mm H ◄
U8= -0,0069469 m U8=-0,0069469 m ≈ 6,947 mm V ▼

35
Figura 2.1-c. Deformada de la cercha debido a la aplicación de la

carga de 90 kN en el nodo D.
Fuerza interna del elemento AC
Se sustraen los desplazamientos globales del elemento AC (elemento 1)

teniendo en cuenta el número correspondiente a cada grado de libertad.
U5= 0,00002661 m
U6= -0,00335751 m
U3= 0
U4= 0

36
Es necesario conocer los desplazamientos locales del elemento para

determinar su fuerza axial interna, así como establecer si el elemento está
sometido a esfuerzos de tracción o compresión, para lo anterior se multiplica
matricialmente la matriz de rotación del elemento por los desplazamientos
globales calculados, de esta manera se obtiene
[U Locales]= [T]*[U Globales]
Donde la matriz de rotación “T” es
cosƟ senƟ 0 0
-senƟ cosƟ 0 0
[T] =
0 0 cosƟ senƟ
0 0 -senƟ cosƟ
Se establece la operación matricial
Ug gdl
-0,707 0,707 0,000 0,000 0,000027 5
-0,707 -0,707 0,000 0,000 -0,003358 6

[U] = X
0,000 0,000 -0,707 0,707 0,000000 3
0,000 0,000 -0,707 -0,707 0,000000 4
u1= -0,002393 m
u2= 0,002355 m Estos son los desplazamientos
u3= 0,00000 m locales del elemento 1.
u4= 0,00000 m
Para obtener la fuerza axial interna del elemento se parte de la hipótesis

principal del método, donde la rigidez es igual a una fuerza F sobre el
desplazamiento elástico que esta produce.

37
F
𝐾=
U
F = [K local]* [U local] (elemento 1).
Se obtiene
UL gdl
1
7072,14 0,00 -7072,14 0,00 -0,002393
2
0,00 0,00 0,00 0,00 0,002355
[f]= X
3
-7072,14 0,00 7072,14 0,00 0,000000
4
0,00 0,00 0,00 0,00 0,000000
Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza interna del elemento:
Bx= -16,92 kN
By= 0 kN
Ax= 16,92 kN
Ay= 0 kN
Teniendo en cuenta que los valores obtenidos anteriormente corresponden a

la fuerza interna del elemento en sus coordenadas locales se determina el
tipo de esfuerzo al que está sometido el elemento, en este caso son de
tensión, ya que f1 es negativo es decir actúa en dirección contraria a la
supuesta inicialmente, mientras que f3 es positiva como se observa en la
figura 2.1-d, como se esperaba las fuerzas f2 y f4 serán cero porque es la
funcionalidad de este tipo de elementos.
Figura 2.1-d
Fuerza axial del elemento será 16,92 kN (Tensión)

38
2.2 Ejercicio 2. Cercha rectangular con elementos inclinados
Para la cercha mostrada en la figura 2.2-a. Determine el desplazamiento

vertical en el nudo C y la fuerza interna del elemento BF, Considere A=1.27
cm2 y E=200 000 MPa.
Figura. 2.2-a
Resolución:
Propiedades de los elementos
A=0,000127 m2
E=200 000 000 kPa

39
 Numeración de los grados de libertad y elementos de la cercha
Figura 2.1-b. Numeración de los grados de libertad y elementos de la

cercha
 Resumen de las propiedades de los elementos de la cercha
Area (m2) L (m) Angulo
Elemento 1 0,000127 1,20 90
Elemento 2 0,000127 1,44 56,309
Elemento 3 0,000127 1,20 90
Elemento 4 0,000127 1,56 50,194
Elemento 5 0,000127 1,20 90
Elemento 6 0,000127 0,80 0
Elemento 7 0,000127 1,00 0
Elemento 8 0,000127 0,80 0
Elemento 9 0,000127 1,00 0
Nota: los ángulos son medidos desde el eje global x positivo al eje longitudinal del elemento.

40
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la cercha
Elemento 1
E= 200000000 kpas
L= 1,20 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
𝐀𝐄 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟕 ∗ 𝟐𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎

=
𝐋 𝟏, 𝟐
Por lo tanto la rigidez axial del elemento 1 será:
𝐀𝐄
= 𝟐𝟏 𝟏𝟔𝟔, 𝟔𝟕 𝐤𝐍/𝐦
𝐋
Sustituyendo el valor en la Matriz de rigidez local en kN/m se obtiene
1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k1 ]=
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4

41
Matriz de rotación del elemento: Angulo de rotación 90° (1,57 rad).
0,000 1,000 0,000 0,000
-1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 1,000
0,000 0,000 -1,000 0,000
Matriz de rigidez global del elemento en kN/m
1 2 3 4
0,00 0,00 0,00 0,00 1
0,00 21166,67 0,00 -21166,67 2

[ K1 ]=
0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 -21166,67 0,00 21166,67 4
Elemento 2
E= 200000000 kpas
L= 1,4420 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 56,309 °
Ѳ= 0,98 rad

42
1 2 3 4
17614,42 0,00 -17614,42 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k2] =
-17614,42 0,00 17614,42 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotación del elemento: Angulo de rotación 56,309° (0,98 rad).
0,555 0,832 0,000 0,000
-0,832 0,555 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,555 0,832
0,000 0,000 -0,832 0,555
1 2 5 6
5420,09 8129,84 -5420,09 -8129,84 1
8129,84 12194,34 -8129,84 -12194,34 2

[ K2] =
-5420,09 -8129,84 5420,09 8129,84 5
-8129,84 -12194,34 8129,84 12194,34 6

43
Elemento 3
Angulo de rotación 90° (1,57rad).
E= 200000000 kpas
L= 1,2000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 90,000 °
Ѳ= 1,57 rad
Matriz de rigidez local del elemento en kN/m
1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k3 ] =
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotación del elemento para 90°
0,0 1,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0
0,0 0,0 -1,0 0,0

44
11 12 5 6
0,00 0,00 0,00 0,00 11
0,00 21166,67 0,00 -21166,67 12

[ K3 ] =
0,00 0,00 0,00 0,00 5
0,00 -21166,67 0,00 21166,67 6
Elemento 4
E= 200000000 kpas
L= 1,5620 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 50,194 °
Ѳ= 0,88 rad
Matriz de rigidez local del elemento en kN/m
1 2 3 4
16261,20 0,00 -16261,20 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k4] =
-16261,20 0,00 16261,20 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4

45
Matriz de rotación del elemento a 50,19°
0,640 0,768 0,000 0,000
-0,768 0,640 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,640 0,768
0,000 0,000 -0,768 0,640
Matriz de rigidez global en kN/m
11 12 7 8
6664,55 7997,34 -6664,55 -7997,34 11
7997,34 9596,66 -7997,34 -9596,66 12

[ K4] =
-6664,55 -7997,34 6664,55 7997,34 7
-7997,34 -9596,66 7997,34 9596,66 8
Elemento 5
E= 200000000 kpas
L= 1,2000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 90,000 °
Ѳ= 1,57 rad

46
1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k5 ] =
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotación del elemento a 90°
0,0 1,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0
0,0 0,0 -1,0 0,0
9 10 7 8
0,0 0,0 0,0 0,0 9
0,0 21166,7 0,0 -21166,7 10

[ K5 ] =
0,0 0,0 0,0 0,0 7
0,0 -21166,7 0,0 21166,7 8

47
Elemento 6
Angulo de rotación 0° (0 rad).
E= 200000000 kpas
L= 0,8000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 0,000 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4
31750,00 0,00 -31750,00 0,0
1
0,00 0,00 0,00 0,0
2
[ k6 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,0
3
0,0 0,0 0,0 0,0
4
Matriz de rotación; como no hay rotación del elemento la matriz de rotación

tendrá solo el valor de uno en su diagonal (matriz identidad), multiplicando
matricialmente por la matriz de rigidez local del elemento se obtendrá la
misma matriz de rigidez local.
1,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 1,0

48
3 4 5 6
31750,00 0,00 -31750,00 0,00 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4

[ K6 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,00 5
0,00 0,00 0,00 0,00 6
Elemento 7
E= 200000000 kpas
L= 1,0000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 0,000 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4
25400,00 0,00 -25400,00 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k7 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4

49
1,000 0,000 0,000 0,000
0,000 1,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 1,000
5 6 7 8
25400,00 0,00 -25400,00 0,00 5
0,00 0,00 0,00 0,00 6

[ K7 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,00 7
0,00 0,00 0,00 0,00 8
Elemento 8
E= 200000000 kpas
L= 0,8000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 0,000 °
Ѳ= 0,00 rad

50
1 2 3 4
31750,00 0,00 -31750,00 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k8 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
1,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 1,0
1 2 11 12
31750,00 0,00 -31750,00 0,00 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ K8 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,00 11
0,00 0,00 0,00 0,00 12

51
Elemento 9
E= 200000000 kpas
L= 1,0000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
Ѳ= 0,000 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4
25400,0 0,0 -25400,0 0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 2

[ k9 ] =
-25400,0 0,0 25400,0 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotación para 0°
1,000 0,000 0,000 0,000
0,000 1,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 1,000

52
11 12 9 10
25400,00 0,00 -25400,00 0,00 11
0,00 0,00 0,00 0,00 12

[ K9 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,00 9
0,00 0,00 0,00 0,00 10
Matriz de rigidez global de la cercha (kN/m)
La matriz de rigidez de toda la cercha o armadura, se ensambla de igual

manera como efectuó para el ejercicio 1.1, sumando los aportes de rigidez
global de cada elemento a los nodos de la misma.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
37170,1 8129,8 0,0 0,0 -5420,1 -8129,8 0,0 0,0 0,0 0,0 -31750,0 0,0 1
8129,8 33361,0 0,0 -21166,7 -8129,8 -12194,3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2
0,0 0,0 31750,0 0,0 -31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3
0,0 -21166,7 0,0 21166,7 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4
-5420,1 -8129,8 -31750,0 0,0 62570,1 8129,8 -25400,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5
-8129,8 -12194,3 0,0 0,0 8129,8 33361,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 6
[KE]=
0,0 0,0 0,0 0,0 -25400,0 0,0 32064,5 7997,3 0,0 0,0 -6664,5 -7997,3 7
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 7997,3 30763,3 0,0 -21166,7 -7997,3 -9596,7 8
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 25400,0 0,0 -25400,0 0,0 9
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 0,0 21166,7 0,0 0,0 10
-31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -6664,5 -7997,3 -25400,0 0,0 63814,5 7997,3 11
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 -7997,3 -9596,7 0,0 0,0 7997,3 30763,3 12

53
Vector de fuerzas actuantes
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
3 Bx
El vector describe las fuerzas externas que
4 By
actúan sobre la estructura y el grado de
5 0 libertad asociado a esa fuerza, por ejemplo
en el grado de libertad vertical No 8 actúa 10
6 -15
kN, en la dirección de la gravedad, en
7 0 nuestro sistema de referencia será negativo.
8 -10
9 0
10 -15
11 0
12 0
Para obtener los desplazamientos se aplica el procedimiento del ejercicio

anterior, los cuales estarán dados por:
[U]= [K00]-1 [FC] Fc: son fuerzas conocidas
Se sustrae la sub matriz de rigidez (K00) que asocia las fuerzas externas
conocidas y los desplazamientos desconocidos (ver figura 2.1-c del ejercicio
1.1).

54
5 6 7 8 9 10 11 12
62570,09 8129,84 -25400,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5
8129,84 33361,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -21166,67 6
-25400,00 0,00 32064,55 7997,34 0,00 0,00 -6664,55 -7997,34 7
0,00 0,00 7997,34 30763,32 0,00 -21166,67 -7997,34 -9596,66 8

[K00]=
0,00 0,00 0,00 0,00 25400,00 0,00 -25400,00 0,00 9
0,00 0,00 0,00 -21166,67 0,00 21166,67 0,00 0,00 10
0,00 0,00 -6664,55 -7997,34 -25400,00 0,00 63814,55 7997,34 11
0,00 -21166,67 -7997,34 -9596,66 0,00 0,00 7997,34 30763,32 12

5 6 7 8 9 10 11 12
0,00003 -0,00002 0,00003 -0,00005 0,00000 -0,00005 0,00000 -0,00002 5
-0,00002 0,00010 -0,00002 0,00011 0,00000 0,00011 0,00000 0,00010 6
0,00003 -0,00002 0,00007 -0,00008 0,00000 -0,00008 0,00000 -0,00002 7
-0,00005 0,00011 -0,00008 0,00035 0,00003 0,00035 0,00003 0,00016 8

[KOO ]-1=
0,00000 0,00000 0,00000 0,00003 0,00007 0,00003 0,00003 0,00000 9
-0,00005 0,00011 -0,00008 0,00035 0,00003 0,00040 0,00003 0,00016 10
0,00000 0,00000 0,00000 0,00003 0,00003 0,00003 0,00003 0,00000 11
-0,00002 0,00010 -0,00002 0,00016 0,00000 0,00016 0,00000 0,00014 12
Los desplazamientos generados por las fuerzas actuantes en la estructura

estarán dados por: [U]= [KOO]-1 [FC]
Fc
5 6 7 8 9 10 11 12
0,000031 -0,000021 0,000031 -0,000047 0,000000 -0,000047 0,000000 -0,000021 5 0 5
-0,000021 0,000096 -0,000021 0,000114 0,000000 0,000114 0,000000 0,000096 6 -15 6
0,000031 -0,000021 0,000071 -0,000080 0,000000 -0,000080 0,000000 -0,000021 7 0 7
-0,000047 0,000114 -0,000080 0,000354 0,000026 0,000354 0,000026 0,000161 8 -10 8

[U]= X
0,000000 0,000000 0,000000 0,000026 0,000071 0,000026 0,000031 0,000000 9 0 9
-0,000047 0,000114 -0,000080 0,000354 0,000026 0,000401 0,000026 0,000161 10 -15 10
0,000000 0,000000 0,000000 0,000026 0,000031 0,000026 0,000031 0,000000 11 0 11
-0,000021 0,000096 -0,000021 0,000161 0,000000 0,000161 0,000000 0,000143 12 0 12

55
U5= 0,001496 m
El desplazamiento horizontal y vertical en el
U6= -0,004278 m
Nodo C será:
U7= 0,002316 m
U8= -0,010541 m
U9= -0,000656 m ≈ 0,656 mm H ◄
U9= -0,000656 m
U10= -0,0112 m ≈ 11,20 mm V ▼
U10= -0,011250 m
U11= -0,000656 m
U12= -0,005459 m
Figura 2.2-c. Deformada de la cercha debido a las cargas
Calculo de las reacciones de la cercha
Las reacciones se calculan igual que el ejercicio anterior, si se conocen los

desplazamientos, estos se multiplican matricialmente por la sub matriz de
rigidez asociada a las fuerzas desconocidas (K0t)
Fd= [Kt0]*[U] donde Fd son las fuerzas desconocidas (Reacciones)
Aplicando la ecuación anterior, se obtiene

56
[U]
0,001496 5
-0,00428 6
5 6 7 8 9 10 11 12
-5420,1 -8129,8 0,0 0,0 0,0 0,0 -31750,0 0,0 0,002316 7

1
-8129,8 -12194,3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,01054 8

2
[F]= X
-31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,00066 9
3
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,01125 10

4
4x8 -0,00066 11
-0,00546 12
8x1
Ax= 47,5 kN
Ay= 40,0 kN
Bx= -47,5 kN
By= 0,0 kN
Figura 2.2-d. Reacciones en los apoyos de la cercha

57
Fuerza axial del elemento BF
Sustrayendo los desplazamientos globales del elemento BF (elemento 4) y

teniendo en cuenta el número correspondiente a cada grado de libertad, se
obtiene
U11= -0,000656 m
U12= -0,005459 m
U7= 0,002316 m
U8= -0,010541 m
Se calculan los desplazamientos locales del elemento dando uso a la matriz

de rotación para el ángulo de este elemento que es 50,19° (0,88 rad).
[U local]= [T]*[U global]
De esta manera se establece la operación matricial como sigue
U globales
0,640 0,768 0,000 0,000 -0,000656
-0,768 0,640 0,000 0,000 -0,005459

[ u4 local] = X
0,000 0,000 0,640 0,768 0,002316
0,000 0,000 -0,768 0,640 -0,010541
4x4 4x1
u1= -0,00461 m
u2= -0,00299 m Estos son los desplazamientos
u3= -0,00661 m locales del elemento 4.
u4= -0,00853 m

58
Para calcular la fuerza interna del elemento se multiplica matricialmente la

matriz de rigidez local del elemento por sus desplazamientos locales
respectivamente.
F
𝐾=
U
f = [K local]* [U local]
Se obtiene la operación matricial
1 2 3 4 U locales
16261,20 0,00 -16261,20 0,00 1 -0,00461 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2 -0,00299 2

[f 4 ]= X
-16261,20 0,00 16261,20 0,00 3 -0,00661 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4 -0,00853 4
4x4 4x1
Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza axial interna del elemento:
f1= 32,54 kN
f2= 0,0
f3= -32,54 kN
f4= 0,00
Mediante la resolución de la fuerza interna del elemento se observa que está

sometido a esfuerzos de compresión, como se observa en la figura 2.1-e. en
cuanto a las fuerzas f2 y f3, serán cero puesto que se trata de una cercha y
solo se considera el aporte axial como se mencionó en el capítulo 1 de
presente texto.
Figura 2.2-e

59
Capítulo 3
VIGAS
3.1 Ejercicio. Viga de tres luces con cargas puntual, continua y

variable.
Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.1-a, encontrar las reacciones

y el giro en el punto D, considere E= 20 GPa.
Figura 3.1-a
Resolución:
Propiedades de la sección de la viga
A=0,10 m2
Iy=0,001333 m4
E=20 000 000 kPa

60
 Numeración de los grados de libertad y elementos de la viga
Solo se tendrán en cuenta los grados de libertad verticales y giros ya que la

viga estará sometida solo a fuerzas cortantes y flexión como se mencionó en
el primer capítulo, como no existen cargas con componentes en la dirección
X, la fuerza axial en cualquiera de los tres elementos será cero.
La enumeración de los grados de libertad se realiza de manera que queden

agrupados aquellos que no tienen restricción cinemática y los demás
corresponderán a las reacciones de la viga, como se aprecia en la figura 3.1-b
Figura 3.1-b Discretizacion de la viga
Como se estableció en la discretización de la viga solo se estudiaran tres

elementos conectados por sus nodos A, B, C y D, por lo tanto se llevaran las
fuerzas equivalentes generadas por las distintas cargas sobre los elementos a
cada nodo, para ello se asume la condición de empotramiento perfecto de los
elementos y se calculan las reacciones para cada uno como se muestra en la
figura 3.1-c. al final las fuerzas actuantes serán la suma de los efectos de las
cargas de cada elemento teniendo en cuenta su dirección y magnitud, estas
actuaran sobre la viga en el sentido contrario a la supuesta reacción.

61
Figura 3.1-c
Las fuerzas que actúan en los grados de libertad establecidos para el

presente análisis son las que se presentan en la figura 3.1-d y 3.1-e, después
de realizar la suma de los efectos debido a las cargas, y aplicación de la
estática en el elemento 3 para obtener las reacciones verticales.
Figura 3.1-d

62
Figura 3.1-e. Fuerzas actuantes en los nodos de la viga
De esta manera se obtienen las fuerzas actuantes sobre la viga, La dirección

predominante de la carga corresponde a la de mayor magnitud, estas actúan
en la dirección opuesta a reacción idealizada.
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la viga
Para la obtención de la matriz de rigidez local de los elementos se sustituyen

los valores de E, Iz y L en la matriz mostrada en el primer capítulo para
vigas.
Elemento 1
Angulo de rotación 0° (0,0 rad). L=5.0 m

E= 20000,00
E= 20000000,000 kpas
L= 5,00 m
B 0,25 m
H 0,40 m
A= 0,1000000
I= 0,0013333
Ѳ= 0,00 °

63
12EIy/L3= 2560 kN/m

6EIy/L2= 6400 kN/m
2EIy/L = 10666,67 kN/m
4EIy/L = 21333,33 kN/m
Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m
1 2 3 4
2560,00 6400,00 -2560,00 6400,00 1
6400,00 21333,33 -6400,00 10666,67 2

[ k1 ] =
-2560,00 -6400,00 2560,00 -6400,00 3
6400,00 10666,67 -6400,00 21333,33 4
Como los elementos de la viga están alineados horizontalmente no se

presentaran rotaciones y no será necesario el uso de la matriz de
transformación de coordenadas del sistema local a global ya que coinciden,
siendo directamente la matriz de rigidez local la global, solo se agrega la
correspondencia de los grados de libertad locales a los globales de la viga
según el elemento.
1 2 3 8
2560,00 6400,00 -2560,00 6400,00 1
6400,00 21333,33 -6400,00 10666,67 2

[ K1 ] =
-2560,00 -6400,00 2560,00 -6400,00 3
6400,00 10666,67 -6400,00 21333,33 8

64
Elemento 2

E= 20000,00
E= 20000000,000 kpas
L= 4,50 m
B 0,25 m
H 0,40 m
A= 0,1000000
I= 0,0013333
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
3511,66 7901,23 -3511,66 7901,23 1
7901,23 23703,70 -7901,23 11851,85 2

[ k2 ] =
-3511,66 -7901,23 3511,66 -7901,23 3
7901,23 11851,85 -7901,23 23703,70 4
Al igual que el elemento 1, el No 2 está alineado horizontalmente por lo tanto

no se presentaran rotaciones y no será necesario el uso de la matriz de
transformación de coordenadas del sistema local a global ya que coinciden.
Solo se realiza la correspondencia de los grados de libertad locales a los
globales de la viga según el elemento.

65
Matriz de rigidez en coordenadas globales
3 8 4 7
3511,66 7901,23 -3511,66 7901,23 3
7901,23 23703,70 -7901,23 11851,85 8

[ K2 ] =
-3511,66 -7901,23 3511,66 -7901,23 4
7901,23 11851,85 -7901,23 23703,70 7
Elemento 3
E= 20000000,0 kpas
L= 5,50 m
B 0,25 m
H 0,40 m
A= 0,1000000
I= 0,0013333
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
1923,37 5289,26 -1923,37 5289,26 1
5289,26 19393,94 -5289,26 9696,97 2

[ k3 ] =
-1923,37 -5289,26 1923,37 -5289,26 3
5289,26 9696,97 -5289,26 19393,94 4

66
4 7 5 6
1923,37 5289,26 -1923,37 5289,26 4
5289,26 19393,94 -5289,26 9696,97 7

[ K3 ] =
-1923,37 -5289,26 1923,37 -5289,26 5
5289,26 9696,97 -5289,26 19393,94 6
Matriz de rigidez en coordenadas globales
4 7 5 6
1923,37 5289,26 -1923,37 5289,26 4
5289,26 19393,94 -5289,26 9696,97 7

[ K3 ] =
-1923,37 -5289,26 1923,37 -5289,26 5
5289,26 9696,97 -5289,26 19393,94 6
Ensamble de la matriz de rigidez de la viga
Ejemplo:
K3,4= K3,4 elemento1 + K3,4 elemento2 + K3,4 elemento3

K3,4= (0,0) + (-3511,66) + (0,0)
K3,4= - 3511,66 kN/m

K8,3= (-6400,00) + (7901,23) + (0,0)
K8,3= 1501,23 kN/m

67
Matriz de rigidez de la viga
1 2 3 4 5 6 7 8
2560,0 6400,0 -2560,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6400,0 1
6400,0 21333,3 -6400,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10666,7 2
-2560,0 -6400,0 6071,7 -3511,7 0,0 0,0 7901,2 1501,2 3
0,0 0,0 -3511,7 5435,0 -1923,4 5289,3 -2612,0 -7901,2 4

[Kviga] =
0,0 0,0 0,0 -1923,4 1923,4 -5289,3 -5289,3 0,0 5
0,0 0,0 0,0 5289,3 -5289,3 19393,9 9697,0 0,0 6
0,0 0,0 7901,2 -2612,0 -5289,3 9697,0 43097,6 11851,9 7
6400,0 10666,7 1501,2 -7901,2 0,0 0,0 11851,9 45037,0 8
Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 8 están asociados a las

fuerzas externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de
libertad corresponden a las fuerzas desconocidas que son las reacciones de la
viga.
Vector de fuerzas
A diferencia de los ejercicios anteriores, en este caso existen fuerzas que

actúan en los nodos donde se presentaran las reacciones de la viga y que
actúan en el sentido contrario a la misma reacción, por lo tanto afectara la
magnitud final de cada una, como se observa en la figura 3.1-f.

68
Figura 3.1-f
Vector de fuerzas sobre la viga en kN
gdl Fuerzas
1 Ay-17,5
2 Ma-21,875
3 By-51,25
4 Cy-50,250
5 Dy-38,50
6 30,25
7 5,1458333
8 -3,4375

69
Se sabe que la rigidez (K) es la relación entre una fuerza y el desplazamiento

elástico que produce.
F
𝐾=
U
[U]= [K]-1 [F] ecu 3.
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociadas a las fuerzas conocidas (K00)

para calcular sus desplazamientos aplicando la ecuación No 3.
6 7 8
19393,9 9696,97 0 6
[K00] = 9696,97 43097,6 11851,9 7
0 11851,9 45037 8
Obteniendo la inversa de la matriz [K00], resulta
6 7 8
0,000059 -0,000014 0,000004 6
[K00]-1= -0,000014 0,000028 -0,000007 7
0,000004 -0,000007 0,000024 8

70
Los desplazamientos serán

Fuerzas
6 7 8
0,000059 -0,000014 0,000004 6 30,25 6
[U] = -0,000014 0,000028 -0,000007 7 X 5,15 7
0,000004 -0,000007 0,000024 8 -3,44 8
3x3 3x1
U6= 0,0016889 rad El giro en el punto D será:

U7= -0,0002583 rad U8= 0,00169 rad
U8= -0,0000083 rad
Reacciones en la base
Las reacciones de la viga serán el producto de la sub matriz asociada al

vector de fuerzas, con los desplazamientos calculados.
[F]= [Kt0]*[U]
6 7 8
0 0 6400 1 [U]
0 0 10667 2 0,0016889 U6
[F] = 0 7901 1501 3 X -0,0002583 U7
5289 -2612 -7901 4 -0,0000083 U8
-5289 -5289 0 5 3x1
5x3

71
Las fuerzas en la base serán:
F1= -0,053 kN
F2= -0,089 kN
F3= -2,053 kN
F4= 9,6738 kN
F5= -7,5668 kN
Por lo tanto las reacciones en la base se obtendrán como sigue
-0,053=Ay-17,5 ; Ay= 17,447 kN

-0,089=Ma-21,875 ; Ma= 21,786 kN.m
-2,053=By-51,25 ; By= 49,197 kN
9,6738=Cy-50,250 ; Cy= 59,92 kN
-7,566=Dy-38,50 ; Dy= 30,93 kN
Figura 3.1-g. Reacciones de la viga

72
3.2 Ejercicio. Viga de dos luces y sección en voladizo
Para la viga en acero cuya sección transversal es de tipo cajón como se

aprecia en la figura 3.2-a, encontrar la carga (P) aplicada en el punto C para
que el giro en B sea 0,5° en el sentido horario. Asumir Es=200.000 MPa
Figura 3.2-a
Resolución:
Propiedades de la sección de la viga
A=0,0104 m2
Iy=0,00004619 m4
E=200 000 000 kPa
 Numeración de los grados de libertad y elementos de la viga
Para la discretización de la viga solo se tendrán en cuenta los grados de

libertad rotacionales del nudo A y B ya que se obtendría el momento y el giro
respectivamente, para obtener las reacciones verticales en esos mismos
nudos se calcularían por estática.

73
Figura 3.2-b
La carga P por la longitud del elemento BC sería el momento equivalente

debido a esa carga que actúa en B, recordando que se asume la condición de
empotramiento perfecto en los nudos de la viga como se muestra a
continuación.
Figura 3.2-c

74
Figura 3.2-d. Fuerzas actuantes en los nodos A y B de la viga
Como la viga solo tendrá un desplazamiento angular en el apoyo B la matriz

de rigidez se puede determinar cancelando los renglones y filas asociados a
los desplazamientos verticales de dicho elemento, se tiene
Cancelando los renglones y filas expuestos anteriormente, se obtiene
Z1 Y1 Z2 Y2
- Z1
- Y1
[k] =
- - - Z2
- Y2

75
De este modo, la matriz de rigidez será:
[k]=
1 2
Reemplazando los valores de E,I y L se obtiene la matriz de rigidez en kN/m:
1 2
14780,80 7390,40 1
[k]=
7390,40 14780,80 2
El vector de desplazamiento ya es conocido, será 0 en el empotramiento y en

B no podrá girar más de 0,5° (0,00872 rad) según la magnitud de la carga.
0 1
[U]=
-0,0087 2
Y el vector de fuerzas será igual a:
Ma - 0,781 1
[F]=
2P - 0,781 2

76
Teniendo en cuenta que K=F/U y despejando la fuerza F= [K]*[U], se

obtiene entonces:
Ma - 0,781 14780,80 7390,40 0

= x
2P - 0,781 7390,40 14780,80 -0,00872
Resolviendo la matriz, se obtiene
Ma – 0,781= 14781*0 - 7390,4*0,00872 (1)

2P - 0,781= 7390*0 - 14781,8*0,00872 (2)
Ma – 0,781= - 64,44 (1)

2P - 0,781= - 128,88 (2)
Resolviendo las ecuaciones 1 y 2 se obtienen el momento en A y la carga

para que se dé la condición inicial.
Ma= -63,66 kN.m

P= 64,06 kN
La carga para que se presente una rotación de 0,5° en el nudo B deber ser de
6,6 toneladas.

77
Capítulo 4
PÓRTICOS PLANOS
4.1 Análisis de pórtico simple con elemento en diagonal.
Para el pórtico mostrado en la figura 4.1-a determine las reacciones en la

base, desplazamiento horizontal y vertical en el punto C, así como las fuerzas
internas del elemento AB. Los elementos CD y BD articulan
independientemente en el nodo D. Considere E=200 GPa
Fig. 4.1-a
Resolución:
Propiedades del perfil W14x132
A= 0,0248 m2
Iy= 0,000636 m4

78
Para enumerar los grados de libertad del pórtico es necesario tener claridad
sobre los posibles desplazamientos y giros que se puedan presentar en los
nudos para cada elemento, teniendo en cuenta las condiciones de frontera.
Ejemplo: los elementos que convergen en el nodo D comparten los mismos

grados de libertad horizontales y verticales, mas no tendrá el mismo ángulo
de giro, por lo tanto cada uno tendrá un grado de libertad rotacional diferente
como se observa en la figura 4.1-b.
Figura 4.1- b
Establecidos los nudos de pórtico (A, B, C y D), se llevan las fuerzas

actuantes a cada uno. Debido a que se cuenta con un elemento con carga
distribuida, se asume la condición de empotramiento perfecto en sus
extremos y se calculan sus reacciones como se observa en la figura 4.1-c,
las cuales actuarán en esos nudos como fuerzas equivalentes del pórtico en el
sentido opuesto de la reacción.

79
Figura 4.1- c
Las fuerzas equivalentes que actúan en los nodos del pórtico formaran parte
del vector de fuerzas en el arreglo matricial, y se resumen en la figura 4.1–d.
Figura 4.1- d

80
Se sabe que la matriz de rigidez de un elemento en el sistema global está

dado por:
K global= [T’]*[K local]*[T]
Donde T es la matriz de rotación de coordenadas presentada en el capítulo 1

par elementos tipo pórticos.
Matriz de rigidez local y global de los elementos del pórtico
Para la obtención de la matriz de rigidez local de los elementos se

reemplazan los valores de A, E, Iz y L de la matriz de un elemento pórtico
establecido en el primer capítulo.
Elemento 1
E= 200000000 kpas
L= 3,00 m
A= 0,02480 m2
I= 0,0006360
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad

81
1 2 3 4 5 6
1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 0,00 1
0,00 56533,33 84800,00 0,00 -56533,33 84800,00 2
0,00 84800,00 169600,00 0,00 -84800,00 84800,00 3

[ k1 ] =
-1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 4
0,00 -56533,33 -84800,00 0,00 56533,33 -84800,00 5
0,00 84800,00 84800,00 0,00 -84800,00 169600,00 6
La numeración representa los grados de libertad locales del elemento.
Para un ángulo de rotación de 90° medido desde el eje global positivo (X) al
eje local positivo longitudinal del elemento y sustituyéndolo en la matriz de
transformación de coordenadas, se obtiene
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0
Realizando la operación matricialmente K global= [T’][K local][T] se obtiene

la matriz de rigidez global del elemento (girado los 90°), la numeración hace
correspondencia con los grados de libertad globales mostrados en la figura
4.1- b.

82
Se obtiene entonces:
1 2 3 11 12 13
56533,33 0,00 -84800,00 -56533,33 0,00 -84800,00 1
0,00 1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 2
-84800,00 0,00 169600,00 84800,00 0,00 84800,00 3

[ K1 ] =
-56533,33 0,00 84800,00 56533,33 0,00 84800,00 11
0,00 -1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 12
-84800,00 0,00 84800,00 84800,00 0,00 169600,00 13
Elemento 2
Angulo de rotación 139,4° (2,43 rads).
E= 200,00 Gpas
E= 200000000 kpas
L= 4,609 m
A= 0,02480 m2
I= 0,0006360
Ѳ= 139,40 °
Ѳ= 2,43 rad

83
1 2 3 4 5 6
1076155,35 0,00 0,00 -1076155,35 0,00 0,00 1
0,00 15590,08 35927,33 0,00 -15590,08 35927,33 2
0,00 35927,33 110392,71 0,00 -35927,33 55196,35 3

[ k2 ] =
-1076155,35 0,00 0,00 1076155,35 0,00 0,00 4
0,00 -15590,08 -35927,33 0,00 15590,08 -35927,33 5
0,00 35927,33 55196,35 0,00 -35927,33 110392,71 6
Para el Angulo de rotación 139,4° (2,43 rads) en sentido anti horario se

obtiene
-0,759 0,651 0,000 0,000 0,000 0,000
-0,651 -0,759 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 -0,759 0,651 0,000
0,000 0,000 0,000 -0,651 -0,759 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000
Matriz de rigidez global del elemento 2, asociado a los grados de libertad

globales será:
4 5 7 11 12 13
626998,44 -524040,35 -23380,58 -626998,44 524040,35 -23380,58 4
-524040,35 464746,98 -27278,59 524040,35 -464746,98 -27278,59 5
-23380,58 -27278,59 110392,71 23380,58 27278,59 55196,35 7

[ K2 ] =
-626998,44 524040,35 23380,58 626998,44 -524040,35 23380,58 11
524040,35 -464746,98 27278,59 -524040,35 464746,98 27278,59 12
-23380,58 -27278,59 55196,35 23380,58 27278,59 110392,71 13

84
Elemento 3
Angulo de rotación 90° (1,57 rads).
E= 200,00 Gpas
E= 200000000 kpas
L= 3,00 m
A= 0,02480 m2
I= 0,0006360
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
1 2 3 4 5 6
1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 0,00 1
0,00 56533,33 84800,00 0,00 -56533,33 84800,00 2
0,00 84800,00 169600,00 0,00 -84800,00 84800,00 3

[ k3 ] =
-1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 4
0,00 -56533,33 -84800,00 0,00 56533,33 -84800,00 5
0,00 84800,00 84800,00 0,00 -84800,00 169600,00 6

85
Matriz de transformación de coordenadas, Para el Angulo de rotación 90°

(1,57 rads), se obtiene:
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Matriz de rigidez global del elemento No 3, asociado a los grados de libertad

globales será:
4 5 6 8 9 10
56533,33 0,00 -84800,00 -56533,33 0,00 -84800,00 4
0,00 1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 5
-84800,00 0,00 169600,00 84800,00 0,00 84800,00 6

[ K3 ] =
-56533,33 0,00 84800,00 56533,33 0,00 84800,00 8
0,00 -1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 9
-84800,00 0,00 84800,00 84800,00 0,00 169600,00 10
Elemento 4
Angulo de rotación 0°, como no existe rotación del sistema, la matriz de

rigidez local coincide con la global del elemento.

86
E= 200,00 Gpas
E= 200000000 kpas
L= 3,50 m
A= 0,02480 m2
I= 0,0006360
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4 5 6
1417142,86 0,00 0,00 -1417142,86 0,00 0,00 1
0,00 35601,17 62302,04 0,00 -35601,17 62302,04 2
0,00 62302,04 145371,43 0,00 -62302,04 72685,71 3

[ k4 ] =
-1417142,86 0,00 0,00 1417142,86 0,00 0,00 4
0,00 -35601,17 -62302,04 0,00 35601,17 -62302,04 5
0,00 62302,04 72685,71 0,00 -62302,04 145371,43 6
Matriz de transformación de coordenadas, para el ángulo de rotación=0°, se

obtiene
1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

87
Matriz de rigidez global del elemento No 4, asociado a los grados de libertad

globales.
11 12 13 8 9 10
1417142,86 0,00 0,00 -1417142,86 0,00 0,00 11
0,00 35601,17 62302,04 0,00 -35601,17 62302,04 12
0,00 62302,04 145371,43 0,00 -62302,04 72685,71 13

[ K4 ] =
-1417142,86 0,00 0,00 1417142,86 0,00 0,00 8
0,00 -35601,17 -62302,04 0,00 35601,17 -62302,04 9
0,00 62302,04 72685,71 0,00 -62302,04 145371,43 10
Matriz de rigidez de la estructura
Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura se suma la rigidez que

aporta cada elemento, al final la matriz será cuadrada y simétrica del tamaño
de los grados de libertad establecidos en la numeración de la figura 4.1-b, es
decir M13x13.
Ejemplo:

K11,12= (0,0) + (-524040) + (0,0)
K11,12= -524040 kN/m

K13,13= (169600,0) + (110392,7) + (145371,4)
K13,13= 425363,4 kN/m

88
Matriz de rigidez del pórtico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
56533 0 -84800 0 0 0 0 0 0 0 -56533 0 -84800 1
0 1653333 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1653333 0 2
-84800 0 169600 0 0 0 0 0 0 0 84800 0 84800 3
0 0 0 683532 -524040 -84800 -23381 -56533 0 -84800 -626998 524040 -23381 4
0 0 0 -524040 2118080 0 -27279 0 -1653333 0 524040 -464747 -27279 5
0 0 0 -84800 0 169600 0 84800 0 84800 0 0 0 6
[Ke] = 0 0 0 -23381 -27279 0 110393 0 0 0 23381 27279 55196 7
0 0 0 -56533 0 84800 0 1473676 0 84800 -1417143 0 0 8

0 0 0 0 -1653333 0 0 0 1688934 -62302 0 -35601 -62302 9
0 0 0 -84800 0 84800 0 84800 -62302 314971 0 62302 72686 10

-56533 0 84800 -626998 524040 0 23381 -1417143 0 0 2100675 -524040 108181 11
0 -1653333 0 524040 -464747 0 27279 0 -35601 62302 -524040 2153681 89581 12
-84800 0 84800 -23381 -27279 0 55196 0 -62302 72686 108181 89581 425364 13
Equilibrio 70,0 1 2 3 4 5 6 7 8
Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 13 están asociadas a las

fuerzas externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de
libertad a las fuerzas desconocidas que son las reacciones en la base de la
estructura.
Vector de fuerzas externas
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
Fuerzas desconocidas
3 MA
(Reacciones)
4 Dx
5 Dy
6 0
7 0
8 0
9 -35,00
10 20,42 Fuerzas Conocidas
11 100,00
12 -35,00
13 -20,42

89
Se sabe que la rigidez (K) es la relación entre una fuerza y el desplazamiento

elástico que produce.
F
𝐾=
U
[U]= [K]-1 [F] ecu 3.
Se sustrae la sub matriz de rigidez [K00] donde actúan las fuerzas conocidas
para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuación No 3.
6 7 8 9 10 11 12 13
169600,0 0,0 84800,0 0,0 84800,0 0,0 0,0 0,0 6
0,0 110392,7 0,0 0,0 0,0 23380,6 27278,6 55196,4 7
84800,0 0,0 1473676,2 0,0 84800,0 -1417142,9 0,0 0,0 8
0,0 0,0 0,0 1688934,5 -62302,0 0,0 -35601,2 -62302,0 9

[K00]=
84800,0 0,0 84800,0 -62302,0 314971,4 0,0 62302,0 72685,7 10
0,0 23380,6 -1417142,9 0,0 0,0 2100674,6 -524040,4 108180,6 11
0,0 27278,6 0,0 -35601,2 62302,0 -524040,4 2153681,5 89580,6 12
0,0 55196,4 0,0 -62302,0 72685,7 108180,6 89580,6 425364,1 13
6 7 8 9 10 11 12 13
0,0000073 -0,0000001 -0,0000011 0,0000000 -0,0000018 -0,0000008 -0,0000002 0,0000005 6
-0,0000001 0,0000098 -0,0000003 0,0000000 0,0000004 -0,0000003 -0,0000002 -0,0000012 7
-0,0000011 -0,0000003 0,0000026 0,0000000 -0,0000004 0,0000019 0,0000005 -0,0000005 8
0,0000000 0,0000000 0,0000000 0,0000006 0,0000001 0,0000000 0,0000000 0,0000001 9

[K00]-1 =
-0,0000018 0,0000004 -0,0000004 0,0000001 0,0000040 -0,0000003 -0,0000002 -0,0000006 10
-0,0000008 -0,0000003 0,0000019 0,0000000 -0,0000003 0,0000019 0,0000005 -0,0000005 11
-0,0000002 -0,0000002 0,0000005 0,0000000 -0,0000002 0,0000005 0,0000006 -0,0000002 12
0,0000005 -0,0000012 -0,0000005 0,0000001 -0,0000006 -0,0000005 -0,0000002 0,0000028 13

90
Los desplazamientos en los grados de libertad serán: [U]= [K00]-1 [F]
6 7 8 9 10 11 12 13 Fuerzas
0,0000073 -0,0000001 -0,0000011 0,0000000 -0,0000018 -0,0000008 -0,0000002 0,0000005 6 0 6
-0,0000001 0,0000098 -0,0000003 0,0000000 0,0000004 -0,0000003 -0,0000002 -0,0000012 7 0 7
-0,0000011 -0,0000003 0,0000026 0,0000000 -0,0000004 0,0000019 0,0000005 -0,0000005 8 0 8
0,0000000 0,0000000 0,0000000 0,0000006 0,0000001 0,0000000 0,0000000 0,0000001 9 -35,00 9

[K00]-1 = X
-0,0000018 0,0000004 -0,0000004 0,0000001 0,0000040 -0,0000003 -0,0000002 -0,0000006 10 20,42 10
-0,0000008 -0,0000003 0,0000019 0,0000000 -0,0000003 0,0000019 0,0000005 -0,0000005 11 100,00 11
-0,0000002 -0,0000002 0,0000005 0,0000000 -0,0000002 0,0000005 0,0000006 -0,0000002 12 -35,00 12
0,0000005 -0,0000012 -0,0000005 0,0000001 -0,0000006 -0,0000005 -0,0000002 0,0000028 13 -20,42 13
Se obtienen entonces los desplazamientos para cada grado de libertad
U6= -0,000121 rad

U7= 0,0000127 rad El desplazamiento horizontal y
U8= 0,0001755 m vertical en el punto C será:
U9= -0,0000219 m
U10= 0,0000668 rad U8= 0,000176m ≈ 0.176mm H►
U11= 0,0001793 m U9= -0,000022m≈ 0.22mm V ▼
U12= 0,0000297 m
U13= -0,0001161 rad
Reacciones en la base
Las reacciones en la base será el producto de la sub matriz asociada al vector

de fuerzas (K0t), con los desplazamientos calculados.
[f]= [K0t]*[U] ecu 4.

[U]
-0,0001211 U6
6 7 8 9 10 11 12 13 0,0000127 U7
0 0 0 0 0 -56533 0 -84800 1 0,0001755 U8
0 0 0 0 0 0 -1653333 0 2 -0,0000219 U9
[F]= 0 0 0 0 0 84800 0 84800 3 x 0,0000668 U10

-84800 -23381 -56533 0 -84800 -626998 524040 -23381 4 0,0001793 U11
0 -27279 0 -1653333 0 524040 -464747 -27279 5 0,0000297 U12
5x8 -0,0001161 U13
8x1

91
Las reacciones en la base serán:
Ax= -0,29 kN
Ay= -49,2 kN
MA= 5,36 kN.m
Dx= -99,7 kN
Dy= 119,2 kN
Figura 4.1- e. Reacciones de la estructura

92
Figura 4.1- f. Deformación de la estructura debida a las cargas

externas
Fuerzas internas del elemento 1
Se sabe que las coordenadas locales del sistema en función de las globales
para un elemento tipo pórtico está dada por:
Con la matriz de transformación de coordenadas multiplicada matricialmente

por los desplazamientos globales del elemento 1, se obtienen
desplazamientos locales del elemento para el posterior cálculo de las fuerzas
internas de este como se ha realizado en los ejercicios anteriores

93
 Desplazamientos locales del Elemento 1
Se sustraen los desplazamientos globales del elemento teniendo en cuenta el

número correspondiente a cada grado de libertad.
U global
1 0,00
2 0,00
3 0,00
11 0,000179
12 0,000030
13 -0,000116
Para Los desplazamientos en coordenadas locales serán UL= [T]*UG, resulta

entonces
U global
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,000000 1
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,000000 2
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,000000 3

U local = x
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,000179 11
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0 0,000030 12
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 -0,000116 13

94
0,0000000 1
0,0000000 2
0,0000000 3
U local =
0,0000297 4
-0,0001793 5
-0,0001161 6
1 2
Aplicando la ecuación [f]= [k1]*[U1 local] se obtendrán las fuerzas internas del
elemento 1:
1 2 3 4 5 6 U local
1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 0,00 0,0000000 1
0,00 56533,33 84800,00 0,00 -56533,33 84800,00 0,0000000 2
0,00 84800,00 169600,00 0,00 -84800,00 84800,00 0,0000000 3

[ f1 ] = x
-1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 0,0000297 4
0,00 -56533,33 -84800,00 0,00 56533,33 -84800,00 -0,0001793 5
0,00 84800,00 84800,00 0,00 -84800,00 169600,00 -0,0001161 6
6x6 6x1
Por lo tanto las fuerzas internas del elemento 1 serán:
f internas
-49,18 kN
1(A1)
0,29 kN
2(v1)
5,36 kN.m
3(M1)
49,18 kN
4(A2)
-0,29 kN
5(v2)
-4,49 kN.m
6(M2)

95
Como los momentos tienen signos contrarios indica que el elemento se curva
simplemente.
Figura 4.1- G. Fuerzas internas del elemento 1

96
4.2 Análisis de un pórtico con carga distribuida sobre elemento

inclinado.
Para el pórtico en concreto mostrado en la figura 4.2-a determine las

reacciones en los nodos A y D, el desplazamiento horizontal y vertical en los
nodos B y C así como las reacciones de la estructura.
Asuma f’c=28 MPa y E= 3900√𝑓′𝑐 (MPa)
Figura 4.2-a
Resolución:
Propiedades de la sección
A=0,09 m2
𝑏ℎ
I= =0,000675 m4
E=20.636,86 MPa

97
 Discretización del pórtico
Se numera los grados de libertad de tal manera que las reacciones resulten
agrupadas, para este caso al igual que ejercicios anteriores se numeran de
primero como se observa en la figura 4.2-b.
Figura 4.2-b
Para los elementos 2 y 3 con carga distribuida se asume la condición de

empotramiento en sus extremos y se llevan las reacciones como fuerzas
equivalentes a dichos nodos, en la dirección opuesta a la reacción.
Elemento 2: W=30 kN/m

98
Elemento 3: se calculan las reacciones en la proyección horizontal del

elemento es decir L= 2.0 m
0𝑘𝑁
Wn=
cos( ,87)
Wn=37,5 kN/m (Normal al eje longitudinal del elemento).
Se superponen las fuerzas resultantes de ambos elementos como se observa

en las figuras 4.2-c y 4.2-d.

99
Figura 4.2-c
Figura 4.2-d

100
Las fuerzas equivalentes actuantes en los nodos A, B y C serán las obtenidas

por la suma de los efectos de las cargas teniendo en cuenta su dirección. En
la figura 4.2-e se presenta el resultado de la suma algebraica de las acciones
presentes en cada nodo. Se debe tener en cuenta que las acciones externas
obedecen al sistema de referencia global. Por ejemplo, en el nodo B se
cuenta con un momento resultante horario de 2.5 kN.m debido a la suma de
las acciones opuestas a las reacciones generadas por la carga dentro de cada
vano, así: Nodo B= + 10 kN.m - 12.5 kN.m (ver Figura 4.2-d).
Figura 4.2-e

101
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la estructura
Elemento 1
Angulo de rotación 90° (1,57 rad). L=2,5 m
E= 20636860 kpas
L= 2,50 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
1 2 3 4 5 6
742926,97 0,00 0,00 -742926,97 0,00 0,00 1
0,00 10698,15 13372,69 0,00 -10698,15 13372,69 2
0,00 13372,69 22287,81 0,00 -13372,69 11143,90 3

[ k1 ] =
-742926,97 0,00 0,00 742926,97 0,00 0,00 4
0,00 -10698,15 -13372,69 0,00 10698,15 -13372,69 5
0,00 13372,69 11143,90 0,00 -13372,69 22287,81 6

102
Para un Angulo de rotación de 90° y sustituyendo en la matriz de rotación del

para un elemento pórtico, se obtiene
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0
Realizando la operación matricialmente K global= [T’]*[K local]*[T] se

obtiene la matriz de rigidez global del elemento (girado los 90°), la
numeración hace correspondencia con los grados de libertad globales
mostrados en la figura 4.2- b.
6 7 8 3 4 5
10698,15 0,00 -13372,69 -10698,15 0,00 -13372,69 6
0,00 742926,97 0,00 0,00 -742926,97 0,00 7
-13372,69 0,00 22287,81 13372,69 0,00 11143,90 8

[ K1 ] =
-10698,15 0,00 13372,69 10698,15 0,00 13372,69 3
0,00 -742926,97 0,00 0,00 742926,97 0,00 4
-13372,69 0,00 11143,90 13372,69 0,00 22287,81 5
Elemento 2
Angulo de rotación 0° y L=2.0 m
E= 20636860 kpas
L= 2,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad

103
1 2 3 4 5 6
928658,7 0,0 0,0 -928658,7 0,0 0,0 1
0,0 20894,8 20894,8 0,0 -20894,8 20894,8 2
0,0 20894,8 27859,8 0,0 -20894,8 13929,9 3

[ k2 ] =
-928658,7 0,0 0,0 928658,7 0,0 0,0 4
0,0 -20894,8 -20894,8 0,0 20894,8 -20894,8 5
0,0 20894,8 13929,9 0,0 -20894,8 27859,8 6
Para un Angulo de rotación de 0° y sustituyendo en la matriz de rotación

resulta
1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Realizando la operación matricialmente K global= [T]*[K local]*[T’] se

obtiene la matriz de rigidez global del elemento la cual coincide con la local
ya que el ángulo de giro es 0°
6 7 8 9 10 11
928658,71 0,00 0,00 -928658,71 0,00 0,00 6
0,00 20894,82 20894,82 0,00 -20894,82 20894,82 7
0,00 20894,82 27859,76 0,00 -20894,82 13929,88 8

[ K2 ] =
-928658,71 0,00 0,00 928658,71 0,00 0,00 9
0,00 -20894,82 -20894,82 0,00 20894,82 -20894,82 10
0,00 20894,82 13929,88 0,00 -20894,82 27859,76 11

104
Elemento 3
Angulo de rotación 143,13° y L=2.0 m
E= 20636860 kpas
L= 2,50 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 143,13 °
Ѳ= 2,50 rad
1 2 3 4 5 6
742927,0 0,0 0,0 -742927,0 0,0 0,0 1
0,0 10698,1 13372,7 0,0 -10698,1 13372,7 2
0,0 13372,7 22287,8 0,0 -13372,7 11143,9 3

[ k3 ] =
-742927,0 0,0 0,0 742927,0 0,0 0,0 4
0,0 -10698,1 -13372,7 0,0 10698,1 -13372,7 5
0,0 13372,7 11143,9 0,0 -13372,7 22287,8 6
Matriz de transformación de coordenadas
-0,80 0,60 0,00 0,00 0,00 0,00
-0,60 -0,80 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 -0,80 0,60 0,00
0,00 0,00 0,00 -0,60 -0,80 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

105
Matriz de rigidez del elemento 3 en coordenadas globales

K global= [T]*[K local]*[T’]
1 2 12 9 10 11
479335,61 -351466,62 -8023,44 -479335,61 351466,62 -8023,44 1
-351466,62 274289,51 -10698,27 351466,62 -274289,51 -10698,27 2
-8023,44 -10698,27 22287,81 8023,44 10698,27 11143,90 12

[ K3 ] =
-479335,61 351466,62 8023,44 479335,61 -351466,62 8023,44 9
351466,62 -274289,51 10698,27 -351466,62 274289,51 10698,27 10
-8023,44 -10698,27 11143,90 8023,44 10698,27 22287,81 11
Matriz de rigidez de la estructura
La matriz de rigidez de la estructura será cuadrada simétrica, su tamaño es

igual al número de grados de libertad en este caso será de 12x12.
La matriz se ensambla sumando la rigidez que aporta cada elemento como se

mencionó en los ejercicios anteriores
Matriz de rigidez de la estructura (kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
479335,61 -351466,62 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -479335,61 351466,62 -8023,44 -8023,44 1
-351466,62 274289,51 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 351466,62 -274289,51 -10698,27 -10698,27 2
0,00 0,00 10698,15 0,00 13372,69 -10698,15 0,00 13372,69 0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 0,00 0,00 742926,97 0,00 0,00 -742926,97 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4
0,00 0,00 13372,69 0,00 22287,81 -13372,69 0,00 11143,90 0,00 0,00 0,00 0,00 5
0,00 0,00 -10698,15 0,00 -13372,69 939356,86 0,00 -13372,69 -928658,71 0,00 0,00 0,00 6
[Ke]=
0,00 0,00 0,00 -742926,97 0,00 0,00 763821,79 20894,82 0,00 -20894,82 20894,82 0,00 7
0,00 0,00 13372,69 0,00 11143,90 -13372,69 20894,82 50147,57 0,00 -20894,82 13929,88 0,00 8
-479335,61 351466,62 0,00 0,00 0,00 -928658,71 0,00 0,00 1407994,32 -351466,62 8023,44 8023,44 9
351466,62 -274289,51 0,00 0,00 0,00 0,00 -20894,82 -20894,82 -351466,62 295184,33 -10196,55 10698,27 10
-8023,44 -10698,27 0,00 0,00 0,00 0,00 20894,82 13929,88 8023,44 -10196,55 50147,57 11143,90 11
-8023,44 -10698,27 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8023,44 10698,27 11143,90 22287,81 12

106
Vector de fuerzas actuantes en la estructura para cada grado de libertad
gdl fuerzas
1 Ax
2 Ay - 37,5
3 Dx
4 Dy Donde las fuerzas comprendidas

5 MD entre los gdl entre 1 a 5
6 0,0 corresponden a las fuerzas
desconocidas (reacciones).
7 -30,0
8 -10,0
9 0,0
10 -67,5
11 -2,5
12,5
12
La rigidez (K) será igual a
F
𝐾=
U
[U]= [K]-1 [F]
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actúan las fuerzas conocidas (K00)
para calcular sus desplazamientos como sigue

107
6 7 8 9 10 11 12
939356,86 0,00 -13372,69 -928658,71 0,00 0,00 0,00 6
0,00 763821,79 20894,82 0,00 -20894,82 20894,82 0,00 7
-13372,69 20894,82 50147,57 0,00 -20894,82 13929,88 0,00 8
[K00] = -928658,71 0,00 0,00 1407994,32 -351466,62 8023,44 8023,44 9
0,00 -20894,82 -20894,82 -351466,62 295184,33 -10196,55 10698,27 10
0,00 20894,82 13929,88 8023,44 -10196,55 50147,57 11143,90 11
0,00 0,00 0,00 8023,44 10698,27 11143,90 22287,81 12
Obteniendo la inversa de la matriz Kc
6 7 8 9 10 11 12
0,000051 0,000001 0,000039 0,000050 0,000064 0,000006 -0,000052 6
0,000001 0,000001 0,000000 0,000001 0,000001 0,000000 0,000000 7
0,000039 0,000000 0,000052 0,000038 0,000051 -0,000002 -0,000037 8

-1
[K00] = 0,000050 0,000001 0,000038 0,000050 0,000064 0,000006 -0,000052 9
0,000064 0,000001 0,000051 0,000064 0,000086 0,000008 -0,000069 10
0,000006 0,000000 -0,000002 0,000006 0,000008 0,000026 -0,000019 11
-0,000052 0,000000 -0,000037 -0,000052 -0,000069 -0,000019 0,000106 12
Los desplazamientos en los grados de libertad serán
6 7 8 9 10 11 12 Fuerzas
0,000051 0,000001 0,000039 0,000050 0,000064 0,000006 -0,000052 6

0
0,000001 0,000001 0,000000 0,000001 0,000001 0,000000 0,000000 7
-30
0,000039 0,000000 0,000052 0,000038 0,000051 -0,000002 -0,000037 8
-10
[U] = 0,000050 0,000001 0,000038 0,000050 0,000064 0,000006 -0,000052 x 9
0
0,000064 0,000001 0,000051 0,000064 0,000086 0,000008 -0,000069 10
-67,5
0,000006 0,000000 -0,000002 0,000006 0,000008 0,000026 -0,000019 11
-2,5
-0,000052 0,000000 -0,000037 -0,000052 -0,000069 -0,000019 0,000106 12
12,5

108
U6= -0,00541 m El desplazamiento horizontal y

U7= -0,00009 m vertical en el Nodo B y C será:
U8= -0,00439 rad
U9= -0,00541 m Nodo B
U10= -0,00724 m U9=-0,00541m≈ 5,41mm H►
U11= -0,000819 rad U10= -0,00724m≈7,24mm V ▼
U12= 0,00639 rad
Nodo C
U6=-0,00541m≈ 5,41mm H►
U7= -0,00009m≈0,09mm V ▼
Figura 4.2-f. Deformada de la estructura por la acción de las cargas

externas.
Reacciones de la estructura

de fuerzas, con los desplazamientos calculados como se ha visto en los
ejercicios anteriores:
[F]= [Kto]*[U]
Donde Kto será

109
6 7 8 9 10 11 12
0,00 0,00 0,00 -479335,61 351466,62 -8023,44 -8023,44 1
0,00 0,00 0,00 351466,62 -274289,51 -10698,27 -10698,27 2
[Kto] = -10698,15 0,00 13372,69 0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 -742926,97 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4
-13372,69 0,00 11143,90 0,00 0,00 0,00 0,00 5
5x7
Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados mostrado en el ejercicio 1.1.
[U]
-0,00541 U6
6 7 8 9 10 11 12
0,00 0,00 0,00 -479335,61 351466,62 -8023,44 -8023,44 1 -0,00009 U7
0,00 0,00 0,00 351466,62 -274289,51 -10698,27 -10698,27 2 -0,00439 U8
[F]= -10698,15 0,00 13372,69 0,00 0,00 0,00 0,00 3 X -0,00541 U9
0,00 -742926,97 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4 -0,00724 U10
-13372,69 0,00 11143,90 0,00 0,00 0,00 0,00 5 -0,00082 U11
5x7 0,00639 U12
7x1
Por lo tanto las fuerzas serán
Ax = 0,89kN
Ay - 37,5 =27,02kN
Dx =-0,89kN
Dy = 70,48kN
MD = 23,36kN.m
A diferencia de las demás reacciones, La vertical en A será a Ay menos la

fuerza equivalente que actúa en ese punto y esta diferencia será igual a la
fuerza encontrada correspondiente a f2 como sigue
f2 – Ay = 27,02
f2 – 37,5 = 27,02
f2 = 27,02 + 37,5
f2 = 64,52 kN

110
Figura 4.2-g. Reacciones de la estructura

111
Capítulo 5
INTRODUCCIÓN A LOS ELEMENTOS FINITOS
El método de los elementos finitos es un método poderoso para analizar los

esfuerzos y deformaciones en componentes y sistemas estructurales. Este
aproxima las ecuaciones diferenciales gobernantes para sistemas continuos
con ecuaciones mediante un número finito de variables discretas que miden
los desplazamientos y fuerzas en los nodos.
El método funciona dividendo la estructura en elementos conectados por

nodos, pueden ser de tipo plano o tridimensional dependiendo del
componente estructural que se vaya a analizar.
Se pueden emplear elementos finitos unidimensionales para modelar una

estructura aporticada con muros (Fig. 5.1).
Fig. 5.1 Abstracción o idealización de una estructura aporticada a

través de elementos finitos
En este capítulo se realizan una serie de ejercicios por el método de la

rigidez, que representan de forma general la filosofía de los elementos finitos
y una forma introductoria a su comprensión.

112
5.1 Análisis de una viga con inercia variable y sección trapezoidal.
Se desea diseñar una viga en concreto reforzado para un puente bajo la

solicitación de las cargas dadas según la figura 5.1-a, por lo que se necesita
conocer sus reacciones, la deflexión en los puntos de aplicación de las cargas
y en el punto medio de la viga.
El concreto posee una resistencia a la compresión de 28 MPa y módulo de
elasticidad de 20 GPa.
Figura 5.1-a
Resolución:
La viga representa un problema para su cálculo por la variación lineal de la

sección a lo largo de toda su longitud, recordemos que la matriz de rigidez
está en función de la inercia del elemento y esta a su vez del ancho y altura
por lo que toda la matriz quedaría en función de una ecuación que representa
esa variación y el cálculo sería muy complejo.
La solución a este problema está en dividir la viga en una serie de elementos
finitos de forma cubica con una única altura equivalente (he) unidos por
nodos como se aprecia en la Figura 5.1-b, el número de elementos se puede
establecer de manera arbitraria siempre dependiendo de la aproximación que
se dese del problema.

113
La inercia de cada elemento se calcula con una altura equivalente de tal

manera que la inercia equivalente y analítica sea igual y no afecte el cálculo
de la viga.
Discretización de la viga
Para el presente ejercicio se asumió un número de elementos iguales a 8

unidos por nodos que tendrán dos posibilidades de desplazamiento; vertical y
de giro como se muestra a continuación.
Figura 5.1-b. Idealización de la viga en elementos finitos
Para calcular la inercia de cada elemento se realiza con la altura equivalente

en el punto medio de cada uno, por ejemplo para el elemento 1 será como se
muestra en la figura 5.1-c.

114
Figura 5.1-c
Por lo tanto la inercia para este elemento seria:
= ∗ 0, ∗ 0, 5
I= 0,00969 m4
Realizando el cálculo de manera analítica (ver figura 5.1-d)
Figura 5.1-d
h varia respecto a x; el ancho de la viga es constante e igual a 0,4 m.

115
La función que describe esta variación será
0,7 − 0,
𝑚= (𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒)
m=0,075 x
La ecuación será entonces:
h= hi – 0,075 x donde hi es la altura inicial de la viga de 0,7 m

h= 0,7 – 0,075x
La inercia de la sección será:
= ∗ 0, ∗ ∫0 (0,7 − 0,075𝒙) 𝑑𝑥 Resolviendo el polinomio,
= ∗ 0, ∗ ∫ (0,3 3 − 0, 0 5𝑥 + 0,0 8𝑥 − 0,000 𝑥 )𝑑𝑥

0
= ∗ [0,3 3𝑥 − 0,055 𝑥 + 0,00393 − 0,000 05 𝑥 4 ]0

30
I = 0,00972 m4
Se observa entonces que la variación entre la inercia a partir de una altura

equivalente y la analítica es muy pequeña.
IPOR he= 0,00970 m4 y IANALITICA= 0,00972 m4
Por lo tanto se calcularan las inercias de los demás elementos con la

equivalente para la facilidad del ejercicio, las cuales se resumen en la
siguiente tabla:

116
Ancho (m) he Inercia (Iz)
Elemento 1 0,4 0,6625 0,0097

No obstante, para un
Elemento 2 0,4 0,5875 0,0068
cálculo más estricto seria
Elemento 3 0,4 0,5125 0,0045 con las inercias calculadas
Elemento 4 0,4 0,4375 0,0028 analíticamente para cada
elemento como se expuso
Elemento 5 0,4 0,4375 0,0028
en el paso anterior.
Elemento 6 0,4 0,5125 0,0045
Elemento 7 0,4 0,5875 0,0068
Elemento 8 0,4 0,6625 0,0097
Matriz de rigidez local y global de los elementos
La viga no presenta solicitaciones de carga que generen fuerzas axiales

internas en los elementos, además solo se desean conocer sus giros y
desplazamientos verticales en los puntos de aplicación de las cargas y en su
centro.
La matriz de rigidez local será para elemento tipo viga es la presentada en la

figura 5.1-e
1 2 3 4
- 1
- 2
[k] =
- - - 3
- 4
Figura 5.1-e

117
 Elemento 1
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,66250 m
A= 0,2650000
I= 0,0096925
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
2326203,13 1163101,56 -2326203,13 1163101,56 1
1163101,56 775401,04 -1163101,56 387700,52 2

[ k1 ] =
-2326203,13 -1163101,56 2326203,13 -1163101,56 3
1163101,56 387700,52 -1163101,56 775401,04 4
Matriz de rigidez asociado a sus grados de libertad globales
1 2 5 6
2326203,13 1163101,56 -2326203,13 1163101,56 1
1163101,56 775401,04 -1163101,56 387700,52 2

[ K1 ] =
-2326203,13 -1163101,56 2326203,13 -1163101,56 5
1163101,56 387700,52 -1163101,56 775401,04 6

118
 Elemento 2
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,59 m
A= 0,2350000
I= 0,0067593
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
1622234,38 811117,19 -1622234,38 811117,19 1
811117,19 540744,79 -811117,19 270372,40 2

[ k2 ] =
-1622234,38 -811117,19 1622234,38 -811117,19 3
811117,19 270372,40 -811117,19 540744,79 4
Matriz de rigidez global
5 6 7 8
1622234,38 811117,19 -1622234,38 811117,19 5
811117,19 540744,79 -811117,19 270372,40 6

[ K2 ] =
-1622234,38 -811117,19 1622234,38 -811117,19 7
811117,19 270372,40 -811117,19 540744,79 8

119
 Elemento 3
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,51 m
A= 0,2050000
I= 0,0044870
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
1076890,63 538445,31 -1076890,63 538445,31 1
538445,31 358963,54 -538445,31 179481,77 2

[ k3 ] =
-1076890,63 -538445,31 1076890,63 -538445,31 3
538445,31 179481,77 -538445,31 358963,54 4
7 8 9 10
1076890,63 538445,31 -1076890,63 538445,31 7
538445,31 358963,54 -538445,31 179481,77 8

[ K3 ] =
-1076890,63 -538445,31 1076890,63 -538445,31 9
538445,31 179481,77 -538445,31 358963,54 10

120
 Elemento 4
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,4375 m
A= 0,1750000
I= 0,0027913
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
669921,88 334960,94 -669921,88 334960,94 1
334960,94 223307,29 -334960,94 111653,65 2

[ k4 ] =
-669921,88 -334960,94 669921,88 -334960,94 3
334960,94 111653,65 -334960,94 223307,29 4
9 10 11 12
669921,88 334960,94 -669921,88 334960,94 9
334960,94 223307,29 -334960,94 111653,65 10

[ K4 ] =
-669921,88 -334960,94 669921,88 -334960,94 11
334960,94 111653,65 -334960,94 223307,29 12

121
 Elemento 5
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,4375 m
A= 0,1750000
I= 0,0027913
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
669921,88 334960,94 -669921,88 334960,94 1
334960,94 223307,29 -334960,94 111653,65 2

[ k5 ] =
-669921,88 -334960,94 669921,88 -334960,94 3
334960,94 111653,65 -334960,94 223307,29 4
11 12 13 14
669921,88 334960,94 -669921,88 334960,94 11
334960,94 223307,29 -334960,94 111653,65 12

[ K5 ] =
-669921,88 -334960,94 669921,88 -334960,94 13
334960,94 111653,65 -334960,94 223307,29 14

122
 Elemento 6
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,51 m
A= 0,2050000
I= 0,0044870
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
1076890,63 538445,31 -1076890,63 538445,31 1
538445,31 358963,54 -538445,31 179481,77 2

[ k6 ] =
-1076890,63 -538445,31 1076890,63 -538445,31 3
538445,31 179481,77 -538445,31 358963,54 4
13 14 15 16
1076890,63 538445,31 -1076890,63 538445,31 13
538445,31 358963,54 -538445,31 179481,77 14

[ K6 ] =
-1076890,63 -538445,31 1076890,63 -538445,31 15
538445,31 179481,77 -538445,31 358963,54 16

123
 Elemento 7
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,59 m
A= 0,2350000
I= 0,0067593
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
1622234,38 811117,19 -1622234,38 811117,19 1
811117,19 540744,79 -811117,19 270372,40 2

[ k7 ] =
-1622234,38 -811117,19 1622234,38 -811117,19 3
811117,19 270372,40 -811117,19 540744,79 4
15 16 17 18
1622234,38 811117,19 -1622234,38 811117,19 15
811117,19 540744,79 -811117,19 270372,40 16

[ K7 ] =
-1622234,38 -811117,19 1622234,38 -811117,19 17
811117,19 270372,40 -811117,19 540744,79 18

124
 Elemento 8
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,66 m
A= 0,2650000
I= 0,0096925
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
2326203,13 1163101,56 -2326203,13 1163101,56 1
1163101,56 775401,04 -1163101,56 387700,52 2

[ k8 ] =
-2326203,13 -1163101,56 2326203,13 -1163101,56 3
1163101,56 387700,52 -1163101,56 775401,04 4
17 18 3 4
2326203,13 1163101,56 -2326203,13 1163101,56 17
1163101,56 775401,04 -1163101,56 387700,52 18

[ K8 ] =
-2326203,13 -1163101,56 2326203,13 -1163101,56 3
1163101,56 387700,52 -1163101,56 775401,04 4

125
Matriz de rigidez de la viga (kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2326203 1163102 0 0 -2326203 1163102 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1163102 775401 0 0 -1163102 387701 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 2326203 -1163102 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2326203 -1163102 3
0 0 -1163102 775401 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1163102 387701 4
-2326203 -1163102 0 0 3948438 -351984 -1622234 811117 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
1163102 387701 0 0 -351984 1316146 -811117 270372 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 -1622234 -811117 2699125 -272672 -1076891 538445 0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 811117 270372 -272672 899708 -538445 179482 0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 -1076891 -538445 1746813 -203484 -669922 334961 0 0 0 0 0 0 9

[Ke] =
0 0 0 0 0 0 538445 179482 -203484 582271 -334961 111654 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 -669922 -334961 1339844 0 -669922 334961 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0 334961 111654 0 446615 -334961 111654 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -669922 -334961 1746813 203484 -1076891 538445 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 334961 111654 203484 582271 -538445 179482 0 0 14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1076891 -538445 2699125 272672 -1622234 811117 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 538445 179482 272672 899708 -811117 270372 16
0 0 -2326203 1163102 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1622234 -811117 3948438 351984 17
0 0 -1163102 387701 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 811117 270372 351984 1316146 18
Kn
La matriz es de 18x18 que es el número de grados de libertad establecidos en la discretización de la

viga y está en unidades de kN/m.

126
gdl FUERZAS
1 Ay
2 MA
3 Iy
4 MI
5 0
Estas son las fuerzas externas en kN
6 0
asociadas a los grados de libertad de la
7 -49,05
viga según la discretización.
8 0
9 0
10 0
11 0
12 0
13 0
14 0
15 -73,575
16 0
17 0
18 0
La rigidez (K) será igual a:
F
𝐾=
U
[U]= [K]-1 [F]

127
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas (K00)

para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuación [U]= [K 00]-1 [F]
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
3948438 -351984 -1622234 811117 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
-351984 1316146 -811117 270372 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
-1622234 -811117 2699125 -272672 -1076891 538445 0 0 0 0 0 0 0 0 7
811117 270372 -272672 899708 -538445 179482 0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 -1076891 -538445 1746813 -203484 -669922 334961 0 0 0 0 0 0 9
0 0 538445 179482 -203484 582271 -334961 111654 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 -669922 -334961 1339844 0 -669922 334961 0 0 0 0 11

[ K00 ] =
0 0 0 0 334961 111654 0 446615 -334961 111654 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 -669922 -334961 1746813 203484 -1076891 538445 0 0 13
0 0 0 0 0 0 334961 111654 203484 582271 -538445 179482 0 0 14
0 0 0 0 0 0 0 0 -1076891 -538445 2699125 272672 -1622234 811117 15
0 0 0 0 0 0 0 0 538445 179482 272672 899708 -811117 270372 16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1622234 -811117 3948438 351984 17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 811117 270372 351984 1316146 18
Obteniendo la inversa de la matriz [K00] resulta
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,00000133 0,00000182 0,00000270 0,00000098 0,00000320 0,00000008 0,00000280 -0,00000078 0,00000185 -0,00000103 0,00000089 -0,00000082 0,00000023 -0,00000044 5
0,00000182 0,00000369 0,00000466 0,00000206 0,00000579 0,00000031 0,00000517 -0,00000136 0,00000344 -0,00000191 0,00000166 -0,00000154 0,00000044 -0,00000082 6
0,00000270 0,00000466 0,00000803 0,00000492 0,00001096 0,00000119 0,00001014 -0,00000244 0,00000685 -0,00000373 0,00000333 -0,00000307 0,00000089 -0,00000166 7
0,00000098 0,00000206 0,00000492 0,00000597 0,00000886 0,00000215 0,00000889 -0,00000170 0,00000621 -0,00000326 0,00000307 -0,00000279 0,00000082 -0,00000154 8
0,00000320 0,00000579 0,00001096 0,00000886 0,00001884 0,00000559 0,00001950 -0,00000339 0,00001380 -0,00000714 0,00000685 -0,00000621 0,00000185 -0,00000344 9
0,00000008 0,00000031 0,00000119 0,00000215 0,00000559 0,00000699 0,00000891 0,00000022 0,00000714 -0,00000321 0,00000373 -0,00000326 0,00000103 -0,00000191 10
0,00000280 0,00000517 0,00001014 0,00000889 0,00001950 0,00000891 0,00002471 0,00000000 0,00001950 -0,00000891 0,00001014 -0,00000889 0,00000280 -0,00000517 11
-1
[ K00 ] =
-0,00000078 -0,00000136 -0,00000244 -0,00000170 -0,00000339 0,00000022 0,00000000 0,00000722 0,00000339 0,00000022 0,00000244 -0,00000170 0,00000078 -0,00000136 12
0,00000185 0,00000344 0,00000685 0,00000621 0,00001380 0,00000714 0,00001950 0,00000339 0,00001884 -0,00000559 0,00001096 -0,00000886 0,00000320 -0,00000579 13
-0,00000103 -0,00000191 -0,00000373 -0,00000326 -0,00000714 -0,00000321 -0,00000891 0,00000022 -0,00000559 0,00000699 -0,00000119 0,00000215 -0,00000008 0,00000031 14
0,00000089 0,00000166 0,00000333 0,00000307 0,00000685 0,00000373 0,00001014 0,00000244 0,00001096 -0,00000119 0,00000803 -0,00000492 0,00000270 -0,00000466 15
-0,00000082 -0,00000154 -0,00000307 -0,00000279 -0,00000621 -0,00000326 -0,00000889 -0,00000170 -0,00000886 0,00000215 -0,00000492 0,00000597 -0,00000098 0,00000206 16
0,00000023 0,00000044 0,00000089 0,00000082 0,00000185 0,00000103 0,00000280 0,00000078 0,00000320 -0,00000008 0,00000270 -0,00000098 0,00000133 -0,00000182 17
-0,00000044 -0,00000082 -0,00000166 -0,00000154 -0,00000344 -0,00000191 -0,00000517 -0,00000136 -0,00000579 0,00000031 -0,00000466 0,00000206 -0,00000182 0,00000369 18

128
Los desplazamientos en los grados de libertad serán: [U]= [Kc]-1 [P]
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Fuerzas
0,000001 0,000002 0,000003 0,000001 0,000003 0,000000 0,000003 -0,000001 0,000002 -0,000001 0,000001 -0,000001 0,000000 0,000000 5 0 5
0,000002 0,000004 0,000005 0,000002 0,000006 0,000000 0,000005 -0,000001 0,000003 -0,000002 0,000002 -0,000002 0,000000 -0,000001 6 0 6
0,000003 0,000005 0,000008 0,000005 0,000011 0,000001 0,000010 -0,000002 0,000007 -0,000004 0,000003 -0,000003 0,000001 -0,000002 7 -49,05 7
0,000001 0,000002 0,000005 0,000006 0,000009 0,000002 0,000009 -0,000002 0,000006 -0,000003 0,000003 -0,000003 0,000001 -0,000002 8 0 8
0,000003 0,000006 0,000011 0,000009 0,000019 0,000006 0,000020 -0,000003 0,000014 -0,000007 0,000007 -0,000006 0,000002 -0,000003 9 0 9
0,000000 0,000000 0,000001 0,000002 0,000006 0,000007 0,000009 0,000000 0,000007 -0,000003 0,000004 -0,000003 0,000001 -0,000002 10 0 10
0,000003 0,000005 0,000010 0,000009 0,000020 0,000009 0,000025 0,000000 0,000020 -0,000009 0,000010 -0,000009 0,000003 -0,000005 11 0 11
= X
-0,000001 -0,000001 -0,000002 -0,000002 -0,000003 0,000000 0,000000 0,000007 0,000003 0,000000 0,000002 -0,000002 0,000001 -0,000001 12 0 12
0,000002 0,000003 0,000007 0,000006 0,000014 0,000007 0,000020 0,000003 0,000019 -0,000006 0,000011 -0,000009 0,000003 -0,000006 13 0 13
-0,000001 -0,000002 -0,000004 -0,000003 -0,000007 -0,000003 -0,000009 0,000000 -0,000006 0,000007 -0,000001 0,000002 0,000000 0,000000 14 0 14
0,000001 0,000002 0,000003 0,000003 0,000007 0,000004 0,000010 0,000002 0,000011 -0,000001 0,000008 -0,000005 0,000003 -0,000005 15 -73,575 15
-0,000001 -0,000002 -0,000003 -0,000003 -0,000006 -0,000003 -0,000009 -0,000002 -0,000009 0,000002 -0,000005 0,000006 -0,000001 0,000002 16 0 16
0,000000 0,000000 0,000001 0,000001 0,000002 0,000001 0,000003 0,000001 0,000003 0,000000 0,000003 -0,000001 0,000001 -0,000002 17 0 17
0,000000 -0,000001 -0,000002 -0,000002 -0,000003 -0,000002 -0,000005 -0,000001 -0,000006 0,000000 -0,000005 0,000002 -0,000002 0,000004 18 0 18
[U]
m
U5= -0,000198 El desplazamiento vertical en los
puntos de aplicación de las cargas
U6= -0,000351 rad
y el centro de la viga
U7= -0,000639 m corresponden a los grados de
U8= -0,000467 rad libertad 7,11 y 15:
U9= -0,001042 m U7=-0,000639m≈0,639 mm V ▼

U10= -0,000333 rad U11= -0,001243m≈1,243mm V ▼
U15= -0,000754m≈0,76mm V ▼
U11= -0,001243 m
U12= -0,000060 rad
U13= -0,001143 m
U14= 0,000271 rad
U15= -0,000754 m
U16= 0,000512 rad
U17= -0,000242 m
U18= 0,000424 rad

129
Figura 5.1-f. Deformada de la viga por la acción de las cargas

externas.
Reacciones en los empotramientos de la viga

de fuerzas (Kt0), con los desplazamientos calculados como se observó en los
ejercicios anteriores
[f]= [Kto]*[U]
Donde Kt0 será
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
-2326203,13 1163101,56 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00 0,00 1
-1163101,56 387700,52 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00 0,00 2

[ Kt0 ] =
0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2326203,13 -1163101,56 3
0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1163101,56 387700,52 4
4 x 14
Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados.

130
U globales
-0,0002 5
-0,00035 6
-0,00064 7
-0,00047 8
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -0,00104 9
-2326203,13 1163101,56 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00 0,00 1 -0,00033 10
-1163101,56 387700,52 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00 0,00 2 -0,00124 11

[ Kt0 ] = x
0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2326203,13 -1163101,56 3 -6E-05 12
0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1163101,56 387700,52 4 -0,00114 13
4 x 14 0,00027 14
-0,00075 15
0,00051 16
-0,00024 17
0,00042 18
14 x 1
Las fuerzas calculadas a partir del producto de la sub matriz K t0 por los
desplazamientos conocidos son las se muestran en la tabla 5.1.
Fuerza Fuerza
Fuerza
kN,m ton,m
f1 52,27 5,33
f2 94,12 9,60
f3 70,36 7,18
f4 -117,43 -11,98
Tabla 5.1
Figura 5.1-g. Reacciones en los apoyos de la viga

131
5.2 Ejercicio 5.1 realizado en sap2000 versión académica
Se desea diseñar una viga en concreto reforzado para un puente bajo la

solicitación de las cargas dadas según la figura 5.1-a, por lo que se necesita
conocer sus reacciones, la deflexión en los puntos de aplicación de las cargas
y en el punto medio de la viga.
elasticidad de 20 GPa.
Figura 5.2-a
Resolución:
A continuación se presenta el análisis de la viga mediante el programa

sap2000 versión académica, a modo de comprobación y uso de este
reconocido programa de análisis y diseño.

132
Espacio y generación de la cuadricula de trabajo
Click en New Model (ver figura 5.2-b).
Figura 5.2-b
Se designan las unidades (kN,m) y se seleccionan el modelo de viga (Beam)

como se muestra en la figura 5.2-b, Como son ocho elementos de un metro
de longitud, se establecen en el programa (Number of Spans=8) y la longitud
de cada vano será un metro, y se le da ok (ver figura 5.2-c y 5.2-d).
Figura 5.2-c

133
Figura 5.2-d
Sap2000 trabaja en los planos x,z donde x es el plano horizontal y z el

vertical. Se seleccionan todos los elementos, luego click en borrar, y de
manera sencilla se tiene la cuadricula de trabajo para la viga como se
observa en la figura 5.2-e.
Figura 5.2-e

134
Generación de las propiedades de la viga
En el menú Define dando click en Materials, se establece las propiedades del

material de la viga (ver figura 5.2-g).
Figura 5.2-f
Se da click en Add New Material y se asignan las propiedades del concreto;

Modulo de elasticidad (Ec=20GPa) y resistencia del concreto a la compresión
(28MPa), en unidades de N,mm que son equivalentes a MPa y se le asigna el
nombre de concreto de 28 MPa, los demás datos se dejan por defecto (ver
figura 5.2-g y 5.2-h).

135
Figura 5.2-h
Geometría de la viga
En el mismo menú Define se establecen también las propiedades geométricas

de la viga como se aprecia en la figura 5.2-i.
Figura 5.2-h

136
Se da click en section propierties y luego en Frame Sections, inmediatamente

se despliega el cuadro frame propierties (ver figura 5.2-j).
Figura 5.2-j
Se selecciona en frame section property type, la opcion concreto luego se

selecciona el icono de secciones rectangulares, como se aprecia en la figura 5.2-
k.
Figura 5.2-k

137
Seleccionada la seccion rectangular, se crea una seccion inicial de 0,4m x

0,7m que es la geometria de la viga en el empotramiento, luego se genera
otra seccion de viga cuadrada de 0,4m x 0,4m que tiene lugar en el centro de
la viga como se aprecia en las figuras 5.2-L y 5.2-n, con el material asignado
de “CONCRETO 28 MPa” y en property Modifiers se modifican las propiedades
de la viga asiganado solo al momento de inercia alrededor del eje 3, como se
muestra en la figura 5.2-m
Figura 5.2-L
Figura 5.2-m

138
Figura 5.2-n. Cuadro de frame propierties con la sección de 0,4m x

0,7m creada.
Figura 5.2-o. Sección de 0,4m x 0,4m
Una vez creadas las dos secciones, Se selecciona en frame section property type,
la opción other luego se selecciona el icono de secciones no prismáticas
(Nonprimatic), como se aprecia en la figura 5.2-p y 5.2-q.

139
Figura 5.2-p.
Figura 5.2-q
Dentro del cuadro de dialogo Nonprismatic section Definition se genera una

sección única nombrada sección 1, en la cual la sección de inicio (star
section) será de 0,4m x 0,7m y al final (End section) de 0,4m x 0,4m la
variación de la inercia será designada lineal , como se muestra en la figura
5.2-r.

140
Figura 5.2-r
Figura 5.2-s. sección 1 con la inercia variable generada.

141
Dibujo de la viga
Pasamos luego a dibujar la viga en el menú Draw frame (ver figura 5.2-t).
Figura 5.2-t
Asignamos sección 1para poderla dibujar, recordando que la viga inicia con
una sección de 0,4m x 07 m donde primero se da el click, donde finalice será
una sección de 0,4m x 0,4m que corresponde al centro de la viga (ver figura
5.2-u)
Figura 5.2-u

142
Figura 5.2-v. Dibujando la sección 1 desde A,1 hasta E,1.
Figura 5.2-w. sección 1 dibujada en la hasta la mitad de la viga.
Se puede observar como sap2000, asimila la variación lineal de la inercia de

la viga de manera trapezoidal, esto no difiere en los cálculos teniendo en
cuenta el esquema inicial de la viga expuesto en el planteamiento del
ejercicio donde solamente el lado inferior de la viga es a que varía
linealmente.

143
Figura 5.2-x. Dibujo de la sección faltante de la viga iniciando desde

I,1 hasta E,1.
Figura 5.2-y. Viga dibujada.

144
Figura 5.2-z. selección de los nodos extremos de la viga
Figura 5.2-aa. Asignación de la condición d empotramiento en los

extremos de la viga

145
Figura 5.2-ab. Asignación de la condición de empotramiento en los

extremos de la viga
Figura 5.2-ac. Viga con sección asignada y bien empotrada

146
Luego se divide la viga en sus 8 secciones de un metro de longitus, para ellos

se entra al menu Edit, Edit lines y Divide Frame somo se muestra en la figura
5.2-ad.
Figura 5.2-ad.
Una vez ingresado en el cuadro divide frames, se divide las dos secciones
dibujadas manualmente en 4 de un metro de longitud cada una (ver figura
5.2-ae).
Figura 5.2-ae

147
Finalmente se puede observar la viga dividida en los 8 vanos conectados por

sus nodos y de un metro de longitud como se muestra en la figura 5.2-af.
Figura 5.2-af
Asignación de cargas actuantes
En el planteamiento del ejercicio se observa que existen solo dos fuerzas que
actúan en la dirección gravitatoria a dos metros desde los extremos de la
viga.
Primero se entra en el menú Assign, join loads y forces ver figura 5.2-ag.
Figura 5.2-ag

148
Luego se asignan las fuerzas en los nodos indicados según el ejercicio para
ello se cambia en el cuadro de dialogo joint forces las unidades a ton,m, y se
asignas las fuerzas actuantes (ver figura 5.2-ah).
Figura 5.2-ah
Figura 5.2-ai. Cargas actuantes sobre la viga en kN

149
Análisis de la viga
Finalmente se analiza la viga con las secciones, materiales y condiciones de

carga estipuladas anteriormente, para ello se adentra en el menú Analyze,
Set Analysis options (ver figura 5.2-aj).
Figura 5.2-aj
Dentro del cuadro de dialogo del analysis options se le dice a Sap2000 que
solo realice el análisis en los plans XZ, para facilidad y operación del
programa ya que no existe la necesidad de realizar el análisis en tres
dimensiones (ver figura 5.2-ak).
Figura 5.2-ak

150
Finalmente se le da correr al programa para que lleve a cabo el análisis de la

viga en el menú Analyze o con la tecla F5 (ver figura 5.2-aL).
Figura 5.2-aL
Figura 5.2-am corrida del programa Sap2000

151
Resultados del analisis d ela viga
Figura 5.2-an. Diagrama de deformación de la viga debido a las

cargas impuestas
Figura 5.2-an. Diagrama de Momentos de la viga en ton,m

152
Figura 5.2-ao. Reacciones de la viga en ton,m
Figura 5.2-ap. Desplazamientos en el centro de la viga debido a las

cargas impuestas
Se puede observar que la variación con la resolución analítica de la viga y

asumiendo secciones rectangulares con alturas equivalentes asumidas en el
ejercicio 5.1 es mínima, por lo tanto se puede concluir que el programa
realizó el análisis de manera acertada o quizás con mayor precisión por tener
en cuenta de manera más analítica la variación inercial de la viga.

153
5.3 Análisis sísmico de pórtico bidimensional de concreto con base en

el reglamento NSR-10.
Se desea diseñar el pórtico de la figura 5.3-a, para lo cual es necesario

conocer los desplazamientos relativos de piso debido a la carga sísmica de
análisis en la dirección x del sistema de coordenadas establecido.
Datos generales
Ciudad: Cúcuta
Grupo de uso: III
Perfil del suelo: Tipo E
Periodo efectivo en la dirección x: 0,45 s
Frecuencia: 2,21 Hz
Carga Muerta: 1,5 ton/m
Carga viva: 0,5 ton/m
Figura 5.3-a

154
 Propiedad del concreto y sección transversal:
Módulo de elasticidad del concreto (Ec): 20 GPa

Área: 0,09 m2
Inercia de la sección: 0,000675 m4
Resolución:
 Movimientos sísmicos de diseño para la ciudad de Cúcuta (A.2.2)
Con las especificaciones del reglamento se obtiene los coeficientes que están
asociados para los movimientos sísmicos de diseño (Aa, Av, Fa y Fv).
CÓDIGO ZONA DE
CIUDAD DEL Aa Av AMENAZA Ae Ad
MUNICIPIO
Cúcuta 54001 0,35 0,25 Alta 0,25 0,10
 Espectro elástico de análisis (A.2.6.1)

La forma del espectro elástico de aceleraciones, Sa expresada como fracción
de la gravedad, para un coeficiente de cinco por ciento (5%) del
amortiguamiento crítico, que se debe utilizar en el diseño, se da en la figura
A.2.6-1.

155
 Resumen de los Movimientos sísmicos de diseño
Ciudad Cúcuta
Coeficiente de
Importancia 1,25
(Uso III)
Zona Sísmica Alta
Tipo de Perfil E
Aa 0,35
Av 0,25
Ae 0,25
Ad 0,10
Fa 1,05
Fv 3,00
Tc 0,98
Tl 7,20
To 0,20
Espectro elástico de aceleraciones
Se obtiene entonces que para el periodo de 0,45 s, la aceleración efectiva es

igual a: Sa= 1,15.

156
 Determinación de las fuerzas sísmicas
Las cargas sísmicas se calculan a partir de la fuerza horizontal equivalente

como está establecido en el capítulo A.4 del reglamento NSR-10.
El cortante sísmico en la base (Vs) equivalente a la totalidad de los efectos

inerciales horizontales producidos por los movimientos sísmicos de diseño, en
la dirección en estudio, se obtiene por medio de la siguiente ecuación:
Vs = Sa g M donde M es la masa total de la estructura.
o Cálculo de la masa total de la estructura
Asumiendo un peso específico de 2,4 ton/m3 para concreto reforzado se

obtiene:
Columnas: 6,15 x (0,3 x 0,3) x 2 x 2,4= 2,6568 ton

Vigas: 5,2 x (0,3 x 0,3) x 2 x 2,4= 2,2464 ton
Carga muerta: 5,2 x 1,5 x 2= 15,16 ton
Masa total= 20,07 toneladas ≈ 20.070 kg
Por lo tanto el cortante sísmico, Vs, será igual a:
Vs= 1,15 x 9,81m/s2 x 20.070 kg

Vs=23,1 ton

157
o Distribución de las masa por entrepiso
Figura 5.3-b. Distribución de las masas en los entrepisos del pórtico
A partir de la figura anterior, Se obtiene que la masa que se concentra a 3 y

6 metros será igual a 10,032 ton y 9,3642ton respectivamente.
o Calculo de la fuerza sísmica horizontal
A.4.3.2 — La fuerza sísmica horizontal, Fx, en cualquier nivel x, para la

dirección en estudio, debe determina a partir de la siguiente ecuación:

158
Donde k es un exponente relacionado con el período fundamental, T, de la

edificación como sigue
(a) Para T menor o igual a 0.5 segundos, k = 1.0

(b) Para T entre 0.5 y 2.5 segundos, k = 0.75 + 0.5*T y
(c) Para T mayor que 2.5 segundos, k = 2.0
Para T ≤ 0,5 segundos el exponte k será 1.0, ya que T=0,45 s < 0,5 s
hi (m) mi mi*(hi^k) Cvi fi (ton) Ci (ton)
6 9,3642 56,19 0,65 15,042 15,0424

3,0 10,032 30,10 0,35 8,058 23,1
Ʃ 86,28 1,00
Distribución de las fuerzas sísmicas sobre el pórtico
Figura 5.3-c. Distribución de las fuerzas sísmicas en el pórtico

159
Análisis de la estructura
 Discretización del pórtico
Se numera los grados de libertad de tal manera que las reacciones resulten
agrupadas, como se aprecia en la figura 5.3-d.
Figura 5.3-d. Discretización del pórtico
Cabe mencionar que el análisis se realiza sin tener en cuenta las cargas
muertas de la estructura, ya que se pretende mediante el análisis dar la
rigidez suficiente para controlar las derivas de piso.

160
Elemento 1
E= 20000000 kpa
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad

1 2 3 4 5 6
600000,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 0,0 1
0,0 6000,0 9000,0 0,0 -6000,0 9000,0 2
0,0 9000,0 18000,0 0,0 -9000,0 9000,0 3

[ k1 ] =
-600000,0 0,0 0,0 600000,0 0,0 0,0 4
0,0 -6000,0 -9000,0 0,0 6000,0 -9000,0 5
0,0 9000,0 9000,0 0,0 -9000,0 18000,0 6

para un elemento pórtico se obtiene

161
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0
Realizando la operación matricialmente K global= [T’][K local][T] se obtiene la

matriz de rigidez global del elemento (girado los 90°), y asociada a los
grados de libertad globales del pórtico.
1 2 3 10 11 12
6000,00 0,00 -9000,00 -6000,00 0,00 -9000,00 1
0,00 600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 2
-9000,00 0,00 18000,00 9000,00 0,00 9000,00 3

[ K1 ] =
-6000,00 0,00 9000,00 6000,00 0,00 9000,00 10
0,00 -600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 11
-9000,00 0,00 9000,00 9000,00 0,00 18000,00 12
Elemento 2
E= 20000000 kpas
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad

162
1 2 3 4 5 6
600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 0,00 1
0,00 6000,00 9000,00 0,00 -6000,00 9000,00 2
0,00 9000,00 18000,00 0,00 -9000,00 9000,00 3

[ k2 ] =
-600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 0,00 4
0,00 -6000,00 -9000,00 0,00 6000,00 -9000,00 5
0,00 9000,00 9000,00 0,00 -9000,00 18000,00 6

para un elemento pórtico se obtiene
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Realizando la operación matricialmente K global= [T’][k2][T] se obtiene la

4 5 6 7 8 9
6000,00 0,00 -9000,00 -6000,00 0,00 -9000,00 4
0,00 600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 5
-9000,00 0,00 18000,00 9000,00 0,00 9000,00 6

[ K2 ] =
-6000,00 0,00 9000,00 6000,00 0,00 9000,00 7
0,00 -600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 8
-9000,00 0,00 9000,00 9000,00 0,00 18000,00 9

163
Elemento 3
E= 20000000 kpas
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
1 2 3 4 5 6
600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 0,00 1
0,00 6000,00 9000,00 0,00 -6000,00 9000,00 2
0,00 9000,00 18000,00 0,00 -9000,00 9000,00 3

[ k3 ] =
-600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 0,00 4
0,00 -6000,00 -9000,00 0,00 6000,00 -9000,00 5
0,00 9000,00 9000,00 0,00 -9000,00 18000,00 6

para un elemento pórtico se obtiene:
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

164

10 11 12 16 17 18
6000,00 0,00 -9000,00 -6000,00 0,00 -9000,00 10
0,00 600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 11
-9000,00 0,00 18000,00 9000,00 0,00 9000,00 12

[ K3 ] =
-6000,00 0,00 9000,00 6000,00 0,00 9000,00 16
0,00 -600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 17
-9000,00 0,00 9000,00 9000,00 0,00 18000,00 18
Elemento 4
E= 20000000 kpas
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad

165
1 2 3 4 5 6
600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 0,00 1
0,00 6000,00 9000,00 0,00 -6000,00 9000,00 2
0,00 9000,00 18000,00 0,00 -9000,00 9000,00 3

[ k4 ] =
-600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 0,00 4
0,00 -6000,00 -9000,00 0,00 6000,00 -9000,00 5
0,00 9000,00 9000,00 0,00 -9000,00 18000,00 6

0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

7 8 9 13 14 15
6000,00 0,00 -9000,00 -6000,00 0,00 -9000,00 7
0,00 600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 8
-9000,00 0,00 18000,00 9000,00 0,00 9000,00 9

[ K4 ] =
-6000,00 0,00 9000,00 6000,00 0,00 9000,00 13
0,00 -600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 14
-9000,00 0,00 9000,00 9000,00 0,00 18000,00 15

166
Elemento 5
E= 20000000 kpas
L= 5,50 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad

1 2 3 4 5 6
327272,73 0,00 0,00 -327272,73 0,00 0,00 1
0,00 973,70 2677,69 0,00 -973,70 2677,69 2
0,00 2677,69 9818,18 0,00 -2677,69 4909,09 3

[ k5 ] =
-327272,73 0,00 0,00 327272,73 0,00 0,00 4
0,00 -973,70 -2677,69 0,00 973,70 -2677,69 5
0,00 2677,69 4909,09 0,00 -2677,69 9818,18 6
Dado que no existe rotación del sistema para este elemento, la matriz de
rigidez global es la misma local, siempre y cuando se asocien los grados de
libertad globales del pórtico a elemento como se muestra en la siguiente
matriz.
16 17 18 13 14 15
327272,73 0,00 0,00 -327272,73 0,00 0,00 16
0,00 973,70 2677,69 0,00 -973,70 2677,69 17
0,00 2677,69 9818,18 0,00 -2677,69 4909,09 18

[ K5 ] =
-327272,73 0,00 0,00 327272,73 0,00 0,00 13
0,00 -973,70 -2677,69 0,00 973,70 -2677,69 14
0,00 2677,69 4909,09 0,00 -2677,69 9818,18 15

167
Elemento 6
E= 20000000 kpas
L= 5,50 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
Matriz de rigidez con coordenadas locales en kN/m

1 2 3 4 5 6
327272,73 0,00 0,00 -327272,73 0,00 0,00 1
0,00 973,70 2677,69 0,00 -973,70 2677,69 2
0,00 2677,69 9818,18 0,00 -2677,69 4909,09 3

[ k6 ] =
-327272,73 0,00 0,00 327272,73 0,00 0,00 4
0,00 -973,70 -2677,69 0,00 973,70 -2677,69 5
0,00 2677,69 4909,09 0,00 -2677,69 9818,18 6
Al igual que el elemento 5, para este no existe rotación del sistema por lo
tanto la matriz de rigidez global es la misma local, siempre y cuando se
asocien los grados de libertad globales del pórtico a elemento como se
muestra en la siguiente matriz.
10 11 12 7 8 9
327272,73 0,00 0,00 -327272,73 0,00 0,00 10
0,00 973,70 2677,69 0,00 -973,70 2677,69 11
0,00 2677,69 9818,18 0,00 -2677,69 4909,09 12

[ K6 ] =
-327272,73 0,00 0,00 327272,73 0,00 0,00 7
0,00 -973,70 -2677,69 0,00 973,70 -2677,69 8
0,00 2677,69 4909,09 0,00 -2677,69 9818,18 9

168
Matriz de rigidez del pórtico (kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
6000 0 -9000 0 0 0 0 0 0 -6000 0 -9000 0 0 0 0 0 0 1
0 600000 0 0 0 0 0 0 0 0 -600000 0 0 0 0 0 0 0 2
-9000 0 18000 0 0 0 0 0 0 9000 0 9000 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 6000 0 -9000 -6000 0 -9000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 600000 0 0 -600000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 -9000 0 18000 9000 0 9000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 -6000 0 9000 339273 0 0 -327273 0 0 -6000 0 -9000 0 0 0 7
0 0 0 0 -600000 0 0 1200974 -2678 0 -974 -2678 0 -600000 0 0 0 0 8
0 0 0 -9000 0 9000 0 -2678 45818 0 2678 4909 9000 0 9000 0 0 0 9

[Kp] =
-6000 0 9000 0 0 0 -327273 0 0 339273 0 0 0 0 0 -6000 0 -9000 10
0 -600000 0 0 0 0 0 -974 2678 0 1200974 2678 0 0 0 0 -600000 0 11
-9000 0 9000 0 0 0 0 -2678 4909 0 2678 45818 0 0 0 9000 0 9000 12
0 0 0 0 0 0 -6000 0 9000 0 0 0 333273 0 9000 -327273 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 -600000 0 0 0 0 0 600974 -2678 0 -974 -2678 14
0 0 0 0 0 0 -9000 0 9000 0 0 0 9000 -2678 27818 0 2678 4909 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6000 0 9000 -327273 0 0 333273 0 9000 16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -600000 0 0 -974 2678 0 600974 2678 17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9000 0 9000 0 -2678 4909 9000 2678 27818 18
La matriz es simétrica de 18x18 que es el número de grados de libertad establecidos en la

discretización de la estructura y está en unidades de kN/m.

169
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
3 MA
4 Bx
Estas son las fuerzas externas en kN
5 By
asociadas a los grados de libertad de la
6 MB estructura según la discretización (ver
7 39,5 figuras 5.2-b y 5.2-c).
8 0
9 0
10 39,5
11 0
12 0
13 73,706
14 0
15 0
16 73,706
17 0
18 0
La rigidez (K) está dada por
F
𝐾=
U
[U]= [K]-1 [F]

170
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas (K00)

para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuación [U]= [K 00]-1 [F]
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
339272,7 0,0 0,0 -327272,7 0,0 0,0 -6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 7
0,0 1200973,7 -2677,7 0,0 -973,7 -2677,7 0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 8
0,0 -2677,7 45818,2 0,0 2677,7 4909,1 9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 9
-327272,7 0,0 0,0 339272,7 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -6000,0 0,0 -9000,0 10
0,0 -973,7 2677,7 0,0 1200973,7 2677,7 0,0 0,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 11
0,0 -2677,7 4909,1 0,0 2677,7 45818,2 0,0 0,0 0,0 9000,0 0,0 9000,0 12
[K00] =
-6000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 333272,7 0,0 9000,0 -327272,7 0,0 0,0 13
0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 600973,7 -2677,7 0,0 -973,7 -2677,7 14
-9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 9000,0 -2677,7 27818,2 0,0 2677,7 4909,1 15
0,0 0,0 0,0 -6000,0 0,0 9000,0 -327272,7 0,0 0,0 333272,7 0,0 9000,0 16
0,0 0,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 0,0 -973,7 2677,7 0,0 600973,7 2677,7 17
0,0 0,0 0,0 -9000,0 0,0 9000,0 0,0 -2677,7 4909,1 9000,0 2677,7 27818,2 18
Obteniendo la inversa de la matriz K00 resulta
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,00013 0,00000 -0,00003 0,00013 0,00000 -0,00003 0,00019 0,00000 -0,00001 0,00019 0,00000 -0,00001 7
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 8
-0,00003 0,00000 0,00004 -0,00003 0,00000 0,00001 -0,00007 0,00000 0,00000 -0,00007 0,00000 0,00001 9
0,00013 0,00000 -0,00003 0,00013 0,00000 -0,00003 0,00019 0,00000 -0,00001 0,00019 0,00000 -0,00001 10
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 11
-0,00003 0,00000 0,00001 -0,00003 0,00000 0,00004 -0,00007 0,00000 0,00001 -0,00007 0,00000 0,00000 12
[K00]-1 =
0,00019 0,00000 -0,00007 0,00019 0,00000 -0,00007 0,00048 0,00000 -0,00006 0,00047 0,00000 -0,00006 13
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 14
-0,00001 0,00000 0,00000 -0,00001 0,00000 0,00001 -0,00006 0,00000 0,00005 -0,00006 0,00000 0,00000 15
0,00019 0,00000 -0,00007 0,00019 0,00000 -0,00007 0,00047 0,00000 -0,00006 0,00048 0,00000 -0,00006 16
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 17
-0,00001 0,00000 0,00001 -0,00001 0,00000 0,00000 -0,00006 0,00000 0,00000 -0,00006 0,00000 0,00005 18

171
Los desplazamientos en los grados de libertad serán: [U]= [K00]-1 [F]
Fuerzas
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,00013 0,00000 -0,00003 0,00013 0,00000 -0,00003 0,00019 0,00000 -0,00001 0,00019 0,00000 -0,00001 7 39,50 7
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 8 0,00 8
-0,00003 0,00000 0,00004 -0,00003 0,00000 0,00001 -0,00007 0,00000 0,00000 -0,00007 0,00000 0,00001 9 0,00 9
0,00013 0,00000 -0,00003 0,00013 0,00000 -0,00003 0,00019 0,00000 -0,00001 0,00019 0,00000 -0,00001 10 39,50 10
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 11 0,00 11
-0,00003 0,00000 0,00001 -0,00003 0,00000 0,00004 -0,00007 0,00000 0,00001 -0,00007 0,00000 0,00000 12 0,00 12
[U] = X
0,00019 0,00000 -0,00007 0,00019 0,00000 -0,00007 0,00048 0,00000 -0,00006 0,00047 0,00000 -0,00006 13 73,706 13
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 14 0,00 14
-0,00001 0,00000 0,00000 -0,00001 0,00000 0,00001 -0,00006 0,00000 0,00005 -0,00006 0,00000 0,00000 15 0,00 15
0,00019 0,00000 -0,00007 0,00019 0,00000 -0,00007 0,00047 0,00000 -0,00006 0,00048 0,00000 -0,00006 16 73,706 16
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 17 0,00 17
-0,00001 0,00000 0,00001 -0,00001 0,00000 0,00000 -0,00006 0,00000 0,00000 -0,00006 0,00000 0,00005 18 0,00 18
12 x 12 12 x 1
Los desplazamientos se la estructura para cada grado de libertad serán:
U7= 0,03922 m
U8= -0,00020 m
U9= -0,01357 rad
U10= 0,03922 m
U11= 0,00020 m
U12= -0,01357 rad
U13= 0,08536 m
U14= -0,00028 m
U15= -0,00900 rad
U16= 0,08536 m
U17= 0,00028 m
U18= -0,00900 rad

172
Figura 5.3-e. deformada de la viga por la acción de las cargas

externas.

de fuerzas (Kto), con los desplazamientos calculados resulta
[F]= [Kf]*[U]
Donde Kto será
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,0 0,0 0,0 -6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2
0,0 0,0 0,0 9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3
[ Kto ] =
-6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4
0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5
9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6
6 x 12

173
Las reacciones en la base del pórtico serán entonces:

[U]
0,03922 7
-0,00020 8
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -0,01357 9
0,0 0,0 0,0 -6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1 0,03922 10
0,0 0,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2 0,00020 11
0,0 0,0 0,0 9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3 -0,01357 12
[ Kto ] = X
-6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4 0,08536 13
0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5 -0,00028 14
9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6 -0,00900 15
6 x 12 0,08536 16
0,00028 17
-0,00900 18
12 x 1
Por lo tanto las fuerzas serán
Fuerza Fuerza
Fuerza
(kN,m) (ton,m)
Ax -113,21 -11,55
Ay -119,95 -12,24
MA 230,87 23,56
Bx -113,21 -11,55
By 119,95 12,24
MB 230,87 23,56

174
Figura 5.3-f. Reacciones en la base del pórtico
El concreto es un material que soporta eficientemente esfuerzos a

compresión, pero cuando se exige a tensión su respuesta es deficiente por
eso la necesidad del concreto reforzado con barras de acero.
El módulo de elasticidad del concreto está dado por la ecuación 5.1 según el
reglamento NSR-10
Ec= 4700√𝑓´𝑐 en MPa ecu. 5.1
Una alternativa es estimarlo a partir del modelo matemático expuesto en los

comentarios oficiales del reglamento, en el cual se establece que el módulo
de elasticidad del concreto será el expresado en la ecuación 5.2.
Ec= 3900√𝑓´𝑐 en MPa ecu. 5.2
Y es el producto de la investigación realizada por la universidad de los Andes

y Javeriana con diversos agregados del país, cuya expresión es el valor medio

175
para toda la información experimental nacional, sin distinguir el tipo de

agregado debido a su origen geológico (sedimentario, ígneo o metamórfico).
Figura 5.2-g. Curvas de esfuerzo deformación del concreto sometido

a esfuerzos de compresión
Ahora bien, este módulo de elasticidad se obtiene a partir de ensayos a

compresión en el concreto (ver figura 5.3-g), surge entonces un interrogante
¿el módulo de elasticidad del concreto a compresión es el mismo si se calcula
a partir de ensayo a tensión?
Se ha demostrado a través de ensayos a tensión de cilindros de concreto,

que el módulo de elasticidad del concreto a tensión en tan pequeño que
tiende a cero, como se observa en la figura 5.3-h

176
Figura 5.3-h. Concreto sometido a esfuerzos de tensión
Revisando la matriz de rigidez de los elementos que involucra esta variable,

se aprecia que su valor es constante, como se ha desarrollado en los
ejercicios del texto.
1 2 3 4 5 6
0 0 - 0 0 1
0 0 - 2
0 0 - 3
[K] =
- 0 0 0 0 4
0 - - 0 - 5
0 0 - 6

177
No importa si los elementos se deformen por compresión o tensión, el módulo

de elasticidad dentro de la matriz de rigidez siempre será constante, por lo
tanto cuando las fuerzas internas de elementos en concreto resulten a
tensión como el ejercicio anterior, en el cual una de las columnas estará
sometida a tensión y la otra a compresión para conservar el equilibrio
estático, automáticamente se calculan desplazamientos a partir de un módulo
de elasticidad que para ciertos elementos no resulta real.
Cuando se analizan estructuras de concreto como la anterior, para controlar

derivas y calcular posteriormente las fuerzas internas de diseño teniendo en
cuenta la ductilidad de la estructura, se presentan variaciones en las
propiedades mecánicas del concreto ante diversos regímenes de esfuerzos.
Una forma de disminuir la incertidumbre, es obtener comparaciones

estratégicas de las cargas axiales por sismo y cargas muertas de la
estructura, es decir, que la fuerza axial que concentra un elemento por las
cargas muertas sea mayor o igual a las fuerzas de tensión que se calculan a
partir del análisis sísmico de la estructura dividida entre un factor de
seguridad que será mayor o igual a 1,0.
PS
PD ≥
fs
Dónde:
PD: fuerza axial por cargas muertas
PS: fuera axial de tensión por sismo
fs: Factor de seguridad (fs≥ 1,0)
De esta manera se podría tener una aproximación de los desplazamientos de

la estructura o se realizaría el análisis de la estructura con las cargas de
sismo y cargas muertas, como se observa en la figura 5.3-i.

178
Figura 5.3-i. Cargas muertas y de sismo en el pórtico
Aun así es necesario establecer nuevas metodologías de análisis para

estructuras en concreto que realmente reflejen estas fluctuaciones de las
propiedades mecánicas del concreto bajo diferentes estados de esfuerzos y
llegar a una aproximación más real del comportamiento de la estructura por
la acción de cargas externas, principalmente de sismo.

179
5.4 Análisis de la sección trasversal de un puente apoyado sobre una

columna.
Se desea conocer las reacciones y deflexiones de los extremos de los

voladizos para las cargas externas a las cuales está sometida la estructura.
elasticidad de 20 GPa, el ancho de los todos los elementos es de 0,7 m. no
considere el peso propio.
Figura 5.4-a
Resolución:
E= 20 000 000 KPa

b= 0,7 m
h= variable
Inercia (elem. 1, 2 y 5)= 𝑏ℎ (ver figura 5.3-b)
Inercia elementos 3 y 4= variable

180
Discretización de la estructura
Para el presente ejercicio se asumió un número de elementos iguales a 5

unidos por nodos que tendrán tres posibilidades de desplazamiento;
horizontal, vertical y de giro como se muestra a continuación.
Figura 5.4-b. Discretización de la estructura
Las variables necesarias para construir la matriz de rigidez local de los

elementos están establecidas como lo es E y A pero la inercia de los
elementos 3 y 4 son variables, será necesario su cálculo de manera analítica
para sustituir luego en la matriz de rigidez de estos elementos.
Realizando el cálculo de manera analítica de los elementos 3 y 4 resulta

181
h varia respecto a x; el ancho de la viga es constante e igual a 0,7 m.

La función que describe esta variación será de la forma y= ax2+bx+c
Evaluando la ecuación para cada punto se obtienen los coeficientes a, b y c.
Punto No 1: (x,y) = (0,0)

0=a(0)+b(0)+c
Por lo tanto c= 0
Punto No 2: (x,y) = (1.21,0.51)

0,51=a(1,21)2+b(1,21)
1,464a+1,21b= 0,51 Ec. 1
Punto No 3: (x,y) = (2.5,0.75)

0,75=a(2,5)2+b(2,5)
6,25a+2,5b= 0,754 Ec. 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

1,464a+1,21b= 0,51
6,25a+2,5b= 0,754
a= -0,0938
b= 0,535
Por lo tanto la ecuación que describe la variación de la altura del elemento en

función de x será:
h=1,25 - (-0,0938x2 + 0,535x)

h= 1,25 + 0,0938x2 -0,535x
La inercia de la sección será
,5
= ∗ 0,7 ∗ ∫0 (𝟏, 𝟐𝟓 + 𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟖𝐱𝟐 − 𝟎, 𝟓𝟑𝟓𝐱) 𝑑𝑥 Resolviendo la integral,
= ∗ 0,7 ∗ ( , 7)
I= 0,0858 m4
,5
A= bh= 0,7*∫0 (𝟏, 𝟐𝟓 + 𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟖𝐱𝟐 − 𝟎, 𝟓𝟑𝟓𝐱)𝑑𝑥= 1,36 m2
A= 1,36 m2

182
Elemento 1: Angulo de rotación 90° (1,57 rad). L=3,0 m
E= 20000000 kpas
L= 5,50 m
B 0,70 m
H 1,00 m
A= 0,7000
I= 0,05833 m4
Ѳ= 90,00 °
Sustituyendo los valores de E, A y I se obtiene la Matriz de rigidez en

coordenadas locales presentada en capítulo 1 del presente texto:
1 2 3 4 5 6
2545454,55 0,00 0,00 -2545454,55 0,00 0,00 1
0,00 84147,26 231404,96 0,00 -84147,26 231404,96 2
0,00 231404,96 848484,85 0,00 -231404,96 424242,42 3

[ k1 ] =
-2545454,55 0,00 0,00 2545454,55 0,00 0,00 4
0,00 -84147,26 -231404,96 0,00 84147,26 -231404,96 5
0,00 231404,96 424242,42 0,00 -231404,96 848484,85 6

0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[ T] =
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

183

obtiene la matriz de rigidez global del elemento 1 (girado los 90°), y asociada
a los grados de libertad globales de la estructura.
1 2 3 10 11 12
84147 0 -231405 -84147 0 -231405 1
0 2545455 0 0 -2545455 0 2
-231405 0 848485 231405 0 424242 3

[ K1 ] =
-84147 0 231405 84147 0 231405 10
0 -2545455 0 0 2545455 0 11
-231405 0 424242 231405 0 848485 12
Elemento 2: Angulo de rotación 0°.L=2,5 m
E= 20000000 kpas
L= 2,50 m
B 0,70 m
H 0,50 m
A= 0,3500 m2
I= 0,00729 m4
Ѳ= 0,00 °
Matriz de rigidez en coordenadas locales
1 2 3 4 5 6
2800000 0 0 -2800000 0 0 1
0 112000 140000 0 -112000 140000 2
0 140000 233333 0 -140000 116667 3

[ k2] =
-2800000 0 0 2800000 0 0 4
0 -112000 -140000 0 112000 -140000 5
0 140000 116667 0 -140000 233333 6

184

para un elemento pórtico se obtiene la matriz identidad significa que no hay
giro pues el Angulo es 0°.
1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[ T] =
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

obtiene la matriz de rigidez global del elemento que coincide con la local,
pero asociado a los grados de libertad globales.
4 5 6 7 8 9
2800000 0 0 -2800000 0 0 4
0 112000 140000 0 -112000 140000 5
0 140000 233333 0 -140000 116667 6

[ K2] =
-2800000 0 0 2800000 0 0 7
0 -112000 -140000 0 112000 -140000 8
0 140000 116667 0 -140000 233333 9
E= 20000000 kpas
L= 2,50 m
B 0,70 m
H variable
A= 1,3600 m2
I= 0,08580 m4
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad

185
1 2 3 4 5 6
13600000,0 0,0 0,0 -13600000,0 0,0 0,0 1
0,0 2574000,0 2574000,0 0,0 -2574000,0 2574000,0 2
0,0 2574000,0 3432000,0 0,0 -2574000,0 1716000,0 3

[ k3] =
-13600000,0 0,0 0,0 13600000,0 0,0 0,0 4
0,0 -2574000,0 -2574000,0 0,0 2574000,0 -2574000,0 5
0,0 2574000,0 1716000,0 0,0 -2574000,0 3432000,0 6

1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[ T] =
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

7 8 9 10 11 12
13600000,0 0,0 0,0 -13600000,0 0,0 0,0 7
0,0 2574000,0 2574000,0 0,0 -2574000,0 2574000,0 8
0,0 2574000,0 3432000,0 0,0 -2574000,0 1716000,0 9

[ K3] =
-13600000,0 0,0 0,0 13600000,0 0,0 0,0 10
0,0 -2574000,0 -2574000,0 0,0 2574000,0 -2574000,0 11
0,0 2574000,0 1716000,0 0,0 -2574000,0 3432000,0 12

186
E= 20000000 kpas
L= 2,50 m
B 0,70 m
H variable
A= 1,3600 m2
I= 0,08580 m4
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4 5 6
13600000,0 0,0 0,0 -13600000,0 0,0 0,0 1
0,0 2574000,0 2574000,0 0,0 -2574000,0 2574000,0 2
0,0 2574000,0 3432000,0 0,0 -2574000,0 1716000,0 3

[ k4] =
-13600000,0 0,0 0,0 13600000,0 0,0 0,0 4
0,0 -2574000,0 -2574000,0 0,0 2574000,0 -2574000,0 5
0,0 2574000,0 1716000,0 0,0 -2574000,0 3432000,0 6

1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[ T] =
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

187

10 11 12 13 14 15
13600000,0 0,0 0,0 -13600000,0 0,0 0,0 10
0,0 2574000,0 2574000,0 0,0 -2574000,0 2574000,0 11
0,0 2574000,0 3432000,0 0,0 -2574000,0 1716000,0 12

[ K4] =
-13600000,0 0,0 0,0 13600000,0 0,0 0,0 13
0,0 -2574000,0 -2574000,0 0,0 2574000,0 -2574000,0 14
0,0 2574000,0 1716000,0 0,0 -2574000,0 3432000,0 15
E= 20000000 kpas
L= 2,50 m
B 0,70 m
H 0,50 m
A= 0,3500 m2
I= 0,00729 m4
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4 5 6
2800000,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 1
0,0 112000,0 140000,0 0,0 -112000,0 140000,0 2
0,0 140000,0 233333,3 0,0 -140000,0 116666,7 3

[ k5] =
-2800000,0 0,0 0,0 2800000,0 0,0 0,0 4
0,0 -112000,0 -140000,0 0,0 112000,0 -140000,0 5
0,0 140000,0 116666,7 0,0 -140000,0 233333,3 6

188

1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[ T] =
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

13 14 15 16 17 18
2800000,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 13
0,0 112000,0 140000,0 0,0 -112000,0 140000,0 14
0,0 140000,0 233333,3 0,0 -140000,0 116666,7 15

[ K5] =
-2800000,0 0,0 0,0 2800000,0 0,0 0,0 16
0,0 -112000,0 -140000,0 0,0 112000,0 -140000,0 17
0,0 140000,0 116666,7 0,0 -140000,0 233333,3 18

189
Matriz de rigidez del pórtico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
84147 0 -231405 0 0 0 0 0 0 -84147 0 -231405 0 0 0 0 0 0 1
0 2545455 0 0 0 0 0 0 0 0 -2545455 0 0 0 0 0 0 0 2
-231405 0 848485 0 0 0 0 0 0 231405 0 424242 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 2800000 0 0 -2800000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 112000 140000 0 -112000 140000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 140000 233333 0 -140000 116667 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 -2800000 0 0 13680000 0 0 -10880000 0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 -112000 -140000 0 1429888 1507360 0 -1317888 1647360 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 140000 116667 0 1507360 2978933 0 -1647360 1372800 0 0 0 0 0 0 9

[ Ke] =
-84147 0 231405 0 0 0 -10880000 0 0 21844147 0 231405 -10880000 0 0 0 0 0 10
0 -2545455 0 0 0 0 0 -1317888 -1647360 0 5181231 0 0 -1317888 1647360 0 0 0 11
-231405 0 424242 0 0 0 0 1647360 1372800 231405 0 6339685 0 -1647360 1372800 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -10880000 0 0 13680000 0 0 -2800000 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1317888 -1647360 0 1429888 -1507360 0 -112000 140000 14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1647360 1372800 0 -1507360 2978933 0 -140000 116667 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2800000 0 0 2800000 0 0 16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -112000 -140000 0 112000 -140000 17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 140000 116667 0 -140000 233333 18
La matriz es simétrica de 18x18 que es el número de grados de libertad establecidos en la

discretización de la viga y está en unidades de kN/m.

190
gdl fuerzas
1 F1
2 F2
3 F3
4 0
5 -4,9 Estas son las fuerzas externas en kN
6 0 asociadas a los grados de libertad de la
viga según la discretización.
7 0
8 -147
9 0
10 0
11 0
12 0
13 0
14 -98
15 0
16 0
17 -4,9
18 0

191
La rigidez (K) está dada por
F
𝐾=
U
[U]= [K]-1 [F]
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas para calcular sus desplazamiento
aplicando la ecuación [U]= [K]-1 [F]
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2800000,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4
0,0 112000,0 140000,0 0,0 -112000,0 140000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5
0,0 140000,0 233333,3 0,0 -140000,0 116666,7 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6
-2800000,0 0,0 0,0 13680000,0 0,0 0,0 -10880000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 7
0,0 -112000,0 -140000,0 0,0 1429888,0 1507360,0 0,0 -1317888,0 1647360,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 8
0,0 140000,0 116666,7 0,0 1507360,0 2978933,3 0,0 -1647360,0 1372800,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 9
0,0 0,0 0,0 -10880000,0 0,0 0,0 21844147,3 0,0 231405,0 -10880000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10
[K00] = 0,0 0,0 0,0 0,0 -1317888,0 -1647360,0 0,0 5181230,5 0,0 0,0 -1317888,0 1647360,0 0,0 0,0 0,0 11
0,0 0,0 0,0 0,0 1647360,0 1372800,0 231405,0 0,0 6339684,8 0,0 -1647360,0 1372800,0 0,0 0,0 0,0 12
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -10880000,0 0,0 0,0 13680000,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 13
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -1317888,0 -1647360,0 0,0 1429888,0 -1507360,0 0,0 -112000,0 140000,0 14
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1647360,0 1372800,0 0,0 -1507360,0 2978933,3 0,0 -140000,0 116666,7 15
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 2800000,0 0,0 0,0 16
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -112000,0 -140000,0 0,0 112000,0 -140000,0 17
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 140000,0 116666,7 0,0 -140000,0 233333,3 18

192
Obteniendo la inversa de la matriz K00, resulta
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 4
0,000065 0,000175 -0,000050 0,000065 0,000067 -0,000029 0,000065 0,000000 -0,000024 0,000065 -0,000059 -0,000024 0,000065 -0,000117 -0,000024 5
-0,000013 -0,000050 0,000023 -0,000013 -0,000014 0,000006 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 6
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 7
0,000032 0,000067 -0,000014 0,000032 0,000033 -0,000014 0,000032 0,000000 -0,000012 0,000032 -0,000029 -0,000012 0,000032 -0,000059 -0,000012 8
-0,000013 -0,000029 0,000006 -0,000013 -0,000014 0,000006 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 9
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 10
[K00]-1= 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 11
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 12
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 13
-0,000032 -0,000059 0,000012 -0,000032 -0,000029 0,000012 -0,000032 0,000000 0,000012 -0,000032 0,000033 0,000014 -0,000032 0,000067 0,000014 14
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000014 0,000006 -0,000013 0,000029 0,000006 15
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 16
-0,000065 -0,000117 0,000024 -0,000065 -0,000059 0,000024 -0,000065 0,000000 0,000024 -0,000065 0,000067 0,000029 -0,000065 0,000175 0,000050 17
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000014 0,000006 -0,000013 0,000050 0,000023 18
Los desplazamientos en los grados de libertad serán: [U]= [Kc]-1 [P]

193
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Fuerzas
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 4 0,0 4
0,000065 0,000175 -0,000050 0,000065 0,000067 -0,000029 0,000065 0,000000 -0,000024 0,000065 -0,000059 -0,000024 0,000065 -0,000117 -0,000024 5 -4,9 5
-0,000013 -0,000050 0,000023 -0,000013 -0,000014 0,000006 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 6 0,0 6
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 7 0,0 7
0,000032 0,000067 -0,000014 0,000032 0,000033 -0,000014 0,000032 0,000000 -0,000012 0,000032 -0,000029 -0,000012 0,000032 -0,000059 -0,000012 8 -147,0 8
-0,000013 -0,000029 0,000006 -0,000013 -0,000014 0,000006 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 9 0,0 9
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 10 0,0 10
[U] = 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 11 X 0,0 11
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 12 0,0 12
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 13 0,0 13
-0,000032 -0,000059 0,000012 -0,000032 -0,000029 0,000012 -0,000032 0,000000 0,000012 -0,000032 0,000033 0,000014 -0,000032 0,000067 0,000014 14 -98,0 14
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000014 0,000006 -0,000013 0,000029 0,000006 15 0,0 15
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 16 0,0 16
-0,000065 -0,000117 0,000024 -0,000065 -0,000059 0,000024 -0,000065 0,000000 0,000024 -0,000065 0,000067 0,000029 -0,000065 0,000175 0,000050 17 -4,9 17
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000014 0,000006 -0,000013 0,000050 0,000023 18 0,0 18
Los desplazamientos se la estructura para cada grado de libertad serán:
U4= -0,0015881 m U13= -0,0015881 m

U5= -0,0043821 m U14= 0,0010090 m
U6= 0,0009770 rad U15= 0,0003723 rad
U7= -0,0015881 m U16= -0,0015881 m
U8= -0,0020272 m U17= 0,0017647 m
U9= 0,0008720 rad U18= 0,0002673 rad
U10= -0,0015881 m
U11= -0,0001001 m
U12= 0,0005775 rad

194
Figura 5.4-c. Deformada de la estructura por la acción de las cargas

externas

de fuerzas (Kt0), con los desplazamientos calculados
[F]= [Kto]*[U]
Donde Kto será igual a:
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0 0 0 0 0 0 -84147,3 0 -231405,0 0 0 0 0 0 0 1
[Kto] = 0 0 0 0 0 0 0 -2545454,5 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 231405,0 0 424242,4 0 0 0 0 0 0 3

195
Las reacciones en la base del pórtico serán entonces

[U]
-0,00158812 4
-0,00438213 5
0,00097697 6
-0,00158812 7
-0,0020272 8
0,00087197 9
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0 0 0 0 0 0 -84147,3 0 -231405,0 0 0 0 0 0 0 1 -0,00158812 10
[F] = 0 0 0 0 0 0 0 -2545454,5 0 0 0 0 0 0 0 2 X -0,0001001 11
0 0 0 0 0 0 231405,0 0 424242,4 0 0 0 0 0 0 3 0,0005775 12
-0,00158812 13
0,00100902 14
0,00037226 15
-0,00158812 16
0,00176468 17
0,00026726 18
De la operación matricial anterior resulta
Fuerza Fuerza Fuerza

Asociada kN,m ton,m
F1 0,0 0,0
F2 254,80 26,0
F3 -122,50 -12,50

196
Figura 5.4-d. Reacciones en la base del pórtico

197
Apéndice A
Momentos de empotramiento en vigas

198
BIBLIOGRAFIA
ROJAS, Rafael M. y PADILLA, Helia M. Análisis Estructural con matrices. 1 ed.

México D.F.: Trillas, 2009. p 133 – 271.
BLANCO, José L; GONZALES Antonio y GARCIA-MANRIQUE José M. Análisis

estático de estructuras por el método matricial. Universidad de Málaga.
McCORMAC, Jack. Análisis de Estructuras: métodos clásico y matricial.

Alfaomega, 4 ed. 2010. p 241 – 525.
GUZMÁN, Andrés. Notas de clase Análisis de estructuras. Universidad del

Norte. 2014.
HIBBELER, Russell. Análisis Estructural. 3 ed. México D.F.: Prentice-hall,

2005. p 653 – 711.
ASOCIACION COLOMBIANA DE INGENIERIA SISMICA,AIS. Normas

colombianas de diseño y construcción sismo resistente NSR-10. AIS, Bogotá,
2010.
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Berkeley, California, 2015.
MOAVENID, Saeed. FINITE ELEMENT ANALYSIS: Theory and application with

ANSYS. Minnesota State University. 1999. p 9 – 27.
MALDONADO, Esperanza y CHIO CHO, Gustavo. Análisis sísmico de

edificaciones. Universidad industrial de Santander. 2004. p 231 – 245.
MERLANO, Antonio. Notas de clase diseño avanzado de estructuras.

Universidad del Norte. 2015.

199
Análisis matricial de estructuras

por el método de la rigidez
Apuntes
Resolución de problemas e
Introducción a los Elementos finitos
Esta primera edición, mantiene el propósito del

módulo de análisis estructural de la especialización
en análisis y diseño de estructuras de la universidad
del Norte y del autor, de presentar un texto que
facilite el trabajo de estudiantes y profesores en la
compresión y realización de análisis de estructuras
como pórticos, cerchas y vigas mediante matrices y
basado en el método de la rigidez y saber cómo
operan los programas computacionales más usados
hoy en día en el diseño estructural que se basan en
esta teoría. De esta manera el ingeniero estructural
puede comprobar su funcionamiento y no limitarse a
confiar en los resultados que estos arrojan para sus
proyectos de diseño.

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Análisis matricial de estructuras

Análisis matricial de estructuras por el

Brayan D. Novely Cabrales

Ingeniero Civil, Universidad de Pamplona

Andrés Fernando Guzmán Guerrero, Dr. Ing.

Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

Acerca del autor

Brayan D. Novely (Riohacha, 1989) es un ingeniero civil joven egresado

Ha realizado diversos trabajos de consultoría en el área de evaluación

Actualmente se desempeña como consultor en la ingeniería estructural e

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

Análisis Matricial de estructuras por el método de la rigidez

Autor: Novely Cabrales, Brayan D.

Correo electrónico: bnovely@uninorte.edu.co

Área: Ingeniería Estructural

Formato: Carta 20.0 cm x 25.0 cm

Esta obra se realizó de forma libre y abierta con la intención de apoyar la

TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS 2016

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

Se denomina análisis estructural al cálculo de las fuerzas internas y

La finalidad del cálculo matricial consiste en agrupar toda la información

En esta oportunidad se presenta el método de la rigidez o método de los

El método de los elementos finitos es realmente una extensión del método de

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

El texto de conceptualización general y sentido práctico, esta enfatizado en la

El texto se divide en cinco capítulos. En el capítulo 1 se exponen los

En los capítulos 2,3 y 4 se analizan ejercicios de cerchas, vigas y pórticos

A Dios, fuente de mi inspiración.

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

1.1 Matriz de rigidez local 9

1.2 Matriz de transformación de coordenadas 15

1.3 Matriz de rigidez global de los elementos 18

2.1 Ejercicio 1. Cercha asimétrica con elementos inclinados 19

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

4.1 Análisis de pórtico simple con elemento en diagonal. 77

INTRODUCCIÓN A LOS ELEMENTOS FINITOS 111

Momentos de empotramiento en vigas 197

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

Para el completo entendimiento de la metodología presentada es necesario

1.1 Matriz de rigidez local

1.1.1 Elemento tipo cercha

Un elemento tipo cercha (Fig. 1.1.1-a) solo presentará fuerzas axiales

Figura 1.1.1-a. Elemento tipo cercha

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

A: es el área de la sección transversal del elemento

Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeración

Figura 1.1.1-c. Elemento tipo cercha con los gdl representados

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

Figura 1.1.1-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo cercha

1.1.2 Elemento tipo viga

La matriz de rigidez de un elemento viga (figura 1.1.2-a) sin consideración de

Figura 1.1.2-a. Elemento tipo viga

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

Figura 1.1.2-d. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

Iy: es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con

Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajaran

Figura 1.1.2-c. Elemento tipo viga representado numéricamente

Análisis de estructuras por el Método de la rigidez e introducción a los elementos finitos

Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

1.1.3 Elemento tipo pórtico

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